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APUNTES APUNTES
TECNOLOGA TECNOLOGA
MECANISMOS
T3
ALUMNO:..........................................................................CURSO:......... ALUMNO:..........................................................................CURSO:.........
TECNOLOGA 3
Curso 2012/13
TEMA 3: MECANISMOS
0. Introduccin. 0.1.Objetivos. 0.2.Contenidos imprescindibles 1. Mecanismos 1.1. Definicin 1.2.Clasificacin 2. Mecanismos de transmisin de movimiento 2.1.Transmisin lineal 2.2.Transmisin de circular 3. Mecanismos de transformacin de movimiento 3.1.Transformacin circular a lineal 3.2.Transformacin circular a lineal alternativo NDICE:
0. INTRODUCCIN: Las tripas de las mquinas estn llenas de unos elementos que hacen que se muevan. Este tema vamos a estudiar alguno de estos elementos. 0.1.Objetivos 1. Conocer los mecanismos bsicos de transmisin y transformacin de movimiento, as como sus aplicaciones. 2. Identificar mecanismos simples en mquinas complejas y explicar su funcionamiento en el conjunto. 3. Resolver problemas sencillos relacionados con los mecanismos. 4. Disear y construir maquetas de mecanismos simples y conjuntos de mecanismos de transmisin y de transformacin. 5. Valorar la importancia de los mecanismos en el funcionamiento de mquinas de uso cotidiano. 0.2.Contenidos imprescindibles 1. Mecanismos: Definicin, clasificacin. 2. Mecanismos de transmisin de movimiento lineal: la palanca y la polea. Clculos bsicos. 3. Mecanismos de transmisin de movimiento circular: Ruedas de friccin, sistemas de poleas con correa, engranajes, tornillo sin fin, sistemas de engranajes. Clculos sencillos 4. Mecanismos de transformacin de movimiento: pin-cremallera, Biela-manivela, cigeal, leva y excntrica. Clculos bsicos. 1. MECANISMOS 1.1.Definicin Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz hasta otro receptor. A diferencia de las estructuras, que soportan las fuerzas sin moverse, los mecanismos permiten el movimiento de los objetos. 1.2.Clasificacin de los mecanismos:
MECANISMOS
Mecanismos de transmisin de movimiento lineal Palanca Polea fija Polea mvil Polipasto
Rueda de friccin Poleas con correa Engranajes Tornillos sinfn Engranajes con cadena
NDICE
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MECANISMOS
EJERCICIOS 1: Qu tipo de transmisin o transformacin de movimiento llevan a cabo los siguientes mecanismos?
Definicin y elementos Barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo (P.A.). En un punto de la misma se aplica una fuerza (F) con el que se vence otra fuerza (resistencia = R) que acta en otro punto de la barra.
PALANCA
Tipos de palancas: PRIMER GRADO SEGUNDO GRADO R se encuentra en medio. TERCER GRADO F se encuentra en medio
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Fxd=Rxr
1. 2. 3. 4. 5.
Los pasos a seguir para resolver problemas de palancas son los siguientes: Escribimos los datos del problema Comprobamos que todos estn en las mismas unidades, si no, los cambiamos de medidas. Escribimos la frmula de la ley de la palanca: F x d = R x r. Sustituimos los datos. Despejamos la incgnita.
RESOLUCIN DE PROBLEMAS
Ejemplo: En un balancn estn jugando dos nios uno pesa 50 Kg. Y el otro 100 Kg. Si la distancia del primero al punto de apoyo es de 50 cm, calcula a que distancia tiene que colocarse el segundo para que el balancn est en equilibrio. Escribimos los datos del problema: P= R= d= r= 2. Comprobamos que todos estn en las mismas medidas, si no, los cambiamos de medidas. Todas estn en la misma unidad 3. Escribimos la frmula de la ley de la palanca: F x d = R x r 4. Sustituimos los datos: 5. Despejamos la incgnita: Cuando la incgnita est a la derecha, lo que hacemos es darle la vuelta a la ecuacin, o sea, colocar lo de la derecha del igual a la izquierda y viceversa:
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1.
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O sea, el nio se tiene que colocar a .............. del punto de apoyo para que est en equilibrio. EJERCICIOS 3: Rellena la siguiente tabla e identifica los elementos en las distintas palancas (F, R y PA)
OBJETO GRADO F d R r OBJETO GRADO F d R r
10 Kg
5 cm
2,5 cm
1 cm
5 Kg
3 cm
50 Kg
10 cm
25 Kg
20 Kg
30 Kg
10 cm
20 Kg
80 cm
40 cm
2 cm
4 Kg
1 cm
Definicin y elementos Se trata de una rueda ranurada que gira alrededor de un eje. Esta se halla sujeto a una superficie fija. Por la ranura de la polea se hace pasar una cuerda, cadena o correa que permite vencer, de forma cmoda, una resistencia R, aplicando una fuerza F.
POLEA
F R
Definicin y elementos Se trata de un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente. Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la siguiente relacin: Aplicaciones: Los mismos usos que la polea simple
POLEA MVIL
F R
F=
R 2
Definicin y elementos Es un conjunto de poleas fijas y mviles. Con l, si ahorramos esfuerzo de acuerdo a la
POLIPASTO
siguiente frmula:
F=
R 2xn
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EJERCICIO 4: Si el cubo tiene un peso de 100 Kg: a) Que fuerza tenemos que aplicar como mnimo en los tres casos anteriores para elevar la carga?. POLEA: F= POLEA MVIL: F= POLIPASTO: F=
b) Si aplicamos una fuerza de 30 Kg Que resistencia podremos vencer? POLEA: R= POLEA MVIL: R= POLIPASTO: R=
25 Kg
30 Kg
300 Kg
60 Kg
300 Kg
Definicin y elementos Se trata de dos ruedas de borde liso en contacto. El movimiento de la primera, motriz, se transmite a la segunda, conducida, por rozamiento. Los ejes son paralelos y estn prximos y el sentido de giro de ambas es contrario. Aplicaciones: arrastrar superficies de escaso espesor (papel, chapas, etc) en la industria y en el arrastre de cintas de vdeo, cassette.
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RUEDAS
DE FRICCIN
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CARACTERSTICAS
Rueda conductora N1
D
1
N2
N1 X D1 = N2 X D 2
M Dnde: D1 es el dimetro de la rueda conductora N1 es la velocidad de la rueda conductora D2 es el dimetro de la rueda conducida N2 es la velocidad de la rueda conducida Otra magnitud a tener en cuenta es la relacin de transmisin (r). Que nos relaciona las velocidades de entrada y salida de un mecanismo: mecanismo reductor de la velocidad r<1
r=1 r>1
r=
D1 D2
N2 N1
EJERCICIO 4: Con los dato aportados en las figuras, determina el sentido de giro de todas las ruedas, la relacin de transmisin, tipo de mecanismo, as como los datos que faltan D1= 100 mm D2= 500 mm D1= 50 cm D2= 20 N2= 150 rpm N2= N1= N1= 20 rpm r= r=
Rueda loca
Polea conductora Definicin y elementos Los ejes en los que van montadas son paralelos y colocados a cierta distancia. Las poleas, con una hendidura en su permetro, giran gracias a M una correa que las une hacindolo en el mismo sentido.
POLEAS
CON CORREAS
N1
Polea conducida
N2
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Con las poleas plana, redonda o trapezoidal, la transmisin admite diversas disposiciones:
Aplicaciones: Se utilizan en mquinas industriales, as como en motores de automviles, lavadoras, taladradoras, etc...
EJERCICIO 6: Con los dato aportados en las figuras, determina el sentido de giro de todas las poleas, la relacin de transmisin, tipo de mecanismo, as como los datos que faltan N1= 200 rpm
M
N2= 500 r=
N1=
M
DEBERES 1:Rellena la siguiente tabla, referida a ruedas de friccin. D1 1 2 3 4 5 6 16 cm 10 cm 50 cm N1 20 rpm 10 rpm 125 rpm 500 rpm 40 rpm 15 rpm 50 cm 25 cm 1000 mm 20 rpm 50 rpm 0,2 0,8 D2 100 cm 2 N2 r Tipo
Definicin y elementos Son ruedas con el borde dentado, de manera que aquellos que estn en contacto tienen dientes que encajan entre si. El movimiento del primero se transmite al segundo de manera semejante a las ruedas de friccin, y como en ellas el giro de ambos engranajes es en sentido contrario.
ENGRANAJES
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Dientes rectos
Aplicaciones: Se utilizan en la industria y tambin a nivel domstico como en una batidora. En este caso, en vez de hablar de dimetro de las ruedas hablamos de nmero de dientes, Z, y se cumple:
Z 1 x N1 = Z 2 x N2
r=
Z1 Z2
N2 N1
Engranaje loco Es una rueda que se coloca entre otras dos para conseguir que ambas giren en el mismo sentido. No influye en la relacin de transmisin, y por tanto tampoco en la velocidad de salida.
Definicin y elementos El tornillo sinfn es un engranaje con un nico diente que acta siempre como rueda motriz. Transmite el movimiento a otro engranaje de manera que los ejes de ambos son perpendiculares.
TORNILLO
SINFN
Si este segundo engranaje, denominado a veces corona, tiene Z dientes, dado que por cada vuelta del tornillo sinfn se avanza slo un diente, para que se complete una vuelta completa en el engranaje o corona, el tornillo debe dar n vueltas, osea, con l se consiguen reducciones de velocidad muy importantes. La relacin de transmisin es la siguiente:
r=
1 N2 = Z N1
EJERCICIO 7: Observa el dibujo y contesta: a) Cual es la relacin de transmisin en el sistema de engranajes del dibujo. r= b) A qu velocidad girar la rueda de entrada si la de salida lo hace a 60 rpm? N1 = c) Indica el sentido de giro de las ruedas. d) Vara la relacin de transmisin si colocamos una rueda intermedia entre las dos anteriores? Demustralo.
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EJERCICIO 8: Tenemos un motor que gira a 2000 rpm, y necesitamos una velocidad, para nuestro proyecto de 10 rpm. Contesta: e) Qu tipo de mecanismos usaras? f) Calcula las caractersticas del sistema. ( Z2= 200) g) Clcula la relacin de transmisin. R= h) Es reductor o amplificador? i) Dibuja un esquema del mecanismo
Definicin y elementos Se trata de dos ruedas dentadas montadas sobre ejes separados y unidas por medio de una cadena cuyos eslabones encajan en los dientes de los engranajes. Estos giran en el mismo sentido. N2
ENGRANAJE
CON CADENA
N1
r=
Z1
Z1 Z2
N N
2 1
Z1 x N1 =Z 2 x N2
EJERCICIO 9: Con los dato aportados en las figuras, determina el sentido de giro de todas los engranajes, la relacin de transmisin, tipo de mecanismo, as como los datos que faltan: N2=108 rpm N1 = 30 rpm N2= 1600 rpm Z2= N1= 6000 rpm r= TIPO: Z1 = 8 Z2 = r= TIPO:
Z1= 18
DEBERES 2: Rellena la siguiente tabla, suponiendo que se trata de engranajes: N Z1 1 2 3 25 56 30 N1 100 3000 250 Z2 5 112 10 N2 500 1500 750 r 5 0,5 3 TIPO
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DEBERES 3: Rellena la siguiente tabla, suponiendo que se trata de un mecanismo tornillo sinfin: Z 1 2 3 100 N1 200 rpm 100 rpm 5 rpm 40 rpm 0,03 N2 r
DEBERES 4: Los platos pequeo y grande de una bicicleta tienen, respectivamente, 20 y 54 dientes. El pin ms pequeo tiene 12 dientes, y cada pin consecutivo aade cuatro dientes al anterior. Si en la rueda trasera hay 5 piones, determina las vueltas que dar por cada pedaleo completo con estas combinaciones. Si el dimetro de la rueda es de 690 mm, calcula tambin el espacio recorrido en cada pedalada. Z PLATO Plato pequeo con pin grande Plato grande con pin pequeo Plato grande con segundo pin Z PIN r Vueltas Distancia
Cuando existen ms de dos ruedas de friccin, poleas con correas, engranajes o engranajes con cadena hablaremos de tren de ruedas de friccin, de poleas con correas de engranajes o de engranajes con cadena, respectivamente: N1
D
1
TRENES
N2
N1
N2
D
1
N3
N4
D
2
N4
D
4
M N3
N1
N3 Z3 Z2
r=
N4 N1
D 1 D 3 D 2 D 4
r=
N4 N1
Z 1 Z 3 Z2 Z 4 11
Z1
TREN DE ENGRANAJES
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Para resolver un problema con trenes de poleas, lo que se hace es ir resolviendo cada sistema por separado: EJERCICIO 9: Calcula los datos que faltan en los siguientes sistemas de poleas, as como su relacin de transmisin, e indica el sentido de giro de todas las poleas N3 = N1 = D3 = 30cm D1 = 20 cm N4 = 240 rpm D4 = 25 cm
RESOLUCIN
DE EJERCICIOS DE TRENES
3 2
N2 =
r=
D2 = 10 cm
EJERCICIO 10: :Calcula la velocidad y el sentido de giro de todas las poleas y la relacin de transmisin, sabiendo que el motor gira a una velocidad de 300 rpm y que las ruedas pequeas tienen un dimetro de 5 cm y las grandes de 10 cm. Sol: N1= M N2= N3= N4= r=
EJERCICIO 11: Con los dato aportados en las figuras, determina el sentido de giro de todas los engranajes, la relacin de transmisin, tipo de mecanismo, as como los datos que faltan: Z2= 49 N2= N1= 1000 rpm N4= Z1= 98 N2= Z4= 25
Z4= 30
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DEBERES 5:Rellena la siguiente tabla, relativa a trenes de ruedas de friccin: N N1 1 2 3 120 3000 2500 D1 10 50 5 N2 40 2000 625 D2 30 75 20 N3 40 2000 625 D3 50 15 100 N4 80 1200 2500 D4 25 25 25 r 0,67 0,4 1 TIPO
DEBERES 6:Rellena la siguiente tabla, relativa a trenes de engranajes. N 1 2 3 Z1 10 N1 2000 1500 300 Z2 5 30 30 N2 Z3 30 90 N3 Z4 75 10 50 N4 r TIPO
40000 2500
900
16000
22500 270
8 15
0,9
50
90
15
3. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO 3.1.Mecanismos de transformacin del movimiento circular en rectilneo
F d =R r
Definicin y elementos El pin es una rueda dentada de dientes rectos engarzado a una cremallera o barra dentada. El movimiento circular del pin se transforma en otro rectilneo en la cremallera.
PIN-CREMALLERA
El avance lineal de la cremallera se corresponde con la siguiente frmula L es la distancia recorrida por la cremallera
L = p Z n
dnde
p es la distancia entre dientes de la cremallera (paso) Z es el nmero de dientes del pin n es el nmero de vueltas que da el pin
EJERCICIO 12: Dado un sistema pin-cremallera con un paso de 3 mm y un pin de 20 dientes, calcula el avance de la cremallera, en cada vuelta. R=
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EJERCICIO 13: Queremos saber cuantas vueltas tiene que dar un pin de un sistema pin-cremallera, para que la cremallera avance 2,7 m, si el pin tiene 15 dientes y el paso de la cremallera es de 3 mm. R=
1000
150 48
25
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Definicin y elementos Este sistema consta de una varilla roscada o tornillo y de una tuerca cuyo dimetro interior coincide con el del tornillo. Si gira el tornillo y la tuerca est fija, esta ltima avanza en lnea a lo largo del tornillo. Si lo que mantenemos fijo es el tornillo y hacemos girar la tuerca, el primero se desplaza linealmente.
TORNILLO-TUERCA
unin....
Aplicaciones: Se utiliza en los gatos de los coches, tapones de rosca, prensas, grifos, elementos de
Definicin y elementos: La manivela es una barra unida a un eje al que hace girar. El torno es un tambor, un cilindro, que gira alrededor de su eje para arrastrar un objeto. El conjunto reduce los esfuerzos necesarios para levantar este objeto o peso.
MANIVELA-TORNO
Se cumple la siguiente relacin F x d = R x r Dnde F = fuerza aplicada R = resistencia d = brazo de la manivela r= radio del torno.
EJERCICIO 14: Si un torno tiene un radio de 10 cm y una manivela de 50 cm: a) Qu peso mximo podremos levantar aplicando una fuerza de 5 Kg.?. R= 25 Kg. b) Si con dicho torno queremos elevar una carga de 75 Kg, qu fuerza tendremos que ejercer? F= 15 Kg.
DEBERES 8: Completa la siguiente tabla suponiendo que se trata de un torno: N F 1 2 3 d 50 R 125 150 r 30 15 12
75
50 40
45
30
100
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3.2.Mecanismos de transformacin del movimiento circular en rectilneo alternativo Definicin y elementos: El conjunto Biela-manivela est formado por una manivela y una barra denominada biela. Al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un movimiento de vaivn.
BIELA-MANIVELA
Este sistema tambin funciona a la inversa, es decir transforma el movimiento rectilneo alternativo en un movimiento de rotacin. Aplicaciones: Locomotora de vapor, pero tambin se utiliza en motores de combustin interna, limpiaparabrisas, mquinas herramientas, etc...
Definicin y elementos: Si se coloca una serie de bielas en un mismo eje acodado, cada uno de los codos del eje hace las veces de manivela, y el conjunto se denomina cigeal. El cigeal transforma el movimiento de rotacin de un eje en los movimientos alternativos descompasados de las diferentes bielas.
CIGEAL
Definicin y elementos: Se trata bsicamente de una rueda con un saliente que empuja un seguidor a su paso. Se pueden aadir ms salientes e introducir perfiles ms o menos abruptos para conseguir movimientos ms complejos. Al conjunto de levas colocadas en un mismo eje se denomina rbol de levas.
LEVA
Aplicaciones Se emplea en motores de combustin para regular de forma automtica la entrada y salida de combustible y gases.
Definicin y elementos: La excntrica consiste en una rueda cuyo eje de giro no incide con el centro de la circunferencia. Transforma el movimiento de rotacin de la rueda en un movimiento lineal alternativo de la varilla.
EXCNTRICA
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EJERCICIO 15: Dadas las siguientes figuras: a) Indica el nombre del mecanismo. b) Calcula la fuerza que hay que hacer en cada caso si se quiere levantar un peso de 100 Kgr. F=
r = 20 cm
cm
F=
1m
2 m
F=
50
F=
EJERCICIO 16: Dados los siguientes trenes de engranajes, dibuja el sentido de todos sus componentes, identifica los distintos mecanismos, calcula la relacin de transmisin, y calcula todos los datos que faltan: D2= 40 cm N2= N1= 1000 rpm N4= 50 N1= N2= Z2= 10 N4=
D4=100 cm r= TIPO:
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EJERCICIO 17: Dado el siguiente mecanismo calcula: a) Dibuja el sentido que tienen que tomar cada mecanismo para que empuje a la pila. b) Identifica cada mecanismo de la figura c) Sabiendo que el ltimo engranaje tiene 20 dientes, el paso es de 5 mm, calcula cuantas vueltas tiene que dar el engranaje para que empuje a la pila. R= d) Si el motor gira a 3000 rpm, calcula los datos que faltan al dibujo. e) Calcula cuanto tiempo tarda el mecanismo en golpear a la pila. R=
Z1= N1 =
Z2= 20 N2 =
N3 =
D3= 30 cm
N4 =
D4= 25 cm
N5=
Z5=
6m
M M
FRMULA F
R MECANISMOS DE TRANSMISIN
d
R
r
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Curso 2012/13 D2
D1
N1 D1
N2 D2
N2
N2 Z2
Z1
N1
N2 N2 N1
Z2
Z2
N1
N2 Z2 N Z
Z1 MECANISMOS DE TRANSFORMACIN
CIRCUL. A LINEAL
N1
R
R
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Curso 2012/13
R N
TIPO
MECANISMO
NOMBRE
IMAGEN
APLICACIONES
OTROS MECANISMOS
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VOCABULARIO: MECANISMO:
POLEA:
PALANCA:
CIGEAL:
LEVA:
BIELA:
MANIVELA:
TORNO:
PIN:
POLIPASTO:
ENGRANAJE:
CALIFICACIN:
NOTA:
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