Sistemas de Transporte Industriales

Introduccin

Qu son?
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Encargados de mover un producto o materia prima dentro de la planta Manejo de materiales Espacio y tiempo No son productivos Carros y carretas, AGVS, Monorrales, Transportadores y Gras
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Los S.T. exigen consideraciones

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Existen 5 tipos
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Tipos de ST: Carros y carretas

Dirigidos siempre por un operario 2 clases:

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No alimentados

Empuje humano

Alimentados
Bateras Motores diesel

Tipos de ST: Carros y carretas

No alimentados
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Alimentados
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1 y 2 ruedas
carretilla

Traspal elctrico Toro

450-4500

Mltiples ruedas
carros traspals

Kg.

Tractor remolcador
aeropuertos

Carros y carretas no alimentados

Carros y carretas alimentados

Tipos de ST:

AGVS

Sistema de Vehculos Guiados Automatizados

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Del ingls: Automated Guided Vehicle System Son vehculos autnomos Se mueven por caminos definidos Largos periodos de operacin

Tipos de AGVS

Trenes sin conductor l Uno o ms remolques l Cargas pesadas l Alta eficiencia

Tipos de AGVS

Traspal Guiado Automatizado l Cargas paletizadas l Carga / Descarga con y sin operario

Tipos de AGVS

Portadores de unidad de carga l Estacin a estacin l Almacenamiento l Carga / Descarga automtica

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AGVS: Aplicaciones tpicas

Movimientos de grandes cargas en grandes distancias Sistemas de almacenaje automatizado Lneas de ensamblaje en paralelo Sistemas flexibles de fabricacin (FMS) Distribucin de correo en oficinas, medicamentos en hospitales, etc.

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AGVS: Tecnologas de direccin

Son los mtodos para guiar al vehculo Encontramos varias tecnologas

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Cable subterrneo Tiras de pintura Vehculos autoguiados (SGV) Exploradores de Lser Microondas Sensores ultrasnicos Sistemas de desviacin por cmara Imanes guas empotrados Guas inerciales
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AGVS: Tecnologas de direccin

Cable subterrneo
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Por un cable enterrado circula una corriente de baja intensidad a una frecuencia, con lo que induce un campo EM Dos sensores captan la diferencia de campo EM a ambos lados del vehculo y el vehculo corrige su trayectoria

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AGVS: Tecnologas de direccin

Cable Subterrneo
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rutas con varias tramas bifurcaciones 2 soluciones

Por frecuencia: circula una corriente de frecuencia diferente en cada rama Por interruptor: desconexin de ramas al llegar a un interruptor (nodo)

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AGVS: Tecnologas de direccin

Tiras de pintura
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El camino lo delimitan lneas impresas en el suelo con partculas fluorescentes El vehculo posee un sensor ptico de UV para seguir las lneas del suelo

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AGVS: Tecnologas de direccin

Vehculos autodirigidos (SGV)

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No precisan guas, emplean un sistema de navegacin Localizacin a partir de seales alrededor o enterradas Calcula la trayectoria a base de giros de las ruedas y ngulo de la direccin Necesita reiniciar posicin peridicamente Rutas por software alta flexibilidad
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AGVS: Control del vehculo

Gestin de trfico
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El objetivo es evitar colisiones entre vehculos y congestiones de trfico Sensores delanteros de obstculos Zonas separadas de circulacin

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AGVS: Control del vehculo

Optimizacin del uso del vehculo

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Tcnicas de Llamada-Envo

Panel de control a bordo

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El operario programa el destino

Llamada remota
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Se llama desde el punto de destino

Control por ordenador

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Constante comunicacin Utilidad estadstica

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AGVS: Control del vehculo

Seguridad
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Reducida velocidad del vehculo Deteccin de obstculos Parachoques de emergencia Seales luminosas y acsticas

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Sistemas de gestin

Controladores por computadora Cada AGV tiene computadoras de gestin de sistema Genera rdenes de transporte Comunican por ondas de radio FM para transmitir datos desde y hacia los vehculos.

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Tipos de ST: Guiados por ral(es)

Por 1 ral (monorrales) o ms Tpicamente suspendidos del techo Los rales estn electrificados:
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Ventaja: prescinden de bateras Desventaja: riesgo elctrico

Rutas configurables por interruptor

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Tipos de ST: Transportadores

Grandes cargas por caminos fijos Instalables a cualquier altura No impulsados

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Fuerza humana o gravedad Mecanismo de potencia en el mismo camino

Impulsados
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Tipos de ST: Transportadores

Ruedas y rodillos
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Perpendiculares a la direccin del movimiento Pueden ser impulsados o no

Rodillos

Ruedas
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Tipos de ST: Transportadores

Cintas transportadoras
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Bucles cerrados de ida y vuelta Hechas de caucho flexibilidad extensibilidad 2 formas: Planas: lisas o con pliegues Acanaladas

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Tipos de ST: Transportadores

Conducidos por cadena o cable

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Movidos por piones alimentados Por debajo del suelo o en lo alto Pueden remolcar portadores de carga, carros sobre ruedas

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Tipos de ST: Transportadores

Clasificacin segn movimiento y sentido

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Continuos: velocidad constante Asncronos: marcha/parada Unidireccionales Bidireccionales (bucle infinito)

De intercambio De recirculacin

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Tipos de ST: Gras y polipastos

Sistemas elevadores de carga

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Polipasto: juego de poleas dispuestas para la elevacin de cargas Gra: estructura que permite el desplazamiento horizontal del polipasto

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Tipos de gras

Gra Puente
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Una o dos vigas sobre la estructura del edificio forman el puente El polipasto se desplaza por el puente sobre la carretilla Pueden elevar cargas de 100 Tm

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Tipos de gras

Gra prtico
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Posee una o dos piernas verticales

Fijas Mviles

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En estructuras menos resistentes En exteriores Cargas del orden de 50 Tm

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Tipos de gras

Gra fija
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Polipasto sobre un envigado horizontal que forma parte de una columna o muro Puede rotar sobre su eje vertical Recorrido radial del polipasto

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Resumen
S. T.
Carretas manuales Carros impulsados AGVS

Rasgos
Bajo coste Tasa entrega baja Coste medio Coste variable Vehculos a batera Envo flexible. Caminos libres de obstrucciones Alto coste. Ruta flexible. Por el suelo o elevados Gran variedad Subterrneos, por el suelo, o elevados. La potencia depende del camino. Levantamiento de cargas superiores a 100 toneladas

Usos tpicos
Transporte de cargas ligeras en una fbrica Transporte de palets de carga y contenedores apilados en una fbrica o en un almacn. Transporte de palets de carga en una fbrica. Transporte de componentes por rutas variables en producciones medias y bajas. Transporte de piezas, productos, o palets a lo largo de rutas variables en la fbrica o almacn. Transporte de grandes cantidades de artculos sobre rutas fijas en una fbrica o almacn Transporte de productos a lo largo de una cadena de montaje manual. Clasificacin de artculos en un centro de distribucin Transporte de productos pesados en fbricas, almacenes,
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Rales

Transportado res impulsados Gras