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kZ
p(t s
k
kT
s
) (3.2)
o est lindice de la modulation en [s], p(t) est limpulsion lmentaire, s
k
reprsente la squence de
positions Net T
s
est la dure symbole en [s].
Ce schma de modulation prsente les avantages suivants :
Il dtruit la priodicit du train dimpulsions ce qui aplanit le spectre et entrane une meilleure
rpartition de la puissance sur la bande.
16
FIG. 3.3 Squence dimpulsions module en PPM 2, 4 et 8 tats
Il est capable de supporter une modulation un grand nombre dtats grce la dnition de
diffrentes valeurs du dcalage en temps.
Sa mise en vre lmission est relativement simple, puisquil suft de contrler prcisment
linstant dmission de limpulsion.
Dans les premiers articles de la radio impulsionnelle [17], lindice de la modulation PPM tait de
lordre de la dure de limpulsion (PPM petite chelle). Par la suite est apparue la modulation PPM large
chelle o lindice est devenu trs suprieur la dure de limpulsion mise.
Modulation tout ou rien (OOK)
La modulation OOK consiste coder linformation par la prsence ou labsence de limpulsion au
moment prvu. Cest une forme de modulation damplitude un seul tat dans la mesure o labsence
de limpulsion peut tre assimile une amplitude nulle. Lexpression mathmatique du signal modul
en OOK peut tre donne par :
s(t) =
kZ
a
k
p(t kT
s
) (3.3)
o a
k
est la squence damplitudes transmettre a
k
{0, 1}. La gure 3.4 illustre le principe de la
modulation OOK.
FIG. 3.4 Squence dimpulsions module en OOK
Las avantages dune telle modulation :
17
Sa mise en vre est simple lmission et la rception. De plus, comme la position de limpulsion
ne varie pas, la synchronisation est aussi plus simple.
Elle permet de casser la priodicit du signal et ainsi viter les raies spectrales sous rserve que
les donnes transmises ne soient pas priodiques ce qui ncessite lutilisation dun schma dem-
brouillage.
A puissance moyenne quivalente, sous lhypothse de lquiprobabilit des symboles, la mo-
dulation OOK permet dmettre des impulsions deux fois plus puissantes que dans le cas dune
modulation PPM. Ceci facilite la dtection de limpulsion par le rcepteur.
Modulation deux tats de phase (BPSK)
La modulation BPSK consiste coder linformation suivant la polarit de limpulsion. Lexpression
mathmatique du signal BPSK peut tre donne avec lquation (3.3) la diffrence ici est que a
k
{1, 1}. Son principe est illustr par le schma de la gure 3.5.
FIG. 3.5 Squence dimpulsions module en BPSK
Les signaux moduls sont antipodaux donc cette modulation dnit deux tats. Les avantages de la
modulation BPSK :
A taux derreur binaire identique, la modulation BPSK ncessite un rapport signal bruit infrieur
de 3 dB celui requis pour les modulations PPM et OOK.
La position des impulsions ne varie pas en fonction des donnes, les algorithmes de synchronisa-
tion sont plus simples.
Lalternance rgulire de limpulsion et limpulsion inverse supprime les raies spectrales quam-
ne la priodicit du signal.
Linconvnient de la modulation BPSK est quelle est enveloppe quasi-constante donc incompatible
avec un rcepteur dtection dnergie.
Schmas de modulation hybrides
An de crer des modulations un grand nombre dtats, il est possible de combiner les techniques
de modulation cites prcdemment. Il est ainsi possible de combiner la modulation M-PPM et BPSK
pour obtenir une modulation 2M tats comme il est possible aussi dutiliser une modulation ternaire
OOK-PPM-BPSK.
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3.5 Modles du canal BAN-UWB
Daprs le tableau 2.1 donnant les types de liaison dans un rseau BAN, nous remarquons que la
bande de frquence UWB 3,1-10,6 GHz nest attribue que pour les liaisons Body Surface vers Body
Surface ou bien Body Surface vers external. Donc lUWB nest pas envisag pour les autres types de
liaison dun rseau BAN.
Pour concevoir une couche physique et tudier ses performances, une tape essentielle dans cette
dmarche consiste ltude du canal an den tirer les caractristiques. Ces dernires sont dterminantes
dans le choix des paramtres de la couche PHY et du type de rcepteur. Londe se propageant dans le
canal, subit les phnomnes physiques dattnuation, rexion, diffraction, rfraction . . . Les tudes et les
campagnes de mesure servent donner un modle statistique de ces phnomnes. Ces modles dpendent
de plusieurs paramtres comme la frquence, lenvironnement. . . Le groupe de travail IEEE 802.15.6 a
publi des modles du canal BAN pour les diffrentes frquences utilises. Nous nous intressons aux
modles des canaux BAN-UWB CM3 et CM4.
3.5.1 Modle du canal CM3
La modlisation du canal CM3 porte sur la modlisation de lattnuation du parcours (path loss)
en fonction de la distance metteur-rcepteur et aussi sur la modlisation du prol de dcroissance en
puissance (PDP).
Lattnuation du parcours (path loss)
Lattnuation du parcours caractrise laffaiblissement que subit londe lectromagntique lorsquelle
parcourt une distance. Elle est modlise par lquation suivante :
PL(d)[dB] = a log
10
(d) +b +N (3.4)
o PL dsigne laffaiblissement du parcours en [dB], a et b sont des coefcients dajustement linaire,
N suit une distribution normale centre et dcart-type
N
et d reprsente la distance entre lmetteur-
rcepteur en [mm]. La distance est calcule suivant le primtre du corps et non la distance en vue
directe entre lmetteur-rcepteur. Les valeurs des paramtres du modle considres par le groupe du
travail sont les suivantes : a = 19, 2, b = 3, 38 et
N
= 4, 17 [20]. La variable alatoire N modlise
leffet de masquage (shadowing). Le phnomne rete la variation de laffaiblissement autour de sa
valeur moyenne.
La gure 3.6 montre laffaiblissement pour 100 ralisations du canal CM3 pour une distance xe
la porte maximale que doit supporter le rseau BAN (5m).
Nous remarquons daprs la gure 3.6 que laffaiblissement prend des valeurs autour de sa moyenne 74,4
[dB].
Prol de dcroissance en puissance (PDP)
Londe avant darriver au rcepteur subit plusieurs rexions ce qui entrane des trajets diffrents.
Ces phnomnes physiques se traduisent par une rponse du canal BAN comme une srie dimpulsions.
19
FIG. 3.6 Laffaiblissement du parcours en [dB] pour 100 ralisations du canal CM3
Le nombre dimpulsions est trs large et dpend de la rsolution temporelle du systme de mesure. Le
prol de dcroissance en puissance est une puissance moyenne du signal reu en fonction du dlai des
diffrents trajets en prenant comme rfrence le premier trajet arriv.
Le tableau 3.1 rsume le modle de la PDP pour le canal CM3 [20] :
h(t) =
L1
l=0
a
l
exp(j
l
)(t t
l
)
10 log
10
|a
l
|
2
=
_
0 l = 0
0
+ 10 log
10
_
exp
_
t
l
__
+S l = 0
Modle de la PDP p(t
l
|t
l1
) = exp((t
l
t
l1
))
p(L) =
L
L
exp(L)
L!
l
est uniformment distribu sur [0, 2[
0
-4,6 dB
59,7 ns
s
5,02 dB
1/ 1,85 ns
L 38,1
TAB. 3.1 Modle PDP du canal CM3.
a
l
: est lamplitude du trajet n l
t
l
: est le dlai du trajet n l
l
: est la phase du trajet n l
L : dsigne le nombre de trajets arrivs
(t) : est la distribution de Dirac
: dsigne la dcroissance exponentielle avec le facteur de Rice
0
20
S : suit une distribution normale centre avec un cart-type
S
: est le taux darrive des trajets
L est la moyenne de L
Daprs le modle donn dans le tableau 3.1, nous constatons que la puissance reue se rpartit en
moyenne sur 38 trajets de profondeur moyenne du canal gale 70 ns. Le nombre de trajets suit un
processus de Poisson. Tandis que lamplitude des trajets suit une dcroissance exponentielle associe
une dviation normale. 85% de lnergie du canal est contenue dans 18 trajets rpartis sur toute la
profondeur du canal. La gure 3.7 montre la PDP pour une ralisation du canal CM3.
FIG. 3.7 PDP normalis pour une ralisation du canal CM3
3.5.2 Modle du canal CM4
Le canal CM4 modlise la conexion entre un lment on body et external. Les mesures ralises
par certains contributeurs du groupe de travail ont mis en vidence linuence de langle dorientation
entre les deux lments. Le modle publi par le groupe prend en considration cette inuence et donne
les paramtres suivant quatre valeurs limites de langle dorientation entre metteur-rcepteur (0, 90,
180, 270). Lmetteur est llment external pris xe dans les mesures devant le corps et la position
du rcepteur varie entre ces diffrentes positions (devant le corps : 0, derrire le corps : 180, les deux
cots droite et gauche du corps 90 et 270). Le modle du canal CM4 est donn par le tableau 3.2 [20].
h(t) : rponse impulsionnelle complexe
L : nombre de trajets arrivs modlis en un processus de Poisson de moyenne L = 400
m
: amplitude des trajets
m
: retard des trajets modlis en un processus de Poisson de taux =1/(0.50125 ns)
k : modlise leffet de non-vue directe (NLOS)
0
: modlise laffaiblissement du parcours
d : distance metteur-rcepteur
21
Modle
h(t) =
L1
m=0
m
(t
m
)
|
m
|
2
=
0
e
k[1(m)]
k = k(ln10/10)
0
= d/c
log normale(0, )
Direction du corps [ns] k(k[dB]) [dB]
0 44.6346 5.111 (22.2) 7.30
90 54.2868 4.348 (18.8) 7.08
180 53.4186 3.638 (15.8) 7.03
270 83.9635 3.983 (17.3) 7.19
TAB. 3.2 Modle PDP du canal CM4.
C : clrit de la lumire
Le modle CM4 est largement plus profond que le modle CM3 comme le montre la gure 3.8 avec
un talement moyen de 200 ns et nombre de trajets moyen gal 400. La gure 3.8 montre le prol de
puissance pour une ralisation du canal CM4 pour les diffrentes directions du corps.
FIG. 3.8 PDP normalis pour une ralisation du canal CM4 en fonction de langle de direction du corps
3.6 Architectures de rception
Dans cette section, nous prsentons trois grandes familles darchitectures de rcepteurs UWB-IR :
les rcepteurs cohrents, diffrentiels et non-cohrents.
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3.6.1 Architecture cohrente
Le rcepteur cohrent optimal pour un signal UWB-IR est un rcepteur corrlation. La structure
dun tel rcepteur est donne par la gure 3.9.
FIG. 3.9 Structure dun rcepteur UWB-IR cohrent
Le signal reu est multipli par un motif de corrlation gnr localement. Ce motif est cre suivant
les informations provenant des algorithmes de synchronisation et destimation du canal. Le rsultat est
pass un intgrateur de dure dintgration T
i
et un bloc de dcision. Le rcepteur optimal est un "rake"
qui consiste multiplier le signal reu par le motif adapt. Dans le cas dun canal rel multi-trajets, le
signal reu subit des distorsions et lestimation du canal doit estimer cette distorsion. Cette opration est
trs complexe. Dans la pratique, lalgorithme destimation du canal se contente de fournir au motif des
informations sur les amplitudes et les dlais des L trajets les plus forts.
Avec une technique de combinaison de type MRC (Maximum Ratio Combining), le motif de corr-
lation v(t) est donn par :
v(t) =
lB
L
l
p(t
l
), (3.5)
o B
L
= {l
0
, l
1
, . . . , l
L1
} sont les indices ordonns des L trajets les plus forts,
l
et
l
sont respective-
ment lamplitude et le dlai du trajet n l introduits par le canal.
Sans perte de gnralit, dans le cas dune modulation BPSK, lorgane de dcision dmodule suivant
le signe de la sortie de lintgrateur. La dcision est dcrite par lquation suivante :
a
n
= sgn
__
nT
s
+T
i
nT
s
r(t)v(t nT
s
) dt
_
(3.6)
La dure dintgration doit satisfaire la condition T
i
L1
.
Le rcepteur cohrent ncessite lopration de lestimation du canal et une synchronisation prcise ce
qui entrane plus de complexit des traitements du rcepteur. Donc les rcepteurs cohrents ncessitent
une complexit et une consommation importantes. Par contre, ils sont les plus performants car ils sont
trs proches du rcepteur optimal.
3.6.2 Architecture diffrentielle
La structure dun rcepteur diffrentiel est illustre par la gure 3.10.
23
FIG. 3.10 Structure dun rcepteur UWB-IR diffrentiel
Le principe du rcepteur diffrentiel est de crer le motif partir dune rplique du signal reu dcal de
la dure symbole T
s
. Ainsi, lexpression du motif est donne par :
v(t) = r(t T
s
) (3.7)
Lopration de corrlation fait apparatre la variation damplitude entre deux impulsions conscutives
porteuse de linformation transmise. Un ltre passe-bande de rponse impulsionnelle z(t) et de bande
B
w
est utilis pour limiter leffet du bruit. La bande du ltre doit tre conue pour un compromis entre la
rduction du signal utile et le bruit. Pour une modulation BPSK diffrentielle, la dcision se fait comme
dans le cas du rcepteur cohrent selon le signe de la sortie de lintgrateur [4] :
a
n
= sgn
__
nT
s
+T
i
nT
s
r(t) r(t [n 1]T
s
)dt
_
, (3.8)
o r(t) = r(t) z(t).
Le rcepteur diffrentiel peut sen passer de lopration de lestimation du canal en gnrant le motif
partir du signal reu. La complexit de cette structure de rception provient de la difcult implmenter
la ligne retard. La complexit globale est simplie par rapport au rcepteur cohrent en contre-partie
dune perte des performances.
3.6.3 Architecture non-cohrente
Le schma de la gure 3.11 montre la structure dun rcepteur non-cohrent.
FIG. 3.11 Structure dun rcepteur UWB-IR non-cohrent
Le rcepteur non-cohrent est un rcepteur dtection dnergie constitu dun ltre passe-bande pour
rduire le bruit, un organe de mise en carr, un intgrateur et la prise de dcision. Une telle architecture ne
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permet pas de dmoduler un signal modul en phase comme la modulation BPSK. Pour une modulation
OOK o le signal mis est donn par lquation (3.3), la prise de dcision se fait en comparant la sortie
de lintgrateur un certain seuil :
a
n
= 1
__
nT
s
+T
i
nT
s
r(t)
2
dt
_
Seuil (3.9)
Le Seuil doit tre x un niveau suprieur au bruit. Le rcepteur non-cohrent na pas besoin de la
corrlation par un motif gnr localement grce une mise en carr pas trop complexe de point de
vue implmentation. De plus, la prcision de synchronisation est relche par rapport un rcepteur
cohrent. Ainsi, la complexit et la consommation du rcepteur non-cohrent sont largement infrieures.
La contre-partie est une dgradation des performances par rapport aux architectures diffrentielles et
cohrentes.
3.7 Conclusion
Ce chapitre est un tat de lart de la radio impulsionnelle ultra large bande. Nous avons donn une
dnition gnrale dun signal UWB et la radio impulsionnelle entre dans cette dnition. Aprs la rgle-
mentation amricaine, lUWB se rfre une bande de frquence plus quune technologie particulire.
Cette rglementation a permis lessor de lUWB-IR et une convergence vers une sous-bande disponible
lchelle mondiale est possible malgr la complexit du processus. Les atouts de cette technologie sont la
rsistance aux vanouissements, possibilit darchitecture simplie, rutilisation des frquences. . . Elle
offre une exibilit en terme de modulations et darchitectures de rception. Selon les besoins en perfor-
mances et en dbit, une modulation et une architecture dtermine peut tre adopte.
Ce qui prouve lessor et le grand dveloppement de cette technologie dans ces dernires annes, est
son adoption comme couche PHY standard pour les rseaux PAN de type LDR dans le contexte de la
norme IEEE 802.15.4a-2007. Dans le prochain chapitre, nous prsentons la description de notre couche
PHY UWB-IR pour les rseaux BAN.
25
Chapitre 4
Conception de la couche PHY UWB-IR
pour les rseaux BAN
Dans ce chapitre, nous allons dnir la couche PHY que nous proposons pour les rseaux BAN.
Cette dnition prsente les paramtres et les architectures que nous avons choisis et la justication de
ces choix. Nous commenons par dcrire la forme de limpulsion lmentaire et la modulation utilise.
Puis nous prsentons les diffrents dbits supports par cette couche PHY et le procd pour atteindre
cette exibilit du dbit. Pour la rception, notre couche PHY supporte deux systmes de rception : une
architecture cohrente et une architecture non-cohrente.
4.1 Description de limpulsion lmentaire
Dans cette section, nous allons donner le modle de limpulsion lmentaire choisie pour notre
couche PHY. Il sagit de londelette gaussienne transpose en frquence. Lexpression mathmatique
de londelette est la suivante :
p(t) =
2E
g
exp
_
t
2
2
2
_
cos(2f
c
t) (4.1)
o E
g
dsigne lnergie de la gaussienne et est son cart-type. f
c
est la frquence centrale de londelette.
La gure 4.1 donne la variation de londelette dans le domaine temporel.
La reprsentation de londelette dans le domaine frquentiel est donne par lquation (4.2) :
P(f) =
_
E
g
_
exp
_
(2(f f
c
))
2
2
_
+ exp
_
(2(f +f
c
))
2
2
__
(4.2)
Les proprits spectrales de limpulsion dpendent des paramtres f
c
et qui commandent la position et
la largeur de bande de limpulsion. Ces paramtres sont pris f
c
= 3.8 GHz et = 300 ps. La gure 4.2
donne la densit spectrale de puissance de londelette.
Daprs la gure 4.2, londelette occupe une bande -10 dB entre 3,1-4,5 GHz et centre sur la frquence
3,8 GHz. Nous remarquons aussi quavec londelette gaussienne loccupation spectrale dans le canal est
sous-optimale.
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FIG. 4.1 Variation de londelette dans le domaine temporel
FIG. 4.2 Densit spectrale de puissance de londelette
4.2 Choix de la modulation
Lentit de base de notre couche PHY est la trame de dure gale 64 ns. Limpulsion lmentaire
peut occuper deux positions possibles dans cette trame : premire position dans la premire moiti de
la trame de dure 32 ns et deuxime position dans la deuxime moiti de la trame. Ainsi, une premire
modulation de type 2-PPM est utilise. Limpulsion dans un intervalle donn peut tre de phase positive
ou ngative : cest la modulation BPSK. La modulation utilise pour la couche PHY est la 2PPM-BPSK.
Une impulsion code deux bits : le premier est un bit de position et le deuxime est un bit de phase. La
gure 4.3 montre le principe avec une reprsentation grossire de limpulsion.
Limpulsion apparat en moyenne toutes les 64 ns avec un rapport cyclique de 2,34%. Le changement de
polarit et de position de limpulsion permet de casser la priodicit. Un symbole est rpt pendant N
f
27
FIG. 4.3 Modulation 2PPM-BPSK
trames. Lexpression du signal transmis est donne par :
s(t) =
+
k=
N
f
1
i=0
a
k
p(t s
k
iT
f
kT
s
) (4.3)
o a
k
{1, 1} est le symbole de la BPSK, s
k
{0, 1} est le symbole de la PPM, = 32 ns,
T
s
= N
f
T
f
est la dure symbole, T
f
est la dure trame et p(t) est limpulsion lmentaire donne par
lquation (4.1). Les symboles s
k
et a
k
de la PPM et la BPSK sont rpts pendant N
f
trames.
Le choix de la modulation PPM-BPSK se justie par le besoin dune modulation dordre suprieur
pour satisfaire les applications gourmandes en terme de bande passante. De plus, cette modulation est
compatible avec les diffrentes architectures du rcepteur. Le bit de la position reprsente un bit dinfor-
mation alors que le bit de phase est un bit de redondance. Une architecture cohrente peut dcoder les
deux bits et bncier du gain de codage si larchitecture implmente la fonctionnalit de dcodage du
canal. Larchitecture non-cohrente est capable de dmoduler le bit de position porteur de linformation
utile.
4.3 Dbits supports
Pour rpondre aux diffrentes applications des rseaux BAN, la couche PHY doit tre exible en
terme de dbit. Cette exibilit est assure en ajustant le dbit par le facteur de rptition cest--dire
le nombre de trames par symbole. La dure trame T
f
est maintenue xe indpendamment du dbit. Le
tableau 4.1 rsume tous les dbits supports par la couche PHY.
Daprs le tableau 4.1, la couche PHY assure un dbit variable de 1,42 Mbits/s jusqu 31,24 Mbits/s.
Le dbit en gras dans le tableau 4.1 est le dbit nominal : 1,42 Mbits/s pour le rcepteur non-cohrent.
4.4 Description du rcepteur cohrent
Dans cette section, nous dcrivons le rcepteur cohrent du signal modul en PPM-BPSK. Le prin-
cipe gnral du rcepteur cohrent est donn dans la section 3.6.1.
28
Nombre de trames Dure symbole Dbit symbole Dbit binaire
cohrent non-cohrent
11 704 ns 1,42 MHz 2,84 Mbits/s 1,42 Mbits/s
7 448 ns 2,23 MHz 4,46 Mbits/s 2,23 Mbits/s
3 192 ns 5,2 MHz 10,4 Mbits/s 5,2 Mbits/s
1 64 ns 15,62 MHz 31,24 Mbits/s 15,62 Mbits/s
TAB. 4.1 Les dbits supports.
4.4.1 Dmodulation et prise de dcision
La forme du motif v(t) est prise la mme que limpulsion lmentaire. A partir dune phase de
synchronisation dj tablie, le rcepteur place le motif dans les deux positions o il attend le signal reu
et la dmodulation se fait suivant le rsultat de corrlation dans les deux positions. Mathmatiquement,
le rsultat de corrlation dans les deux positions peut sexprimer pour le k me temps symbole par :
x
0,k
=
N
f
1
i=0
_
+(i+1)T
f
+iT
f
r(t) v(t iT
f
kT
s
) dt (4.4)
x
1,k
=
N
f
1
i=0
_
++(i+1)T
f
++iT
f
r(t) v(t iT
f
kT
s
) dt (4.5)
o est la rfrence de temps estime durant la phase de synchronisation. La dmodulation du bit de
position est donne par :
s
k
= 0 |x
0,k
| |x
1,k
| (4.6)
Tandis que la dmodulation du bit de phase se fait par :
a
k
= sgn(f(x
0,k
, x
1,k
)) (4.7)
o la fonction f est dnie par :
f(x
0,k
, x
1,k
) =
_
x
0,k
si |x
0,k
| |x
1,k
|
x
1,k
sinon
(4.8)
Comme la forme du motif est la mme que londelette, la dure dintgration dans la corrlation
est limite la dure de limpulsion. En dehors, le motif est nul. De plus, pour tirer prot du fait quon
transmet plusieurs impulsions par symbole, lintgration se fait sur lensemble des impulsions transmises
durant le temps symbole courant et la prise de dcision se fait sur le rsultat global. Ce systme de
dmodulation prsente un gain de traitement provenant :
du fentrage : le rcepteur ne travaille que pendant des brefs intervalles de temps, une grande
partie de lnergie du bruit est situe en dehors des fentres dobservation et donc sans effet sur le
rcepteur.
de lutilisation de plusieurs impulsions pour transmettre un mme symbole.
29
Le gain de traitement thorique GT
th
de ce rcepteur se calcule comme suit :
GT
th
= 10 log
10
(N
f
) + 10 log
10
(
T
f
T
rx
) (4.9)
o T
rx
est la dure du motif de rception, donc la fentre durant laquelle on attend limpulsion. Le
premier terme de lquation (4.9) reprsente le gain de la rptition et le second terme fait apparatre le
gain de fentrage.
Il est noter que le rcepteur dcrit ici est un rcepteur optimal pour un canal parfait AWGN. Pour un
canal rel multi-trajets, la synchronisation donne une rfrence de temps sur le trajet le plus fort qui seul
sera pris en considration dans la prise de dcision. Ainsi, ce rcepteur est sous-optimal pour un canal
rel. La raison dun tel choix est de rduire la complexit par rapport un rake de L doigts incompatible
avec les contraintes des quipements BAN. Dans le prochain paragraphe, nous dcrivons la phase de
synchronisation qui fournit la rfrence du temps.
4.4.2 Synchronisation
Lobjectif de lopration de synchronisation est lacquisition par le rcepteur de lorigine du temps
de lmetteur pour la transmission en cours. Grce cette rfrence, le rcepteur devient capable de po-
sitionner les fentres dcoute sur les instants darrive des impulsions. Lalgorithme de synchronisation
que nous allons dcrire a pour but lidentication dun trajet fort. Il comprend deux phases : phase de
synchronisation lourde et phase de post-synchronisation. Il est noter que durant la phase de synchroni-
sation, seules les impulsions phase positive seront transmises.
Phase de synchronisation lourde
Lalgorithme de synchronisation consiste en une corrlation glissante [8]. Le rcepteur fait une cor-
rlation entre un motif gnr localement et le signal reu sur deux temps symbole pour diffrents d-
calages du motif do lappellation corrlation par fentre glissante. Nous obtenons un tableau du taux
de corrlation en fonction du dcalage entre les deux signaux. Le pic de cette corrlation permet desti-
mer le dcalage temporel pour ltablissement de la synchronisation. La gure 4.4 montre le rsultat de
corrlation pour un canal mono-trajet avec un retard de 10 ns en absence du bruit.
Nous remarquons daprs la gure 4.4 un pic lchantillon n 1000. Sachant quun chantillon repr-
sente une dure de 10 ps, lchantillon n 1000 est ainsi un dcalage temporel de 10 ns qui correspond
au retard du trajet introduit par le canal. En absence du bruit, lalgorithme russit lacquisition de la
synchronisation sans difcult.
La prsence du bruit fait apparatre des faux pics quil faut distinguer du vrai pic de corrlation. La
solution consiste positionner un seuil de telle sorte quun pic du bruit reste infrieur ce seuil, mais
quun vrai pic le dpasse. Lide est de ne valider un pic de corrlation que sil est suprieur n fois le
bruit estim. Le bruit estim consiste en la moyenne quadratique des taux de corrlation. La rfrence
retourne par cette phase de synchronisation lourde est T
ref
tel que :
R(T
ref
) n moy(R()) (4.10)
30
FIG. 4.4 Corrlation glissante en absence du bruit
o R dsigne la fonction de corrlation, moy est la moyenne quadratique du bruit de corrlation et
[0; T
s
]. T
ref
correspond au dbut du symbole transmis. A cause du dcalage de la PPM entre deux
positions, cette rfrence temporelle nest connue qu . Le but de la phase de post-synchronisation
est de lever cette incertitude.
Phase de post-synchronisation
Cette phase complte la phase prcdente en levant lincertitude de sur T
ref
. Elle consiste
valuer la fonction de corrlation pour trois dcalages donns : R(T
ref
+ T
s
), R(T
ref
+ T
s
) et
R(T
ref
+ T
s
+ ). La comparaison de ces trois valeurs permet de restituer une nouvelle rfrence de
temps T
ref
. En valuant la diffrence entre T
ref
et T
ref
, on peut lancer le calcul de la rfrence
absolue si cette diffrence nest pas nulle. Dans le cas contraire, nous relanons une nouvelle phase de
post-synchronisation jusqu dtection dune transition.
Bit de position du symbole k Bit de position du symbole k + 1 = T
k
ref
T
k+1
ref
0 0 0
0 1
1 0 +
1 1 0
TAB. 4.2 Rgles didentication des symboles pour tablir la synchronisation.
sera la rfrence du temps correspondant la transmission dun bit de position gal 0. sera utilis
au cours de la dmodulation et prise de dcision.
31
4.4.3 Performances pour un canal parfait AWGN
Le rcepteur cohrent de la modulation PPM-BPSK dcrit dans cette section est un rcepteur optimal
pour le canal parfait AWGN. Pour tester ce rcepteur, nous allons comparer ses performances trouves
par simulation avec les performances thoriques dune modulation PPM-BPSK. Daprs [15], la proba-
bilit derreur symbole P
es
de la modulation PPM-BPSK est donne par :
P
es
= 2 Q(
_
E
s
N
0
) Q
2
(
_
E
s
N
0
) (4.11)
o E
s
= N
f
E
p
est lnergie symbole et E
p
est lnergie de limpulsion lmentaire donne par :
E
p
=
_
T
p
0
p
2
(t)dt (4.12)
T
p
est le support temporel de limpulsion. N
0
/2 est la DSP du bruit blanc additif gaussien AWGN. La
fonction Q est dnie par :
Q(x) =
1
2
_
+
x
exp(
u
2
2
) du (4.13)
La probabilit derreur symbole thorique de la PPM-BPSK est compare avec le taux derreur symbole
T
es
trouv par simulation dans la gure 4.5. La simulation est faite avec la couche PHY dcrite tout au
long de ce chapitre en utilisant le dbit nominal dni dans la section 4.3 o N
f
= 11.
FIG. 4.5 Probabilit et taux derreur symbole pour le rcepteur cohrent de la modulation PPM-BPSK.
La courbe trouve par simulation correspond la courbe thorique ce qui valide le rcepteur dcrit dans
cette section et son optimalit dans le cas dun canal gaussien parfait. Cette correspondance entre la
thorie et la simulation valide galement limplmentation de ce rcepteur cohrent dans le simulateur
UWB.
32
4.5 Description du rcepteur non-cohrent
Dans cette section, nous dtaillons le rcepteur non-cohrent que nous proposons pour la couche PHY
des rseaux BAN. Larchitecture gnrale dun rcepteur non-cohrent est donne dans le paragraphe
3.6.3. Il est noter que la modulation utilise par lmetteur est toujours la modulation PPM-BPSK.
Cependant, le rcepteur non-cohrent narrive dtecter que le bit de position et donc la modulation
vue par ce rcepteur est la modulation PPM. Dornavant, pour le rcepteur non-cohrent, la modulation
utilise est suppose tre la PPM. Les blocs du rcepteur qui seront dtaills dans cette section sont : le
ltrage passe-bande, la synchronisation et la dmodulation.
4.5.1 Filtrage passe-bande
A lentre du rcepteur, le signal reu sera ltr pour rduire le bruit hors bande. Le signal utile
occupe la bande 3,1-4,5 GHz donc nous utilisons un ltre passe-bande pour rcuprer notre signal utile.
Ce ltre passe-bande sera implment par la cascade dun ltre passe-bas de Butterworth dordre 5, de
frquence de coupure 4,5 GHz et un ltre passe-haut de Butterworth dordre 5 aussi et de frquence de
coupure 3,1 GHz. La raison de lutilisation dun cascade de deux ltres au lieu dun seul ltre passe-
bande est que ce dernier ncessite un ordre lev donc plus de complexit. Les gures 4.6 et 4.7 montrent
les gabarits des ltres utiliss.
FIG. 4.6 Gabarit du ltre passe-bas de frquence de coupure 4,5 GHz .
4.5.2 Synchronisation
La synchronisation par corrlation glissante du rcepteur cohrent est trs gourmande en terme de
consommation. Le rcepteur non-cohrent qui cible des architectures pas trs complexes doit faire re-
cours une procdure de synchronisation plus simplie. Elle se fait dune manire non-cohrente selon
lapproche de laccumulation dnergie. Lobjectif de cette phase de synchronisation est diffrent de celui
33
FIG. 4.7 Gabarit du ltre passe-haut de frquence de coupure 3,1 GHz.
de la corrlation glissante. Nous rappelons que lobjectif de la synchronisation cohrente tait didentier
un trajet fort. Lobjectif ici est destimer t
sync
o t
sync
est dni par le dlai qui maximise laccumula-
tion dnergie la sortie de lintgrateur. Autrement dit, t
sync
est linstant optimal du dclenchement de
lintgrateur qui maximise lnergie accumule.
Pour estimer cet instant optimal, lide est de raliser une recherche parallle et slectionner linstant
qui donne la sortie maximale [16]. La synchronisation se fait avec un bloc de N intgrateurs en parallle.
Chaque intgrateur a une dure dintgration T
i
. Linstant du dclenchement de n
eme
intgrateur est
t
s,n
= t
s,0
+n T
f
/N o n {0, . . . , N1} et t
s,0
est linstant du dclenchement du premier intgrateur.
Nous supposons que les symboles utiliss pour tablir la synchronisation sont tous gaux 0. La sortie
du n
eme
intgrateur est donne par :
R
n
=
N
f
1
i=0
r
n,i
(4.14)
r
n,i
=
_
t
s,n
+iT
f
+T
i
t
s,n
+iT
f
r
2
(t) dt (4.15)
Lintgrateur avec la sortie maximale sera selectionn :
j = arg max
n
(R
n
) (4.16)
Ainsi, le point de synchronisation estim est donn par :
t
synch
= t
s,0
+j
T
f
N
(4.17)
La prcision de cet algorithme de synchronisation dpend du nombre dintgrateurs.
Nous avons test par simulation cet algorithme avec un canal AWGN mono-trajet de retard gal 10
ns. Le tableau 4.3 rsume les paramtres de cette simulation. Un pas dintgration de 500 ps implique
que le nombre dintgrateurs N = 128.
34
Paramtres de simulation Valeurs correspondants
Dbit 1,42 Mbits/s
E
s
/N
0
20 dB
Dure de lintgration 2 ns
Pas de lintgration T
f
/N 500 ps
TAB. 4.3 Paramtres de simulation de lalgorithme de synchronisation.
La gure 4.8 montre le rsultat de simulation donnant la sortie des diffrents intgrateurs.
FIG. 4.8 Rsultat de simulation de lalgorithme de synchronisation
Nous remarquons daprs la gure 4.8 que lintgrateur n 21 donne la sortie maximale. Cela correspond
un dlai de 10 ns car le pas dintgration est de 500 ps. Ainsi, avec un rapport signal bruit E
s
/N
0
= 20 dB lalgorithme russit estimer linstant optimal daccumulation dnergie. Cet instant sera utile
pour effectuer la dmodulation et prise de dcision.
4.5.3 Dmodulation et prise de dcision
La dtection est base sur laccumulation dnergie. Le rcepteur utilise deux intgrateurs, chaque
intgrateur accumule lnergie sur la position o il attend limpulsion. La dure dintgration T
i
est de
lordre de ltalement du canal. T
i
ne doit pas dpasser lespacement entre les deux positions dimpul-
sions pour viter les interfrences entre impulsions. Cette dure vaut 32 ns. La dmodulation exploite
le gain de rptition en faisant la prise de dcision sur lensemble des trames dun mme symbole. Pour
35
ce faire, chaque intgrateur doit tre dclench avec une priode gale la dure trame T
f
. La sortie de
chaque intgrateur est donne mathmatiquement par :
D
m,k
=
N
f
1
i=0
_
t
synch
+m+iT
f
+kT
s
+T
i
t
synch
+m+iT
f
+kT
s
r
2
(t) dt (4.18)
o
t
synch
est la rfrence du temps retourne par la phase de synchronisation et m {0, 1}. La prise de
dcision est alors :
s
k
= 0 D
0,k
D
1,k
(4.19)
Dans le paragraphe suivant, nous tudions les performances de cette structure de rception pour le canal
parfait AWGN.
4.5.4 Performances pour le canal parfait AWGN
Les performances thoriques pour le rcepteur dcrit dans cette section pour un canal parfait AWGN
ont t tudies dans [14] o une borne infrieure de la probabilit derreur symbole P
es
a t tablie :
P
es
Q(
_
E
s
2N
0
) (4.20)
La borne tablie montre que la perte minimale de la PPM non-cohrente par rapport la PPM cohrente
est de 3 dB. Nous avons compar les performances de ces deux rcepteurs par simulation. Les paramtres
de simulation sont les mmes que ceux donns dans le tableau 4.3 en faisant varier le rapport signal
bruit E
s
/N
0
. La dure de lintgration T
i
a t prise gale 2 ns. La justication de ce choix est que
le canal est AWGN donc mono-trajet, pour rcuprer toute lnergie du canal, il suft de prendre une
dure dintgration de lordre de la dure de limpulsion. Les rsultats de simulation sont reports dans
la gure 4.9.
FIG. 4.9 Rsultats de simulation de la PPM avec rcepteur cohrent et rcepteur non-cohrent
36
Les rsultats de la gure 4.9 montrent que la perte du rcepteur non-cohrent par rapport au rcepteur
cohrent est de 5,17 dB. La simplication de larchitecture non-cohrente se paye par une dgradation
assez importante des performances . Le dcalage entre la perte trouve par simulation et la perte prvue
par la borne de linquation (4.20) peut tre explique par le ltrage passe-bande. En effet, linquation
(4.20) est tablie sous lhypothse dun ltrage passe-bande idal. En simulation, nous avons utilis un
ltrage de type Butterworth dordre 5.
4.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons dni la couche PHY UWB-IR pour les rseaux BAN. Le chapitre a
prsent les diffrents choix que nous avons adopts sur la forme de limpulsion, la modulation utilise
et la structure de rception.
Limpulsion lmentaire est une gaussienne transpose en frquence dans la bande 3,1-4,5 GHz pour
remplir les critres de loccupation spectrale.
Nous avons adopt pour la modulation PPM-BPSKo une impulsion code deux bits : 1 bit de position
porteur de linformation et 1 bit de phase de redondance. Un tel choix permet une compatibilit avec les
diffrentes architectures de rception.
En faisant varier le nombre de trames par symbole, notre couche PHY permet une exibilit du dbit
qui varie entre 1,42 Mbits/s et 31,24 Mbits/s.
Pour la rception, nous avons opt pour deux architectures de rception. La premire architecture est
un rcepteur cohrent qui se base sur la corrlation du signal reu avec un motif dans les deux positions
o on attend limpulsion. La rfrence du temps est donne par la phase de synchronisation qui se base
sur une corrlation par fentre glissante. Ce rcepteur est optimal pour un canal AWGN et sous-optimal
pour un canal rel multi-trajets.
La seconde architecture est un rcepteur non-cohrent qui se base sur laccumulation dnergie four-
nie par deux intgrateurs. Linstant du dclenchement de ces intgrateurs est fourni par la phase de
synchronisation qui se base sur une intgration glissante. Les rsultats de simulation montrent que la
contre-partie de la simplication apporte par cette architecture de rception est une dgradation des
performances de 5,17 dB par rapport au rcepteur cohrent.
Dans le prochain chapitre, nous tudions les performances de cette couche PHY pour des canaux
rels BAN-UWB.
37
Chapitre 5
Performances de la couche PHY pour les
canaux BAN-UWB
Dans ce chapitre, nous allons tudier les performances de la couche PHY dcrite dans le chapitre
prcdent pour les canaux BAN-UWB. Pour ce faire, nous avons utilis le simulateur "UWB Impulse
Radio" dvelopp Orange Labs. Nous commenons ce chapitre par donner une ide gnrale sur ce
simulateur. Ensuite, une tude sur le bilan de liaison sera faite. Enn, nous analysons les performances
du rcepteur cohrent et non-cohrent et nous dduirons les gains de traitement ncessaires pour chaque
cas.
5.1 Description gnrale du simulateur UWB
5.1.1 Environnement
Le simulateur UWB est dvelopp en C++, laide de lenvironnement Visual Studio C++ 6.0. Le
simulateur utilise un parser XML permettant de lire et analyser les donnes de chier XML (XERCES
de Apache Software Fundation).
5.1.2 Entits du simulateur
La gure 5.1 schmatise les principales entits du programme [2].
Les paramtres de conguration sont accessibles et aisment modiables travers un chier XML qui
organise la session de communication et dnit les donnes physiques de lenvironnement dmission.
Tous ces lments de conguration sont accessibles par lensemble du logiciel travers la classe Ccong.
Lmetteur et le rcepteur sont deux parties distinctes qui sarticulent autour dune mmoire centrale.
En effet, toutes les informations entre le gnrateur et le rcepteur transitent uniquement par cette zone
mmoire (buffer circulaire) prsentant le signal aprs lantenne de rception. Le tout est paramtr par
la classe ddie la conguration. Le systme travaillant de faon continue dans cette mmoire tampon,
une zone mmoire de taille xe est alloue et circularise pour, dune part gnrer et crire en mmoire
38
FIG. 5.1 Schma simpli du simulateur
les pulses reus, et dautre part les extraire et dmoduler le signal. Ce principe permet de prserver les
ressources mmoires tout en assurant une gestion raliste de lcoulement du temps. Ce buffer circulaire
est dcoup en blocs mmoire de dure symbole T
s
. Il est trait par la classe Cbuffer.
Le gnrateur traite :
La gnration de la forme donde du pulse mis et reu aprs passage dans le canal (sans se soucier
de moduler le signal par les donnes binaires transmettre).
La modulation du pulse par les donnes binaires transmettre. Les positions des pulses sont d-
termines sur le signal en fonction des utilisateurs ainsi que les donnes quils ont transmettre.
Ces informations mettre sont gnres de manire pseudo-alatoire (classes Ctab_modulUWB
et Cuser_treat_buffer).
Le rcepteur gre un seul utilisateur. Il se synchronise sur lutilisateur voulu puis dcode les bits
mis. De faon symtrique au gnrateur, il extrait une nouvelle portion du signal reu chaque T
s
.
Les bits dcods pour lutilisateur donn sont conservs en mmoire et sont analyss pour les calculs
statistiques du taux derreur binaire, rpartition des erreurs. . . (classe Cresult).
5.1.3 Nos contributions dans le simulateur
Pour tudier les performances de la couche PHY avec le simulateur UWB, il a fallut lui ajouter
quelques modules et mthodes pour quil prenne en considration les nouveaux paramtres et caractris-
tiques de notre couche PHY dcrite dans le chapitre 4. Nous rsumons ici les fonctionnalits que nous
avons ajoutes au simulateur. Il sagit des mthodes des classes Ctab_modulUWB et Cuser_treat_buffer
responsables des traitements du gnrateur et aussi des mthodes des classes Crec et Csig_rec respon-
sables des traitements du rcepteur.
Introduction dans le simulateur la modulation/dmodulation BPSK. Pour ce faire, ct gnrateur
39
nous avons adapt et modi les mthodes Generate_Tab_src_Tsinfo() et update_tab() de la classe
Ctab_modulUWB. Ct rcepteur, nous avons cre la mthode rx_BPSK() de la classe Crec qui
fait les traitements de la rception BPSK.
Introduction dans le simulateur la modulation/dmodulation PPM-BPSK. Ct gnrateur, nous
avons ajout la mthode update_tab2() de la classe Ctab_modulUWB et la mthode get_2bit()
de la classe Cuser_treat_buffer. Ct rcepteur, nous avons ajout la mthode rx_PPM_BPSK()
responsable des traitements du rcepteur cohrent PPM-BPSK.
Implmentation dans le simulateur du rcepteur PPM non-cohrent. Nous avons cre la mthode
rx_PPM2() de la classe Crec qui fait appel aux diffrents traitements du rcepteur non-cohrent :
mthodes butterworth5() et butterworth5_highpass() qui font le ltrage passe-bande, la mthode
integration_glissante_PPM() responsable de la synchronisation et la mthode demodule_PPM2()
responsable de la dmodulation et prise de dcision.
5.2 Bilan de liaison prliminaire
Aprs prcision des choix de la couche physique, nous allons tudier le bilan de liaison an de
dterminer les niveaux de puissance en diffrents points de la chane de transmission et den dduire le
rapport signal bruit SNR lantenne de rception. Le bilan de liaison est prsent dans le tableau 5.1.
Nous dtaillons ensuite les rsultats tablis dans ce tableau.
Paramtre Unit Valeur
DSP de la FCC/ECC dBm/MHz -41,3
Largeur de bande -10 dB GHz 1,5
Puissance maximale lmission P
max
TX
dBm -9,5
Pertes lies la forme de limpulsion dB 4,5
Puissance transmise P
TX
dBm -14
Attnuation du parcours PL dB 74,4
Evanouissement S dB 7
Puissance reue P
RX
dBm -95,4
Bruit thermique @ 17 C dBm/Hz -174
Largeur de bande -3 dB GHz 1 GHz
Puissance du bruit N dBm -84
SNR lantenne de rception dB -11,4
TAB. 5.1 Bilan de liaison
Au niveau du systme dmission, la rglementation impose une densit spectrale de puissance maximale
de -41,3 dBm/MHz. Le signal mis occupe une bande B de 1,5 GHz -10 dB. La limite en puissance
moyenne maximale, en dBm, est donne par :
P
max
moy
= 41, 3 + 10 log
10
(B) = 9, 5 (5.1)
40
Cette limite correspond au cas de lutilisation optimale de la bande. Un facteur correctif sajoute et nous
considrons que la puissance moyenne transmise P
TX
= -14 dBm.
Le canal introduit une attnuation de la puissance transmise. Dans la section 3.5.1 o nous avons
tudi les caractristiques des canaux BAN-UWB, nous avons vu que laffaiblissement moyen PL =
74,4 dB. A cet affaiblissement, nous ajoutons une marge qui prend en considration lvanouissement S.
La puissance du signal reu, en dBm, est donne donc par :
P
RX
= P
TX
PL S (5.2)
La puissance du bruit se calcule par lquation (5.3) pour un fonctionnement 17C et une bande
-3 dB gale 1 GHz :
N = 174 + 10 log
10
(10
9
) = 84 dBm (5.3)
Ainsi, le rapport signal bruit lantenne de rception, en dB est donn par :
SNR = P
RX
N (5.4)
Le rapport signal bruit lantenne de rception SNR = -11,4 dB. Ltude des performances de
la couche PHY que nous envisageons pour ce chapitre permet de dterminer le rapport signal bruit
ncessaire pour atteindre les contraintes en QoS. Aprs cette tude, nous pouvons dduire le gain de
traitement ncessaire.
5.3 Performances du rcepteur cohrent
Dans cette section, nous allons tudier les performances du rcepteur cohrent pour les canaux BAN-
UWB CM3 et CM4. Les performances sont donnes en terme du taux derreur binaire TEB en fonction
du rapport signal bruit E
s
/N
0
. Toutes les simulations sont faites avec le dbit nominal de la liaison
donn en gras dans le tableau 4.3. Le critre de qualit de service pris pour notre couche PHY est de
permettre un TEB gal 10
4
. Ainsi, lobjectif de cette tude est de dterminer le rapport signal bruit
ncessaire pour assurer cette contrainte.
5.3.1 Cas du canal CM3
La courbe du TEB pour les canaux BAN-UWB est dtermine par moyennage sur 10 ralisations du
canal. Les ralisations de la rponse impulsionnelle du canal sont enregistres dans des chiers canaux
.cnl. Ces chiers respectent le format suivant :
La premire ligne contient uniquement le nombre de trajets pour une ralisation donne.
La seconde ligne correspond aux points en frquence.
Chacune des lignes suivantes correspond un trajet : le premier chiffre correspond au retard du
trajet, puis on trouve un tableau de nombres complexes formant la rponse frquentielle du trajet.
La gure 5.2 montre un exemple du chier canal.
Le chemin de lemplacement de ce chier est entr dans la conguration XML an quil puisse tre
exploit et pris en compte dans le calcul par le logiciel.
41
FIG. 5.2 Fichier canal
FIG. 5.3 Taux derreur binaire du rcepteur cohrent pour 10 ralisations du canal CM3
La gure 5.3 montre les rsultats de simulation pour dix ralisations du canal CM3.
Nous remarquons daprs la gure 5.3 que les diffrentes ralisations donnent un cart du rapport signal
bruit de lordre de 3,5 dB si nous ne considrons pas la ralisation n 5 qui donne des performances
assez diffrentes par rapport aux autres. Les performances du rcepteur cohrent pour ce canal BAN est
une moyenne sur ces 10 ralisations. Cette moyenne est reprsente dans la gure 5.4 avec la courbe
donnant les performances du rcepteur cohrent pour un canal parfait gaussien.
Nous remarquons daprs la gure 5.4 que la dgradation des performances du canal BAN CM3 par
rapport au canal parfait AWGN est de 9,46 dB. Le rapport signal bruit ncessaire pour assurer un taux
derreur binaire de 10
4
est E
s
/N
0
= 20,8 dB.
42
FIG. 5.4 Taux derreur binaire du rcepteur cohrent pour canal AWGN et canal CM3
5.3.2 Cas du canal CM4
Nous tudions maintenant les performances du rcepteur cohrent pour le canal BAN CM4. Pour ce
canal, il existe 4 modles de la rponse impulsionnelle suivant langle dorientation entre lmetteur et le
rcepteur (0, 90, 180 et 270). Nous avons choisi de faire les simulations avec le modle correspondant
langle 180 car cest le pire des cas (absence de vue directe entre metteur et rcepteur). Faire lanalyse
des performances pour le pire cas permet dassurer que notre couche PHYest capable de fournir au moins
les mmes performances pour les autres cas. La procdure pour obtenir le TEB pour le canal CM4 est
similaire que prcdemment avec moyennage sur les diffrentes ralisations. La gure 5.5 donne les
rsultats de simulation pour le canal CM4 et le canal parfait gaussien.
Daprs ces rsultats de simulation, la perte du canal CM4 par rapport au canal parfait est de 12,26
dB. La perte est assez importante et elle est plus grande que pour le cas du canal CM3. En effet, le canal
CM4 qui reprsente les connexions entre lments sur le corps et lments proximit est plus dispersif
que le canal CM3 (profondeur moyenne de 200 ns pour CM4 et 70 ns pour le canal CM3). Le rapport
signal bruit ncessaire pour atteindre un TEB de 10
4
pour le canal CM4 est 23,6 dB.
5.3.3 Gain du traitement ncessaire
Dans la section 5.2, nous avons tabli que le rapport signal bruit lantenne de rception SNR
vaut -11,4 dB. Le tableau 5.2 donne les gains du traitement ncessaires pour le rcepteur cohrent.
Pour permettre les performances exiges, nous devons prvoir des mcanismes et des traitements au
niveau de la chane de transmission qui apportent les gains mentionns dans le tableau 5.2.
43
FIG. 5.5 Taux derreur binaire du rcepteur cohrent pour canal AWGN et canal CM4
Type du canal Gain du traitement ncessaire
CM3 32,2 dB
CM4 35 dB
TAB. 5.2 Gain du traitement ncessaire pour le rcepteur cohrent
5.4 Performances du rcepteur non-cohrent
5.4.1 Optimisation de la dure dintgration
Le but de ce paragraphe est doptimiser la dure dintgration suivant les proprits statistiques du
canal CM3. Augmenter la dure dintgration a un avantage et un inconvnient. Lavantage consiste
accumuler plus dnergie tale du canal. Linconvnient consiste intgrer plus du bruit. La dure
dintgration optimale est un compromis entre les deux.
Energie accumule fonction de la dure dintgration
Nous allons modliser le pourcentage de lnergie accumule en fonction de la dure T
i
de la fentre
dintgration. Le pourcentage de lnergie accumule est dni par :
(T
i
) = max
t
_
t+T
i
t
h
2
(u) du (5.5)
o h(t) est la rponse impulsionnelle du canal CM3 dnie par le modle du tableau 3.1. Si T
i
est gal
la rsolution temporelle du signal, lnergie accumule est celle du trajet le plus fort.
44
(T
i
) est calcul de manire statistique sur 1000 ralisations du canal CM3 pour diffrentes valeurs
de T
i
. Nous traons ensuite la fonction de rpartition (CDF) 10% de (T
i
). La CDF 10% dsigne
1/10 des ralisations donnant les plus faibles porcentages dnergie accumule. La gure 5.6 donne la
CDF obtenue en fonction de T
i
.
FIG. 5.6 CDF 10% de lnergie accumule en fonction de la dure dintgration
Un modle semi-analytique de (T
i
) est donn par optimisation non-linaire par la mthode des
moindres carrs des mesures statistiques. Le modle adopt pour les mesures est le suivant [3] :
(T
i
) = 1 exp
_
_
T
i
+T
0
_
, T
i
> 0 (5.6)
o T
0
, et sont les paramtres optimiser. Les valeurs obtenues aprs optimisation sont reportes dans
le tableau 5.3.
Paramtre valeur optimise
T
0
104
145,6
4,386
TAB. 5.3 Valeurs des paramtres optimiss du modle de la CDF pour le canal CM3
La gure 5.7 reprsente (T
i
) obtenue par la mesure et le modle semi-analytique correspondant.
Le modle correspond bien aux mesures pour les valeurs intermdiaires mais il est entach derreurs aux
bornes. Pour des valeurs pratiques de la dure dintgration, le modle correspond aux mesures ; nous le
considrons donc pour modliser (T
i
).
45
FIG. 5.7 Energie accumule en fonction de la dure dintgration et son modle associ
Probabilit derreur fonction de la dure dintgration
Selon la thorie de lchantillonnage, la sortie de lintgrateur peut tre assimile la somme de
2.B.T
i
+ 1 chantillons de variables alatoires. En prsence de bruit blanc gaussien, ces variables sont
individuellement le carr dune variable alatoire gaussienne ; ainsi la statistique du signal la sortie de
lintgrateur Z suit une loi de chi-square [10]. Daprs le thorme de la limite centrale, la densit de
probabilit de Z tend vers une gaussienne lorsque 2M tend vers linni. En pratique, Z tend vers la
gaussienne lorsque 2M > 40. Dans notre cas, B = 1.5 GHz, lapproximation gaussienne devient valide
lorsque T
i
> 13 ns. Sous cette hypothse, la probabilit derreur binaire du rcepteur non-cohrent pour
la modulation 2-PPM est donne par :
P
e
= Q
_
(T
i
)E
s
/N
0
_
2.M.N
f
+ 2.(T
i
)E
s
/N
0
_
(5.7)
Nous notons daprs lquation (5.7) que la dure dintgration a un impact positif sur la probabilit
derreur travers lnergie accumule et un impact ngatif travers le nombre de degrs de libert 2M.
Nous avons tra dans la gure 5.8 la probabilit derreur binaire P
e
en fonction de T
i
pour un rapport
signal bruit E
s
/N
0
= 24 dB et pour le dbit nominal (N
f
= 11).
Nous constatons daprs la gure 5.8 que la dure dintgration optimale qui minimise la probabilit
derreur binaire vaut T
i,opt
= 70 ns. Vu la contrainte de lespacement temporel entre les deux positions
dimpulsions qui vaut 32 ns, la dure dintgration ne peut pas dpasser cette limite. La valeur optimale
tenant compte de cette contrainte est de prendre une dure dintgration gale 32 ns. Mais nous optons
laisser une marge de 2 ns pour viter quune erreur de synchronisation ne cause pas des interfrences
entre impulsions. Notre choix consiste donc prendre une dure dintgration de 30 ns. Les performances
du rcepteur non-cohrent seront mesures avec cette dure dintgration.
46
FIG. 5.8 Probabilit derreur binaire en fonction de la dure dintgration pour le rcepteur 2-PPM
non-cohrent
5.4.2 Performances pour le canal CM3
Nous avons tudi les performances du rcepteur non-cohrent en prsence du canal CM3. Nous
rappelons dans le tableau 5.4 les paramtres de simulation.
Paramtre Valeur correspondant
Dbit 1,42 Mbits/s
Modulation 2-PPM
Dure dintgration 30 ns
Pas dintgration 500 ps
TAB. 5.4 Paramtres de simulation du rcepteur non-cohrent
La gure 5.9 reporte les rsultats de simulation pour le rcepteur non-cohrent et le compare avec le
rcepteur cohrent.
Le rapport signal bruit ncessaire pour atteindre un TEB de 10
4
pour le rcepteur non-cohrent est
gal 28,5 dB. La perte, assez importante par rapport au rcepteur cohrent, est de 7,7 dB. Le rcepteur
cohrent choisi dans notre travail ne bncie pas de la diversit de multi-trajets par contre il bncie
du gain de fentrage. Le rcepteur non-cohrent accumulation dnergie sacrie le gain de fentrage au
prot du gain des multi-trajets. Il serait intressant de vrier si le gain des multi-trajets est suprieur
la perte lie au fentrage. Nous appellerons rcepteur dtection denveloppe le rcepteur non-cohrent
47
FIG. 5.9 Taux derreur binaire pour le rcepteur cohrent et le rcepteur non-cohrent en prsence du
canal CM3
bnciant du gain de fentrage. A priori, daprs les rsultats de simulation sur canal AWGN dans
le paragraphe 4.5.4, nous avons trouv que la perte du rcepteur non-cohrent dtection denveloppe
par rapport au rcepteur cohrent est de 5,17 dB. Si la perte de ce dernier reste la mme pour un canal
rel BAN-UWB, le rcepteur non-cohrent accumulation dnergie serait moins performant. Rien ne
prdit que la perte resterait la mme, pour rpondre cette question dnitivement, il faut implmenter
le rcepteur non-cohrent de la PPM dtection denveloppe et comparer ses performances par rapport
au rcepteur non-cohrent accumulation dnergie.
5.4.3 Gains du traitement ncessaires
Nous rsumons dans le tableau 5.5 les gains de traitement ncessaires pour atteindre une contrainte
de QoS en terme du taux derreur binaire gal 10
4
pour les diffrents cas tudis en simulation.
Conguration Gain du traitement
Rcepteur cohrent canal CM3 32,2 dB
Rcepteur cohrent canal CM4 35 dB
Rcepteur non-cohrent canal CM3 39,9 dB
TAB. 5.5 Gains de traitement ncessaires
48
5.5 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons analys les performances de notre couche PHY en prsence des canaux
BAN-UWB. Cette analyse permet de dterminer le rapport signal bruit ncessaire pour satisfaire la
contrainte du taux derreur binaire gal 10
4
. Le bilan de liaison, quand lui, permet de dterminer
le rapport signal bruit lantenne de rception. Ainsi, nous avons dduit le gain de traitement nces-
saire suivant les diffrentes congurations. Les rsultats tablis dans ce chapitre suggrent un gain du
traitement entre 32,2 dB et 39,9 dB suivant les cas. Les gains apports par la rptition et le fentrage ne
permettent pas datteindre ces valeurs. Il faut trouver dautres solutions permettant daugmenter le gain
de traitement. Les pistes envisageables sont le codage canal, la forme de limpulsion, qui peut tre de type
RRC (Root Raised Cosine), et qui assure une occupation spectrale meilleure que londelette gaussienne.
49
Conclusion gnrale
Retour dexprience
Mon stage de Master effectu au laboratoite TECH/MATIS/CITY dOrange Labs ma t trs bn-
que sur le plan technique et professionnel.
Sur le plan technique, je me suis familiaris avec la technologie UWB-IR : son principe, ses pro-
prits, ses atouts et ses dfauts. Dans ce cadre, jai acquis une connaissance sur la couche physique du
standard IEEE 802.15.4a-2007 destin pour les rseaux personnels LDR. Le stage a t une occasion
pour dcouvrir un nouveau rseau de type BAN encore en cours dtude. Des exigences et des spci-
cations doivent tre respectes pour que ce rseau passe de ltat dtude ltat de la standardisation
et la commercialisation. Jai matris dans le cadre de mon travail le logiciel "UWB Impulse Radio"
dvelopp avec lenvironnement Visual C++. Pour ce faire, il faut acqurir des connaissances informa-
tiques mais galement les outils de simulation et de modlisation dun lien de communication numrique
et traitement du signal. Enn, le stage est une bonne opportunit pour ma carrire professionnelle qui
soriente vers la recherche applique. Il sinscrit dans mon but de matriser les outils pour dmarrer mon
projet de thse de doctorat.
Sur le plan professionnel, jai acquis des connaissances importantes sur le processus de normalisation
depuis la cration des groupes de travail et la contribution dans ce processus des grands acteurs du march
des tlcommunications. Jai eu galement une ide sur le processus de la rglementation du spectre. Jai
pu regarder avec lexprience de lUWB la complexit de ce processus avec les intrts des diffrentes
parties et les organismes responsables de cette dcision souvent stratgique. Le stage ma appris le travail
en quipe et les outils que je dois disposer pour russir un projet. Il faut avoir les comptences techniques
mais galement les comptences de gestion du projet, de planication et dorganisation et le stage est un
bon exercice pour acqurir ces comptences.
Synthse des travaux effectus
Nous rsumons ici les travaux effectus durant notre stage. Ces travaux consistent en des tudes
bibliographiques, du dveloppement, analyse et exploitation des rsultats et optimisation des paramtres.
Nous pouvons les rsumer en ces points :
Etude bibliographique de la technologie UWB-IR : structure des metteurs, forme des impulsions,
architectures de rception, techniques daccs multiple. . . [13], [17].
Eude de la couche physique du standard IEEE 802.15.4a-2007 [11].
50
Etude bibliographique sur les rseaux BAN : dnition, applications et spcications techniques
[18], [1], [19].
Etude du document de la conception dtaille des classes du simulateur "UWB Impulse Radio",
familiarisation et exploitation de loutil [2].
Exploitation du simulateur pour tudier les performances du rcepteur PPM cohrent sur canal
parfait gaussien.
Introduction au simulateur les schmas de modulation/dmodulation BPSK et PPM-BPSK.
Test et validation de cette introduction par comparaison des rsultats de simulation avec les per-
formances thoriques de ces modulations [9], [15].
Etude des modles des canaux BAN-UWB publis par le groupe de travail IEEE 802.15.6 et g-
nration des chiers canaux correspondants [20].
Analyse des performances du rcepteur cohrent en prsence de ces canaux.
Etude des architectures de rception non-cohrentes et choix dune architecture adapte au contex-
te des BAN [16].
Implmentation de cette architecture dans le simulateur.
Etude des performances thoriques des rcepteurs non-cohrents [14], [10].
Analyse des performances du rcepteur non-cohrent implment dans le simulateur pour le canal
parfait et comparaison des rsultats avec les performances thoriques et larchitecture cohrente.
Optimisation de la dure dintgration du rcepteur non-cohrent pour le canal CM3 [3].
Analyse des performances du rcepteur non-cohrent en prsence du canal CM3 et comparaison
avec les performances du rcepteur cohrent.
Bilan de la liaison et dtermination des gains de traitement suivant les diffrents cas.
Conclusions
Le groupe de trvail IEEE 802.15.6 vise dnir les couches MAC et PHY pour une communication
sans l courte porte, lintrieur, sur et proximit du corps humain. Cette communication doit tre
able, faible cot et consommation. Notre travail consiste concevoir une couche physique pour ce
nouveau type de rseau.
La couche PHY propose est base sur la technologie UWB-IR. Bien adapte au contexte des rseaux
BAN, cette technologie est exible en terme de dbit, de modulation et darchitectures de rception.
Limpulsion utilise dans notre couche PHY est une ondelette gaussienne dans la bande 3,1-4,5 GHz
module en PPM-BPSK. Le dbit est variable entre 1,42 Mbits/s et 31,24 Mbis/s. Nous envisageons
deux structures de rception possibles. Le rcepteur cohrent qui est bas sur une corrlation dans les
deux positions o on attend limpulsion. Le rcepteur non-cohrent est bas sur le principe daccumula-
tion dnergie. Pour tester et valider cette chane de communication, nous avons tudi les performances
par simulation sur canal parfait gaussien. Les rsultats obtenus par simulation correspondent aux perfor-
mances thoriques et la perte du rcepteur non-cohrent par rapport au rcepteur cohrent est de 5,17
dB.
Aprs test et validation de cette couche PHY, nous avons tudi les limites pour des canaux rels
BAN-UWB. Cette tude a aboutit dterminer les rapports signal bruit ncessaires pour satisfaire la
51
contrainte de abilit en terme du taux derreur binaire. Dautre part, ltude du bilan de liaison a aboutit
dterminer le rapport signal bruit lantenne de rception. Ainsi, nous avons dduit les gains de
traitement ncessaires pour atteindre les performances souhaites.
Perspectives
Pour les perspectives immdiates, la dure de stage permet de terminer le travail dj commenc sur
loptimisation de la dure dintgration pour le canal CM4. Une dure dintgration dynamique suivant
un algorithme adaptatif du canal est envisageable. Nous tudions aprs les performances dune telle
structure.
Pour les perspectives court terme, un rcepteur non-cohrent de type dtection denveloppe peut
tre implment dans le simulateur pour comparer ses performances avec le rcepteur non-cohrent
accumulation dnergie que nous proposons dans notre couche physique. Les gains de traitement dduits
dans notre travail ncessitent de trouver des solutions pour des traitements possibles dans la chane de
communication permettant datteindre ces gains. Les pistes sont un gain de codage, une autre forme de
limpulsion de type RRC.
Pour les perspectives moyen terme, une tude peut tre mene sur la possibilit dintgration de
cette couche PHY dans une plate-forme matrielle et le cot et la consommation de cette intgration.
52
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54