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+
t
X X
X X
t t t
t t
& & & &
& & & &
{ }
t t
X
&
{ }
t
X
&
{ } { } { }
{ } { }
2
2
+ +
t
X X
X X X
t t t
t t t t
& & & &
& & & &
{ }
t t
X
{ }
t
X
{ } { } { } { }
{ } { }
3
2
6 2
+ +
t
X X
X X X X
t t t
t t t t t t
& & & &
& & &
t t
t
Para el caso particular t = ; t = ; se tiene:
{ } { }
t t
X X
& & & &
(2)
{ } { } { } { }
2 2
t
X
t
X X X
t t t t t t
+
+
& & & & & &
(3)
{ } { } { } { } { }
6 3
2 2
t
X
t
X t X X X
t t t t t t t t
+
+ +
& & & & &
(4)
Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Toms Guendelman Anexo 3: Mtodos Tiempo-Historia.Integracin "paso a paso"
3
Reemplazando (2), (3) y (4) en (1) se tiene:
[ ] [ ] [ ] { } { } [ ] { } { }
[ ] { } { } { }
+ +
1
]
1
+
1
]
1
+ +
1
]
1
t
C
t
X P C X X
t
X X t X
t
t t t t t t
t t t t t t
2 6 2
3
2
2
&& & &&
& &&
simblicamente:
[ ]{ } { }
&&
X P
t t
(5)
La expresin (5) permite determinar { }
t
X
& &
conocidos { }
t t
X
& &
, { }
t t
X
&
y { }
t t
X
.
Reemplazando
{ }
&&
X
t
en (3) y (4) se conocen { }
t
X
&
y { }
t
X .
Las condiciones as definidas en t son usadas como valores iniciales para un
nuevo intervalo t .
El proceso se inicia para t t 0 en que
{ }
&&
X
,
{ }
&
X
y { } X
son conocidos.
Dos observaciones son importantes en el uso de esta tcnica:
a) Es el proceso convergente?
b) Es el proceso numricamente estable?
Ambas condiciones guardan relacin con la determinacin de t . La prctica ha
definido que ambas condiciones se cumplen si
t
min
10
en que Tmin es el menor
perodo de vibracin del sistema.
La expresin (5) no es, desde un punto de vista computacional, la ms prctica,
dado que
[ ]
est presente en { } P
t
y requiere por lo tanto ser permanentemente
requerida en el proceso.
Por otra parte, es muy frecuente que
[ ]
sea diagonal y que
[ ] [ ] [ ]
C +
Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Toms Guendelman Anexo 3: Mtodos Tiempo-Historia.Integracin "paso a paso"
4
Para esta situacin particular resulta muy eficiente modificar el algoritmo de la
siguiente manera:
de (4):
{ } { } { } { } { }
&& & &&
X
t
X
t
X
t
X X
t t t t t t t t
6 6 6
2
2 2
(6)
adems:
[ ] [ ] [ ]
C + (7)
cambio de variables:
{ } { } { }
X Y a
t t
+ (8)
reemplazando (8) en (6) y luego en (3) y (4) se tiene:
{ } { } { } { }
&&
X
t
Y
t
a
t t
+
6 6
2 2
(9)
{ } { } { } { }
&
X
t
Y
t
a
t t
+
3 3
(10)
en que:
{ } { } { } { }
+ +
6 6
2
2
t
X
t
X X
t t t t t t
& &&
{ } { } { } { }
+ +
3
2
2 t
X X
t
X
t t t t t t
& &&
(11)
Reemplazando (7), (9) y (10) en (1) se tiene:
[ ] [ ] { } [ ]{ }
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { }
t
2
t
2
P a
t
3
1
a
t
3
t
6
Y
t
3
1
t
3
t
6
,
_
+ +
+
,
_
+
1
]
1
,
_
+ +
,
_
(12)
Se determina { } a de tal modo que
[ ]
slo afecte a { } Y
t
, por lo tanto:
{ } { }
a
t
1
3
(13)
Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Toms Guendelman Anexo 3: Mtodos Tiempo-Historia.Integracin "paso a paso"
5
en est forma se obtiene finalmente:
[ ] { } { }
Y P
t t
(14)
en que:
[ ] [ ] [ ]
_
,
+ +
_
,
6 3
1
3
2
t t t
(15)
{ } { } [ ] { } { } P P
t
t t
t t
+
1
]
1
6
3
2
2
(16)
con { } y { } slo funcin de las condiciones iniciales del intervalo dadas en (11)
{ } { } { } B
t
3
1
Y X
t t
+ (17)