1 Definicin

En el caso del movimiento bidimensional de un punto material resulta til en muchas ocasiones trabajar con coordenadas polares. Usaremos la figura para definirlas. Sea un punto P situado en el plano OXY con coordenadas cartesianas (x,y). Su vector de posicin respecto al origen del sistema de referencia es

Las coordenadas polares (,) se definen de la siguiente forma 1. La coordenada es la distancia del punto P al punto O. Puede variar entre los valores 0 y .

2. La coordenada es el ngulo que forma el vector con el eje OX. Puede variar entre los valores 0 y 2. Estas dos coordenadas permiten describir de forma unvoca la posicin de cualquier punto en el planoOXY.

El intervalo para es abierto a la derecha para evitar llegar al valor de 2. De lo contrario, los puntos del eje OX apareceran dos veces, para = 0 y para = 2.

2 Relacin con las coordenadas cartesianas

Cada par de valores (x,y) corresponde unvocamente a un par de valores ,. La relacin entre estos dos pares puede obtenerse a partir de la figura. Teniendo en cuenta el tringulo rectngulo formado por los catetos de longitud x e y y la hipotenusa de longitud tenemos
Polares cartesianas Cartesianas polares

= arctan(y / x)

2.1 Base vectorial en polares

Al igual que el sistema de coordenadas cartesianas, las coordenadas polares llevan asociada una base vectorial. Esta base la componen los vectores unitarios pintados en verde en la figura.

El vector apunta en la direccin y sentido en que nos movemos si variamos la coordenada manteniendo constante. Si aumenta nos alejamos radialmente del punto O, y si disminuye nos dirigimos hacia O. De igual modo, el vector apunta en la direccin y sentido en que nos movemos si vara manteniendo constante. Si aumenta nos desplazamos sobre la tangente a la circunferencia de radio centrada en O, en sentido contrario a las agujas del reloj. Si disminuye el sentido del desplazamiento es el de las agujas del reloj. Usando los ngulos indicados en la figura podemos expresar los vectores de la base polar en funcin de los vectores de la base cartesiana

Hay que destacar que, a diferencia de los vectores de la base cartesiana, los vectores de la base polar no son constantes. Esto quiere decir que varan en direccin y sentido al cambiar de punto en el plano. Algunos ejemplos
0 /4 /2

Podemos obtener la expresin de los vectores de la base cartesiana en funcin de la base polar proyectando en la primera figura o despejando en la expresin de los vectores polares en funcin de los cartesianos. As

3 Vectores cinemticos en coordenadas polares

3.1 Vector de posicin

Vamos a encontrar la expresin de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas polares. A partir del dibujo que el vector de posicin puede escribirse como

El vector de posicin debe depender de y . As que uno puede preguntarse donde est la coordenada en esta expresin. La respuesta es que est en el vector

3.2 Vector velocidad

, que depende de .

A lo largo del movimiento del punto por el plano las coordenadas polares cambian con el tiempo

Para obtener la velocidad hay que derivar el vector de posicin respecto del tiempo. Pero hay que tener en cuenta que al moverse el punto, como varan tanto como , tambin varan los vectores pues, hay que derivar tambin el vector y . As .

en la expresin de

Para encontrar

usamos la expresin en cartesianas del vector. Los no cambian durante el movimiento

vectores de la base cartesiana de la partcula, esto es,

. Usando la regla de la cadena tenemos

El vector entre parntesis es precisamente

. Por tanto

y la velocidad se escribe

El primer sumando representa la componente de la velocidad en la direccin radial, mientras que el segundo sumando es la componente de la velocidad en la direccin perpendicular a la radial.

3.3 Vector aceleracin

Derivamos la velocidad respecto al tiempo para obtener la aceleracin. Tenemos en cuenta que , , y dependen del tiempo

Para obtener la expresin de cartesianas de

utilizamos de nuevo la expresin en

Finalmente, la expresin de la aceleracin en coordenadas polares es