UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA FACULTAD DE CIENCIAS TCNICAS CARRERA DE INGENIERA MECNICA

CENTRO DE MECANIZADO

DARIO ALEMN CARLOS JCOME PABLO REZA 08/02/2013

Marco terico La automatizacin de los procesos industriales a travs de los aos ha dado lugar a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias a una serie de factores entre los que se encuentran las nuevas tecnologas en el campo mecnico, la introduccin de los computadores, y sobre todo el control y la regulacin de sistemas y procesos. La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas, el elemento puente que est permitiendo lograr la automatizacin integral de los procesos industriales. La aparicin de la microelectrnica y de los microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control complejas, la robotizacin, la implementacin de sistemas de gobierno y la planificacin. Todos estos elementos llevan consigo la reduccin de costos, el aumento de la productividad y la mejora de calidad del producto. La primera poca de la automatizacin estuvo marcada por la aplicacin de dispositivos capaces de controlar una secuencia de operaciones y el comienzo del estudio sobre la regulacin automtica. Adems, a nivel de empresa, se desarroll el concepto de produccin continua tanto para la fabricacin de productos tpicamente continuos, como para los de tipo discreto. La segunda poca, desde la Segunda Guerra Mundial hasta nuestros das, se ha caracterizado por la aparicin de la microelectrnica y con ello la de los computadores, y a su vez por el gran avance de la Teora del Control. Tambin en esta poca, la introduccin de los robots industriales en la fabricacin de series pequeas y medianas ha incrementado sustancialmente la flexibilidad y autonoma de la produccin.

OBJETIVO GENERAL Aplicar los conocimientos adquiridos mediante el simulador de inventor CAM en el centro de mecanizado fabricando una pieza definida y diseada en el programa.

OBJETIVOS ESPECFICOS Mecanizar un diseo en el centro de mecanizado la cual haya sido programado en el Inventor CAM. Observar el tiempo que se demora en su fabricacin y a su vez compararla con el tiempo obtenido en el Inventor CAM. Realizar la pieza en el menor tiempo posible y corregir errores producidos en el simulador antes de su fabricacin en el centro de mecanizado.

MARCO TERICO Un Centro de Mecanizado es una Mquina Herramienta con control numrico (CNC), basada en una fresadora convencional, a la que se le han aadido diferentes componentes, accesorios y utillaje para poder realizar tareas complementarias al Fresado.

Los centros de mecanizado deben incorporar un porta herramienta especfico, que permita la utilizacin de cambios automticos de la herramienta de corte, de tal forma que permitan la mecanizacin de principio a fin de una pieza sin intervencin humana.

Partes electro informticas de un centro de mecanizado Un centro de mecanizado tiene una estructura muy parecida a los sistemas informticos clsicos, pudiendo comunicarse entre ellos. Actualmente pueden llegar a formar parte de una red informtica. Bsicamente se distinguen las siguientes partes o estructuras en los sistemas de los centros de mecanizado:

Unidad central de procesos o CPU. Perifricos de entrada. Unidades de almacenamiento de datos. Perifricos de salida. Unidad de enlace, PLC.

Unidad central de procesos o CPU Es el corazn del sistema. Est compuesto por una estructura informtica donde el microprocesador determina la capacidad real de la mquina CNC. Entre las funciones que tiene que realizar se encuentran:

Calcular la posicin de los ejes y los desplazamientos de la mquina. Controlar los diferentes modos de funcionamiento de la mquina.

Perifricos de entrada Son todos los elementos que sirven para suministrar la informacin a la CPU. Entre los ms importantes estn los siguientes:

Reglas pticas y posicionadores. Conexin con el ordenador. Teclado y panel de mandos.

Unidades de almacenamiento de datos Actualmente los tipos ms utilizados son:

Disco duro. Conexin RS232 con ordenador.

Perifricos de salida Son todos aquellos elementos que sirven para recibir la informacin que suministra la CPU. Entre los ms importantes se destacan:

Comunicaciones RS232. Monitor. Control de movimiento de los ejes y dems elementos de la mquina.

El monitor le informa al operario todos los sucesos que se estn produciendo entre los diferentes procesos de comunicacin, tanto los datos de entrada como los de salida.

Unidad de enlace PLC Una vez procesados los datos por la CPU, se transmite la informacin a los diferentes rganos de la mquina, para que se proceda a la ejecucin. Estos datos no los enva directamente a la mquina sino que lo hace a travs de la PLC, tambin llamado autmata programable Caractersticas de centros de mecanizado La uniformidad en la produccin, que es importante en las producciones en serie.

Alta velocidad de produccin, ya que realizan gran cantidad de operaciones de forma automtica sobre la pieza. Buen acabado superficial, lo que las hace aptas para dar forma final a las piezas fabricadas. Una mquina de herramienta CNC se difiere de una mquina de herramienta convencional en los siguientes aspectos: El operario puede manejar varias mquinas CNC a la vez. No se necesita consultar apenas el plano. El programa tiene todo el control de los parmetros de corte. Existe la posibilidad de realizar prcticamente cualquier tipo de mecanizado. Tiene un elevado costo de mquinas, accesorios y mantenimiento. Se necesita mantener grandes volmenes de produccin para amortizar costes. Son reconfigurables, por lo que pueden cambiar rpidamente de configuracin para realizar diferentes tareas de mecanizado sobre una pieza. La flexibilidad y versatilidad debida al alto grado de automatizacin las hace capaces de realizar diversas operaciones de mecanizado de una pieza. Clasificacin de centros de mecanizados De momento, podemos concluir que se trata de un problema complejo por el nmero de variables implicadas y la diversidad de los factores a considerar. En cualquier caso hay algunos factores clave:

La tipologa de las piezas a producir (tamao, complejidad) El tamao de los lotes de produccin Las especificaciones tcnicas (tolerancias de las piezas) El entorno donde ha de ubicarse y trabajar la mquina.

En efecto, todos estos factores y otros derivados, relacionados e incluso adicionales a los mismos intervienen en una decisin que puede ser de importancia para la empresa. En cualquier caso, vayamos por partes, si la primera cuestin es: Seleccin de la mquina herramienta La seleccin del Centro de Mecanizado que necesita su empresa depende de demasiados factores como para ser una decisin sencilla, dada la amplia oferta del mercado actual de la Mquina Herramienta. Dada la gran inversin que suponen estos equipos, se recomiendan valorar:

Tipo de necesidades no cubiertas por su maquinaria actual. Tipo de piezas demandadas, tanto en material, peso, tamao, tareas diferentes de mecanizado que necesitan, etc. Necesidades de Calidad de sus clientes: normativas, tolerancias, etc. Ubicacin y sus acceso dentro de su Planta. Necesidad de componentes o accesorios externos, software, herramientas, etc. Formacin de sus operarios.

Tipos de programacin

Programacin con cdigos G&M (manual)

sta se efecta mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M. Se trata de un lenguaje de programacin vectorial mediante el que se describen acciones simples y entidades geomtricas sencillas (bsicamente segmentos de recta y arcos de circunferencia) junto con sus parmetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta). El nombre G & M viene del hecho de que el programa est constituido por instrucciones Generales y Miscelneas.

Si bien en el mundo existen an diferentes dialectos de programacin con cdigos G&M, se dio un gran paso adelante a travs de la estandarizacin que promovi la ISO. Esta estandarizacin fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas mquinas CNC de manera directa o con adaptaciones menores. A pesar de tratarse de un lenguaje de programacin muy rudimentario para los gustos actuales, lo robusto de su comportamiento y los millones de lneas de programacin que hacen funcionar mquinas de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su vigencia en los aos por venir. Programacin automtica CAD-CAM Cuando hay que maquinar una pieza de una geometra muy compleja, el nmero de sentencias puede ser muy elevado y pueden ser necesarios clculos muy complicados para obtener la trayectoria, aumentando la probabilidad de errores. Por esta razn existen los lenguajes avanzados de programacin, como el CAD-CAM que apenas exige la introduccin de los datos del dibujo de la pieza y algunos datos tcnicos adicionales, luego ste software elabora el programa pieza requerido.

Sistemas CAM Los sistemas CAM (Computer Aided Manufacturing, Fabricacin Asistida por Ordenador) utilizan los datos generados por un sistema CAD. Los programas CAM permiten controlar de manera automtica mquinas y herramientas diversas (por ejemplo, robots), de tal manera que la seleccin de los cambios de posicin de la mquina, el movimiento de las herramientas de corte, etc., se eligen en un proceso automtico, sin la intervencin de ningn operario. El resultado para la empresa es una mayor eficiencia en los procesos de fabricacin y una disminucin en el nmero de errores, pues las mquinas (si estn bien programadas y funcionan correctamente), llevarn a cabo los procesos de corte, acabado, etc., con absoluta precisin. Ventajas de un sistema CAM Reduccin en los costes de fabricacin. Derivados, por ejemplo, de un menor tiempo de fabricacin o de la reduccin de la mano de obra. Aumento en la calidad de la fabricacin. Las mquinas realizan solo los movimientos que han sido programados. No obstante, un error en la programacin puede dar lugar a errores (a menudo, de poca entidad) que pueden afectar a una remesa completa de productos. Mayor flexibilidad en la produccin. Un pequeo cambio en el diseo implica un cambio en el programa CAM y una variacin inmediata en la produccin. Todo ello procesado automticamente. Sin embargo, los sistemas CAM no son baratos. Es necesario una fuerte inversin para ponerlos en funcionamiento, por lo que se emplean solo en empresas de cierta envergadura. No obstante, pueden llegar a resultar muy rentables debido a las ventajas que acabamos de mencionar. superficies creadas cuando stas son criticas. Desde el punto de vista de la ingeniera concurrente es posible, por ejemplo, empezar el diseo y fabricacin de parte del

molde simultneamente al diseo de la pieza que se quiere obtener con el molde, partiendo de la superficie externa de la pieza mientras an se est diseando la parte interna de la misma. INVENTOR CAM Desde que Inventor se transform en la herramienta lder en Diseo Mecnico 3D su desarrollo ha ido creciendo de tal manera que ha existido y seguirn existiendo un sin fin de partner con aplicaciones especficas que conversan con Inventor (CAD/CAM/CAE), varios de ellos resultaron tan buenos que finalmente Autodesk termin comprndolos para incorporrlos directamente en inventor.

Solid CAM empresa orientada al desarrollo de aplicaciones integradas de software CAM desarroll Inventor CAM, la nica aplicacin CAM que funciona directamente en Inventor.

Es impresionante como se integra con Inventor para generar el mecanizado y ante cualquier cambio del modelo de inventor, el mecanizado se actualiza

paramtricamente. Claro est que otras aplicaciones externas como Edge CAM tambin tiene la misma parametra, pero funciona aparte, es otra interfaz y finalmente otra ventana ms que abrir. Inventor CAM es un software diseado para el control de

sistemas CNC para mecanizado, torno y fresa de piezas en 2,5 / 3 / 4 y 5 ejes con la enorme ventaja de que funciona exclusivamente dentro del entorno de Inventor.

Inventor CAM aporta una suite completa de mdulos CNC para: 2.5D Milling 3D Milling High-SpeedMachining Multi-sidedIndexial 4/5 axesMill-ing Simultaneous 5 axesMillingTurning Turn-Mill up to 5-axes WireEDM

Con la ventana de integracin de Inventor CAM in Autodesk INVENTOR, todas las operaciones de maquinado pueden ser definidas, calculadas y verificadas sin dejar el desarrollo del INVENTOR. Todas las geometras D y 3D usadas para maquinado son asociativas en su totalidad al modelo diseado en INVENTOR. Si se hace algn cambio en el modelo de INVENTOR, todos las operaciones CAM se actualizan automticamente. La completa asociatividad con el diseo de INVENTOR reduce errores cuando el modelo cambia y facilita los procesos cuando las actualizaciones son recibidas para los modelos actuales de la mquina. APLICACIONES InventorCAM se utiliza en manufactura mecnica, electrnica, mdica, productos de consumo, diseo de mquinas, industria automotriz y aeroespacial, moldes, herramentales, prototipado rpido, etc. INVENTOR CAM 2012 Con InventorCAM 2012 los usuarios de Autodesk Inventor, lograran un aumento espectacular de la productividad para el maquinado CNC de sus partes debido a la integracin en una sola interface con Autodesk Inventor. InventorCAM ofrece el

mismo aspecto y la misma sensacin tacto en CAM como en CAD, lo que reduce la curva de aprendizaje, permitiendo a los ingenieros adaptarse rpidamente y generar las trayectorias de herramientas ms eficientes y seguras directamente desde la barra de herramientas CAM, dentro de Autodesk Inventor.

La revolucionaria tecnologa de iMachining en InventorCAM 2012 utiliza cortes tipo morphing en espiral y un algoritmo de control de avance para habilitar las herramientas de corte en toda la profundidad, sin sufrir cargas de choque o friccin. Cortar en la totalidad de la profundidad ayuda a repartir la carga sobre la longitud de la herramienta, en lugar de solo unos pocos milmetros en la parte inferior, mientras que mantiene un control preciso del espesor de la viruta y de las cargas fijas durante el corte, esto permite lograr mucho mayor remocin del meta incluso en materiales muy duros que queramos mecanizar. Las aplicaciones que requieren el uso de herramientas de dimetros pequeos se ven beneficiadas particularmente con iMachining. La optimizacin del avance y la velocidad son generadas automticamente por un asistente tipo wizard del software, el cual contiene las propiedades de la mquina, la herramienta, el material, la geometra y el nivel de uso seleccionado para el corte. Las tecnologas iREST y iFinish son una parte integral de este proceso, cortan el material restante con cortadores ms pequeos para que la ruta de corte de acabado final se pueda llevar a cabo con toda la profundidad y libre de virutas.

Inventor CAM 2012 es poderoso por su capacidad de manejo de mltiples husillos y multi-torretas en los centros de maquinado. InventorCAM 2012 toma ventaja de estas aplicaciones de iMachining para superar los problemas asociados con baja rigidez y la preparacin de los sets de herramientas, ya que disminuye la agresividad de corte y la utilizacin de la carga constante de la herramienta producida por iMachining, los programadores pueden compensar menos las condiciones para un corte perfecto, lo que permite que la mquina herramienta logre la mxima eficiencia y productividad en un ambiente libre de colisiones. El fresado simultneo en 5 ejes, la indexacin de multi-lados, el mecanizado de alta velocidad y el de superficies 3D de alta velocidad en InventorCAM 2012 da a los ingenieros la capacidad de cortar las piezas ms complejas diseadas en Autodesk Inventor. Adems de contar con los mdulos de software para programar todas las mquinas en el taller como el taladro, la el torno, y el mdulo de electroerosin hilo (EDM). Materiales Material de la pieza (Griln) Calibrador Herramientas de corte Torno CNC por

Procedimiento de fabricacin 1. Disear la figura o pieza que vamos a generar en el software Autodesk Inventor Professional.

2. Mecanizar el modelo diseado mediante Inventor CAM.

3. buscar las opciones de mecanizado que nos genere un mejor tiempo.

4. Generar los cdigos G.

5. En el centro de mecanizado buscar los cero mquina para las herramienta que vamos a utilizar dependiendo a la estrategia de mecanizado que generamos en el Inventor CAM para ello seguimos el siguiente procedimiento:

a. ENVIAR A HOME Mover perilla a home Seleccionar x,y,z, 4 eje Aplastar home Cuando las luces estn prendidas ya est en home

b. SISTEMA MANUAL Poner la perilla en MPG Seleccionar un eje Mover con la manija

c. LLAMAR HERRAMIENTA Perilla en MDI Program (mDI) Cdigo htta M6 T EOB

Insertar Cyclestar

d. CAMBIO MANUAL DE HTTA Perilla en MPG Tener htta y aplastar botn blanco CERO PIEZA MPG y desplazar gua hasta rosar con un borde Posicin Relativas Aproximar htta hasta que se prenda luz Relativas X Origen Se desplaza hasta el otro lado Se prende el led La medida se divide para dos y se mueve hasta esa medida Offsetings Trabajo G54 X0 Media Reset Posicin (Regresar al panel principal (botn bajo F) y ver que en absolutas marque cero PARA Z Ubicarse en x e y cero Acercar hasta que se prenda la luz Offsetings Z0

Media Reset Posicin Observar que los tres ejes estn en cero

e. COMPENSAR HERRAMIENTA MDI Program M6 T17 Eob Insertar Cyclestart Ing. Olger Prez M Sc En absolutas Posicionar htta en pieza (Z) con papel Ver arriba cuanto marca (ej -60,7) la diferencia entre las dos httas Offsetings Compensaciones Htta 17, ingresar -60,7 Input (tecla bajo el punto) Reset Posicin

f. COMUNICACIN DNC Posicin y titila LCK Revisar que en el prog coincidan httas y g54 En transmisin enviar si esta en DNS y titilando LCK, bajar avances (derecha e izquierda) y OK.

6. Una vez terminado estos pasos procedemos a enviar el programa mediante el software CIMCO para poder ejecutar y obtener la pieza previamente dicha. CONCLUSIONES El CAM es importante para realizar piezas en Centros de mecanizado con una mayor precisin y nos ahorra el tedioso proceso de ingresar cdigos G y M en la maquina.

Es importante simular el proceso de mecanizado ya que con ello se pueden observar errores que pueden ocurrir, los cuales pueden ser corregidos para obtener mejores resultados.

Si lo que queremos es producir en serie, es importante reducir lo mximo posible el tiempo en el simulador ya que un par de segundos podran ser altamente considerables al realizar miles de piezas en centros de mecanizado.

RECOMENDACIONES Al realizar el programa para el mecanizado, tener siempre presente programar el encendido del refrigerante, el cual debe apuntar a la herramienta ms no a la pieza a ser mecanizada.

Regular la velocidad de avance de la herramienta de acuerdo al material que vamos a trabajar.

Tener presente al momento de programa que la entrada de la herramienta debe ser en forma de espiral para evitar una entrada brusca en la pieza y por ende recalentamiento en la fresa o herramientas usadas en el centro de mecanizado.

El operario debe mantenerse cerca del panel de control para evitar inconvenientes para el proceso de mecanizado, (cuando se realice la bsqueda del maquina.)

ANEXOS Maquina de fresado mecanizando la pieza