UNIVERSIDADE METODISTA DE ANGOLA FACULDADE DE ENGENHARIA CURSO DE ENGENHARIA MECATRNICA

DIMENSIONAMENTO DE UM VEIO

TRABALHO DE ORGOS DE MQUINAS II

DOCENTE _______________________ Alberto Canhanga

Junho de 2013

INTEGRANTES DO GRUPO 4: Nome Felicidade Pemba Kinzo Garcia Igor Martins Joo Loureno Cussondama Joo Zungo Sondama Victor Mateso Candeia Lukoki Yanik Vaz Azvedo N de Processo 9568 1858 10325 10324 9544 9432

Trabalho de rgos de mquinas II

DOCENTE _____________________ Alberto Canhanga

Luanda, Junho de 2013

Introduo
O objectivo deste relatrio o de apresentar o problema de forma coerente, bem como todos os aspectos e consideraes tomadas ao longo do trabalho. O problema proposto consiste no clculo do coeficiente de segurana segundo o critrio da mxima tenso tangencial (Tresca) e o critrio da mxima energia de distoro (Von-Mises) ao longo de um veio que possui polias, engrenagens e motor. Primeiramente, foram calculadas todas as cargas existentes no veio que influenciam no seu movimento e funcionamento. Aps os clculos existiu uma necessidade de: Comparar os resultados dos coeficientes; Decidir qual o melhor para o veio em questo;

Descrio do sistema
O sistema em causa constitudo pelos seguintes elementos: Um veio; Dois suportes; Uma polia; Duas engrenagens; Utilizador U; Um motor; Correia de transmisso;

O motor M gira acionando o utilizador U atravs do eixo macio ABCD, por meio de uma engrenagem de dentes rectos e de uma polia que apresenta uma correia plana de pernas paralelas pr-tracionadas.

Caractersticas Fsicas
Materiais usados O material usado para dimensionar o veio o ao SAE 1040 estirado a frio com uma tenso de cedncia = 588 Mpa.

Dimenses O veio dimensionado tem um comprimento de 300 mm e 17 mm de dimetro, estes valores so apenas respeitantes ao veio em si, e no entrando em conta com os rolamentos e as polias. Especificaes de fabrico. 1. Escolha do Ao (material bruto). 2. Usando o Torno Mecnico seguimos os seguintes passos: 2.1. Facear: realizado na maioria das peas que se executam no torno das tais como: Eixos, Parafusos, Porcas e Buchas. Feito mediante uma ferramenta de corte que se desloca por meio do carro transversal.
5

Serve para obter uma face de referncia ou, ainda como passo prvio furao. 2.2. Tornear a superfcie cilndrica. Um dos extremos do material preso na placa universal e outra apoiado na entre placa. Aplicamos este processo porque o material longo, pois este, somente preso na placa universal flexionaria sob a aco da ferramenta. Fazer o furo de centro (usando a broca de centrar) numa extremidade do material. Colocar contra ponta no mangote. Montar o material na placa universal. Prender a ferramenta. Verificar o paraleliama. Tornear h medida desejada.

Projecto esttico
Dados do Projecto: Pmotor=10 CV n=3.600rpm d= 17mm= 0.017m BZ=400 N Material do Veio:

Material Ao - SAE 1040

Tratamento Estirado a Frio

ced (kg/mm2) 60

e(kgf/mm2) 50

Antes de ser feito o clculo das reaces de apoios necessrio fazer o calculo da fora FDM(existente entre a engrenagem cilndrica de dentes rectos D e a engrenagem do motor M) e de seguida ser feito o clculo do Torque existente no ponto D. Pmotor=FDMVFDM= TD = Agora calculando as reaces dos apoios temos: =(
( ))

Diagrama do corpo livre (DCL)

Calculo das Reaces:

Foras e Momento de acordo ao Eixo Y: Fy=0 AY+CY=FDMAy+CY=395,25N AY=395,25 195,23= 200,02 N

MAy=0 -400(100.10-3) - CY(200.10-3) + FDM(300.10-3) TD=0 Cy=195,23N Foras e Momento de acordo ao Eixo Z: FZ=0 AZ BZ+CZ=0 AZ= -198N MAZ=0 -Bz(100.10-3)-400(100.10-3)+Cz(200.10-3)- TD=0 Cz=597,65N

Calculo dos Torques :

Tmotor= =

=376,98 rad/s TB=FB*r=400(100.10-3)=40N.m TD 39,525 N.m

Calculo dos momentos flectores:

No ponto B: MZ= AY*d=200,02(0,100)=20,0025N.m MY= AZ*d= -197,63(0,100)= -19,763N.m Ponto D: MZ= AY*d CY*d+ MB MZ= 39,529N.m MY=AZ*d BZ*d+ CZ*d+ MB MY= -39,595N.m O passo a seguir o calculo do momento flector resultante (Mfr), mas com os valores acima calculados necessrio encontrar os momentos totais para cada eixo, assim temos: Momentos Flectores Resultantes no ponto B e ponto D: Ponto B: MRB= Ponto D: MRD= ( ) ( ) = 55,94N.m ( ) ( ) = 28,12N.m

Escolhemos como o nosso momento o MRD por ser a parte mais solicitada. Ento o momento fletor : =55,94N.m

Calculo do momento ideal, que ser necessrio para o critrio de Tresca. Ponto B: Mi=( Ponto D: Mi=( ) ) = 48,89N.m = 68,42N.m

Ser escolhido para os clculos o momento ideal do ponto mais solicitado, que neste caso Mi do ponto D.

10

Todos os clculos feitos so necessrio para fazer o calculo dos coeficientes de segurana segundo: Von Mises e Tresca.

Calculo do momento Torsor

(

=39,39

Calculo do coeficiente de segurana sugundo o critrio de Tresca

( )( ( )

) ( )( ( )

=4.15

Calculo do coeficiente de segurana sugundo o critrio de Von Mises

*(

)+ }

( )(

( (

) ( )(
)

) )

n=4,32

possvel dizer que o critrio de Von Mises est mais de acordo com os resultados experimentais que tm sido obtidos em ensaios reais. Por isso, ns usaremos como

Legenda:
D: dimetro [mm] d: dimetro da polia [mm]

: tenso de cedncia [Nm] P: potncia [W]

Pmotor: potncia do motor [W] TD: torque no ponto D [Nm] 11

TB: torque no ponto B [Nm]

n: n de rotaes [rpm] : velocidade angular [rad/s] r: raio [mm] v: velocidade [m/s] FB: fora no ponto B [N]
e: tenso de escoamento [Nm] MF: monento fletor [Nm] Mi: momento ideal [Nm] Mt: momento toror [Nm] Mr: momento resultante [Nm] n: coeficiente de segurana Concluso Aps investigaes em vrios pontos pertencentes a disciplinas j lecionadas que completam-se em vrios sentidos, desde mecnica aplicada Orgos de Maquinas II foi possivel alcanar os resultados esperados. Ao longo do trabalho foram usados dois critrios: Mxima energia de distoro (Von Mises); Mxima tenso tangencil (Tresca);

A nossa escolha recai para o critrio de mxima energia de distoro (Von Mises) por ter aplicaes mais prtica ou seja, por ser um valor melhor aplicavel na prtica em relao ao critrio de mxima tenso tangencia (Tresca). Concluimos que, no veio a parte mais solicitada foi o ponto D, que a ligao entre o motor que transmite (movimento ) ao veio principal para a realizao do movimento rotacional. Esta ideia confirma-se porque atravs dos clculos o ponto D possui maior momento flector e maior momento ideal.

12