MOMENTO DE UN VECTOR

x O
OA
r

) ( . . u sen A r M
OA O

=
u
u
A sen r M
OA O

). ( . u =
d
d
A d M
O

. =
) (

) (

) (

x y y x z x x z y z z y OA O
A r A r k A r A r j A r A r i A r M + + = =

El momento de un vector depende del centro de momentos que se elija. Por lo tanto SI EMPRE que
se haga mencin al momento de un vector hay que aclarar cul es el CENTRO DE MOMENTOS
respecto al cul ha sido calculado.
A r
OA

El vector momento es perpendicular al plano generado por y .

A r M
OA O

=
MOMENTO DE UN PAR DE VECTORES
Entendemos por par de vectores al sistema formado por dos vectores de igual mdulo, sentido opuesto
y cuyas rectas de accin son paralelas.
1
A

2
A

x O
2 1 O O O
M M M

+ =
2 2 2 1 1 1
A r M A r M
O O

= =
1
r

2
r

2 2 1 1
A r A r M
O

+ = ) (
1 2 1 1
A r A r M
O

+ =
1 2 1
) ( A r r M
O

=
2 1
r r

Podemos ver que el momento de un par de vectores no depende del centro de momentos elegido.
) ( . .
1 2 1
u sen A r r M
O

=
u
1 2 1
). ( . A sen r r M
O

u =
d
d
1
. A d M
O

=
MOMENTO ANGULAR DE UNA PART CULA
Definimos el momento angular de una partcula cmo: v m r p r L

= =
m
v

O x
r

Unidades:
| | | || | p r L

. =
MKS:
| |
s
m kg
L
2
.
=

cgs:
| |
s
cm g
L
2
.
=

Analicemos de qu depende la variacin temporal del momento angular:

Recordemos que:
v m p

=
F
dt
p d

=
p r L

=
) ( p r
dt
d
dt
L d

=
dt
p d
r p
dt
r d

+ =
dt
p d
r p v


+ =
dt
p d
r v m v


+ =
dt
p d
r v v m


+ =
dt
p d
r

=
dt
p d
r
dt
L d

=
F r
dt
L d

=
t

=
dt
L d
F r


= t
0 = t

si
0 =
dt
L d

cte L =

m
M
F

Mm

O x
r

F r

//
0 = = F r
O

t
cte L
O
=

O x
' r

0 '
'
= = F r
O

t
cte L
O
=
'

MOMENTO ANGULAR DE UN PAR DE PART CULAS I NTERACTUANTES

m
2
m
1
1
p

2
p

21
F

12
F

x
O
1
r

2
r

1 1 1
p r L

=
2 2 2
p r L

=
2 1
L L L

+ =
2 2 1 1
p r p r L

+ =
) (
2 2 1 1
p r p r
dt
d
dt
L d

+ =
dt
p d
r p
dt
r d
dt
p d
r p
dt
r d
2
2 2
2 1
1 1
1

+ + + =
dt
p d
r p v
dt
p d
r p v
2
2 2 2
1
1 1 1

+ + + =
dt
p d
r v m v
dt
p d
r v m v
2
2 2 2 2
1
1 1 1 1

+ + + =
dt
p d
r
dt
p d
r
2
2
1
1

+ =
12 2 21 1
F r F r
dt
L d

+ =
12 21
F F

=
) (
21 2 21 1
F r F r
dt
L d

+ =
21 2 1
) ( F r r


=
2 1
r r

21 2 1
// ) ( F r r

0 =
dt
L d

cte L =

Calculemos ahora el momento angular de dos partculas interactuantes.
Cmo slo actan fuerzas internas el momento lineal del sistema se conserva; por lo tanto la velocidad
del centro de masa es constante.
Por lo tanto puedo describir a mi sistema de dos partculas desde un sistema fijo al centro de masa. En
este sistema se verifica que:
2 1
2 2 1 1
m m
r m r m
r
CM
+
+
=

0 =
0
2 2 1 1
= + r m r m

0 =
CM
V

0 = =
CM
V M P

0
2 1
= + = p p P

2 1
p p

=
m
1
1
p

m
2
2
p

2 2 1 1
p r p r L

+ =
) (
1 2 1 1
p r p r

+ =
1 2 1
) ( p r r

=
1
2
1
2
r
m
m
r

=
El momento angular no depende del sistema de referencia
utilizado.
2 1
r r

Sabemos que:
2 1
L L L

+ = cte =
1 1 1
p r L

=
2 2 2
p r L

=
1 1 1 1
p L r L

2 2 2
p r L

=
2 2 2 2
p L r L

) (
1 1
2
1
p r
m
m
=
1 1
2
1
p r
m
m
=
1
2
1
2
L
m
m
L

=
1 2
// L L

2 1
L L L

+ =
1
2
1
1
L
m
m
L

+ =
1
2
1
1 L
m
m
L

|
|
.
|

\
|
+ =
1
// L L

Por lo tanto
2
// L

cte L =

1 1
p L r L

2 2
p L r L

m
2
m
1
x
CM
1
r

2
r

1
p

2
p

Dos partculas interactuantes se mueven sobre un plano definidos por los vectores posiciones y
momentos lineales.
MOMENTO ANGULAR DE UN SI STEMA DE PART CULAS I NTERACTUANTES
n
L L L L L

+ + + =
3 2 1
Tenemos un sistema de n partculas que interactan entre ellas y con el
resto del universo. El momento angular de todo el sistema ser:

=
=
n
i
i
L
1

i
n
i
i
p r

=

=1
Analicemos de qu depende la evolucin temporal del sistema de
partculas
|
.
|

\
|
=

=
i
n
i
i
p r
dt
d
dt
L d

1
) (
1
i
n
i
i
p r
dt
d
=

=
|
.
|

\
|
+ =
n
i
i
i i
i
dt
p d
r p
dt
r d
1

=
|
.
|

\
|
+ =
n
i
i
i i i
dt
p d
r p v
1

=
|
.
|

\
|
+ =
n
i
i
i i i i
dt
p d
r v m v
1

ie
i j
ij
i
F F
dt
p d

=
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =

= =
ie
i j
ij
n
i
i
F F r
dt
L d

1
ie
n
i
i
n
i i j
ij i
F r F r

= = =
+ =
1 1

= =
=
n
i
ie ie
n
i
i
F r
1 1
t

e
t

=
) 1 ( 2 1
2 2 32 2 12 2
1 1 31 1 21 1
1

= =
+ + +
+ + + +
+ + + + = =

n n n n n n n
n
n
n
i i j
ij i
F r F r F r
F r F r F r
F r F r F r F r

) (
ji j ji i ij j ji i
F r F r F r F r

+ = +
ji j i
F r r


= ) (
m
j
ji
F

ij
F

x
O
i
r

j
r

j i
r r

m
i
0 =
e
dt
L d
t