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Formas Quadrticas e Cnicas

Stela Zumerle Soares 1 (stelazs@gmail.com) Faculdade de Matemtica, UFU, MG Antnio Carlos Nogueira 2 (anogueira@ufu.br)

1. Resumo
Nesse trabalho pretendemos apresentar alguns resultados da lgebra linear. Nosso objetivo exibir os conceitos de formas bilineares e formas quadrticas. Alm disso, faremos a classificao das cnicas no plano.

2 - Formas Bilineares
Definio 2.1 - Seja V um espao vetorial sobre o corpo F . Uma forma bilinear sobre V uma funo f , que associa a cada par ordenado de vetores , em V , um escalar f ( , ) em F , e que satisfaz f (c1 + 2 , ) = cf (1 , ) + f ( 2 , ) . f ( , c1 + 2 ) = cf ( , 1 ) + f ( , 2 ) A funo nula de V V tambm uma forma bilinear. Alm disso, toda combinao linear de formas bilineares sobre V uma forma bilinear. Assim, o conjunto das formas bilineares sobre V um subespao vetorial do espao das funes de V V em F . Exemplo 2.1 Seja V um espao vetorial sobre o corpo F e sejam L1 e L2 funcionais lineares sobre V . Definamos f por f ( , ) = L1 ( ) L2 ( ) . Fixando e considerando f como uma funo de , ento temos simplesmente um mltiplo escalar do funcional linear L1 . Com fixo, f um mltiplo escalar de L2 . Assim, evidente que f uma forma bilinear sobre V . Definio 2.2 Seja V um espao vetorial de dimenso finita e seja = {1 ,L , n } uma base ordenada de V . Se f uma forma bilinear sobre V , a matriz de f em relao base

1 2

Bolsista do PET -Matemtica da Universidade Federal de Uberlndia Docente da Faculdade de Matemtica da Universidade Federal de Uberlndia

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ordenada a matriz n n A com elementos Aij = f ( i , j ) . s vezes indicaremos esta matriz por [ f ] . Teorema 2.1 Seja V um espao vetorial de dimenso finita sobre o corpo F . Para cada base ordenada de V , a funo que associa a cada forma bilinear sobre V sua matriz em relao base ordenada um isomorfismo do espao L (V , V , F ) no espao das matrizes n n sobre o corpo F . Demonstrao: Observamos anteriormente que f [ f ] uma correspondncia bijetora entre os conjuntos das formas bilineares sobre V e o conjunto de todas as matrizes n n sobre F . E isso uma transformao linear, pois

( cf

+ g ) ( i , j ) = cf ( i , j ) + g ( i , j )

Para todos i e j . Isto diz simplesmente que

[cf + g ] = c [ f ] + [ g ] .
Corolrio Se = {1 ,L, n } uma base ordenada de V e * = { L1 ,L, Ln } a base dual de V * , ento as n 2 formas bilineares

fij ( , ) = Li ( ) L j ( )

1 i n ,

1 j n

formam uma base do espao L (V , V , F ) . Em particular, a dimenso de L (V , V , F ) n 2 . Demonstrao: A base dual { L1 ,L, Ln } definida essencialmente pelo fato de que Li ( ) a

i-sima coordenada de em relao base ordenada (para todo em V ). Ora, as funes fij definidas por

fij ( , ) = Li ( ) L j ( )
so formas bilineares do tipo considerado no exemplo 1. Se

= x11 + L + xn n e = y11 + L + yn n ,
ento

fij ( , ) = xi y j .

Seja f uma forma arbitrria sobre V e seja A a matriz de f em relao base ordenada . Ento

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f ( , ) = Aij xi y j
i, j

o que diz simplesmente que

f = Aij fij ( , ) .
i, j

Agora evidente que as n 2 formas fij formam uma base de L (V , V , F ) . Outra maneira de demonstrar o corolrio: A matriz da forma bilinear fij em relao base ordenada a matriz unitria E i , j , cujo nico elemento no-nulo um 1 na linha i e coluna j . Como estas matrizes E i , j constituem uma base do espao das matrizes n n , as formas fij constituem uma base do espao das formas bilineares. Definio 2.3 Uma forma bilinear f sobre um espao vetorial V dita no-degenerada (ou no-singular) se sua matriz em relao a alguma (toda) base ordenada de V uma matriz no-singular, ou seja, se Posto( f ) = n .

2.1 - Formas Bilineares Simtricas e Formas Quadrticas Nesta seo descreveremos um tipo especial de forma bilinear, as chamadas formas bilineares simtricas. Definio 2.4 - Seja f uma forma bilinear sobre o espao vetorial V . Dizemos que f simtrica se f ( , ) = f ( , ) , para quaisquer vetores , em V . Se V de dimenso finita, a forma bilinear f simtrica se, e somente se, sua matriz A em relao a alguma ou (toda) base ordenada simtrica, isto , A = At . Para ver isto, perguntamos quando que a forma bilinear f ( X , Y ) = X t AY simtrica. Isto acontece se, e somente se, X t AY = Y t AX para todas matrizes-colunas X e Y . Como X t AY uma 1 1 matriz, temos X t AY = Y t At X . Assim, f simtrica se, e somente se, Y t At X = Y t AX para todas X , Y . Evidentemente, isto significa apenas que A = At . Em particular, deve-se notar que se existir uma base ordenada de V em relao qual f seja representada por uma matriz diagonal, ento f simtrica, pois qualquer matriz diagonal uma matriz simtrica.

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Se f uma forma bilinear simtrica, a forma quadrtica associada a f a funo q de V em F definida por

q( ) = f ( , ) .
Se F um subcorpo do corpo dos nmeros complexos, a forma bilinear simtrica f completamente determinada por sua forma quadrtica associada, de acordo com a seguinte identidade, conhecida por identidade de polarizao:
f ( , ) = 1 1 q( + ) q( ) . 4 4

Demonstrao: Temos que:

q ( + ) = f ( + , + ) = f ( + , ) + f ( + , ) = f ( , ) + f ( , ) + f ( , ) + f ( , ) = f ( , ) + 2 f ( , ) + f ( , ) = (1) q ( ) + 2 f ( , ) + q ( ).

Temos tambm que:

q ( ) = f ( , ) = f ( , ) f ( , ) = f ( , ) f ( , ) f ( , ) + f ( , ) = f ( , ) 2 f ( , ) + f ( , ) = (2) q ( ) 2 f ( , ) + q ( ).
Fazendo (1) (2), obtemos:

q( + ) q( ) = q( ) + 2 f ( , ) + q( ) q( ) + 2 f ( , ) q( ) = 4 f ( , )

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E ento,

1 (q( + ) q( )) 4 1 1 f ( , ) = q( + ) q( )). 4 4 f ( , ) =

(3)

Observe que, fazendo (1)+(2), obtemos a identidade do paralelogramo

q( + ) + q( ) = 2(q( ) + q( )) .

(4)

Uma classe importante de formas bilineares simtricas consiste dos produtos internos sobre espaos vetoriais reais. Se V um espao vetorial real, um produto interno sobre V um a forma bilinear simtrica f sobre V que satisfaz

f ( , ) > 0 , se 0 . (5)
Se f uma forma bilinear dada pelo produto escalar, ento a forma quadrtica associada
2 2 . q ( x1 , x2 ,L , xn ) = x12 + x2 + L + xn

Em outras palavras, q( ) o quadrado do comprimento de . Para a forma bilinear f A ( X , Y ) = X t AY , a forma quadrtica associada

q A ( X ) = X t AX = Aij xi x j .
i, j

Uma forma bilinear que satisfaz a equao (5) dita positiva definida. Assim, um produto interno sobre um espao vetorial real uma forma bilinear simtrica positiva definida sobre aquele espao. Note que, um produto interno no degenerado. Dois vetores , so ditos ortogonais em relao ao produto interno f se f ( , ) = 0 . A forma quadrtica q ( ) = f ( , ) toma apenas valores no-negativos e q ( ) usualmente considerado como o quadrado do comprimento de . Observe que se f uma forma bilinear simtrica sobre um espao vetorial V , conveniente dizer que e so ortogonais em relao f se f ( , ) = 0 . Mas no aconselhvel considerar f ( , ) como sendo o quadrado do comprimento de . Por exemplo, se V

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um espao vetorial complexo, podemos ter f ( , ) = 1 = i , ou num espao vetorial real

f ( , ) = 2 .
Teorema 2.2 Seja V um espao vetorial de dimenso finita sobre um corpo de caracterstica zero, e seja f uma forma bilinear simtrica sobre V . Ento, existe uma base ordenada de V em relao qual f representada por uma matriz diagonal. Demonstrao: O que precisamos encontrar uma base ordenada

= {1 , 2 ,L , n }
tal que f ( i , j ) = 0 para i j , ou seja
f11 K 0 * K 0 M O M =M O M 0 L f 0 L * nn Se f = 0 ou n = 1 , o teorema verdadeiro, pois a matriz 1 1 uma matriz diagonal. Assim, podemos supor f 0 e n > 1 . Se f ( , ) = 0 para todo em V , a forma quadrtica q identicamente 0 e a identidade de polarizao mostra que f = 0 , pois 1 1 f ( , ) = q ( + ) q ( ) . 4 4 Assim, existe um vetor em V tal que f ( , ) = q ( ) 0. Seja W o subespao unidimensional de V que gerado por e seja W ( W ortogonal) o conjunto de vetores em V tais que f ( , ) = 0 . Afirmamos agora, que V = W W . Certamente os subespaos W e W so independentes. Um vetor tpico em W c , onde c um escalar. Se c est, tambm, em W , ento f ( c , c ) = c 2 f ( , ) = 0 . Mas, f ( , ) 0 , logo c = 0 . Alm disso, todo vetor em V a soma de um vetor em W e um em W . De fato, seja

um vetor arbitrrio em V e coloquemos:

=
Ento

f ( , ) . f ( , )

f ( , ) = f ( , )

f ( , ) f ( , ) f ( , )

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E como f simtrica, f ( , ) = 0 , (pois f diagonal e ). Portanto, est no subespao W . A expresso f ( , ) = + f ( , ) nos mostra que V = W W . A restrio de f a W uma forma bilinear simtrica sobre W . Como W tem dimenso

( n 1) (pois W tem { 2 ,L , n } tal que

dim = 1 ), podemos supor, por induo, que

W possua uma base

f ( i , j ) = 0

i j ( i 2, j 2 )

Colocando = 1 , obtemos uma base {1 ,L , n } de V tal que f ( i , j ) = 0 para i j . Obs: Em termos das coordenadas dos vetores

bilinear f se expressa como f ( , ) = i xi yi .

= y11 + y2 2 + L + yn n relativamente base

{1 ,L , n } do

= x11 + x2 2 + L + xn n

teorema 2.2 a forma

Em particular, a forma quadrtica q associada a f dada por uma combinao linear de quadrados: 2 2 q ( ) = 1 x12 + 2 x2 + L + n xn . Os escalares 1 , 2 , L , n so os autovalores da matriz da forma bilinear.

2.2 Formas Quadrticas no plano

De acordo com o teorema a matriz simtrica A = c a c A= associa ao c b

1, uma forma quadrtica no plano pode ser representada por uma c . Isto feito da seguinte maneira: a matriz simtrica real b vetor vs = ( x, y ) R 2 , referido base cannica S = {e1 , e2 } ,

( e1 = (1, 0) e e2 = (0,1) ), o polinmio ax 2 + 2bxy + cy 2 que um polinmio homogneo do 2 grau em x e y chamado forma quadrtica no plano. Na forma matricial, este polinmio representado por:

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a c x vst Avs = ( x y ) , c b y sendo a matriz simtrica A a matriz da forma quadrtica. Assim, a cada vetor vs corresponde um nmero real: p = ax 2 + 2bxy + cy 2 .

2.2.1 Reduo da Forma Quadrtica Forma Cannica.

A forma quadrtica no plano vst Avs pode ser reduzida atravs de mudanas de coordenadas forma:

1 x '2 + 2 y '2
onde 1 e 2 so os autovalores da matriz A , e x ' e y ' as componentes do vetor v na base P = {u1 , u2 } , isto , v p = ( x ', y ') , sendo u1 e u2 os autovetores associados a 1 e 2 . Demonstrao: Temos que a matriz P a matriz mudana de base de P para S , pois:

[ I ]S
E, portanto:

= S 1 P = IP = P

vs = Pv p

logo,
vst Avs = ( Pv p ) A ( Pv p )
t

ou,
t t vS AvS = vP ( Pt AP ) vP .

Como P diagonaliza A ortogonalmente

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0 Pt AP = D = 1 ; 0 2
conclui-se que,
t t vS AvS = vP DvP ,

ou,

( x y)
ou ainda,

1 a c x = ( x ' y ') 0 c b y

0 x ' 2 y '

ax 2 + 2bxy + cy 2 = 1 x '2 + 2 y '2 .

A forma 1 x '2 + 2 y '2 denominada forma cannica da forma quadrtica no plano, ou tambm, forma quadrtica diagonalizada. O que na verdade acabamos de fazer foi uma mudana de base ou uma mudana de referencial. Essa mudana de referencial corresponde a uma rotao de um ngulo do sistema xOy at o sistema x ' Oy ' . A matriz responsvel por essa rotao a matriz ortogonal P , cujas colunas so os autovetores u1 e u2 de A .

3 Cnicas.

Chama-se cnica a todo conjunto de pontos M do plano cujas coordenadas x e y , em relao base cannica, satisfazem a equao do 2 grau: ax 2 + 2bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0 onde a, b, c no so todos nulos.

3.1- Equao reduzida de uma Cnica.

Dada a cnica C de equao

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ax 2 + 2bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0

(6)

queremos, atravs de mudanas de coordenadas, reduz-la a uma equao de uma forma mais simples, chamada equao reduzida da cnica. Para isto seguimos as seguintes etapas. 1 etapa: Eliminao do termo em xy : 1 passo: escrever a equao na forma matricial

( x y)
ou,

a c x x + ( d e ) + f = 0 c b y y
vst Avs + Nvs + f = 0 .

(7)

2 passo: calcular os autovalores 1 e 2 e os autovetores unitrios u1 = ( x11 , x12 ) e u2 = ( x21 , x22 ) da matriz simtrica A . 3 passo: substituir na equao (7) a forma quadrtica: a c x vst Avs = ( x y ) pela forma cannica c b y

0 x ' t vP DvP = ( x ' y ') 1 , e 0 2 y ' x x vs = por PvP = 11 y x12 x21 x ' x22 y '

tendo o cuidado para que det( P) = 1 , a fim de que essa transformao seja uma rotao. Assim, a equao (7) se transforma em:

(x'
ou,

0 x ' x11 y ') 1 + ( d e) 0 2 y ' x12

x21 x ' + f = 0 x22 y '

1 x '2 + 2 y '2 + px '+ qy '+ f = 0 (8)

que a equao da cnica dada em (7), porm referida ao sistema x ' Oy ' , cujos eixos so determinados pela base P = {u1 , u2 } . Observe que enquanto a equao (7) apresenta o termo misto xy , a equao (8) desprovida dele.

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Portanto da equao (7) para a (8) ocorreu uma simplificao. 2 etapa: Translao de eixos: Conhecida a equao da cnica

1 x '2 + 2 y '2 + px '+ qy '+ f = 0 . (9)

Para se obter a equao reduzida efetua-se uma nova mudana de coordenadas, que consiste na translao do ltimo referencial x ' Oy ' para o novo, o qual denominaremos xO ' y . A seguir feita a anlise das duas possibilidades: (I) Supondo 1 e 2 diferentes de zero, podemos escrever:

1 x '2 +
p

q x ' + 2 y '2 + y ' + f = 0 1 2 p

1 x '2 +

x '+

2 q p2 q2 p2 q2 y y f + ' + ' + + =0 2 412 2 422 41 42

2 2

p q p2 q2 1 x '+ = 0. + 2 y '+ +f 21 22 41 42

Fazendo: f e por meio das frmulas de translao:

X = x '+ p 21

p2 q2 = F 41 42

Y = y '+

q 22

vem,

1 X 2 + 2Y 2 F = 0 1 X 2 + 2Y 2 = F .

(10)

A equao (10) a equao reduzida de uma cnica de centro, e como se v, o 1 membro a forma cannica da forma quadrtica do plano. (II) Se um dos autovalores for igual a zero, 1 = 0 , por exemplo, a equao (9) fica:

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2 y '2 + px '+ qy '+ f = 0

ou seja,

y ' + px '+ f = 0 2 q q2 q2 2 y '2 + y '+ 2 + px '+ f =0 4 4 2 2 2

2 y '2 +

q f q2 + + p x 2 y '+ ' 22 p 4 p2

=0.

Fazendo, por meio de uma translao: X = x '+ vem, f q2 p 4 p2 e

Y = y '+ q 22

2Y 2 + pX = 0 .

(11)

A equao (11) a equao reduzida de uma cnica sem centro. Se 2 = 0 , a equao (9) fica:

1 x '2 + px '+ qy '+ f = 0

x ' + qy '+ f = 0 1 p p2 p2 1 x '2 + x '+ 2 + qy '+ f =0 4 4 1 1 1

1 x '2 +

p f p2 q y 1 x '+ ' + + = 0. q 4q1 21

Fazendo por meio de uma translao: f p2 Y = y '+ p 4q1 vem, e

X = x '+ p 21

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1 X 2 + qY = 0 .

3.2- Classificao das Cnicas.

I) A equao reduzida de uma cnica de centro :

1 X 2 + 2Y 2 = F .
Se 1 e 2 forem de mesmo sinal, a cnica ser do gnero elipse. Se 1 e 2 forem de sinais contrrios, a cnica ser do gnero hiprbole.

II) A equao de uma cnica sem centro :

2Y 2 + pX = 0

ou

1 X 2 + qY = 0 .

Uma cnica representada por qualquer uma dessas equaes do gnero parbola. usada a mesma classificao para as formas quadrticas. Exemplo 3.1: a) Para a cnica de equao 2 x 2 + 2 y 2 + 2 xy + 7 2 x + 5 2 y + 10 = 0 , a matriz A dada 2 1 por A = e seus autovalores so 1 = 3 e 2 = 1 . Portanto, pela classificao de 1 2 cnicas, como os sinais dos autovalores so iguais, a cnica em questo uma elipse.

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1 1 b) Para a cnica de equao x 2 + 2 xy + y 2 8 x + 4 = 0 , a matriz A dada por A = e 1 1 como um de seus autovalores nulo, conclumos que esta cnica uma parbola.

c) A equao 4 x 2 3 y 2 + 24 xy 156 = 0 , representa uma hiprbole, pois a matriz 4 12 A= apresenta autovalores de sinais opostos ( 1 = 12 e 2 = 13 ). 12 3

3. Referncias bibliogrficas
[1] HOOFMAN, K. & KUNZE, R. lgebra Linear. So Paulo: Polgono, Editora da Universidade de So Paulo,1971.

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[2] GREUB, W. Linear Algebra. 4 ed. Nova York: Springer-Verlag, 1974. [3] STEINBRUCH, A. & WINTERLE, P. lgebra Linear. 2 ed. So Paulo: Makron Books, 1987. [4] LIMA, E. L. lgebra Linear. 2 ed. Instituto de Matemtica Pura e Aplicada, 1996 (Coleo Matemtica Universitria).

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