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Fakultt Verkehrswissenschaften Friedrich List Institut fr Automobiltechnik Dresden IAD Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik

Praktikum EuIT im KFZ Protokoll Versuch 5 Diagnose

Betreuer:

G. Menzel, S. Lwenberg, A. Unger

Teilnehmer Liu,Yadong Zhang,Yi Liu,Chunming Dong, Liguang

Matrikel-Nr. 3746137 3745701 3844880 3484964

1.Inbetriebnahme
1.1 Checkliste-Inbetriebnahme Diagnoseprfstand
a) b) c) d) e) f) g) Stromversorgungsgert = aus Tester ist vom Prfstand =abgesteckt Schalter Scheinwerfer = aus Anschluss Energieversorgung Einschalten des Stromversorgungsgertes Einschalten des Prfstandes (Hauptschalter/Kl15 =links) Inbetriebnahme und Anschluss Tester Meldungen bzgl. Hardwarest ignorieren Meldungen bzgl. Softwarestand Tester mit OK besttigen Anschluss des Testers an der OBD Buchse h) Grundinitialisierung Diagnoseprfstand Standardfunktionalitt: Steckbrcken fr CAN, Kl 30 und Taster auf den

Unterbrecherplatten gesteckt i) Funktionstest durchfhren

2.Grundfunktionen der Eigendiagnose


2.1 Verbaute Steuergerte
a) Elektronische Zentralelektrik : Listnummer 09 4F Zentramodul Komfortsystem : Listnummer 46 6F b) Die Steuergrte knnen direkt ansgeteuert und die verbauten Steuergrte reagireen auf den Aufruf. Wenn das Steuergrt nicht verbaut ist , es gibt keine Information. c) Durch den Dienst 1000 kann man Fehlerinformationen schnell aufrufen.

2.2 Fehlerspeicher Lesen und Lschen


2.2.1 Lschen im Steuergert Thema Ausfall und Strung
a) Das Lschen des Fehlerspeichers(004.10) ist nicht mglich. b) Konzern-Datenbus Komfort im Eindraht Unterbrechung ID : 00470 011

c) keine Fehler

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2.2.2 Lschen ber Sammeldienste


a) ID 52 62 25 16 46 17 09 19 b) Durchgefhrt c) ID 25 16 17 09 Fehlerzahl 1 1 4 10 Fehlerzahl 3 2 1 1 3 5 10 5

2.3 Durchfhren von Stellgliedtests


2.3.1 Steuergert Zentralelektrik a)
Standlicht Abblendlicht Fernlicht links+rechts 100% 100% 100%

2.3.2 Trsteuergert Beifahrer a)


Beleuchtung Motoren fr Zentralverriegelung Test Spiegelfunktion Ansteuerung Blinkleuchten Umfeldbeleuchtung 100% entriegeltverriegeltsafeentriegelt aktiviert nicht verbaut nicht verbaut

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Fensterheber

Herunterfahren Hochfahren

automatisch auf---inaktiv automatisch zu---inaktiv

b)

Strung beseitigt Strungen knnen beseitigt werden,aber Ausflle knnen nicht beseitgt werden.

2.4
a)

Auslesen von Messwertblcken (MWB)

Ausgangszustand Tastersignal BFT Tastersignal FT Zustand des Stellglieds

unbettigt unbettigt Position oben inaktiv

b)

Bettigung der Fensterhebertaster Auf der Beifahrerseite Tastersignal BFT manuell auf unbettigt abwrts inaktiv Auf der Fahrerseite Tastersignal BFT unbettigt manuell zu aufwrts inaktiv

Tastersignal FT Zustand des Stellglieds

Tastersignal FT Zustand des Stellglieds

c)

Durch MWB knnen die Zustnde der Eingung-und Ausgangsgren am sprechenden Steuergert aufgezeigt werden. Mit MWB kann man berprfen, ob Taster oder Motor richtig funktioniert.

3 Untersuchung von Fehlern


3.1 Fehler im CAN-Bus
Durchgefhrt

3.1.1 Unterbrechung CAN Eindraht (Teil 1) a) TSG Fahrer 00470 011 Konzern-Datenbus Komfort im Eindraht Unterbrechung TSG Beifahrer 00470 011 Konzern-Datenbus Komfort im Eindraht Unterbrechung

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Gateway

00470 011 Konzern-Datenbus Komfort im Eindraht Unterbrechung

b) Der Fensterheber kann durch beiden Taster angesteuert werden. c) Die Fehlerinformation kann entnommen werden,aber man kann nicht wissen, worin der Fehler liegt. Low-Speed-CAN muss nicht ber 2-Draht-Leitung betrieben werden,sondern kann bei Fehlern auch im Eindrahtmodus arbeiten. 3.1.2 Unterbrechung CAN - Eindraht (Teil 2) a) TSG Fahrer 00470 011 Konzern-Datenbus Komfort im Eindraht Unterbrechung TSG Beifahrer 00470 011 Konzern-Datenbus Komfort im Eindraht Unterbrechung Gateway 00470 011 Konzern-Datenbus Komfort im Eindraht Unterbrechung sporadisch b) Es zeigt sporadisch, denn es gibt keine mehr Fehler. 3.1.3 Unterbrechung CAN - beide Leitungen
a) b) 52 nicht erreichbar keine Fehler TSG Fahrer:

TSG Beifahrer: nicht vorhanden Gateway : 01332 004 TSG Beifahrerseite keine Signal c) Taster Fahrerseite: keine Reaktion Taster Beifahrerseite OK d) e) Durchgefhrt Keine Kommunikation ber den Bus findet mehr statt,dh. keine Verbindung des Trsteuergertes mit dem CAN-Bus . Aus der Fehlerbersicht kann der Fehler lokalisiert werden,da das BF-SG nicht mehr kommuniziert. Daher ist zu vermuten, dass die Leitung zum SG unterbrochen ist. Die anderen Steuergerte reagieren. Beide Leitungen des Low-Speed CAN wird unterbrochen,deswegen ist die Kommunikation zwischen FT und BFT hingegen nicht mglich.

3.2 Fehler in der Energieversorgung


3.2.1 Unterbrechung Energieversorgung SG Beifahrer
a) Durchgefhrt
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b) c)

SG BFS: Gateway :

nicht erreichbar

TSG Fahrer TSG Beifahrer: Speicher : 01332 004

Keine Fehler nicht erreichbar

TSG Beifahrerseite: Kein Signal d) e) f) Keine Reaktion Durchgefhrt Es gibt keine Reaktion, da keine Energieversorgung Das Steuergert vom Tester wird nicht erkannt. Taster und Motor zeigen keine Reaktion da keine Stromversorgung.

3.2.2 Unterspannung
a) b) Durchgefhrt 12.4 [v] zweidraht Kl.15 Ein bettigt c) d) e) Spannung senkt Versorgungsspannung zu niedrig am Diaglosebus 9.1 [v] 7.8 [v]

f)

TSG Fahrer: 01811 022 Versorgungsspannung fr TSG FS-J386 unter Grenzwert unterschritten TSG Beifahrer: 01812 022 Versorgungsspannung fr TSG BFS J387 unter Grenzwert unterschritten(Ausfall) Gateway: keine Fehler

g) Die Abschaltung der Steuergerte wurde unterhalb von 9V erwartet, da der Bereiche der High-Pegels verkleinert wird und dies zu unbekannten Zustnden fhrt. Bei ca. 8V. da Spannung nicht konst ist. Grenzwertberwachung.

3.3 Sensorfehler
a. durchgefhrt b. durchgefhrt c. BFSKeine Reaktion FS Reaktion nach Erwartung d. TSG FS Keine Fefler
5/9

TSG BFS Keine Fehler Gateway keine Fehler e. wieder Funktionieren f. Messen der widerstandwerte Position Wiederstand()

Fenster auf auto 6 Fenster auf


g.

152.5

Keine Eingabe noch Unendlich Groe FS funktionert ber CANbus . BFS- klemme ist offen deshalb ist Taster
Fenster zu Fenster zu auto 1786 545 nicht funktionsfhig Struktur:Taster FT Sensor FTSG_FTCANKomfort SG_BFTM_FT Kurzschluss: Widerstand = 0

Sensor BFT Unterbrechung: Widerstand ist unendlich Gre

SG BFT

Sensor BFT

SG BFT

Mglichkeiten der berwachung: Ein- und Ausgangsignale. Prfen der Steuergertekommunikation und interner Steuergertefunktionen Zustnde der Sensor: funktionsfhig, strung, ausfall Mengen der IO- Zustnde(links) bzw. N. IO Zustnde(rechts)

Fenster auf auto Fenster auf Keine Eingabe Fenster zu Fenster zu auto

Kurzschluss

Unterbrechung

6/9

4 Auswertung: Fehlersuchstrategien
4.1 Zusammenfassung der Ergebnisse
Funtion Fensterheber ECU erreichbar Fehler Teifunktion: FH FT lokal bettigen Teilfunktion FH lokal bettigen BFT TF.:FH BFT Von Faher bettigen ECU eine FT: CAN Leitung TSG Faher Seite TSG Beifaher Seite Gateway Verbauliste Auslesbar? mit Teaster

IO

IO

IO

JA

JA

JA

unterbrochen ECU FT: CAN

IO

IO

NIO

JA

Nein

JA

beideLeitungen unterbrochen ECU FT:Strom-

NIO

IO

NIO

Nein

JA

JA

versorgung unterbrochen oder defekt ECU FT: Taster FH BFT defekt ECU FT:Taster

IO NIO IO

IO IO IO

NIO IO IO

JA JA JA

JA JA JA

JA JA JA

FH FT defekt ECU BFT: CAN eine Leitung

unterbrochen ECU BFT: CAN beideLeitungen unterbrochen ECUBFT:Stromversorgung unterbrochen oder defekt ECUBFT: Taster

IO

IO

NIO

JA

Nein

JA

IO

NIO

NIO

JA

Nein

Nein

IO IO

NIO IO

IO IO

JA JA

JA JA

JA JA

FH BFT defekt Gateway:Komfort CAN eine Leitung unterbrochen

7/9

Gateway: Komfort CAN unterbrochen Gateway: Diagnose unterbrochen CAN

IO

IO

NIO

Nein

Nein

Nein

IO

IO

IO

Nein

Nein

Nein

4.2 Fehlersuchbaum Fensterheber BFT funktioniert nicht!


Steinbergert Beifahrertr mit Tester erreichbar?
Nein Ja

Funktioniert BF-Fh lokal?


Nein Ja

Stellgliedtest Fh-Motor mglich?


Nein Ja

Bordnetzspannung i.o.?
Nein Ja

CAN-Bus defekt!

Unterspannung!

Steuereert defekt!

FH-Taster defekt! /Kurzschluss bzw.Unterbrechung Leitung Taster!

FH-Motor defekt!

4.3 Sympotombasierte Diagnose

Taster fauf keine Funktion ECU FT:CAN beide Egal

FH- Taster

FH- Taster

FH- Taster

FH-

FT BF auf FT HL/HR auf BF auf BFT Keine Funktion Ja FT keine Keine Funktion Nein

Funktion Ja

Leitungen unterbrochen ECU FT:Stromversorgung

unterbrochen oder defekt ECU BFT :Taster FH BFT Kurzschluss nach Masse ECU FT :Taster FH BFT unterbrechung

Ja

Ja

Ja

Nein

Nein

Ja

Ja

Nein

Nein

Nein

Nein

Ja

8/9

ECU FT :Taster FH BFT Kurzschluss nach Masse ECU FT :Taster FH BFT Unterbrechung ECU FT :Taster FH FT Kurzschluss nach Masse ECU FT :Taster FH FT Unterbrechung

Nein

Ja

Egal

Nein

Nein

Ja

Egal

Ja

Nein

Ja

Egal

Nein

Ja

Nein

Nein

Nein

9/9