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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU CENTRO DE TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

UNIES DE EIXOS

TERESINA JULHO DE 2012

ANTONIO FELIPE BARROS RODRIGUES LVIO SSTENNES MENESES NICODEMOS MONTEIRO DE FARIAS RENATO LEMOS COSSE RHUAN SANTANA SILVA AYRES WESLLEY RICK VIANA SAMPAIO

UNIES DE EIXOS

Trabalho apresentado UFPI Universidade Federal do Piau, para composio da nota da 3 avaliao da disciplina de Elementos de Mquinas. Sob orientao do professor Clsio Cruz Melo.

TERESINA JULHO DE 2012

Ainda que eu falasse a lngua dos homens e dos anjos, e no tivesse amor, seria como o metal que soa, ou como o sino que tine. Ainda que eu tivesse o dom de profecia e conhecesse todos os mistrios e toda a cincia e ainda que tivesse toda a f de maneira tal que transportasse os montes e no tivesse amor, nada seria. (Corntios: 13: 1,2)

SUMRIO
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 4. 5. 6. INTRODUO ..........................................................................................................5 UTILIZAES E CARACTERSTICAS DOS EIXOS ..............................................6 ACOPLAMENTOS, CHAVETAS E ESTRIAS ..........................................................7 ACOPLAMENTOS RGIDOS ................................................................................8 ACOPLAMENTOS ELSTICOS ...........................................................................9 CHAVETAS, ESTRIAS E AJUSTES CNICOS.................................................. 13 TORO EM EIXOS .............................................................................................. 20 CONCLUSO ..........................................................................................................22 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 23

1. INTRODUO

Virtualmente todas as mquinas e estruturas, tanto grandes quanto pequenas, so formadas por uma montagem de partes individuais, fabricadas separadamente, e unidas para produzir o componente completo. Deve ser dada especial ateno pelo projetista s unies e conexes entre as partes uma vez que elas sempre representam descontinuidades geomtricas que tendem a romper o fluxo uniforme de foras. Consequentemente, ou as tenses nas unies so elevadas (devido concentrao de tenses), ou uma geometria protuberante deve ser utilizada para prevenir as elevadas tenses locais. Tambm, as unies podem envolver interaes adversas entre dois diferentes materiais em contato, podem algumas vezes contribuir para desalinhamentos nocivos, quase sempre se constituem em locais potenciais de falha, e muitas vezes representam mais do que a metade do custo da mquina (caso a anlise das unies, projeto, e custos de montagem estejam includos). As orientaes de configurao para determinar forma e dimenso, devem ser seguidas to prximo quanto possvel, quando se estiver projetando unies, mas algumas vezes so difceis de serem implementadas. O desafio bsico projetar a unio de tal forma que os componentes possam ser economicamente montados e ligados, com a mxima integridade da unio. Quando possvel, unies e fixadores devem ser eliminados. Porm, para facilitar a fabricao, para tornar conveniente a entrega das mquinas atravs de aberturas de portas padronizadas, para permitir o reparo e reposio de componentes, para tornar mais fcil a remessa e manuseio, e para permitir a desmontagem para procedimentos de manuteno as unies se tornam uma necessidade. Nenhuma norma foi desenvolvida para configuraes uniformes de unies. As configuraes mais usuais de unies estruturais incluem unies de topo, unies sobrepostas, unies por flange, unies sanduche, unies de face ou conexes, unies mveis, ou combinaes destas. A maioria dos tipos de unies permite escolher entre uma variedade de diferentes tcnicas de fixao permanentes ou removveis. A montagem, em linha de fabricao, de componentes unidos usualmente prefervel, especialmente para unies permanentes, mas a montagem em campo pode ser requerida ou desejada em algumas circunstncias. O perigo potencial da perda da unio durante o servio tambm deve ser considerado pelo projetista. Nesse trabalho, iremos tratar das unies de eixos e para tanto, devemos ter um conhecimento prvio das utilizaes e caractersticas dos eixos.

2. UTILIZAES E CARACTERSTICAS DOS EIXOS

Em praticamente todas as mquinas observa-se a transmisso de potncia e/ou o movimento de uma fonte de entrada para uma regio de sada. A fonte de entrada, normalmente um motor eltrico ou motor de combusto interna, tipicamente fornece a potncia na forma de um torque motriz de rotao ao eixo de entrada da mquina em questo, atravs de algum tipo de acoplamento. Um eixo comumente um elemento cilndrico relativamente longo, suportado por mancais, e carregado em toro, transversalmente e/ou axialmente enquanto a mquina opera. As cargas operacionais em um eixo so produzidas pelos elementos montados ou acoplados ao eixo, tais como engrenagens, polias de correia, rodas dentadas de corrente, ou volantes ou pelos mancais montados no eixo que suportam outras submontagens operacionais da mquina. A figura 1 mostra um esquema de uma configurao tpica utilizando um eixo.

Figura 1: Eixo de acionamento da embreagem.

A maioria dos eixos de transmisso de potncia composta por eixos cilndricos (slidos ou vazados) que, frequentemente, so escalonados com redues de seo. Em aplicaes especiais, os eixos podem ser quadrados, retangulares ou apresentar alguma outra forma de seo transversal. Normalmente o eixo gira e suportado por mancais presos a uma estrutura fixa ou carcaa de mquina. No entanto, algumas vezes o eixo fixado carcaa, de modo que os mancais de engrenagens, polias ou rodas intermedirias podem ser montados sobre ele. Os eixos engastados, rgidos e curtos, como aqueles utilizados para suportar as rodas no-motrizes de um automvel, so usualmente chamados de manga de eixo.

Uma vez que a transmisso de potncia atravs de eixos uma necessidade primordial em todos os tipos de mquinas e equipamentos mecnicos, o seu projeto ou a sua seleo deve ser a tarefa de projeto mais frequente. Na maioria dos casos, as posies das engrenagens, polias, rodas dentadas e mancais de suporte ao longo do eixo so ditadas pelas especificaes operacionais da mquina. A distribuio inicial destes elementos o primeiro passo no projeto de um eixo. Em seguida, desenvolve-se um esboo conceitual da configurao do eixo, indicando-se as principais caractersticas necessrias para a montagem e o posicionamento dos elementos ao longo do eixo. Mesmo neste estgio inicial, importante que seja considerada a necessidade de encostos para o posicionamento axial preciso dos mancais ou engrenagens, ressaltos para facilitar a montagem e a desmontagem de engrenagens ou rolamentos do eixo e o aumento progressivo no dimetro do eixo das extremidades para dentro (de modo a permitir a montagem). A considerao sobre a utilizao de outros componentes de montagem e de reteno, tais como chavetas, estrias, pinos, roscas, ou anis de reteno, pode tambm ser includa no esboo conceitual do eixo, mesmo antes que algum clculo de projeto tenha sido efetuado.

3. ACOPLAMENTOS, CHAVETAS E ESTRIAS

A transmisso de potncia para ou de um eixo rotativo alcanada (1) acoplando o eixo rotativo extremidade-com-extremidade com uma fonte de potncia (como um motor eltrico ou um motor de combusto interna), ou extremidade-com-extremidade com um eixo de entrada de um sistema de dissipao de potncia (como uma mquina ferramenta ou um automvel), ou (2) acoplando componentes de entrada ou de sada de potncia (como polias, rodas dentadas e engrenagens) a eixos utilizando chavetas, estrias ou outros elementos de reteno. Os requisitos bsicos de projeto tanto para dispositivos de acoplamento ou de reteno so os mesmos; o torque especificado para o eixo deve ser transmitido sem deslizamento, e a falha prematura no deve ser induzida e nenhuma parte da mquina em operao. No caso de acoplamentos, pode ser necessrio acomodar desalinhamentos no eixo para prevenir falhas prematuras.

3.1 ACOPLAMENTOS RGIDOS

Os acoplamentos mecnicos utilizados para conectar eixos rotativos so tipicamente divididos em duas categorias amplas: acoplamentos rgidos e acoplamentos elsticos. Os acoplamentos rgidos so simples, baratos e relativamente fceis de projetar, mas requerem alinhamentos colineares precisos dos eixos a serem acoplados. Alm disso, os eixos devem estar bem suportados por mancais prximos ao acoplamento. Outra vantagem do acoplamento rgido est em fornecer uma alta rigidez atravs da junta. Isto resulta em pequenos ngulos de toro relativos, de modo que a relao de fase entre a fonte de potncia e a mquina acionada pode ser precisamente preservada, caso seja necessrio. Os acoplamentos rgidos tambm fornecem velocidades crticas torcionais mais elevadas para o sistema. A maior desvantagem de se instalar um acoplamento rgido que quando os parafusos do flange so apertados, qualquer desalinhamento entre os dois eixos pode vir a causar grandes foras e momentos fletores, os quais podem sobrecarregar o acoplamento, os eixos, os mancais ou o alojamento de suporte. A geometria tpica para um acoplamento rgido envolve duas metades similares, cada uma com um cubo de modo a acomodar a fixao ao seu respectivo eixo, um furo guiado para o alinhamento preciso e parafusos de fixao em um crculo de parafusos para fixar junto s duas metades. A figura 2 ilustra a geometria de um acoplamento rgido simples do tipo flange. Um aro externo de proteo frequentemente adicionado aos flanges para fornecer uma proteo segura para as cabeas dos parafusos, conforme ilustrado na figura 3. O aro de proteo tambm oferece um meio para o balanceamento dinmico aps a montagem (fura-se ou removem-se pequenas quantidades de material para restaurar o balanceamento). Se o torque transmitido for constante e nenhuma vibrao induzida, o modo de falha predominante para um acoplamento rgido o escoamento. Se o torque varia, ou se vibrao est presente, ou se existe um desalinhamento significativo no sistema do eixo rotatrio, os provveis modos de falha passam a ser a fadiga ou a fadiga por fretagem.

Figura 2: Acoplamento simples por flange rgido.

Figura 3: Acoplamento por flange rgido com aro de segurana

O acoplamento dos cubos rgidos aos eixos pode ser obtido utilizando-se chavetas, luvas cnicas ou ajustes por interferncia ( necessria a aplicao de presso na montagem). As figuras 2 e 4 ilustram o uso de chavetas. A figura 4 ilustra um acoplamento ne rvurado no qual uma chaveta longa comum colocada em posio ao longo de ambos os eixos por uma carcaa de acoplamento aparafusada nos eixos rotativos. Luvas cnicas so ilustradas no esboo de um acoplamento rgido do tipo de compresso da figura 3. Cada uma das luvas cnicas pressionada contra o seu eixo, apertando-se os parafusos do flange, o que proporciona uma capacidade para um torque motriz de atrito. Tais acoplamentos podem ser facilmente instalados ou removidos, mas so limitados a aplicaes de torque baixo ou moderado.

Figura 4: Acoplamento rgido nervurado.

O projeto de um acoplamento rgido como o mostrado na figura 2 envolve normalmente uma investigao das seguintes reas crticas potenciais: Cortante e esmagamento da chaveta; Cortante e esmagamento dos parafusos de fixao, incluindo a influncia da prcarga e/ou da flexo dos parafusos do flange, se aplicvel; Esmagamento do flange nas interfaces de fixao dos parafusos; Cortante no cubo do flange.

3.2 ACOPLAMENTOS ELSTICOS

Na utilizao de acoplamentos, os desalinhamentos esto mais para regra do que para exceo. Para acomodar pequenos desalinhamentos entre dois eixos, acoplamentos elsticos so normalmente escolhidos. Visto que est comercialmente disponvel uma grande variedade de acoplamentos elsticos, um projetista tipicamente seleciona um aco-

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plamento adequado para o uso atravs de catlogos de fabricantes, em vez de projet-lo a partir de um esboo. Alguns poucos, dos muitos tipos de acoplamentos elsticos disponveis comercialmente, esto ilustrados na figura 5.

Figura 5: Esboos conceituais de vrios tipos de acoplamentos elsticos para eixos.

Os acoplamentos mostrados podem ser agrupados em trs categorias bsicas, de acordo com o modo pelo qual os desalinhamentos entre eixos so acomodados, quais sejam:

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Desalinhamento acomodado por um componente rgido intermedirio que desliza ou introduz pequenas folgas (jogo) entre eixos; Desalinhamento acomodado por um ou mais componentes metlicos elsticos intermedirios; Desalinhamento acomodado por um componente flexvel elastomrico intermedirio.

Os esboos (a), (b) e (c) da figura 5 mostram exemplos da primeira categoria. No acoplamento de disco deslizante da figura 5(a), dois flanges com fendas so acoplados atravs de um disco intermedirio com unio por chavetas cruzadas tendo folga suficiente para permitir movimentos de deslizamento entre o disco e os flanges. Tais acoplamentos, planejados para acionamentos de alto torque e de baixa rotao, acomodam tipicamente desalinhamentos at cerca de grau e desalinhamentos paralelos da linha de centro entre eixos de at de polegada. A fadiga por fretagem e o desgaste por atrito so os modos potenciais de falha. O acoplamento de engrenagens da figura 5(b) provavelmente o acoplamento entre eixos mais amplamente utilizado. Consiste em dois cubos de montagem com dentes externos que encaixam em dentes internos em uma luva que se ajusta sobre os dois cubos. Dentes curvos so frequentemente utilizados para acomodar maiores desalinhamentos angulares. O jogo nas engrenagens acopladas tipicamente permite em torno de um grau de desalinhamento angular para dentes retos e at trs graus se os dentes de cubo forem curvos; porm, um bom alinhamento da linha de centro entre eixos exigido. A figura 5(c) ilustra um acoplamento de corrente, no qual rodas dentadas so conectadas a extremidades adjacentes de dois eixos contguos, e ambas envolvidas pelo mesmo segmento de corrente que se estende pelas duas rodas dentadas. A folga entre a corrente e as rodas dentadas permite at 1,5 graus de desalinhamento angular entre as linhas centrais dos eixos e at 0,010 polegadas de desalinhamento paralelo entre linhas de centros dos eixos. Acoplamentos de correntes so de baixo custo, constituem dispositivos de alto torque, mas podem ser ruidosos. Desgaste ou desgaste por atrito so os modos potenciais de falha. As figuras 5(d), (e) e (f) ilustram trs exemplos de acoplamentos elsticos nos quais desalinhamentos so acomodados por elementos metlicos de flexo. Os acoplamentos de mola normalmente acomodam desalinhamentos angulares de cerca de 4 graus e desalinha-

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mento paralelo entre eixos de at 1/8 de polegada. Acoplamentos de discos flexveis permitem cerca de um grau de desalinhamento angular e cerca de 1/16 polegada de desalinhamento paralelo entre eixos. O acoplamento sanfonado pode permitir at nove graus de desalinhamento angular e 1/4 polegada de desalinhamento paralelo entre eixos, mas tipicamente limitado a aplicaes de baixo torque. A fadiga seria provavelmente o modo de falha representativo para todos os acoplamentos da categoria de acoplamentos metlicos flexveis. As figuras 5(g), (h) e (i) so exemplos da terceira categoria de acoplamentos elsticos, nos quais um elemento elastomrico em compresso, flexo ou cisalhamento prov os meios para a acomodao dos desalinhamentos. Na figura 5(g), dois flanges montados em eixos, cada um com dentes internos e externos concntricos, so acoplados por uma luva elastomrica. Este arranjo prov grande flexibilidade torcional e tende a atenuar choques mecnicos e vibraes. Um desalinhamento angular at cerca 1 grau pode ser tambm tolerado. Os acoplamentos disco elastomrico colado da figura 5(h) posicionam o disco elastomrico em corte e so tipicamente limitados a aplicaes de baixo torque. O acoplamento com elemento de borracha da figura 5(i) prende o elemento de borracha em compresso em cada cavidade dos flanges e transmite o torque por cisalhamento do elemento de acoplamento elastomrico. Tais acoplamentos so disponveis para torques altos e podem acomodar at um grau de desalinhamento angular e at 1/4 de polegada de desalinhamento paralelo entre eixos. O modo provvel de falha para os elementos de acoplamento elastomricos a fadiga. Se os eixos de transmisso de potncia necessitam ser conectados com ngulos maiores do que os capazes de serem acomodados por acoplamentos elsticos (descritos anteriormente), juntas universais (juntas U) podem, em alguns casos, ser utilizadas para acoplar eixos. A figura 6(a) mostra uma junta universal simples, e a figura 6(b), uma configurao de junta universal dupla. Utilizaes tpicas para as juntas U incluem eixos de acionamento de automveis, articulao de tratores agrcolas, acionadores de laminadores industriais e mecanismos mecnicos de controle, entre outros. A configurao de junta

Figura 6: Arranjos de juntas universais simples.

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universal simples engloba o cubo estriado do garfo acionador, cubo estriado do garfo acionado e uma ligao em cruz (algumas vezes chamada de cruzeta), conectando os dois garfos atravs de mancais axiais (normalmente rolamentos de agulha), como mostrado na figura 6(a). Desalinhamentos angulares de at 15 graus entre as linhas de centro dos eixos so prontamente acomodados em at 30 graus em circunstncias especiais. Uma importante observao que a razo de velocidades angulares entre o eixo de entrada e o eixo de sada de uma junta universal simples no constante, aumentando o potencial de problemas de vibraes torcionais no sistema. Se um sistema de junta U dupla for utilizado, como aquele mostrado na figura 6(b), as variaes na razo das velocidades angulares so pequenas porque as variveis da segunda junta tendem a compensar aquelas da primeira junta. O descasamento das linhas de centro dos eixos pode tambm ser acomodado pelo arranjo de junta U dupla. Juntas universais de razo de velocidade constante (juntas CV) tm sido desenvolvidas e esto disponveis comercialmente, mas so mais caras. Os modos de falha representativos para as juntas universais incluem o desgaste por atrito nos rolamentos de agulha que conectam os garfos ligao em cruz (em funo de movimentos oscilatrios de pequena amplitude) e fadiga por fretagem nas conexes estriadas entre cada garfo e seu eixo.

3.3 CHAVETAS, ESTRIAS E AJUSTES CNICOS

Quando potncia precisa ser transmitida para, ou fornecida de, um eixo rotativo, necessrio afixar ao eixo componentes tais como polias, rodas dentadas ou engrenagens ao eixo. Para evitar rotao relativa entre o eixo e o componente afixado, a conexo entre o cubo do componente e o eixo deve ser garantida. Dispositivos de fixao tais como chavetas, estrias ou ajustes cnicos so comumente utilizados para impedir tal movimento relativo. Para aplicaes mais leves, pinos e parafusos de fixao podem ser utilizados, ocasionalmente em combinao com anis de reteno para prover restrio axial de um componente montado no eixo. Das chavetas mostradas na figura 7, a chaveta paralela quadrada e a chaveta Woodruff so provavelmente as mais amplamente utilizadas que os outros tipos. Recomendaes para as dimenses de chaveta e de profundidade de rasgo de chaveta, em funo do dimetro do eixo, so fornecidas por Normas ASME/ANSIB17. 1-1967 e B17. 2-1967. Para chavetas paralelas uma prtica usual a utilizao de parafusos de fixao para prevenir o jogo entre a chaveta e o rasgo de chaveta, especialmente se torques vari-

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veis ocorrem durante a operao. Em alguns usos dois parafusos de fixao so utilizados, um apoiando-se diretamente sobre a chaveta, e o segundo localizado a 90 do rasgo de chaveta, onde se encontra diretamente no eixo (usualmente onde foi usinada uma superfcie plana rasa).

Figura 7: Vrios tipos de chavetas.

Os modos de falhas potencias para conexes enchavetadas incluem o escoamento ou a ruptura dctil ou, se cargas variveis ou torques variveis estiverem presentes, fadiga ou fadiga por fretagem da chaveta ou da regio do eixo prxima extremidade da chaveta. Rasgos de chavetas planas usinadas no eixo tm ou uma geometria deslizante ou uma geometria embutida, como mostrado na figura 8.

Figura 8: Geometria de rasgos de chaveta.

Rasgos de chavetas em cubos so usinados em toda a extenso do cubo, normalmente numa operao de brochamento. Fatores de concentrao de tenses para rasgos de

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chavetas padres, quando o eixo submetido flexo, so em torno de rasgo de chaveta embutida e

para

para rasgo de chaveta deslizante. Se o eixo sub-

metido toro, o fator de concentrao de tenses torcional normalmente em torno de tanto para rasgo de chaveta embutida quanto para o rasgo de chaveta deslizante. Os fatores de concentrao de tenses para rasgos de chaveta Woodruff em eixos so semelhantes queles para o rasgo de chaveta deslizante. frequentemente desejvel dimensionar uma chaveta para que esta cisalhe por ruptura dctil na ocorrncia de uma sobrecarga no equipamento. Utilizando-se uma chaveta de eixo barata como um fusvel de segurana mecnico resguardam-se o eixo e outros elementos de mquinas mais caros de danos. Normalmente, em consequncia, o material selecionado para a chaveta macio, dctil, ao de baixo carbono, laminado a frio para dimenses padres de chavetas e cortados sob encomenda para comprimentos apropriados. O projeto de chaveta para uma dada aplicao deve assegurar que o torque de operao seja transmitido sem falha, enquanto torques gerados por condies de sobrecargas tais como o emperramento ou engripamento de um componente do sistema, causem o cisalhamento da chaveta na interface eixo-cubo. Uma conexo enchavetada entre um eixo e um cubo mostrada na figura 9. Para o caso mostrado, a largura da chaveta fora gerada pelo torque , a sua altura radial , e o seu comprimento . A

transmitida do eixo, atravs da chaveta, para o cubo, o qual sobre ela.

promove uma fora de reao

Figura 9: Esboo de uma conexo enchavetada entre um eixo e um cubo.

Em utilizaes onde torques maiores devem ser transmitidos, chavetas podem no ter capacidade suficiente para tal. Essencialmente, as estrias so chavetas integrais uniformemente espaadas em torno da parte externa de eixos ou internamente a cubos, como

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ilustrado na figura 10(a). Estrias em eixos so frequentemente usinadas com alturas reduzidas para diminuir os efeitos de concentrao de tenses. Estrias podem ser tanto retas, como ilustrado na figura 10(b), quanto ter dentes com perfis evolventes, como mostrado na figura 10(c). Tal como nas conexes enchavetadas, os modos de falha potenciais para estrias incluem o escoamento para utilizaes de torque constante ou se cargas ou torques variveis esto envolvidos, a fadiga ou a fadiga por fretagem. Adicionalmente, o desgaste ou o desgaste por fretagem podem ser representativos em alguns casos, visto que deslizamentos so comuns em conexes estriadas.

Figura 10: Geometria da estria.

Trs classes de ajustes so padronizadas para estrias retas: Ajuste classe A: conexo permanente para no ser movida aps a instalao; Ajuste classe B: acomoda deslizamento axial sem torque aplicado; Ajuste classe C: acomoda deslizamento axial com carregamento de torque aplicado.

Para estrias evolventes padres em toro, o valor do fator de concentrao de tenses, , de cerca de 2,8. Referenciando, que para carregamentos estticos, matrias

dcteis e concentrao de tenses altamente localizadas, o escoamento plstico localizado reduz o fator de concentrao de tenses real para um valor prximo da unidade, um projetista pode, em alguns casos, escolher fixar .

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Estrias evolventais so amplamente utilizadas na prtica moderna. Elas so tipicamente mais fortes, tendem a ser mais autocentrantes e mais fceis de usinar e ajustar que as estrias retas. Os dentes tm um perfil evolvental semelhante aos dentes de engrenagem, normalmente com ngulo de presso de 30 e a metade da profundidade do dente padro de engrenagem. Estrias internas so tipicamente usinadas brochando ou aplainando e estrias externas por fresagem ou aplainamento. Estrias so ajustadas tanto pelo dimetro maior quanto pelas laterais, como mostrado na figura 10(c). As dimenses e as tolerncias so normatizadas. Ajustes cnicos so algumas vezes utilizados para a montagem de componente de entrada ou de sada de potncia na extremidade de um eixo. Em geral, uma ponta roscada e uma porca so usadas para forar o aperto axial do cone, como ilustrado na figura 11. Ajustes cnicos geram uma boa concentricidade, mas apenas uma moderada capacidade de transmisso de torque. Contudo, a capacidade de torque pode ser aumentada pelo acrscimo de uma chaveta conexo cnica. Um posicionamento axial preciso de um componente sobre o eixo no possvel quando uma conexo cnica estiver sendo utilizada. Os cones tpicos utilizados nessas conexes so autotravantes, de forma que o projetista pode prover os meios para inserir ou fixar um extrator que facilite a desmontagem da junta cnica se necessrio. Em alguns usos, os ajustes por interferncia podem ser utilizados para a montagem de um componente de entrada ou de sada de potncia no eixo para prover a transferncia de torque pelo atrito na interface. O ajuste por interferncia pode ser gerado pressionandose axialmente o eixo de um componente com o furo do cubo ligeiramente menor que o dimetro de montagem do eixo, ou pelo aquecimento do cubo, ou pelo esfriamento do eixo, ou por ambos, para facilitar a montagem. O dimetro de montagem do eixo usualmente maior do que o dimetro do resto do eixo para minimizar a concentrao de tenses e permitir a usinagem precisa do dimetro de montagem. Um escalonamento do eixo normalmente provido para assegurar um posicionamento axial preciso.

Figura 11: Tpica conexo com ajuste cnico entre o eixo e o cubo.

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Para utilizaes mais leves, parafusos de fixao ou pinos podem ser utilizados para transferir o torque entre o componente montado e o eixo. Os parafusos de fixao correspondem a elementos roscados que so apertados em furos roscados radiais no cubo, compresso superficial contra a superfcie externa do eixo para prover resistncias por atrito ao movimento entre o eixo e o cubo. Frequentemente, um rebaixo plano usinado onde o eixo recebe a ponta do parafuso de fixao, de forma que as rebarbas no interfiram na desmontagem. Vrios tipos de pontas para parafusos de fixao so comercialmente disponveis, como ilustrado na figura 12. A ponta cncava recartilhada provavelmente a mais comumente utilizada, primariamente em transmisses dcteis. A ponta oval utilizada em usos semelhantes, mas tipicamente necessita de um entalhe ou de um rasgo de chaveta para posicionar-se sobre o eixo. A ponta cnica utilizada quando nenhum ajuste da posio relativa entre o cubo e o eixo for previamente conhecido. Quando eixos de ao endurecidos so utilizados ou se um ajuste frequente for previamente conhecido, um parafuso de fixao de ponta plana com chanfro normalmente utilizado. A ponta cilndrica utilizada para casos nos quais a posio relativa do cubo sobre o eixo deve ser mantida; um furo de acoplamento adequado perfurado no eixo para receber a ponta cilndrica.

Figura 12: Tipos usuais de pontas de parafusos de fixao.

Parafusos de fixao so normalmente escolhidos para ter cerca de do dimetro do eixo de acoplamento, com um comprimento nominal de cerca de metade do dimetro do eixo. A fora de reteno de um parafuso de fixao a sua resistncia por atrito ao deslizamento (uma fora de atrito tangencial) entre o eixo e o cubo, gerada pelo aperto do parafuso de fixao. A capacidade de torque pode ser substancialmente aumentada pela utilizao de dois parafusos de fixao lado a lado. Um problema frequentemente encontrado o

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afrouxamento do parafuso de fixao sob cargas variveis ou vibratrias, que pode ser de alguma forma atenuado pela utilizao de parafusos de fixao com insertos de plsticos deformvel de travamento na regio de acoplamento da rosca ou pelo aperto de um segundo parafuso de fixao no topo do primeiro para trav-lo em seu lugar. Pinos de vrios tipos tambm podem ser utilizados em aplicaes mais leves para prover a transferncia de torque entre os componentes montados e o eixo. Para utilizar qualquer tipo de pino necessrio que um furo diametral seja perfurado atravs do eixo para acomodar o pino, criando uma expressiva concentrao de tenses na regio do furo. Vrios tipos de pinos comercialmente disponveis esto esboados na figura 13. Pinos de manilha so normalmente utilizados em casos nos quais uma rpida separao do componente montado desejada e podem ser fabricados de ao de baixo carbono dctil para fornecer um pino de cisalhamento de segurana que proteger o equipamento de danos. Pinosguia so normalmente endurecidos e retificados para dimenses precisas e utilizaes em aplicaes em que um posicionamento preciso exigido. Pinos cnicos so semelhantes aos pinos-guia, mas so retificados para uma pequena conicidade que se ajusta superfcie cnica escareada de um furo diametral no eixo. Pinos cnicos so autotravantes e devem ser desmontveis. Cavilhas so baratas, fceis de instalar e muito populares. Muitos estilos diferentes de cavilhas so disponveis comercialmente alm do mostrado na figura 13(d). Pinos elsticos (com nome comercial de rollpin) so largamente utilizados e baratos. Alm de facilmente instalados, as tolerncias de furo so menos crticas que para os pinos macios. Isto porque a seo transversal elstica deforma-se elasticamente para permitir a montagem. A resistncia por atrito gerada pela fora radial de mola mantm o pino elstico na posio. Naturalmente que a seo transversal vazada prov uma resistncia ao cisalhamento inferior de um pino de seo transversal cheia com propriedades de material similares. Pinos mola em espiral tm caractersticas similares aos pinos elsticos, mas tm uma melhor resistncia ao choque mecnico e fadiga, alm de produzir um ajuste mais apertado no furo.

Figura 13: Vrios tipos de pinos comercialmente disponveis.

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4. TORO EM EIXOS

A toro se refere ao giro de uma barra retilnea quando carregada por momentos (ou torques) que tendem a produzir rotao sobre o eixo longitudinal da barra. Por exemplo, quando voc gira uma chave de fenda, sua mo aplica um torque T no cabo e gira a haste da chave de fenda. Outros exemplos de barras em toro so hastes, eixos, eixos propulsores, hastes de direo e brocas de furadeiras. Para a resoluo de problemas relacionados a eixos, suficiente o conhecimento dos seguintes itens: Frmula de toro; Razo de toro; ngulo de toro.

Frmula de Toro:

A frmula de toro dada por:

onde, (eixo),

a tenso de cisalhamento mxima, o momento de inrcia polar.

o torque,

o raio da barra circular

Razo de Toro:

A razo de toro definida como sendo:

onde,

a razo de toro,

o torque,

o mdulo de elasticidade de cisalhamento do

material,

o momento de inrcia polar.

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ngulo de Toro:

O ngulo de toro dado por:

Podemos observar que o ngulo de toro determinado, fazendo o produto da razo de toro, , pelo comprimento, , da barra (eixo). De posse dessas equaes, possvel identificar pontos importantes no que se refere ao projeto de eixos como, por exemplo, o dimensionamento dos mesmos.

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5. CONCLUSO

Vimos que para a anlise da viabilidade das unies devem ser levadas em considerao as interaes adversas entre os eixos (que podem contribuir para desalinhamentos nocivos), custo para montagem e a integridade da unio, uma vez que esses projetos so difceis de serem implementados. Entretanto, as unies so artifcios que deve ser eliminado o mximo possvel. Porm, para facilitar a fabricao, para tornar conveniente a entrega das mquinas atravs de aberturas de portas padronizadas, para permitir o reparo e reposio de componentes, para tornar mais fcil a remessa e manuseio, e para permitir a desmontagem para procedimentos de manuteno as unies se tornam uma necessidade. Dessa forma, realizada a anlise de projeto e escolhido a unio por eixo, o prximo passo a seleo desse conjunto (eixo, acoplamentos, motor de acionamento e carregamentos). Na maioria dos casos, as posies das engrenagens, polias, rodas dentadas e mancais de suporte ao longo do eixo so ditadas pelas especificaes operacionais da mquina. A distribuio inicial destes elementos o primeiro passo no projeto de um eixo. Em seguida, desenvolve-se um esboo conceitual da configurao do eixo, indicando-se as principais caractersticas necessrias para a montagem e o posicionamento dos elementos ao longo do eixo. Alm disso, com o advento das novas tcnicas de processo de fabricao, a funo de um acoplamento no s ligar dois eixos, mas tambm de proteger os dispendiosos equipamentos motores e movidos do desalinhamento, cargas de choque, vibraes e cargas axiais.

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6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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