Problema 12.

23: para bajar de un cami on una pila de madera comprimida, el conductor inclina primero la cama del veh culo y despu es acelera desde el reposo. Si se sabe que los coecientes de fricci on entra lamina debajo de la madera comprimida y la cama son s = 0,40 y k = 0,30 , determine a) la aceleraci on m nima del cami on que provoca el deslizamiento de la pila de madera comprimida, b) la aceleraci on del cami on que ocasionara que en la esquina A de la pila de madera llegue al extremo de la cama en 0,40s

20

Soluci on: parte(a) La aceleraci on m nima del cami on se dar a cuando la pila este a punto de deslizarse sobre la cama del veh culo, cumpli endose que la aceleraci on de la pila con respecto del cami on debe ser cero. Haciendo D.C.L de la pila

N cos(20)

f s sen(20)

fs
20
f s cos(20)

Nsen(20)

y
m pg cos ) (20

m p gsen(20)
20

mp g

Ingenier a Civil

Por la Segunda ley de Newton Tenemos: F ( x ) = m p ac

fs cos(20) N sen(20) = mp ac s N. cos(20) N sen(20) = mp ac N= tambien: m p ac s N. cos(20) N sen(20) (1)

f (y ) = 0

N cos 20 + fs sen20 = 0 N cos 20 + s N sen 20 = mp g N= Igualando las ecuaciones (1) y (2) mp g cos 20 + s sen20 (2)

mp ac mp g = s cos(20) sen(20) cos(20) + s sen(20) 0,4 cos 20 sen20 9,81 ac = 0,4sen20 + cos 20 ac = 0,309m s2

aceleraci on m nima del cami on 2 ac = 0,309m/s parte(b) del gr aco de la parte (a) aplicando la Segunda ley de Newton cuando la pila se desliza por la cama del cami on se cumple: F (x) = mp ap fk mp gsen(20) = mp ap/c + mp ac cos(20) k N mp gsen(20) = mp ac cos(20) ap/c tambi en: F (y ) = mp ap N mp g cos(20) = mp ac sen(20) N = mp (g cos(20) ac sen(20)) Ingenier a Civil 2 (4) (3)

por cinem atica: 1 ap/c t2 2 1 1 = ap/c (0,4)2 2 ap/c = 12,5m s2

Xp/c =

(5)

Reemplazando la ecuaci on (5) y (3) k [mp (g cos 20 ac sen20)] mp gsen20 = mp ac cos 20 ap/c k (g cos 20 ac sen20) gsen20 = ac cos 20 ap/c k g cos 20 gsen20 + ap/c = ac cos 20 + k ac sen20 k g cos 20 gsen20 + ap/c ac = cos 20 + k sen20 (0,3)9,81 cos 20 9,81sen20 + 12,5 ac = cos 20 + 0,3sen20 ac = 11,45m s2 aceleraci on del cami on ac = 11,45m/s2

Ingenier a Civil

Problema 13.27: Un collar n C de 4kg se desliza sobre una varilla horizontal entre los resortes A y B. Si se empuja el collar n hacia la derecha hasta que el resorte B se comprime 50mm y se suelta, determine la distancia que recorre el collar n, suponiendo a) ninguna fricci on entre el collar n y la varilla, b) en coeciente de fricci on k = 0,35. KA = 3N /mm; KB = 2N /mm
400 mm

A
kA

150 mm C

B
kB

Soluci on: parte(a) suponiendo ninguna fricci on entre el collar n y la varilla

vf 0

450 mm

vi 0

C
d 150 mm

aplicando el principio de trabajo y energ a se tiene: Tinicial + Uinicial = Tf inal + Uf inal 1 1 0 + XA (KA Xi + KA Xf ) XB (KB Xi + KB Xf ) = 0 2 2 Xf (KA Xf A ) (Xf B XiB ) (KB XiB + KB Xf B ) = 0 Xf A (KA Xf A ) = Xf B (KB Xf B ) 3d2 = 2(50)2 d = 40,825mm por lo tanto la distancia que recorre es D = 450 + 40,825 150 D = 340,825mm

Ingenier a Civil

parte(b) tenemos

450 mm

vf 0

vi 0

fF
d

C
150 mm

aplicando el principio del trabajo y energ a tenemos:

Tinicial + Uinicial = Tf inal + Uf inal 1 0 + XB (KB Xf B + KB XiB ) fk d = 0 2 1 (XF B XiB ) (KB Xf B ) = k mc gd 2 K B Xf B 2 d= 2k mc gd 2(50)2 d= 2(0,35)(4)(9,81) d = 182,030mm por lo tanto la distancia que recorre es: d = 182,030mm

Ingenier a Civil

Problema 13.27: La velocidad inicial del bloque en la posici on A es de 9m/s. Si el coeciente de fricci on est atica entre el bloque y el plano es k = 0,30, determine el tiempo que tarda el bloque en alcanzar B con velocidad cero, si a) = 0; b) = 20 vA = 9m/s; k = 0,30

Soluci on: parte(a) haciendo D.C.L del bloque:

vB 0

vA 9 m s

fk
mg N

aplicando el principio de impulso y la cantidad de movimiento se cumple que:

t2

mvA
t1

F dt = mvB

mvA fk t = mvB mvA k (mg )t = mvB vA vB t = gk 90 t = 9,81(0,30) t = 3,06s el tiempo que tarda es: t = 3,06s

Ingenier a Civil

parte(b) haciendo D.C.L del bloque

s

vB

9m

N
x
O

vA

9m s

B
fk

A
en2 0

mgs

mg

20

mg

aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento se cumple:

t2

cos 20

mvA
t1

(fk + mgsen20)dt = 0 mvA = (fk + mgsen20)t mvA = (k N + mgsen20)t mvA = (k mg cos 20 + mgsen20)t vA t = (k m cos 20 + msen20)g 9 t = 9,81(0,3 cos 20 + sen20) t = 1,47s el tiempo que tarda es: t = 1,47s

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