INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

APUNTES DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Profesor:

Ing. Gabriel lpez Reyes

ESPECIALIDAD:

MECATRONICA

METEPEC EDO. DE MXICO

Octubre de 2006

Tipos de automatizacin: Automatizacin fija: automatizacin en la que se realizan rutinas especficas sin posibilidad de cambio en sus componentes mecnicos y electrnicos. Automatizacin flexible: es aquella en la que la automatizacin requiere una modificacin electrnica, mecnica o de programacin sin que afecte el proceso de manufactura considerablemente. Automatizacin programada: es aquella en la que e involucra un procesamiento de datos (modificacin del programa) y de la maquina. Las 3 automatizaciones anteriormente mencionadas han evolucionado de acuerdo a la tecnologa existente pueden ser de tipo analgica, digital o ambas. Origen de la automatizacin: Se remonta a la revolucin industrial (1750). Cambio de la mano de obra por mquinas. Aparicin de mecanismos. Industrias metalrgicas. Inician los procesos de manufactura (troquelado, embotellado, inyeccin soplada, cera, fundicin, fresado, torneado). Consecuencias de la automatizacin: - Distribucin de trabajo. - Produccin en masa. Relevadores: Un relevador es un switch elctrico (1943).
Rel con bobina y contacto

Autmata: Sistema elctrico, electrnico, mecnico o neumtico diseado para controlar en tiempo real y ambiente industrial procesos secunciales especficos. Partes de un autmata programable: Fuente de alimentacin CPU Modulo de entrada Modulo de salida Terminal de programacin Perifricos

Automatizacin: Uso de tecnologa para interactuar sistemas mecnicos y elctricos basados en sistemas computacionales para operar controlar procesos de produccin. Automatizacin: Disear sistemas capaces de ejecutar tareas repetitivas hechas por el hombre y capaces de controlar operaciones industriales y de manufactura. Objetivos: - Disear - Controlar - Reducir costos y tiempo - Proteger a terceros - Proteger la mquina

Reducir imprecisiones

Como se elige la tecnologa:

INICIO
Estudio previo
Especificaciones funcionales Opciones tecnolgicas Toma de decisiones Lgica de control Lgica programable Estudio tcnico-econmico Eleccin del controlador

SISTEMAS INFORMATICOS (p, c) MICROSISTEMAS PLCS

Supervisin e instalacin

Todo controlador tiene elementos de control: Relevadores Contactores Transductores Dispositivos de estado solido Etc.

N entradas

Controlador
memoria

N salidas

Combinacional Secuencial

El circuito combinacional no toma decisiones en su operacin. El secuencial se caracteriza por su capacidad de memoria . En los sistemas secunciales tipo asncrono las variables no son continuas y son aleatorias, no son modulares. Los controladores lgicos sincronos procesan las variables de acuerdo a una seal de sincronizacin. Automatizacin en la industria: inicia con la necesidad de producir en serie, utiliza paneles de control con relevadores.

estndar americano estndar europeo

A un relevador hay que darle mantenimiento GM se ve en la necesidad de reemplazar sus alambrados por un controlador, para elevar la calidad del producto as como: 1. Productividad 2. Flexibilidad 3. Eficiencia 4. Reduccin de tiempo muerto. Se reemplaza por un controlador lgico programable. Se convoca a junta y se decide por un lenguaje elctrico de lgica de programacin. Hidromatic de GM escribe los criterios para el primer Controlador Lgico Programable. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Criterios del controlador: Que sea manual. Estado slido. Flexible. Bajo mantenimiento. Fcil de programar. Len guaje de escalera (Ladder Logic) Criterios de software. a) Programas fciles (Start-stop). b) Detecte problemas de lgica. c) Las entradas y salidas visualizadas en una pantalla (monitoreo entrada -salida). d) En off-line se deben realizar cambios de lgica. e) Su actualizacin debe ser rpida. minuto Ventajas del uso de un control lgico: Rpido cambio de modelo de produccin. El producto se ajusta a las necesidades del cliente. Cambio en pequeos lotes de produccin. Que sean rpidos y flexibles. El controlador lgico se puede modificar a un proceso de manufactura afn. El primer controlador fue llamado PCS (programmable controllers) en 1968, posteriormente se le llamo PLCS para evitar confusin con las PC (personal computer). La L agregada por Logic = lgica de relevacin on-off que es por medio de switchs, sensores, dispositivos on-off para controlar temperatura, presin, posiciones, conteo, etc. El modulo debe ser inmune a la radio frecuencia, visin e inspeccin. Existen dos definiciones para un controlador: Controlador Lgico Programable. Autmata Programable. Controlador Lgico Programable: dispositivo electrnico operado digitalmente que utiliza una memoria programable para almacenamiento interno de

instrucciones para implementar funciones tales como secuencias de tiempo, conteo, aritmticas y as controlar varios tipos de mquinas o procesos a travs de mdulos de entrada-salida analgicos o digitales. Autmata Programable: toda mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en un medio industrial procesos industriales. El primer PLC comercial es el Modicom 084 Y el lenguaje en forma de escalera fue desarrollado por Richard Morley en la empresa Bradford Associated. Partes que componen a un PLC
Display LCD

Teclado

Interfase teclado y display.

CPU

Unidad de programacin

Entrada tipo source

Interfase de entrada y salida

Salida tipo: Seco Triac-sink

Entrada tipo source

Modulo de expansin

Salida tipo: Seco-sink Triac-source

Entradas: Switch Sensores Smart device

Salidas: motor luces vlvulas smart device

El CPU puede ser cualquier microprocesador o microcontrolador debajo de 20 MHz. Se debe comunicar con otros dispositivos. Sistema Operativo de tipo industrial. Inmune al ruido. Lenguaje de escalera. Manejo de memoria, monitoreo de entradas y salidas. Realiza el chequeo de memoria (SCAN).

El sistema operativo se basa en un programa grabado en la ROM por el fabricante y el software del sistema se convierte en lenguaje mquina y se procesa en la RAM, el SO se orienta a la lgica de Leadders.

S.O

Interprete

Lenguaje de alto nivel

LOGO. RS LOGIX STEP 7 MITSUBISHI

Lenguaje mquina

Funciones Boleanas

S.O de un PLC: programa encargado de organizar los recursos del controlador basado en un lenguaje de alto nivel con llamadas a rutina en BIOS. a) b) c) d) e) f) El uso de memoria se divide en bloques: Seccin de Status de entradas-salidas, tabla de imagen de entradas-salidas. Seccin de variables. T --- timers. C --- counters. L --- locales. M --- memoria. I0.0 --- entradas Q --- salidas. Memoria reservada para reas de trabajo. Partes que componen un PLC: Mapa de memoria Processor work rea # 1 Output imagen table Bit / word storage Reserved Timer / counter acumulated Processor work rea # 2 Input imagen table Bit / word storage Word address 000 007 010 017 020 026 027 030 077 100 107 110 117 120 127 Bit 00 17 00 17 00 17 00 17 00 17 00 17 00 00 00 00

Memorias locales LB0 LB63 rea de marcas M0.0 M31.7 Marcas especiales SM0.0 SM179.7

Mapa de memoria: a) Procesor work area: usada para operaciones internas del plc y no esta disponible para direccionamiento del programa, puede ser usada por el S.O de salida. b) Output imagen table: capacidad de un PLC para dar de alta una entrada o salida. c) Reserved area: rea dedicada a memoria y existen mdulos de expansin. d) Timer counter: almacenamiento de valores. e) rea de trabajo del PLC para el S.O. f) Input imagen table: capacidad del S.O para almacenar tabla de imagen que durante el SCAN se controla cada bit de la tabla.

Dispositivos de programacin: Dumb terminal (terminal tonta), protocolo de comunicacin RS232, 422, 485. Terminales industriales dedicadas. Hand Held Programmer (programador manual). Microcomputadoras. Dan solucin a: - Programacin leader. - Solucionar problemas en on line - off line. - No es necesario conectarse en lnea. Dispositivos perifricos segn fabricantes: - Siemens. - Allen Bradley. - Modicom. - G.E. - Mitsubishi. - Telemecanique. - Festo. Tipos de programas:

Existen 3 formas de programar: a) Esquema de contactos (KOP). b) Listado de instrucciones (AWL). c) Diagramas de funciones (FUP). a) KOP programacin grfica

Programacin grfica. Crea programas con nemonicos de operaciones lgicas. Emulador de funcione lgicas que a travs de condiciones de entrada habilitan condiciones de salida. La lgica se divide en segmentos networks.

Aspectos importantes de cuando se desea utilizar el editor KOP 1. Facilita el trabajo a los programadores principiantes. 2. La representacin grfica es fcil de comprender, siendo popular en el mundo entero. b) AWL programacin textual. Crea programas de control con nemotecnia . Crea ciertos programas que con KOP se pueden hacer. AWL es un lenguaje nativo del S7-200. Es similar al lenguaje ensamblador. Aspectos importantes: 1. Es apropiado para los programadores expertos. 2. Soporta SIMATIC. c) FUP diagramas de funciones: Utiliza compuertas lgicas. No existen contactos ni bobinas pero si su equivalente.

I2.1 I2.2

T33

AND

IN PT

TON

No utiliza barras de alimentacin. Circulacin de corriente se reemplaza por flujo de seales. Es un estilo adecuado para observar el flujo del programa. Elementos de programacin:

Elementos de programacin: Operaciones lgicas con bits. Contactos estndar. Contactos directos. Not. Flancos positivos y negativos. Bobinas. Contactos internos.

LAD (KOP)

FBD (FUP)

NOT

Operaciones lgicas Bit Byte Word DW I0.0 I15.7 IB0- IB15 IW0 IW14 ID0 ID12

Lgica de contactos: Ventajas: Fcil de conectar. Ms amigable. Utiliza lgica bsica para secuencias complejas. Ms rpida y segura en un 90% Desventajas: Rebotes. Los contactores se flamean, se desgastan y se pegan. No manejan bytes. Lgica digital no analgica.

Set reset:

Temporizadores y contadores: