MAQUINARIA E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL. ACTUADORES NEUMTICOS ELCTRICOS E HIDRULICOS. MOTOR DE PASO.

APARATOS MECATRNICOS ACTUADORES Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Existen tres tipos de actuadores: - Hidrulicos - Neumticos - Elctricos Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados pera manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento Por todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicacin especifica Actuadores hidrulicos Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:

1. 2. 3. 1.

cilindro hidrulico motor hidrulico motor hidrulico de oscilacin Cilindro hidrulico

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin

En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente. Cilindro de presin dinmica Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de Efecto simple. La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

Cilindro de Efecto doble. La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn

Cilindro telescpico. La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro

2.

Motor hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a

presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores

Motor de Engranaje. El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Motor con pistn eje inclinado EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Actuadores Neumticos A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire

comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.

Cilindro de Simple Efecto

El funcionamiento del cilindro es el siguiente: para hacer avanzar el vstago, el aire a presin penetra por el orificio de la cmara trasera, llenandola y haciendo avanzar al vstago. para que esto sea posible, el aire de la cmara delantera ha de ser desalojado al exterior a travs del orificio correspondiente. En el retroceso del vstago, se invierte el poceso haciendo que el aire penetre por el orifivio de la tapa delantera, y sea evacuado al exteriro a travs del conducto unido a la tapa trasera. Escencialmente un cilindro neumtco se compone de tapa trasera(1), tubo ocamisa (3), pistn (7) y tapa delantera (9). Para conseguir la estanqueidad es preciso que tanto las tapas, como el pistn y el vtago, posean las correspondientes juntas de cierre. as, en las tapas se montan juntas estticas (2), en el pistn juntas estticas

(4) y dinmica (5), y en el vstago la dinmica (8). La junta (19) es lo que se denomina anillo rascador, y tiene por misin limpiar el vstago de impurezas de polvo y suciedad que pueden adherirse a la superficie, cada vez que ste avanza y se pone en contacto con el aire ambiente. Cremallera Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360

Rotativos de Paletas Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan los 90.

Partes de un Actuador

1 SISTEMA DE LLAVE DE SEGURIDAD : Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.

2 PIN CON RANURA: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur). 3 COJINETES DE EMPALME: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI). 5 PASE DE AIRE GRANDE: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos. 6 MUONERAS: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.

7 CONSTRUCCIN: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.

8 CERAMIGARD: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin. 9 REVESTIMENTO: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes agresivos. 11 ACOPLE: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso de falla de presin de aire.

12 TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta. 16 MUONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PIN: Muoneras reemplazables que protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial. 17 SELLOS DEL PIN - SUPERIOR E INFERIOR: Los sellos del pin estn posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin. 19 RESORTES INDESTRUCTIBLES DE SEGURIDAD EN CASO DE FALLA: Estos resortes son diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la prdida de memoria a la cual esta sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire. Actuadores Elctricos La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua. Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea. La forma mas sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas, tal y como se observa en el siguiente diagrama:

El pistn elctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su accionamiento, solo har falta utilizar un simple rel. En caso que se decidiera alimentarlo con cc, la corriente deber ser del mismo valor pudiendo ser activado por una salida a transistor de un PLC. Accionamiento con Alambres Musculares Los Alambres Musculares , tambin son actuadores. Tienen una apariencia semejante a la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corriente elctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos, dependiendo de su dimetro. Podra construirse un sistema semejante al utilizado con el pistn, logrndose aun una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo. Tambin podran implementase montajes mas sencillos, como el de una alambre en V invertida que posea los dos terminales del alambre solidarios a un chasis montado por debajo de la base de la vlvula, de tal manera que el vrtice de la V invertida este sobre el mecanismo de cierre de la vlvula. Como se observa en el siguiente esquema:

Motores a paso Es un dispositivo electromecnico que convierte pulsos elctricos en movimientos mecnicos distintos. El eje de un motor a pasos gira con incrementos discretos a paso del paso cuando pulsos elctricos son aplicados en la secuencia apropiada. Existen tres tipos bsicos de motores a Pasos. Ellos son: - Reductancia variable - Imn permanente - Hbrido

c)

Bombas De Husillos

Tambin llamadas de tornillos, son bombas de engranajes de caudal axial. Existen tres tipos de bombas de husillo: de un solo husillo, un rotor en forma de espiral excntricamente en el interior de un estator. De doble husillo, dos rotores paralelos que se entrelazan al girar en una carcasa mecanizada con ciertas tolerancias. De triple husillo, un rotor central (motriz), y dos rotores que se entrelazan con el primero. En estas bombas, el fluido que rodea los rotores en la zona de aspiracin es atrapado a medida que estos giran, es empujado y forzado a salir por el otro extremo. Las principales aplicaciones de este tipo de bombas son en sistemas hidrulicos donde el nivel sonoro debe controlarse. d) Bombas De Engranajes Internos.

Estn compuestas por dos engranajes, externo e interno. Tienen uno o dos dientes menos que el engranaje exterior. Tienen un desgaste menor por la reducida relacin de velocidad existente. Son utilizadas en caudales pequeos. Y pueden ser de dos tipos: semiluna y gerotor. e) Bombas De Semiluna.

En estas bombas entre los dos engranajes hay una pieza de separacin en forma de media luna. Est situada entre los orificios de entrada y salida, donde la holgura es mxima. La estanqueidad se consigue entre el extremo de los dientes y la semiluna; posteriormente en el orificio de salida, los dientes se entrelazan, reducen el volumen y forzan a salir el fluido. Estas bombas se emplean actualmente para modelos de dos etapas para presiones superiores a 280 bar.

Fig. 10. Bomba de semiluna

f)

Bombas Gerotor

Consiste en un par de engranajes que estn siempre en contacto. El rotor interno arrastra al externo que a su vez tiene un diente ms, girando en la misma direccin.

Fig. 11. Bomba gerotor El fluido entra a la cmara donde los dientes se separan y es expulsado cuando se entrelazan de nuevo. g) Bombas de paletas

Un determinado nmero de paletas se desliza en el interior de unas ranuras de un rotor que a su vez gira en un anillo. Las cmaras de bombeo se generan entre las paletas, el rotor y el anillo. Durante la rotacin, a medida que aumenta el espacio comprendido entre las paletas, el rotor y el anillo, se crea un vaco que hace que entre el fluido por el orificio de aspiracin. Cuando se reduce el espacio, se ve forzado a salir. La estanqueidad se consigue entre el conjunto paletas-rotor y las placas laterales, as como al ajustar el vrtice de las paletas y el anillo. Normalmente estas bombas no estn recomendadas a trabajar en velocidades inferiores a 600 r.p.m.

Fig. 12. Bomba de paletas - Bombas De Paletas No Compensadas Aqu el alojamiento es circular y dispone de un solo orificio de aspiracin y otro de presin. Teniendo las cmaras opuestas, generan cargas laterales sobre el eje motriz. Y pueden ser de caudal fijo o variable, normalmente usadas a presiones inferiores a 175 bar. - Bombas De Paletas Compensadas Slo existen para caudales fijos, se diferencian en que su anillo es elptico, lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios de aspiracin y de impulsin. En estas bombas se anulan los esfuerzos laterales, puesto que las dos cmaras estn separadas 180 grados lo que hace que las fuerzas laterales se equilibren.

Fig. 12. Bomba de paletas - Bombas De Paletas No Compensadas

Aqu el alojamiento es circular y dispone de un solo orificio de aspiracin y otro de presin. Teniendo las cmaras opuestas, generan cargas laterales sobre el eje motriz. Y pueden ser de caudal fijo o variable, normalmente usadas a presiones inferiores a 175 bar. - Bombas De Paletas Compensadas Slo existen para caudales fijos, se diferencian en que su anillo es elptico, lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios de aspiracin y de impulsin. En estas bombas se anulan los esfuerzos laterales, puesto que las dos cmaras estn separadas 180 grados lo que hace que las fuerzas laterales se equilibren.

Fig. 13. Bomba de paletas compensadas - Bombas De Paletas Fijas No se utilizan en sistemas hidrulicos por su pequea cilindrada y por ser ruidosas. Tienen el rotor elptico, anillo circular y paletas fijas internamente. h) Bombas De Pistones

Son unidades rotativas, que disponen de conjuntos pistn-cilindro. Parte del mecanismo gira alrededor de un eje motor que crea un movimiento oscilante del pistn, haciendo que este aspira el fluido hacia el interior del cilindro en la carrera de expansin y expulsarlo en la carrera de compresin. Son de dos tipos: axiales y axiales en lnea.

- Bombas De Pistones Axiales Los pistones en estas bombas oscilan axialmente, es decir paralelos al eje as que el movimiento rotativo del eje motriz se convierte en un movimiento axial oscilante de los pistones. Suelen utilizar varios pistones y vlvulas de retencin.

Fig. 14. Bomba de pistones axiales - Bombas De Pistones Axiales En Lnea Tiene como diseo ms sencillo el de barrilete de cilindros que gira accionado por eje motriz. Los pistones en los orificios del barrilete se conectan al plato inclinado y de una anillo de retroceso. A medida que el barrilete gira, los pies de los pistones siguen apoyados al plato, haciendo que se muevan linealmente respecto al eje. Los orificios en la placa de distribucin permiten que los pistones pasen por el orificio de entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando entran al alojamiento de nuevo. - Bombas De Pistones Axiales En ngulo Estn compuestas por un eje motriz, el barrilete de cilindros y una placa de vlvulas, encarada esta ltima con los orificios de los cilindros del barrilete. El eje motriz est en ngulo con relacin al eje del barrilete. La placa de vlvulas tiene orificios dispuestos de forma que la aspiracin est abierta a los orificios de los cilindros en la zona de revolucin. Su orificio de salida est encarado a los orificios de los pistones en la zona en la que los pistones se acercan a la placa de vlvulas. Esto permite que en el giro de la bomba los pistones succionen fluido hacia el interior de los cilindros, y lo expulsen por la cmara de salida.

- Bombas De Pistones Axiales Con Placa Oscilante La diferencia entre esta bomba y la axial en lnea es que los pistones son estticos y lo que gira es la placa inclinada. Gira la placa y produce el desplazamiento de los pistones, lo que permite que los pistones aspiren y expulsen el fluido. - Bombas De Pistones Radiales En estas bombas los pistones estn ubicados radialmente en un bloque de cilindros, y se mueven perpendicularmente con relacin al eje. Dos tipos bsicos de bombas de pistones radiales son los de caudal fijo y caudal variable.

Fig. 16. Bomba de pistones radiales

Esta figura muestra el bloque de cilindros que gira sobre un pivote estacionario en el interior de un anillo circular o rotor. A medida que el bloque gira, el pistn sigue la superficie interna del anillo. - Bombas De Pistones Oscilantes Al igual que un motor de explosin, los pistones se mueven en un sentido por el esfuerzo transmitido por un cigeal, una excentricidad del eje o un plato. La diferencia entre estas comparaciones es que lo que en el motor de explosin es el eje de salida, en la bomba es el eje primario por el que recibe la energa; y los pistones del motor son los que en la bomba generaran la presin y el caudal.

Fig.17 Bomba de pistones oscilantes Estas bombas tienen como ventajas: ofrecen un sistema de estanqueidad mucho mejor entre la entrada y la salida, adems que en estas bombas la lubricacin de las partes mviles puede hacerse con un fluido distinto al bombeado. BOMBAS RECIPROCANTES El funcionamiento de una Bomba Reciprocante depende del llenado y vaciado sucesivo de receptculos de volumen fijo, para lo cual cierta cantidad de agua es obligada a entrar al cuerpo de la bomba en donde queda encerrada momentneamente, para despus ser forzada a salir por la tubera de descarga, (ver figura 103). De lo anterior se deduce, en trminos generales, que el gasto de una Bomba Reciprocante es directamente proporcional a su velocidad de rotacin y casi independiente de la presin de bombeo. Como el proceso de llenado y vaciado sucesivo de receptculos de volumen fijo requiere friccin por resbalamiento entre las paredes estacionarias del receptculo y las partes mviles, estas bombas no son apropiadas para manejar lquidos que contengan arenas o materias en suspensin. Adems, la variacin cclica del gasto de descarga puede obligar al empleo de Cmara de aire y de grandes tuberas. Estas bombas son relativamente de baja velocidad de rotacin, de tal manera que cuando tienen que ser movidas por motores elctricos deben ser intercaladas trasmisiones de engranes o poleas para reducir la velocidad entre el motor y la bomba.

Clasificacin: - Bombas de mbolo reciprocante. - Bombas de embolo reciprocante de descarga variable. - Bombas reciprocantes de diafragma. BOMBA DE DIAFRAGMA Ocasionalmente, las bombas reciprocantes estn provistas de un diafragma flexible recprocamente en vez de un mbolo o pistn reciprocante, con lo cual se elimina la friccin y las fugas en el punto donde el mbolo atraviesa la caja de empaque. Un ejemplo de esta bomba queda ilustrado en la figura en la cual el movimiento del diafragma es obtenido mediante una cama excntrica y una palanca; las vlvulas de succin y de descarga trabajan en forma ordinaria. Tales bombas son muy comunes en la actualidad para levantar combustible de los tanques posteriores de los automviles a los carburadores de los mismos. De pistn

BOMBA DE EMBOLO Los elementos de una Bomba Reciprocante, comnmente llamada de mbolo o de presin, estn mostrados esquemticamente en la figura 103. En ella puede verse que, como la Manivela o Cigeal gira con una velocidad uniforme, accionada por el motor, el mbolo o pistn e mueve hacia adelante y hacia atrs en el

cuerpo del cilindro; en el golpe hacia afuera un vaco parcial detrs del mbolo permite a la presin atmosfrica que obra sobre la superficie el agua en el pozo hacer subir el agua dentro del tubo de accin, la cual, pasando por la vlvula de succin llena el cilindro; en el golpe hacia adentro, la vlvula de succin se cierre y el agua es presionada a salir hacia el tubo de descarga.

Eficiencia Volumtrica de una bomba de mbolo:

Gasto ideal o terico:

Gasto efectivo:

Presin dinmica o de inercia que tiene lugar en las tuberas de descarga y de succin de una bomba de mbolo:

BOMBA RECIPROCANTE DE EMBOLO DE DESCARGA VARIABLE. En sistemas de transmisin de circuito hidrulico cerrado, es algunas veces necesaria una forma de bomba cuyo gasto de descarga pueda ser variado sin cambiar la velocidad de rotacin. Tal bomba est indicada en la figura, tiene un cierto nmero de cuerpos cilndricos paralelos A, hechos formando un bloque B, que gira mediante engranes alrededor de un eje central. Los pistones o mbolos estn articulados a un anillo D que es mantenido en contacto con un platillo E, el cual puede inclinarse fuera de la perpendicular; de

este modo cuando el anillo D gira en conjunto con el bloque de cilindros, tambin se balancea e imparte el movimiento reciprocante necesario a los pistones o mbolos. En estas bombas no son necesarias las vlvulas que tienen las bombas de mbolo antes descritas; en su lugar tienen dos entradas o ranuras semicirculares que obturan las extremidades de los cilindros, una de las entradas est conectada a la tubera de succin y la otra a la de descarga. As todos los cilindros del bloque en el lado en que suben los mbolos, que es cuando se mueven stos hacia afuera, son puestos en comunicacin directa con la tubera de succin, mientras que el lquido descargado de los cilindros en los cuales bajan los mbolos, tienen salida libre al tubo de descarga. A fin de variar el gasto de descarga de la bomba, es necesario alterar la carrera de los mbolos, lo cual puede hacerse cambiando el ngulo de inclinacin del plato E. Para este objeto el plato est montado sobre ejes, de tal modo que l puede mecerse alrededor de un eje horizontal, transversal al eje principal de la bomba. Mientras ms normal se hace el plato E, menor ser la descarga, hasta que sta cesa por completo cuando el plato E, es paralelo a F. Si se sigue variando la inclinacin, el escurrimiento vuelve a tener lugar; pero ahora en sentido contrario, saliendo el lquido por el tubo en que antes se haca la succin. Debido al hecho de que estas bombas son empleadas exclusivamente para manejar aceite y de que todas las partes mviles estn ahogadas en aceite, a pesar del nmero de superficies de friccin que tienen, alcanzan una alta eficiencia, de un ochenta por ciento o ms. La presin media usual de trabajo es de unos 35 kg/cm2. BOMBAS ROTATORIAS Estas bombas, como ya antes se dijo no tienen vlvulas ni partes reciprocantes; el movimiento del lquido es efectuado por la accin combinada de dos elementos giratorios semejantes a las ruedas dentadas. En la bomba Stone-Paramor, el elemento giratorio que es acoplado directamente a la flecha motora, es un pin de cuatro dientes que engrana con una corona dentada de seis dientes. Esta corona gira dentro de la armadura de la bomba a 2/3 de la velocidad con que gira la flecha motora. Una lengeta fija de forma creciente y saliente de la armadura, impide el de descarga a la de succin. La forma en la cual el lquido es llevado de la entrada de la succin a la descarga se ve claramente en la figura 112, donde los puntos son usados para indicar las posiciones sucesivas del lquido en el hueco dejado entre el pin y la corona, despus de que la flecha ha girado 1/8 de

revolucin. Cuando se bombea aceite lubricante contra una presin de unos 7 kg/cm2 a esta mquina tiene una eficiencia mecnica de ms de 70% y una eficiencia, volumtrica de 95%. No debe intentarse el emplearla para el bombeo de lquidos delgados. Debido a su gasto de descarga casi uniforme, las bombas positivas rotatorias pueden trabajar a grandes velocidades sin el peligro de que se presenten presiones de inercia ni an en el caso de no ser empleadas Cmaras de aire. Las bombas Stone-Paramor, por ejemplo, con una capacidad de 720 litros por minuto pueden trabajar a 300 r.p.m. BOMBAS LOBULARES stas se asemejan a las bombas del tipo de engranes en su forma de accin, tienen dos o ms rotores cortados con tres, cuatro, o ms lbulos en cada rotor. Los rotores se Sincronizan para obtener una rotacin positiva por medio de engranes externos, Debido a que el lquido se descarga en un nmero ms reducido de cantidades mayores que en el caso de la bomba de engranes, el flujo del tipo lobular no es tan constante como en la bomba del tipo de engranes. Existen tambin combinaciones de bombas de engrane y lbulo. BOMBAS ESPECIALES Para alimentacin de calderas Para grasa De pozo profundo

Para lodos y drenaje

BOMBAS ESPECIALES UTILIZADAS EN AVIACION En los circuitos hidrulicos utilizados en la aviacin para distribuir la presin a diferentes untos donde necesitamos la energa hidrulica, se utilizan tres tipos de bombas especiales, pertenecientes a diferentes grupos. Estas bombas son: - Bomba stratapower de insuficiencia de entrada - Bomba stratapower de demanda - Bomba Vickers de reduccin de recorrido. Estas bombas tienen un diseo especial, pero su principio de funcionamiento es el mismo de las bombas que se utilizan en circuitos hidrulicos normales. Estas bombas deben tener un alto rendimiento tanto volumtrico como mecnico y por lo tanto total. Bomba stratapower de insuficiencia de entrada Esta bomba es movida por el motor del avin o por un motor elctrico acoplado mediante estras al eje impulsor del avin. En su mecanismo interior el eje(E) hace girar la leva(D) lo cual hace que los pisones de resorte(G) se muevan hacia atrs y hacia adelante en sus respectivos cilindros dentro del bloque fijo. Los pistones como los de la bomba de pistn de volumen constante. Los discos de fricciones(F) colocados uno a cada lado de la leva(D)permiten que la leva funcione a una temperatura determinada, ms baja y ms uniforme. Por cada revolucin de la leva, es liberado cada pistn dentro del bloque del cilindro. Los pistones se mantienen en contacto con el disco de fricciones mediante resortes y tambin regresan los pistones despus de cada recorrido hacia adelante.

Fig. 19. Bomba stratapower de insuficiencia de admisin. El rendimiento volumtrico de esta bomba es bastante constante, y para poderlo variar se debe limitar el volumen de fluido tomado por la bomba a medida que aumenta la presin. Bomba stratapower de demanda Hay unas cuantas diferencias estructurales que se pueden ver entre estas bombas y las de tipo insuficiencia de admisin. Las partes giratorias que son el eje impulsor(J) la leva y los discos de friccin(H) son casi iguales. Sin embargo, los pistones(A) tienen centros huecos bastante grandes que estn conectados con orificios abiertos de una parte a otra. Adems, cada pistn tiene una manga(B) alrededor del mismo. Las magas estn fijadas una estrella(C) que esta unida al compensador(D) tambin conocida como vlvula de control de volumen; si se aumenta la presin el compensador se mueve hacia la derecha y si se disminuye, la unidad viaja hacia la izquierda por la tensin del resorte de la vlvula. Otra diferencia es que el orificio de retorno esta en el extremo impulsor de la bomba en vez de estarlo en la cabeza. A medida que se eleva la presin en la tubera, el fluido que fluye por el conducto(G) acta sobre el pistn del compensador, forzndolo hacia la derecha y llevando consigo la estrella y las mangas (C) y (B). La rotacin de la leva produce una accin de bombeo centrfugo al halar fluido a travs de la bomba para enfriamiento y lubricacin.

La graduacin mxima del compensador se ajusta girando hacia la derecha el tornillo (F) para aumentar la presin y hacia la izquierda para disminuirla. Bomba Vickers de reduccin de recorrido La bomba de reduccin de recorrido tiene bsicamente las mismas piezas que la bomba de volumen constante.

Fig. 21. Bomba Vickers de reduccin de recorrido El eje impulsor(A) los pistones(N) y el bloque del cilindro(D), giran. La diferencia principal entre esta bomba y la de volumen constante es que el ngulo entre el eje impulsor y el bloque del cilindro varia automticamente, mientras que en la bomba de volumen constante el ngulo es fijo. Una horquilla(C) contiene el bloque del cilindro y gira al rededor de unas clavijas de entrada y salida (O). Antes de que las bombas eleven presin alguna, la horquilla es sostenida en la posicin de flujo total por el resorte que hay en el pistn de control de presin(L). Cuando la presin de salida esta graduada a un mximo predeterminado, el pistn de control se mueve y hace girar la horquilla. Existe tambin una vlvula interna de desahogo, que protege la bomba en caso de que falle la vlvula de control de presin.