Eletrnica e Instrumentao

Princpio de Funcionamento dos Elementos Sensores Tipicamente Empregados na Indstria

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Introduo
Automao Industrial o conjunto a aplicaes de tcnicas softwares e equipamentos para sistemas de produo fabril baseados em maquinas com capacidade de executar tarefas previamente executadas pelo homem e de controlar seqncias de operao sem interveno humana. O objetivo aumentar a eficincia, maximizar a produo com o menor consumo de energia e matria prima, menor emisso de resduos e melhores condies de segurana.

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Introduo
EM OUTRAS PALAVRAS... Automao a substituio do trabalho humano ou animal por mquina Automao a operao de mquina ou de sistema automaticamente ou por controle remoto, com a mnima interferncia do operador humano Automao o controle de processos automticos Automtico significa ter um mecanismo de atuao prpria, que faa uma ao requerida em tempo determinado ou em resposta a certas condies.

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Introduo
O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de segurana.

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Terminologia
Faixa de Medida (Range): Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.

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Terminologia
Alcance (Span): a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do instrumento.

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Terminologia
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de erro dinmico.

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Terminologia
Exatido: Podemos definir como a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: a) Percentual do Fundo de Escala (% do FE) b) Percentual do Span (% do span) c) Percentual do Valor Lido (% do VL)

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Terminologia
Rangeabilidade (largura de faixa): a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento.

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Terminologia
Zona Morta: a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.

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Terminologia
Sensibilidade: a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.

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Terminologia
Histerese: o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. Expressa-se em percentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.

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Sistema de Controle
Sistema de controle uma interconexo de componentes formando uma configurao que produz a resposta desejada. Pode ser em malha aberta ou fechada.

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Sistema de Controle
Sistema de controle em malha aberta onde a varivel de sada no tem efeito sobre a varivel de entrada. No caso de ocorrncia de um ou mais distrbios no processo a resposta ser alterada e no ser feita qualquer correo na varivel de entrada que possa ajustar a resposta. Nesse caso aps a verificao do erro necessrio interromper o processo e ajust-lo, calibrar a entrada se necessrio, iniciar o processo e aguardar a nova resposta.

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Sistema de Controle
Sistema de controle em malha fechada onde a varivel de sada atua sobre a varivel de entrada. Ou seja, no caso de ocorrncia de um ou mais distrbios sobre o processo (planta), a varivel de sada comparada com a varivel de entrada (referncia) e em caso de erro feita uma correo. Assim a sada tem efeito direto na ao de controle e o sistema denominado realimentado.

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Sistema de Controle
Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

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Sistema de Controle
Registrador: Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico.

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Sistema de Controle
Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico), cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.

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Sistema de Controle
Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

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Sistema de Controle
Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

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Sistema de Controle
Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. Alm dessas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos de acordo com as necessidades.

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Sistema de Controle

Integrador / Registrador

Controlador Transmissor

Atuador Conversor / Transdutor

Detector

Vlvula (Elem. Final Controle)

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Sistema de Controle
Processo Industrial o conjunto de operaes e/ou transformaes realizadas sobre um ou mais materiais, com a finalidade de variar pelo menos uma de suas propriedades fsicas ou qumicas. ENERGIA

ENTRADA

EQUIPAMENTOS

SA SADA

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Sistema de Controle
Exemplo: Processo de produo para preparar um caf: Seguir uma receita, usando utenslios para transformar ingredientes bsicos num produto. Para esta transformao necessria alguma forma de energia. ENERGIA
Gera calor, para efetuar a transformao dos ingredientes. Matria-prima de entrada ou insumos. P de caf e gua potvel

EQUIPAMENTOS
Cafeteira, coador, filtro de papel e jarra refratria.

ENTRADA

SA SADA

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Sistema de Controle
Variveis de Processo: So condies internas ou externas que afetam o desempenho de um processo, em todos os processos industriais absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis de processo, tais como presso, nvel, vazo, temperatura, pH, condutividade, velocidade, umidade Varivel Controlada: de um processo aquela que mais diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto. Varivel manipulada: do processo aquela sobre a qual o controlador automtico atua, no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado. Meio Controlado: a energia ou material no qual a varivel controlada. Agente de controle: a energia ou material do processo, enquanto a varivel manipulada corresponde a uma condio ou caracterstica.

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Sistema de Controle
Elemento Final de Controle 3 2 Controlador

Sistema para Controle do Nvel de gua

Detector / Transmissor

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Sistema de Controle
SISTEMA PARA CONTROLE DO NVEL DE GUA

Varivel controlada Varivel manipulada Meio Controlado Agente de Controle

NVEL DA GUA VAZO DE GUA GUA NO RECIPIENTE VAZO

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Sistema de Controle
SISTEMA PARA CONTROLE DO AQUECIMENTO DA GUA

Varivel controlada Varivel manipulada Meio Controlado Agente de Controle

TEMPERATURA DA GUA VAZO DE VAPOR GUA NA SADA DO PROCESSO VAZO

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Exerccio 1
SISTEMA PARA DIRIGIR UM CARRO DESCREVER: a) Varivel controlada b) Varivel manipulada c) Meio Controlado d) Agente de Controle

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Malha Aberta x Malha Fechada

ANALISEMOS O EXEMPLO ANTERIOR SISTEMA PARA CONTROLE DO NVEL DE GUA

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Sistema de Controle
CONTINUAO...

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Sistema de Controle
Na malha aberta a informao sobre a varivel controlada no utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis do processo.

Na malha fechada a informao sobre a varivel controlada, comparada com o valor pr-estabelecido (chamado SET POINT), utilizado para manipular uma ou mais varivel do processo.

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Sistema de Controle

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Sistema de Controle
A informao acerca da temperatura da gua na sada do tubulo (varivel controlada), acarreta uma mudana no valor da vazo de vapor (varivel manipulada).

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Sistema de Controle
Se a temperatura da gua aquecida estiver com o valor abaixo do valor do set point, a vlvula abre, aumentando a vazo de vapor para aquecer a gua. Se a temperatura da gua estiver com um valor abaixo do set point, a vlvula fecha, diminuindo a vazo de vapor para esfriar a gua.

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Sistema de Controle - Exemplo

a) Responda: a.1) Quem entrada? a.2) Quem o controlador? a.3) Quem o atuador? a.4) Quem o processo? a.5) Quem a sada?

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Sistema de Controle - Exemplo

b) Qual seria o sensor desta malha?

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Exerccio 2
a) Indicar a classificao de cada instrumento b) Indicar a varivel controlada e manipulada c) Indicar o tipo de malha do sistema d) Indicar o range e o span do tanque e) Considerando que na sala de controle do processo tenha um instrumento indicando a quantidade de gua no tanque, defina as exatido (0,5%) em relao ao fundo de escala, span e valor lido. 100 litros

0 litros 100 L
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50 0

Faculdade Anhanguera de Mato Prof. Gustavo Henrique de Paula Santos ghps@aedu.com 2013