SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA

UD50216
2.2.FLUJODEPOTENCIA

Flujo de potencia. Mtodos generales para clculos de la red. Flujo de potencia en una
lnea corta de transmisin. Un procedimiento iterativo. Ecuaciones de flujo de potencia.
MtododeGaussyGaussSeidel.MtododeNewtonRaphson.Especificacindelatensin
delbusyregulacin.Programadeflujodecargas

Repasoprevio:Captuloanterior.

Contenido:Explicacindelosprocedimientosderepresentacinyclculoporelmtodopor
unidad.

Objetivo:Sabraplicarlosprocedimientosdeclculodelmtodoporunidad.

Bibliografa:
STEVENSON,WilliamD.AnlisisdeSistemasElctricosdePotencia.EdicionesdelCastillo.
WILHELMI, Jos Romn. Sistemas Elctricos de Potencia. E. T. S. Ingenieros de Caminos,
CanalesyPuertos.Madrid.
ENRIQUEZHARPER,Gilberto.TcnicasComputacionalesenSistemasElctricosdePotencia.
EditorialLimusa
PARRA,Dr.Valentn.E.T.S.Ing.IndustrialesMadrid.
MEDINA,Prf.E.U.P.LasPalmas.
Apuntesdeclase.
SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50217
2.2.1.FLUJODEPOTENCIA
El objetivo principal de un Sistema Elctrico de Potencia es satisfacer la demanda. Como
consecuenciasurgeelproblemadepordondedebehacerselaalimentacineinclusoprever
cadasdetensin,regulacindetransformadores,inyeccindepotenciareactiva,....

Losestudiosdeflujodepotencia,msnormalmentellamadosestudiosdeflujodecarga,son
sumamente importantes para evaluar el funcionamiento de los sistemas de potencia, su
control y planificacin para expansiones futuras. Un estudio de flujo de potencia define
principalmente las potencias activa y reactiva y el vector de tensin en cada bus en el
sistema, aunque mucha informacin adicional estar disponible en la salida por impresora
delordenadordelestudiodeflujodepotenciatpico.

Losprincipiosenlosestudiosdelflujodepotenciasonfciles,perounestudiorelativoaun
sistema del potencia real slo se puede llevar a cabo con un ordenador digital. Entonces la
necesidad sistemtica de clculos numricos requiere que se ejecuten por medio de un
procedimientoiterativo;dosdelosnormalmentemsusadossonelmtodoGaussSeidely
el mtodo NewtonRaphson. Antes de considerar estos mtodos numricos, se ilustra el
concepto del flujo de potencia para obtener las expresiones explcitas de la potencia que
fluyeenunalneacortadetransmisin.

Hayquereducirelnmerodeposibilidades:EstudiodeFlujodePotencia.

Resultado:
1.TensinyPotenciaentodaslasbarras
2.FlujodePotenciaentodaslaslneas.

Se precisa resolver un sistema que no es lineal ya que los valores de potencia proceden de
dosfactores,tensineintensidad,ysoloseconoceelproducto.Basadoenlafilosofadelos
sistemas lineales del anlisis de nudos, hecho en la asignatura de Circuitos, se trata de
utilizar herramientas de clculo numrico que por procedimientos iterativos llegar a la
solucin.

SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50218

Desarrollo:
1.MtododeAnlisisnodaleselmsempleado.
2.ConstruirlaMatrizdeAdmitanciasdebarras:Y
BUS
.
n i
V Y V V Y V V Y V Qi Pi
n in i i i i i
,..., 2 , 1
0 ...
*
2 2
*
1 1
*
=
=

3.Ajustarsealostiposdebarras:
Tipo Dato Incgnita Denominacin
1 |V|,[V] P,Q Barradereferencia
2 P,|V|,Q
max
,Q
min
Q,[V] Barradetensincontrolada
3 P,Q |V|,[V] Barradecarga

4.Modelizacindelaslneasmediantesuesquemaent.

SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50219
2.2.2.(REPASO)MTODOSGENERALESPARACLCULODELARED.

En este captulo se desarrollan unos mtodos para la solucin general que estn pensados
para la solucin por ordenador de los problemas sistemas de potencia. Se empieza con los
teoremasbsicosdelneas.

2.2.2.1.TRANSFORMACINDELAFUENTE

Lafuentedelvoltajedelafigura(a),setransformaalafuentedeintensidaddeFig.7l(a).7l
(b)yviceversa,contaldeque
Is=Eg/Zp (71)
y
Zp=Zg (7.2)

(a) (b)
Fig.7.1.

SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50220
2.2.2.2.MATRIZDELAADMITANCIADELBUS
ElsistemadecuatrobusquecorrespondealdiagramaunifilardelaFig.7.1(a)estara
representadoporlareddelaFig.7.1(b).EncuantoalosvoltajesdelosnodosV
1
,V
2
,V
3
yV
4
ylasadmitanciasdadas,porlaleydeintensidadesdeKirchhoffimplica:
kk ki
ik ii
y y
y y

I
1
=V
1
y
10
+(V
1
V
2
)y
12
+(V
1
V
3
)y
13

I
2
=V
2
y
20
+(V
2
V
1
)y
12
+(V
2
V
3
)y
23
+(V
2
V
4
)y
24

I
3
=V
3.
y
30
+(V
3
V
1
)y
13
+(V
3
V
2
)y
23
+(V
3
V
4
)y
34
,
I
4
=V
4
y
40
+(V
4
V
2
)y
24
+(V
4
V
3
)y
34

Fig.72
Reestructurarestasecuacionesyvuelveaescribirlosenmatrizforma,obtenemos:
I
1
y
10
+y
12
+y
13
y
12
y
13
0 V
1

I
2
= y
12
y
20
+y
12
+y
23
+y
24
y
23
y
24
V
2

I
3
y
13
y
23
y
30
+y
13
+y
23
+y
34
y
34
V
3

I
4
0 y
24
y
34
y
40
+y
24
+y
34
V
4

Seescribelaecuacin(2.2.2.2.)como

(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

4
3
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
4
3
2
1
.
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
I
I
I
I
V
V
V
V
(74)
donde:
Y
11
=y
10
+y
12
+y
13

Y
22
=y
20
+y
12
+y
23
+y
24

Y
33
=y
30
+y
13
+y
23
+y
34

SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50221
Y
44
=y
40
+y
24
+y
34

Y
12
=Y
21
=y
12

Y
13
=Y
31
=y
13

Y
14
=Y
41
=y
14
=0
Y
23
=Y
32
=y
23

Y
24
=Y
42
=y
24

Y
34
=Y
43
=y
34

CadaadmitanciaY
ii
(i=1,2,3,4)sellamaadmitanciapropiadelnodoiyesigualala
sumaalgebraicadetodaslasadmitanciasqueterminanenelnodoi.
CadatrminodelamatriztriangularY
ik
(i,k=1,2,3,4)sellamalaadmitanciamutua
(oadmitanciadetransferencia)entrenodosiykyesigualalasumacambiadadesignode
todoadmitanciasconectadasdirectamenteentreesosnodos.Msall,Y
ik
=Y
ki
.
ParaunaredgeneralconNnodoslaleydeintensidadesdeKirchhoffencuantoalas
tensionesdenodoseescribecomo:
I=Y
bus
V (7.6)
donde
Y
bus
= _
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22

Y
1n
Y
2n


Y
n1
Y
n2
Y
nn
_ ..
Y
bus
Sellamalamatrizdelbusdelaadmitancia,yVeIsonlasmatricesdelvoltajede
nodoymatricesdeintensidadnodo,respectivamente.
En (7.6), el primer subndice en cada Y indica el nodo al que la intensidad est
expresado, y el segundo subndice indica el nodo cuyo voltaje es responsable por un
componenteparticulardelaintensidad.Msall,lasadmitanciasalolargodelosdiagonales
sonlasadmitanciaspropias,ylasadmitanciasdeltriangularsonlasadmitanciasmutuas.Se
deducede(7.5)y(7.6)quelaintensidadqueentraenunnodokes:

=
=
N
1 n
n kn k
V Y I
(7.7)
Paraunsistemagrandelasmatricesde(7.3)y(7.6)seriandeunordengrande.Ental
caso las operaciones con las matrices son ms convenientes cuando las matrices se hayan
dividido,osubdivido.Comounejemplo,lamatriz

SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50222
a11 a12 a13
A= a21 a22 a23
a31 a32 a33
esdivididaencuatrosubmatricestalese
A
D E
F G
=

(7.9)
dondesedefinelassubmatricespor
D
a a
a a
=

(
11 12
21 22

E
a
a
=

(
13
23

(7.10)
| |
F a a = 31 32

| | G a = 33

Se demuestra la multiplicacin dematrices con submatrices, que permite que Ade (7.8) se
puedapostmultiplicarporunamatriz
B
b
b
b
H
J
=

(
(
(
(
=

(
11
21
31
...

(7.11)

Ejercicio.HallarlamatrizdeimpedanciasZ
bus
delsistemadelafigura,siendolosvalorespor
unidad.

SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50223
2.2.3.3.FLUJODEPOTENCIAENUNALNEACORTADETRANSMISIN.
Se considera la lnea corta de transmisin como se muestra en Fig. 8l (a) que tiene
unaresistenciadespreciableyunareactanciadelaserieenOhmiosjXporfase.Lastensiones
porfasedelextremoemisorydelreceptorsonVsyVr,respectivamente.Paradeterminarla
potencia activa y reactiva enviada del extremo emisor al receptor, dado que Vs se desfasa
conVrunnguloo.

LapotenciacomplejaS,envoltiamperios,sedaengeneralpor:
S=P+jQ=VI*(VA) (8.1)
dondeI*eselcomplejoconjugadodeI.As,enunabasedelporfase,elextremodel
emisortiene:
Ss=Ps+jQs=VsI*(VA) (8.2)
DeFig.81(a),sedaIpor
( )
R S
V V
jX
I =
1

obien:
( )
* * *
1
R S
V V
jX
I

(8.3)
Sustituyendo(8.3)en(8.2)sale:
( )
* *
R S
S
S
V V
jX
V
S

(8.4)
Ahora,deldiagramavectorialdeFig.81(b),
V
R
=|V
R
|[0]asV
R
=V
R
*
y
SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50224
V
S
=|V
S
|[o]
De(8.4)vuelve
X
V V V
j
X
V V
jX
e V V V
S
S R S S R
j
S R S
S
o
o
o
cos
sen
2 2

+ =

Finalmente,desdeSs=Ps+jQs,escribiramos
o sen
X
V V
P
S R
S
=

(8.5)
y
X
V V V
Q
S R S
S
o cos
2

(8.6)
Semejantemente,alextremodelarecepcinquesetiene:
S
R
=P
R
+jQ
R
=V
R
I*
Procedimientocomosobreelqueseobtiene:
o sen
X
V V
P
S R
R
=

(8.7)
Y
X
V V V
Q
R S R
R
2
cos
=
o

(8.8)
Deestesimpleejemplosederivanvariasconclusionessignificantes.Primero,latransferencia
depotenciarealdependesloenelnguloo,quesesabecomoelngulodelapotencia,y
noenlasmagnitudesrelativasdelextremoemisoryvoltajesdelextremoreceptor(diferente
elcasodeunsistemadelcc).Adems,latransferenciapotenciavaraaproximadamentecon
elcuadradodelvoltaje.Elmximopotenciatransferidaocurrecuandoo=90y
X
V V
P P
S R
max S max R
= =
. .

(8.9)
Finalmente, de (8.6) y (8.8), est claro esta potencia reactiva fluir en la direccin del ms
bajovoltaje.Sielsistemaoperacono~0,entoncesfluyelapotenciareactivamediaencima
delalneaes
( )
X
V V
Q Q Q
R S
R S med
2 2
1
2 2

= + =

(8.10)
Esta ecuacin muestra la fuerte dependencia de la potencia reactiva fluye con la diferencia
delvoltaje.
SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50225
En este punto se ha abandonado la prdida en la lnea: I
2
R. Si ahora se asume que R es la
resistenciadelalneaporfase,entonceslaprdidadelalneaes:
R I P
linea
2
=

(8.11)
De(8.2),tenemos
V
jQ P
I
+
=
*

y
*
V
jQ P
I

=

As,
2
2 2
2
*
.
V
Q P
I I I
+
= =

y(8.11)resulta
R
V
Q P
P
linea 2
2 2
+
=

(8.12)

Indicandoqueambaspotenciasrealyreactivacontribuyenalasprdidasdelalnea.As,es
importantereducirelflujodelapotenciareactivaparadisminuirlasprdidasdelalnea.

SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50226
2.2.4.UNPROCEDIMIENTOITERATIVO
Sepuedeobtenerunaexpresinanalticaparaelflujodepotenciaenuncasoideal;
sinembargo,enunsistemadepotenciareal,lassolucionesexplcitasanalticasnosonclaras
por las fluctuaciones de la carga en los buses y porque no se sabe el voltaje del extremo
receptor.
Entonces, se deben usar mtodos numricos para resolver con cantidades
desconocidasgeneralmenteutilizandounprocedimientodeliterativo.
Lafigura82muestraunsistemadedosbuses,conlapotenciarealrepresentadapor
flechascontinuasylapotenciareactivaporflechasatrazos.Lasecuacionesquegobiernanel
sistemason(porfasebase)
S
2
=V
2
I*
V
1
=V
2
+Z
L
I
Con los smbolos definidos en Fig. 82. Resolviendo por V
2
y eliminando I de estas
ecuaciones,seobtiene:
*
2
*
2
L 1 L 1 2
Z - V I Z - V V
V
S
= =

(8.13)
Se resuelve (8.13) iterativamente, asumiendo un valor por V
2
y lo llamamos V
2
(0)
. Se
sustituyeenelmiembrodeladerechade(8.13)yresuelveporV
2
,calculandoelnuevovalor
de V
2
, se obtiene en esta primera iteracin, V
2
(1)
. Se sustituye entonces (V
2
(1)
)* en el
miembrodeladerechade(8.13)yobtieneunnuevovalorV
2
(2)
.Esteprocedimientoserepite
hasta que converge y alcance la precisin. El proceso iterativo usa la ecuacin general, o
algoritmo,
( )
*
) 1 (
2
*
2
L 1
) (
2
Z - V V

=
k
k
V
S

(8.14)

SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50227
2.2.5.ECUACIONESDEFLUJODEPOTENCIA
Lamatrizdelbusdeadmitanciasestilenunacercamientosistemticoalasolucin
deproblemasdelflujodepotencia.Antesdediscutiresteacercamiento,necesitamosdefinir
losnudosobusesespecialessiguientes:
1. Unbusdelacargaesunbusenqueseconocenlaspotenciasactivayreactiva.
2. Unbusdereferenciaogeneradoresunbusenqueseconocenelmdulode
latensinyelngulo.
3. Un bus de tensin controlada es un bus en que se conocen el mdulo de la
tensinyseespecifica,elrangodetensinmximaymnima.
PorconvenienciaseescogeV[o]=1[0]porunidad.
De(7.5),seescribeelksimo(deN)laintensidaddelnudocomo
V Y I
n
N
1 n
kn k
=
=

(8.15)
queseescribetambincomo
V Y V Y I
n
N
k n
1 n
kn k kk k
=
=
+ =

(8.16)
ResolverlaV
k
resulta:
V Y
Y
1
Y
I
V
n
N
k n
1 n
kn
kk kk
k
k
=
=
=

(8.17)
Ahora,desde
k k k k
jQ P I V =
*

(8.18)
Tenemos
*
k
k k
k
V
jQ P
I

=

(8.19)
Finalmente,(8.17)y(8.19)da,paraNnudos,
V Y
Y
1
V
n
N
k n
1 n
kn
*
kk
k
|
|
|
.
|

\
|

=

=
=
k
k k
V
jQ P

(8.20)
Parak=1,2,...N
EstesistemadeNecuacionesconstituyenlasecuacionesdelflujodepotencia.

SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50228

2.2.6.MTODOSDEGAUSSYGAUSSSEIDEL
LosmtodosdeGaussydeGaussSeidelsonprocedimientositerativospararesolver
simultneamente ecuaciones no lineales. Ilustramos el mtodo Gauss con el ejemplo
siguiente.
TantoGausscomoGaussSeidelimplicanlaformulacin:x=F(x)ylaformulaiterativa
x(n+1=F(x(n)
En Gauss se calculan los nuevos valores de x(n+1 a partir de los x(n obtenida en la
iteracinanterior
En GaussSeidel, los valores obtenidos son utilizados inmediatamente despus de
habersidocalculadosaunquenohayaterminadolaiteracinencurso(mayorrapidez).

EJEMPLO:Resolverlasvariablesxyenelsistema:
y3x+1.9=0
y+x
2
1.8=0
ResolverconelmtododeGauss,sevuelvenaescribirlasecuacionesdadascomo
x=y/3+0,633
y=1.8x
2

Ahora hacemos una suposicin inicial de x

0
= 1 y y
0
= 1, actualiza x con el subndice (1), y
actualizayconelsubndice(2).
Esdecir,computamos
x
1
=y
0
/3+0.633=1/3+0.633=0,9663
y
1
=1.8x
2
=1.81=0,8
Eniteracionessubsiguientescomputamos,msgeneralmente,
x
n+l
=y
n
/3+0,633 (1)
y
y
n+l
=1.8x
n
2
(2)
Despus de varias iteraciones se obtienen x= 0,938 y, y= 0,917. Con ms iteraciones se
llegaraalosresultadosexactos:x=0,93926ey=0.9178.Sinembargo,sedebesealarque
una "suposicin desafortunada" de los valores iniciales (tal como x
0
= y
0
= 100) hara que la
solucindiverge.
SiestbamosusandoelmtodoGaussSeidelenelejemploprecedente,seusaratodavala
SISTEMASENERGTICOS SISTEMASELCTRICOSDEPOTENCIA
UD50229
ecuacin(1)paracalcularX
n+l
,peroseusaraentonceslaX
n+l
,paraencontrarY
n+l
enlugarde
(1)y(2),elalgoritmoporelmtodoGaussSeidelestara
x
n+l
=y
n
/3+0,633

y
n+l
=1.8x
n+1
2

extrapolandolosresultados,encontramosqueelalgoritmoGaussSeidelparalasecuaciones
delflujodepotencia(8.20)es
( )
V Y
Y
1
V
) (
n
N
k n
1 n
kn
*
) (
kk
) 1 (
k
|
|
|
.
|

\
|

=

=
=
+ i
i
k
k k
i
V
jQ P

(8.21)
Parak=2,3,...N

TenerencuentaqueV
1
,en(8.21)seespecifica,queseempiezanlosclculosconelnudo2.

Utilizandoelfactordeaceleracin:V
i
[k+1]
=V
i
[k]
+AV
i
[k+1]
.(=1.4,1.6)