FILTROS ACTIVOS

FILTRO CHEBYSHEV DE SEXTO

ORDEN

INGENIERIA ELECTRNICA
-2.009-
CASTIELLA, FEDERICO
SUELDO, CARLOS
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMN
1
- AO 2009-
CONVERTIDOR DE IMPEDANCIA GENERALIZADA (GIC)
Se puede definir ahora una red activa de dos puertos que puede ser
usada para el desarrollo de varios tipos de realizaciones activas simulando
redes RC. El siguiente circuito, conocido como Girador o Convertidor de
Impedancia Generalizado (GIC, Generalized Impedance Converter) tambin
utiliza dos amplificadores operacionales, es de superior calidad y versatilidad,
ya que permite la simulacin tanto de inductores como de otros componentes.
La configuracin esta indicada en el grfico.
Para empezar a analizar el circuito cabe recordar que la tensin entre los
terminales de entrada del amplificador operacional ideal es cero. Para que lo
anterior se cumpla en el circuito de la figura se requiere:
V
z1
(s) V
z2
(s) = 0 V
z1
(s) = V
z2
(s)
V
z3
(s) V
z4
(s) = 0 V
z3
(s) = V
z4
(s)
Como resultado V1(s) = V2(s) y se encuentra A(s)=1 y B(s)=0. Para
determinar los valores de C(s) y D(s), comenzaremos por el extremo derecho
de la red y vamos a proceder con los siguientes pasos:
1. V
z4
(s) = Z
4
I
z4
= Z
4
(-I
2
)
2. V
z3
(s) = Z
3
I
z3
= V
z4
(-I
2
) = Z
4
(-I
2
) (de las ecuaciones anteriores y paso 1)
3.
) (-I
Z
Z
I
2
3
4
z3

(por paso 2)
4.
) (-I
Z
Z
I I
2
3
4
z3 z2

5.
) (-I
Z
Z Z
I Z V
2
3
4 2
z2 2 z2

6.
) (-I
Z
Z Z
V I Z V
2
3
4 2
z2 z1 1 z1

7.
) (-I
Z Z
Z Z
I I
2
3 1
4 2
z1 1

2
En el ultimo paso se observa que I
1
(s) es funcin de la variable -I
2
(s) y no
es funcin de V
2
(s). De todo esto podemos concluir que C(s)=0 y
) ( Z ) ( Z
) ( Z (s) Z
D(s)
3 1
4 2
s s
s

. De manera que los parmetros del circuito son los

siguientes:
1
1
]
1

) ( Z ) ( Z
) ( Z (s) Z
0
0 1
3 1
4 2
s s
s
RED DE IMPEDANCIA GENERALIZADA (GIN)
Si al circuito anterior le conectamos una resistencia en los terminales de
salida, podemos definir una red de un solo puerto con una impedancia de
entrada igual a:
) ( I
(s) V
(s) Z
1
1
in
s

. Una expresin fcil, en funcin de los

parmetros del circuito, para esta impedancia es la siguiente:
D(s) C(s) (s) Z
B(s) A(s) (s) Z
(s) I D(s) - C(s) (s) V
(s) I B(s) - A(s) (s) V
) ( I
(s) V
(s) Z
5
5
2 2
2 2
1
1
in
+
+

s
Usando los valores obtenidos para los parmetros del circuito tenemos la
expresin para la Z
in
(s).
) ( Z ) ( Z
) ( Z ) ( Z (s) Z
(s) Z
4 2
5 3 1
in
s s
s s

De la misma manera haciendo

(s) Z
1
(s) Y
in
in

y
(s) Z
1
(s) Y
i
i

siendo
i=(1,2,3,4,5) obtenemos:
) ( Y ) ( Y
) ( Y ) ( Y (s) Y
(s) Y
4 2
5 3 1
in
s s
s s

SIMULACIN DE INDUCTANCIA
Una de las formas ms simples de obtener una realizacin activa RC
directa es el mtodo de simulacin pasiva. El punto de partida es una red
pasiva RLC (generalmente normalizada) que satisface los requerimientos para
3
el filtro en diseo. En la red los inductores son reemplazados por un dispositivo
activo RC equivalente. Dicho dispositivo sinttico son los llamados inductores
sintticos.
INDUCTORES SINTTICOS
A partir del GIN anteriormente presentado podemos lograr la sntesis de
un inductor. Si Tomamos
4
4
SC
1
(s) Z
y los elementos restantes son
resistencias. De manera que obtenemos:
2
5 4 3 1
in
R
(s) Z
R C R R S

Siendo la inductancia equivalente:

2
5 4 3 1
eq
R
L
R C R R

Un inductor sinttico realizado mediante un GIN posee excelentes

caractersticas. Si los amplificadores A1 y A2 son de iguales caractersticas, los
efectos de los parmetros no ideales de los mismos, en los inductores
sintticos son minimizados.
Adems ya que Z
1
(s) es siempre una resistencia, las corrientes de vas en
las entradas de los amplificadores operacionales no presentan dificultades. La
nica desventaja de utilizar los inductores sintticos en la sntesis de redes es
que los mismos son dispositivos activos que debern tener una Terminal
referida a tierra. De este modo las redes RLC deben tambin ser un tipo que
tenga todos los inductores a tierra. Esto restringe al uso de stos inductores
para la realizacin de filtros pasa altos.
SNTESIS USANDO INDUCTORES SINTETICOS
1. Obtener le red pasiva normalizada del filtro pasa alto con los
inductores referidos a masa.
2. disear los inductores sintticos que reemplazarn a los inductores
de la red usando
4
4
SC
1
(s) Z
y las dems impedancias resistivas. Elegir los
capcitores y resistencia normalizados.
3. Desnormalizar los resistores y capacitares, incluyendo aquellos
contenidos en los inductores sintticos para alcanzar las especificaciones de
frecuencia y los valores de impedancia necesarios para el diseo.
4
2
5 4 3 1
in
R
(s) Z
R C R R S

RESISTENCIA NEGATIVA DEPENDIENTE DE FRECUENCIA

Uno de los dispositivos ms tiles para implementar mtodos de
simulacin de componentes pasivos es la Resistencia Negativa Dependiente
de Frecuencia (FDNR). Este elemento es una red activa de un puerto. El
smbolo correspondiente a este dispositivo es el indicado en la figura:
Su admitancia de entrada est dada por:
D s
S V
S I
S Y
2
) (
) (
) (
Donde:
D = es una constante real positiva cuyas unidad es faradios por segundo [Fs].
Si reemplazamos s = j en la relacin anterior encontramos
D j Y
2
) (
Se puede observar que es una cantidad negativa, real y dependiente de la
frecuencia es un resistor puro.
Un FDNR puede ser realizado usando GIN. Por lo general la admitancia
de entrada del circuito es:
) ( Y ) ( Y
) ( Y ) ( Y (s) Y
(s) Y
4 2
5 3 1
in
s s
s s

Donde
(s) Z
1
(s) Y
i
i

Para realizar un FDNR, cualquiera de las dos cantidades Y
1
(s), Y
3
(s) y
Y
5
(s) pueden ser elegidas como capacitores con los otros elementos resistivos.
La opcin preferida es elegir Y
1
(s) y Y
5
(s). Si hacemos Y
1
(s) = Y
5
(s) = sC y
Y
2
(s) = Y
3
(s) = Y
4
(s) = G. La impedancia de entrada ser entonces:
2 2
2
) ( S D S
G
C
S Yin

,
_

Esto representa una admitancia de entrada de un FDNR en la cual

G
C
D
2
. El circuito es el que se muestra en la siguiente figura.
5
SNTESIS DE FUNCIONES USANDO UN FDNR
Para aplicar FDNR en la sntesis de filtros es necesario realizar la
transformacin denominada RLC-CDR, esta tiene la forma de normalizacin
bsica de impedancia Z(s)= z
n
Z
n
(s) con la diferencia de que en este caso la
constante z
n
depende de s y tiene la forma:
s
1
z
n

Entonces podemos definir:
S
S Zn
S Zn Zn S Z
) (
) ( ) (
y
) ( ) (
1
) ( S Yn S S Yn
Zn
S Y
A modo de ejemplo consideremos la admitancia de un circuito resonador
en paralelo.
sC
sL
G S Y
RLC
+ +
1
) (
Aplicando la transformacin RLC-CDR, obtenemos:
L
C s
sL
sG S Y S Y
RLC CDR
1 1
) ( ) (
2
+ + +
Con valores de G en faradios, C faradios-segundo, y L ohm
respectivamente. Como punto a destacar la ganancia y los parmetros
adimensionales de redes de los dos puertos no se ven afectados por esta
transformacin.
DISEO: FILTRO DE SEXTO ORDEN CHEBYSHEV
Caractersticas del filtro:
Fo = 1 [Khz]
Ripple = 1 [dB]
Funcin de transferencia normalizada:
1 988 . 0 238 . 4 467 . 2 238 . 4 988 . 0
4
) (
2 3 4 5 6
2
+ + + + + +

s s s s s s
s
s H
6
Lo primero que necesitamos son los polos de Chebyshev, para ello
utilizamos MatLab para obtener los polos y la funcin de transferencia de un
filtro pasa bajo normalizado de orden 3.
Usamos un Chebyshev de orden 3, ya que luego con la transformacin
pasa bajos pasa banda queda un filtro de orden 6.
En MatLab
>> [z,p,k]=cheb1ap(6,1)
z =
[]
p =
-0.2471 + 0.9660i
-0.4942
-0.2471 - 0.9660i
k =
0.4913
>> s=tf('s');
>> tn=k/((s-p(1))*(s-p(2))*(s-p(3)))
Transfer function:
0.4913
------------------------------------------------------------------
S
3
+ 0.9883 S
2
+ (1.238+5.551e-017i) S + 0.4913
Los grficos de bode para el filtro pasa bajo normalizado son los
siguientes

-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-270
-180
-90
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
7
Ampliando el ripple
-2
-1.5
-1
-0.5
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Ahora realizamos el Filtro Pasa bajo pasivo segn la siguiente tabla:
n C1 L2 C3 L4 C5 L6 C7 L8 C9 L10
2 0,7071 1,4142
3 0,5 1,3333 1,5 Butterworth
4 0,3827 1,0824 1,5772 1,5307 (1 rad/s ancho de banda)
5 0,309 0,8944 1,382 1,6944 1,5451
6 0,2588 0,7579 1,2016 1,5529 1,7593 1,5529
7 0,2225 0,656 1,055 1,3972 1,6588 1,7988 1,5576
8 0,1951 0,5776 0,937 1,2588 1,5283 1,7287 1,8246 1,5607
9 0,1736 0,5155 0,8414 1,1408 1,4037 1,6208 1,6772 1,8424 1,5628
10 0,1564 0,4654 0,7626 1,0406 1,2921 1,5106 1,6869 1,8121 1,8552 1,5643
2 0,7014 0,9403
3 0,7981 1,3001 1,3465 1/2 dB ripple Chebyshev
4 0,8352 1,3916 1,7279 1,3138 (1 rad/s ancho de banda)
5 0,8529 1,4291 1,8142 1,6926 1,5388
6 0,8627 1,4483 1,8494 1,7101 1,9018 1,4042
7 0,8686 1,4596 1,8675 1,7371 1,9712 1,7254 1,5982
8 0,8725 1,4666 1,875 1,7508 1,998 1,7838 1,9571 1,4379
9 0,8752 1,4714 1,8856 1,7591 2,0116 1,8055 2,0203 1,7571 1,6238
10 0,8771 1,4748 1,8905 1,7645 2,0197 1,8165 2,0432 1,8119 1,9816 1,4532
2 0,911 0,9957
3 1,0118 1,3333 1,5088 1 dB ripple Chebyshev
4 1,0495 1,4126 1,9093 1,2817 (1 rad/s ancho de banda)
5 1,0674 1,4441 1,9938 1,5908 1,6652
6 1,0772 1,4601 2,027 1,6507 2,0491 1,3457
7 1,0832 1,4694 2,0437 1,6736 2,1192 1,6489 1,7118
8 1,0872 1,4751 2,0537 1,685 2,1453 1,7021 2,0922 1,3691
9 1,0899 1,479 2,0601 1,6918 2,1583 1,7213 2,1574 1,6707 1,7317
10 1,0918 1,4817 2,0645 1,6961 2,1658 1,7306 2,1803 1,7215 2,1111 1,3801
2 0,3333 1
3 0,1667 0,48 0,8333 Thomsom
4 0,1 0,2899 0,4627 0,7101
5 0,0667 0,1948 0,3203 0,4215 0,6231
6 0,0476 0,14 0,2246 0,3005 0,3821 0,5595
7 0,0357 0,1055 0,1704 0,2288 0,2827 0,3487 0,5111
8 0,0278 0,0823 0,1338 0,1806 0,2227 0,2639 0,3212 0,4732
9 0,0222 0,066 0,1077 0,1463 0,1811 0,2129 0,2465 0,2986 0,0442
10 0,0182 0,0541 0,0886 0,1209 0,1549 0,188 0,2057 0,2209 0,2712 0,4161
n L1 C2 L3 C4 L5 C6 L7 C8 L9 C10
Elementos de la figura A1 (b) impar y A2 (b) par
Elementos de la figura A1 (a) par y A2 (b) impar
8
Lo que nos da un filtro pasa bajos de la forma:
Aplicando el teorema de reciprocidad:
Ahora aplicamos una transformacin de los elementos pasa bajos a pasa
banda, aplicando la siguiente transformacin:
Quedando el circuito de la forma:
Aplicando las transformaciones RLC- CDR:
La siguiente tabla indica las transformaciones RLC-CDR para elementos
de una red.
9
Por lo tanto nuestro circuito queda de la forma:
El Circuito contiene 2 FDNR flotantes, 1 FDNR a masa y 1 resistencia a
masa, por lo tanto se debera usar fuentes de alimentacin flotante
La realizacin de filtros con FDNR presenta un problema importante, ya
que la realizacin pasiva aparecen elementos, que luego de la transformacin
RLC-CDR resultan en FDRN flotantes es decir que no estn referidos a masa.
Como est indicado en la siguiente figura:
GIC1 Red Pasiva GIC2
Donde los parmetros de transmisin del primer GIC son:
1
1
]
1

) ( Z ) ( Z
) ( Z (s) Z
0
0 1
3 1
4 2
1
s s
s
T
GIC
Los de la red pasiva podemos definirlos como:
1
]
1

) ( ) (
) ( ) (
s D s C
s B s A
T
pasiva
10
Y por ultimo los parmetros del segundo GIC son:
1
1
]
1

) ( Z ) ( Z
) ( Z (s) Z
0
0 1
3 1
4 2
2
s s
s
T
GIC
Como resultado del producto de los parmetros (T
GIC1
x T
pasiva
x T
GIC2
)
obtenemos:
1
1
1
1
]
1

) (
) ( Z ) ( Z
) ( Z (s) Z
) (
) ( Z ) ( Z
) ( Z (s) Z
) ( ) (
3 1
4 2
4 2
3 1
s D
s s
s
s B
s s
s
s B s A
T
total
La configuracin circuital anterior es equivalente a una red pasiva cuyo
elementos han sido normalizado en impedancia como:
) ( Z ) ( Z
) ( Z (s) Z
4 2
3 1
s s
s

Si Z1(s), Z2(s), Z3(s) y Z4(s) son seleccionados de tal forma que

2
4 2
3 1
1
) ( Z ) ( Z
) ( Z (s) Z
s s s
s

Entonces los elementos de la red pasiva pueden ser transformados

nuevamente mediante otra transformacin RLC-CDR. En podemos usar el
mtodo de dos cascadas y red pasiva, usando una pretransformacin en la red
pasiva, en la cual los FDNR son remplazados por resistores, y los resistores
son reemplazados por elementos de impedancia proporcional a S
2
, como esta
indicado en el siguiente dibujo.

GIC1 Red Pasiva GIC2
El nuevo elemento (s2 Rl3) puede ser realizado mediante un GIN
analizado anteriormente y est indicado en la siguiente figura.
11
Sintetizando la red anterior con FDNR obtenemos:
Donde:

3 , 2 , 1 ;
1
1
i
D
R
i
D

2 1 C B c A
Z R y Z R >> >>

2
) (CR K
Resumiendo los pasos a seguir para la sntesis son los siguientes:
1. Disear pasa bajo RLC normalizado (usando tablas)
2. Transformar RLC-CRD (usando tablas)
3. Disear los FDNRs usando Rs y Cs normalizados
4. Trazar la trayectoria de I desde los terminales de entrada de todos
los Amp. Op. Hasta masa. Si esas I ya no existen (por la transformacin de R a
C de las resistencias de carga y fuente) se deben puentear esos C con una R
elegida de tal forma que cause un efecto despreciable en la realizacin
5. Desnormalizar todas las R y C
El circuito completo correspondiente al filtro es el que se encuentra a
continuacin.
12
RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL FITRO
Una vez armado el circuito comienzan las mediciones. La idea bsica es,
con una entrada fija de 300 mV, se realiza el barrido de frecuencia. Este barrido
se hace con el generador de tensin para una seal senoidal.
Debido a que los clculos fueron hechos para una frecuencia central de
1000 Hz, se comienzan las mediciones con una frecuencia inicial de 300 Hz.
Al hacer variar la frecuencia de 300 Hz a 2500 Hz se observa:
En 400 Hz se tiene el punto de media potencia, lo que quiere decir que
la frecuencia de corte inferior es de 400 Hz. Esto verifica los clculos realizados
antes de implementar el circuito.
En 900 Hz se obtiene el mximo valor ganancia, lo que quiere decir que
la frecuencia central esta corrida a la derecha de acuerdo con los clculos
anteriormente mencionados.
En 1700 Hz se obtiene de nuevo el punto de media potencia, o sea, que
la frecuencia de corte superior es de 1700 Hz. Esto tambin concuerda con los
clculos.
Adems al medir el ripple, nos dio que los valores positivos variaban entre
2,8 y 2,6, lo que nos da un ripple de:
20 log 2,8 20 log 2,6 = 0,69 [dB]
Por lo tanto observamos que el valor del ripple tambin esta dentro de
nuestras especificaciones de diseo, ya que lo diseamos para un ripple de
1[dB].
Los valores ensayados se muestran en la siguiente tabla:
Frecuencia Tensin de IN Tensin de OUT Ganacia
[Hz] [mV] [mV] [dB]
13
300 300 58,33 -14,22
400 300 141,67 -6,52
450 300 250,00 -1,58
500 300 266,67 -1,02
550 300 266,67 -1,02
600 300 250,00 -1,58
650 300 250,00 -1,58
700 300 250,00 -1,58
750 300 250,00 -1,58
800 300 250,00 -1,58
850 300 250,00 -1,58
900 300 250,00 -1,58
950 300 250,00 -1,58
1000 300 241,67 -1,88
1100 300 241,67 -1,88
1200 300 241,67 -1,88
1300 300 241,67 -1,88
1400 300 250,00 -1,58
1500 300 250,00 -1,58
1600 300 233,33 -2,18
1700 300 166,67 -5,11
1800 300 133,33 -7,04
1900 300 100,00 -9,54
2000 300 75,00 -12,04
2100 300 58,33 -14,22
2200 300 41,67 -17,15
2500 300 25,00 -21,58
Respuesta en Frecuencia
Frecuencia
G
a
n
a
n
a
c
i
a
14
OBSERVACIONES:
Al implementar el circuito por primera vez en protoboard, midiendo
la seal de entrada, correspondiente al generador, se vea
distorsionada, debido a esto, se coloco un seguidor de tensin a la
entrada del filtro. Colocando una alta impedancia como carga al
generador.
El mismo problema tuvimos al medir la seal de salida, por ello se
coloco un amplificador a la salida de ganancia igual a 12, y se pudo
poder apreciar la seal en el osciloscopio.
Problemas con ruido elctrico correspondiente a las instalaciones
elctricas del laboratorio, este se soluciono cambiando de banco. En
algunos, al parecer haba problemas de instalacin.
Las fuentes empleadas en laboratorio tenan ripple considerable, el
cual no nos permita realizar una medicin correcta respecto al
ripple. Tuvimos que emplear capacitores para poder minimizar el
mismo.
Castiella, Federico Daniel
Sueldo, Carlos Hector

15