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=
2 1 2 3 2 1
2 1 2 3 2 1
2 1 0 1
3
2
1
C
que es ortogonal a fin de mantener constantes las
potencias. La nueva matriz impedancia se obtiene
haciendo:
| | | | | | | |
1 1
' C Z C Z
t
=
Pero an el sistema resulta no lineal y con
coeficientes variables. A fin de evitar que las
inductancias mutuas sean funcin de la posicin
del rotor, se hace una nueva transformacin, de
este ltimo, a uno con ejes magnticos fijos en el
espacio, es decir a colector. Esta ltima
transformacin se hace con la matriz [C
2
] de
rotacin de ejes:
| |
(
=
cos sen
sen cos
2
C
Donde
0
+ = t
r
, siendo
r
la velocidad de
rotacin. La nueva impedancia resulta:
| | | | | | | |
2 2
' ' ' C Z C Z
t
=
Luego de estas transformaciones las ecuaciones
originales resultan:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
+
=
(
(
(
(
(
q
d
Q
D
r r
r r
q
d
Q
D
i
i
i
i
dt
d
L R L
dt
d
M M
L
dt
d
L R M
dt
d
M
dt
d
M
dt
d
L R
dt
d
M
dt
d
L R
u
u
u
u
2 2 2
2 2 2
1 1
1 1
0 0
0 0
Donde los subndices D, Q, d y q identifican a las
nuevas tensiones y corrientes.
En condiciones normales de funcionamiento de
una mquina asincrnica trifsica tiene su rotor
cortocircuitado, por lo tanto las tensiones
u
d
= u
q
= 0 , adems llamando:
( )
( )
r d D rq
r q Q rd
i L i M e
i L i M e
+ =
+ =
2
2
El sistema se puede desdoblar en:
(
(
(
(
+
+
=
(
(
(
(
+
+
=
(
q
Q
rq
Q
d
D
rd
D
i
i
dt
d
L R
dt
d
M
dt
d
M
dt
d
L R
e
u
i
i
dt
d
L R
dt
d
M
dt
d
M
dt
d
L R
e
u
2 2
1 1
2 2
1 1
Ecuaciones que corresponden a los siguientes
circuitos elctricos:
e
rq
e
rd
u
Q
u
D
R
2
R
2 R
1
R
1
M
M
L
2
L
2
L
1
L
1
+
+
+
+
-
-
-
-
Fig. 3: circuitos equivalentes.
A partir de las corrientes i
D
, i
Q
, i
d
e i
q
se puede
determinar la cupla electromagntica instantnea
que desarrolla la mquina:
( )
q D d Q e
i i i i M P T =
Siendo P el nmero de pares de polos. Esta cupla
se debe igualar a la resistente:
A
B
m e
T
dt
d
J B T + |
.
|
\
|
+ =
y de esta forma se obtiene la respuesta dinmica
de la mquina.
Tambin antitransformado con la matriz [C
1
] las
corrientes en D y Q se pueden obtener las
corrientes de fase A, B y C:
)
2
3
2
1
(
3
2
)
2
3
2
1
(
3
2
3
2
Q D C
Q D B
D A
i i i
i i i
i i
=
+ =
=
3 RESULTADOS
A fin de aplicar el modelo anterior, se realizaron
los ensayos de norma para la determinacin de
los parmetros de un motor asincrnico trifsico,
de rotor en cortocircuito, de 3 CV, 380 V, 50 Hz,
1420 rpm, obtenindose los siguientes resultados:
R1 = 2,186 ld1 = 0,0124 H Lm1 = 0,245 H
R2 = 3,553 ld2 = 0,0124 H
RB = 76,7 J = 0,1149 kgm
2
De donde, y suponiendo una relacin de
transformacin unitaria:
1 1 2 1
1
5 , 1
5 , 1
d m
m
l L L L
L M
+ = =
=
Con estos valores y los circuitos equivalentes de
la figura 3, se estudi el comportamiento del
motor en un arranque directo, obtenindose los
resultados mostrados en las figuras 4 a 7.
Fig. 4: Velocidad en funcin de tiempo calculada.
Fig. 5: Velocidad medida.
Fig. 6: Corriente en funcin de tiempo calculada.
Fig. 7: Corriente medida.
4 BIBLIOGRAFA
1 Jones, Charles V.: Unified Theory of Electrical
Machines, Butterworths, 1967.
2 Adkins, Bernard: The General Theory of
Electrical Machines, Chapman & Hall, 1957.
3 Hindmarsh J.: Mquinas Elctricas y sus
Aplicaciones, Ediciones Urmo,1975.
4 Tuinenga Paul W.: SPICE A Guide to Circuit
Simulation and Analysis Using Pspice, Prentice
Hall, 1995.
5 Say, M.G.: Alternating Current Machines,
Editorial Pitman, 1976.