SISTEMAS LINEALES ADITIVIDAD Y HOMOGENEIDAD

Jhon Leiber Mosquera Perea1

Ingeniera electrnica, Universidad de San Buenaventura Medelln, Colombia
leiberelectronico@gmail.com

Resumen En el siguiente informe revisamos si un sistema es lineal o no, comprobando su homogeneidad y linealidad, mediante el programa matlab. Abstract In the following report we review whether a system is linear or not, checking the homogeneity and linearity, using matlab.

I.

INTRODUCCIN. II.

Los sistemas lineales se rigen por un conjunto de propiedades que facilitan su estudio y anlisis de los sistemas no lineales. Utilizaremos en el siguiente laboratorio el software MATLAB, con l verificaremos la linealidad de un sistema con ( ) y salida ( ) , con condiciones entrada iniciales cero por medio de los requerimientos de aditividad y homogeneidad

de salida. Si una seal de entrada x(n) produce una seal de salida y(n), una seal de entrada kx(n) dar lugar a una seal ky(n)

( )

( )

( )

( )

B. Requerimiento de linealidad homognea III. MARCO TERICO. Se tiene un sistema de entrada ( ) y salida ( ), entrada ( ) y salida ( ), se puede ( ) decir que es aditivo si al ingresar ( ) ( ) ( ) la salida es .

A. Requerimiento de linealidad homognea Decimos que un sistema es homogneo cuando un cambio de amplitud de la seal de entrada produce una variacin proporcional en la seal

Un sistema es aditivo cuando la seal a la salida es igual a la suma de las salidas generadas por las diferentes seales de entrada ( ) produce ( ) ( ) produce ( ) entonces ( ) y ( ) produce ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ [ [ ] ] ] ( ) ( ) ( ) ( )

IV.

PROCEDIMIENTO.

procederemos a linealizar el siguiente sistema:

( )

[ [ ]

] [

( )] ( )

] [

( ) ( )

Con condiciones:
( ) ( ) ( )
Fig.1

Las entradas son:

( ) ( ) ( ) ( )

IV. RESULTADOS. Comprobamos que el sistema es homogneo

Esta es la funcin y la grfica de las salidas del sistema Fig.1, creados con el programa MATLAB. multiplicando por 20 el sistema original a esta nueva funcin la definimos como Ckokoriko su grafica en la Fig.2. function F=Ckokoriko(t,yc) F=[5*yc(1)-10*yc(2)-3*yc(3)+40*sin(t) +200*cos(2*t);yc(1)+yc(2)+yc(3)+40*sin(t)200*cos(2*t);5*yc(2)-2*yc(3)+80*sin(t)];

function F=LEIBER(t,y) F=[5*y(1)-10*y(2)-3*y(3)+2*sin(t) +10*cos(2*t);y(1)+y(2)+y(3)+2*sin(t)10*cos(2*t);5*y(2)-2*y(3)+4*sin(t)];

40

1 0.8

30

0.6 20 0.4 10 0.2 0 0 -10

-0.2

-20

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

-0.4

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Fig.2

Fig.3

Al comparar la Fig.1 con la Fig.2 se aprecia que la grfica de la Fig.2 es igual a 20 veces la grfica de la Fig.1, se puede afirmar que el sistema es homogneo. En este paso comprobaremos que el sistema es aditivo, para esto creamos una nueva funcin que ser llamada kokoriko2 en la cual creamos 2 seales de entrada nuevas, que sern introducidas al sistema original, presentamos su grafica en le Fig.3; adems creamos la funcin aditivokokoriko en la cual sumamos la seal de entrada original y la seal de entrada creada en kokoriko2, su grafica en la Fig.4.

function F=aditivokokoriko(t,ya)

x1=2*sin(t); x2=10*cos(2*t); x3= 4*tan(t); x4= 4-t; F=[5*ya(1)-10*ya(2)-3*ya(3)+(x1+x3)+(x2+x4); ya(1)+ya(2)+ya(3)+(x1+x3)-(x2+x4);5*ya(2)2*ya(3)+4*(x1+x3)];

function F=kokoriko2(t,yt) %x1= 4*tan(t) %x2= 4-t F=[5*yt(1)-10*yt(2)-3*yt(3)+4*tan(t)+(4t);yt(1)+yt(2)+yt(3)+4*tan(t)-(4-t);5*yt(2)2*yt(3)+10*sin(t)];

2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Fig.4

Cuando analizamos la grfica en la Fig.4 se puede observar que la grfica muestra las suma de las funciones F=kokoriko y F=kokoriko2

V.

CONCLUSIONES.

Se comprob que el sistema es aditivo y homogneo por lo tanto es lineal. Mediante la teora podemos dar por comprendido un mayor anlisis, mediante un software de apoyo.