Universidad de Guanajuato

Divisin de Ingenieras Campus Irapuato-Salamanca Maestra en Ingeniera Mecnica Diseo por computadora Profesor: Dr. Elas Ledesma Orozco Alumno: Vzquez Toledo Moiss

Un marco cuadrado tiene un corte en la mitad del lado . Cada lado del cuadrado tiene una longitud , y cada miembro tiene una rigidez a flexin y una rigidez torsional . En los extremos cortados del marco se aplican dos fuerzas iguales y opuestas , cuyas lneas de accin son perpendiculares al plano del marco. Determinar la separacin entre los extremos cortados (en la direccin perpendicular al cuadro del marco).

Analizaremos solamente la mitad de la estructura, investigaremos primero cual es la deflexin en el punto donde esta aplicada la carga y sus efectos sobre los otros elementos como flexiones y rotaciones por medio de la siguiente definicin.

Esta ecuacin puede usarse para encontrar los desplazamientos en cualquier punto de la estructura cuando el material es elstico lineal y el principio de superposicin es vlido. Como los efectos de deformacin axial y los de corte son despreciados reducimos los trminos.

Entonces aislando el primer elemento de la estructura, y ponindolo en equilibrio tenemos.

 Para el elemento 2 se obtiene la deflexin en A debida a las reacciones del elemento 1. El momento que en el elemento 1, generaba flexin ahora genera torsin sobre el elemento 2.

Para el elemento 3, se obtienen las deflexiones en el punto B debidas a las reacciones del elemento 2. El momento flexionante sobre el elemento 2 genera torsin sobre el elemento 3.

Como es la deflexin del extremo donde se aplica la carga y como nos piden la abertura total la deflexin total encontrada la multiplicamos por dos.

Para validar este modelo matemtico, asignamos propiedades geomtricas y modelo de materiales, los resultados sern comprobados con ANSYS.

Se utilizaron elementos BEAM 4 para modelar, el cual tiene 6 GDL por nodo traslaciones y rotaciones en X, Y, y Z. Este elemento tiene capacidades a cargas normales, flexin y torsin. Incluye anlisis de grandes deformaciones. La estructura general se dividio en 6 elementos, de los cuales slo se va analizar 3 elementos debido a la simetra del problema. Cada elemento tiene las siguientes caractersticas geomtricas y propiedades del material. Elemento 1 2 3 Longitud (L) 2 4 2 Radio Seccion (r) 0.025 0.025 0.025 . M. Inercia (I) 3.136e-7 3.136e-7 3.136e-7 M. Polar (J) 6.068e-7 6.068e-7 6.068e-7 M. Elast M. Rigid (E) (G) 70e9 2.632e10 70e9 2.632e10 70e9 2.632e10

La carga externa aplicada en A

DESPLAZAMIENTOS NODALES EN ANSYS NODE UX UY UZ USUM 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2 0.0000 0.0000 -0.43614E-03 0.43614E-03 3 0.0000 0.0000 0.13491E-01 0.13491E-01 4 0.0000 0.0000 0.19897E-01 0.19897E-01 MAXIMUM ABSOLUTE VALUES NODE 0 0 4 4 VALUE 0.0000 0.0000 0.19897E-01 0.19897E-01 Verificado con el modelo matemtico se obtine lo siguiente.

( )( ) )(

( )( ) )(

En este resultado encontramos una diferencia de 1.1 mm, con respecto al modelo en ANSY. Por lo que podemos decir que nuestros resultados son aceptables. PROBLEMA. 111 Una barra curva esbelta AB alojada en un plano horizontal con su lnea de centros formando un cuadrante circular de radio se somete a una carga vertical en el extremo libre B. La barra tiene rigidez a flexion y rigidez torsional . Determine la deflexin en direccin xl y el ngulo de torsin en el extremo libre B.

Diagrama esquemtico

Hacemos una conversin del sistema cartesiano al sistema polar.

La diferencial de longitud de arco.

Diagrama de Cuerpo Libre.

Para la deflexin en direccin de la carga P queda expresada de la siguiente manera.

Donde y

, son las funciones que me describen el comportamiento a flexion o torsion a lo

largo de la longitud de la barra debida a la carga .

Analizando las reacciones en cualquier punto de la barra, para este ejemplo C, nos damos cuenta que la carga P genera las siguientes reacciones. ( Entonces, tenemos que. (
) )

Para el ngulo de rotacin en B tenemos que agregar un torque

sobre el punto A.

Este par torsor aplicado en A nos genera reacciones a lo largo de la longitud de la barra y en el punto C del tipo flexionante y torsionante, entonces el ngulo de rotacin queda expresado como:

Donde y , son las funciones que me describen el comportamiento a flexion o torsion a lo largo de la longitud de la barra debida a la cargas y . Analizando las reacciones en cualquier punto de la barra, para este ejemplo C, nos damos cuenta que las cargas P y genera las siguientes reacciones. Las de las cargas P son las mismas. La carga virtual la descomponemos, los componentes de generan flexion y torsion a lo largo de la viga, y estan dados respectivamente. Con respecto al brazo AB.

Por el prinsipio de transmisibilidad.

Los momentos totales que actuan a lo largo de la barra son.

Finalmente, el angulo de trosin, queda expresado como

Para validar este modelo matemtico, asignamos propiedades geomtricas y modelo de materiales, los resultados sern comprobados con ANSYS. Se utilizaron elementos BEAM 4 para modelar, el cual tiene 6 GDL por nodo traslaciones y rotaciones en X, Y, y Z. Este elemento tiene capacidades a cargas normales, flexin y torsin. Incluye anlisis de grandes deformaciones. La estructura se dividio en 19 elementos, con las siguientes caractersticas geomtricas y propiedades del material. Elemento 1-19 Long Arco (R) 4 Radio (r) 0.025 M. Inercia (I) 3.068e-7 . M. Polar (J) 6.136e-7 M. Elast M. Rigid (E) (G) 70e9 2.632e10

La carga externa aplicada en A

DESPLAZAMIENTOS NODALES EN ANSYS NODE 1 2 3 4 5 6 7 UX 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 UY 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 UZ USUM

0.0000 0.0000 0.50883E-03 0.50883E-03 0.22593E-02 0.22593E-02 0.52449E-02 0.52449E-02 0.92361E-02 0.92361E-02 0.13822E-01 0.13822E-01 0.18470E-01 0.18470E-01

MAXIMUM ABSOLUTE VALUES NODE 0 0 7 7 VALUE 0.0000 0.0000 0.18470E-01 0.18470E-01 En el modelo de ANSYS se encuentra que el desplazamiento en x del punto A se encuentra en el nodo 7. Verificado con el modelo matemtico se obtine lo siguiente. ( )( ) )( ( ) ( )( )( ) )(

ROTACIONES NODALES EN ANSYS NODE 1 2 3 4 5 6 7 ROTX ROTY ROTZ RSUM

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.81223E-03 0.12323E-02 0.0000 0.14759E-02 0.13421E-02 0.23058E-02 0.0000 0.26679E-02 0.16535E-02 0.31699E-02 0.0000 0.35752E-02 0.18109E-02 0.37968E-02 0.0000 0.42066E-02 0.18727E-02 0.41749E-02 0.0000 0.45757E-02 0.18893E-02 0.43010E-02 0.0000 0.46976E-02

MAXIMUM ABSOLUTE VALUES NODE 7 7 0 7 VALUE 0.18893E-02 0.43010E-02 0.0000

0.46976E-02

( )( ) )(

( ) (

)( )( ) )(

En este resultado encontramos una diferencia de 0.0273 mm, con respecto al modelo en ANSY. Por lo que podemos decir que nuestros resultados son aceptables.

PROBLEMA. 12.3-33 Una barra curva delgada ACB de forma semicircular est articulada en A y simplemente apoyada en B. En C acta una carga vertical P. Determine la deflexin vertical en C y la deflexin horizontal en B. Compararemos los resultados obtenidos con teora clsica con el programa de elementos finitos que se desarrollo. Descretizamos el elemento circular en 8 elementos. Los datos numericos son los siguientes para cada elemento

Elemento 1-8

Radio Arco (R) 4

Radio Seccin (r) 0.025

M. Inercia (I) 3.068e-7

M. Polar (J) 6.136e-7

M. Elast (E) 70e9

M. Rigid (G) 2.632e10

Por teora clsica obtenemos lo siguiente. ( ( ) )( )

Y para el desplazamiento horizontal en B, tenemos.

( )( ) )(

El analisis por elementos finitos fue sencillo solo necesitamos cargar datos de entrada a nuestro programa como numero de nodos, elementos, conectividad entre ellos asi como su posicion de cada uno de ellos. Despues insertamos lo que son las condiciones de frontera, y finalmente dimos solucion al sistema de ecuaciones. En la parte de la solucion del sistema, es necesario mencionar que el sistema de ecuaciones era indeterminado ya que el nmero de incognitas era mayor al nmero de ecuaciones. Esto sucede debido a que los extremos (nodo 1 y 9) no estan restringidos a la rotacin. No era correcto

restringir los nodos localizados en los extremos a rotacin. Ms sin embargo sabemos que cada elemento discretizado no permite la rotacin en su articulacin, slo momento flexionante debida a la carga externa aplicada en el punto C. Ya con esto es facil visualizar que el punto 5 no tiene rotacion y su momento flexionante es desconocido. Ahora aplicando las condiciones de frontera planteadas obtenemos los siguiente valores numericos. Num. De Nodo NODO 1 NODO 2 Posicin ngulo = 0 Radio R = 4 ngulo = 22.5 Radio R = 4 ngulo = 45 Radio R = 4 ngulo = 67.5 Radio R = 4 ngulo = 90 Radio R = 4 ngulo = 112.5 Radio R = 4 ngulo = 135 Radio R = 4 ngulo = 157.5 Radio R = 4 ngulo = 157.5 Radio R = 4 u9 = 0 v9 = 0 u5 = 0.003701659957001 v5 = -0.002679980896887 u6 = 0.003605140622702 v6 = -0.002194717046237 6 = -0.000587675190880 u7 = 0.002935159974014 v7 = -0.001191991756960 7 = -0.000918412982539 u8 = 0.001639317087114 v8 = -0.000326108832259 8 = -0.001052499402523 9 = -0.001080158867068 P=5 =0 Carga Externa Desplazamientos conocidos v1 = 0 Desplazamientos desconocidos u1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4 4 u5 v5 u6 v6 6 u7 v7 7 u8 v8 8 9 V_REAC = R1x = 2.499999999939142 M5z = -0.000000000044391 R9x = -0.000000000005087 R9y = 2.499999999991470 Reacciones desconocidas R1x

NODO 3

NODO 4 NODO 5 NODO 6

M5z

NODO 7

NODO 8 NODO 9 VDESP =

R9x R9y

u1 = 0.007403319913999 1 = 0.001080158867067 u2 = 0.005764002826887 v2 = -0.000326108832259 2 = 0.001052499402521 u3 = 0.004468159939989 v3 = -0.001191991756959 3 = 0.000918412982538 u4 = 0.003798179291301 v4 = -0.002194717046236 4 = 0.000587675190881

PROBLEMA. 12.3-35 Una barra delga ABC consiste en una parte recta AB y una parte BC, que es un cuadrante de crculo. Ambas partes tienen rigidez a flexin EI. En C acta una carga vertical P. Determine la deflexin horizontal , la deflexin vertical y el ngulo de rotacin en el punto C. Al igual que el ejercicio anterior compararemos los resultados obtenidos con teora clsica con el programa de elementos finitos que se desarrollo. Descretizamos el elemento circular en 4 elementos y la recta AB en un solo elemento. Los datos numericos son los siguientes para cada elemento

Elemento 1-8

Radio Arco (R) 4

Longitud (L) 8

Radio Seccin (r) 0.025

M. Inercia (I) 3.068e-7

M. Polar (J) 6.136e-7

M. Elast (E) 70e9

M. Rigid (G) 2.632e10

( ( )( ) )( ( ( )( ) )( ( (

) )

) )

) (

) ( )

( )( ) )(

El programa diseado para resolver este tipo de problemas por el mtodo de elementos finitos, funciono muy bien, ya que el sistema de ecuaciones resultantes fue consistente. Esto debido a que el punto A se encuentra restringido en sus tres grados de libertad.

Ahora aplicando las condiciones de frontera planteadas obtenemos los siguiente valores numericos. Num. De Nodo NODO 1 Posicin ngulo = 90 Radio R = 4 ngulo = 112.5 Radio R = 4 ngulo = 135 Radio R = 4 ngulo = 157.5 Radio R = 4 ngulo = 180 Radio R = 4 X = -4 Y = -12 u6 = 0 v6 = 0 6= 0 Carga Externa Py=-5 Desplazamientos conocidos Desplazamientos desconocidos u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4 4 u5 v5 5 Reacciones desconocidas

NODO 2

NODO 3

NODO 4

NODO 5

NODO 6

R6x R6y M6z

Resultados obtenidos de un cdigo para elemntos marco, compilado en Matlab y elaborado por el autor VDESP = u1 = 0.119155974028023 v1 = -0.056034236769582 1 = -0.014828777352017 u2 = 0.114669117217948 v2 = -0.033477227556523 2 = -0.014550670315138 u3 = 0.102361676239164 v3 = -0.015057783687751 3 = -0.013758688479773 u4 = 0.085242139265524 v4 = -0.003618818014636 4 = -0.012573403900980 u5 = 0.067051592464406 v5 = -0.000000436510237 5 = -0.011175265411230 REAC = R6x = -0.000000000844306 R6y = 4.999999999805931 M6z = 19.999999988560710