Teoría de Grafos

Teora de Grafos
Matemticas Discretas: Daniel A. Quinto Pazce

Semestre 2013 -I
1 Matematicas Discretas -
Daniel A. Quinto Pazce
Concepto Grafo:
Un grafo G=(V,A, ) es una estructura 3-tuple
formado por un conjunto de vertices y aristas
donde:
V = {Conjunto de vrtices o nodos} V ={v
1
,,v
n
}
A = {Conjunto de aristas o arcos} A = {e
1
,,e
m
}
=funcin incidencia
Grafos Dirigidos: Grafos no Dirigidos:
G:
b
c
a
Grafo:
Grafos
Funcin de incidencia
V*V
= funcin de incidencia
: A

a -
Arista funcin
i
( ) = a a
1 1 1 2
2 2 2 3
3 3 3 4
n 1
( ) (a ) ( . )
( ) (a ) ( . )
( ) (a ) ( . )

( ) (a ) ( . )
n n n
a v v
a v v
a v v
a v v
+
=
=
=
=

Grafos Dirigidos: Cuando todas las
aristas tienen una orientacin
LAZO o bucle: arista que une a un vrtice consigo
mismo
G:
b
c
= conjunto de nodos de arcos que salen

= conjunto de nodos de aristas que entran
+
I

I
a
a
b
entrada
=2
loop
Entran
salen
1 2
3
(Nodo ) fuente
(Nodo) sumidero o pozo
G:
En cualquier grafo dirigido sin bucles
puede existir o no los nodos llamados:
FUENTE Y SUMIDERO o pozo
las aristas son relaciones muchos a muchos entre nodos...
A
B
C
D
X1
X5
X7
X2
X3
X4
X6
X9
X8
X10
Ejemplo:
V = { A , B ,C , D } nodos
A = { (A,B) , (A,C) , (A,D) , (B,A) , (B,D) , (C,A) , (C,D) , (D,A) , (D,B) , (D,C)} aristas
Arcos = A={x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9,x10}
:
NODOS
ARCOS O ARISTAS
.
.
.
.
.
.
Grafos no Dirigidos: Cuando todas las
aristas no tienen una orientacin
G:
1 2
3 4
G:
a b
c d
En cualquier grafo no
dirigido sin bucles se
cumple:
#arcos =
( n = #nodos ),
2
1) - n(n
G:
G:
CONJUNTO de Vrtices Sucesores
{ }
( ) /( , ) Xi Vj V Vi Vj A
+
I = e e
Conjunto de Vrtices Predecesores
{ }
( ) /( , ) Xi Vj V Vj Vi A
I = e e
EN GRAFOS DIRIGIDOS
Ejemplo:
Conjunto de Vrtices Sucesores
(B) = {C, D}
Conjunto de Vrtices Predecesores
(B) = {C, D, E , F}
+
I
I
Grado o Valencia de un Vrtice:
Grado Interior :Nmero de aristas que entran
| ) ( | ) ( Xi Xi d

I =
Grado Exterior : Nmero de aristas que salen
| ) ( | ) ( Xi Xi d
+ +
I =
Grado de un Vrtice: Nmero de arcos que inciden en l.
) ( ) ( ) ( Xi d Xi d Xi d
+
+ =
Teorema de Euler:
En todo grafo la suma de los grados de los vrtices es igual a dos veces el
nmero de aristas
( ) 2| | d Xi A =
Ejemplo:
) ( Xi d
+
) ( Xi d
) (
1
X d
+
) (
1
X d
18 ) ( =
Xi d
) (
1
X d
) (
2
X d
+
) (
2
X d
) (
2
X d
) (
3
X d
+
) (
3
*
X d

) (
3
X d
) (
4
X d
+
) (
4
X d
) (
4
X d
=3 =2 =5
=2 =4 =6
=2 =1 =3
=1 =3 =4
) (Xi d
loop X d
i
= ) (
*
i
d(X ) 18
( ) 1 ( ) 1
i i
propiedades
Max d X V Min d X V
+
=
= = +
Teorema:
4
1
( ) 2( ) verificando
18 2(9)
18 18_
i
d Xi A
cumple
=
=
=
=
Ejercicio:
Dada la tabla encontrar el grafo
) ( Xi d
+
) ( Xi d
) (Xi d
) (
1
X d
+
) (
1
X d
) (
1
X d
) (
2
X d
+
) (
2
X d
) (
2
X d
) (
3
X d
+
) (
3
*
X d

) (
3
X d
=2 =2 =4
=2 =2 =4
=1 =1 =2
Salen entran
2,3 2
1,3 1,2,3
2 1,2,3
Ejercicio: generar el grafo dirigido
) ( Xi d
+
) ( Xi d
) (Xi d
) (
1
x
) (
4
x
) (
2
x
) (
5
x
) (
3
x
=3
=2 =5
=2
=2 =4
=3
=3 =6
=2
=2 = 4
=1
=2 =3
Salen entran
3,2,5 2,4
1,3 1,3
4,2,5 1,2,4
3,1 3,5
4 1,3
Grafos Etiquetados o Ponderado:
Un grafo G es etiquetado si cada vrtice y aristas estn asociados con cierta
informacin. Las aristas son asignadas: pesos, costos, tiempos, longitudes.
Los nodos son asignados: lugares o ciudades.
X = {ciudades}
W= {costos}
Camino:
Es una secuencia de arcos, tales que el vrtice extremo de cada
arco es a su vez origen del siguiente arco, excepto el ltimo
Ejemplo:
Camino (X1, X4) =(X1,U1,X2,U3,X3,U5,X2,U4,X4)
= U1.U3,U5,U4
Camino Simple:
Es el conjunto de aristas que no incluyen dos veces la misma arista (todos
sus arcos son distintos). Todos los V. son = (excepto el 1 y el U =)
Camino Elemental:
Es el conjunto de aristas, que no incluyen el mismo vrtices dos veces
O cuando no utiliza un mismo vrtice dos veces
Por tanto todo camino elemental es simple y el recproco no es cierto.
Circuito:
Es el camino cerrado donde el vrtice inicial y final coinciden. En grafos
no dirigidos las aristas deben ser diferentes.
Circuito Simple:
Es un camino simple cerrado, o cuando todos los arcos que lo
forman son distintos
Circuito Elemental:
Es un camino elemental cerrado, o cuando todos los vrtices
que lo forman son distintos.
LONGITUD DE UN CAMINO
Es el nmero de aristas que contiene un camino.
Longitud = numero de nodos - 1
Camino(X1,X4) = (X1,X2),(X2,X3),(X3,X2),(X2,X4)
Longitud (X1,X4) = 4
Vrtices (Nodos) Adyacentes:
Si existe una arista que los une. Todos los nodos unidos a X1,
mediante una arista U1
Aristas adyacentes
Si comparten un vrtice comn
Grafo Completo
Cuando cada par de vrtices est unido por una arista. Cada vrtice
esta unido con todos los dems. Grafo completo con n vrtices: Kn.
G:
N (aristas)= n(n-1); donde n: nmero de nodos.
G:
N(aristas)= (n(n-1))/2
Grafo Conexo:
Si hay un camino entre cualquier par de vrtices.
para cualquier par de vrtices existe al menos un camino que los
une
G:
Grafo fuertemente conexo:
Cuando para cada vrtice existe un camino simple que los une.
Se exige la presencia del bucle en cada nodo.
La matriz cuadrada tiene por elementos la unidad.
3 3
1 1 1
1 1 1
1 1 1
x
M
(
(
(
=
Camino Hamiltoniano:
En un grafo conexo, que posee un camino cerrado: es un camino
Hamiltoniano cuando contiene exactamente una vez a todos y a cada
uno de los vrtices o que incluye a todos los vrtices.
CIRCUITO HAMILTONIANO
Un circuito elemental que incluye a todos los
vrtices de un grafo
Camino Hamiltoniano:
1
2
3
5
4
6
Camino Euleriano:
Cuando contiene exactamente una vez a todos y a cada uno de las
arcos, y tiene valencia par. O si es simple y adems contiene a todos
los arcos del grafo.
G :
Circuitos de Euler.
Ejemplo.
Paso 1. Ciclo: (1, 2, 5, 7, 6, 3, 1)
Paso 2. Ciclo: (2, 3, 4, 2)
Paso 3. Ciclo: (1, 2, 3, 4, 2, 5, 7, 6, 3, 1)
Paso 2. Ciclo: (4, 5, 6, 4)
Paso 3. Ciclo: (1, 2, 3, 4, 5, 6, 4, 2, 5, 7, 6, 3, 1)
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
Circuito Euleriano:
Cuando el grafo es conexo y todos los vrtices tienen valencia par de
camino cerrado
Subgrafo:
Dado un grafo G, un Subgrafo G de un grafo G es el grafo G=(V.A)
que cumple:
Cada arista en G es incidente de G
i) V_V , V = 0
ii) A_A , A = 0
III) Las incidencias se conservan en G.
En general se obtienen muchos subgrafos
) 1 (
2
1
0
2 #

=
|
|
.
|
\
|
=
k k
n
k
k
n
subgraf os
Ejemplo: Caso de un Grafo no dirigido
18 ) ( # 18 8 6 3 1
2
3
3
2
2
3
2
1
3
2
0
3
2
3
3 1 0 0
) 1 (
2
1
3
0
= > = + + + =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

=
subgraf os
k
k k
k
Grafo Isomorfo:
Dos grafos G y G son isomorfos si existe una correspondencia biunivoca
uno a uno entre sus vrtices y aristas de modo que las incidencias se
conservan
Grafo Isomorfo de grafo no dirigido:
Producto de grafos:
Sea el grafo G(N ,A) y el grafo G(N , A), el producto de grafos es otro grafo G=(Z,W)
n(arcos)=n(A) x n(A)
n(nodos)=n(N) x n(N)
Ejemplo:
Hallar el producto de grafos G(N ,A) x G(N , A)
n(arcos)=4x3=12
n(nodos)=3x2=6
G=(Z,W)
Redefiniendo:al grafo producto
Ejercicios: Obtener el grafo producto
Dado:
Dado:
Matrices:
Matriz de Adyacencia:
La matriz de adyacencia es la matriz cuadrada de un grafo G
A= (aij) n*n tal que
Ejemplo: Dado G, obtener la matriz de adyacencia.
G(N,A):
0 1 1 3
1 1 1 2
1 1 0 1
3 2 1
A =
1 , si un camino (i,j)
0 , en otro caso
ij
a
-

=
`
)
Ejercicio:
Hallar la matriz de adyacencia
A.-
B.-
Matriz de Incidencia
Es una matriz rectangular m*n de elementos [0,1,-1] de un grafo G
1 min ( , )
( ) / 1 min ( , )
0 ,
ij mxn ij
ca o de i j
A a a ca o de j i
en otro caso
-
= = -
Ejemplo:
1 2 3 4 5 6 7
1 1 1 1 0 0 1 0
2 1 0 1 1 1 0 1
3 0 1 0 0 1 1 1
a a a a a a a

3x7
Ejercicio:
Generar el grafo:
5 3
0 0 0 1 1
1 1 1 0 1
0 1 1 1 0
x
|
|
|
.
|
\
|
+

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|

1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0
1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
A.-
B.-
Matriz de caminos: A
a)Mtodo de suma de matrices
b)Mtodo de algoritmos de Warschall
Mtodo de la suma de matrices
Dado el grafo G , determinar la matriz de adyacencia A
= + + + + +
k
k
B A A A A A ...
4 3 2 1
ij
b
>0
K=|v|
1, si existe camino (i,j)
0, en otro caso
1 0
2 1
3 2
1
1 2 3

K K
K
K
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A A B
=
=
=
=
+ + + =
,
=
i j
p
Ejemplo:
4 4
2
3
0 1 1 1
0 0 0 1
1, 2, 3, 4
0 1 0 1
0 0 1 0
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 2
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1
0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1
0 1 1 2 0 1 1 1
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 1 0 1 0 1
0 0 0 1 0 0 1 0
x
A k
A
A
| |
|
|
= =
|
|
|
\ .
| || | | |
| | |
| | |
= =
| | |
| | |
| | |
\ .\ . \ .
| || |
| |
| |
=
| |
| |
|
\ .\ .
4
0 1 2 2
0 1 0 1
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 2 2 0 1 1 1 0 2 2 3
0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1
0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 2
0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
A
| |
|
|
=
|
|
| |
\ .
| || | | |
| | |
| | |
= =
| | |
| | |
| | |
\ .\ . \ .
1 2 3 4
4
A A A A A B = + + + =
44
1 2 3 4
0 5 6 8
0 1 2 3
A=A 4
0 3 3 5
0 2 3 3
0
0 1 1 1
0 1 1 1

0 1 1 1
0 1 1 1
A A A B
bij
P
| |
|
|
+ + + = =
|
|
|
\ .
>
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
Mtodo del Algoritmo de Warschall:

Dado el grafo G (V, A), determinar la matriz de adyacencia A
Wo=A ; donde A= ( ) n*n v (I, ,j)
K=|v|
)) , ( ) , ( ( ) , ( ) , ( , 0
1 1 1
j k W k i W j i W j i W n K
k k k k
. v = s <
ij
a
1 1 0 0
1 1 1 0
1 0 1 0
2 2 1 0

3
= A
Camino 2: longitud 3
Para el ejercicio anterior:
4 4
0 1 0 0
1 0 1 0
1 0 0 0
1 1 1 0
x
A
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
Matriz de Adyacencia
0 1 1 1
0 0 0 1
1, 2, 3, 4
0 1 0 1
0 0 1 0
k
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
Wo=
Para k=1:
No existe cambio o variacion
W1=Wo
W
1
(i, j) = W
0
(i, j) v (W
0
(i, 1) . W
0
(1, j )
Para k=2:
2 1 1 1
( , ) ( , ) ( ( , 2) (2, )) W i j W i j W i W j = v .
3
4 1
no existe cambio o variacin.
W2=W1
Para k=3:
3 2 2 2
( , ) ( , ) ( ( , 3) (3, )) W i j W i j W i W j = v .
4 4
2 1
(4,2)=1
(4,4)=1
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 1 1 0
1 0 1 0
1 0 0 0
1 1 1 0
3 W
Para K=4:
4 3 3 3
( , ) ( , ) ( ( , 4) (4, )) W i j W i j W i W j = v .
4
4 3
3 2
2 1
(2,2)=1
(2,3)=1
(3,3)=1
4
0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1
, =
0 1 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1 1
W P
| | | |
| |
| |
=
| |
| |
| |
\ . \ .
Que es respuesta equivalente al anterior
Entonces P = W
4
Matriz de caminos P
MATRIZ DE CAMINOS MINIMOS P DEL GRAFO G(V,A):
Dado el grafo ponderado, obtener su matriz A
A=(a
ij
)/
aij >0
W , si existe el camino (i,j)
,otro caso
Q =
Qo=A
K=|v|
1 1 1
lg de Warschall
0 , ( , ) ( ( , ), ( ( , ) ( , )))
( , ), que es la matriz de caminos minimos
k k k k
k
A oritmo
k n Q i j MIN Q i j Q i k Q k j
P Q i j

< s = +
=
Ejemplo:
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= =
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 4
3
2 7
5 7
0 1 0 4
0 0 3 0
2 0 0 7
0 0 5 7
Qo A
k=1,2,3,4
Para K=1:
1 0 0 1
( , ) ( ( , ), ( ( ,1) (1, )))
k
Q i j MIN Q i j Q i Q j
= +
4 ) 4 (
) 5 ( 2 2 ) 7 (
) 7 ( 1 1 ) 7 (
Existe variacin
(2,2)=12
(4,2)=9
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
1 9 4
3
2 12 7
5 7
1 Q
Para K=2:
2 1 1 1
( , ) ( ( , ), ( ( , 2) (2, ))) Q i j MIN Q i j Q i Q j = +
4 ) 9 (
) 2 ( 4 3 ) 3 (
) 12 ( 2 2 ) 12 (
) 7 ( 1 1 ) 5 (
Existe variacin
(1,4)=7
(3,1)=10
(3,4)=5
(4,4)=11
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
11 1 9 4
5 3 10
2 12 7
7 5 7
2 Q
Para K=3:
3 2 2 2
( , ) ( ( , ), ( ( , 3) (3, ))) Q i j MIN Q i j Q i Q j = +
) 5 ( 4
) 3 ( 2
) 10 ( 1 4 ) 1 (
Existe variacin
(4,2)=4
(4,4)=6
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
6 1 4 4
5 3 10
2 12 7
7 5 7
3 Q
Para K=4:
4 3 3 3
( , ) ( ( , ), ( ( , 4) (4, ))) Q i j MIN Q i j Q i Q j = +
) 6 ( 4 4 ) 6 (
) 1 ( 3 3 ) 5 (
) 4 ( 2 2 ) 2 (
) 4 ( 1 1 ) 7 (
Existe variacin (1,3)=8
(2,1)=6
(2,2)=6
(2,3)=3
(3,1)=9
(3,3)=6
7 5 8 7 7 5 8 7
6 6 3 2 6 6 3 2
4 ( )
9 3 6 5 9 3 6 5
4 4 1 6 4 4 1 6
Q P P Mnimos
| | | |
| |
| |
= = => =
| |
| |
| |
\ . \ .
Ejercicio:
Encontrar la matriz de caminos mnimos por el algoritmo de Warschall
1.-
2.-
Representacin de un grafo:
Lista de Vrtices:
INFO SIG ADY
informacin punteros
Lista de aristas:
DEST ENL
puntero
Punteros:
Es una variable que contiene la direccin del siguiente elemento en memoria
a)INICIO : Nodo de inicio
b)ADISP: Espacio disponible(aristas)
c)NDISP : Espacio disponible (nodos)
Ejemplo:
TABLA DE ADYACENCIA
NODOS adyacentes
A A,B,C
B C
C A,B
Representacin enlazada:
Tabla Inicial de Vrtices (TIV):
A 1
B 4
C 5
Tabla Final de Adyacentes (TFA):
A
A
B
C
C
A
B
1
2
3
4
5
6
7
Representacin interna de un grafo dirigido:
INFO C B A D
SIG 8 4 1 6 3 0 2 0
ADY 3 0 8 0 5 0 0 11
1 2 3 4 5 6 7 8
DEST 3B 5A 3B 5A 3B 5A 8D
ENL 4 12 10 6 0 13 0 2 1 0 7 0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
INICIO = 5
NDISP = 7
ADISP =9
EJERCICIO: OBTENER EL GRAFO G

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