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FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI CIMATEC

MESTRADO EM GESTO E TECNOLOGIA INDUSTRIAL









RONNIE RODRIGO REGO




INFLUNCIA DO USO DE DISTRIBUIO BIMODAL DE
CLASSES DE GRANALHA NO PROCESSO DE SHOT PEENING
SOBRE O PERFIL DE TENSES RESIDUAIS DE
ENGRENAGENS







Salvador
2011

RONNIE RODRIGO REGO












INFLUNCIA DO USO DE DISTRIBUIO BIMODAL DE
CLASSES DE GRANALHA NO PROCESSO DE SHOT PEENING
SOBRE O PERFIL DE TENSES RESIDUAIS DE
ENGRENAGENS



Dissertao de mestrado apresentada ao Programa de
Mestrado em Gesto e Tecnologia Industrial, Faculdade
Tecnologia SENAI CIMATEC como requisito parcial para
a obteno do ttulo de Mestre em Gesto e Tecnologia
Industrial.













Salvador
2011

RONNIE RODRIGO REGO












INFLUNCIA DO USO DE DISTRIBUIO BIMODAL DE
CLASSES DE GRANALHA NO PROCESSO DE SHOT PEENING
SOBRE O PERFIL DE TENSES RESIDUAIS DE
ENGRENAGENS



Dissertao de mestrado apresentada ao Programa de
Mestrado em Gesto e Tecnologia Industrial, Faculdade
Tecnologia SENAI CIMATEC como requisito parcial para
a obteno do ttulo de Mestre em Gesto e Tecnologia
Industrial.



rea de Concentrao:
Comportamento Mecnico dos Materiais Metlicos


Orientador: Prof.Dr. Alexandre Martins Barros
Co-Orientador: Prof.Dr. Jefferson de Oliveira Gomes





Salvador
2011

AGRADECIMENTOS


Este trabalho foi possvel ser realizado graas colaborao direta e indireta de
vrias pessoas. De forma particular, manifesto minha gratido:
Em primeiro lugar minha famlia e especialmente aos meus pais, que no apenas
me apoiaram, como sempre cultivaram em minha cabea a importncia da educao
como ferramenta de transformao da vida. Grande seria esse pas se nossos polticos
pensassem como eles.
A Mariana, que motivou meu ingresso no mestrado e que durante trs anos teve
pacincia para entender as muitas horas que no pude dedicar a ela em funo da
dissertao. Apesar do curso que agora tomamos, a ela serei eternamente grato.
Ao Alexandre Barros, um exemplo de orientador que guardarei comigo para se
porventura um dia me encontrar em seu lugar. Seu acompanhamento sempre prximo,
seu interesse em discutir o assunto e seu respeito para com a minha jornada de trabalho
foram sem dvida grandes motivadores para que eu chegasse at o fim.
Ao Jefferson Gomes, meu co-orientador, que depositou grande confiana em meu
potencial, fazendo-me acreditar que eu realmente poderia atingir esse objetivo.
Aos meu colegas de empresa, so muitos os agradecimentos. Aos meus
supervisores ao longo desses trs anos Marcelo Cardamoni, Marcos Kawai e Vitrio
Guarizo que nunca criaram qualquer restrio minha dedicao ao mestrado. Aos
incentivadores e colaboradores do desenvolvimento da bancada de testes, Diogenes de
Oliveira, Reginaldo Souza e Rodrigo Martins. Aos meus colegas de Taubat que comigo
trabalharam ativamente nos ensaios, Marcos Faria, Guilherme Souza, Francisco Eugnio
e todo o time do departamento de tratamento trmico & shot peening.
Ao pessoal do SENAI, especialmente ao Valter Beal, por acreditar na idia do
desenvolvimento da bancada. No podendo deixar de mencionar ainda os meus colegas
do laboratrio que passaram horas dedicadas bancada: rico, Eder, Wilson e Gabriel.
Ao meu colega da Eaton, Marco Perceguetti, pelas informaes muito valiosas
descritas sobre a bancada sem que, para isso, houvesse qualquer retorno.
Aos meus amigos da Bahia, da faculdade, colegial e aos vigilantes, com os quais
pude contar para esquecer os momentos em que as dificuldades pareciam no ter fim.

RESUMO


O desenvolvimento de novas tecnologias aplicadas aos motores automotivos transformou
a capacidade de torque da transmisso em fator limitante para o desempenho dinmico
longitudinal do veculo. Em grande parte dos casos, a restrio est na limitao da vida
til da engrenagem motriz de primeira velocidade, submetida s mais agressivas tenses
atuantes de contato e de flexo. A ltima etapa de manufatura da engrenagem o
jateamento de granalhas, tambm conhecido como shot peening. O propsito desse
processo induzir um estado de tenses residuais compressivas superficiais, que atua
aumentando a vida em fadiga de contato. O processo controlado por uma srie de
parmetros, sendo um dos principais a classe da granalha, que definida pelo seu
dimetro. O objetivo do estudo verificar a influncia da aplicao de uma distribuio
bimodal de classes de granalha no perfil de tenses residuais da engrenagem de primeira
marcha de uma transmisso automotiva. A proposta apia-se na combinao dos efeitos
de maior tenso residual, obtido pela classe de maior dimetro, e homogeneizao da
superfcie, em funo da classe de menor dimetro. A expectativa est no
desenvolvimento de um processo que proporcione um perfil de tenses residuais que
aponte vida til superior obtida com o shot peening convencional, mas com impacto
manufatura inferior ao criado pelo dual peening. A seleo das classes de granalhas e as
propores foram definidas atravs das teorias de plasticidade e tenso de contato e
simuladas em modelo analtico-computacional. O escopo experimental de validao inclui
medio de intensidade Almen, anlise topogrfica e medio do perfil de tenses
residuais. Os resultados obtidos apontam para a criao de misturas que induzem perfis
de tenso residual favorveis ao aumento da vida em fadiga. Os dados experimentais
coletados fundamentam essa afirmao atravs da combinao positiva de maior
intensidade de jateamento, tenses residuais mais compressivas e similar qualidade de
acabamento superficial, quando se comparando com o processo de referncia.

Palavras-chave: Shot Peening; Tenses Residuais; Fadiga; Engrenagens.


TITLE

The influence of media class bimodal distribution for shot peening
over gears residual stress profile


ABSTRACT

New technologies being developed for automotive engines have taken transmission torque
capacity as restriction factor for vehicle longitudinal dynamics performance. In general,
restriction is defined by first speed driver gear lifetime, submitted to the most severe
bending and contact stresses. The last manufacturing step of the gear is shot peening,
that acts inducing a surface compressive residual stress profile, thus increasing contact
fatigue life. This process is controlled by several parameters, being one of the most
important the media class, defined by its diameter. The objective of this study is to verify
the influence of introducing into shot peening process a bimodal distribution of media
classes over transmission first speed gear residual stress profile. The proposal is
supported by the effects of higher residual stress, due to higher diameter media class, and
surface homogeneity, function of lower diameter media class. The expectative is to
develop a process that generate a higher lifetime than the one taken by conventional shot
peening, but with lower manufacturing impact when compared to dual peening. Media
classes selection and their percentage mass contribution are defined based on plasticity
and contact stress theories, virtually simulated through analytical model. Validation
experimental scope includes Almen intensity measurement, topography analysis and
stress residual profile measurements. Collected data support this affirmation through a
combination of higher peening intensity, more compressive residual stresses and similar
surface quality, when results are compared to reference process.


Keywords: Shot Peening; Residual Stress; Fatigue; Gears

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Diferentes modos de falha de engrenagens. ...................................................26
Tabela 2 Anlise comparativa entre pitting e spalling. ....................................................36
Tabela 3 Fenmenos de origem de tenses residuais para diferentes processos
produtivos.......................................................................................................39
Tabela 4 Efeito da tenso residual no limite de fadiga....................................................45
Tabela 5 Diferentes mtodos de medio das tenses residuais e suas caractersticas
.......................................................................................................................50
Tabela 6 Seqncia do jateamento experimental. ........................................................105
Tabela 7 Especificaes e parmetros iniciais. ............................................................112
Tabela 8 Dimetro equivalente massa mdia das misturas a serem simuladas........116
Tabela 9 Propostas de mistura. ....................................................................................130
Tabela 10 Resultados da intensidade de jateamento. ..................................................132
Tabela 11 Resultados do corpo de prova NP. ..............................................................142
Tabela 12 Identificao dos componentes principais da bancada. ...............................165



LISTAS DE FIGURAS

Figura 1 Diferentes composies de motopropulsor: (A) Disposio transversal e trao
dianteira; (B) Disposio longitudinal e trao dianteira; (C) Disposio
longitudinal e trao traseira; (D) Disposio longitudinal e trao integral ...17
Figura 2 Seo transversal da transmisso em estudo ..................................................18
Figura 3 Grfico de anlise da dinmica veicular longitudinal. .......................................20
Figura 4 Eixo de entrada da transmisso. ......................................................................21
Figura 5 Nomenclatura de engrenagem.........................................................................22
Figura 6 Usinagem do dentado de engrenagem de dentes helicoidais ..........................22
Figura 7 Ilustrao fotoelstica das tenses atuantes em um dente de engrenagem em
operao. .......................................................................................................24
Figura 8 Tenses hertzianas ..........................................................................................25
Figura 9 Limites para cada modo de falha da engrenagem............................................26
Figura 10 (a) Flexo por impacto ( esq.); (b) Fadiga de flexo ( dir.)..........................27
Figura 11 Scuffing...........................................................................................................28
Figura 12 Falha por fadiga de contato. ...........................................................................29
Figura 13 Comparao dimensional entre pitting e spalling ...........................................30
Figura 14 Tenses atuantes no contato..........................................................................30
Figura 15 Simulao computacional da propagao da trinca que origina o spalling.....32
Figura 16 Imagens capturadas em MEV evidenciando a seqncia da propagao da
trinca que origina o spalling............................................................................32
Figura 17 Imagens capturadas em MEV correlacionando o mecanismo de colapso e a
direo de rolamento......................................................................................32
Figura 18 Deslizamento decorrente das diferentes velocidades superficiais..................33
Figura 19 Direo de rolamento e deslizamento durante engrenamento .......................34

Figura 20 Seqncia de propagao da trinca de pitting................................................35
Figura 21 Metalografia de uma engrenagem com pitting................................................35
Figura 22 Comparao entre os trs nveis de tenso residual ......................................38
Figura 23 Origem e classificao de tenses residuais..................................................40
Figura 24 Mtodo para mecanismo de formao das tenses residuais: Dois blocos
metlicos com diferentes limites de escoamento. ..........................................41
Figura 25 Blocos livres aps deformao permanente...................................................41
Figura 26 Blocos unidos aps deformao permanente.................................................42
Figura 27 Perfil de tenso residual: equilbrio do sistema...............................................43
Figura 28 Superposio das tenses atuantes e residuais.............................................43
Figura 29 Propriedades beneficamente impactadas pela atuao de tenses residuais
.......................................................................................................................44
Figura 30 Perfil de tenso residual altamente compressivo na superfcie ......................46
Figura 31 Variao da profundidade de nucleao da trinca de fadiga..........................46
Figura 32 Comparao da taxa de crescimento de uma trinca em funo da tenso
residual ...........................................................................................................47
Figura 33 Influncia dos principais parmetros do perfil de tenso residual sobre o
comportamento de fadiga...............................................................................48
Figura 34 Comparao da taxa de crescimento de uma trinca em funo da tenso
residual ...........................................................................................................49
Figura 35 Comprimento de onda das diferentes radiaes. ...........................................51
Figura 36 Geometria para difrao de raio-X..................................................................51
Figura 37 Obteno do ngulo de difrao a partir da variao da orientao dos planos
cristalinos .......................................................................................................52
Figura 38 Alterao da tenso residual com a remoo de camadas superficiais .........54
Figura 39 - Mecanismo de induo de tenses residuais ao longo do processo de
cementao....................................................................................................56

Figura 40 Engrenagem posicionada para o processo de shot peening pneumtico.......58
Figura 41 Comparao de engrenagens com e sem o processo de jateamento............58
Figura 42 Turbina de uma mquina de jateamento de granalhas...................................60
Figura 43 Configurao esquemtica de um jateador com propulso por turbina..........61
Figura 44 Corpo de prova Almen....................................................................................62
Figura 45 (a) Superfcie parcialmente recoberta; (b) Superfcie totalmente recoberta ...63
Figura 46 Relao entre intensidade de jateamento e tempo de exposio...................64
Figura 47 Mecanismo de formao de tenses residuais no processo de jateamento de
granalhas........................................................................................................65
Figura 48 Alongamento plstico superficial ....................................................................65
Figura 49 Tenses de contato de Hertz..........................................................................66
Figura 50 Perfil de tenses residuais aps impacto de esfera metlica .........................67
Figura 51 Medio das deformaes residuais aps impacto de esfera metlica..........68
Figura 52 Simulao das identaes resultantes do jateamento de granalhas. .............69
Figura 53 Energias envolvidas no impacto de uma esfera .............................................71
Figura 54 Modelo de impacto proposto por Al-Obaid (1995). .........................................72
Figura 55 Representao do modelo e seu sistema de coordenadas ............................75
Figura 56 Diagrama esquemtico para clculo da tenso residual. ...............................77
Figura 57 Alterao da intensidade de jateamento em funo do ngulo de incidncia
.......................................................................................................................80
Figura 58 (a) granalhas de arame cortado; (b) granalhas de arame cortado com
posterior arredondamento; (c) granalhas de ao fundido; (d) granalhas feitas a
partir de fibra tica..........................................................................................82
Figura 59 Acima, formatos desejveis; Abaixo, formatos no-desejveis ......................83
Figura 60 Superfcies jateada por granalhas de formato indesejvel (acima) e desejvel
(abaixo) ..........................................................................................................84

Figura 61 Alterao da intensidade do jateamento em funo das variaes do processo
(H
S
dureza da granalha; H
M
dureza do material; v velocidade de
jateamento; d dimenso da granalha; C recobrimento.............................86
Figura 62 Perfil de tenso residual medido para jateamento com granalha de 0.3mm (a)
e 0.6mm (b) ....................................................................................................86
Figura 63 Simulao do perfil de tenso residual do jateamento com granalhas de
diferentes dimetros. ......................................................................................87
Figura 64 Simulao do perfil de tenso residual do jateamento com granalhas de
diferentes dimetros. ......................................................................................88
Figura 65 Quadro de resultados da simulao do perfil de tenso residual jateamento
com granalhas de diferentes dimetros..........................................................89
Figura 66 Simulao do perfil de tenso residual do jateamento com granalhas de
diferentes dimetros. ......................................................................................89
Figura 67 Medio da intensidade de jateamento para processos com diferentes classes
de granalhas...................................................................................................90
Figura 68 Comparao entre os perfis de tenso residual com shot peening e dual
peening...........................................................................................................91
Figura 69 Comparao dos perfis de distribuio da classe S230 e uma mistura das
classes S230 e S170, identificada como Mix ...............................................92
Figura 70 Fluxograma dos mtodos a serem aplicados. ................................................96
Figura 71 Fluxograma de aplicao do mtodo de Monte Carlo ..................................100
Figura 72 Lupa Binocular. .............................................................................................101
Figura 73 Exemplo de uma classe de granalhas: campo de medio e sua distribuio.
.....................................................................................................................102
Figura 74 Mquina utilizada para o jateamento dos corpos de prova...........................104
Figura 75 Dispositivo de medio da intensidade Almen..............................................106
Figura 76 Microscpio estreo......................................................................................108
Figura 77 Difratmetro de raios-X.................................................................................109

Figura 78 Preparao e montagem dos corpos de prova para medio de tenso
residual. ........................................................................................................110
Figura 79 esquerda, a rea de incidncia do feixe de radiao. direita, a direo de
movimentao do detector. ..........................................................................111
Figura 80 Resultados medidos de dimetro da granalha. Acima: classe S110; Abaixo:
classe S230. .................................................................................................115
Figura 81 Simulao do perfil de tenso residual para cada mistura, pelo mtodo
DEMM. .........................................................................................................117
Figura 82 Faixa de ocorrncia dos picos de tenso residual. .......................................119
Figura 83 Simulao do perfil de tenso residual para cada mistura, pelo mtodo
DEMM. .........................................................................................................120
Figura 84 Anlise dos perfis das misturas 10-90 e 20-80. ............................................121
Figura 85 Influncia do dimetro na plastificao durante o jateamento. .....................122
Figura 86 Resultados da simulao pelo mtodo MC, misturas 10-90 a 58-42. ......123
Figura 87 Resultados da simulao pelo mtodo MC, misturas 60-40 a 90-10. ......124
Figura 88 Comparao dos mapas de probabilidade 2D e 3D para a mistura 80-20. 125
Figura 89 Efeitos da distribuio bimodal sobre o perfil................................................126
Figura 90 Comparao dos resultados do mtodo MC para classe S170 ( esquerda) e
mistura 58-42 ( direita). ..............................................................................129
Figura 91 Histograma de cada proposta. esquerda, imagem da mistura. .................131
Figura 92 Mdia de intensidade Almen para os diferentes tempos de exposio da
classe S230. .................................................................................................133
Figura 93 Mdia de intensidade Almen para tratamentos de uma nica classe e para
dual peening. ................................................................................................134
Figura 94 Mdia de intensidade Almen para as diferentes propostas de mistura.........135
Figura 95 Anlise de normalidade da intensidade de jateamento. ...............................136
Figura 96 Grfico Boxplot para comparao entre as propostas. .................................137

Figura 97 Imagem da topografia de cada tratamento de shot peening.........................139
Figura 98 Exemplo de identificao das identaes. ....................................................140
Figura 99 Perfis de tenses residuais medidos das propostas de mistura. ..................143
Figura 100 Perfis de tenses residuais medidos: comparao entre NP e P4. .......145
Figura 101 Perfis de tenses residuais medidos: comparao entre DP, P1 e NP.
.....................................................................................................................146
Figura 102 Comparao entre mapa de probabilidade simulado e tenso medida (linha
slida) para proposta P1. .............................................................................147
Figura 103 Comparao entre mapa de probabilidade simulado e tenso medida (linha
slida) para proposta P2. .............................................................................148
Figura 104 Comparao entre mapa de probabilidade simulado e tenso medida (linha
slida) para proposta P3. .............................................................................149
Figura 105 Comparao entre mapa de probabilidade simulado e tenso medida (linha
slida) para proposta P4. .............................................................................150
Figura 106 Interface do supervisrio de controle da bancada. .....................................164
Figura 107 Bancada dinamomtrica de transmisses modelo 4-square. ...................165
Figura 108 Bancada dinamomtrica em operao .......................................................166
Figura 109 Sensores empregados na bancada............................................................167




LISTAS DE SIGLAS


DEMM Mtodo do Dimetro Equivalente Massa Mdia
DP Dual Peening
IV Infra-Vermelho
MC Mtodo de Monte Carlo
NP Normal de produo
P1 Proposta 01
P2 Proposta 02
P3 Proposta 03
P4 Proposta 04
P5 Proposta 05
RX Raio-X
SP Shot Peening
TR Tenso Residual
UV Ultra-Violeta



SUMRIO


1. INTRODUO ..............................................................................................................13
1.1. Objetivo..................................................................................................................14
1.2. Justificativa e expectativa....................................................................................15
2. REVISO DA LITERATURA.........................................................................................16
2.1. Fundamentos de transmisses e engrenagens .................................................16
2.1.1. Transmisses automotivas ...............................................................................16
2.1.2. Dinmica veicular longitudinal ..........................................................................18
2.1.3. Engrenagens ....................................................................................................21
2.2. Falhas em engrenagens .......................................................................................23
2.2.1. Modos de falhas em engrenagens....................................................................26
2.2.2. Falhas por fadiga de contato ............................................................................29
2.2.2.1. Spalling ......................................................................................................30
2.2.2.2. Pitting .........................................................................................................33
2.3. Tenses Residuais................................................................................................36
2.3.1. Origens das tenses residuais..........................................................................39
2.3.2. Mecanismos de formao das tenses residuais .............................................40
2.3.3. Efeito das tenses residuais nas propriedades mecnicas dos materiais ........43
2.3.3.1. Efeito das tenses residuais no comportamento de fadiga........................44
2.3.4. Mtodos de medio de tenso residual ..........................................................50
2.3.5. Tenses residuais no processo de fabricao de engrenagens.......................55
2.3.5.1. Tenses residuais induzidas no processo de cementao........................55
2.3.5.2. Tenses residuais induzidas no Jateamento de Granalhas.......................57
2.4. Jateamento de Granalhas.....................................................................................57
2.4.1. Processo...........................................................................................................59
2.4.2. Controle do processo........................................................................................61
2.4.3. Mecanismo de induo de tenses residuais ...................................................64
2.4.4. Dual peening.....................................................................................................69

2.4.5. Predio da influncia dos parmetros de shot peening ..................................71
2.4.5.1. Predio do perfil de tenses residuais aps jateamento ..........................72
2.4.6. Parmetros de variao do processo ...............................................................79
2.4.6.1. Propulso...................................................................................................80
2.4.6.2. Tempo de exposio..................................................................................81
2.4.6.3. Granalha ....................................................................................................81
2.4.6.3.1. Influncia da dimenso da granalha....................................................85
3. MATERIAIS E MTODOS.............................................................................................94
3.1. Proposta de estudo...............................................................................................94
3.2. Seleo dos corpos de prova...............................................................................96
3.3. Simulao das propostas de mistura..................................................................97
3.3.1. Mtodo do Dimetro Equivalente Massa Mdia (DEMM) ..............................98
3.3.2. Mtodo de Monte Carlo (MC) ...........................................................................99
3.3.3. Levantamento do histograma de dimetros....................................................101
3.4. Submisso das amostras ao jateamento..........................................................102
3.5. Medio da intensidade de jateamento.............................................................105
3.6. Avaliao da superfcie jateada .........................................................................107
3.7. Medio da tenso residual ...............................................................................108
4. RESULTADOS E DISCUSSES ................................................................................113
4.1. Definio das propostas.....................................................................................113
3.2.1. Resultados pelo mtodo DEMM.....................................................................115
4.1.2. Resultados pelo Mtodo de Monte Carlo........................................................122
4.1.3. Comparao dos resultados dos mtodos DEMM e MC................................128
4.1.4. Propostas e histogramas ................................................................................129
4.2. Intensidade de jateamento .................................................................................132
4.3. Anlise topogrfica e de rugosidade.................................................................138
4.4. Perfis de tenses residuais medidos ................................................................142
5. CONCLUSES ...........................................................................................................152
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...........................................................................155
APNDICE A - Ensaio da vida til em bancada dinamomtrica ................................161

ANEXO A - Controle dimensional de granalhas, pela especificao SAE J444.......170
ANEXO B Rotina de aplicao do algoritmo de predio do perfil de tenses
residuais......................................................................................................171
ANEXO C Procedimento experimental do jateamento dos corpos de prova ........172
ANEXO D Mapas de probabilidade do perfil de tenses residuais por grficos de
superfcie tridimensional ...........................................................................173
ANEXO E Teste de Hiptese pelo mtodo LSD para anlise dos resultados de
intensidade de jateamento.........................................................................178


13
1. INTRODUO


O desenvolvimento de novas tecnologias aplicadas aos motores de combusto
interna visa o aumento de torque e potncia de projetos j correntes. O objetivo a rpida
implementao da melhoria do comportamento dinmico longitudinal de um veculo.
Esses avanos, entretanto, muitas vezes colidem com a limitao da capacidade de
torque do sistema imediatamente a ele acoplado: a transmisso.
Na grande maioria dos casos de veculos com transmisses manuais, a limitao
mencionada a vida til da engrenagem motriz de primeira velocidade, em funo das
altas tenses atuantes de contato e de flexo aplicadas (ASI, 2006; ALBAN, 2002). Essa
limitao acaba por se refletir de duas formas: alterao do projeto de engrenagens
aumentando suas dimenses para diminuir as tenses aplicadas; ou restrio do torque
do motor, atuando-se diretamente na lgica de controle do mdulo de injeo eletrnica.
Ambas alternativas inviabilizam a obteno de metas estipuladas para caractersticas
dinmicas como acelerao, retomada e consumo.
O modo de falha mais freqente da utilizao da total capacidade de torque na
entrada da transmisso a falha da engrenagem por fadiga de contato. A forma mais
comum de reproduo dessa falha na engrenagem o surgimento de eroses superficiais
prximas regio do dimetro primitivo da engrenagem. As eroses so originadas a
partir da propagao de trincas de fadiga e chamadas de pittings ou spallings
(ASLANTA; TAGERIREN, 2004; DING, 2003).
As engrenagens de transmisses automotivas so normalmente manufaturadas por
usinagem seguida de processo de tratamento trmico de cementao e submetidas a um
processo de jateamento de granalhas, tambm conhecido como Shot Peening. O
propsito do processo de jateamento de granalhas induzir na camada superficial um
estado de tenses residuais compressivas, que atue aumentando a vida em fadiga de
engrenagens (SAE, 2001; KOSTILNIK, 1994).
O processo de jateamento de granalhas induz tenses residuais pela deformao
plstica resultante do choque mecnico de partculas que so aceleradas pela energia
14
cintica imposta pelo propulsor da mquina. O perfil de tenses residuais extremamente
influenciado pelos parmetros do jateamento e da mquina, mas destaca-se aqui as
caractersticas referentes s esferas metlicas, como dimenso, dureza e formato
(KRITZLER, WBBENHORST, 2002).
Para aumentar a eficincia do processo, comum o uso da aplicao de shot
peening em duas etapas, conhecido como Dual Peening. Na primeira etapa, com esferas
maiores, o componente jateado para induzir alta tenso residual compressiva com
grande penetrao. Na segunda etapa, esferas menores promovem a homogeneizao
do perfil de tenses ao longo da superfcie do dente e reduzem a rugosidade, melhorando
o acabamento superficial (SAE, 2001).
Embora proporcione vantagens sobre as propriedades mecnicas do produto
jateado, o Dual Peening tambm induz perdas de produtividade. A realizao desse
processo est vinculada necessidade de utilizao de duas mquinas ou ento de uma
mquina especial adaptada s duas granalhas, mas ainda com o acrscimo de tempo de
processo para a realizao das duas etapas de jateamento.


1.1. Objetivo


O objetivo do trabalho estudar a influncia, sobre o perfil de tenses residuais de
uma engrenagem de transmisso automotiva, da realizao do jateamento de granalhas
de diferentes dimenses em apenas uma etapa, introduzindo ao processo uma mistura de
distribuio bimodal.
No escopo terico, o desenvolvimento do estudo estar fundamentado na proposta
de um procedimento de definio das classes de granalha, baseado na simulao da
curva de tenses residuais. No mbito experimental, o estudo dever ser conduzido at o
nvel de medio da tenso residual do componente em abordagem.

15
1.2. Justificativa e expectativa


O estudo se justifica principalmente pela necessidade de aumento da capacidade
de torque da transmisso, para permitir melhorar atributos de desempenho dinmico
longitudinal do veculo. Numericamente, a remoo total dos limitadores de torque na
entrada da transmisso significa uma reduo de at 0,4s em um regime de acelerao
partindo do repouso at a velocidade de 100km/h e um incremento de at 9% na
capacidade de aclive de um veculo.
Ainda como motivao, o estudo ganha grande relevncia por propor um processo
de aumento da relao entre o benefcio ao produto e o impacto na produtividade. O
aumento da vida til da engrenagem e um processo com tempo de operao inferior ao
do Dual Peening so as bases para a otimizao dessa relao.
Academicamente, sua importncia se revela na ausncia de referncias
bibliogrficas que tenham abordado a mesma proposta de jateamento de granalhas de
diferentes dimetros em uma nica etapa.
A expectativa est na obteno de um processo que proporcione um perfil de
tenses residuais associvel a uma vida til intermediria entre os atuais processos de
Shot Peening e Dual Peening. Mas que traga o benefcio suficiente necessidade do
produto sem decorrer em grandes impactos para a manufatura.


16
2. REVISO DA LITERATURA


2.1. Fundamentos de transmisses e engrenagens


2.1.1. Transmisses automotivas


Em um veculo automotor, o sistema responsvel pela gerao de energia o
motor. A intensidade dessa energia e a forma como ela disponibilizada no so capazes
de suprir s necessidades dinmicas e funcionais do veculo, sendo ento necessrio um
conjunto de sistemas perifricos, entre eles uma unidade de transmisso. O sistema que
compreende o motor e os componentes at a chegada nas rodas denominado
motopropulsor. A transmisso, de um modo geral, assume trs funes principais na
composio do sistema motopropulsor (LECHNER; NAUNHEIMER, 1999):
1. Transmitir o torque de sada do motor para todas as rodas consideradas em trao;
2. Amplificar o torque de sada do motor para uma intensidade em que o veculo seja
capaz de vencer as resistncias ao avano;
3. Permitir a variao de torque e rotao ao veculo para as diferentes condies de
avano.

Para cumprir com as funes mencionadas, diferentes solues foram
desenvolvidas, principalmente em relao primeira e terceira funes.
Construtivamente, a transmisso pode assumir diferentes arquiteturas de forma a
atender a necessidade de disposio do motopropulsor e configurao trativa do
veculo. A disposio pode ser longitudinal ou transversal ao veculo, ao que a
transmisso deve seguir tal direo; A trao pode ser apenas no eixo dianteiro ou
traseiro, ou ainda integral em ambos (WAGNER, 2001). A figura 1 exemplifica alguns tipos
de arquitetura de motopropulsor e suas transmisses.
17

Figura 1 Diferentes composies de motopropulsor: (A) Disposio transversal e trao dianteira; (B) Disposio
longitudinal e trao dianteira; (C) Disposio longitudinal e trao traseira; (D) Disposio longitudinal e trao integral
(WAGNER, 2001).

As transmisses so ainda diferenciadas por seu mecanismo de alterao de
rotao e torque, sendo basicamente divididas entre manuais e automticas. Destacam-
se entre elas (KLUGER; LONG, 1999; WAGNER, 2001):
Manual: transmisso com rvores de engrenagens paralelas, acoplada ao motor
por meio de uma embreagem, com alterao de rotao por conjuntos
sincronizadores, comandados diretamente pelo acionamento do motorista;
Automatizada: transmisso de construo similar Manual, porm com
acionamento da embreagem e dos comandos de seleo e engate controlados por
atuadores subordinados a um mdulo de gerenciamento eletrnico;
Automtica convencional: transmisso com engrenagens em disposio
epicicloidal, com acoplamento ao motor por meio de um conversor de torque
(sistema de acoplamento viscoso formado por bomba, turbina e estator) e tambm
controlado por mdulo eletrnico;
Continuamente varivel: transmisso composta por um par de polias e correia, que
se traciona com aplicao da resistncia veicular, provocando a abertura e o
fechamento das polias e permitindo uma faixa infinita de relaes de transmisso;
18
Toroidal: transmisso tambm de conceito continuamente varivel, mas com
transmisso por atrito entre um par de polias de formato de toride e dois
rolamentos montados perpendicularmente s polias;
Dupla embreagem: transmisso similar Manual, porm com dois pares de eixos
de entrada e sada, alm de duas embreagens. O conceito prope o pr-engate do
prximo par de engrenagens a ser utilizado, bastando apenas a troca de
acoplamento das embreagens.

O estudo aqui apresentado compreender o caso de engrenagens de uma
transmisso manual transversal para veculo de passeio de trao dianteira, sendo por
isso o foco do trabalho desse ponto em diante. O fenmeno a ser estudado, porm, ter
validade para engrenagens de todos os tipos de transmisso. A figura 2 mostra uma
seo transversal da transmisso em estudo.

Figura 2 Seo transversal da transmisso em estudo (COELHO; ARAJO; STRUBE, 2003).


2.1.2. Dinmica veicular longitudinal


O perfil da curva de torque por rotao na sada de um motor de combusto interna
no atende demanda das resistncias criadas durante o avano do veculo. A
transmisso funcionar como um conversor para esse torque de sada, objetivando
19
permitir o motor trabalhar constantemente na condio utpica de potncia mxima,
conhecida como curva equipotencial (LECHNER; NAUNHEIMER, 1999).
Buscar um comportamento dinmico que atenda s metas de projeto significa
equalizar a fora motriz, disponibilizada pelo motor e modificada pela transmisso, com as
foras resistivas, que representam os obstculos ao avano do veculo. As foras
resistivas so basicamente compostas por (WALLENTOWITZ, 2004; GILLESPIE, 1992;
LECHNER; NAUNHEIMER, 1999):
Resistncia rolagem: fora que representa a perda de energia causada pela
histerese mecnica do material do pneu quando da deflexo do pneu no contato
com o piso;
Resistncia rampa: define o aumento da resistncia no momento em que o
veculo no mais circula em um piso totalmente horizontal;
Resistncia aerodinmica: representa a presso do arrasto do ar que escoa ao
redor dos contornos do veculo;
Resistncia inercial: composta por uma parcela translacional, relativa fora para
que o veculo mude a intensidade de sua velocidade linear, e por uma parcela
rotacional, que representa a fora de mudana da velocidade angular dos
componentes rotativos entre a sada do motor e as rodas (inclusive).

O equacionamento do equilbrio dessas resistncias com a fora motriz a base
para a determinao da relao de transmisso de cada marcha. O resultado final ser no
comportamento de trs principais caractersticas dinmicas (WALLENTOWITZ, 2004;
GILLESPIE, 1992):
Acelerao: tempo para que o veculo saia do repouso at atingir determinada
velocidade, passando pelo nmero de marchas que for necessrio;
Retomada: tempo para que o veculo saia de uma velocidade constante e, na
mesma marcha, mude para uma velocidade constante ainda maior;
Consumo: gasto de combustvel em um determinado ciclo, geralmente definido
pelo volume do combustvel usado em um quilmetro.

A figura 3 exemplifica uma parte do estudo de determinao da relao da
transmisso, por meio de uma simulao computacional fundamentada no estudo das
20
resistncias dinmicas anteriormente descritas. So dispostas em um grfico as
projees para a curva do motor para as relaes de transmisso de cada uma das
marchas (em linha slida colorida), assim como a curva da somatria das resistncias ao
avano (linhas da cor marrom rotuladas com valor percentual), para diferentes
intensidades de inclinaes de rampa. O grfico permite diversas interpretaes como o
valor da velocidade mxima, para cada marcha e nvel de rampa. Esse valor a projeo
no eixo horizontal do encontro das curvas motriz e resistiva.

Figura 3 Grfico de anlise da dinmica veicular longitudinal.

A interpretao mais relevante da figura 3 para esse estudo est na anlise da
reserva de torque. A reserva de torque definida como a diferena entre o torque motriz e
a somatria dos torques resistivos. O conceito similar tanto na anlise de torques como
de foras. Quanto maior a reserva, maior o torque disponvel para mudanas de regime
como uma acelerao. A necessidade de uma limitao de torque diminui a reserva e
conseqentemente a capacidade de o veculo acelerar. Tal limitao pode ser
graficamente observada pela linha azul tracejada projetada sobre a curva de fora motriz
referente ao veculo em primeira velocidade.
Reserva de
Torque
(rampa 50%)
Reserva de torque
COM RESTRIO
21
2.1.3. Engrenagens


Engrenagens so definidas como membros dentados que transmitem rotao de
um eixo para outro. Entre os demais elementos transmissores, que incluem correias e
correntes, as engrenagens so em geral os mais robustos e durveis (JUVINALL;
MARSHEK, 2000).
Em funo das diferentes complexidades de sua utilizao, existem diversos tipos
de engrenagens, entre elas as cilndricas de dentes retos e de dentes helicoidais, cnicas,
hipoidais, epicicloidais, sem-fim e cremalheiras (DUBBEL, 1994).
As engrenagens cilndricas de dentes helicoidais so as mais utilizadas em
transmisses automotivas, pois no somente tm capacidade para altos carregamentos,
como ainda apresentam um nvel de rudo mnimo durante operao (ASI, 2006).
A figura 4 mostra a engrenagem cilndrica de dentes helicoidais que ser a base
para o estudo aqui apresentado. Essa a engrenagem motriz do par de primeira marcha
da transmisso mostrada na figura 2 e usinada diretamente no eixo de entrada dessa
transmisso.

Figura 4 Eixo de entrada da transmisso.

A nomenclatura das dimenses mais importantes de uma engrenagem
apresentada na figura 5, com destaque para o dimetro primitivo e suas pores superior
e inferior denominadas adendo e dedendo, respectivamente. O ngulo de hlice na figura
central mostra claramente a diferenciao de uma engrenagem de dentes helicoidais para
dentes retos.
Engrenagem de
1 velocidade
22

Figura 5 Nomenclatura de engrenagem (NIEMANN, 1991; ALBAN, 2002).

A manufatura de uma engrenagem basicamente definida por um processo de
conformao geomtrica com posterior tratamento trmico e concluso com acabamento
superficial. Mais especificamente para uma engrenagem de transmisso automotiva, o
processo mais comum, e tambm utilizado na engrenagem desse estudo, composto
pelas seguintes principais etapas (DUBBEL, 1994; LECHNER; NAUNHEIMER, 1999):
1. Forjamento do material bruto: Obteno das dimenses bsicas do dentado como
dimetro da cabea e largura;
2. Usinagem do dentado (figura 6): Formao do perfil da evolvente j considerando
todas as caractersticas principais, como mostrado na figura 5;
3. Shaving: Refinamento da usinagem para melhor acabamento do perfil do dente,
principalmente no que diz respeito s dimenses de curvatura do dentado;
4. Cementao: Tratamento trmico, por meio do depsito de uma quantidade
adicional de carbono na superfcie, para aumentar dureza superficial e resistncia
mecnica do produto final;
5. Jateamento de granalhas: Induzir camada de tenso residual compressiva e
aumentar a vida de fadiga da engrenagem.

Figura 6 Usinagem do dentado de engrenagem de dentes helicoidais (JUVINALL; MARSHEK, 2000).

Variantes desse processo incluem a aplicao de nitretao ou carbonitretao
como tratamento trmico, dependendo da especificao metalrgica de desenho e de sua
23
complexidade de manufatura. A formao final do perfil do dentado pode ainda ser
otimizada por meio da adio de um processo de retfica, normalmente utilizado para
reduo de rudo de contato entre as engrenagens durante operao.
Engrenagens podem ser construdas em uma diversa gama de materiais como
ferro fundido, ligas sinterizadas, ligas no ferrosas e materiais no-metlicos. O ao,
entretanto, o material mais comumente utilizado devido sua alta relao de resistncia e
peso, sendo ainda relativamente barato. (ALBAN, 2002). Engrenagens de transmisses
automotivas tm o ao como aplicao exclusiva.
A maioria das engrenagens feita em ao-carbono de baixa liga, o que inclui aos
especficos para cementao e um nmero limitado de ligas para nitretao. Entre esses
aos, encontram-se algumas ligas norma SAE como 4026, 4118, 4320, 4620, 4820, 8620
e 9310. Cada liga apresenta diferentes propriedades mecnicas e, portanto, representa
um diferente propsito de aplicao. Ligas com menores quantidades de carbono
permitem maior difuso de carbono durante tratamentos de cementao e conseqente
formao de uma superfcie mais dura. Ligas com elementos como cromo e vandio so
utilizadas em aos a serem nitretados, pois propiciam a formao de nitretos (SILVA; MEI,
1988; ALBAN, 2002).
Em geral, os aos selecionados devem satisfazer dois conjuntos bsicos de
requisitos, nem sempre compatveis: Requisitos de processo e de produto. Do lado
processual, o material deve apresentar condies suficientes de usinabilidade e
responder favoravelmente aos processos de forjamento e tratamento trmico. Do ponto
de vista do produto, o material selecionado dever atender s especificaes relativas
capacidade de carregamento e vida til pr-determinadas (ALBAN, 2002).


2.2. Falhas em engrenagens


Engrenagens podem falhar em diferentes formas e, exceto pelo aumento no nvel
de rudo e vibrao, geralmente a percepo da falha muito difcil at que ocorra a falha
total. Em geral, cada diferente modo de falha deixa marcas e indicaes no dentado que
permitem a investigao detalhada de sua causa raiz (ALBAN, 2002).
24
A figura 7 ilustra, por meio de um ensaio fotoelstico, a regio das tenses
atuantes no dente de uma engrenagem quando submetido a uma fora F de
engrenamento. Quanto mais prximas entre si encontram-se as linhas escuras, maior o
nvel de tenses. Da figura, possvel observar basicamente a existncia de duas
principais regies de tenso (JUVINALL; MARSHEK, 2000):
1. O ponto de contato com a outra engrenagem do par, onde a fora est atuando;
2. Ao redor do raio de arredondamento na regio do dimetro do p da engrenagem.

Figura 7 Ilustrao fotoelstica das tenses atuantes em um dente de engrenagem em operao (JUVINALL;
MARSHEK, 2000).

Assim como a anlise de falha, o dimensionamento de uma engrenagem
diretamente ligado s interpretaes da figura 7. A AGMA (American Gear Manufacturing
Association) prope pelo menos dois tipos de anlises para que o projeto satisfaa s
condies de aplicao: Critrio de Lewis e Critrio de Hertz (JUVINALL; MARSHEK,
2000).
Tambm conhecido como Critrio da tenso mxima de flexo, o critrio de Lewis
tem como objetivo criar uma aproximao para o clculo das tenses atuantes no
dimetro do p do dente. O critrio baseado nas seguintes premissas (JUVINALL;
MARSHEK, 2000):
Toda a carga do engrenamento aplicada a um nico dente;
O vetor radial da decomposio da carga de aplicao desconsiderado;
A carga distribuda uniformemente ao longo de toda a largura do dentado;
Foras de atrito referentes ao deslizamento so desconsideradas;
A concentrao de tenses no raio de arredondamento do p do dente
desconsiderada.

25
Esse critrio, originalmente apresentado por Wilfred Lewis em 1892, foi
posteriormente aprimorado com a insero de fatores de correo. Os fatores foram
introduzidos para melhor representar a preciso de manufatura, grau de recobrimento,
pontos de concentrao de tenso e as condies como a aplicao do carregamento
ocorre (JUVINALL; MARSHEK, 2000).
O Critrio de Hertz, tambm denominado de Critrio da fadiga de contato
destinado ao dimensionamento do dentado para suportar as tenses atuantes
provenientes do contato com a outra engrenagem que compe seu par. Assim como para
qualquer outro elemento de mquina, o conceito das tenses hertzianas (figura 8)
utilizado para a determinao do perfil de presso atuante quando do encontro de
superfcies no planas, como esferas e cilindros. O nome atribudo publicao original
de Heinrich Hertz, em 1881 (JUVINALL; MARSHEK, 2000).

Figura 8 Tenses hertzianas (NIEMANN, 1991).

Para o caso especfico das engrenagens, a tenso real nos flancos no coincide
exatamente com a tenso de Hertz. Os fenmenos coexistentes como deslizamento,
rolamento e a presso adicional do lubrificante do origem a mudanas considerveis na
distribuio e na grandeza da solicitao. Da mesma forma, tambm so propostos
fatores de correo para refinar o conceito de Hertz s condies especficas de uma
engrenagem (NIEMANN, 1991; JUVINALL; MARSHEK, 2000).


26
2.2.1. Modos de falha de engrenagens


O modo de falha de uma engrenagem um tipo particular de falha que tem sua
prpria identificao descritiva. A superfcie fraturada pode ou no apresentar um
exclusivo modo de falha, pois a trinca pode iniciar em um modo, propagar em um
segundo modo e finalmente fraturar por um terceiro modo (ALBAN, 2002).
A tabela 1 mostra, na seqncia decrescente de ocorrncia, os diversos tipos de
falha possveis de serem encontrados em uma engrenagem. A figura 9 vai alm, dispondo
em uma escala qualitativa de torque pela velocidade circunferencial os limites aplicveis a
engrenagens no momento de seu dimensionamento.

Tabela 1 Diferentes modos de falha de engrenagens (ALBAN, 2002).
Modo de falha Tipo especfico de falha
Fadiga
Flexo, Contato superficial(Pitting / Spalling),
Contato de rolamento, Fadiga trmica
Impacto
Flexo, Cisalhamento, Lascamento,
Esmagamento, Cisalhamento torsional
Desgaste Abrasivo, Adesivo
Tenso de
ruptura
Interna, Extena


Figura 9 Limites para cada modo de falha da engrenagem (LECHNER; NAUNHEIMER, 1999).

27
Em uma anlise composta de mais de 1500 estudos, os trs mais comuns modos
de falha de uma engrenagem, que juntos representam mais da metade das ocorrncias
estudadas so fadiga por flexo, fadiga de contato e desgaste abrasivo (ALBAN, 2002).
A falha por flexo no p do dente comumente caracterizada pelo desprendimento
quase que completo do dente. Ela pode ocorrer tanto por sobrecarga, considerada a falha
de flexo por impacto, ou ainda por acmulo de ciclos de vibrao/pulsao, tambm
denominada fadiga de flexo (LECHNER; NAUNHEIMER, 1999).
A falha de flexo por impacto resultante da simples aplicao de uma sobrecarga
breve, mas drstica. A falha, representada pela figura 10(a) pode ser basicamente natural
de um erro no seu dimensionamento ou da aplicao de uma carga acima da especificada
(LECHNER; NAUNHEIMER, 1999).
Uma engrenagem de transmisso automotiva geralmente submetida a um tipo de
carregamento pulsante, com exceo das engrenagens livres, que sofrem carregamentos
alternados, embora sendo de baixa intensidade. A tenso mxima ocorrer no p do
dente. Se a intensidade freqentemente ou ocasionalmente exceder sua resistncia
vibracional, isso pode levar falha de fadiga de flexo, como ilustra a figura 10(b). Essa
resistncia determinada pelo perfil da raiz do dente, pela rugosidade superficial e
caractersticas intrnsecas ao tratamento trmico, entre outros (LECHNER;
NAUNHEIMER, 1999).

Figura 10 (a) Flexo por impacto ( esq.); (b) Fadiga de flexo ( dir.) (LECHNER; NAUNHEIMER, 1999).

As falhas por desgaste abrasivo ocorrem quando a lubrificao nos flancos dos
dentes falha. Dependendo da velocidade circunferencial em que ocorrem, so
classificadas entre Scuffing a frio e Scuffing a quente. A figura 9 os separa como Limite
28
de Desgaste para o primeiro modo e simplesmente como Limite de Scuffing para o
segundo modo (LECHNER; NAUNHEIMER, 1999).
A falha de Scuffing a frio ocorre em baixas velocidades circunferenciais
(geralmente inferior a 5m/s) em engrenagens termicamente tratadas e de baixa qualidade
de fabricao em sua superfcie. So causadas puramente por desgaste e raramente
ocorrem em engrenagens de transmisses automotivas (LECHNER; NAUNHEIMER,
1999).
A falha por Scuffing a quente (deste ponto em diante apenas denominado Scuffing)
ocorre quando a lubrificao falha por alta temperatura ou por tenso excessiva. Isso
conduz situao de contato metal-metal provocando tipos de falha como soldagem local
e escamao dos flancos dos dentes. O scuffing, representado na figura 11, formado
pela composio de fenmeno fsico, explicado pela teoria da lubrificao elasto-
hidrodinmica, e por fenmeno qumico, que ocorre em filmes de baixa espessura e
submetidos a altas presses (LECHNER; NAUNHEIMER, 1999).

Figura 11 Scuffing (LECHNER; NAUNHEIMER, 1999; HHN; MICHAELIS, 2004).

O processo de formao do scuffing criticamente afetado pelo aquecimento das
engrenagens. O aumento da temperatura diminui o filme elasto-hidrodinmico formado,
diminui as foras de adeso no contato e aumenta a atividade qumica, influenciando a
cintica das reaes. O parmetro crtico a temperatura em que as engrenagens esto
constantemente expostas, mesmo quando no engrenadas (HHN; MICHAELIS, 2004;
LECHNER; NAUNHEIMER, 1999).
A falha se inicia no momento da quebra do filme de leo, responsvel pela
proteo qumica nos flancos. A resistncia desse filme depende da temperatura e as
tenses atuantes so determinados pela Teoria de Hertz, anteriormente mencionadas. A
SCUFFING
29
soluo para transmisses com falha de scuffing nas engrenagens pode vir por meio da
substituio do lubrificante por outro de maior viscosidade ou ento pela introduo de
aditivos de extrema presso, tambm denominados aditivos EP (LECHNER;
NAUNHEIMER, 1999).


2.2.2. Falhas por fadiga de contato


As fraturas por fadiga de contato so normalmente caracterizadas pelo
desprendimento de pequenas pores de metal, que se separam da superfcie (figura 12).
No caso de engrenagens, existem basicamente dois modos de falha para fadiga de
contato, denominados pitting e spalling. (WULPI, 2000; DING; RIEGER, 2003).

Figura 12 Falha por fadiga de contato.

A primeira abordagem na busca de diferenciao entre os dois modos de falha est
nas dimenses do material desprendido da superfcie, como mostra a figura 13. O pitting
uma falha mais superficial, nunca ultrapassando a profundidade de 20m. O spalling,
por sua vez, costuma atingir profundidades entre 20m e 100m, em alguns casos
alcanando at 180m. Como referncia para a superficialidade da falha, destaca-se que
a profundidade de uma camada cementada comumente especificada entre 500m e
1000m (ANTOINE; BESSON, 2002; DING; RIEGER, 2003; ASLANTA, 2004, SILVA;
MEI, 1988).
FADIGA DE
CONTATO
30

Figura 13 Comparao dimensional entre pitting e spalling (DING; RIEGER, 2003).

Algumas literaturas, como o artigo publicado por Asi (2006), descrevem a diferena
entre os dois modos de falha apenas limitando-se s suas caractersticas dimensionais.
Mas artigos como os publicados por Ding e Rieger (2003) e ainda por Fadjiga, Glode e
Kramar (2006) mostram que as diferenas vo alm, como mostram os tpicos a seguir.


2.2.2.1. Spalling


Trincas de fadiga normalmente se iniciam nas regies de maior tenso atuante.
Dependendo das diferentes combinaes de atuao dos esforos de rolamento e
deslizamento durante o engrenamento, as trincas podem ser iniciadas tanto na superfcie
como subsuperficialmente. A figura 14 ilustra os perfis de tenso atuante referentes aos
esforos acima mencionados (FADJIGA; GLODE; KRAMAR, 2006).

Figura 14 Tenses atuantes no contato (ALBAN, 2002).
31

O dimetro primitivo , por teoria da cintica de engrenagens, a regio em que
apenas deveriam ocorrer esforos de rolamento. conhecido, entretanto, que o
rolamento puro um fenmeno terico j que sempre existir pelo menos um pequeno
grau de deslizamento devido deformao elstica das partes em contato (WULPI,
2000).
De qualquer forma, como a parcela de deslizamento bastante inferior de
rolamento nessa regio, possvel afirmar que a tenso mxima ocorrer abaixo da
superfcie, onde ser propcio o incio de trincas. O spalling, portanto, caracteriza-se como
uma falha que tem incio subsuperficial e que provoca fraturas prximas ao dimetro
primitivo (WULPI, 2000; DING; RIEGER, 2003). Os estudos de Ding e Rieger relatam
ainda a possibilidade de apario de spallings na regio do dedendo imediatamente
prxima ao dimetro primitivo, onde as tenses de rolamento ainda tm maior influncia
que as tenses de deslizamento.
Uma vez iniciada, a trinca de fadiga referente ao spalling tem como caracterstica
sua propagao predominantemente pelo modo de cisalhamento, ou modo II (KANETA;
MURAKAMI, OKAZAKI, 1986). Esse modo provoca, no incio da propagao, uma direo
paralela da superfcie do dente (direo do plano de mxima tenso de cisalhamento). A
direo se mantm at que o mecanismo de colapso por ligamento se instale, quando a
trinca se propaga em direo superfcie. Primeiramente, a trinca ir se propagar na
direo contrria a de rolamento em um ngulo de 18a 33at encontrar a superfcie.
Por fim, o lado oposto da trinca propaga-se em um ngulo prximo a 50 e, quando a
trinca encontra-se com a superfcie, o material finalmente desprendido e a fratura
evidenciada (WULPI, 2000; DING; RIEGER, 2003; FADJIGA; GLODE; KRAMAR, 2006).
A hiptese do mecanismo de colapso por ligamento estabelece que o plano de
separao que forma a parede da cavidade deve ter uma caracterizao de superfcie
bastante irregular, pois a formao desse plano de separao devida a vrias
microtrincas pr-existentes que se unem entre si. Essas microtrincas se formariam ao
longo da direo do plano de mxima tenso de cisalhamento, em momentos iniciais do
contato (DING; RIEGER, 2003).
A figura 15 o resultado de uma anlise computacional simulando-se a
propagao de uma trinca de fadiga de contato originada subsuperficialmente. A figura 16
32
o resultado de um ensaio metalogrfico que ilustra a seqncia de imagens da
propagao de um spalling, mostrando como a trinca iniciada abaixo da superfcie. A
figura 17, tambm ensaio metalogrfico, mostra como seu mecanismo de colapso se
inicia com a propagao da trinca pelo lado contrrio ao do sentido de rolamento.

Figura 15 Simulao computacional da propagao da trinca que origina o spalling (FADJIGA; GLODE; KRAMAR,
2006).

Figura 16 Imagens capturadas em MEV evidenciando a seqncia da propagao da trinca que origina o spalling
(DING; RIEGER, 2003).

Figura 17 Imagens capturadas em MEV correlacionando o mecanismo de colapso e a direo de rolamento (DING;
RIEGER, 2003).
33
2.2.2.2. Pitting


Quando a parcela de esforos de deslizamento passa a ser significante na
combinao com os esforos de rolamento, uma configurao de circunstncias
totalmente diferente e mais complicada instala-se. A tenso mxima de cisalhamento no
estar mais localizada subsuperficialmente, sendo agora transferida para a superfcie
(WULPI, 2000).
Durante a cintica de engrenamento, os esforos de rolamento e deslizamento
variam de intensidade, dependendo da posio de contato. No encontro dos dentes na
regio do dimetro primitivo, a velocidade superficial deveria ser a mesma e haver apenas
rolamento, no fosse a deformao elstica durante o contato. Mas nas demais posies
de contato, a velocidade superficial deixa de ser a mesma entre os dentes. Isto cria uma
situao mais complexa, onde o entendimento da direo e sentido desses esforos
essencial para a anlise das caractersticas do pitting (WULPI, 2000; WALTON;
GOODWIN, 1998).
O sentido da direo de rolamento ser sempre no oposto ao sentido de rotao.
Na figura 18, se o disco menor gira no sentido anti-horrio, a direo de rolamento ser
no sentido horrio. O raciocnio anlogo para o disco maior. Na mesma figura, assume-
se que o disco de maior dimetro est rodando com uma maior velocidade superficial. A
diferena de velocidades induz o surgimento do fenmeno de deslizamento, que tende a
arrastar a superfcie do rolo menor para esquerda e do rolo maior para a direita, com o
aparecimento de uma pequena protuberncia nessas regies. A direo do deslizamento
ser no sentido da protuberncia e, portanto, ambas estaro no sentido anti-horrio
(WULPI, 2000).

Figura 18 Deslizamento decorrente das diferentes velocidades superficiais (WULPI, 2000).

A aplicao desse conceito para a superfcie de engrenagens exposta na figura
19, que ilustra a direo e sentido de rolamento e deslizamento. As figuras (a) e (c)
mostram a composio de ambos e a diferenciao entre suas combinaes no adendo e
34
dedendo. A figura (b) considera o contato na regio do dimetro primitivo, apenas com a
componente de rolamento (WULPI, 2000; WALTON; GOODWIN, 1998).

Figura 19 Direo de rolamento e deslizamento durante engrenamento (WALTON; GOODWIN, 1998).

A anlise se completa com a caracterizao da relao deslizamento-rolamento. A
relao definida como positiva se as componentes esto no mesmo sentido e negativa
se as componentes tm sentidos opostos. Se a relao negativa, a oposio de sentido
entre os esforos induz a maiores tenses de cisalhamento, trmicas e de atrito. A maior
tenso o requisito para a definio do local de iniciao da trinca. (WULPI, 2000;
WALTON; GOODWIN, 1998).
As consideraes anteriores resumem o local de iniciao da trinca do pitting. Na
anlise de profundidade, a trinca se inicia na superfcie, e se considerada a rea de
contato do dentado, a regio ser a do dedendo (WULPI, 2000; WALTON; GOODWIN,
1998; DING; RIEBER, 2003).
A diferena dimensional e de origem entre o pitting e o spalling permite encontrar
publicaes em que o pitting referido como micro-pitting ou pitting de superfcie e o
spalling denominado macro-pitting ou pitting subsuperficial, como nos textos de
Fadjiga, Glode e Kramar (2007), Antoine e Besson (2002), International Organization for
Standardization (1995), Olver et al (2004) e ainda Zafonik, Glode, Ulbin e Flaker
(2007). O estudo aqui apresentado manter as denominaes pitting e spalling,
simplesmente.
A propagao da trinca do pitting segue da superfcie em direo ao ncleo em
uma inclinao que varia entre 20 e 40, tomando-se como referncia o plano da
superfcie (ANTOINE; BESSON, 2002; OLVER et al, 2004; ZAFONIK et al, 2007).
35
A controvrsia reside, porm, no modo de propagao da trinca. A teoria
estabelecida por Way (1935), que por dcadas se sustentou soberana, assume que o
modo de abertura (modo I) dominante no desenvolvimento da trinca de pitting. Estudos
publicados por Bower (1988) e Keer e Bryant (1983) apontam para a predominncia do
modo de cisalhamento (modo II). Artigos como os de Olver et al (2004) e Zafonik et al
(2007) mencionam a existncia dos dois modos de propagao sem meno ao modo
predominante.
A figura 20 ilustra a simulao computacional da seqncia de propagao de uma
trinca que resultar em um pitting. O estudo toma como base uma trinca iniciada
superficialmente, de comprimento 20m e inclinao de 20. A figura 21 o resultado do
ensaio metalogrfico de uma engrenagem com falha por pitting.

Figura 20 Seqncia de propagao da trinca de pitting (ZAFONIK et al, 2007).

Figura 21 Metalografia de uma engrenagem com pitting (FADJIGA; GLODE; KRAMAR, 2006).

Todas as caractersticas aqui descritas tanto para o pitting como para o spalling
encontram-se resumidas em forma de comparao na tabela 2.
36

Tabela 2 Anlise comparativa entre pitting e spalling.
Caracterstica PITTING SPALLING
Dimenso
Tipicamente at 10m.
Encontrado at 20m.
Tipicamente entre 20m e 100m.
Encontrado at 180m.
Origem da trinca Superficial Subsuperficial
Cintica de
engrenamento associada
Combinao entre rolamento e
deslizamento
Rolamento puro
Regio da fratura Dedendo
Dimetro primitivo, ou na regio do dedendo
nas imediaes da circunferncia primitiva
Direo da trinca
Em direo ao ncleo, de 20a 40
com relao superfcie.
Etapa 1 - Paralelo superfcie;
Etapa 2: 18a 33em direo superfcie,
contra direo de rolamento
Etapa 3 - 50em direo superfcie, na
direo de rolamento
Modo de propagao
predominante
Modos de abertura (modo I) e de
cisalhamento (modo II) coexistem.
Predominncia controversa.
Modo de cisalhamento (modo II)


Independente das distines entre ambos os modos de falha, tanto o pitting como o
spalling so falhas por fadiga e, portanto, tem sua origem vinculada regio de mxima
tenso. Ganha relevncia nesse contexto o entendimento mais detalhado das tenses
existentes nessa regio. Sendo as tenses atuantes externas j descritas no captulo 2.2.,
o prximo passo ser a abordagem das tenses que com essas coexistem: as tenses
residuais.


2.3. Tenses Residuais


Ainda que livre dos esforos externos provenientes do contato decorrente da
transmisso de torque, uma engrenagem no est livre da atuao de tenses. Nesse
momento de iseno de atuadores externos, existem em ao as chamadas tenses
residuais.
Tenses residuais so definidas como tenses que permanecem aplicadas a
componentes mecnicos que no esto submetidos a tenses externas. Essas tenses
so o registro da histria metalrgica e mecnica de todo o processo de manufatura de
cada ponto do componente (ALMEN; BLACK, 1963, LU, 2002; WITHERS; BADHESIA,
2001).
37
Inicialmente, podem-se classificar as tenses residuais pela escala em que elas
aparecem se auto-equilibrando. Por esse critrio, h trs diferentes classes de tenses
residuais (LU, 2002; WITHERS; BADHESIA, 2001):
Nvel I Tenses macroscpicas: tenso residual aplicada continuamente ao longo
de larga distncia (vrios gros);
Nvel II Tenses intergranulares: Criadas pela anisotropia e heterogeneidade da
orientao de gros vizinhos. Pequenas intensidades so quase sempre
observadas em materiais policristalinos devido diferena existente nas
propriedades elsticas e trmicas entre gros vizinhos. Intensidades mais
significativas aparecem quando a microestrutura possui diversas fases ou ento
quando passa por transformao de fases.
Nvel III Tenses atmicas: Incluem as tenses criadas nas interfaces de
discordncias ou de planos de escorregamento.

A figura 22 compara os trs nveis de tenso residual. A interpretao da figura
mostra como cada elevao de nvel implicar a mdia do nvel anterior, de uma forma
integrada. O nvel intergranular, por exemplo, porta-se como um valor mdio da variao
de tenses residuais de nvel atmico (WITHERS; BADHESIA, 2001).
38

Figura 22 Comparao entre os trs nveis de tenso residual (WITHERS; BADHESIA, 2001)

A relevncia de cada nvel diretamente ligada ao propsito de utilizao desse
fenmeno. Enquanto um projetista de materiais compsitos estar interessado no
desenvolvimento das tenses de nvel II, o comportamento das tenses de nvel II e III
no deve ser preocupao para estudos de materiais metlicos (WITHERS; BADHESIA,
2001).
O trabalho presente focar o estudo de origem e mecanismo das tenses residuais
macroscpicas (nvel I). A considerao vai ao encontro do objetivo de estudar o perfil das
tenses ao longo de uma extensa profundidade, como a camada cementada dos dentes
de uma engrenagem. Essa geralmente varia em torno de 1,0mm (SILVA; MEI, 1988).

39
2.3.1. Origens das tenses residuais


Tenses residuais so em geral originadas de variaes dimensionais distribudas
heterogeneamente a partir de deformaes plsticas tambm no homogneas (LHE;
LANG; VHRINGER, 2002).
Os fenmenos potenciais para criao de tenso residual seguem listados abaixo.
A tabela 3 dispe a estratificao desses fenmenos em seus campos de atuao
trmico, mecnico e estrutural para diferentes processos produtivos (LU, 2002).

Deformao plstica heterognea resultante de tratamentos externos
Deformao plstica heterognea durante aquecimento e resfriamento
Deformao estrutural durante processos de usinagem
Diferentes tipos de tratamentos superficiais
Em compsitos, diferena nos coeficientes de expanso trmica entre os
elementos da composio do material.

Tabela 3 Fenmenos de origem de tenses residuais para diferentes processos produtivos (LU, 2002).
Mecnico Trmico Estrutural
Fundio -
Gradiente de
temperatura durante
resfriamento
Transformao de fase
Extruso, Forjamento,
Shot Peening,
Dobramento,
Laminao
Deformao plstica
heterognea entre
ncleo e superfcie
-
Fenmeno depende do
material
Torneamento,
Fresamento, Retfica,
Furao
Deformao plstica
durante a remoo de
cavacos
Gradiente de
temperatura devido ao
aquecimento durante a
usinagem
Transformao de fase
se a temperatura for
alta o suficiente
Tmpera sem
transformao de
fase
-
Gradiente de
temperatura
-
Tmpera com
transformao de
fase
-
Gradiente de
temperatura
Mudana de volume
devido transformao
de fase
Cementao,
Nitretao
-
Incompatibilidade
trmica
Nova composio
qumica e alterao de
volume
Soldagem Contrao
Gradiente de
temperatura
Modificao estrutural
FENMENO
PROCESSO


40
A figura 23 ilustra esquematicamente a unio entre os conceitos de origem e
classificao das tenses residuais.

Figura 23 Origem e classificao de tenses residuais (WITHERS; BADHESIA, 2001).

Dependendo do processo de manufatura, as deformaes plsticas envolvidas
assim como as transformaes de fase ou fenmenos trmicos aplicados podem induzir
tenses residuais trativas ou compressivas (LHE; LANG; VHRINGER, 2002). A
direo dessas tenses (trao ou compresso) e sua magnitude podem ser
definitivamente benficas ou prejudiciais s propriedades mecnicas dos materiais, o que
ser mais detalhadamente abordado em um tpico posterior.


2.3.2. Mecanismos de formao das tenses residuais


Apesar da conhecida influncia das tenses residuais, a previso dos seus efeitos
sobre casos especficos considerada difcil. Uma das principais razes a
complexidade de predizer, quantitativamente, a distribuio das tenses residuais nas trs
principais direes de tenso sem a realizao de testes destrutivos. Os mtodos no-
destrutivos permitem apenas a determinao da tenso residual superficial (EBERT,
1978).
41
De qualquer forma, a predio conceitual j amplamente estudada e o objetivo
desse tpico abordar uma viso geral do mecanismo de formao de tenses residuais,
independente do processo produtivo ao qual o componente est sujeito.
Um mtodo simples do entendimento desse mecanismo proposto por Silva
(1999). Nesse mtodo, deve se imaginar dois blocos metlicos A e B com diferentes
limites de escoamento (figura 24), submetidos a um ensaio de trao simultaneamente na
mesma mquina. Ao aplicar primeiramente uma deformao marcada como X e remover
a aplicao da tenso de trao, os dois blocos voltariam para a posio original, uma vez
que s houve deformao elstica em ambos.

Figura 24 Mtodo para mecanismo de formao das tenses residuais: Dois blocos metlicos com diferentes limites
de escoamento (SILVA, 1999).

Em uma segunda simulao, aplica-se nesse mesmo ensaio, uma deformao
marcada como Y (figura 24). O resultado seria a deformao plstica nos dois blocos.
Aps o descarregamento, entretanto, os corpos A e B teriam diferentes comprimentos, ou
seja, diferentes deformaes permanentes (figura 25). Como os corpos esto
supostamente livres entre si, mesmo tendo deformaes permanentes diferentes, no
existe a atuao de tenses na interface entre ambos. Em outras palavras, no existem
tenses residuais macroscpicas (SILVA, 1999).

Figura 25 Blocos livres aps deformao permanente (SILVA, 1999).

42
Considera-se por fim a situao hipottica em que os corpos esto unidos por uma
cola de resistncia infinita ao cisalhamento. Ao submeter os corpos ao mesmo ensaio de
trao tambm at a deformao Y, os corpos no mais estaro livres. Aps o
descarregamento, haver foras atuando na interface entre os blocos, de forma a criar um
sistema de equilbrio na interface (SILVA, 1999).
Nesse sistema de equilbrio, o bloco A no se expande mais porque o bloco B o
est comprimindo. Analogamente, o bloco B no se comprime mais porque o bloco A o
est tracionando, como se pode observar na figura 26. Esses esforos so justamente
convertidos em tenses na interface entre os blocos, que nada mais so do que as
tenses residuais macroscpicas. Nesse caso, o bloco A est sendo submetido a
tenses residuais compressivas e o bloco B a tenses residuais trativas (SILVA, 1999).

Figura 26 Blocos unidos aps deformao permanente (SILVA, 1999).

Em uma interpretao em que o bloco A seja a superfcie de um componente e o
bloco B o seu ncleo, ter-se-ia um estado de tenso residual superficial compressiva.
Destaca-se que aps o descarregamento, na ausncia de esforos externos, o sistema
deve se permanecer em equilbrio. Para tanto, a somatria das tenses residuais
compressivas ao longo da profundidade da superfcie do componente deve ser igual
somatria das tenses residuais trativas, como mostra a figura 27 (SILVA, 1999).
43

Figura 27 Perfil de tenso residual: equilbrio do sistema (SAE, 2001).


2.3.3. Efeito das tenses residuais nas propriedades mecnicas dos materiais


O formato final do perfil de tenses de um componente submetido a uma tenso
externa definido pela soma dos perfis de tenses atuantes e residuais, como mostra a
figura 28. Superpondo-se os dois tensores, chega-se ao perfil de tenso real. Dele,
possvel entender como as variaes de tenses residuais podem influenciar no
comportamento mecnico do componente em estudo (LU, 2002).

Figura 28 Superposio das tenses atuantes e residuais (LU, 2002).

Conforme mencionado anteriormente, a aplicao de tenses residuais pode ser
benfica ou prejudicial s propriedades mecnicas de um componente dependendo de
seu sinal e sua magnitude. Os benefcios da induo de tenses residuais abrangem
diversas propriedades mecnicas, como mostra a figura 29.
44
TENSES
RESIDUAIS
Ruptura
Limite de
Resistncia
Resistncia das
ligaes interfaciais
de revestimentos
Estabilidade
dimensional
Atrito
Fadiga
Corroso sob
tenso

Figura 29 Propriedades beneficamente impactadas pela atuao de tenses residuais (LU, 2002).

Em considerao particular justificativa de realizao desse estudo basear-se na
vida til de engrenagens, esse tpico ser detalhadamente explorado com relao aos
efeitos no comportamento de fadiga dos materiais.


2.3.3.1. Efeito das tenses residuais no comportamento de fadiga


A induo de tenses residuais em um material tem efeitos tanto para a nucleao
como para a propagao de trincas de fadiga. Uma trinca de fadiga sempre ser nucleada
em um componente submetido a um regime de tenses trativas. Em considerao a sua
propagao, ela sempre ser perpendicular ao plano de maior tenso principal de trao.
Dessa forma, as tenses residuais tm papel extremamente importante na resistncia
fadiga dos materiais (LU, 2002).
Para processos como o jateamento de granalha, que induzem a tenses residuais
de baixa profundidade, a avaliao da influncia sobre a fadiga costuma ser feito com
modelos de nucleao da trinca ou vida til total (WEBSTER; EZEILO, 2001).
No caso da nucleao de trincas, a tenso residual deve ser considerada como um
valor esttico e mdio a ser superposto tenso cclica atuante. Tem-se ento que,
quanto maior for essa tenso residual, maior tambm ser a tenso cclica atuante. Isso
45
promove ao fenmeno das tenses residuais um carter prejudicial vida til de um
componente. Em raciocnio anlogo, a induo de tenses residuais compressivas
significar uma reduo direta da tenso cclica atuante, comportando-se como um
elemento benfico na extenso da vida til de um componente (LU, 2002).
Essa atuao das tenses residuais pode ser matematicamente representada, por
exemplo, pela eq.(1). No algoritmo, o modelo de tenso alternada de Goodman corrigido
com a insero do valor de tenso residual, conforme proposto por Lu (2002).
) (
R m
f
N
N a

+ =
(1)
Onde:
a

- Tenso alternada admissvel;


N

- Tenso de fadiga para um determinado nmero de ciclos;


f

- Limite de fadiga do material;


m

- Tenso mdia;
R

- Tenso residual.

Como exemplo dessa atuao, a tabela 4 apresenta resultados de limite de fadiga
de materiais submetidos a diferentes tenses residuais (atravs do tratamento de
tmpera). Pode-se confirmar que quanto maior o valor da tenso residual compressiva
induzida (ou ento quanto menor o valor absoluto), maior o limite de fadiga do material.

Tabela 4 Efeito da tenso residual no limite de fadiga (LU, 2002).

m
(MPa)
a
(MPa) Longitudinal Transversal
A Tmpera por induo 2.7 55 - 56 596 584 -128 / -243 -468 / -571
B Tmpera por induo 4.2 55 - 56 623 610 -273 / -341 -583 / -676
C Tmpera por induo 4.7 54 - 59 670 660 -655 -603
D
Tmpera com gua
sem revenimento
3.5 60 - 61 780 750 -863 / -777 -1132 / -1156
Representao
Tratamento
Trmico
Profundidade do
tratamento
a 45HRC (mm)
Dureza
superficial
(HRC)
Limite de fadiga
aps 500.000 ciclos
Tenso residual no limite
de fadiga (MPa)


A importncia da tenso residual na nucleao de uma trinca de fadiga no se
limita apenas ao seu valor superficial a ser descontado do valor de tenso cclica atuante.
Esse fenmeno tem ainda um papel de extrema importncia na determinao do local de
nucleao da trinca. As tenses residuais fazem parte de um sistema sem aplicao de
esforos externos e obrigatoriamente sob equilbrio, sendo que a somatria das tenses
46
residuais ao longo da profundidade do material deve ser nula (LHE; LANG;
VHRINGER, 2002).
Dessa forma, a aplicao de uma tenso residual compressiva excessivamente
elevada na superfcie pode criar uma regio trativa logo abaixo da superfcie, promovendo
nucleao de trincas subsuperficiais, mais difceis de serem detectadas (LHE; LANG;
VHRINGER, 2002). A figura 30 mostra o caso de um perfil de tenses residuais em que
o alto valor compressivo na superfcie remete a um estado trativo subsuperficial quase
que imediato. A figura 31 mostra a variao da profundidade de nucleao de trincas em
funo da tenso residual induzida.

Figura 30 Perfil de tenso residual altamente compressivo na superfcie (WITHERS; BADHESIA, 2001).

Figura 31 Variao da profundidade de nucleao da trinca de fadiga (LHE; LANG; VHRINGER, 2002).

Para efeito da propagao da trinca, o conceito no se altera. A propagao da
trinca, assim como a nucleao, possibilitada quando em uma regio submetida a
carregamentos trativos. E a trinca tende a se propagar em uma direo macroscpica
perpendicular ao plano de maior tenso principal de trao. A partir da equao de Paris,
eq.(2), possvel concluir que carregamentos com fatores de intensificao de tenso
47
constantes apresentaro taxa de propagao da trincas tambm constantes, como ocorre
em um material livre de tenses residuais (LHE; LANG; VHRINGER, 2002).
m
K C
dN
da
) ( * =
(2)
Onde:
dN
da
- Taxa de crescimento da trinca ao longo do nmero de ciclos;
C Constante do material;
K
- Fator de intensificao da tenso;
m - Constante do material.

Em uma mesma seqncia de raciocnio, se a trinca se propagar em um meio de
tenso residual compressiva, a taxa de propagao da trinca ser consideravelmente
menor. A figura 32 mostra a comparao entre componentes livres das tenses residuais
e com tenses residuais compressivas induzidas. Percebe-se a partir do grfico que a
taxa de crescimento da trinca consideravelmente menor em uma regio de tenso
residual compressiva. Isso ocorre principalmente quanto menor for a relao do tamanho
da trinca com a espessura do material, regio em que passam a ter maior efeito as
tenses residuais intergranulares (LHE; LANG; VHRINGER, 2002).

Figura 32 Comparao da taxa de crescimento de uma trinca em funo da tenso residual (LHE; LANG;
VHRINGER, 2002).

48
A considerao do valor mximo de tenso no a nica a ter relevncia para a
alterao da vida til do componente. Embora essa magnitude seja o mais relevante
parmetro do perfil, a profundidade desse ponto e a profundidade compressiva tambm
exercem influncia sobre o comportamento de fadiga, como mostra a figura 33
(MITSUBAYASHI; MIYATA; AIHARA, 2004).
Profundidade (m)
Profundidade (m)
Profundidade (m)
Nmero de ciclos
Nmero de ciclos
Nmero de ciclos
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)

Figura 33 Influncia dos principais parmetros do perfil de tenso residual sobre o comportamento de fadiga
(MITSUBAYASHI; MIYATA; AIHARA, 2004).

O grfico (b) da figura 33 exemplifica a preocupao externada anteriormente
sobre a reduo excessiva da profundidade do valor compressivo mximo. O resultado
apontado para a reduo da vida til, uma vez que, para manter o equilbrio, a regio
com profundidades ligeiramente superiores passar a ter baixos valores compressivos.
A complementao dessa explicao fundamenta-se no fato de a trinca propagar-
se com menor velocidade justamente nas regies mais compressivas, como mostra a
figura 34 (MITSUBAYASHI; MIYATA; AIHARA, 2004).
49
N

m
e
r
o

d
e

c
i
c
l
o
s
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
Tenso Residual
Profundidade
Propagao da Trinca
Comprimento da Trinca

Figura 34 Comparao da taxa de crescimento de uma trinca em funo da tenso residual (MITSUBAYASHI;
MIYATA; AIHARA, 2004).


Objetivando transpor numericamente a influncia da tenso residual para a vida til
do componente, a publicao de Almer, Cohen e Moran (2000) prope a utilizao da
relao representada pela eq. (3)

b
res a f
f
N
1
`
) (
|
|

\
|
+

(3)
Onde
N
f
vida til;
tenso no concentrador da trinca, durante a nucleao;
`
f
limite de fadiga;
m
=
a
+
res
tenso mdia;
res
tenso residual;
b coeficiente de fadiga do material.

50
2.3.4. Mtodos de medio de tenso residual


Os mtodos de medio de tenso residual podem ser divididos entre destrutivos,
semi-destrutivos e no-destrutivos (RUUD, 2002). A tabela 5 faz um breve sumrio de
diferentes tcnicas incluindo penetrao e preciso de cada uma delas.

Tabela 5 Diferentes mtodos de medio das tenses residuais e suas caractersticas (WITHERS; BADHESIA, 2001).
Mtodo Penetrao Resoluo espacial Acurcea
Furo cego ~1.20 * diam (furo) 50m de profundidade 50MPa
Curvatura de 10% a 50% da espessura
5% da espessura.
Sem resouo lateral
Limitado pela curvatura mnima
que pode ser medida
Difrao de raio-X
<50m (Todos); <5m (Ti)
<1.0mm (com remoo de camada)
1.0mm lateralmente
20m de profundidade
20MPa
Nutrons 200mm (Al); 25mm (Fe); 4mm (Ti) 500m 50MPa
Ultra-som >10cm 5mm 10%
Magntico 10mm 1mm 10%
Raman <1m <1m aprox. 50MPa


Apesar da ampla diversidade de tcnicas, esse estudo se limitar a descrever
apenas o mtodo de difrao por raio-X, uma vez que essa ser a tcnica utilizada para a
realizao dos ensaios programados. Considerado no-destrutivo, o mtodo de medio
por difrao de raio-X o mais aplicado na medio de tenses residuais em
engrenagens. O ensaio tambm conhecido como XRD (X-Ray Diffraction).
A difrao pode ser definida como uma radiao espalhada por um conjunto
regular de centros de difuso, em que o espaamento entre eles da ordem de grandeza
do comprimento de onda. Dessa forma, possvel direcionar um feixe de luz com forte
intensidade para uma direo especfica. ons e tomos possuem dimenso da ordem de
0.1nm. A radiao X, como mostra a figura 35, tem comprimento de onda compatvel com
essa dimenso. Dessa forma, a difrao de raio-X capaz de caracterizar a estrutura
cristalina (SHACKELFORD, 2008).
51

Figura 35 Comprimento de onda das diferentes radiaes (SHACKELFORD, 2008).

Como mostra a figura 36, o cristal tem a funo de uma grade de difrao
tridimensional e o empilhamento dos planos cristalinos atua como as linhas paralelas
dessa figura. Para que haja difrao, os feixes de raios-X espalhados pelos planos
cristalinos precisam estar em fase, pois, do contrrio, haver interferncia destrutiva.
Nesse caso, o espalhamento dos feixes impedir qualquer medio (SHACKELFORD,
2008).

Figura 36 Geometria para difrao de raio-X (SHACKELFORD, 2008).

Para haver interferncia construtiva, a diferena de caminho entre os feixes de raio-
X pode ser algum nmero inteiro de comprimento de ondas, como pode ser
representado pela equao de Bragg, eq.(4) (SHACKELFORD, 2008; THOMSEN et al.,
1998).
sen d n * * 2 * = (4)

52
Onde:
n nmero inteiro;

- comprimento de onda do raio-X;


d distncia entre os planos cristalinos;

- ngulo de Bragg (ngulo de difrao definido como 2).



Nessa equao, o ngulo de Bragg a grandeza a ser medida experimentalmente.
O comprimento de onda conhecido, em funo do material do tubo de raios e do filtro. A
distncia interplanar obtida pela determinao do ndice de Miller, atravs da eq. (5). O
ndice de Miller identificado experimentalmente a partir do plano em que aparece o
maior ngulo difratado (SHACKELFORD, 2008; CULLITY, 1978).

2 2 2
l k h
a
d
+ +
= (5)
Onde:
a parmetro de rede (dimenso da aresta da clula unitria);
h, k, l ndices de Miller.

A realizao da medio deve ocorrer pela incidncia do feixe de raios-X em pelo
menos dois conjuntos de planos cristalinos de diferentes orientaes (diferentes ), como
ilustra a figura 37(a). A leitura do ngulo de difrao (2) para cada conjunto de planos
ento disposta em um grfico em funo do valor quadrtico de seno do ngulo de
orientao do plano cristalino. A inclinao desse grfico, exemplificado na figura 37(b),
a parte varivel do algoritmo de obteno da tenso residual (CULLITY, 1978; WITHERS,
2007; RUUD, 2002).

158.5
159.0
159.5
160.0
160.5
161.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60

n
g
u
l
o
d
e

d
i
f
r
a

o

(
2

)
Sen()
ngulo de difrao para diferentes orientaes cristalinas
(b)

Figura 37 Obteno do ngulo de difrao a partir da variao da orientao dos planos cristalinos (WITHERS, 2007).
53

O algoritmo para obteno da tenso residual , finalmente, complementado por
constantes do material, como mostra a eq.(6). O ngulo
0
tabelado em funo do
parmetro de rede e do ndice de Miller. O clculo da tangente, parte final da equao,
justamente a parte obtida pelo grfico da figura 37(b) (CULLITY, 1978).

|
|

\
|
+
=
) (
2
*
180
* ) ( cot *
) 1 ( * 2
2
0
sen
tg g
E
res

(6)
Onde:
res
tenso residual;
E mdulo de elasticidade longitudinal;
- coeficiente de Poisson

0
tabelado em funo do parmetro de rede e do ndice de Miller;
orientao do plano cristalino.

A limitao desse mtodo, entretanto, est na profundidade de penetrao do raio-
X at a qual se possvel medir a deformao. Dessa forma, para se obter a medio da
tenso residual at camadas mais profundas do material, necessrio remover finas
camadas da superfcie do material e repetir o mtodo de difrao. No fim, acaba se tendo
um mtodo destrutivo, carregando consigo as imprecises advindas da induo das
tenses residuais caractersticas do processo de remoo e do prprio relaxamento de
tenses decorrente de cada remoo de camada, como possvel observar na figura 38
(RUUD, 2002).
54

Figura 38 Alterao da tenso residual com a remoo de camadas superficiais (RUUD, 2002).

A remoo dessas camadas pode feita ser feita por diversos processos como fresa
de alta preciso, retfica, corte com plasma ou laser. Os nicos que induzem pouco
impacto na leitura de tenses residuais durante a remoo so o polimento qumico e
eletroltico. (KRITZLER; WBBENHORST, 2002). Especificamente para o polimento
eletroltico, os estudos de Humpreys (2004) mostram um erro adicional ao do prprio
mtodo em 50MPa.
Existem, de qualquer forma, diversos e complexos procedimentos para corrigir o
valor da tenso residual medida em funo das variaes decorrentes da remoo de
camada, como os propostos por Pickel, Johanssen e Sikarskie, que se encontram com
maiores detalhes na referncia (KRITZLER; WBBENHORST, 2002).

55
2.3.5. Tenses residuais no processo de fabricao de engrenagens


Aps apresentados os conceitos bsicos sobre tenses residuais, passando por
definio, classificao, mecanismos, efeitos nas propriedades mecnicas e mtodos de
medio, necessrio enfim aplicar essas informaes para os casos dos processos
produtivos envolvidos na fabricao de engrenagens.


2.3.5.1. Tenses residuais induzidas no processo de cementao


A cementao tem como objetivo bsico aumentar a dureza superficial de um
material. Nesse processo, o material submetido a uma atmosfera rica em carbono, na
qual monxidos de carbono e hidrocarbonetos se decompem para que o carbono seja
introduzido, por difuso atmica, na superfcie do material. Para que essa difuso seja
vivel, necessrio submeter o material a uma temperatura superior a de austenitizao
para que o material possa se transformar para uma estrutura de corpo de face centrada,
denominada CFC (RTI, 2002).
Em geral, a cementao induz a tenses residuais superficiais compressivas. Mas
dependendo de variveis como quantidade de carbono, composio qumica, temperatura
e tempo de resfriamento, a cementao tambm pode induzir a estados de tenso trativa
na superfcie do material (EBERT, 1978).
Nesse caso, o estudo visa trabalhar com um caso mais genrico de cementao,
em que o mecanismo de induo das tenses residuais ser explicado com base na
figura 39.
56

Figura 39 - Mecanismo de induo de tenses residuais ao longo do processo de cementao (EBERT, 1978).

A figura 39 aponta esquerda para uma curva TTT (Transformao Tempo e
Temperatura usada para processos em que o resfriamento contnuo e no isotrmico).
As curvas que varrem esse mapa da esquerda para a direita simbolizam o resfriamento
de diferentes posies radiais do material. Para a interpretao, supe-se considerar um
ao com 0,8% de carbono na superfcie. Ao observar, por exemplo, o que ocorre em um
tempo marcado em dez segundos, possvel ver claramente que o ncleo, de mais baixo
carbono, transforma-se de austentico antes que a camada superficial, mais enriquecida
de carbono (EBERT, 1978).
Sabe-se que a estrutura austentica de corpo de face centrada (CFC) e possui
maior fator de empacotamento que a estrutura de corpo de cubo centrado (CCC), que
caracteriza as fases ferrita e cementita, e tambm maior que a estrutura tetragonal, que
caracteriza a fase da martensita (SILVA; MEI, 1988). Considerando que o ncleo dever
se transformar primeiramente, dever ocorrer uma expanso do volume na regio do
ncleo conforme esquema central da figura 39 (EBERT, 1978).
Nesse momento, a superfcie no tem tendncia a mudar de volume e a
temperatura suficientemente alta para permitir deformaes que mantenham a
compatibilidade com o ncleo, agora mais largo. O ncleo teria condies de se expandir
mais, caso fosse um corpo livre. Mas como h interface com a camada superficial, essa
57
camada impede que o ncleo continue aumentando e o ncleo projeta uma tenso trativa
regio superficial. Da mesma forma, para equilbrio do sistema, a regio central passa a
ser comprimida pela camada, resultado que pode ser visto ainda no esquema central da
figura 39 (EBERT, 1978).
Continuando o processo de resfriamento, a camada superficial ir se submeter
transformao de fase. Ao sair da fase austentica, a superfcie tende a se expandir. Mas
o ncleo, agora resfriado e rgido, cria um obstculo a essa expanso. Essa restrio se
d pelo fato de o ncleo estar comprimindo a superfcie, sendo que a mesma vai se
expandir menos que ocorreria se fosse um corpo livre, como possvel ver nos esquemas
da parte direita da figura 39. De forma anloga, o ncleo passa a estar submetido a um
estado de tenses residuais trativas para equilibrar o sistema, que no fim no estar mais
submetido a qualquer esforo externo ou gradiente de temperatura (EBERT, 1978).


2.3.5.2. Tenses residuais induzidas no Jateamento de Granalhas


Aps o processo de cementao, a prxima etapa da produo das engrenagens
desse estudo a aplicao do processo de jateamento de granalhas. O item que segue
tem o objetivo de fazer uma reviso geral sobre o processo de jateamento, desde a sua
descrio e objetivo at o mecanismo de induo de tenses residuais .


2.4. Jateamento de Granalhas

O processo de jateamento de granalhas, tambm conhecido como shot peening,
definido como um tipo de tratamento superficial a frio em que uma nuvem de pequenas
partculas (granalhas), em geral metlicas e esfricas, propulsionada em alta velocidade
e sob condies controladas contra a superfcie de um componente localizada dentro da
mquina em uma bandeja rotativa, como possvel observar na figura 40 (SAE, 2001;
KOSTILNIK, 1994).
58

Figura 40 Engrenagem posicionada para o processo de shot peening pneumtico.

O propsito bsico desse processo induzir um estado de tenses residuais
compressivas em uma camada superficial do material exposto. Conforme j mencionado,
a atuao da camada superficial compressiva funciona aumentando a vida em fadiga,
como mostra o grfico da figura 41 (SAE, 2001; KOBAYASHI; HASEGAWA, 1990;
KRITZLER; WBBENHORST, 2002, KOSTILNIK, 1994, ADACHI; SUMIDA, 2006).
CEMENTADO
JATEADO
T
e
n
s

o

d
e

C
o
n
t
a
t
o

(
M
P
a
)
Nmero de ciclos

Ao proposto jateado
Ao proposto cementado
Ao JIS-SCM420H cementado
Nmero de ciclos
T
o
r
q
u
e

d
e

e
n
t
r
a
d
a

(
k
g
f
.
m
)

Figura 41 Comparao de engrenagens com e sem o processo de jateamento (KOBAYASHI; HASEGAWA, 1990;
ADACHI; SUMIDA, 2006).

Ainda possvel identificar como uma das principais vantagens do processo de
shot peening a melhoria da distribuio das tenses residuais criadas durante processos
59
anteriores como usinagem e tratamento trmico, a exemplo do caso em questo
(KOSTILNIK, 1994).
Ademais, o processo de jateamento de granalhas tambm tem contribuio
benfica para (KRITZLER; WBBENHORST, 2002):
Reduzir modos de falha como corroso sob tenso, fadiga de corroso, corroso
por atrito, fragilizao por hidrognio e cavitao;
Texturizao de superfcies;
Fechamento de cavidades de porosidade;
Verificao de aderncia de camadas superficiais.


2.4.1. Processo


O processo de shot peening realizado dentro de uma cabine fechada para que as
partculas metlicas jateadas possam ser coletadas para re-uso e ainda para proteger a
entrada de detritos do meio ambiente no reservatrio de partculas. Dentro dessa cabine,
a pea em geral colocada sobre um disco rotativo de forma que a superfcie de todo o
permetro da pea esteja submetida a condies similares.
O jateamento pode ser feito na forma da propulso por ar (air peening), propulso
por vapor (wet peening), ou ento na forma mais popular, que a de propulso por fora
centrfuga em que as granalhas so jateadas por meio da utilizao de uma espcie de
roda laminada ou turbina, que tm velocidade tangencial da ordem de 60m/s, como
possvel observar nas ilustraes da figura 42 (SAE, 2001).
60


LMINA
DISCO CENTRALIZADOR
GAIOLA DE CONTROLE
TRAVA
ALIMENTADOR
PROPULSOR

Figura 42 Turbina de uma mquina de jateamento de granalhas (SAE, 2001; THE WHEELABRATOR
CORPORATION, 1977).

Em uma mquina de jateamento por propulso, como a que ser usada nesse
estudo, as granalhas so aceleradas pelas ps da turbina sob a imposio da
combinao de esforos radiais e tangenciais. Entre as vantagens da mquina de
jateamento por fora centrfuga est a facilidade de controle da velocidade da turbina, a
alta capacidade de produo e o menor consumo de energia, quando comparada com o
jateamento pneumtico (KOSTILNIK, 1994).
Uma mquina desenvolvida para o processo de jateamento de granalhas possui os
seguintes principais componentes (SAE, 2001):
Mecanismo de propulso, que tem o objetivo de acelerar as granalhas metlicas
at a velocidade desejada;
Elevador, que deve trazer as partculas metlicas recm jateadas para novo filtro
no separador;
Separador, onde as granalhas quebradas ou que tenham dimenso fora do
projetado para novo jateamento so removidas da mquina;
Mecanismo de adio de partculas, utilizado para repor as partculas removidas
pelo separador;
Mesa de trabalho, composta por um disco, geralmente rotativo, onde so
colocadas as peas a serem submetidas ao jateamento;
Cabine, para proteo do ambiente de trabalho;
61
Coletor de p, para onde vai o p resultante do processo de jateamento.

A figura 43 ilustra a configurao esquemtica de uma mquina de shot peening
com propulso por turbina.

Figura 43 Configurao esquemtica de um jateador com propulso por turbina (SAE, 2001).


2.4.2. Controle do processo


O mtodo mais utilizado para o controle o processo de shot peening o da chapa
Almen, que mede a intensidade do jateamento. O nome do processo uma homenagem
ao engenheiro que props o mtodo: John Otto Almen.
A intensidade do jateamento expressa pela medida da curvatura do corpo de
prova Almen aps a saturao do processo. A intensidade de jateamento representa a
somatria dos efeitos de magnitude da tenso residual, profundidade da camada
compressiva e recobrimento (ALMEN; BLACK, 1963).
O procedimento de verificao (figura 44) com o corpo de provas Almen se inicia
com a fixao de uma chapa retangular (conforme norma SAE J442) em um dispositivo
por quatro pontos. Essa pea ento jateada apenas desse lado at exceder o ponto de
62
saturao. A deformao decorrente do jateamento induz uma flexo ao longo de seu
comprimento e a medida da deflexo desse corpo aps ele ser liberado do mecanismo de
fixao indica a intensidade de jateamento e a eficincia do processo (KRITZLER;
WBBENHORST, 2002).

Figura 44 Corpo de prova Almen (SAE, 2001).

Existem trs tipos de corpos de prova (N, A e C), sendo sua espessura a
diferenciao, como ilustra a figura 44. Eles so usados dependendo da profundidade da
camada compressiva que se deseja induzir (ALMEN; BLACK, 1963; KRITZLER;
WBBENHORST, 2002). Mais detalhes sobre os corpos Almen e sobre o procedimento
so apresentados na especificao SAE J442, disponvel em SAE (2001).
O objetivo da aplicao desse recurso ser importante como uma primeira resposta
sobre a eficincia do jateamento com a nova proposta, principalmente se comparado com
uma chapa referncia do processo atual. Imagina-se ainda sua relevncia para regular e
verificar a necessidade de alterao do tempo de processo a cada vez que um dos
parmetros do processo for alterado.
O controle do processo de jateamento completado pela medio do recobrimento
da superfcie do material jateado e pela saturao, dois conceitos com forte vnculo
variao do tempo de exposio da pea ao jateamento.
63
O recobrimento a medida para avaliar a parcela da rea impactada pelo
jateamento. Recobrimento completo ser quando de 98% a 100% da rea apresenta
marcas de deformao sobrepostas pela atuao de diferentes granalhas. No caso em
que a pea jateada tem dureza superior da granalha, o mtodo de medio passa a ser
mais complexo, devendo empregar a utilizao de lentes de aumento de 10X ou ento a
aplicao de um lquido fluorescente sensvel luz ultravioleta (SAE, 2001). A figura 45
mostra o comparativo entre superfcies com diferentes nveis de recobrimento.

Figura 45 (a) Superfcie parcialmente recoberta; (b) Superfcie totalmente recoberta (SAE, 2001).

Apesar da indicao percentual, define-se uma relao numrica, eq.(7), para o
recobrimento e o tempo de exposio (SAE, 2001):

n
n
C C ) 1 ( 1
1
=
(7)
Onde:
n nmero de ciclos
C
1
recobrimento aps a aplicao de 1 ciclo;
C
n
recobrimento aps a aplicao de n ciclos.

A saturao do jateamento o ponto em que a extenso do tempo de exposio do
material ao processo, sob as mesmas condies de aplicao, no mais alteram a
intensidade do jateamento. Em termos quantitativos, e como possvel observar no
grfico da figura 46, a saturao se define no ponto em que o aumento do tempo de
exposio em 100% resultar em um aumento da intensidade de no mximo 10% (SAE,
2001).
(a)
(b)
64

Figura 46 Relao entre intensidade de jateamento e tempo de exposio (SAE, 2001).


2.4.3. Mecanismo de induo de tenses residuais


Quando cada granalha jateada em alta velocidade em direo superfcie do
material exposto ao processo de shot peening, elas produzem leves e arredondadas
depresses nessa superfcie, induzindo a um estiramento radial e causando deformao
plstica localizada no instante do impacto (KOSTILNIK, 1994).
Considerando que o processo de jateamento de granalhas formado pelo
jateamento de uma grande quantidade de granalhas, a superfcie passa a sofrer uma
larga seqncia de estiramentos, de forma a criar uma tendncia de expanso
dimensional na direo paralela camada superficial.
Por outro lado, essa camada superficial impactada est ligada a um ncleo no
afetado pelo processo e rgido que impede a superfcie de se movimentar na intensidade
que ocorreria se a superfcie e o ncleo fossem corpos livres. Analogamente ao discutido
para a formao geral das tenses residuais, o ncleo est ento comprimindo a camada
superficial, que por sua vez reage tracionando o ncleo (SILVA, 1999), como possvel
observar no esquema da figura 47.
65

Figura 47 Mecanismo de formao de tenses residuais no processo de jateamento de granalhas (SILVA, 1999).

Em uma abordagem menos macroscpica, importante tambm entender os
fenmenos que ocorrem no impacto de forma a proporcionar o mecanismo citado acima.
O jateamento promove a existncia de dois fenmenos fsicos no impacto: o alongamento
plstico superficial e as tenses de contato de Hertz (KRITZLER; WBBENHORST,
2002).
Do primeiro fenmeno, ilustrado pela figura 48, observa-se que o alongamento
plstico superficial considervel e decrescente com o aumento da profundidade do
material. A nica camada plasticamente deformada tem restrio de movimento pelas
camadas inferiores deformadas apenas elasticamente. Dessa forma, aps o impacto a
camada superficial ser compressiva e o ncleo se comportar de forma trativa
(KRITZLER; WBBENHORST, 2002).

Figura 48 Alongamento plstico superficial (KRITZLER; WBBENHORST, 2002).
66

De acordo com a teoria de Hertz para tenses de contato, a mxima tenso
atuante ocorrer subsuperficialmente, assim como a mxima tenso residual aps o
impacto da granalha (figura 49). E como os dois fenmenos ocorrero sempre, em maior
ou menor intensidade em funo das variaes dos parmetros do processo, o perfil final
da tenso residual ser a soma de ambos os perfis, o que explica a caracterizao de um
perfil normal de tenses residuais em que o mximo valor vai ocorrer abaixo da superfcie
(KRITZLER; WBBENHORST, 2002).

Figura 49 Tenses de contato de Hertz (KRITZLER; WBBENHORST, 2002).

H diversos trabalhos publicados com o objetivo de entender ou predizer a
formao do perfil de tenses residuais a partir do impacto de esferas, tanto na forma
virtual ou numrica como na forma experimental. Ademais a variao desses trabalhos
ainda considera a questo do impacto de uma nica esfera ou de mltiplos impactos.
Com o objetivo de estudo de dano do impacto de esferas em aeronaves, Boyce et al.
(2001) desenvolveu um mtodo numrico para verificar o perfil de tenses a partir do
impacto de uma nica esfera, com resultado apresentado na figura 50, em que cada linha
representa uma relao de tenso sobre o limite de escoamento do material-base.
67

Figura 50 Perfil de tenses residuais aps impacto de esfera metlica (BOYCE et al., 2001).

possvel observar a formao de uma significativa camada de tenso residual
compressiva abaixo da superfcie do material, o que vai a favor do modelo proposto por
Hertz. O valor mximo da tenso estaria a uma distncia aproximadamente igual ao raio
da depresso para baixo da superfcie impactada (BOYCE et al., 2001).
Como forma de equilibrar o sistema, possvel observar um campo de tenses
residuais trativas a uma distncia pouco superior ao raio da depresso, mas o que mais
ressalta o modelo o aparecimento de uma pequena, mas intensa, regio trativa
imediatamente ao redor da superfcie em que a esfera impactada (BOYCE et al., 2001;
KOBAYASHI; MATSUI; MURAKAMI, 1998).
Esse resultado tambm concluso das pesquisas de Kobayashi, Matsui e
Murakami (1998), que vai alm mostrando ser essa a diferena de se usar um modelo
esttico e um dinmico para a aproximao do perfil de tenses residuais do material. Em
outras palavras, esse perfil diverge do resultado obtido de quando se simula a aplicao
esttica de uma ponta esfrica comprimida sobre a superfcie do material, quando esse
campo de regies trativas no aparece. A diferena atribuda a uma provvel onda de
tenses criada durante o impacto, que se propaga da superfcie para o interior. Ao longo
da profundidade, a mudana do limite de escoamento e a taxa de deformao inerente
dinmica do impacto criam diferentes formatos e dimenses de zonas plsticas. Essas
68
diferentes zonas acabam por induzir um diferente comportamento de tenses residuais,
quando se comparando com o perfil estaticamente medido.
Como complemento de sua anlise numrica, Boyce et al. (2001) ainda realizou a
medio das deformaes residuais pelo mtodo de difrao por raio-X (figura 51),
mostrando que o perfil medido coerente com o calculado.

Figura 51 Medio das deformaes residuais aps impacto de esfera metlica (BOYCE et al., 2001).

A grande densidade de granalhas sendo jateadas modifica esse estado trativo
pontual eliminando-o e transformando a superfcie em uma regio puramente
compressiva, o que mais importante para esse estudo e que converge com as teorias
at ento apresentadas (BOYCE et al., 2001; KOBAYASHI; MATSUI; MURAKAMI, 1998).
O processo de jateamento de granalhas acaba atuando na criao de uma camada
compressiva distribuda quase que uniformemente, sendo o perfil o resultado da
superposio das tenses residuais produzidas por repetidos impactos em regies
prximas.
Essa concluso est na mesma direo do que foi mencionado na parte de
controle do processo, o recobrimento apenas parcial da superfcie ao fim do jateamento
poder ser prejudicial ao material, que pode conter pontos localizados de tenses
residuais trativas, possibilitando a nucleao de futuras trincas de fadiga (WOHLFART,
1982).



69
2.4.4. Dual peening


O processo de duplo jateamento, conhecido como dual peening, definido como
um processo de shot peening realizado em duas etapas. A forma mais comum de sua
concepo a utilizao de duas classes diferentes de granalhas, uma em cada fase. Em
uma primeira etapa, a granalha de maior dimenso jateada, sendo seguida pela
granalha de menor dimenso na segunda fase (SAE, 2001).
O dual peening tambm pode ser concebido por duas etapas com diferentes
velocidades de jateamento. Nesse procedimento, o componente a ser jateado
primeiramente submetido ao processo com maior velocidade. Finalmente, o processo se
completa com o jateamento em velocidade de menor intensidade (SAE, 2001).
Independentemente do parmetro em variao, a seqncia das etapas definida
pela energia cintica da partcula em jateamento. Tanto a dimenso (massa) como a
velocidade so diretamente proporcionais ao valor da energia cintica. Considerando que
essa energia se transformar, entre outros, em energia de deformao na superfcie do
material identado, o objetivo do processo o mesmo (SAE, 2001; AHMAD; CROUCH JR,
2002):
Primeira etapa - Aumentar a intensidade da tenso residual;
Segunda etapa - Homogeneizar o perfil de tenses residuais ao longo da superfcie

O entendimento da necessidade do dual peening de duas classes de granalhas
facilitado pela observao da figura 52. A figura simula as vrias identaes de um
jateamento de uma nica classe de granalha e destaca as regies do entorno da
identao.

Figura 52 Simulao das identaes resultantes do jateamento de granalhas.

70
Por mais que o componente jateado esteja com recobrimento saturado, pequenas
regies no identadas, identificadas como entorno, so constantemente presentes na
superfcie jateada, como mostra a figura 45(b) (AHMAD; CROUCH JR, 2002).
O incremento da dimenso da granalha induzir ao aumento da intensidade de
jateamento e da tenso residual. Esse incremento dimensional no ser infinitamente
proporcional, entretanto, ao aumento de vida til do componente jateado. Isso ocorre
porque, de acordo com a figura 51, a identao cria ao seu redor uma zona de tenses
pouco compressivas ou mesmo trativas. E quanto maior a granalha, maior ser a
identao e por conseqncia a rea e a intensidade dessa tenso desfavorvel fadiga
(BIRD; SAYNOR, 1984, BOYCE et al., 2001).
A aplicao de um jateamento de granalhas de maior dimenso poder, portanto,
gerar concentradores de tenso que propiciem a iniciao de uma trinca precocemente.
Nesse contexto, introduz-se a justificativa para o dual peening. Aps a aplicao de uma
granalha que induza a intensidade necessria de compresso na superfcie, uma segunda
classe de granalhas, de menor dimenso, jateada para aumentar a probabilidade de
identao das regies dos entornos da primeira etapa de jateamento. A superfcie passa a
ter um perfil de tenses residuais melhor distribudo em sua rea, alm de um melhor
acabamento superficial, que pode ser comprovado pela aferio da rugosidade (SAE,
2001; AHMAD; CROUCH JR, 2002).
Alm da melhor distribuio ao longo da superfcie, o dual peening promove
homogeneizao do perfil na direo da profundidade. Enquanto as granalhas da primeira
etapa trabalham na induo de compresso em maiores profundidades, as granalhas da
segunda etapa atuaro na atribuio do perfil compressivo tambm na superfcie (SAE,
2001).
Embora traga vantagens ao produto, o dual peening traz desvantagens ao
processo de fabricao da engrenagem. Para a sua viabilizao, o componente ter um
aumento do tempo de manufatura, j que ter que ser submetido a uma etapa adicional.
Alm disso, o processo demanda recursos de investimentos para a aquisio de uma
nova mquina ou ento para a converso da mquina existente para suportar os dois
diferentes processos e insumos.


71
2.4.5. Predio da influncia dos parmetros de shot peening


A forma mais simples de abordar a influncia dos parmetros do processo de
jateamento consta na anlise das energias envolvidas durante o impacto. Em uma
primeira interpretao, o processo de jateamento de granalhas fora definido como a
transformao da energia cintica da granalha incidente em energia de deformao na
superfcie da pea sob processo. possvel observar na figura 53 que ainda devem ser
consideradas a energia trmica, a de deformao tambm na esfera, assim como a
prpria energia cintica aps o impacto (BAIKER; HAFEEZ, 2006).

Figura 53 Energias envolvidas no impacto de uma esfera (BAIKER; HAFEEZ, 2006).

A partir desse modelo, pode-se entender como a energia cintica de incidncia
transforma-se em diversas outras energias (eq. (8)). Desse modo, possvel isolar a
parcela da energia de deformao (eq. (9)) como objetivo de estudo para futuros
levantamentos e decises sobre prioridade de ensaio entre todas as possibilidades de
variao dos parmetros (BAIKER; HAFEEZ, 2006).

2 1 kin ds therm dp kin
E E E E E + + + =
(8)

2 1 kin ds therm kin dp
E E E E E =
(9)
Onde:
E
dp
energia de deformao no material da pea exposta ao processo;
E
ds
energia de deformao da granalha;
E
kin1
energia cintica antes do impacto;
E
kin2
energia cintica aps o impacto;
72
E
therm
energia trmica dissipada no impacto

E da mesma forma como o equacionamento permite verificar a variao da energia
de deformao no material base, pode-se isolar diferentes parcelas para se obter por
exemplo o aumento da temperatura durante o impacto, a velocidade da granalha aps o
impacto ou mesmo a deformao da granalha aps o impacto.


2.4.5.1. Predio do perfil de tenses residuais aps jateamento


Prever a variao do perfil de tenses residuais para os diferentes parmetros do
processo permite ao projetista encontrar as propriedades mecnicas desejadas por meio
de um nmero reduzido de experimentos. usual encontrar simulaes computacionais
pelo mtodo dos elementos finitos como nas publicaes de Hong, Ooi e Shaw (2008),
Frija et al (2006), Guagliano e Vergani (2004) e Schiffner e Helling (1999). O trabalho aqui
apresentado dar foco s simulaes analticas.
O mtodo proposto por Al-Obaid (1995) se apia nas teorias de Hertz e de
plasticidade para propor um algoritmo de predio da zona plasticamente afetada assim
como da prpria distribuio das tenses residuais ao longo da profundidade do material
sob jateamento (figura 54).

Figura 54 Modelo de impacto proposto por Al-Obaid (1995).
73

A partir dessas duas teorias, e assumindo um impacto independente da influncia
da inrcia na plasticidade local, a proposta comea com as definies das equaes (10)
e (11) para encontrar a relao (12):

a h
p
* 3 , 2 =
(10)

R Z a * * 2
2
=
(11)

2
1
* 25 , 3
(

=
R
Z
R
h
p
(12)
Onde:
h
p
- profundidade da camada plasticamente afetada;
a raio do contato (figura 54);
R raio da granalha;
Z
- profundidade da depresso.

Os resultados seriam melhor correlacionados ao se trocar o coeficiente 3,25 por
3,0. A partir do momento em que a inrcia, e conseqentemente a velocidade de
jateamento, considerada para a plasticidade local do campo impactado o modelo sofre
alteraes e a camada plasticamente afetada acaba por ser representada pela equao
(13) (AL-OBAID, 1995).

4
1
2
0
4
1
*
*
3
2
* 3
(

\
|
=
p
V
R
h
p

(13)
Onde:
densidade de jateamento;
V
0
velocidade de impacto
p
- presso mdia no impacto

A equao 13 mostra-se convergir com os resultados experimentais das
referncias at aqui propostas j que a profundidade aumentaria com a dimenso da
granalha, a densidade de jateamento e a velocidade de jateamento, diminuindo apenas
74
com o aumento da dureza superficial do material-base, j que a presso mdia est
diretamente ligada dureza do material (AL-OBAID, 1995).
Enfim, proposto ainda na mesma base terica um algoritmo para prever a
distribuio das tenses residuais ao longo da profundidade, como mostram as equaes
(14) e (15). As relaes diferem-se entre os casos em que a profundidade est entre o
raio da granalha e o recobrimento e entre o recobrimento e a profundidade at o ncleo,
respectivamente (AL-OBAID, 1995).

|
|

\
|
|

\
|
=
3
3
1 *
3
2
ln * 2
b
C
r
C
Y
R

(R r C) (14)

|
|

\
|
= 1 *
3
2
3
3
3
3
r
b
b
C
Y
R

(C r b) (15)
Onde:
R

- Tenso residual radial na posio r;


Y limite de escoamento;
C recobrimento;
r distncia a partir da superfcie onde se quer calcular a tenso;
b espessura do material (distncia da superfcie at o ncleo).

Os artigo de Li, Mei e Duo (1991) e Franchim et al (2009) propem modelo
fundamentado tambm na teoria de Hertz e complementado pelos conceitos de
encruamento e escoamento reverso. Conforme figura 55, o modelo parte do princpio de
que uma esfera elstica impactada contra a superfcie do material a ser jateado. As
tenses de contato so representadas pelas equaes (16) a (19), provenientes da teoria
de Hertz. O mtodo assume ainda que granalha e superfcie sejam construdas com o
mesmo material (LI; MEI; DUO, 1991).
75
F
Granalha
Superfcie
y
z
x

Figura 55 Representao do modelo e seu sistema de coordenadas (LI; MEI; DUO, 1991).



(

+ + = = B A q
e
y
e
x
) 1 (
2
1
0
(16)
A q
e
z 0
= (17)

1
2
1

(
(

\
|
+ =
a
z
A (18)
|

\
|
|

\
|
=

z
a
a
z
B
1
tan 1 (19)
Onde:
e
x
,
e
y
,
e
z
- tenses principais;
0
q mxima presso de contato;
a raio da rea de contato elstico;
coeficiente de Poisson do material;
z profundidade.

A introduo dos parmetros do processo de jateamento realizada por meio das
relaes que representaro a mxima presso de contato e o raio da rea de contato
elstico, conforme definido por eq.(20) e eq.(21), tambm propostas por Li, Mei e Duo
(1991).

3
1
2
) 1 ( 2
4
3
|
|

\
|
=
E
RF a

(20)
76

2
1
2 2 2
) 1 ( 4
6
|
|

\
|

=
R
FE
q
o
(21)
Onde:
R raio da granalha;
F fora de jateamento (figura 55);
E mdulo de elasticidade longitudinal do material.

A parte elstica do modelo se complementa com eq.(22) e eq. (23), que
representam a tenso equivalente atuante, pelo conceito de Von Mises, e a deformao
equivalente a essa tenso (LI; MEI; DUO, 1991, FRANCHIM et al, 2009).
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1
2
1
2 2 2
2 /

+ + =
e
x
e
z
e
z
e
y
e
y
e
x
e
i
(22)

E
e
i e
i

= (23)

Onde:
e
i
- tenso equivalente atuante (elstica);
e
i
- deformao elstica.

O modelo segue ento para uma fase elasto-plstica, baseado no diagrama

i
x
i
da figura 56. A relao tenso-deformao simplificada de forma multilinear,
sendo que S
b
a tenso real correspondente mxima tenso de uma curva de trao
de engenharia (LI; MEI; DUO, 1991).
Quando a tenso excede o limite de escoamento (
s
), a superfcie do material
entra em um estgio de deformao elasto-plstico. O autor prope ento a simplificao
do clculo da deformao plstica a partir de um fator modificador , atravs da eq. (24).
Esse fator correlaciona pela eq.(25) os raios de contato elstico e plstico. O dimetro
plstico pode ser experimentalmente obtido pela identao de uma esfera de dimetro
igual ao da granalha e submetido a carregamento similar ao da eq.(21) (LI; MEI; DUO,
1991).
77
DESCARREGAMENTO

i
p
K
1
K
2

i
e

i
e

i
p
2
i
p

i
p
2
i
p

i
e

i
e

b
S
b

s

i

i
0

Figura 56 Diagrama esquemtico para clculo da tenso residual (LI; MEI; DUO, 1991).


( )

> +

=
s
e
i s
e
i s
s
e
i
e
i p
i

,
,
(24)

e
p
D
D
= (25)

Onde:
p
i
- deformao plstica;
s
- deformao de escoamento
coeficiente modificador de contato;
D
p
dimetro de contato plstico;
78
D
e
dimetro de contato elstico eq.(20).

O clculo da tenso plstica de acordo com a figura 56, sendo representado pela
eq. (26):
( )
( )

+
< +

=
b
p
i b
p
i b
b
p
i s
e
i
p
i s
s
p
i
e
i
p
i
k S
k


, *
, *
,
1
1
(26)
Onde:
s
- tenso de escoamento;
S
b
tenso real correspondente mxima tenso de uma curva de trao de engenharia.

Para o clculo da tenso residual aps o descarregamento, Li, Mei e Duo (1991) e
Franchim et al (2009) assumem que:
1. Deformao tem baixo valor;
2. Descarregamento um processo elstico at que se inicie o regime de
escoamento reverso (histerese);
3. Tenses hidrostticas no introduzem deformao plstica.

Quando a tenso atuante maior do que o dobro do valor da tenso plstica,
aparecem os fenmenos de encruamento e escoamento reverso, como mostra a figura
56. Primeiramente uma tenso equivalente ao dobro da tenso plstica descarregada e
ento o escoamento reverso se inicia. Nesse ponto, ainda h duas parcelas de tenso
que no foram descarregadas, obtidas por meio das eq.(27) a (30) (LI; MEI; DUO, 1991,
FRANCHIM et al, 2009).

p
i
e
i
e
i
2 = (27)

E
e
i e
i


= (28)

e
i
p
i
= (29)
79

p
i
p
i
k = (30)
Onde:
k constante do material, obtida pela curva de trao.

Definidas todas as tenses envolvidas, possvel fazer o clculo da tenso
transresidual, por meio da eq. (31). A tenso transresidual a definio da tenso
residual para o impacto de apenas uma granalha (LI; MEI; DUO, 1991, FRANCHIM et al,
2009).
( )
( )

>

=
p
i
e
i
p
i
p
i
p
i
e
i s
e
i
p
i
s
e
i
r
x


2 ,
3
1
2 ,
3
1
, 0
(31)
Onde:
r
x
tenso transresidual.

Com a superfcie com 100% de recobrimento, assume-se que a deformao
plstica constante e contnua. Tem-se enfim a eq. (32), que representa a tenso
residual em funo da profundidade da superfcie do material jateado (LI; MEI; DUO,
1991, FRANCHIM et al, 2009).

( )
( )
r
x
R
x

+
=
1
1
(32)
Onde:
R
x
tenso residual.


2.4.6. Parmetros de variao do processo

80

2.4.6.1. Propulso


Tendo-se em foco a propulso da granalha, o processo pode ser controlado por
meio da velocidade da turbina e do ngulo de incidncia do jateamento. A velocidade do
jato deve permanecer constante para proporcionar um jateamento mais uniforme com
recobrimento mais homogneo (SAE, 2001).
A intensidade do jateamento aumentar com o aumento da velocidade. O aumento
da velocidade pouco alterar o valor da tenso superficial, mas proporcionar aumento da
profundidade de camada compressiva, aumento da tenso residual compressiva mxima
assim como aumento da profundidade da mesma. H de se ressaltar, porm, que a vida
til da granalha diminuir e inspees devero ser feitas mais freqentemente
(KRITZLER; WBBENHORST, 2002; KOSTILNIK, 1994).
O ngulo de incidncia definido como o ngulo entre o plano da face do material
e a direo do jateamento. medida que se decresce esse ngulo (a partir de 90), a
intensidade do jateamento decresce tambm. Isso explicado uma vez que a
componente vertical do esforo normal durante o impacto ser menor quanto mais
inclinado for o jateamento. A figura 57 mostra como a variao da incidncia pode
diminuir a intensidade do jateamento em 50% (KRITZLER; WBBENHORST, 2002;
KOSTILNIK, 1994).

Figura 57 Alterao da intensidade de jateamento em funo do ngulo de incidncia (KRITZLER, WBBENHORST,
2002).

81

2.4.6.2. Tempo de exposio


A influncia do parmetro de tempo de exposio ao jateamento segue a lgica do
conceito de saturao do processo. Dessa forma, pode-se concluir que o aumento do
tempo de exposio aumenta, sim, a intensidade do jateamento, porm apenas at o
ponto definido como de saturao, ilustrado na figura 46.


2.4.6.3. Granalha


Entre os vrios parmetros, pode-se destacar os relativos granalha, que incluem
formato, dimenso, material e dureza.
Em relao ao material, a granalha pode ser classificada entre materiais ferrosos e
no-ferrosos. No primeiro grupo classificam-se as granalhas produzidas a partir de ao
fundido, ferro fundido ou a partir de arame de ao cortado. No outro grupo, encontram-se
as granalhas de vidro e as de cermica (SAE, 2001).
A granalha de ao fundido produzida por atomizao seguida de rpida
solidificao. As partculas de alto carbono, que seguem especificao SAE J827, so
ainda austenitizadas e revenidas para alcanar a dureza superficial pretendida, que pode
chegar a 67HRC. Por outro lado, as granalhas de baixo carbono, padronizadas pela
especificao SAE J2175, esto prontas diretamente aps a solidificao, tendo dureza
superficial variando entre 40HRC e 50HRC.
A utilizao de granalhas feitas a partir de ferro fundido tm sido significantemente
reduzida no passado recente. Esse material composto por entre 2,50% a 3,50% de
carbono com dureza superficial variando entre 55HRC e 66HRC. Existe ainda uma
variao chamada de ferro fundido malevel, em que o material ainda passa por uma
etapa de recozimento, possuindo uma dureza superficial mais baixa, entre 22HRC e
40HRC (SAE, 2001).
82
Ainda entre os ferrosos, existem as granalhas produzidas a partir do corte a frio de
arame em larguras de dimenso praticamente igual ao dimetro do arame. Aps o corte,
essas partculas ainda so arredondadas para remover as arestas, chegando-se a
produzir variaes em que a granalha sai quase que esfrica. Padronizadas pela
especificao SAE J441, essas granalhas podem ser feitas a partir de ao-carbono ou
ao-inoxidvel.
J entre os no-ferrosos, um dos tipos existentes fabricado a partir do corte de
fibra tica, posteriormente arredondada para remoo das arestas. Essas granalhas,
padronizadas pela SAE J1173 e com dureza superficial mdia de 45HRC so de
importncia nas aplicaes que requerem resistncia umidade, aos diluentes cidos e
alcalinos (SAE, 2001).
As partculas no-ferrosas podem ser ainda cermicas, produzidas por fuso de
xidos. Normalizada pela especificao SAE J1830, possuem dureza superficial entre
57HRC e 63HRC.
Pode-se classificar a vida til de cada material de forma decrescente na seguinte
ordem: arame cortado, ao fundido, cermica e vidro (SAE, 2001). A figura 58 mostra as
fotos de algumas das granalhas descritas.

Figura 58 (a) granalhas de arame cortado; (b) granalhas de arame cortado com posterior arredondamento; (c)
granalhas de ao fundido; (d) granalhas feitas a partir de fibra tica (CHAMPAIGNE, 2001).
(a)
(b)
(c)
(d)
83
O material da granalha deve ter dureza no mnimo igual ou maior ao material
exposto ao jateamento de granalhas. A exceo aplica-se aos casos em a que rugosidade
da superfcie seja um fator decisivo (KRITZLER; WBBENHORST, 2002).
Do ponto de vista da dimenso nominal, as granalhas tm valores controlados e
classificados pela especificao SAE J444, em a designao numrica aponta para a
dimenso em polegadas em um valor a ser dividido por dez mil. Como exemplo, uma
granalha do tamanho S70 ter valor dimensional de 0.007pol (0,1778mm) (SAE, 2001).
Para manter a intensidade do jateamento no nvel desejado, a mquina deve conter
um separador para remover as partculas quebradas e desgastadas a uma dimenso
inferior padronizada. A porcentagem de partculas na dimenso nominal no deve ser
nunca inferior a 85% do total de granalhas circulando no sistema. Granalhas quebradas,
alm de terem menores dimenses, representam partculas com arestas que
potencialmente criam riscos na superfcie, que se caracterizaro como concentradores de
tenso (KOSTILNIK, 1994). A tabela do Anexo A, proveniente da norma SAE J444
(SAE, 2001) mostra detalhadamente como se deve manter o controle dimensional das
granalhas.
Na anlise exclusiva da granalha, a uniformidade do resultado do jateamento no
se restringe apenas sua dimenso. Novamente, o formato deve ser o mais arredondado
possvel, evitando-se arestas e descontinuidades acentuadas. Concentradores de tenso
atuam especialmente na heterogeneizao do perfil de tenses residuais (METAL
IMPROVEMENT COMPANY, 19-?). A figura 59 exemplifica os tipos de formatos
desejveis e no desejveis, enquanto que a figura 60 mostra um comparativo entre as
sees de superfcies impactadas por granalhas de formatos desejveis e de formatos
no-desejveis.

Figura 59 Acima, formatos desejveis; Abaixo, formatos no-desejveis (METAL IMPROVEMENT COMPANY, 19-?).
84

Figura 60 Superfcies jateadas por granalhas de formato indesejvel (acima) e desejvel (abaixo) (SAE, 2001).

85
2.4.6.3.1. Influncia da dimenso da granalha


A dimenso da granalha um dos parmetros mais relevantes ao processo de shot
peening. Alteraes de seu dimetro, no caso de granalhas esfricas, promovem
influncia sobre propriedades mecnicas como intensidade Almen, tenso residual,
rugosidade e limite de fadiga. Seu estudo abordado em publicaes dos principais
peridicos das reas de engenharia mecnica e metalrgica. Entre eles, dois dos mais
relevantes trabalhos so o de Kritzler e Wbbenhorst (2002) e Kostilnik (2002).
Para os dois artigos, se as demais variveis do processo so mantidas, o aumento
da dimenso da granalha resultar em aumento da intensidade de jateamento e da
profundidade da camada compressiva, mas tambm uma diminuio do recobrimento do
jateamento no componente. A alterao da dimenso da granalha impactar diretamente
na distribuio das tenses residuais assim como na rugosidade da pea. Sendo o
jateamento um processo de impacto, a superfcie jateada sofre alteraes microscpicas
que sero de maior magnitude quanto maior a massa da granalha. Para materiais
submetidos a altas tenses trativas, o aumento da dimenso far com que a profundidade
da camada compressiva aumente substancialmente. Na superfcie, a tenso residual deve
permanecer a mesma, porm o valor mximo da tenso residual compressiva assim como
a sua profundidade iro aumentar.

A figura 61, publicada por Kritzler e Wbbenhorst (2002), ilustra a influncia do
dimetro da granalha para o perfil de tenses residuais. A figura ainda representa um
resumo de como os demais parmetros do jateamento podem modificar o perfil do
componente jateado.
86

Figura 61 Alterao da intensidade do jateamento em funo das variaes do processo (HS dureza da granalha; HM
dureza do material; v velocidade de jateamento; d dimenso da granalha; C recobrimento (KRITZLER,
WBBENHORST, 2002).

O estudo de Guagliano e Vergani (2004) explora experimentalmente dois diferentes
jateamentos, diferenciados pelo dimetro da granalha. No trabalho em que se utilizaram
granalhas de dimetro de 0.3mm e 0.6mm, os resultados apresentam considervel
convergncia com o que foi postulado acima. Como mostra a figura 62, o perfil de tenses
residuais com a maior granalha (b) tem um valor mximo de tenso compressiva mais
intenso e mais profundo do que o perfil relativo menor granalha (a). A divergncia
encontra-se apenas no valor da tenso superficial, onde foi registrada maior intensidade
para o perfil da maior granalha.
Profundidade (mm) Profundidade (mm)
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
T
e
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o

R
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s
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d
u
a
l

(
M
P
a
)

Figura 62 Perfil de tenso residual medido para jateamento com granalha de 0.3mm (a) e 0.6mm (b). (GUAGLIANO,
VERGANI, 2004).

87
O estudo ainda registra a influncia da granalha sobre o limite de fadiga. O
componente jateado com a granalha de maior dimetro apresenta limite de fadiga 13,5%
superior ao do componente jateado com a granalha menor.
No mesmo sentido encontram-se os resultados da publicao de Shivpuri, Cheng e
Mao (2009). O trabalho desenvolve uma simulao do jateamento pelo mtodo de
elementos finitos, simulando a variao de diferentes parmetros do processo, como o
dimetro da granalha. O grfico da figura 63 ilustra a compilao dos perfis de tenso
residual para jateamentos com granalhas de dimetros 0.7mm, 1.0mm e 1.3mm. Tanto a
magnitude como a profundidade do valor de maior tenso residual compressiva
aumentam com a classe da granalha.
Dimetro 0.7mm
Dimetro 1.0mm
Dimetro 1.3mm
Profundidade (m)
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)

Figura 63 Simulao do perfil de tenso residual do jateamento com granalhas de diferentes dimetros. (SHIVPURI,
CHENG, MAO, 2009).

Os autores justificam o resultado em funo da energia de jateamento, que
aumenta com o incremento da dimenso da granalha. Quanto maior a energia, mais
profunda a zona plasticamente deformada, induzindo maior intensidade e profundidade
tenso residual.
Entretanto, nem todos os trabalhos convergem sobre a alterao do perfil em
funo do dimetro da granalha. Ainda no campo computacional, as publicaes de Hong,
Ooi e Shaw (2008), Schiffner e Helling (1999), e a dissertao de Stranart (2000)
encontram resultados similares para a modificao da profundidade do pico de tenso
residual. Mas os resultados dos trs artigos divergem sobre a variao da intensidade
desse valor mximo.
A figura 64 mostra o resultado da simulao realizada por Hong, Ooi e Shaw (2008)
para o perfil de tenses residuais para jateamentos com quatro diferentes classes de
88
granalhas. No grfico, o eixo vertical normaliza a tenso residual pelo limite de
escoamento do material jateado, que o mesmo nas trs simulaes. Apesar de as
curvas estarem sobrepostas, a profundidade tambm est normalizada, para cada
dimetro. Portanto, o trabalho conclui que a profundidade do ponto de valor de mxima
tenso aumenta linearmente com o aumento do dimetro da granalha. A intensidade
desse ponto, porm, no se altera nas simulaes das diferentes granalhas.
Profundidade normalizada (z/d
GRAN
)
T
e
n
s

o

R
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u
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l

N
o
r
m
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l
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z
a
d
a

(

X
X
/

O
)

Figura 64 Simulao do perfil de tenso residual do jateamento com granalhas de diferentes dimetros. (HONG; OOI;
SHAW, 2008).

As simulaes de Schiffner e Helling (1999) so resumidas no quadro da figura 65.
Novamente, um estudo que expressa a no alterao da magnitude do ponto de maior
tenso compressiva para granalhas de diferentes dimetros. O trabalho, porm, mostra
convergncia no apenas com os resultados da profundidade do pico de tenses mas
tambm com relao tenso superficial. Os resultados apontam que o dimetro da
granalha no intervm na alterao dessa grandeza. Lista-se abaixo a descrio das
abreviaes da figura 65.
Profundidade da camada plasticamente deformada z
P
;
Tenso residual superficial
SURF
;
Tenso residual mxima
MAX
;
Profundidade da tenso residual mxima z
MAX
;
Raio de contato a.

89

Figura 65 Quadro de resultados da simulao do perfil de tenso residual jateamento com granalhas de diferentes
dimetros. (SCHIFFNER; HELLING, 1999).


A figura 66 apresenta o resultado do terceiro trabalho mencionado, simulao
computacional proposta por Stranart (2000). O perfil encontrado aponta para o mesmo
resultado da figura 64, com a nica diferena de no dispor a profundidade de forma
normalizada com o dimetro.
Profundidade (mm)
T
e
n
s

o

R
e
s
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d
u
a
l

N
o
r
m
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l
i
z
a
d
a

(

X
X
/

O
)
Curva

Figura 66 Simulao do perfil de tenso residual do jateamento com granalhas de diferentes dimetros. (STRANART,
2000).

Experimentalmente, apenas uma publicao encontrada registrou o mesmo
resultado dos ltimos trs estudos. Benedetti et al (2002) promoveu a alterao de
90
diversos parmetros do processo para estudar o perfil de tenses residuais resultantes.
Os autores atriburam ao dimetro o aumento da profundidade do valor mximo da tenso
residual. Mas atriburam dureza da granalha o aumento da magnitude dessa tenso. H
de se remarcar, porm, que os testes foram realizados sem o isolamento individual de
cada parmetro, tenso sido avaliados ainda a velocidade de jateamento e o tempo de
exposio.
Objetivando a influncia direta para a vida til, o trabalho de Mahagaonkar,
Brahmankar e Seemikeri (2009) aplica a tcnica de DOE para parmetros do processo de
jateamento. Os autores concluem que a relevncia dos parmetros isoladamente para a
vida til de um componente em ao SAE 1045 , em ordem decrescente: distncia do
propulsor, tempo de exposio, dimetro da granalha e presso de jateamento do
propulsor. Em anlise da interface entre os parmetros, concludo que o dimetro da
granalha induz ao aumento de vida til quando combinado com o aumento da presso de
jateamento do propulsor.
Para estudar apenas a classe da granalha, Bird e Saynor (1984) realizaram
trabalho experimental com as classes S70, S110, S230, S330, S460 e S550. A figura 67
expe claramente como a intensidade de jateamento cresce com o aumento do dimetro
da granalha. Os resultados vo ao encontro com o que foi postulado por Almen e Black
(1963).
I
n
t
e
n
s
i
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a
d
e

d
e

j
a
t
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C
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g
r
a
n
a
l
h
a
Tempo (min)

Figura 67 Medio da intensidade de jateamento para processos com diferentes classes de granalhas (BIRD,
SAYNOR, 1984).

91
O resultado para a vida de fadiga no se comportou da mesma forma, entretanto.
O limite de fadiga aumenta com o aumento do dimetro, encontrando estabilizao nas
classes intermedirias. A partir desse ponto, a vida til decresce, sendo o pior resultado
aquele relativo ao jateamento com as granalhas de classe S550.
Considerando que a explicao para esse fenmeno passa a encontrar ligao na
homogeneidade superficial aps o tratamento, Ahmad e Crouch Jr (2002) e Parizani,
Zambon e Munhoz Jr (2007) promoveram testes com o processo de Dual Peening.
Os experimentos de Ahmad e Crouch Jr (2002) envolveram o jateamento com a
classe S230 em uma primeira etapa, seguido de uma segunda etapa de diferentes
configuraes, utilizando-se a classe S110H e granalhas de fibra de vidro. Para todos os
experimentos, foi evidenciado um valor de tenso residual mxima mais profundo e de
maior magnitude.
O estudo de Parizani, Zambon e Munhoz Jr (2007) fundamenta-se em um DOE
para comparao do processo comum de jateamento com o dual peening. O teste
realizado com as granalhas de classe S230 e S170, nessa ordem. Os principais
resultados so o aumento de 62% na tenso residual superficial e 33% da tenso residual
sub-superficial no processo de dual peening. O trabalho explicita, na justificativa dos
resultados, a importncia da homogeneidade superficial dos componentes jateados.
Apesar da concordncia com os resultados de superfcie, os trabalhos de Molzen e
Hornbach (2000) e Metal Improvement Company (2005) no apresentam os mesmos
resultados para a intensidade de mximo valor da tenso residual. Em ambos, como
mostra a figura 68, o dual peening no introduz alteraes de intensidade ao valor de
mxima tenso residual compressiva.
Profundidade (pol)
T
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k
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Profundidade (pol)
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i
)

Figura 68 Comparao entre os perfis de tenso residual com shot peening e dual peening (METAL IMPROVEMENT
COMPANY, 2005; MOLZEN; HORNBACH, 2000).

92
O estudo de Harada, Fukaura e Haga (2007) no teve o dual peening como
escopo, mas abordou a importncia da homogeneidade atravs da experimentao do
processo nomeado como microshot peening. Nesse experimento, foram utilizadas
granalhas de dimetro inferior menor especificada pela norma SAE J444 (classe S70),
em uma faixa variando entre 0.03mm e 0.15mm. Na concluso do artigo, os autores
atribuem baixa rugosidade superficial grande parte da responsabilidade pelo aumento
da vida em fadiga observada. Os mesmos resultados foram encontrados em estudo
similar, publicados por Kennedy, Vahey e Hanney (2004), em que o processo foi
denominado micro shot blasting.
Outra forma identificada de estudar a influncia dimensional da granalha exposta
por George, Pillai e Shah (2004). O estudo prope a utilizao da tcnica de Taguchi para
a interpretao dos resultados de intensidade Almen produzido por cada variao do
processo. Entre os parmetros analisados, estudada a comparao entre o jateamento
com a classe S230 e uma mistura das classes S230 e S170.
Dentre as caractersticas analisadas, a concluso de relevncia para a intensidade
de jateamento , na ordem decrescente: distncia para o propulsor, dimetro da granalha,
vazo de jateamento e tempo de exposio.
Para a anlise do fator classe de granalha, encontrou-se maior intensidade Almen
para o processo com a granalha S230. Nenhum resultado de tenso residual, rugosidade
ou fadiga apresentado. Apesar da utilizao de duas classes de granalha no mesmo
processo, a mistura no apresenta uma distribuio bimodal, como mostra a figura 69.
F
r
e
q

n
c
i
a

(
%
)
Dimetro (mm)

Figura 69 Comparao dos perfis de distribuio da classe S230 e uma mistura das classes S230 e S170, identificada
como Mix (GEORGE; PILLAI; SHAH, 2004).

93
No h tambm qualquer explicao para a utilizao de uma mistura de duas
classes ou mesmo uma ligao com o processo de dual peening. Mas essa utilizao vai,
de certo modo, contra a recomendao apresentada por Metal Improvement Company
(2005) e SAE (2001). Ambos destacam que o processo deve apresentar granalhas em
uniformidade dimensional, para que os objetivos de incremento de vida til sejam
atingidos.
94

3. MATERIAIS E MTODOS


3.1. Proposta de estudo


A reviso da literatura at aqui apresentada aponta que o incremento do dimetro
da granalha contribui para o aumento da vida til da pea jateada. Mas esse
comportamento da vida til no linear com o dimetro da granalha. Classes com
dimetros altos passam a deteriorar a vida em fadiga da pea, o que normalmente
atribudo heterogeneidade das tenses residuais ao longo da superfcie. Nesse
contexto, aparecem tratamentos que se utilizam tambm de granalhas menores, como o
microshot peening e o dual peening. A homogeneidade atribuda granalha menor e
permite ao processo se utilizar de granalhas de maior dimetro para aumentar no
apenas a intensidade de jateamento e a tenso residual, como tambm a vida til.
A aplicao de duas classes de granalha em etapas diferentes largamente
conhecida e com razovel quantidade de publicaes (AHMAD; CROUCH JR, 2002;
PARIZANI; ZAMBON; MUNHOZ JR, 2007; MOLZEN; HORNBACH, 2000; METAL
IMPROVEMENT COMPANY, 2005) . No h, entretanto, publicaes que relatem o efeito
da aplicao das mesmas duas classes, em uma nica etapa, para o perfil de tenses
residuais e vida em fadiga. O estudo que mais se aproximou foi o de George, Pillai e Shah
(2004), que se restringiu a apresentar o efeito de uma mistura sobre a intensidade Almen
sem expor a justificativa da aplicao ou o critrio da seleo das classes de granalha,
como apresentado no ltimo captulo.
A proposta desse estudo verificar a influncia, sobre o perfil de tenses residuais
de uma engrenagem de transmisso automotiva, da realizao do jateamento de
granalhas de diferentes classes em apenas uma etapa. A mistura dessa proposta
apresenta uma caracterstica peculiar: uma distribuio bimodal.
95
A caracterizao bimodal dessas misturas exerce papel fundamental na proposta
desse estudo. A recomendao apresentada por Metal Improvement Company (2005) e
SAE (2001) de que o processo deve apresentar granalhas em uniformidade
dimensional, para que os objetivos de incremento de vida til sejam atingidos. Por um
lado, o formato esfrico, sem arestas, evita a formao de concentradores. Por outro, uma
pequena faixa de valores na distribuio de dimetros permite maior controle do perfil de
tenses residuais.
Uma simples mistura com granalhas de classes consecutivas geraria uma
distribuio normal, com uma moda, mas com ampla faixa de variao. Esse efeito
notvel na figura 69, estudo de George, Pillai e Shah (2004). Essa distribuio teria o
mesmo efeito de heterogeneidade condenado por Metal Improvement Company (2005) e
SAE (2001).
A proposta de uma distribuio bimodal remete seleo de duas classes
nitidamente distintas, ou seja, um histograma com duas modas. Em no havendo
superposio acentuada no histograma, a mistura poder funcionar com duas classes
trabalhando com efeitos tambm distintos. Uma classe bem controlada, de maior
dimetro, atuando especificamente para .aumentar a intensidade da tenso residual; Uma
classe bem controlada, de menor dimetro, para homogeneizar essas tenses ao longo
da superfcie da pea.
A validao da proposta apresentada, fundamentada pela teoria at aqui revisada,
foi baseada em uma abordagem metodolgica experimental. Esse captulo descreve cada
etapa do procedimento aplicado para atender o objetivo do estudo. Para melhor visualizar
o processo como um todo, a figura 70 sumariza em um fluxograma cada atividade
realizada.
96
Seleo dos corpos de prova Definio dos experimentos
Shot peening (com alterao)
Medio da
intensidade de
jateamento
Medio
de tenso
residual
Anlise
topogrfica
v
Chapas Almen
Eixos

Figura 70 Fluxograma dos mtodos a serem aplicados.


3.2. Seleo dos corpos de prova


Para a realizao de cada uma das etapas da figura 70, separou-se um total de
vinte eixos de entrada de uma transmisso manual transversal, com capacidade de torque
154N.m em primeira marcha. Os eixos so fabricados em ao SAE 4120 cementado,
sendo a camada especificada entre 0.5mm e 1.0mm. Optou-se pela utilizao da
engrenagem referente a um modelo que possusse as maiores resistncias ao avano e,
por conseqncia, maior criticidade com relao vida em fadiga. A engrenagem de
primeira velocidade helicoidal e, nesse modelo, possui treze dentes.
A sada da etapa de jateamento foram corpos de provas na forma de eixos e as
chapas Almen que controlaram o processo. As chapas Almen foram utilizadas na medio
da intensidade de jateamento e na anlise topogrfica. Os eixos foram destinados
medio de tenso residual. Uma quantidade adicional de setenta eixos foi reservada
para ensaios extraordinrios ao escopo e pertencentes ao projeto de continuidade desse
estudo, conforme descrito no Apndice A.
97
Para que os ensaios permitam analisar os resultados com foco apenas nas
variveis do processo de Shot Peening, os eixos selecionados foram usinados a partir do
lote de um mesmo turno. Ainda mais relevante, todos os eixos foram introduzidos no
processo de cementao simultaneamente. O processo de cementao realizado em
um forno contnuo, sendo antecedido de uma etapa de lavagem e outra de pr-
aquecimento. Dentro do forno, os componentes so submetidos a seis diferentes zonas,
em que so variados parmetros como a temperatura, o volume dos gases de
cementao e o potencial de carbono. Os componentes so posteriormente temperados,
revenidos, e enfim disponibilizados para o processo de shot peening.


3.3. Simulao das propostas de mistura


Em funo da infinita quantidade de misturas possveis de serem criadas, foi
necessrio aplicar um critrio de fundamentao cientfica na definio das propostas.
A ferramenta utilizada foi a simulao da construo dos perfis de tenso residual
apresentado por Li, Mei e Duo (1991) e Franchim et al (2009). O modelo descrito pelo
algoritmo de eq.(16) a eq.(32). O modelo foi desenvolvido em software Microsoft Excel
2007, tendo como dados de entrada os parmetros do processo.
A criao de cada proposta de mistura foi definida sobre intervalos de 10% na
contribuio em massa de cada classe para a distribuio como um todo. Foram,
portanto, criadas distribuies com 90% da massa total sendo da classe maior e 10% da
classe menor, 80% da classe maior e 20% da classe menor e assim subseqentemente
at a inverso da proporo das classes da primeira distribuio mencionada. Ao todo,
nove propostas foram simuladas e analisadas em histogramas, j que deveriam sempre
resultar em uma distribuio bimodal. A massa foi utilizada como grandeza de proporo,
uma vez que a energia de deformao diretamente vinculada a ela.
A necessidade de uma distribuio bimodal de classes de granalhas induziu a uma
considerao especfica em relao ao modo de introduo do dimetro da granalha no
modelo, que aparece nas relaes eq.(20) e eq. (21). Sendo a principal diferenciao
98
desse estudo para o modelo apresentado, o dimetro foi introduzido ao algoritmos por
dois diferentes mtodos: mtodo do Dimetro Equivalente Massa Mdia (DEMM) e
mtodo de Monte Carlo (MC).


3.3.1. Mtodo do Dimetro Equivalente Massa Mdia (DEMM)


Conforme apresentado na reviso do item 2.4.6.3, a tenso residual induzida
proporcional dimenso da zona plasticamente afetada pelo impacto da granalha. A zona
plstica diretamente amplificada pela energia de coliso da granalha. E a energia,
majoritariamente cintica, diretamente proporcional massa da granalha.
Nesse mtodo, o dimetro foi ento considerado como o dimetro equivalente
massa mdia da distribuio em anlise. Para cada mistura proposta, foi criado um
histograma para a distribuio dos dimetros. A massa total desse histograma foi dividida
pela quantidade de granalhas consideradas para obteno da massa mdia. E de posse
da densidade do material, foi possvel obter o dimetro equivalente a essa massa, como
se observa nas equaes eq.(33) e eq.(34).
(33)
(34)
Onde:
m

massa;
r raio da granalha;
densidade da granalha;
massa mdia;
DEMM Dimetro Equivalente Massa Mdia.


99
O mtodo busca evidenciar a diferena entre o processo alimentado com a mistura
e o processo com apenas uma das classes dessa mistura, fundamentando-se no conceito
de densidade de jateamento. Mesmo que a granalha de maior dimetro seja a
responsvel por induzir os valores de tenso compressiva mxima, a probabilidade de
induo de tenses normalmente criadas por granalhas do seu dimetro nominal ser
menor em funo de sua menor participao na composio do material de jateamento.


3.3.2. Mtodo de Monte Carlo (MC)


O mtodo DEMM introduz na sua justificativa o conceito de probabilidade de
induo do perfil de tenses residuais, mas concebido apenas por uma simulao e
apresentado por meio de uma nica curva para cada mistura. O mtodo de Monte Carlo
ento proposto com o intuito de criao de um mapa de probabilidade.
O mtodo de Monte Carlo descreve quantitativamente a grandeza da incerteza que
passada das variveis de entrada para a sada desejada. uma simulao esttica e
estocstica em que o propsito central representar probabilisticamente a soluo
matemtica de uma distribuio hipottica ou real dos parmetros de entrada. Sua
aplicao, conforme ilustrado no fluxograma da figura 71, baseada na repetio por
diversas vezes da aplicao do algoritmo que correlaciona as entradas sada. Para cada
repetio, um valor aleatrio obtido a partir da distribuio dos parmetros em estudo
(LEWERENZ, 2002; RUBINSTEIN; KROESE, 2008; GRECO; CARRAVETTA; DELLA
MORTE, 2004).
100
ENTRADA 1:
Distribuio estatstica
de cada varivel
Seleo de um valor
aleatrio da
distribuio
Aplicar algoritmo com
o valor selecionado na
etapa anterior
SADA: Sumrio dos
resultados e
apresentao grfica
ENTRADA 2:
Algoritmo de relao
entre variveis e sada
desejada
Diversas repeties da
aplicao do algoritmo

Figura 71 Fluxograma de aplicao do mtodo de Monte Carlo (GRECO; CARRAVETTA; DELLA MORTE, 2004).

A aplicao do mtodo nesse estudo considerou o dimetro com o nico parmetro
de entrada. Cada valor de dimetro foi aleatoriamente selecionado a partir dos
histogramas de cada mistura. O mesmo algoritmo de predio do perfil de tenses
residuais foi aplicado, em um total de 15.000 repeties. A sada foi um mapa de
probabilidade do perfil de tenso residual para cada mistura.
Uma rotina de clculo foi criada no software Visual Basic for Applications, na base
do software Microsoft Excel 2007, para repetio do algoritmo e montagem de uma
matriz de probabilidade. A matriz foi formada pelo valor de profundidade no eixo x, a
tenso residual no eixo y e a porcentagem de ocorrncias da faixa de tenses residuais
na profundidade em questo, dentro do espao amostra de possveis valores de tenso
para essa mesma profundidade. O contedo da rotina est exposto no Anexo B. A matriz
de sada foi a fonte de dados para construo dos mapas de probabilidade, realizado no
software Minitab 14. Os eixos do grfico construdo so os mesmos do que foi descrito
para a matriz de sada da rotina criada.

101
3.3.3. Levantamento do histograma de dimetros


Os dados de entrada para a simulao das distribuies foram obtidos pelo
levantamento experimental das amostras das classes de granalhas a serem estudadas. O
procedimento realizado foi a medio do dimetro das granalhas em uma lupa binocular,
com aumento de 25x. A lupa utilizada do fabricante Heerbrugg Switzerland, modelo Wild
M3C, auxiliada por cmera JVC, modelo TK-C1380. A figura 72 mostra uma lupa similar
utilizada.

Figura 72 Lupa Binocular.

Cada classe em estudo foi analisada em dez campos de diferentes granalhas. Por
campo, foram realizadas cinqenta medies de dimetro aleatoriamente, totalizando
uma base de dados de quinhentas medies. Um exemplo de medio exposto na
figura 73.
102

0%
5%
10%
15%
20%
25%
0
.
1
2
0
.
1
5
0
.
1
8
0
.
2
1
0
.
2
4
0
.
2
7
0
.
3
0
.
3
3
0
.
3
6
0
.
3
9
0
.
4
2
0
.
4
5
0
.
4
8
0
.
5
1
0
.
5
4
0
.
5
7
0
.
6
0
.
6
3
0
.
6
6
0
.
6
9
0
.
7
2
0
.
7
5
0
.
7
8
0
.
8
1
0
.
8
4
0
.
8
7
0
.
9
0
.
9
3
F
r
e
q

n
c
i
a

Dimetro (mm)
Histograma classe S170

Figura 73 Exemplo de uma classe de granalhas: campo de medio e sua distribuio.

Em um momento posterior, durante a fase de jateamento, foram coletadas
amostras de 200g de granalhas, j de cada proposta de mistura em teste. As amostras
foram submetidas ao mesmo procedimento de medio da distribuio para validao do
modelo simulado.


3.4. Submisso das amostras ao jateamento


Das nove misturas propostas, quatro delas foram escolhidas para a parte
experimental. A simulao da tenso residual e a base de dados do atual processo
permitiram a comparao e a seleo das combinaes que apresentavam maior
potencial de elevao da atual vida em fadiga das engrenagens.
Cada uma das propostas foi reproduzida pelo jateamento de quinze eixos. A
expectativa de resultado para esse trabalho envolve uma abordagem comparativa das
propostas com o processo de jateamento simples e o dual peening. Dessa forma, como
referncia, quinze eixos foram produzidos na configurao atual de processo, jateados
com a granalha S170, e mais quinze com o jateamento de cada granalha em etapas
diferentes, representando o processo de dual peening.

103
As referncias na rea de estatstica como Montgomery (2001) postulam algoritmos
para clculo de espao amostral apenas quando mais variveis so conhecidas, como no
caso da mdia de um lote de diversas amostras. Nesse caso, o espao amostral de
quinze unidades por tratamento foi definido a partir da observao das publicaes que
envolvem os ensaios a serem realizados nesse estudo. Responsvel pela maior parte dos
corpos de prova, o teste de fadiga, planejado como continuidade desse projeto e
apresentado no Apndice A, envolve um nmero de pontos que varia de quatro a dez
por tratamento, como mostram os grficos da figura 41.
O tempo de exposio ao jateamento foi dobrado para garantir a condio de
saturao de jateamento em todas as propostas. Os nicos corpos de prova no jateados
com o tempo maior foram os eixos representando a configurao atual de processo, j
conhecidamente saturado.
Todos os demais parmetros do processo foram mantidos inalterados. A prpria
fabricao das novas classes de granalha em teste seguiu estritamente as especificaes
da granalha atual de processo, exceto pelo dimetro nominal. Para evitar a introduo de
variveis externas ao estudo, todas as granalhas foram adquiridas junto ao mesmo
fabricante: a empresa Tupy, de Joinville-SC.
Os testes foram todos realizados na mesma mquina de shot peening. A mquina,
que aparece na figura 74, do modelo EP-1863 F Rotoblast, fabricante Pangborn.
104

Figura 74 Mquina utilizada para o jateamento dos corpos de prova.

Para a realizao do jateamento, foram disponibilizados 1.500kg de cada classe de
granalhas. Considerando que o processo de dual peening experimentaria uma classe por
vez, a quantidade foi definida por ser a mnima recomendada na mquina utilizada.
As misturas de granalhas eram realizadas diretamente no reservatrio da mquina.
Ao fim da adio das massas correspondentes, a mquina funcionava por cerca de cinco
minutos para circulao das granalhas e certificao de uma mistura mais homognea.
Em funo da adio de granalhas diferentes do atual processo, o filtro foi removido
durante os testes.
A tabela 6 resume a seqncia de experimentos realizados. Alm da contribuio
em massa, a tabela expe como referncia a participao em unidades de cada classe,
se considerada uma quantidade total de cinco mil granalhas como amostra. O tempo de
jateamento foi o mesmo para todas as amostras, no valor de 44 segundos.


105
Tabela 6 Seqncia do jateamento experimental.
Teste#
Classe
massa
(kg)
Partcipao
(em massa)
Quantidade
(em 5000 unid)
massa
(kg)
Partcipao
(em massa)
Quantidade
(em 5000 unid)
massa
(kg)
Partcipao
(em massa)
Quantidade
(em 5000 unid)
S230 1500 N/A N/A 1350 90.0% 3215 1350 80.0% 2222
S110 1500 N/A N/A 150 10.0% 1785 338 20.0% 2778
Total 3000 1500 5000 1688 5000
Teste#
Classe
massa
(kg)
Partcipao
(em massa)
Quantidade
(em 5000 unid)
massa
(kg)
Partcipao
(em massa)
Quantidade
(em 5000 unid)
S230 1350 70.0% 1591 1350 58.7% 1108
S110 578 30.0% 3409 950 41.3% 3892
Total 1928 5000 2300 5000
3 - Proposta 02 2 - Proposta 01
4 - Proposta 03 5 - Proposta 04
1 - DP convencional


O processo de dual peening foi abreviado com DP. Observa-se tambm que a
proposta 04 no segue exatamente o espaamento de 10% na participao em massa,
como mencionado no sub-captulo anterior. A distribuio dessa proposta foi ligeiramente
alterada uma vez que essa participao gera um dimetro equivalente massa mdia da
atual granalha de processo, conforme observado aps a medio dos campos de
granalhas na lupa binocular.
Os eixos com a configurao do processo de referncia (granalhas S170) foram
jateados imediatamente antes da parada da mquina para incio dos testes, e no
aparecem na tabela 6. O procedimento como um todo est disponvel no Anexo C.
Os eixos, aps o jateamento foram identificados com um cdigo registrado em lpis
eltrico na engrenagem de quarta velocidade.


3.5. Medio da intensidade de jateamento


A intensidade de jateamento traz como propsito bsico uma resposta imediata s
alteraes dos mais relevantes parmetros do processo, como o dimetro da granalha.
Os resultados, alm de sua importncia no contexto da formao de tenses residuais,
poderiam proporcionar uma triagem s propostas at ento apenas teoricamente
avaliadas.
106
A medio da intensidade de jateamento seguiu a norma SAE J442, utilizando-se
de chapas Almen A. A mquina de jateamento dispe de um dispositivo em que
possvel fixar trs chapas Almen simultaneamente. As chapas variam de posio na
direo vertical, possibilitando a leitura de intensidade nas posies inferior, central e
mdia.
Cada experimento de jateamento foi submetido medio antes do jateamento dos
eixos. A medio foi realizada trs vezes, totalizando nove chapas Almen por
experimento. Cada chapa, antes da medio, foi identificada com um cdigo registrado
em lpis eltrico na face oposta jateada.
A medio foi realizada em um equipamento de fabricao prpria da empresa
(figura 75). O equipamento foi devidamente calibrado com um corpo de prova padro
imediatamente antes do incio das leituras das chapas desse conjunto de testes.


Figura 75 Dispositivo de medio da intensidade Almen.

Os resultados encontrados foram analisados estatisticamente para verificao da
hiptese de diferenciao entre as propostas. Para verificar a hiptese, foi executada uma
anlise de varincia do tipo One-way com o auxlio do programa Minitab 14. O teorema
107
utilizado para a comparao individual das mdias foi o da Diferena Mnima Significativa
(LSD Least Significance Difference), tambm conhecido como teorema de Fischer.
O teorema de Fischer utilizado para a simples comparao entre a diferena
observada entre as mdias de cada proposta em comparao com o correspondente
valor de LSD, exposto na eq. (35) (MONTGOMERY, 2001).
(35)
Onde:
LSD Diferena Mnima Significativa;
- Valor da Distribuio t para nvel de significncia e N-a graus de liberdade;
nvel de significncia;
a nmero de tratamentos (propostas);
n nmero de repeties;
N = n*a nmero de graus de liberdade;
MS
E
Erro quadrtico mdio.

Se o valor absoluto da diferena das mdias superior ao valor de LSD, possvel
concluir que as propostas so diferentes entre si. Para todas as anlises, foi utilizado um
nvel de significncia de 5%, usual na aplicao industrial (MONTGOMERY, 2001).


3.6. Avaliao da superfcie jateada


A proposta da introduo de uma distribuio bimodal de classes de granalha tem
relao direta com a homogeneidade superficial. A avaliao da superfcie foi inserida no
escopo experimental de forma qualitativa, por meio da anlise topogrfica.
Os corpos de prova utilizados foram as prprias chapas Almen. As chapas foram
submetidas a limpeza em ultra-som com desengraxante alcalino, para evitar a influncia
da possvel oxidao nos resultados.
108
Imagens da superfcie de cada chapa foram capturadas com aumento de 50x por
um microscpio estreo Olympus BX51M, que aparece na figura 76. As imagens foram
registradas na face jateada em uma regio fixa para padronizao dos experimentos. O
equipamento se utilizou do programa analySIS auto para permitir que fotografias em
diferentes ngulos fossem realizadas, com o intuito de criar uma percepo de
profundidade.

Figura 76 Microscpio estreo.


3.7. Medio da tenso residual


A medio de tenso residual foi, como mencionado anteriormente, realizada
atravs do mtodo de difrao por raio-x. Os ensaios foram realizados no Centro
Tecnolgico da Mahle Amrica do Sul, localizado na cidade de Jundia, interior do estado
de So Paulo. O equipamento utilizado (figura 77) caracteriza-se como um Difratmetro
de Raios-X JEOL JDX 11 3PA.
109

Figura 77 Difratmetro de raios-X.

O equipamento formado basicamente por torre do anodo, soller, detector, filtro k-
e gonimetro. O anodo, fonte da radiao, fabricado em cobalto, sendo a radiao
utilizada do tipo CoK1, com comprimento de onda 1,78892. O soller, anexado torre,
funciona como um controle de divergncia para garantir o paralelismo do feixe de raios-X.
O filtro k- utilizado construdo em ferro, material compatvel com o do anodo.
Para viabilizar a fixao do corpo de prova no difratmetro, foi necessrio o corte e
usinagem dos eixos jateados. O processo separou a engrenagem de primeira velocidade
do eixo e ainda promoveu a remoo de dois de seus dentes, como mostra a figura 78.
Cada corpo de prova foi identificado com uma etiqueta com o cdigo do experimento.
Aplicou-se uma fita adesiva vermelha para evitar que a medio fosse realizada em reas
no desejada, como ainda mostra a figura 78.

110


Figura 78 Preparao e montagem dos corpos de prova para medio de tenso residual.

O procedimento de medio se inicia com o posicionamento do corpo de prova por
ajuste com auxlio de um relgio comparador. O operador ento introduz ao programa de
controle os parmetros intrnsecos ao corpo de prova e toda a medio realizada
automaticamente, em um processo que demanda um tempo aproximado de quarenta
minutos.
O plano identificado para o maior ngulo refratado foi o correspondente ao ndice
de Miller {310}. O ngulo
0
tabelado para esse ndice e para o parmetro de rede teve
valor de 80,67. As medies foram realizadas a partir de um ngulo de Bragg inicial 2 =
152 at um ngulo final 2 = 164. Essa varredura teve um espaamento angular de
0,25, cada etapa com uma durao de vinte segundos. Para levantamento do grfico da
variao do ngulo de Bragg em funo da orientao do plano cristalino, utilizouse
nos valores de 0, 30e 45, com relao ao plano formado pela superfcie.
A rea de incidncia do feixe de raios-X foi em uma espessura de 1,20mm por um
comprimento da dimenso da altura do dente da engrenagem, como mostra a figura 79. A
movimentao do detector foi paralela ao ngulo de hlice sendo a leitura de tenso
residual na direo tangencial superfcie, tambm ilustrado na figura 79.
111

Figura 79 esquerda, a rea de incidncia do feixe de radiao. direita, a direo de movimentao do detector.

Cada engrenagem foi submetida a dez pontos de medio, em funo da variao
da profundidade de medio. Os nove primeiros pontos foram realizados no espaamento
de 10m, a partir da superfcie. O dcimo ponto em uma profundidade de 105m.
Considerando a limitao de profundidade dessa tcnica de medio, foi
necessria a remoo de uma camada superficial para cada valor de profundidade a ser
medido. A remoo foi realizada por meio da tcnica de decapagem eletroltica. A soluo
utilizada era composta de 15% de cido ntrico e 1% de uria.
Os corpos de prova eram isoladamente imersos na soluo at uma altura prxima
metade da engrenagem. A soluo apresentou velocidade de decapagem da ordem de
10m/min. Aps a decapagem, cada amostra era submetida a uma limpeza com gua e
detergente, com o auxlio de uma escova. A aferio da profundidade decapada foi
controlada por meio de um relgio comparador, de fundo de escala de 60m. A medio
tem considerao de erro de 1.0m.
Para cada ponto, o ensaio teve como sada o valor do ngulo de difrao (2) sob
as trs diferentes orientaes de planos cristalinos (). Os trs valores foram dispostos
no eixo vertical de um grfico em que o eixo horizontal assume o valor quadrtico de seno
do ngulo , conforme exemplo da figura 37(b). O valor calculado como a inclinao de
uma linha de tendncia linear para esses trs dados foi utilizado para o clculo da tenso
residual naquele ponto, por meio da eq. (6).
Deteco
Fonte
112
A representao grfica dos resultados de cada amostra foi concluda ento com o
levantamento do perfil de tenses residuais. No grfico, o valor da tenso residual
representado no eixo das ordenadas em funo da profundidade, grandeza atribuda ao
eixo das abscissas. Para efeito de anlise comparativa, os perfis de todas as amostras
foram compilados dentro de um mesmo grfico.
O erro de leitura atribudo ao equipamento de 34MPa, para todos os pontos de
profundidade medidos. A esse erro foi adicionado um valor referente incerteza criada
pela decapagem, conforme estudos de Humpreys (2004). O valor, de at 50MPa, foi
gradualmente adicionado ao longo da profundidade de medio mencionada margem
de erro primria do equipamento.
A tabela 7 apresenta um resumo das especificaes dos equipamentos do
difratmetro e da calibrao dos parmetros iniciais.

Tabela 7 Especificaes e parmetros iniciais.

Parmetro Smbolo Valor / Especificao Unidade
Tubo de Raios-X Cobalto
Radiao Utilizada: CoK1
Comprimento de Onda 1.78892
Filtro de K Ferro
Parmetro de Rede, a: a 2.8664
Modulo de Elasticidade, E: E 22,449.0 Kgf/mm
Coeficiente Poisson, : 0.28
Plano Cristalogrfico, h k l: hkl (3 1 0)
ngulo Teta Difratado,
0
: 0 80.67
ngulo de Difrao de Varredura Inicial 2i 152.00
ngulo de Difrao de Varredura Final 2f 164.00
Frao do ngulo de Difrao (Step) 0.25
Tempo de aquisio por Step 20 s
Inclinaes de planos cristalogrficos 3 (0, 30 e 45)
K= [-E/(2*(1+))*cotg(0)*/180] -25.15
Composio soluo de decapagem 15%Ac. Ntrico e 1%Uria
Velocidade de decapagem v 10.0 m/Min.


113

4. RESULTADOS E DISCUSSES


4.1. Definio das propostas


A proposta do trabalho aqui apresentado baseada na introduo de uma
distribuio bimodal de classes de granalha no processo de jateamento. A definio dos
experimentos foi, portanto, a definio das classes de granalha a serem utilizadas e a
proporo de cada uma delas na mistura.
As premissas usadas na definio foram:
1. Distribuio bimodal: a combinao das duas diferentes classes deveria permitir a
clara observao de duas modas em um histograma. Cada classe tem
padronizao de normalidade pela especificao SAE J444 (Anexo A) e a
combinao deve evitar superposio acentuada das curvas de cada classe.
2. O perfil de tenses residuais criado deve associar teoricamente ao aumento da
vida em fadiga da engrenagem. O critrio utilizado foi, portanto, o aumento da
intensidade e profundidade do valor de maior compresso. A profundidade desse
ponto, em adicional, deve ponderar as caractersticas de profundidade tanto do
pitting como do spalling.
3. A homogeneidade da superfcie deve ser de qualidade igual ou superior ao do atual
processo. Dessa forma, a classe de granalha menor no pode ser de dimetro
superior da classe do processo de referncia (S170).

A seleo da classe de granalha de maior dimetro foi principalmente direcionada
pela segunda premissa. Considerando os resultados experimentais de Guagliano e
Vergani (2004) e Mahagaonkar, Brahmankar e Seemikeri (2009), a vida em fadiga
observada aumenta com o aumento do dimetro da granalha. Dessa forma, seria
114
necessrio aumentar o dimetro da classe do atual processo.
As informaes dos resultados obtidos por Bird e Saynor (1984) complementaram
a deciso. Embora o aumento do dimetro resulte em aumento da vida em fadiga, essa
relao no sempre linear. Os seus testes mostraram que, ao aumentar o dimetro da
granalha, o limite de fadiga aumenta, porm encontra estabilizao ao atingir as classes
intermedirias, chegando a inverter a relao e mostra reduo da vida til com as
maiores granalhas, como a S550.
A ponderao dos artigos analisados induziu a pr-seleo da classe S230, de
dimetro nominal 0.584mm. A confirmao da mistura como um todo seria apenas aps a
simulao da tenso residual ao longo da profundidade. As demais caractersticas da
granalha, como a dureza, foram mantidas exatamente como a especificao em vigor no
processo.
A seleo da classe de menor dimetro atentou especialmente terceira premissa.
Considerando a necessidade de contrabalancear a identao da granalha S230 de forma
a permitir homogeneizao superficial, foi necessria a seleo de uma classe de
granalhas inferior atualmente utilizada. A menor classe que atende a essa necessidade
e que se mostrou disponvel em mercado foi a classe S110, de dimetro nominal
0.279mm.
A seleo combinada descrita cria um intervalo de uma classe, a S170. Esse
distanciamento existente induziria uma alta possibilidade de criao de uma distribuio
bimodal, atendendo enfim primeira premissa. A confirmao dependeria ainda da
proporo de cada classe utilizada na mistura.
Amostras das duas classes foram ento analisadas em lupa binocular para
levantamento do histograma real, como ilustra a figura 80. Esse dado entrada para a
simulao do perfil de tenses residuais.
115


0%
5%
10%
15%
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25%
0
.
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Dimetro (mm)
Histograma classe S110


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9
3
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c
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a

Dimetro (mm)
Histograma classe S230

Figura 80 Resultados medidos de dimetro da granalha. Acima: classe S110; Abaixo: classe S230.

As informaes das duas classes foram ento combinadas para a criao de cada
mistura. Ao todo, nove propostas sobre intervalos de 10% na contribuio em massa de
cada classe foram simuladas pelos mtodos DEMM e MC.


4.1.1. Resultados pelo mtodo DEMM

Os histogramas para as nove misturas pr-identificadas foram utilizados na
determinao do valor do dimetro equivalente massa mdia. Foram aplicadas as
equaes eq. (33) e eq. (34) e os valores aparecem expostos na tabela 8.
116

Tabela 8 Dimetro equivalente massa mdia das misturas a serem simuladas.
S230 S110
10 90 0.359
20 80 0.370
30 70 0.383
40 60 0.398
50 50 0.414
60 40 0.435
70 30 0.460
80 20 0.491
90 10 0.534
0.279
0.432
0.584
Granalha:
contribuio em
massa (%)
Dimetro
equivalente
massa mdia
(mm)
Referncias: dimetro nominal (mm)
S230
S170
S110


Os perfis de tenso residual resultantes da aplicao do mtodo DEMM aparecem
compilados no mesmo grfico, na figura 81. Na legenda do grfico, cada mistura possui
um rtulo para identificao da mistura. Os dois primeiros dgitos registram a contribuio
percentual em massa da classe S230. Analogamente, os dois ltimos dgitos referem-se
classe S110.
117
-1500
-1250
-1000
-750
-500
-250
0
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100
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P
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)
Profundidade (mm)
Simulao de cada mistura - DEMM
10-90 20-80 30-70 40-60 50-50 60-40 70-30 80-20 90-10

Figura 81 Simulao do perfil de tenso residual para cada mistura, pelo mtodo DEMM.

A observao da figura 81 induz concluso primria do aumento de intensidade e
profundidade do ponto de mxima tenso residual compressiva em funo do aumenta da
participao da classe de maior dimetro. O resultado converge com a teoria exposta por
Kritzler e Wbbenhorst (2002) e Kostilnik (2002), trabalhos muito relevantes nessa linha
de pesquisa. O resultado tambm pode ser sustentado pelos experimentos realizados por
Guagliano e Vergani (2004) e pelas simulaes de Shivpuri, Cheng e Mao (2009).
A justificativa fsica atribuda a esse fenmeno a mesma que a explicitada por
Kritzler e Wbbenhorst (2002) e utilizada no fundamento do mtodo DEMM. A maior
massa da granalha resulta em maior energia cintica da partcula. Durante a coliso, esse
montante adicional de energia transformado em mais fora, promovendo uma
plastificao em maior intensidade. Matematicamente, o resultado apoiado nas relaes
eq.(16), eq. (17) e eq. (21). As tenses principais atuantes so diretamente proporcionais
presso de contato. A presso de contato q
0
diretamente proporcional fora de
jateamento F e inversamente proporcional ao valor quadrtico do raio R, se
considerado apenas o algoritmo dentro da raiz quadrada. Mas a fora F proporcional
118
massa que, por sua vez, tem relao com o valor cbico do raio R. No cancelamento
dos expoentes, a equao eq. (21) passa ento a uma proporcionalidade simples entre
q
0
e R, dentro da raiz.
O entendimento anlogo para os maiores valores de profundidade observados. O
artigo de Shivpuri, Cheng e Mao (2009) destaca que o aumento da energia de jateamento,
e por conseqncia da fora de coliso, leva a uma zona plasticamente deformada maior.
Essa maior intensidade de deformao no ocorre apenas na superfcie. Os nveis de
deformao aumentam com a profundidade e o mesmo ocorre com o valor da tenso
residual.
E da mesma forma como observado na reviso da bibliografia, a variao da
tenso residual superficial minimamente influenciada pelo dimetro da granalha. A
observao matemtica est nas relaes eq.(18) e eq. (19). Enquanto a profundidade
nula, os valores de A e B sero sempre unitrios. Nesse caso, a variao da tenso
residual na superfcie fica restrita apenas variao de q
0
na eq. (21).
O grfico permite concluir tambm o cumprimento da parte final da segunda
premissa. Apesar do aumento da profundidade do ponto de mxima tenso, esse ponto
ainda ocorre em uma profundidade intermediria s de maior ocorrncia de pitting e
spalling. Isso evita o efeito colateral de maior ocorrncia de um dos modos de falha em
detrimento da proteo contra o outro modo. O efeito est destacado no grfico da figura
82. Na mesma figura, a disposio das regies de profundidade de cada modo de falha
leva concluso que a variao do dimetro influente apenas para a regio de
aparecimento do spalling. O comportamento observado na superfcie se reflete para
profundidades de at 15. A simulao, portanto, no confere efeitos significativos da
tenso residual em funo da variao da dimenso da granalha para o especfico modo
de falha por pitting. Conforme ser discutido no tpico referente s medies de tenso
residual, o processo que mostra maior efetividade na conteno do modo de falha por
pitting o processo de Dual Peening.
119
-1500
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-1000
-750
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Profundidade (mm)
Simulao de cada mistura - DEMM
10-90 20-80 30-70 40-60 50-50 60-40 70-30 80-20 90-10
SPALLING
P
I
T
T
I
N
G
VARIAO DO
PICO DE TR

Figura 82 Faixa de ocorrncia dos picos de tenso residual.

Observa-se ainda que o distanciamento do perfil de cada mistura passa a ser
evidenciado a partir das curvas 50-50. A granalha S110 comumente empregada em
limpeza de superfcies, em um processo tambm conhecido com shot blasting,
justamente por no induzirem elevados valores de tenso residual. As misturas que
tenham maior contribuio em massa da granalha S110 atuaro da mesma forma e pouco
influiro no comportamento do perfil. O entendimento matemtico do fenmeno obtido
em duas frentes de anlise. A primeira encontra a resposta pela eq.(18). A variao do
dimetro da granalha aparece representada pelo valor do raio de contato elstico (a).
Esse valor est inserido na equao por meio de um incremento quadrtico. A segunda
explicao est na prpria relao entre dimetro e massa. O raio uma funo cbica
da massa, como exposto na eq. (33). O fcil entendimento pode ser feito pela ilustrao
da variao do DEMM entre as diferentes misturas, como mostra a figura 83. Para permitir
a comprovao da tendncia por meio de uma equao, os rtulos das misturas foram
substitudos pelo valor da contribuio em massa da granalha S230. Ou seja, onde o eixo
das abscissas marca 10%, deve ser lido como uma mistura 10-90.
120
y = 2E-07x
3
- 1E-05x
2
+ 0.0015x + 0.3443
0.35
0.37
0.39
0.41
0.43
0.45
0.47
0.49
0.51
0.53
0.55
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
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Contribuio em massa da granalha S230 (%)
Variao do DEMM das misturas

Figura 83 Simulao do perfil de tenso residual para cada mistura, pelo mtodo DEMM.

Os perfis das misturas 10-90 e 20-80 foram isolados no grfico da figura 84.
direita do grfico, duas misturas induziram a uma abrupta mudana de comportamento.
As duas curvas possuem as maiores participaes da classe S110 e, portanto, menor
dimetro equivalente massa mdia. Esse dimetro passa a ser muito reduzido,
chegando a um ponto em que as tenses atuantes calculadas no ultrapassam o limite de
escoamento em regies mais profundas. Matematicamente, possvel compreender o
fenmeno atravs das relaes de tenso transresidual da eq. (31). A tenso
transresidual definida entre trs possveis condies. As misturas 10-90 e 20-80
viabilizam a induo de duas dessas condies, expostas na prpria figura 84.
importante destacar que esse equacionamento no prov ainda o valor final representado
para o grfico. A tenso residual resultante do emprego da tenso transresidual por
meio da eq. (32), adicionado-se ainda o valor de tenso residual compressiva induzido
pelo processo anterior, a cementao.
121

Figura 84 Anlise dos perfis das misturas 10-90 e 20-80.

Nesse mtodo de simulao, a mistura s no ter esse fenmeno inserido no seu
perfil quando o dimetro equivalente for de pelo menos 0,3785mm. Essa constatao leva
a concluir que um jateamento convencional com a classe S110 realmente mostraria srias
limitaes para ser empregado com a finalidade de aumento de vida til de um
componente. O dimetro nominal da classe S110 de 0,279mm. A figura 85 mostra o
perfil da classe S110 e o perfil de duas misturas com DEMM no limite para induo do
fenmeno na profundidade de at 100m.

122
-1500
-1250
-1000
-750
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0
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100
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Profundidade (mm)
Simulao de cada mistura - DEMM
DEMM = 0.378mm DEMM = 0.3785mm S110

Figura 85 Influncia do dimetro na plastificao durante o jateamento.

Por fim, identificou-se que a mistura com distribuio de 58,7% em massa da
classe S230 e 41,3% em massa da classe S110 tem dimetro equivalente ao dimetro
nominal da classe S170. Como esse foi o critrio de alimentao do modelo, as curvas de
tenso residual simuladas para o jateamento de referncia seriam exatamente iguais.


4.1.2. Resultados pelo Mtodo de Monte Carlo


Os resultados da aplicao do mtodo de Monte Carlo esto disposto de duas
formas: grficos de curvas de contorno e grficos de superfcie 3D. As figuras 86 e 87
mostram, para cada mistura, um mapa de probabilidade representado por um grfico de
curvas de contorno. Nesses grficos, a intensidade da probabilidade de ocorrncia das
faixas de tenso representada em uma escala de tons de cinza, sobre uma base
123
formada pelo valor de profundidade no eixo horizontal e a tenso residual no eixo vertical.
A intensidade vai de branco (menor probabilidade) a preto (maior probabilidade) e
quantificada por valores porcentuais em uma escala de 0 a 1. A identificao de cada
amostra aparece no canto direito superior de cada grfico. Assim como disposto no
mtodo anterior, os dois primeiros dgitos registram a contribuio percentual em massa
da classe S230. Analogamente, os dois ltimos dgitos referem-se classe S110.
Profundidade (mm)
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0.500
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0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
10-90
Profundidade (mm)
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-1000
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-1500
-1750
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0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
20-80
Profundidade (mm)
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M
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0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00
0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500
-1750
-2000
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-
<
0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
30-70
Profundidade (mm)
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0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00
0
-250
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-1000
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-1750
-2000
>
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-
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-
-
-
<
0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
40-60
Profundidade (mm)
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l

(
M
P
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)
0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00
0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500
-1750
-2000
>
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-
-
-
-
-
<
0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
50-50
Profundidade (mm)
T
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s

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(
M
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)
0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00
0
-250
-500
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-1000
-1250
-1500
-1750
-2000
>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<
0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
58-42

Figura 86 Resultados da simulao pelo mtodo MC, misturas 10-90 a 58-42.

124
Profundidade (mm)
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00
0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500
-1750
-2000
>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<
0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
60-40
Profundidade (mm)
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00
0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500
-1750
-2000
>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<
0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
70-30

Profundidade (mm)
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00
0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500
-1750
-2000
>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<
0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
80-20
Profundidade (mm)
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00
0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500
-1750
-2000
>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<
0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
90-10

Figura 87 Resultados da simulao pelo mtodo MC, misturas 60-40 a 90-10.

Para melhor suportar as anlises, os mesmos resultados foram usados para a
criao de grficos de superfcie de trs dimenses, apresentados no Anexo D. Nos
grficos, a representao tambm feita na base formada pelo valor de profundidade no
eixo x e a tenso residual no eixo y. A diferena que a intensidade varia em uma
terceira dimenso (eixo z), criando um mapa tridimensional da probabilidade de
ocorrncia das faixas de tenso por cada valor de profundidade. Um exemplo
comparando os mapas de duas e trs dimenses aparece na figura 88. Cabe observar
que uma regio de tenses ao redor de -200MPa foi removida dos mapas 3D para melhor
visualizao das demais regies. Essa regio removida tem menor relevncia no estudo,
tendo j sido explicada pela figura 84, no mtodo DEMM, e a ser tambm abordada no
mtodo de Monte Carlo, na seqncia.
125

Figura 88 Comparao dos mapas de probabilidade 2D e 3D para a mistura 80-20.

A primeira observao de que os mapas so divididos em duas regies
principais: uma regio mais superficial, em que h grandes concentraes pontuais de
resultados; e outra regio mais profunda em que a probabilidade se espalha ao longo das
faixas de tenso residual.
Na primeira regio, situada a uma profundidade de at 10m, os valores bastante
elevados da probabilidade indicam que o dimetro da granalha pouco interfere no
comportamento do perfil. Esse um resultado de consenso da reviso da literatura. A
mesma concluso foi obtida a partir de resultados virtuais e experimentais, por estudos
como os de Kritzler e Wbbenhorst (2002), Kostilnik (2002), Stranart (2000) e Schiffner e
Helling (1999). A explicao matemtica similar do mtodo DEMM, fundamentando-se
nas relaes eq.(18) e eq. (19). Mas cabe observar em adicional que at 10m, os valores
de A e B no sero sempre unitrios. Mas sero muito prximo a isso, j que nessa
profundidade a parcela (z/a) ainda ser muito pequena.
Ainda cabe observar, na primeira regio, que as elevadas concentraes no so
contnuas mas pontuais em funo do mtodo de simulao O algoritmo foi calculado
para profundidades espaadas entre si no valor de 5m e o software se encarregou de
interpolar os resultados para as regies intermedirias. Essa discretizao , na verdade,
um comportamento que se reproduz ao longo de todo mapa, mas se evidencia nessa
primeira regio.
A partir da profundidade de 20m, porm, o mapa se espalha e os valores da
probabilidade diminuem, ocupando um tom majoritariamente cinza claro. O mencionado
126
espalhamento bem representado pelas figuras do anexo D. Esse comportamento
permite concluir que, a partir desse ponto, o dimetro da granalha passa a ter influncia
significativa ao valor da tenso residual.
A anlise da segunda regio do mapa vai alm. A partir do grfico relativo mistura
50-50, ntido o aparecimento de uma bifurcao nessa regio de profundidade 20m.
Criam-se dois caminhos distintos, que so atribudos s diferentes classes da mistura. Um
caminho mais compressivo, induzido pela classe S230 e um caminho menos
compressivo, induzido pela classe S110. Naturalmente, conforme aumenta a participao
da classe S230 na mistura, aumenta tambm a intensidade da probabilidade em regies
de tenses mais compressivas, resultado tambm esperado pela reviso da literatura.
A disposio dos caminhos evidencia tambm a distribuio bimodal do histograma
de dimetros. Os dois caminhos aparecem com um tom mais escuro na sua regio
central, seguido de tons gradualmente mais claros ao redor. As regies mais escuras so
as atribudas moda das duas diferentes classes e a gradao de cores remete ao
formato da distribuio normal de cada classe. A figura 89 destaca a mudana de
tonalidades por meio das setas verdes e a percepo das duas modas pelas linhas
tracejadas. utilizado como base o mapa de probabilidade da mistura 70-30, que ainda
permite a observao das duas modas no mesmo grfico.
CAMINHO MENOS
COMPRESSIVO
CAMINHO MAIS
COMPRESSIVO
EVIDNCIA DAS DISTRIBUIES NORMAIS LEGENDA

Figura 89 Efeitos da distribuio bimodal sobre o perfil.
127
O caminho menos compressivo, representado pela atuao da classe S110,
significantemente mais intenso nas misturas de 10-90 at 60-40. A observao oposta,
favorvel classe S230, ocorre para a mistura 90-10. Nas misturas 70-30 e 80-20,
ambos os caminhos apresentam similares intensidades de probabilidade. Isso permite
que o comportamento da tenso residual nessa regio para essas misturas seja composto
de valores dos dois caminhos, criando um efeito de zigue-zague.
Os mapas da figura 86 e 87 ainda permitem sustentar a segunda premissa da
definio das propostas. Os picos se intensificam e se aprofundam com o aumento da
contribuio da classe S230. Observa-se que no mapa da mistura 10-90, o pico de
tenso residual na ordem de -1400MPa, situado em regio prxima dos 25m. Para o
mapa da mistura 90-10, esse pico da ordem de -1600MPa a uma profundidade de
50m. Esse incremento de profundidade e intensidade atribudo ao aumento da massa
mdia da mistura. Para traduzir esse efeito para o que exposto na reviso da literatura,
mais uma vez necessrio pensar no conceito de um dimetro equivalente. Nesse caso,
os resultados encontrados mostram o aumento desse pico em funo do aumento do
dimetro. A concluso converge com o que foi postulado por Kritzler e Wbbenhorst
(2002) e Kostilnik (2002) e experimentado por Guagliano e Vergani (2004).
Em todos os casos, a profundidade do pico ir variar entre os valores de 25m e
50m. Essa regies so, conforme os estudos de Ding e Rieger (2003), Antoine e Besson
(2002) e Aslanta (2004), intermedirias s usuais ocorrncias de pitting e spalling.
Existe ainda uma terceira regio formada por elevadas concentraes em um valor
quase que constante ao longo da profundidade e prximo a -200MPa. Essa regio o
equivalente ao que foi explicado para o mtodo DEMM nas figuras 84 e 85, sendo o valor
atribudo s tenses induzidas apenas at o processo de cementao. O histograma das
misturas bem amplo, contendo granalhas da extremidade inferior da especificao
S110. A massa dessas granalhas no induz a uma energia cintica suficiente para causar
a plastificao da superfcie, sendo o valor do grfico o prprio valor induzido pelo
processo de cementao, j considerado no algoritmo de predio das tenses residuais.
Mas h uma observao peculiar ao mtodo de Monte Carlo. Considerando
puramente a interpretao matemtica, a probabilidade que consta no grfico real e
advinda do algoritmo de predio do perfil. Fisicamente, porm, importante ressaltar que
128
a coliso de uma granalha S230 sobreporia a tenso residual induzida por uma granalha
S110. Isso, na realidade, diminuiria a probabilidade de ocorrncia do fenmeno dessa
terceira regio. Uma forma prtica de interpretar os grficos analisar se na profundidade
em questo existe grande probabilidade de existncia do perfil relativo classe S230.
Caso afirmativo, o fenmeno teria suas chances reduzidas pelo advento da coliso de
uma dessas granalhas de maior dimetro.


4.1.3. Comparao dos resultados dos mtodos DEMM e MC


Ambos os mtodos mostram convergncia com relao baixa interferncia do
dimetro em regies superficiais. Ainda convergem na anlise de que maiores dimetros
devero induzir maiores intensidades de tenso residual. Essa anlise fundamentada
pelo fato de ser utilizado o mesmo algoritmo por trs dos dois mtodos.
Mas a forma como mostram que maiores dimetros induzem tenses residuais
mais intensas diferente. Pelo mtodo DEMM, h uma clara movimentao da curva no
sentido de aumento da intensidade e profundidade do pico compressivo. Nos mapas do
mtodo MC, a faixa abrangendo as intensidades possveis a mesma e o que vai sendo
alterado a probabilidade de ocorrncia dessas faixas. Na verdade, a faixa s no
sempre a mesma, pois a faixa de probabilidades contida nos grficos das misturas 10-90,
20-80 e 30-70 praticamente no absorve a regio de induo da classe S230.
Essa observao permite uma forma diferente de leitura dos resultados. Pelos
grficos do mtodo DEMM, possvel ler que o perfil vai obrigatoriamente mudando de
comportamento com a mudana da mistura. Pelo mtodo MC, a leitura de que a
probabilidade de formao de um determinado perfil influenciada pelas diferentes
misturas. Em um exemplo prtico, conclui-se pelo mtodo DEMM que o pico de tenso
residual mais intenso e mais profundo com o aumento da participao da classe S230,
enquanto que, pelo mtodo MC, a probabilidade de o pico ser mais intenso e profundo
seria maior, com o aumento da participao da classe S230.
129
A compreenso do mtodo DEMM de que se interpreta uma tenso mdia,
relativa ao dimetro da massa mdia. A tenso mdia seria correlacionada a uma regio
mediana dentro do mapa de probabilidades criado pelo mtodo MC.
A diferenciao da compreenso dos mtodos destacada na anlise da mistura
58-42. Para o mtodo DEMM, no existe diferenciao entre a simulao dessa mistura e
de uma classe de granalhas S170. Para o mtodo MC, isso no aplicvel. O mapa da
mistura bastante espalhado entre as regies de influncia de cada classe e o mapa da
classe S170 concentrado em uma nica regio, e intermediria s regies de influncia
das classes S230 e S110. A figura 90 expe a comparao do mtodo MC aplicado
mistura 58-42 e classe S170. Essa observao seria, por si prpria, suficiente para
concluso de que o mtodo de Monte Carlo mais preciso no entendimento do fenmeno
fsico do jateamento de uma mistura de granalhas com distribuio bimodal.
Profundidade (mm)
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00
0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500
-1750
-2000
>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<
0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
S170
Profundidade (mm)
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00
0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500
-1750
-2000
>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
<
0.100 0.200
0.200 0.500
0.500
0.010
0.010 0.020
0.020 0.025
0.025 0.030
0.030 0.040
0.040 0.050
0.050 0.060
0.060 0.080
0.080 0.100
58-42

Figura 90 Comparao dos resultados do mtodo MC para classe S170 ( esquerda) e mistura 58-42 ( direita).


4.1.4. Propostas e histogramas


A definio das propostas foi baseada em duas das observaes dos resultados
simulados: baixa influncia sobre o perfil de tenses residuais das misturas com igual ou
maior contribuio em massa da granalha S110; equivalncia do dimetro nominal da
classe S170 ao dimetro equivalente massa mdia da mistura 58-42. Definiu-se
130
portanto que as propostas de mistura seriam as com contribuio em massa de granalha
S230 superior a 60%. Dessa forma, seriam aumentadas as possibilidades de aumento da
vida em fadiga e diferenciao real no resultado experimental entre os tratamentos. Para
efeito de referncia, a proposta de menor participao da classe S230 seria exatamente a
com contribuio de 58% em massa. A tabela 9 resume as propostas criadas e sua
identificao desde ponto em diante.

Tabela 9 Propostas de mistura.
S230 S110
P1 90 10
P2 80 20
P3 70 30
P4 58 42
Contribuio em massa (%)
Proposta #


A validao da primeira premissa pode ento ser finalizada a partir dos
histogramas das quatro propostas, dispostos na figura 91. A mesma figura expe as
imagens de cada proposta. As amostras para medio foram coletadas aps a circulao
das granalhas na correta proporo dentro da prpria mquina de shot peening.
Os grficos evidenciam a identificao de duas diferentes modas nas quatro
propostas. Com as premissas validadas e os corpos de prova j preparados, foi iniciada a
etapa de jateamento, tendo sido o prximo passo a medio da intensidade Almen para
cada proposta.

1
3
1


0
%
5
%
1
0
%
1
5
%
2
0
%
2
5
%
0.12
0.15
0.18
0.21
0.24
0.27
0.3
0.33
0.36
0.39
0.42
0.45
0.48
0.51
0.54
0.57
0.6
0.63
0.66
0.69
0.72
0.75
0.78
0.81
0.84
0.87
0.9
0.93
Freqncia
D
i

m
e
t
r
o

(
m
m
)
H
i
s
t
o
g
r
a
m
a

d
a

P
r
o
p
o
s
t
a

0
1


0
%
5
%
1
0
%
1
5
%
2
0
%
2
5
%
0.12
0.15
0.18
0.21
0.24
0.27
0.3
0.33
0.36
0.39
0.42
0.45
0.48
0.51
0.54
0.57
0.6
0.63
0.66
0.69
0.72
0.75
0.78
0.81
0.84
0.87
0.9
0.93
Freqncia
D
i

m
e
t
r
o

(
m
m
)
H
i
s
t
o
g
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a

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r
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s
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a

0
2


0
%
5
%
1
0
%
1
5
%
2
0
%
2
5
%
0.12
0.15
0.18
0.21
0.24
0.27
0.3
0.33
0.36
0.39
0.42
0.45
0.48
0.51
0.54
0.57
0.6
0.63
0.66
0.69
0.72
0.75
0.78
0.81
0.84
0.87
0.9
0.93
Freqncia
D
i

m
e
t
r
o

(
m
m
)
H
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s
t
o
g
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m
a

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a

P
r
o
p
o
s
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a

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3


0
%
5
%
1
0
%
1
5
%
2
0
%
2
5
%
0.12
0.15
0.18
0.21
0.24
0.27
0.3
0.33
0.36
0.39
0.42
0.45
0.48
0.51
0.54
0.57
0.6
0.63
0.66
0.69
0.72
0.75
0.78
0.81
0.84
0.87
0.9
0.93
Freqncia
D
i

m
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r
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.


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a
,

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m
a
g
e
m

d
a

m
i
s
t
u
r
a
.


132
4.2. Intensidade de jateamento


O jateamento de cada eixo foi precedido pela fabricao dos corpos de prova
Almen. Cada proposta de distribuio bimodal foi vinculada ao jateamento de nove
chapas Almen, representando a repetio em trs vezes do jateamento com a rvore que
possui trs chapas fixadas simultaneamente em diferentes posies: inferior, central e
intermediria. Com o montante restante de granalhas, apenas para essa experimentao,
foi introduzida uma quinta proposta (P5), com 40% da granalha S230 e 60% da granalha
S110.
Como referncia, foi realizada tambm uma bateria de medies para os
experimentos relativos ao processo normal de produo (NP), ao dual peening, e s
classes S230 e S110 isoladamente. A medio da classe S230 foi feita para dois
diferentes tempos para verificao de saturao no processo. Os resultados individuais
so apresentados na tabela 10.

Tabela 10 Resultados da intensidade de jateamento.
Passagem Posio S110 NP (S170) S230 (22s) S230 DP P1 P2 P3 P4 P5
Superior 0.354 0.406 0.527 0.556 0.552 0.548 0.537 0.518 0.496 0.452
Central 0.364 0.417 0.539 0.574 0.577 0.562 0.555 0.575 0.513 0.464
Inferior 0.334 0.371 0.484 0.501 0.514 0.512 0.521 0.515 0.471 0.455
Mdia 0.351 0.398 0.517 0.544 0.548 0.541 0.538 0.536 0.493 0.457
Superior - - - - - 0.53 0.529 0.546 0.481 0.431
Central - - - - - 0.56 0.579 0.565 0.517 0.483
Inferior - - - - - 0.538 0.531 0.521 0.506 0.413
Mdia 0.543 0.546 0.544 0.501 0.442
Superior - - - - - 0.529 0.538 0.538 0.487 0.442
Central - - - - - 0.584 0.576 0.594 0.528 0.467
Inferior - - - - - 0.531 0.528 0.512 0.485 0.417
Mdia 0.548 0.547 0.548 0.500 0.442
0.351 0.398 0.517 0.544 0.548 0.544 0.544 0.543 0.498 0.447
0.015 0.024 0.029 0.038 0.032 0.022 0.021 0.030 0.019 0.023
Medio da intensidade de jateamento (mm Almen A)
1
2
3
Mdia Total
Desvio Padro




133
A primeira importante verificao a confirmao da saturao do processo pela
comparao da intensidade dos tratamentos com a granalha S230. O aumento do tempo
em 100% induziu a um aumento de intensidade de 5,2%, menor do que os 10%
considerados para a condio de saturao. O resultado, em acordo com a definio
disponvel por SAE (2001), permite garantir que as propostas de mistura tambm traro
resultados j com saturao, colocando-as no mesmo nvel para comparao com as
outras classes desse estudo. As mdias gerais de cada tratamento esto dispostas na
figura 92.
0.517
0.544
0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
S230 (22s) S230 (44s)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

J
a
t
e
a
m
e
n
t
o

(
m
m

A
l
m
e
n

A
)
Tratamento
Medio de curvatura Almen para as diferentes condies de jateamento

Figura 92 Mdia de intensidade Almen para os diferentes tempos de exposio da classe S230.


A anlise dos tratamentos com uma nica classe de granalha mostra o incremento
da intensidade com o aumento do dimetro, conforme figura 93. Os resultados convergem
com o que foi publicado por Bird e Saynor (1984) e SAE (2001). O resultado coerente
com o fenmeno fsico envolvido, uma vez que a massa da granalha diretamente
proporcional energia de deformao. Como o valor da intensidade representa a
curvatura da chapa, quanto maior a deformao plstica de contato, maior ser a deflexo
da chapa e a intensidade Almen, por conseqncia.
134
0.351
0.398
0.544
0.548
0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
S110 NP (S170) S230 DP
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

J
a
t
e
a
m
e
n
t
o

(
m
m

A
l
m
e
n

A
)
Tratamento
Medio de curvatura Almen para as diferentes condies de jateamento

Figura 93 Mdia de intensidade Almen para tratamentos de uma nica classe e para dual peening.

O jateamento por Dual Peening, identificado como DP, apresenta a maior
intensidade de jateamento, 36,6% acima do tratamento NP (normal de produo).
Considerando a ligao direta da intensidade de jateamento com o valor de tenso
residual, pode-se dizer que o Dual Peening possui uma tendncia elevao da
compresso residual. A concluso vai ao encontro com os resultados de Ahmad e Crouch
Jr (2002) e Parizani, Zambon e Munhoz Jr (2007). A explicao anloga da
observao anterior. A intensidade definida na primeira etapa, sendo minimamente
influenciada pela granalha S110. A concluso pode ser suportada pela similaridade
numrica do DP com o resultado do tratamento com a granalha S230, por 44 segundos,
apresentada na figura 93.
Na mesma ordem de grandeza, encontram-se as propostas P1, P2 e P3,
dispostas na figura 94. Para esses tratamentos, a granalha S110 parece no exercer
significante influncia no resultado. Nesses casos, a justificativa estaria na ainda alta
probabilidade de as granalhas da classe S230 estarem em quantidade suficiente para
recobrir grande parte da superfcie. Na anlise da deformao da chapa, ainda existiria
energia suficiente no jateamento para gerar alta deflexo. Mas o alto valor ainda no seria
135
uma garantia para o aumento da vida til j que uma superfcie no homognea pode
levar apario de regies de tenso pouco compressivas ou at trativas. Nesse ponto,
ratifica-se a necessidade de submeter as propostas medio de tenso residual.
0.544 0.544 0.543
0.498
0.447
0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
P1 P2 P3 P4 P5
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

J
a
t
e
a
m
e
n
t
o

(
m
m

A
l
m
e
n

A
)
Tratamento
Medio de curvatura Almen para as diferentes condies de jateamento

Figura 94 Mdia de intensidade Almen para as diferentes propostas de mistura.

A diminuio da intensidade Almen comea apenas a partir da proposta P4. A
comparao das ltimas duas propostas com as duas primeiras podem inclusive sustentar
a representao da distribuio por meio de um dimetro equivalente massa mdia. No
estudo de George, Pillai e Shah (2004), a intensidade tambm se mostrou maior para o
tratamento exclusivo com a classe S230, quando comparado com o resultado da mistura
(no-bimodal) das classes S230 e S170. O resultado aqui encontrado, e sua convergncia
com os experimentos encontrados na literatura, mostram a forte ligao entre a massa
mdia da mistura e a deformao criada pelo jateamento. Essa ligao evidencia o
potencial de cumprimento do objetivo de aumento da intensidade compressiva da tenso
residual induzida a partir de classes com dimetro equivalente massa mdia superior ao
dimetro nominal da classe de referncia do processo.
Observa-se em geral uma intensidade mxima, por volta de 0.540A, em que
diferentes tratamentos se encontram. Uma possvel explicao para a no diferenciao
136
entre esses resultados maiores pode estar na limitao de curvatura da chapa Almen
utilizada nos experimentos. A verificao dessa hiptese poderia ser executada por meio
da repetio dos ensaios utilizando a chapa Almen C. Enquanto a chapa Almen A tem
espessura de 1,29mm, a chapa Almen C tem espessura de 2,38mm Os testes porm,
foram planejados para a utilizao da chapa Almen A, que base da especificao do
processo de referncia.
Entretanto, independentemente da suspeita de limitao da chapa Almen A, os
resultados permitem uma concluso importante dentro dos objetivos desse estudo. Uma
mistura com pelo menos 70% de contribuio em massa da classe S230 (P3) capaz
de assegurar uma intensidade de jateamento 36,4% superior ao de uma classe S170.
Esse resultado une-se com as observaes dos perfis simulados aumentando o nvel de
confiana de que as misturas possam gerar perfis de tenso residual mais compressivos
do que o do processo de referncia.
Para confirmar a interpretao dos resultados, executou-se uma anlise de
varincia do tipo One-way, com auxlio do software Minitab 14. Para tanto, a primeira
verificao necessria foi a de normalidade dos resultados, realizada com suporte na
curva de probabilidade da figura 95. O comportamento dos dados dentro das linhas azuis
e o valor de P-value acima do nvel de significncia permite confirmar a normalidade dos
valores medidos.
Intensidade (mm Almen)
P
o
r
c
e
n
t
u
a
l
0.65 0.60 0.55 0.50 0.45 0.40
99
95
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
1
Mdia 0.5151
Desvio 0.04461
N 45
AD 0.560
P-Value 0.140
Normal - 95% CI
Curva de probabilidade da Intensidade Almen

Figura 95 Anlise de normalidade da intensidade de jateamento.
137

A verificao de diferenciao entre as propostas inicia-se com a criao do grfico
Boxplot para cada proposta, conforme figura 96. Na figura, as propostas so mais uma
vez colocadas em comparao com a referncia do processo normal de produo (NP)
e o processo Dual Peening (DP).
Corpo de Prova
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

(
m
m

A
l
m
e
n
)
S170 (NP) P5 P4 P3 P2 P1 DP
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
Boxplot sa Intensidade de Jateamento

Figura 96 Grfico Boxplot para comparao entre as propostas.

A confirmao final da diferenciao entre os resultados realizada pelo mtodo
de Fischer. O valor LSD encontrado para as amostras, conforme eq. (35) foi de 0,0222.
Portanto, a afirmao de diferena entre os resultados s possvel caso o valor absoluto
da diferena entre as mdias seja maior que 0,0222.
Os resultados das diferenas so mostrados no Anexo E. Os valores indicam que
as propostas DP, P1, P2 e P3 podem ser consideradas iguais entre si e ainda
diferentes de P4, P5 e NP. As trs ltimas, NP, P4 e P5, alm de diferentes das
quatro primeiras, podem ser consideradas tambm diferentes entre si.
Por fim, a anlise das medies por posio mostra como, em todos os casos, a
chapa posicionada no centro apresenta maior intensidade (tabela 10). A anlise se
138
completa pela diferena da intensidade da posio central para a de mnimo valor, que
aproximadamente 10% em quase todos os casos. Essa interpretao um resultado
positivo para o controle do processo, especificamente para o parmetro de ponto
quente. O resultado aponta centralizao e controle da divergncia da nuvem de
granalhas.
De modo geral, o resultado do ensaio positivo j que todas as propostas
apresentaram intensidade superior a NP. Essa informao aumenta o nvel de confiana
no caminho de atingir o objetivo de aumento da vida til. Positivo ainda observar que a
proposta P3 possui intensidade 36% acima da amostra NP. Aliada a essa grande
diferena, P3 tem vantagem de causar, teoricamente, menor impacto homogeneidade
superficial. A confirmao sobre a qualidade superficial ser discutida no sub-captulo
seguinte.


4.3. Anlise topogrfica


O mtodo utilizado para avaliao da superfcie foi a anlise da topografia da
superfcie. A avaliao, de conceito qualitativo, permite uma abordagem sobre o efeito da
distribuio bimodal na identao da superfcie. O ensaio foi realizado nas mesmas
chapas Almen utilizadas para medio da intensidade de jateamento.
As imagens foram registradas por lupa binocular e tratadas sob um mesmo padro
de alterao de cor e contraste para enfatizar as marcas das identaes na superfcie. A
figura 97 apresenta no alto o resultado sobre a chapa normal de produo. Na seqncia,
um emparelhamento entre as imagens dos corpos submetidos a dual peening e ao
jateamento apenas da classe S230. Por fim, as imagens das quatro propostas so
apresentadas.

139
NP

DP

S230

P1

P2

P3

P4

Figura 97 Imagem da topografia de cada tratamento de shot peening.
140
A homogeneidade de cada imagem pode ser interpretada por dois critrios bsicos.
O primeiro e mais intuitivo a variedade e a mdia das dimenses de identao. As
identaes podem ser identificadas nas figuras pelas regies de contorno
aproximadamente circulares. Por essa anlise, pode-se observar a contribuio de cada
classe na formao da superfcie. A figura 98 um exemplo de observao das
identaes, onde algumas delas esto destacadas com as linhas tracejadas. A figura
uma ampliao da imagem da proposta P3.

Figura 98 Exemplo de identificao das identaes.

O segundo critrio baseia-se na diferenciao de claridade ao longo da rea da
imagem. Novamente, as regies de contorno so o parmetro do critrio. Essa regies
aparecem com tonalidade mais escura, evidenciando a sombra de uma elevao de
material prxima. Observe ainda na figura 98 como as identaes destacadas so
cercadas por alteraes de tonalidade.
Uma identao de fcil visualizao aquela que tem uma distino de claridade
bem visvel, com regies bastante escurecidas no seu contorno. Esse tipo de identao
aponta para uma elevao acentuada de material. Portanto, quanto menos homognea a
claridade, mais rugosa ser a superfcie. Um melhor entendimento desse critrio pode ser
alcanado pela observao da figura 60.
141
A primeira observao da figura 97 pode ser tomada para chapa submetida ao
Dual Peening. A chapa DP mostra, entre todas as demais, a menor diferenciao de
claridade, possuindo menos regies muito escurecida. Essa observao mostra maior
homogeneidade das alturas do perfil topogrfico e vai ao encontro do propsito bsico
desse processo. O resultado converge ainda com a concluso do estudo de Fukaura e
Haga (2007). O estudo apresentou melhores acabamentos superficiais quando os
componentes foram jateados com granalhas de pequeno dimetro, como 0,03mm e
0,15mm.
Na comparao da chapa DP com a chapa S230, possvel observar, porm,
que as duas aparentam apresentar dimenses de identao similares, sendo a nica
diferena a fcil identificao das regies no entorno da identao para a imagem do
jateamento com apenas a granalha S230. A identao o registro da plasticidade
provocada pelo choque da granalha. A no ser que um prximo impacto induza uma
maior energia de deformao no mesmo local, essa identao no dever se tornar mais
profunda ou intensa. A segunda etapa do dual peening definida pelo jateamento de uma
granalha de menor dimetro e, portanto, com menor energia. Se essa granalha incidir no
exato ponto da identao da classe anterior, a deformao criada no ultrapassar o novo
limite de escoamento criado pelo encruamento induzido pelas granalhas da primeira
etapa. Dessa forma, no haver efeito sobre a superfcie. Mas como a granalha menor,
a nuvem consegue atingir uma maior rea da superfcie, inclusive as regies ao entorno
da identao da classe anterior. Essas regies, menos deformadas, ainda so passveis a
plasticidade, mesmo pelas granalhas menores. Portanto, a classe da segunda etapa
provoca apenas o efeito de homogeneizao do perfil de alturas da superfcie, sem alterar
as dimenses de identao originadas na primeira etapa do processo.
A observao das propostas, por fim, permite o entendimento de uma tendncia de
reduo das identaes maiores. A proposta P1 tem grande parte da superfcie recoberta
por grandes identaes. A proposta P4, por outro lado, mostra poucas regies com o
aparecimento de identaes maiores, referentes classe S230. A observao coerente
com o esperado, j que a proposta P4 a que menos possui contribuio em massa da
classe S230.
A prpria comparao da claridade entre as figuras P1 e P4 permite observar como
142
a primeira possui mais regies com marcas mais escuras e mais claras do que a ltima. A
observao converge com o resultado esperado de maior homogeneidade com o
aumento da contribuio da classe S110.
Por fim, pode-se arriscar afirmar que a qualidade da superfcie da chapa normal de
produo similar das chapas P3 e P4. Considerando-se os resultados da intensidade
de jateamento, a afirmao bastante positiva, pois permitiria concluir que para uma
mesma qualidade superficial, as propostas de distribuio bimodal so capazes de induzir
maior intensidade de jateamento.


4.4. Perfis de tenses residuais medidos


Cada corpo de prova foi submetido ao ensaio de difrao por trinta vezes,
quantidade relativa aos dez nveis de profundidade e trs diferentes orientaes dos
planos cristalogrficos (). Os valores do ngulo de difrao medidos para cada
profundidade foram usados para o clculo da inclinao em funo do seno quadrtico de
. O valor de inclinao foi aplicado eq.(6) para determinao do valor de tenso
residual. A tabela 11 mostra o exemplo da planilha de resultados para a proposta NP.

Tabela 11 Resultados do corpo de prova NP.
0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.105
0.00 0.00 158.894 158.504 158.615 158.558 158.605 158.231 158.466 158.724 158.685 158.662
30.00 0.25 160.196 159.644 159.901 159.766 159.875 159.404 159.794 159.876 160.316 160.214
45.00 0.50 160.790 160.665 160.845 160.771 161.300 160.563 160.511 160.446 160.959 160.855
3.792 4.322 4.460 4.426 5.390 4.664 4.090 3.444 4.548 4.386
-935.1 -1065.7 -1099.8 -1091.4 -1329.1 -1150.1 -1008.5 -849.2 -1121.5 -1081.5
() sen
ngulo de difrao (2), em graus, para cada valor de profundidade, em mm
Inclinao Curva (Tg(2/sen))
Tenso Residual (MPa)


Os valores medidos para cada corpo de prova foram graficamente representados
em funo da profundidade. Todas as medies das propostas (P1, P2, P3 e P4)
foram compiladas em um mesmo grfico, exposto na figura 99.
143
-2000
-1750
-1500
-1250
-1000
-750
-500
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
Profundidade (mm)
PERFIS DE TENSES RESIDUAIS MEDIDOS
P1
P2
P3
P4

Figura 99 Perfis de tenses residuais medidos das propostas de mistura.

A anlise das quatro propostas na figura 99 permite concluir que o pico de tenso
residual foi mais intenso e mais profundo a partir do aumento da contribuio em massa
da granalha S230. Observa-se, portanto, que o maior e mais profundo pico relativo
proposta P1, seguido de P2, P3 e P4, nessa ordem. Esse resultado vai ao encontro
da teoria exposta por Kritzler e Wbbenhorst (2002) e Kostilnik (2002) e converge
qualitativamente com ambos os mtodos de simulao realizados (DEMM e MC).
Os resultados ajudam tambm na discusso sobre a controvrsia do aumento do
pico compressivo em funo do dimetro. O resultado, que convergiu com as literaturas
de referncia acima mencionadas e com outros experimentos publicados como o de
Guagliano e Vergani (2004), diverge com o que foi publicado por Shivpuri, Cheng e Mao
(2009), Hong, Ooi e Shaw (2008), Schiffner e Helling (1999) e Stranart (2000). Os ltimos
quatro artigos concluem que o aumento de dimetro no eleva a intensidade da tenso
residual no local de seu valor mximo. Mas nenhum desses estudos comprova a
concluso por medies, fundamentando-se apenas em simulaes virtuais. Uma
explicao para o que ocorreu com esses modelos pode estar vinculada com a forma
144
como a fora de jateamento foi introduzida ao equacionamento da presso de contato e
do raio de contato elstico. No artigo de Franchim et al (2009) essas equaes se inter-
relacionavam permitindo o cancelamento do parmetro R (raio da granalha). Isso
nitidamente desligava do clculo do perfil a variao da dimenso da granalha. Apesar de
ter sido uma das bases para o algoritmo de predio do perfil, nesse caso apenas as
equaes de Li, Mei e Duo (1991) foram consideradas.
O incremento da intensidade compressiva do perfil, portanto, mostrou-se uma
funo do aumento da contribuio em massa da granalha S230 na mistura. Convertendo
a informao da contribuio em massa das granalhas para o dimetro equivalente
massa mdia, conclui-se que o incremento da intensidade do perfil tambm funo do
dimetro da granalha. Essa constatao permite, com base na literatura, a previso sobre
o comportamento de vida til da pea. Nesse contexto, seria possvel ento prever que o
aumento do dimetro ir remeter ao aumento da vida til do componente jateado. A
ligao do perfil com a vida til vastamente estudada na literatura, mas especialmente
explicitada no estudo de Mitsubayashi, Miyata e Aihara (2004), resumido na figura 33.
Pela figura, a vida til bastante sensvel ao aumento da intensidade compressiva do
pico.
Os picos encontram-se ainda em uma regio de 20m a 50m. O resultado aponta
para uma faixa muito prxima a que foi observada nos mapas de probabilidade, pelo
mtodo de Monte Carlo. Essa regio intermediria s de maior ocorrncia de pitting e
spalling, evitando favorecimento especfico a um determinado modo de falha. O resultado
tambm permite uma conjectura sobre a positiva influncia das propostas para o aumento
da vida til. No grfico da figura 34, retirado do estudo de Mitsubayashi, Miyata e Aihara
(2004), a trinca apresenta taxa de propagao especialmente baixa na regio do pico de
tenso residual. Sendo a regio do pico prxima de ocorrncia dos modos de falha de
fadiga de contato, aumenta-se o nvel de confiana sobre a predio de aumento da vida
til com as propostas de mistura apresentadas.
Ainda na figura 99, observa-se entre as propostas a similaridade dos valores de
tenso medidos na superfcie O resultado era esperado com base nas simulaes
realizadas e em todas as publicaes que buscaram investigar a influncia do dimetro da
granalha sobre o perfil de tenses residuais, em um processo de jateamento
145
convencional.
A figura 100 ilustra a comparao entre a proposta P4 e o corpo de prova de
referncia (NP). O valor do pico compressivo do corpo de prova NP similar ao da
proposta P4. No contexto do mtodo DEMM, esse era um resultado esperado. A
divergncia ocorreu na profundidade desse pico, mais superficial no caso da proposta
P4. A provvel justificativa pode ser encontrada nos resultados do mtodo de Monte
Carlo, especificamente na comparao exposta na figura 105. Para a mistura existe a
probabilidade de dois caminhos ao longo da profundidade, ou seja, dois perfis distintos.
Possivelmente, tenha havido uma inflexo anterior profundidade mxima do pico que a
mistura tem potencial de induzir.
-2000
-1750
-1500
-1250
-1000
-750
-500
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
Profundidade (mm)
PERFIS DE TENSES RESIDUAIS MEDIDOS
NP
P4

Figura 100 Perfis de tenses residuais medidos: comparao entre NP e P4.


Comportamento similar observado na comparao entre a amostra DP e a
proposta P1, conforme mostrado na figura 101. O pico da proposta P1 similar em
intensidade ao pico da amostra DP, considerando-se as barras de erro. Novamente a
146
divergncia ocorreu no valor da profundidade, mais superficial no caso da amostra DP.

-2000
-1750
-1500
-1250
-1000
-750
-500
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120
T
e
n
s

o

R
e
s
i
d
u
a
l

(
M
P
a
)
Profundidade (mm)
PERFIS DE TENSES RESIDUAIS MEDIDOS
NP
DP
P1

Figura 101 Perfis de tenses residuais medidos: comparao entre DP, P1 e NP.

A anlise da figura 101 tambm permite concluir que, entre todos os resultados, a
amostra DP foi a nica que teve expressiva diferena na tenso residual superficial.
Esse valor foi superior ao da amostra com classe S170 (NP) em aproximadamente 39%.
O resultado converge com o postulado por Metal Improvement Company (2005). Entre os
estudos experimentais esse valor foi da ordem de 22% para Molzen e Hornbach (2000) e
62% para Parizani, Zambon e Munhoz Jr (2007). O estudo de Molzen e Hornbach atribui
homogeneidade da superfcie a razo pela superioridade numrica. Quando a superfcie
no homogneas regies de contorno, representadas por elevaes de material,
apresentam tenses menos compressivas. Essas regies influem diretamente na
medio, realizada sobre a mdia de uma determinada regio. No dual peening, a classe
de granalhas de menor dimetro compacta as identaes criada pela classe anterior e o
efeito dos contornos reduz significantemente.
147
Mais detalhadas anlises, incluindo as comparaes com as simulaes, so
suportadas pelos grficos das figuras 102 a 105. Nesses grficos, o mapa gerado pelo
mtodo de Monte Carlo foi reconstrudo deixando-se apenas as linhas de contorno de
cada faixa de probabilidade. Esse mapa serviu como base para sobreposio dos perfis
de tenso residual medidos.
Na comparao da figura 102, observa-se que a maior parte dos pontos medidos
encontra-se sobreposta regio do mapa de probabilidades. No caso, os pontos medidos
seguiram sempre o caminho mais compressivo. A mistura 90-10 a com maior
contribuio em massa da classe S230. Portanto, cabvel inferir que essa participao
suficiente para manter a mistura no caminho compressivo. Essa concluso aproxima a
proposta P1 do que seria o perfil de tenses de um jateamento convencional com a
granalha S230.

Figura 102 Comparao entre mapa de probabilidade simulado e tenso medida (linha slida) para proposta P1.

A convergncia da medio com o mapa de probabilidade tambm pode ser
aplicada proposta P2, na figura 103. Especificamente nesse caso, observa-se uma
tendncia de o perfil acompanhar o caminho referente classe S230 at a profundidade
148
de 30m. A partir desse ponto, o grfico sofre uma acentuada inflexo e as medies
passam a acompanhar o caminho relativo classe de menor dimetro, S110. A inflexo
ocorre novamente na profundidade de 60m, quando perfil medido retoma o caminho
mais compressivo. O entendimento da segunda inflexo exige ainda a explicao das
outras propostas, como segue.


Figura 103 Comparao entre mapa de probabilidade simulado e tenso medida (linha slida) para proposta P2.

A anlise da proposta P3, na figura 104, similar da proposta P2. H
convergncia da medio com o mapa de probabilidade e o perfil tende a acompanhar o
caminho referente classe S230 at a profundidade de 30m. A partir desse ponto, o
grfico sofre uma acentuada inflexo e as medies passam a acompanhar o caminho
relativo classe de menor dimetro, S110. A diferena ocorre no fato de que no h nova
inflexo e esse caminho menos compressivo mantido at a maior profundidade.
149

Figura 104 Comparao entre mapa de probabilidade simulado e tenso medida (linha slida) para proposta P3.


A inferncia de que a mistura P3 teria ainda insuficiente contribuio em massa
da classe S230 para sustentar o caminho mais compressivo at regies de maior
profundidade. Esse argumento sustentado pela observao do grfico da proposta P1,
na figura 102. A elevada contribuio da classe S230 na mistura sustenta o perfil nas
proximidades do caminho mais compressivo, mesmo aps a inflexo seguida ao pico.
Os mesmos argumentos possivelmente tambm expliquem o comportamento em
zigue-zague da proposta P2, observado anteriormente na figura 103. A proposta P2 teria
uma contribuio da classe S230 em um valor limite, tornando-a sensvel a qualquer
variabilidade do ensaio. Essa sensibilidade permitiria ao perfil estar sujeito a alternar-se
entre os caminhos ao longo da profundidade.
A proposta P4, na figura 105, mostrou a maior compatibilidade entre os
resultados. O perfil se manteve sempre em regies de moderada a alta probabilidade,
especificamente sobre o caminho menos compressivo. Mais uma vez o argumento
exposto para as demais propostas pode ser aplicado. Assim como j ocorreu na proposta
150
P3, a participao da classe S230 est aqum do necessrio para sustentar o perfil no
caminho mais compressivo.


Figura 105 Comparao entre mapa de probabilidade simulado e tenso medida (linha slida) para proposta P4.

Em geral, conclui-se que existe boa concordncia entre os valores medidos e os
simulados pelo mtodo de Monte Carlo. Essa afirmao proporciona o estabelecimento
de uma alternativa ao estudo do jateamento de granalha por um mtodo mais simples do
que a simulao pelo mtodo dos elementos finitos (MEF), publicados por Hong, Ooi e
Shaw (2008), Shivpuri, Cheng e Mao (2009), Schiffner e Helling (1999) e Stranart (2000),
entre outros.
Os resultados coerentes e a concordncia com a leitura permitem a mais
importante concluso, dentro do contexto desse estudo. Usando-se como referncia a
amostra NP, pelo menos as propostas P1, P2 e P3 geraram perfis com maiores
intensidades e profundidades de tenso residual. O comportamento mencionado
especialmente observado na zona de profundidade de maior ocorrncia de falhas por
fadiga de contato. Essa afirmao prov uma base bastante robusta para a conjectura
151
relativa vida til da engrenagem. Nesses trs casos, seria ento possvel prever um
aumento da vida til das engrenagens, justificativa principal da realizao desse estudo.
152

5. CONCLUSES

Os resultados obtidos permitem concluir que:
A seleo de misturas entre as granalhas S230 e S110 mostrou satisfazer as trs
principais premissas do estudo: formao de uma distribuio bimodal; criao de
um perfil de tenses residuais com maior intensidade compressiva do que o de
referncia; utilizao de classe de granalhas com possvel obteno de
homogeneidade superficial igual ou superior criada pela granalha de referncia.
As propostas com contribuio em massa de no mnimo 70% da granalha S230
geraram perfis com maiores intensidades e profundidades de tenso residual,
quando se baseando nos resultados do processo de referncia, o shot peening
convencional. O comportamento mencionado especialmente observado na zona
de profundidade de maior ocorrncia de falhas por fadiga de contato. Essa
afirmao permite prever um aumento da vida til das engrenagens, justificativa
principal da realizao desse estudo.
O incremento percentual em massa da contribuio da classe de maior dimetro na
mistura induz a um aumento da magnitude e profundidade do valor mximo de
tenso residual. A massa comporta-se como equivalente ao dimetro mdio e o
seu aumento proporciona aumento da energia de deformao no momento do
impacto da granalha.
A profundidade do pico de tenso residual atingido pelas misturas experimentadas
manteve-se em regio intermediria de maior freqncia de ocorrncia tanto do
pitting como do spalling. Esse resultado evita que a preveno de um modo de
falha seja beneficiada em detrimento do outro.
As diferentes misturas no induzem significante diferena na tenso residual da
superfcie.
Ambos os mtodos empregados na simulao do perfil de tenses residuais
apresentaram concordncia qualitativa com a literatura e com os resultados
153
medidos.
Os resultados pelo mtodo de Monte Carlo mostraram boa concordncia
quantitativa com os valores medidos. Essa afirmao proporciona o
estabelecimento de uma alternativa ao estudo do jateamento de granalha por um
mtodo mais simples do que a simulao pelo mtodo dos elementos finitos (MEF).
O mtodo de Monte Carlo se mostrou mais adequado do que o mtodo DEMM no
entendimento do fenmeno fsico do jateamento de uma mistura de granalhas com
distribuio bimodal. O mtodo DEMM aponta para uma curva mdia para o perfil.
O mtodo de Monte Carlo apresenta um mapa de probabilidades das regies de
ocorrncia das tenses, viabilizando a compreenso de inflexes dos perfis
medidos e permitindo melhor previso sobre a variabilidade do processo.
A mistura com 58% de contribuio em massa da granalha S230 apresentou pico
de tenso residual similar ao da granalha do processo de referncia (NP). O
resultado aponta para concordncia com o mtodo DEMM. O levantamento de
histogramas de mistura levou concluso que a distribuio com 58% em massa
da classe S230 e 42% em massa da classe S110 equivalente classe S170.
As misturas com pelo menos 80% da granalha S230 apresentaram picos de tenso
residual de intensidade similar ao das amostras com processo Dual Peening. O
processo Dual Peening foi considerado como referncia de aumento da vida til,
em funo da combinao de perfil mais compressivo e melhor acabamento
superficial.
A anlise dos jateamentos de uma nica classe de granalha (S110, S170 e S230)
mostra o incremento da intensidade Almen com o aumento do dimetro nominal da
granalha.
Todas as propostas apresentam intensidade de jateamento superior normal de
produo.
Pela anlise topogrfica, com o aumento da contribuio percentual em massa da
classe S110, h uma tendncia de reduo da freqncia dos picos e vales assim
como da rea com identao de maior dimenso.
O processo dual peening aparenta mostrar a maior homogeneidade superficial. E
154
embora possa permitir a observao de grandes identaes, a apario os picos e
vales reduzida, em funo da atuao da segunda etapa de jateamento.
A mistura com 70% da classe S230 aparenta apresentar, em anlise topogrfica,
superfcie com homogeneidade similar gerada pela granalha de referncia. Essa
mistura ainda apresentou resultado de intensidade Almen 36,4% superior ao da
granalha de referncia e um perfil de tenso residual com valor mximo 30,9%
mais compressivo do que o da granalha de referncia. Esse conjunto de resultados
e observaes eleva essa proposta maior expectativa para aumento da vida til
da engrenagem.
A continuidade desse estudo est vinculada confirmao das previses de
aumento de vida til da engrenagem. O estudo dever continuar, portanto, por
meio de ensaios de fadiga, voltados para os modos de falha destacados. Os
corpos de prova esto prontos, tendo sido jateados com as quatro propostas e os
dois processos de referncia. Uma bancada experimental para os ensaios foi
especialmente desenvolvida para o estudo, estando em fase final de
implementao. Maiores detalhes sobre a bancada e o ensaio esto disponveis no
Apndice A.

155

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161
APNDICE A - Ensaio da vida til em bancada dinamomtrica

O projeto at aqui apresentado apenas permite afirmaes sobre a influncia da
mistura com distribuio bimodal sobre o perfil de tenses residuais. O impacto sobre a
fadiga analisado por meio de conjecturas fundamentadas na reviso bibliogrfica.
Para que o projeto possa gerar informaes passveis de concluso da influncia
sobre a fadiga, ser necessrio continu-lo. O prximo passo nesse sentido ser a
realizao de ensaios de fadiga. A disponibilidade de recursos para esse projeto levou
deciso de construo de uma bancada dinamomtrica. O nvel de complexidade do seu
desenvolvimento, implementao e dos ensaios a serem realizados constitui um projeto
independente, com cronograma no compatvel com a dissertao desse mestrado. Mas
sendo seus resultados diretamente ligados com a motivao do tema aqui estudado, o
projeto ter continuidade com a realizao dos ensaios de fadiga, como ser descrito
nesse captulo.


Materiais e Mtodos


Os corpos de provas no submetidos aos ensaios destrutivos foram destinados
montagem em transmisses submetidas a ensaios de fadiga em bancada dinamomtrica
de transmisses, modelo four-square.
Os atuais testes de fadiga de engrenagem da empresa so realizados fora do pas,
tendo como conseqncia elevado custo. Optou-se, portanto, pelo projeto e construo
de uma bancada que pudesse ser implementada dentro da empresa para a realizao da
quantidade adequada de ensaios.


162
Bancada Four-square


Uma tradicional bancada dinamomtrica de transmisses possui dois motores
eltricos, um para simular a fora motriz e outro para reproduzir a fora resistiva de
avano do veculo. Ao contrrio, o modelo four-square apresenta apenas um motor
eltrico, o que o torna um projeto mais acessvel. A utilizao de apenas um motor
explicada pela configurao em forma de malha fechada com os equipamentos dispostos
em um arranjo quadriltero, assim justificando-se seu nome.
Alm do motor, a bancada possui trs estgios de polias e correias. Um deles
viabiliza a ligao do motor com a malha fechada e os outros dois realizam a
transferncia de torque e velocidade entre os dois eixos principais, formando o
quadriltero. A malha fechada garante o princpio bsico de seu funcionamento, pois o
objetivo criar um torque que seja no s o reflexo da aplicao do esforo motriz como a
reproduo da fora resistiva.
Para garantir que o funcionamento da malha , a bancada possui um par de flanges.
Quando livres, representam a ausncia da aplicao de torque. Ao engastar um deles e
aplicar torque no flange adjacente, o sistema ser angularmente defletido por inteiro at o
ponto extremamente oposto a esse flange: o outro flange engastado. Parafusos so
usados como elementos de fixao para que os dois flanges se mantenham fixos sob a
intensidade desejada de torque.
O torque aplicado ter praticamente a mesma intensidade nos dois flanges. A
bancada ensaia duas transmisses montadas costas a costas, no eixo oposto ao dos
flanges. Esse arranjo, em que o torque de sada da primeira transmisso (transmisso em
teste) entra na sada da segunda (transmisso-escrava) permite, desde que a mesma
marcha esteja engatada em ambas, que o esforo seja mantido ao longo da malha.
O torque aplicado est nesse momento representando o esforo desejado entre os
dentes do par de engrenagens engatado da transmisso, porm ainda um esforo
esttico. A transformao dessa fora em uma grandeza dinmica a razo de utilizao
do motor eltrico. Alocado fora da malha fechada, o motor gera energia suficiente para
163
sobrepor a somatria de inrcias de todos os equipamentos assim como a somatria das
foras de atrito na interface entre componentes como eixos e rolamentos.
Com o objetivo que mensurar essa eficincia, porm exclusivamente no trecho
entre a entrada e a sada da primeira transmisso, a bancada possui dois sensores de
torque, posicionados anterior e posteriormente transmisso em teste.
Ainda como parte do monitoramento, a transmisso em teste ser equipada com
um termopar posicionado para medir a temperatura do leo, que ser refrigerada por meio
de um exaustor industrial mvel.
O principal sistema de superviso da deteco da falha ser o monitoramento da
vibrao transmitida para a carcaa da transmisso em teste. Esta estar equipada com
trs acelermetros montados ortogonalmente. Para confirmar os dados de vibrao
registrados, a identificao da falha ser auxiliada por um videoscpio, a ser introduzido
na transmisso a cada parada do teste.
Todos os sinais desses sensores sero enviados para uma placa de aquisio que
ter interface com um software supervisrio de computador, permitindo ainda o incio e
fim do teste por atuao remota. A interface desse software ilustrada na figura 106.
164

Figura 106 Interface do supervisrio de controle da bancada.

H de se ressaltar ainda a importncia de travamento dos diferenciais das duas
transmisses, que estaro transmitindo torque por apenas um dos lados de sada. Sem o
travamento, devido ao princpio bsico de funcionamento de um diferencial, todo o torque
seria entregue para a sada que gira sem contato com o eixo de sada, ou seja, sem
resistncia.
A figura 107 mostra o esquema ilustrativo da bancada. A tabela 12 apresenta a lista
de materiais para identificao dos mais relevantes componentes descritos.
165
1
2
3
4
5
6
7
8


Figura 107 Bancada dinamomtrica de transmisses modelo 4-square.

Tabela 12 Identificao dos componentes principais da bancada.

Identificao Componente
1 Motor eltrico
2 Estgio de transferncia por correia
3 Sensor de torque de entrada
4 Transmisso em teste
5 Sensor de torque de sada
6 Transmisso-escrava
7 Estgio de transferncia por correia
8 Flanges de aplicao do torque esttico


A figura 108 mostra fotos panormicas da bancada, j em operao. A figura 109
mostra com detalhe os sensores empregados.

166


Figura 108 Bancada dinamomtrica em operao
167
Termopar
Torqumetro
de entrada

Torqumetro
de sada
Acelermetros

Figura 109 Sensores empregados na bancada
168
Procedimento de teste

O objetivo do teste ensaiar os corpos de prova at que a falha seja identificada,
sendo o resultado de nmero de ciclos registrado para posterior comparao entre as
diferentes propostas de jateamento.
O procedimento do teste se inicia com a montagem do corpo de prova na
transmisso-teste. Sendo o alvo dessa pesquisa a falha da engrenagem motriz de
primeira marcha, todos os testes ocorrem com a transmisso engatada na primeira
marcha. Com todo o sistema devidamente montado, aplica-se o torque esttico no
sistema por meio dos flanges. A leitura do sensor de torque de entrada permite monitorar
a aplicao de torque at a magnitude desejada. Os flanges sero so fixados com
parafusos e o motor eltrico enfim iniciado. O torque aplicado tem intensidade igual
capacidade mxima do motor do veculo correspondente aplicao da transmisso em
estudo.
A rotao utilizada de 3.000rpm, em regime constante. O valor baseado no
procedimento atualmente executado na bancada que valida essas transmisses. Para
evitar o surgimento de falha por scuffing, o teste interrompido a cada hora para que a
marcha seja desengatada e a transmisso gire apenas para circular o leo garantindo a
adequada lubrificao do dentado de primeira marcha. Essa ser a oportunidade para
observao da superfcie do dentado com o videoscpio.
Iniciado, o teste acompanhado pela superviso da temperatura do leo da
transmisso e principalmente pelos acelermetros instalados prximos ao rolamento do
eixo de entrada. Os acelermetros se encontram, dessa forma, muito prximos a
engrenagem motriz de primeira velocidade. A partir do sinal de vibrao, possvel
identificar o incio de uma falha no dentado, que deve ser confirmada pela anlise visual
do mesmo. O controle de temperatura mais uma forma de garantir que no ocorrer
nenhuma anormalidade durante os testes, validando a comparao entre eles.
Assim que a vibrao exceder um nvel previamente estabelecido assim como a
anlise visual apontar para o aparecimento de pittings, o teste concludo e o nmero de
ciclos at ento registrado. A anlise visual suportada por meio de um videoscpio, que
permite a observao da engrenagem sem que seja necessria a desmontagem da
169
transmisso. O videoscpio ganha especial importncia por tornar mais robusta a
identificao da falha, caso os acelermetros falhem ou no consigam dispor de
sensibilidade suficiente para a vibrao gerada pela fadiga de contato.
Est planejado para que cada proposta tenha cinco corpos de prova ensaiados sob
esse mesmo procedimento. A forma de representao dos resultados de falha por meio
de um grfico de probabilidade de falha, que gere, por exemplo, uma distribuio do tipo
Weibull. O mtodo dispe graficamente a probabilidade de falha em funo do tempo
registrado at a parada do teste. Na comparao com a curva de Whler, o mtodo da
probabilidade foi escolhido por permitir representar os dados aplicando-se sempre o
mesmo torque na bancada. A aplicao de um nico torque impede que a variabilidade do
nvel de vibrao (critrio de falha) em funo do torque aplicado aumente a impreciso
dos resultados. O torque a ser aplicado, portanto, dever ser mantido como padro para
todas as amostras de cada diferente tratamento.


170
ANEXO A - Controle dimensional de granalhas, pela especificao
SAE J444


S1320 S1110 S930 S780 S860 S550 S460 S390 S330 S280 S230 S170 S110 S70
4.750 4
Todas
passam
- - - - - - - - - - - - -
4.000 5 -
Todas
passam
- - - - - - - - - - - -
3.350 6 90% min -
Todas
passam
- - - - - - - - - - -
2.800 7 97% min 90% min -
Todas
passam
- - - - - - - - - -
2.360 8 - 97% min 90% min -
Todas
passam
- - - - - - - - -
2.000 10 - - 97% min 85% min -
Todas
passam
Todas
passam
- - - - - - -
1.700 12 - - - 97% min 85% min - 5% max
Todas
passam
- - - - - -
1.400 14 - - - - 97% min 85% min - 5% max
Todas
passam
- - - - -
1.180 16 - - - - - 97% min 85% min - 5% max
Todas
passam
- - - -
1.000 18 - - - - - - 96% min 85% min - 5% max
Todas
passam
- - -
0.850 20 - - - - - - - 96% min 85% min - 10% max
Todas
passam
- -
0.710 25 - - - - - - - - 96% min 85% min - 10% max - -
0.600 30 - - - - - - - - - 96% min 85% min -
Todas
passam
-
0.500 35 - - - - - - - - - - 97% min 85% min 10% max -
0.425 40 - - - - - - - - - - - 97% min -
Todas
passam
0.355 45 - - - - - - - - - - - - 80% min 10% max
0.300 50 - - - - - - - - - - - - 90% min -
0.180 80 - - - - - - - - - - - - - 80% min
0.125 120 - - - - - - - - - - - - - 90% min
0.075 200 - - - - - - - - - - - - - -
Abertura
Nominal da
Peneira (mm)
Designao
da Peneira
Dimenso e designao da peneira com mxima e mnima porcentagem acumulada permitida

171
ANEXO B Rotina de aplicao do algoritmo de predio do perfil de
tenses residuais

Sub Monte_Carlo_TR()
'
' Monte_Carlo_TR Macro
' Macro gravada em 16/08/2009 por Ronnie
'
Dim a As Double
Dim b As Double
Dim c As Double
Dim w As Double ' guarda valor da linha da clula escolhida
Dim x As Double ' linha da matriz para onde ser copiado os valores de TR

Dim liminf As Single ' limite inferior das posies de distribuio
Dim limsup As Single ' limite superior das posies de distribuio

' ROTINA PARA GERAR VALORES DA MATRIZ
x = 3
While x < 15003

' a = numero aleatrio
liminf = 1
limsup = 5000
a = Int((limsup - liminf + 1) * Rnd + liminf)

' Encontrar clula com valor do nmero aleatrio a
w = 3
b = Cells(w, 1)

While b < a
w = w + 1
b = Cells(w, 1)
Wend

c = Cells(w, 2)

' Copiar o valor referente ao da posio a para a clula D6 daplanilha "Clculos"
Sheets("Clculos").Select
Cells(6, 4) = c

' Copiar os valores do perfil de TR e enviar para planilha "Macro"
Range("K110:K130").Select
Selection.Copy
Sheets("Macro").Select
Cells(x, 5).Select
Selection.PasteSpecial Paste:=xlPasteValues, Operation:=xlNone, SkipBlanks _
:=False, Transpose:=True
Application.CutCopyMode = False

x = x + 1

Wend
172
ANEXO C Procedimento experimental do jateamento dos corpos de
prova

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
1- Esvaziar e limpar jateadora
2- Teste 01 - Dual Peening Convencional
(a) Alimentar jateadora com 1500kg da granalha S230
(b) Jatear corpos de prova
(c) Esvaziar e limpar jateadora, guardando granalha usada
(d) Alimentar jateadora com 1500kg da granalha S110
(e) Jatear corpos de prova
(f) Esvaziar e limpar jateadora, guardando granalha usada
3- Teste 02 - Distribuio Bimodal: Proposta 01
(a) Alimentar jateadora com 1350kg da granalha S230
(b) Alimentar jateadora com 150kg da granalha S230
(c) Jatear corpos de prova
(d) Colher amostra de aproximadamente 200g da mistura
4- Teste 03 - Distribuio Bimodal: Proposta 02
(a) Alimentar jateadora com 188kg da granalha S110
(b) Jatear corpos de prova
(c) Colher amostra de aproximadamente 200g da mistura
5- Teste 04 - Distribuio Bimodal: Proposta 03
(a) Alimentar jateadora com 240kg da granalha S110
(b) Jatear corpos de prova
(c) Colher amostra de aproximadamente 200g da mistura
6- Teste 05 - Distribuio Bimodal: Proposta 04
(a) Alimentar jateadora com 372kg da granalha S110
(b) Jatear corpos de prova
(c) Colher amostra de aproximadamente 200g da mistura
7- Esvaziar e limpar jateadora


173
ANEXO D Mapas de probabilidade do perfil de tenses residuais por
grficos de superfcie tridimensional



174


175


176


177


178
ANEXO E Teste de Hiptese pelo mtodo LSD para anlise dos
resultados de intensidade de jateamento

One-way ANOVA: Intensidade (A) versus Proposta

Source DF SS MS F P
Proposta 6 0.108872 0.018145 32.05 0.000
Error 44 0.024914 0.000566
Total 50 0.133786

S = 0.02380 R-Sq = 81.38% R-Sq(adj) = 78.84%


Individual 95% CIs For Mean Based on
Pooled StDev
Level N Mean StDev --------+---------+---------+---------+-
DP 3 0.54767 0.03172 (---*----)
NP 3 0.39800 0.02402 (---*----)
P1 9 0.54378 0.02192 (--*-)
P2 9 0.54378 0.02131 (--*-)
P3 9 0.54267 0.02957 (-*--)
P4 9 0.49822 0.01891 (--*--)
P5 9 0.44711 0.02348 (--*-)
--------+---------+---------+---------+-
0.420 0.480 0.540 0.600

Pooled StDev = 0.02380


Fisher 95% Individual Confidence Intervals
All Pairwise Comparisons among Levels of Proposta

Simultaneous confidence level = 58.01%


Proposta = DP subtracted from:

Proposta Lower Center Upper
NP -0.18882 -0.14967 -0.11051
P1 -0.03586 -0.00389 0.02808
P2 -0.03586 -0.00389 0.02808
P3 -0.03697 -0.00500 0.02697
P4 -0.08142 -0.04944 -0.01747
P5 -0.13253 -0.10056 -0.06858

Proposta ---------+---------+---------+---------+
NP (---*---)
P1 (---*--)
P2 (---*--)
P3 (---*--)
P4 (--*--)
P5 (--*--)
---------+---------+---------+---------+
-0.10 0.00 0.10 0.20







179
Proposta = NP subtracted from:

Proposta Lower Center Upper ---------+---------+---------+---------+
P1 0.11381 0.14578 0.17775 (---*--)
P2 0.11381 0.14578 0.17775 (---*--)
P3 0.11270 0.14467 0.17664 (--*---)
P4 0.06825 0.10022 0.13219 (--*--)
P5 0.01714 0.04911 0.08108 (--*--)
---------+---------+---------+---------+
-0.10 0.00 0.10 0.20


Proposta = P1 subtracted from:

Proposta Lower Center Upper
P2 -0.02261 0.00000 0.02261
P3 -0.02372 -0.00111 0.02150
P4 -0.06816 -0.04556 -0.02295
P5 -0.11927 -0.09667 -0.07406

Proposta ---------+---------+---------+---------+
P2 (-*-)
P3 (-*-)
P4 (-*--)
P5 (-*--)
---------+---------+---------+---------+
-0.10 0.00 0.10 0.20


Proposta = P2 subtracted from:

Proposta Lower Center Upper
P3 -0.02372 -0.00111 0.02150
P4 -0.06816 -0.04556 -0.02295
P5 -0.11927 -0.09667 -0.07406

Proposta ---------+---------+---------+---------+
P3 (-*-)
P4 (-*--)
P5 (-*--)
---------+---------+---------+---------+
-0.10 0.00 0.10 0.20


Proposta = P3 subtracted from:

Proposta Lower Center Upper
P4 -0.06705 -0.04444 -0.02184
P5 -0.11816 -0.09556 -0.07295

Proposta ---------+---------+---------+---------+
P4 (--*-)
P5 (-*--)
---------+---------+---------+---------+
-0.10 0.00 0.10 0.20

Proposta = P4 subtracted from:

Proposta Lower Center Upper
P5 -0.07372 -0.05111 -0.02850

Proposta ---------+---------+---------+---------+
P5 (-*-)
---------+---------+---------+---------+
-0.10 0.00 0.10 0.20