Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Indice
I Ecuaciones de Variables Separables 2
II Ecuaciones Reducibles a Separables 12
III Ecuaciones Homogeneas 14
IV Ecuaciones Reducibles a Homogeneas 19
V Ecuaciones Exactas 22
VI Factor Integrante 28
VII Ecuacion Lineal 31
VIII Ecuacion de Bernoulli 37
IX Ecuacion de Ricatti 37
X Ecuacion de Clairaut 40
1
I. Ecuaciones de Variables Separables
Resolver cada una de las ecuaciones siguientes y obtener la solucion
general:
Ejemplo 1.
dy
dx
=
x
2
1 + y
2
. (1.1)
Multiplicamos ambas partes de la ecuacion por (1 + y
2
)dx. Obtenemos
(1 + y
2
)dy = x
2
dx.
Integramos ambas partes de la ecuacion y obtenemos la solucion general en la
forma implcita:
_
(1 + y
2
)dy =
_
x
2
dx + C.
Y por ultimo,
y +
y
3
3
=
x
3
3
+ C. (1.2)
Ejemplo 2.
(1 + x)dy y dx = 0. (1.3)
Dividimos ambas partes de la ecuacion por (1 + x)y. Obtenemos
dy
y
=
dx
1 + x
.
Integramos ambas partes de la ecuacion y obtenemos la solucion general en la
forma implcita:
_
dy
y
=
_
dx
1 + x
+ C
2
.
Calculamos las integrales indenidas:
ln |y| = ln |1 + x| + C
2
. (1.4)
En lugar de C
2
introducimos la nueva constante arbitraria C
1
de acuerdo con
la denicion: C
2
= ln |C
1
|. Obtenemos para la solucion
ln |y| = ln |C
1
(1+x)|, de donde |y| = |C
1
(1+x)|, o bien y = C
1
(1+x).
2
Ahora es comodo introducir otra nueva constante arbitraria C = C
1
. Por lo
tanto, obtenemos
y = C(1 + x). (1.5)
Es interesante notar que para este problema obtenemos la solucion general en
forma explcita.
Ejemplo 3.
dy
dx
= e
3x2y
. (1.6)
e
2y
dy = e
3x
dx,
1
2
e
2y
=
1
3
e
3x
+ C
1
, e
2y
=
2
3
e
3x
+ C.
Ejemplo 4.
2x
2
yy
= 2 y
2
. (1.7)
2ydy
y
2
2
=
dx
x
2
,
_
2ydy
y
2
2
=
_
dx
x
2
+ C
1
.
Calculamos las integrales
_
2ydy
y
2
2
= (y
2
2 = t, 2ydy = dt) =
_
dt
t
= ln |t| = ln |y
2
2|.
_
dx
x
2
=
1
x
.
Entonces obtenemos
ln |y
2
2| =
1
x
+ ln |C| ln
y
2
2
C
=
1
x
y
2
2
C
= e
1
x
y
2
= 2 + C e
1
x
.
Ejemplo 5.
x sen xe
y
dx y dy = 0. (1.8)
y e
y
dy = x sen xdx,
_
y e
y
dy =
_
x sen xdx + C.
3
Calculamos las integrales
_
y e
y
dy = y e
y
_
e
y
dy = y e
y
e
y
= (y 1)e
y
.
_
x sen xdx = x cos x +
_
cos xdx = x cos x + sen x.
Sustituimos y obtenemos
(y 1)e
y
= sen x x cos x + C,
que es solucion en la forma implcita.
Ejemplo 6.
_
y
2
+ 1 dx = xy dy. (1.9)
dx
x
=
y dy
y
2
+ 1
, ln |x| =
_
y dy
y
2
+ 1
+ C
1
.
Calculamos la integral
_
ydy
y
2
+ 1
= (y
2
+ 1 = t, 2ydy = dt) =
1
2
_
dt
t
=
t =
_
y
2
+ 1.
Sustituimos y obtenemos
ln |x| =
_
y
2
+ 1 + ln |C|, x = C e
y
2
+1
.
En este problema es mas comodo considerar la variable x como dependiente y
la variable y como independiente.
Ejemplo 7.
y
xy
2
= 2xy. (1.10)
dy
dx
= 2xy + xy
2
,
dy
dx
= xy(2 + y)
dy
y(y + 2)
= xdx.
En la parte izquierda de la ecuacion desarrollamos la expresion en fracciones
parciales
1
y(y + 2)
=
1
2y
1
2(y + 2)
.
4
Despues, sustituimos y obtenemos
1
2
_
dy
y
1
2
_
dy
y + 2
=
_
xdx+C
1
1
2
ln |y|
1
2
ln |y+2| =
x
2
2
+
1
2
ln |C|,
ln
y
y + 2
= x
2
+ ln |C|
y
y + 2
= C e
x
2
.
Finalmente, transformamos la forma implcita en la forma explcita. Entonces,
y = (y + 2)C e
x
2
y
_
1 C e
x
2
_
= 2C e
x
2
y =
2C e
x
2
1 C e
x
2
.
Ejemplo 8.
y ln xdx =
(y + 1)
2
x
dy. (1.11)
(y + 1)
2
y
dy = x ln xdx,
_
(y + 1)
2
y
dy =
_
x ln xdx + C.
Calculamos las integrales
_
(y + 1)
2
y
dy =
_
y
2
+ 2y + 1
y
dy =
_
y dy + 2
_
dy +
_
dy
y
=
y
2
2
+ 2y + ln |y|.
_
x ln xdx =
x
2
2
ln x
1
2
_
xdx =
x
2
2
ln x
x
2
4
=
x
2
2
_
ln x
1
2
_
.
Despues, sustituimos y obtenemos como resultado implcito:
y
2
2
+ 2y + ln |y| =
x
2
2
_
ln x
1
2
_
+ C.
Ejemplo 9.
y y
= 2xe
y
2
. (1.12)
Entonces,
ye
y
2
dy = 2xdx,
_
ye
y
2
dy = 2
_
xdx + C,
_
ye
y
2
dy = x
2
+ C.
5
Calculamos la integral con respecto a y:
_
ye
y
2
dy = (y
2
= t, 2y dy = dt) =
1
2
_
e
t
dt =
1
2
e
t
=
1
2
e
y
2
.
Sustituimos esta expresion y obtenemos como resultado implcito:
1
2
e
y
2
= x
2
+ C.
Ejemplo 10.
(x
2
+ 9)y
+ xy = 0, la solucion: y = C/
x
2
+ 9. (1.13)
Ejemplo 11.
y
cos
1
y + sin(x y) = sin(x + y),
la solucion: ln tan 2y = 2 sin x + C. (1.14)
Ejemplo 12.
(e
y
+ 1)
2
e
y
dx + (e
x
+ 1)
3
e
x
dy = 0,
la solucion: 2(e
x
+ 1)
2
+ (e
y
+ 1)
1
= C. (1.15)
Ejemplo 13.
(y + e
y
)y
= x e
x
, la solucion: y
2
+ 2e
y
= x
2
+ 2e
x
+ C. (1.16)
Ejemplo 14.
(1 + y
2
)y
= x
2
, la solucion: y
3
+ 3y = x
3
+ C. (1.17)
Ejemplo 15.
2ydx xdy = 0, la solucion: y = Cx
2
. (1.18)
Encontrar la solucion de cada una de los problemas con valor ini-
cial:
Ejemplo 1.
dy
dx
= y
2
4, y(0) = 2. (1.19)
Multiplicamos ambas partes de la ecuacion por la diferencial dx y dividimos
por la expresion y
2
4. La ecuacion se escribe en la forma
6
dy
y
2
4
= dx. (1.20)
En el lado izquierdo de la ecuacion desarrollamos la expresion en suma de
fracciones simples
1
y
2
4
=
A
y 2
+
B
y + 2
=
A(y + 2) + B(y 2)
y
2
4
.
Para obtener las constantes A y B tenemos que igualar los numeradores:
1 = A(y + 2) + B(y 2), o bien, 1 = (A + B)y + 2(A B).
Debemos resolver esta ecuacion. La parte izquierda no contiene la variable y,
entonces A + B = 0. Por eso, 2(A B) = 1. Tenemos un sistema de dos
ecuaciones: _
_
_
A + B = 0,
2A 2B = 1.
La solucion de este sistema es
A = 1/4, B = 1/4.
Entonces, el desarrollo en fracciones simples tiene tal forma
1
y
2
4
=
1
4(y 2)
1
4(y + 2)
.
Sustituimos esta expresion en la ecuacion diferencial (1.20) y obtenemos
dy
4(y 2)
dy
4(y + 2)
= dx, o bien,
dy
y 2
dy
y + 2
= 4dx. (1.21)
Integramos ambas partes de la ecuacion,
_
dy
y 2
_
dy
y + 2
= 4
_
dx + C
1
,
y obtenemos la solucion general en la forma implcita:
ln |y 2| ln |y + 2| = 4x + ln |C|.
Aqu, en lugar de la constante C
1
hemos introducido la nueva constante arbi-
traria C de acuerdo la denicion C
1
= ln |C|. Entonces,
7
ln
y 2
y + 2
= 4x + ln |C|. (1.22)
De esta expresion se obtiene una otra forma implcita para la solucion general:
y 2
y + 2
= C e
4x
. (1.23)
Finalmenete, intentamos transformar la forma implcita (1.23) en la forma
explcita. Entonces,
y 2 = C (y + 2) e
4x
, o bien, y
_
1 C e
4x
_
= 2
_
1 + C e
4x
_
.
As, encontramos la expresion explcita para la solucion general de la ecuacion
diferencial (1.19):
y = 2
1 + C e
4x
1 C e
4x
. (1.24)
Ahora, necesitamos encontrar la solucion particular que satisface la
condicion inicial (1.19). Vamos a sustituir los valores iniciales x = 0 y y = 2
en la solucion general (1.24):
2 = 2
1 + C
1 C
, por eso, 1 + C = 1 + C.
En esta ecuacion la constante arbitraria C se elimina (se cancela). De tal
manera llegamos a una contradicci on:
1 = 1.
Entonces concluimos que es imposible obtener la solucion particular que satis-
face la condicion inicial (1.19), con ayuda de la solucion general (1.24).
Que hacer? Como podemos encontrar la solucion requerida?
Vamos a considerar la ecuacion diferencial original (1.19) con un poco mas
de cuidado. El hecho es que la ecuacion (1.19),
dy
dx
= (y 2)(y + 2), (1.25)
se satisface por dos funciones constantes, a saber,
y(x) = 2 y y(x) = 2. (1.26)
8
Es interesante notar que la segunda solucion y(x) = 2 se obtiene de la solucion
general (1.24) cuando la constante arbitraria C es igual a cero, C = 0. Sin
embargo, no hay ning un valor nito de la constante C que pueda dar la primera
solucion
y(x) = 2. (1.27)
Esta ultima solucion satisface la condicion inicial y(0) = 2 y, de tal modo, es
la solucion singular del problema original con valor inicial (1.19).
Perdimos esta solucion singular cuando dividimos ambas partes de la
ecuacion original por la expresion y
2
4. Porque la solucion singular y(x) = 2
anula a esta expresion.
Ejemplo 2.
(x
2
1)y
+ 2xy
2
= 0, y(0) = 1. (1.28)
dy
y
2
=
2xdx
x
2
1
,
_
dy
y
2
= 2
_
xdx
x
2
1
C,
1
y
= 2
_
xdx
x
2
1
C.
Calculamos la integral con respecto a x:
2
_
xdx
x
2
1
= (x
2
1 = t, 2xdx = dt) =
_
dt
t
= ln t = ln |x
2
1|.
Sustituimos esta expresion y obtenemos la solucion general:
1
y
= ln |x
2
1| + C, y =
1
ln |x
2
1| + C
.
Ahora, necesitamos encontrar la solucion particular que satisface la
condicion inicial. Vamos a sustituir los valores iniciales x = 0 y y = 1 en
la solucion general:
1 =
1
C
C = 1.
Por eso, la solucion particular es
y =
1
ln |x
2
1| + 1
.
Ejemplo 3.
y
cot x = 2 y,
dy
2 y
= tan xdx,
_
dy
2 y
=
_
tan xdx ln |C|.
Calculamos las integrales:
_
dy
2 y
= ln |2 y|.
_
tan xdx =
_
sen x
cos x
dx = ln | cos x|.
Sustituimos estas expresiones y obtenemos la solucion general en la forma
implcita:
ln |2 y| = ln | cos x| ln |C|, ln |2 y| = ln |C cos x|,
o bien 2 y = C cos x.
De tal modo, la solucion general en la forma explcita es
y = 2 C cos x.
Ahora, necesitamos encontrar la solucion particular que satisface la
condicion inicial. Vamos a sustituir los valores iniciales x = 0 y y = 1 en
la solucion general, obtenemos
C = 3.
Esta solucion particular puede escribirse como
y = 2 3 cos x.
Ejemplo 4.
y
= 3 y
2/3
, y(2) = 0. (1.30)
Buscamos la solucion general.
1
3
y
2/3
dy = dx
1
3
_
y
2/3
dy =
_
dx y
1/3
= x + C.
Entonces, la ecuacion general en la forma explcita es
y = (x + C)
3
.
10
Sustituimos los valores iniciales x = 2 y y = 0 en la solucion general, obtenemos
0 = (2 + C)
3
, o bien C = 2.
De tal modo, la solucion particular es
y = (x 2)
3
.
Ejemplo 5.
xdx + ye
x
dy = 0, y(0) = 1.
la solucion: y = [2(1 x)e
x
1]
1/2
. (1.31)
Ejemplo 6.
y
= y
2
/x, y(1) = 2.
la solucion: y =
2
1 2 ln x
. (1.32)
Ejemplo 7.
y
= xy
3
(1 + x
2
)
1/2
, y(0) = 1.
la solucion: y = [3 2
1 + x
2
]
1/2
. (1.33)
Ejemplo 8.
y
=
2x
1 + 2y
, y(2) = 0.
la solucion: y =
1 +
4x
2
15
2
. (1.34)
Ejemplo 9.
dy
dx
=
2x
y + x
2
y
, y(0) = 2.
la solucion: y =
_
4 + 2 ln(1 + x
2
). (1.35)
11
II. Ecuaciones Reducibles a Separables
Encontrar la solucion general del problema:
Ejemplo 1.
y
y = 2x 3. (2.1)
Vamos a representar esta ecuacion en la forma:
dy
dx
= y + 2x 3.
Hacemos la sustitucion:
z = y + 2x 3.
En ese caso, la derivada de z con respecto a la variable independiente x es
dz
dx
=
dy
dx
+ 2,
y, por eso, la derivada de y se escribe como
dy
dx
=
dz
dx
2.
La ecuacion se transforma en
dz
dx
= z + 2.
Reducimos esta ecuacion a la forma de ecuacion diferencial separable
dz
z + 2
= dx.
Despues, podemos escribir la solucion general
ln |z + 2| = x + ln |C|, o bien, z + 2 = C e
x
.
En esta solucion sustituimos la expresion de cambio y regresamos a tomar las
variables anteriores:
y + 2x 3 + 2 = C e
x
, y = C e
x
2x + 1 . (2.2)
Esta es la solucion general del problema original.
12
Ejemplo 2.
y
C x
_
1 +
y
x
_
2
,
y
x
= ln
C
(x + y)
2
x
.
Por ultimo, podemos presentar la solucion general de la ecuacion original en
otra forma implcita:
xe
y/x
= C (y + x)
2
.
16
Ejemplo 4.
(y +
vdx = xdv
dv
v
=
dx
x
_
dv
v
= ln |Cx| 2
v = ln |Cx|.
La solucion general:
2
_
y/x = ln |Cx| 2
y =
x ln |Cx|.
Ejemplo 5.
y
2
+ x
2
y
= xyy
, (xy x
2
)y
= y
2
. (3.5)
El cambio
y = vx y
= xv
+ v.
Sustituimos
x
2
(v 1)(xv
+ v) = x
2
v
2
x(v 1)v
= v
2
v(v 1) x(v 1)v
= v
v 1
v
dv =
dx
x
_
dv
_
dv
v
= ln |Cx| v ln |v| = ln |Cx|.
La solucion general:
ln |Cxv| = v ln |Cy| = y/x Cy = e
y/x
y = Ce
y/x
.
Ejemplo 6.
dy
dx
=
4x 3y
2x y
, la solucion: (y 4x)
2
(y x) = C. (3.6)
Ejemplo 7.
xdy = (x + y)dx, la solucion: y = x ln |Cx|. (3.7)
Ejemplo 8.
17
[1 + 2 exp(x/y)]dx + 2 exp(x/y)
_
1
x
y
_
dy = 0, (3.8)
la solucion: x + 2y exp(x/y) = C.
Ejemplo 9.
(x
2
+ y
2
)y
= 2xy, la solucion: x
2
y
2
= Cy. (3.9)
Ejemplo 10.
2x
3
ydx + (x
4
+ y
4
)dy = 0, la solucion: 3x
4
y
2
+ y
6
= C. (3.10)
Ejemplo 11.
dy
dx
=
4y 3x
2x y
, la solucion: (y x) = C(y + 3x)
5
. (3.11)
Ejemplo 12.
dy
dx
=
y 4x
x y
, la solucion: (y + 2x)
2
(y
2
4x
2
) = C. (3.12)
Ejemplo 13.
dy
dx
=
x
2
+ xy + y
2
x
2
, la solucion: arctan(y/x) ln |x| = C. (3.13)
Ejemplo 14.
dy
dx
=
x
2
+ 3y
2
2xy
, la solucion: x
2
+ y
2
= Cx
3
. (3.14)
Ejemplo 15.
dy
dx
=
4x + 3y
2x + y
, la solucion: (y + x)(y + 4x)
2
= C. (3.15)
Ejemplo 16.
dy
dx
=
x + 3y
x y
, la solucion:
2x
x + y
= ln |C(x + y)|. (3.16)
Ejemplo 17.
(x
2
+ 3xy + y
2
)dx = x
2
dy, la solucion:
x
x + y
+ ln |Cx| = 0. (3.17)
Ejemplo 18.
dy
dx
=
2y x
2x y
, la solucion: y x = C(y + x)
3
. (3.18)
18
IV. Ecuaciones Reducibles a Homogeneas
Resolver cada una de las ecuaciones siguientes y obtener la solucion
general:
Ejemplo 1.
(x + y 2)dx + (x y + 4)dy = 0. (4.1)
Examinamos el sistema de ecuaciones algebraicas lineales:
_
_
_
x + y 2 = 0,
x y + 4 = 0.
El determinante de este sistema
1 1
1 1
= 2 = 0.
El sistema tiene solucion unica: x
0
= 1, y
0
= 3. Hacemos el cambio de
variables: _
_
_
x = x
1
1,
y = y
1
+ 3.
Notamos que los diferenciales de variables anteriores son igual a los diferenciales
de nuevas variables: dx = dx
1
, dy = dy
1
. Sustituimos en la ecuacion original:
(x
1
1 + y
1
+ 3 2)dx
1
+ (x
1
1 y
1
+ 3 + 4)dy
1
= 0
(x
1
+ y
1
)dx
1
+ (x
1
y
1
)dy
1
= 0.
Esta es una ecuacion homogenea. Hacemos el cambio y
1
= x
1
v, dy
1
/dx
1
=
v + x
1
(dv/dx
1
), o para los diferenciales dy
1
= v dx
1
+ x
1
dv. Encontramos la
nueva ecuacion:
(x
1
+ x
1
v)dx
1
+ (x
1
x
1
v)(v dx
1
+ x
1
dv) = 0,
o bien
(1 + v)dx
1
+ (1 v)(v dx
1
+ x
1
dv) = 0.
De donde
(1 + 2v v
2
)dx
1
+ x
1
(1 v)dv = 0.
Separamos las variables e integramos:
1 v
1 + 2v v
2
dv +
dx
1
x
1
= 0,
19
_
1 v
1 + 2v v
2
dv + ln |x
1
| = ln |C
1
|.
Calculamos la integral
_
1 v
1 + 2v v
2
dv = (1 + 2v v
2
= t, 2(1 v)dv = dt) =
1
2
_
dt
t
=
=
1
2
ln |t| =
1
2
ln |1 + 2v v
2
|.
Entonces obtenemos
1
2
ln |1+2vv
2
|+ln |x
1
| = ln |C
1
|, o bien ln |1+2vv
2
|+2 ln |x
1
| = 2 ln |C
1
|.
Combinamos los logaritmos y tomamos el exponencial de ambas partes,
|x
2
1
(1 + 2v v
2
)| = C
2
1
.
En lugar de la variable v sustituimos v = y
1
/x
1
:
x
2
1
_
_
1 + 2
y
1
x
1
_
y
1
x
1
_
2
_
_
= C
2
1
.
Regresamos a las variables anteriores x y y de acuerdo con las formulas x
1
=
x + 1, y
1
= y 3:
(x + 1)
2
_
_
1 + 2
y 3
x + 1
(y 3)
2
(x + 1)
2
_
_
= C
2
1
,
o bien,
|(x + 1)
2
+ 2(x + 1)(y 3) (y 3)
2
| = C
2
1
,
Finalmente, obtenemos
x
2
+ 2xy y
2
4x + 8y = C
Donde la nueva constante arbitraria C = C
2
1
+ 14.
Ejemplo 2.
(x + y + 1)dx + (2x + 2y 1)dy = 0. (4.2)
El sistema de ecuaciones algebraicas lineales
_
_
_
x + y + 1 = 0,
2x + 2y 1 = 0.
20
es incompatible. Porque el determinante del sistema
1 1
2 2
= 2 2 = 0.
En este caso la ecuacion se reduce a una ecuacion de variables separables. Hace-
mos la sustitucion
z = x + y, dy = dz dx.
La ecuacion toma la forma:
(z + 1)dx + (2z 1)(dz dx) = 0, o bien, (2z 1)dz (z 2)dx = 0.
Separamos las variables:
2z 1
z 2
dz = dx
_
2z 1
z 2
dz = x + C.
Vamos a transformar la funcion subintegral (integrando):
2z 1
z 2
=
2z 4 + 3
z 2
= 2 +
3
z 2
.
Despues, obtenemos para integral:
_
2z 1
z 2
dz = 2
_
dz + 3
_
dz
z 2
= 2z + 3 ln |z 2|.
Sustituimos y obtenemos,
2z + 3 ln |z 2| = x + C.
Regresamos a las variables anteriores x y y y llegamos a la solucion general de
la ecuacion original en la forma implcita:
2(x + y) + 3 ln |x + y 2| = x + C,
o, por ultimo,
x + 2y + 3 ln |x + y 2| = C.
Ejemplo 3.
y
= 2
_
y + 2
x + y 1
_
2
, la solucion: y + 2 = C exp
_
2 arctan
_
x 3
y + 2
__
.
(4.3)
21
Ejemplo 4.
(y + 2)dx = (2x + y 4)dy, la solucion: (y + 2)
2
= C(x + y 1).
(4.4)
Ejemplo 5.
(x + y 2)dx + (x y + 4)dy = 0, (4.5)
la solucion: (y + 2)
2
= |C(x + y 1)|.
Ejemplo 6.
dy
dx
=
2y x + 5
2x y 4
, (4.6)
la solucion: (y x + 3) = C(y + x + 1)
3
.
V. Ecuaciones Exactas
Ejemplo 1.
y dx + xdy = 0. (5.1)
Esta ecuacion es separable y homogenea. Es importante notar ahora, que
ademas esta ecuacion es tambien exacta, porque su parte izquierda es equiva-
lente a la diferencial total del producto de x y y. Esto es,
y dx + xdy = d(xy) = 0.
Integrando, obtenemos de inmediato la solucion implcita
xy = C, o explcita y = C/x,
donde C, como siempre, es una constante arbitraria.
Ejemplo 2.
2x + y
2
+ 2xy y
= 0. (5.2)
Esta ecuacion no es separable ni homogenea. Escribimos la ecuacion en forma
de diferenciales:
(2x + y
2
)dx + 2xy dy = 0.
22
Despues presentamos su parte izquierda en la forma:
(2x + y
2
)dx + 2xy dy =
x
(x
2
+ xy
2
)dx +
y
(x
2
+ xy
2
)dy = d(x
2
+ xy
2
).
Vemos que esta ecuacion es la ecuacion diferencial exacta, porque su parte
izquierda es la diferencial total de la funcion (x
2
+ xy
2
). Por eso la ecuacion
obtiene la forma
d(x
2
+ xy
2
) = 0.
Entonces, su solucion general es
x
2
+ xy
2
= C.
Esta es la expresion implcita de la solucion general, es decir, la expresion
implcita para la funcion y(x).
Ejemplo 3.
(y cos x + 2xe
y
) + (sen x + x
2
e
y
1)y
= 0. (5.3)
Escribiremos esta ecuacion en forma de las diferenciales:
(y cos x + 2xe
y
)dx + (sen x + x
2
e
y
1)dy = 0.
En este caso las funciones M(x, y) y N(x, y) son
M(x, y) = y cos x + 2xe
y
, N(x, y) = sen x + x
2
e
y
1.
Vericamos que la ecuacion es exacta. Es facil ver que
M(x, y)
y
= cos x + 2xe
y
=
N(x, y)
x
.
Entonces, la ecuacion es realmente exacta.
Por lo tanto, existe una funcion F(x, y) para la cual
F(x, y)
x
= y cos x + 2xe
y
,
F(x, y)
y
= sen x + x
2
e
y
1.
Integramos la primera de estas derivadas con respecto a x:
F(x, y) = y
_
cos xdx + 2e
y
_
xdx + h(y).
23
Obtenemos
F(x, y) = y sen x + x
2
e
y
+ h(y).
Derivamos esta expresion con respecto a y:
F(x, y)
y
= sen x + x
2
e
y
+ h
(y).
Al igualar esta ecuacion a la segunda expresion para las derivadas parciales,
vemos que
sen x + x
2
e
y
+ h
(y) = sen x + x
2
e
y
1.
Despues, la derivada de la funcion h(y) es
h
(y) = x
2
1.
Esto signica que
h
(y) = 2y cos
2
x.
De donde obtenemos
h
(y) = 2y xe
y
.
De donde obtenemos
h
= 0. (6.1)
Escribiremos esta ecuacion en forma de las diferenciales:
(3xy + y
2
)dx + (x
2
+ xy)dy = 0.
En este caso las funciones M(x, y) y N(x, y) son
M(x, y) = (3xy + y
2
), N(x, y) = (x
2
+ xy).
Sus derivadas parciales se presentan como
M(x, y)
y
= 3x + 2y;
N(x, y)
x
= 2x + y.
Estas derivadas no son iguales y la ecuacion no es exacta.
Calculamos la expresion
1
N(x, y)
_
_
M(x, y)
y
N(x, y)
x
_
_
=
3x + 2y 2x y
x
2
+ xy
=
=
x + y
x
2
+ xy
=
x + y
x(x + y)
=
1
x
.
Entonces, un factor integrante depende solo de x y es una solucion de la ecuacion
d
=
dx
x
, de donde (x) = x.
Al multiplicar la ecuacion original por este factor integrante, obtenemos
(3x
2
y + xy
2
)dx + (x
3
+ x
2
y)dy = 0.
Ahora, las nuevas funciones M(x, y) y N(x, y) son
M(x, y) = 3x
2
y + xy
2
, N(x, y) = x
3
+ x
2
y.
Sus derivadas parciales se presentan como
M(x, y)
y
= 3x
2
+ 2xy =
N(x, y)
x
.
28
De tal modo, la nueva ecuacion es exacta.
Entonces, buscamos una funcion F(x, y) para la cual
F(x, y)
x
= 3x
2
y + xy
2
,
F(x, y)
y
= x
3
+ x
2
y.
Integramos la primera de estas derivadas con respecto a x y obtenemos:
F(x, y) =
_
(3x
2
y + xy
2
)dx + h(y).
Calculamos la integral:
_
(3x
2
y + xy
2
)dx = 3y
_
x
2
dx + y
2
_
xdx = yx
3
+
y
2
x
2
2
.
Sustituimos y obtenemos
F(x, y) = yx
3
+
y
2
x
2
2
+ h(y).
Derivamos parcialmente la ultima expresion con respecto a y e igualamos el
resultado a la segunda de las derivadas parciales:
x
3
+ yx
2
+ h
(y) = x
3
+ x
2
y.
De donde
h
= 4
dy
y
, de donde (y) = y
4
.
Al multiplicar la ecuacion original por este factor integrante, obtenemos
(2xe
y
+ 2xy
1
+ y
3
)dx + (x
2
e
y
x
2
y
2
3xy
4
)dy = 0.
Ahora, las nuevas funciones M(x, y) y N(x, y) son
M(x, y) = 2xe
y
+ 2xy
1
+ y
3
, N(x, y) = x
2
e
y
x
2
y
2
3xy
4
.
Sus derivadas parciales se presentan como
M(x, y)
y
= 2xe
y
2xy
2
3y
4
=
N(x, y)
x
.
De tal modo, la nueva ecuacion es exacta.
Entonces, buscamos una funcion F(x, y) para la cual
F(x, y)
x
= 2xe
y
+ 2xy
1
+ y
3
,
F(x, y)
y
= x
2
e
y
x
2
y
2
3xy
4
.
30
Integramos la primera de estas derivadas con respecto a x y obtenemos:
F(x, y) =
_
(2xe
y
+ 2xy
1
+ y
3
)dx + h(y) =
= x
2
e
y
+ x
2
y
1
+ xy
3
+ h(y).
Derivamos parcialmente la ultima expresion con respecto a y e igualamos el
resultado a la segunda de las derivadas parciales:
x
2
e
y
x
2
y
2
3xy
4
+ h
(y) = x
2
e
y
x
2
y
2
3xy
4
.
De donde
h
4
x
y = x
5
e
x
.
31
Entonces el coeciente p(x) es p(x) = 4/x. El factor integrante satisface la
ecuacion
d
= 4
dx
x
.
Por lo tanto, el factor integrante es
(x) = x
4
.
Escribimos la ecuacion exacta
d
dx
_
x
4
y
_
= x
4
x
5
e
x
, o bien,
d
dx
_
x
4
y
_
= xe
x
.
Integramos esta ecuacion,
x
4
y =
_
xe
x
dx + C.
Calculamos la integral por partes:
_
xe
x
dx = xe
x
_
e
x
dx = xe
x
e
x
= (x 1)e
x
.
Sustituimos el resultado y obtenemos:
x
4
y = (x 1)e
x
+ C, o bien, y = x
4
(x 1)e
x
+ Cx
4
.
Ejemplo 2. Encontrar la solucion general del problema
dy
dx
3y = 0. (7.2)
Esta ecuacion ya esta en la forma necesaria. El coeciente p = 3, por eso el
factor integrante es
(x) = e
3
_
dx
= e
3x
.
Escribimos la ecuacion exacta
d
dx
_
e
3x
y
_
= 0.
Esta ecuacion contiene un cero en su parte derecha porque en este ejemplo
g(x) = 0. La solucion general se obtiene:
e
3x
y = C, y por lo tanto, y = Ce
3x
.
Ejemplo 3. Determinar la solucion general del problema
32
(x
2
+ 9)
dy
dx
+ xy = 0. (7.3)
La forma canonica de esta ecuacion es
dy
dx
+
x
x
2
+ 9
y = 0.
El coeciente
p(x) =
x
x
2
+ 9
.
Calculamos el factor integrante
(x) = exp
_
_
xdx
x
2
+ 9
_
= exp
_
1
2
_
2xdx
x
2
+ 9
_
= exp
_
1
2
ln(x
2
+ 9)
_
= (x
2
+ 9)
1/2
.
La ecuacion exacta se escribe:
d
dx
_
(x
2
+ 9)
1/2
y
_
= 0.
Esta ecuacion contiene un cero en su parte derecha porque en este ejemplo
g(x) = 0. La solucion general se obtiene:
(x
2
+ 9)
1/2
y = C, y por ultimo, y =
C
(x
2
+ 9)
1/2
.
Ejemplo 4.
x
2
y
+ xy = 8x
2
cos
2
x. (7.4)
La forma canonica:
y
+
1
x
y = 8 cos
2
x.
Calculamos el factor integrante de la ecuacion:
d
=
dx
x
(x) = x.
La ecuacion exacta se escribe:
d[xy] = 8x cos
2
xdx.
De tal modo:
xy = 8
_
x cos
2
xdx + C xy = 8
_
x
2
4
+
x sin 2x
4
+
cos 2x
8
_
+ C.
33
La solucion general se obtiene:
xy = 2x
2
+ 2x sin(2x) + cos(2x) + C y = 2x + 2 sin(2x) +
cos(2x) + C
x
.
Ejemplo 5. Considerar la ecuacion como lineal sobre x.
(e
y
2xy)y
= y
2
. (7.5)
La forma canonica sobre x:
x
+
2
y
x =
1
y
2
e
y
.
Calculamos el factor integrante de la ecuacion:
d
= 2
dy
y
(y) = y
2
.
La ecuacion exacta se escribe:
d[y
2
x] = y
2
1
y
2
e
y
dy.
De tal modo:
y
2
x =
_
e
y
dy + C y
2
x = e
y
+ C
La solucion general:
x(y) =
e
y
+ C
y
2
.
Ejemplo 6. La ecuacion lineal sobre x.
ydx (2x + y
2
)dy = 0. (7.6)
La forma canonica sobre x:
x
2
y
x = y.
Calculamos el factor integrante de la ecuacion:
d
= 2
dy
y
(y) = y
2
.
La ecuacion exacta se escribe:
d[y
2
x] = y
1
dy.
34
La solucion general:
x(y) = y
2
ln y + Cy
2
.
Ejemplo 7. La ecuacion lineal sobre x.
y = (2x + y
3
)y
. (7.7)
La forma canonica sobre x:
x
2
y
x = y
2
.
Calculamos el factor integrante de la ecuacion:
d
= 2
dy
y
(y) = y
2
.
La ecuacion exacta se escribe:
d[y
2
x] = dy.
La solucion general:
y
2
x = y + C x(y) = y
3
+ Cy
2
.
Ejemplo 8.
xy
+ (x + 1)y = 3x
2
e
x
. (7.8)
La forma canonica:
y
+
x + 1
x
y = 3xe
x
.
Calculamos el factor integrante de la ecuacion:
d
=
x + 1
x
dx (x) = xe
x
.
La ecuacion exacta se escribe:
d[xe
x
y] = 3x
2
dx.
La solucion general:
xe
x
y = x
3
+ C y = x
2
e
x
+ Cx
1
e
x
.
Ejemplo 9.
35
xy
+ (x + 1)y = 3x
2
e
x
. (7.9)
La forma canonica:
y
+
x + 1
x
y = 3xe
x
.
Calculamos el factor integrante de la ecuacion:
d
=
x + 1
x
dx ln =
_
x + 1
x
dx ln = x + ln x (x) = xe
x
.
La ecuacion exacta se escribe:
d[xe
x
y] = 3x
2
e
2x
dx xe
x
y = 3
_
x
2
e
2x
dx + C.
Calculamos la integral
_
x
2
e
2x
dx = (V = x
2
, dU = e
2x
dx dV = 2xdx, U =
1
2
e
2x
) =
=
1
2
x
2
e
2x
_
xe
2x
dx = (V = x, dU = e
2x
dx dV = dx, U =
1
2
e
2x
) =
=
1
2
x
2
e
2x
1
2
xe
2x
+
1
2
_
e
2x
dx =
1
2
x
2
e
2x
1
2
xe
2x
+
1
4
e
2x
=
1
2
_
x
2
x +
1
2
_
e
2x
.
La solucion general:
xe
x
y =
3
2
_
x
2
x +
1
2
_
e
2x
+ C y =
3
2
_
x 1 +
1
2
x
1
_
e
x
+ Cx
1
e
x
.
Ejemplo 10.
y
+ y sin x = 2xe
cos x
, la solucion: y = (x
2
+ C)e
cos x
. (7.10)
Ejemplo 11.
xy
2y = 2x
4
, la solucion: y = x
4
+ Cx
2
. (7.11)
Ejemplo 12.
x
2
y
3y = x
5
e
x
, la solucion: y = x
3
(x 1)e
x
+ Cx
3
. (7.13)
Ejemplo 14.
y
+ y
3
e
2x
= 2xy, la solucion: y
2
=
e
2x
C ln x
. (8.1)
Ejemplo 2.
xydy = (y
2
+ x)dx, la solucion: y
2
= 2x + Cx
2
. (8.2)
Ejemplo 3.
y
+ xy = x
3
y
3
. (8.3)
IX. Ecuacion de Ricatti
Ejemplo 1. Encontrar la segunda solucion de la ecuacion de Ricatti
y
= 4x
2
x
1
y + y
2
, y
1
= 2x
1
. (9.1)
Vamos a buscar la segunda solucion como la suma
y(x) = 2x
1
+ w
1
(x), su derivada
dy
dx
= 2x
2
w
2
dw
dx
. (9.2)
Sustituimos las expresiones (9.2) para la nueva solucion y su derivada en la
ecuacion de Ricatti (9.1),
2x
2
w
2
dw
dx
= 4x
2
x
1
(2x
1
+ w
1
) + (2x
1
+ w
1
)
2
.
Suprimimos los parentesis
2x
2
w
2
dw(x)
dx
= 4x
2
2x
2
x
1
w
1
+ 4x
2
+ 4x
1
w
1
+ w
2
.
Cancelamos los terminos similares
w
2
dw
dx
= 3x
1
w
1
+ w
2
.
O bien,
dw
dx
= 3x
1
w + 1.
37
Obtenemos la ecuacion lineal para w(x) en la forma canonica
dw
dx
+ 3x
1
w = 1.
El coeciente p(x) = 3/x, por eso el factor integrante es
(x) = e
3
_
dx/x
= e
3 ln x
= x
3
.
Escribimos la ecuacion exacta
d
_
x
3
w
_
= x
3
dx.
Su solucion general tiene la forma
x
3
w =
x
4
4
+ C
1
w =
C x
4
4x
3
.
Por ultimo, para la segunda solucion obtenemos la expresion
y(x) =
2
x
+
4x
3
C x
4
. (9.3)
Ejemplo 2.
2y
cos x = 2 cos
2
x sin
2
x + y
2
, y
1
= sin x. (9.4)
Primero, reescribimos la ecuacion en la forma canonica
dy
dx
= cos x
sin
2
x
2 cos x
+
1
2 cos x
y
2
. (9.5)
Buscamos la segunda solucion como la suma
y(x) = sin x + w
1
(x), su derivada
dy
dx
= cos x w
2
dw
dx
. (9.6)
Sustituimos las expresiones (9.6) para la nueva solucion y su derivada en la
ecuacion de Ricatti (9.5),
cos x w
2
dw
dx
= cos x
sin
2
x
2 cos x
+
1
2 cos x
(sin x + w
1
)
2
.
Suprimimos los parentesis y cancelamos los terminos similares,
w
2
dw
dx
= w
1
tan x +
1
2 cos x
w
2
.
38
Obtenemos la ecuacion lineal para w(x)
dw
dx
+ tan(x) w =
1
2 cos x
.
El factor integrante de esta ecuacion es
d
= tan(x) dx (x) =
1
cos x
.
Escribimos la ecuacion exacta
d
_
w
cos x
_
=
1
2
dx
cos
2
x
.
Su solucion general tiene la forma
w
cos x
=
1
2
tan x + C w =
1
2
sin x + C cos x.
O bien,
w
1
=
2
C cos x sin x
.
De tal modo, para la segunda solucion obtenemos la expresion
y(x) = sin x +
2
C cos x sin x
. (9.7)
Ejemplo 3. Encontrar dos soluciones particulares del problema
dy
dx
= 2 2xy + y
2
. (9.8)
Podemos vericar facilmente que una solucion particular de esta ecacion es
y
1
(x) = 2x. (9.9)
Vericacion: Sustituimos y
1
(x) en la ecuacion dada:
2 = 2 4x
2
+ 4x
2
.
Encontramos la segunda solucion como la suma
y(x) = 2x + w
1
(x), la derivada y
= 2 w
2
w
. (9.10)
39
Susituimos en la ecuacion dada eliminando los terminos similares,
w
2
w
= 2xw
1
+ w
2
.
Reescribimos la ecuacion lineal obtenida en la forma canonica
w
+ 2xw = 1.
Resolvemos esta ecuacion por el metodo de factor integrante,
(x) = e
2
_
xdx
= e
x
2
.
Escribimos la ecuacion exacta
d
_
e
x
2
w
_
= e
x
2
dx.
Su solucion general tiene la forma
e
x
2
w =
_
e
x
2
dx + C.
En esta expresion la integral no puede expresarse en terminos de funciones
elementales. Por tal motivo cambiamos la integral indenida por la integral
denida y escribimos
e
x
2
w =
_
x
0
e
t
2
dt + C, o bien, w
1
=
e
x
2
C
_
x
0
e
t
2
dt
.
Como resultado, para la segunda solucion obtenemos la expresion
y(x) = 2x +
e
x
2
C
_
x
0
e
t
2
dt
. (9.11)
X. Ecuacion de Clairaut
Ejemplo 1.
y = xy
+ (y
)
2
, (10.1)
la solucion general: y = Cx + C
2
,
la solucion singular: (y/3)
3
= (x/2)
2
.
Ejemplo 2.
y = xy
(y
)
3
, (10.2)
la solucion general: y = Cx C
3
,
la solucion singular: (y/2)
2
= (x/3)
3
.
40