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Diseo, construccin y clculo esttico de chasis tubulares para coches de competicin

Luis Unzueta Irurtia

Estado: Finalizado
Introduccin: El objetivo de este proyecto es el de establecer un mtodo de clculo que permita disear un chasis tubular de un coche de una manera en la que se puedan controlar todos los parmetros que conciernen al diseo para poder obtener un chasis lo ms ligero, resistente y econmico posible, todo ello teniendo en cuenta que el tiempo disponible es limitado. En primer lugar es necesario saber cundo se puede dar por vlido un chasis en cuanto a su resistencia. Para ello es imprescindible conocer los criterios que utilizan los diseadores de chasis tubulares en diferentes competiciones como pueden ser la Frmula SAE/Student, Car Cross o Nascar. Una vez que ya se conocen los lmites que no se deben sobrepasar hay que decidirse por las herramientas de clculo que deben utilizarse. La teora de los elementos finitos sera la ideal si la geometra fuera sencilla de obtener. Debido a que esto no es as se toma un camino alternativo. Se ha optado por la teora de primer orden o mtodo de rigidez para el dimensionado de los perfiles, y otras teoras de estructuras, basadas en diversas investigaciones y en la experiencia, para comprobar si las barras pandean y si las uniones soldadas aguantan o no. Para la aplicacin de estas teoras es necesario hacer un dibujo aproximado del chasis. Para poder llevar a cabo esta aproximacin correctamente, es imprescindible tener en mente los modos de fabricacin de los que dispone un calderero a la hora de construir una estructura tubular como sta. Por ello se dedica un captulo entero a este tema. En la actualidad no hay una normativa especfica sobre cmo disear chasis tubulares y no nos referimos a normas de competicin sino de diseo. Existen normativas para calcular edificios, como por ejemplo el Eurocdigo. Evidentemente, un chasis no est en la misma situacin que un edificio. Sus cargas tienen una mayor variabilidad y adems su condicin en el espacio no es esttica. En otras palabras; un chasis se mueve durante la conduccin. Por ello hay que aplicarle unas cargas y unas condiciones de contorno que tengan todo ello en cuenta. Lo que se pretende es analizarlo como si fuera un edificio pero teniendo en cuenta cul es su situacin en la realidad. La solucin que se adoptado en este proyecto tiene los siguientes pasos generales: 1. Dibujar la geometra del chasis de una manera aproximada (con Pro/E) 2. Determinar el tamao del perfil de las barras mediante la teora de primer orden o mtodo de rigidez (con Cestri, Calest y Excel) 3. Comprobar que las barras no pandean mediante las teoras de los manuales de CIDECT (Comit International pour le Dveloppement et ltude de la Construction Tubulaire) (con Cestri, Calest y Excel)

4. Comprobar que las uniones aguantan haciendo uso de las las teoras que se citan en los manuales de CIDECT (con Cidjoint y COSMOS) Proyecto: Diseo Un chasis se podra definir como una estructura cuyo propsito es el de conectar rgidamente la suspensin delantera y la trasera y al mismo tiempo ofrecer puntos de amarre para los diferentes sistemas del vehculo, as como de proteger al conductor frente a la colisin. Los diseos rara vez se someten a tensiones del orden de la tensin ltima. Lo determinante es la no deformacin o en otras palabras la rigidez. El chasis debe ser rgido para deformarse poco y as no alterar las caractersticas de la conduccin. La construccin de un chasis es el compromiso entre la rigidez, el peso y el espacio, todo ello teniendo en cuenta el coste final. Deben considerarse la resistencia esttica y a fatiga, la estabilidad de los miembros estructurales, la capacidad de soporte de carga de las uniones, la fabricacin y el montaje. En este proyecto slo se tendrn en cuenta los esfuerzos que puedan considerarse estticos. Para un clculo completo de un chasis tambin deberan hacerse clculos a fatiga y de colisin, algo que da para un par de proyectos ms. En este captulo se van a dar unas pautas, a modo esquemtico, que se deberan considerar mientras se est diseando un chasis tubular. Estas pautas tienen que ver con la rigidez, el peso, el espacio y el coste.

Medida experimental de la rigidez torsional

En la siguiente imagen se muestra el diagrama del ALGORITMO DE DISEO Construccin No pocas veces al disear estructuras el proyectista comete el error de no tener en cuenta desde el principio el material que ms le conviene y las posibilidades que tiene de poder moldearlo a su gusto. El proceso de fabricacin de estructuras metlicas tubulares en s no la tiene que hacer el ingeniero porque no tiene los mismos conocimientos y la experiencia que tiene el calderero. Pero es importante que la comunicacin entre ambos sea importante para poder llevar el diseo a buen puerto. El ingeniero deber conocer las herramientas de las que dispone el calderero, su coste, los materiales que mejor le vienen, su coste tambin, los tipos y dimensiones de tubos de los que dispone, por supuesto que su coste y cmo afecta el proceso de fabricacin y montaje al clculo de la estructura. Por ejemplo, si el material est conformado

en fro o en caliente, el comportamiento de las uniones soldadas vara. En el montaje tambin puede ocurrir que la estructura quede pretensada para poder obtener la forma deseada. Segn los tipos de unin que puedan construirse el diseo de la estructura ser diferente. Segn si hay posibilidades de doblar tubos o no, el diseo cambiar. Tambin tiene mucha importancia saber cules son las caractersticas mecnicas del material como son su mdulo de elasticidad E, su mdulo de cortadura G, su densidad r y su lmite de fluencia fy. En principio los tubos de los que dispone pueden tener seccin circular o rectangular, pueden ser huecos y macizos, cul conviene ms?. Por esta razn en este apartado se van a dar unas pinceladas sobre los materiales, procesos de fabricacin y montajes que ms comnmente se pueden dar en la construccin de un chasis tubular. Por ltimo tambin se darn unas indicaciones sobre cmo debe presentarse el diseo al calderero para que la idea abstracta se convierta en realidad palpable.

Clculo El clculo ideal se llevara a cabo si se pudiera modelizar el chasis exactamente y de un modo rpido, con el grosor de las barras correspondiente y con las uniones bien dibujadas. De esta manera se podra calcular mediante el mtodo de los elementos finitos. El caso es que los medios de los que disponemos en la actualidad no nos permiten hacerlo. Por esta razn para llevar a cabo el clculo habr que modelizar la estructura de una manera aproximada, basndose en los condicionantes de fabricacin, para poder aplicar las diversas teoras de clculo estructural que existen hoy da. Se empieza por definir el estado lmite que no se deber sobrepasar para poder dar el visto bueno a la estructura. Habr que calcular adems si el sistema es estticamente estable, es decir, si cada barra comprimida y/o flexionada aguanta a pandeo o no. Tambin deber comprobarse que las uniones aguantan los esfuerzos a los que estn sometidas.

En la siguiente imagen se muestra el diagrama del ALGORITMO DE CLCULO ANEJO 1: EJEMPLO DE CLCULO DE UN CHASIS TUBULAR

El 23 de marzo de 2002 se hicieron unas pruebas en Tecnun con el Car Cross Melmac del laboratorio de automocin, entre otras razones, para someter el chasis a los mximos esfuerzos que fuera posible. El coche recorri los alrededores de la Escuela acelerando y frenando bruscamente en determinados puntos del circuito. Gracias a los datos obtenidos en esta prueba se hicieron cuatro hiptesis de carga que someten al chasis al trabajo esttico ms severo posible dentro de lo que fue la prueba en s.

Chasis Car Cross Melmac dibujado en Cestri

El anejo completo se encuentra en la seccin Material pblico ANEJO 2: EJEMPLO DE DISEO DE UN CHASIS TUBULAR Hasta 1997 en la Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastin se haban construido unos cuantos monoplazas como trabajo extra para alumnos voluntarios dentro de la asignatura Teora de Mquinas. En cuanto a los chasis que se construan hay que decir que no haba demasiada ingeniera. Ms que nada se imitaban los modelos que aparecan en revistas especializadas. Se tena en cuenta, a lo sumo, que era preferible la estructura triangularizada a la rectangular. No pocas veces ocurra que una vez construido el coche se vea que la deformacin al conducirlo era excesiva. Entonces era cuando se reforzaba la estructura aadindole barras. En septiembre de 1997 se plante dar un paso ms y disear previamente a la construccin todo lo que se pudiera. Se barajaron varias posibilidades sobre el tipo de coche que se pretenda construir. Una de esas posibilidades fue la frmula SAE, pero se vio que el nivel tcnico de la competicin era muy superior al nivel de conocimiento que se tena respecto a las diferentes reas de la automocin. Otra de ellas fue hacer un Car Cross. sta fue la que se llev adelante todo lo que se pudo, por lo menos en cuanto al diseo. En lo que respecta al chasis tampoco se pudo profundizar mucho sobre si aguantaba o no el diseo porque no se conoca todo lo necesario para su anlisis. De todo ello qued para el recuerdo un diseo de chasis que es el que se va a remodelizar en este apartado. Tambin se comentarn qu partes de aquel diseo deberan cambiarse. Por ltimo, habra que determinar las dimensiones de las barras y ver si la geometra es ptima o no mediante un clculo similar al del anejo anterior.

Chasis Car Cross dibujado en Pro/E

El anejo completo se encuentra en la seccin Material pblico ANEJO 3: PROGRAMACIN EN PROTOOLKIT ProToolkit es una herramienta de programacin que permite expandir las posibilidades de Pro/E. Utiliza el lenguaje de programacin C/C++ e incluye una extensa librera de funciones para poder acceder y manipular desde el exterior las aplicaciones de Pro/E. Nuestro inters es el de poder transformar el chasis del Anejo 2 dibujado en Pro/E en un archivo utilizable en Cestri y Calest y poder llevar a cabo el clculo de la estructura. El resultado es una aplicacin que tiene por nombre DeProEaCestri que lleva a cabo este objetivo satisfactoriamente. Mediante esta aplicacin, tal y como se ha visto en el Anejo 2, se obtiene un archivo llamado chasis.txt, que contiene la geometra del chasis en el formato adecuado. El anejo completo, junto con la aplicacin desarrollada, se encuentra en la seccin Material pblico Material pblico: Memoria de proyecto (3.593 Kb, formato PDF) Anejo no. 1 (4.789 Kb, formato PDF) Anejo no. 2 (4.789 Kb, formato PDF) Anejo no. 3 (4.789 Kb, formato PDF) Aplicacin "DeProEaCestri" (1.728 Kb, ejecutable EXE)

http://www.areatecnologia.com/proyecto%20estructura.htm#PROPUESTA DE PROYECTO http://auladetecnologias.blogspot.com/2009/04/construccion-de-estructuras-i-con-papel.html