Centro Tecnolgico - CT Departamento de Engenharia Mecnica DEM Disciplina ELEMENTOS DE MQUINAS I

1. Solicitaes sobre Eixos e Mancais

Prof. Oswaldo Paiva Almeida Filho, M.Sc. Maro, 2012

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.1 Caractersticas geomtricas 1.2.2 Grau de recobrimento 1.2.3 Foras nos engrenamentos 1.2.4 Efeito das foras no engrenamentos sobre eixos e mancais

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.1 Caractersticas geomtricas (terico)
Nmero de dentes Mdulo Passo Espessura (na referncia) Vo entre dentes Externo ou da Cabea Dimetro de Referncia de Base Interno ou do P Distncia entre centros da Cabea Altura do Dente do P Nominal Foga na cabea ngulo de presso Relao de transmisso Largura do dente Passo medido na linha do engrenamento Grau de Recobrimento z m t0 = t0 s0 = s0 l0 = l0 dk do dg df a0 hk hf hz Sk a0 i b te e t0 . cos a0 E1E2 / te do / m to / p m.p t0 / 2 (com folga entre flancos nula) t0 / 2 (com folga entre flancos nula) do + 2 . hk mxz ou d0 . cos a0 d0 - 2.hf (d01 + d02) / 2 m 1,2 . m 2,2 m 0,2 . m 20 (z2 / z1) = (d02 / d01) = (n1/n2) ou (z1 + z2). m / 2 ou (z + 2) . m 2 . ao / (i+ 1) ou do / z

Independe do valor do mdulo (m)

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.1 Caractersticas geomtricas (corrigidas)

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.1 Caractersticas geomtricas (corrigidas)

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.2 Grau de recobrimento

Para garantir a relao de transmisso CONSTANTE, o grau de recobrimento do par de engrenagens deve sem igual ou maior do que 1,4

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Foras nos engrenamentos
a

ME
N (CV) n (rpm) e c

I
E1 E2

b d
E3 E4

MT I a c I
E1 E2

II

b d

I
I II

II

III
E5 E6

II
MT II

Y
h

Y X Z

IV

Y X Z

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Foras nos engrenamentos: componentes
MT I a c I
E1 E2

b d

I
I II

I
I II

F12z F12

II

II
MT II

Y X

F12y

Z Caractersticas dos sentidos das componentes: F12y: do ponto de aplicao da fora para o centro da engrenagem. F12z: depende do sentido de rotao da engrenagem motora.

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Foras nos engrenamentos
MT I a c I
E1 E2

MT I

b d

I
I II

I
I F12y F12z F12z F12y II

II

II
MT II

II
MT II

Y X

Z
[ MT I] = N.m

Motor Eltrico Alto rendimento Tradicional (antigo)

Rendimento (n) 0,98 0,95

[N] = CV [n] = rpm

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Foras nos engrenamentos
MT I a c I
E1 E2

MT I

b d

I
I II

I
I F12y F12z F12z F12y II

II

II
MT II

II
MT II

Y X

Z
[ MT I] = N.m [N] = CV [n] = rpm

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.3 Foras nos engrenamentos
a

ME
N (CV) n (rpm) e c

I
E1 E2

b d
E3 E4

MT MTI MTII MTIII

EQUAO 7262*(N/n)*nME MTI*(z2/z1)*nE1/E2 MTII*(z4/z3)*nE3/E4 MTII*(z6/z5)*nE5/E6 Foras no engrenamentos IFxI xxx xxx xxx IFyI IF12ZI*tga IF34ZI*tga IF56ZI*tga IFzI 2*MTI/d01 2*MTII/d03 2*MTIII/d05

II

III
E5 E6

MTIV

IV

Engrenamentos E1/E2

Y X Z

E3/E4 E5/E6

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I a c I
E1 E2

MT I I I F12y F12z

b d

I F12y

I
I F12z

II

II
MT II

II

Y X

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I a c I
E1 E2

MT I I I F12y F12z

b d

I F12y

I
I F12z

II

II
MT II

II

Y X

F12y

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I a c I
E1 E2

MT I I II F12z I F12y

b d MT II

I F12y

I
I F12z

II

Y X

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I a c I
E1 E2

MT I I II F12z I F12y

b d MT II

I F12y

I
I F12z MT I

II

Y X

+
Z

I
F12z F12z MT I

I F12z

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I a c I
E1 E2

MT I I II F12z I F12y

b d MT II

I F12y

I
I F12z MT I

II

Y X

+
Z

I
F12z F12z

I F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I a c I
E1 E2

MT I I II F12z I F12y

b d MT II

I F12y

I
I F12z MT I

II

Y X

+
Z

I
F12z F12z MT I

I F12z

I
I F12z - MT I

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I a c I
E1 E2

MT I I II F12z I F12y

b d MT II

I F12y

I
I F12z MT I

II

Y X

+
Z

I
F12z F12z MT I

I F12z

+ +

I
I F12z - MT I I F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I MT I MT I MT I

I
I F12z MT I

I
I F12z MT I I F12z F12z F12z MT I

I
I F12z MT I I F12z F12z F12z

I
I F12z MT I

I
F12z F12z MT I

I
I F12z F12z F12z MT I

I F12z

I
I F12z - MT I

I
I F12z - MT I I F12z

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
MT I a c I
E1 E2

MT I I II F12z I F12y

b d MT II

=
F12y

I F12y

I
I F12z MT I

II

Y X

I F12y

+ + +

I
F12z F12z MT I

I F12z

Z
F12y I

I
I F12z - MT I

F12y

I F12z

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
a F12y a c F12y f F56y e III F34y f F12z a c F12z F56z e F34z III f

ME
N (CV) n (rpm) e c

I
E1 E2

b d
E3 E4

I F34y II

b d

I II

b d

II

III
E5 E6

IV

g F56y

IV

g F56z

IV

Y X Z Y

Diagrama das aes devido as foras dos engrenamentos

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1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
Ay a c Cy II I By b d Dy e Ey Hy h III f Fy e Ez III f Fz Hz h Az a c Cz II I Bz b Dz d

MANCAL A B C D E F G H

SOLICITAO AXIAL RADIAL (Az2 + Ay2)1/2 (Bz2 + By2)1/2

x-x x-x x-x x-x

g Gy

IV

g Gz

IV

Y X Z X

Tabela dos Mancais devido as foras dos engrenamentos cilndricos dentes retos

Diagrama das reao devido as foras dos engrenamentos

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
Ay a c Cy II I By b d Dy e Ey Hy h III f Fy e Ez III f Fz Hz h Az a c Cz II I Bz b Dz d

MANCAL A B C D E F G H

SOLICITAO AXIAL RADIAL (46592 + 16962)1/2 (10752 + 3912)1/2 (79022 + 5152)1/2 (151312 + 47252)1/2

x-x x-x x-x x-x

g Gy

IV

g Gz

IV

Y X Z X

Tabela dos Mancais devido as foras dos engrenamentos cilndricos dentes retos

Diagrama das reao devido as foras dos engrenamentos

ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

1.2.4 Efeito das foras dos engrenamentos sobre eixos e mancais
a c I II d e

Eixo

Momento Toror (KN.mm) 194,96 726,62 2823,5

Momento Fletor (KN.mm) Se Crtica 1 Seo crtica 2 743,7 1187,9 x-x 2332,7

III

I II

III
IV h

Tabela dos Mancais devido as foras dos engrenamentos cilndricos dentes retos Diagrama dos momentos fletores devido as foras dos engrenamentos