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[ Elektromobilitt ] Motorkontroller

Bild: Motorkontroller fr PSM-Maschinen mit fnf Kilowatt (Entwicklung des Autors)

Leistung und Sicherheit


Welche Rolle spielt Elektronik beim lngst berflligen Systemwechsel des Fahrzeugantriebs? Und wie lsst sich mit ihr die allseits diskutierte Mobilittswende berhaupt forcieren? licken wir zunchst zurck schlielich existierten Elektroautos, bevor es Elektronik gab. Energiespeicher waren schwere Bleiakkus, deren Lade- und Entladevorgnge manueller berwachung bedurften. Die historischen Gleichstrommotoren arbeiteten direkt mit dem Batteriegleichstrom. Sie besaen Schleifkontakte als Polwender, die im Rotor magnetische Wechselfelder erzeugten. Diese schweren Maschinen wurden elektrisch oder elektromechanisch mit migem Wirkungsgrad in der Leistung verndert. Wesentliche Verbesserungen bei Akkus und Motoren ermglichten erst Halbleiterschaltkreise. Im modernen Elektroauto sind Steuerung und berwachung von Akku und Antrieb zentrale Aufgaben. Ferner vernetzt Elekt-

ronik Fahrzeug und Ladeinfrastruktur, mindestens um den Ladevorgang zu optimieren, knftig auch zur Interaktion mit intelligenten Netzen. Bleiben noch, vergleichbar mit bisherigen Autos, Fahrerinformationssysteme sowie diverse Sicherheits- und Steuerfunktionen. In LithiumBatterien sorgt elektronische Assistenz fr Performance, Sicherheit und Lebensdauer der Zellen und informiert ber den Ladezustand. Heute favorisierte Elektromotoren besitzen keine Schleifkontakte, bentigen jedoch mehrphasige Wechselstrme variabler Frequenz und Strke. Motorkontroller, auch als Pulswechselrichter oder Main Inverter bezeichnet, wandeln den Gleichstrom (DC) der Batterien in meist drei Phasenwechselstrme (AC) und steuern das elektro-

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Esch

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magnetische Drehfeld im Motor. Zur Umwandlung wird Puls-Weiten-Modulation (PWM) verwendet. Hherfrequente Schaltvorgnge lassen hierbei aus der Batteriespannung variable Wechselstrme entstehen. Moderne Leistungshalbleiter erledigen dieses Schalten verlustarm und stehen ber Interfacebausteine mit der steuernden Mikroelektronik des Motorkontrollers in Verbindung.

dergewinnen), wenn die Elektromaschine beim Bremsen in den Generatorbetrieb steuert. Die Bewegungsenergie ldt dann dosiert die Akkus, die mechanischen Bremsen werden entlastet. Die Steuerung des Nutzbremsens erledigt auch der Motorkontroller. Um maximale Energie beim Bremsen zu gewinnen, werden im Generatorbetrieb gelieferte Wechselstrme gleichgerichtet und in entsprechende Ladestrme umgewandelt. Fr diese Wandlung verwendet der Motorkontroller die Wicklungen der Maschine selbst oder zustzliche Spulen (Speicherdrosseln).

tigt und entsprechende Sicherheitsfeatures vorgesehen werden. Zusammenfassen lsst sich die Rolle der Elektronik fr moderne Elektroautos so: Optimierung der Batterieperformance, verlssliche Tankanzeige Erschlieung von (permanenterregten) Drehstrommaschinen fr den Antrieb Steigerung des Motorwirkungsgrades, besonders im Teillastbereich angepasstes Ansprech- und Beschleunigungsverhalten, Rekuperation Motorberwachung, Fahrzeugsicherheit, gegebenenfalls TorqueVectoring I

Motortemperatur und Strme messen


Asynchronmaschinen kommen mit relativ einfachen Motorkontrollern aus, die den Frequenzumrichtern stationrer Industrieantriebe hneln. Werden die kompakteren und leichteren dauermagneterregten Synchronmaschinen (PSM) eingesetzt, wchst der Aufwand, da die Phasenstrme mit der ber Sensoren erfassten Position des Rotors zu synchronisieren sind. Synchronmaschinen knnen kurzzeitig extreme Drehmomente erzeugen, erhitzen sich jedoch wegen der dazu ntigen hohen Strme. Eine wichtige Zusatzaufgabe des Motorkontrollers ist deswegen, Motortemperatur und Strme zu messen, um berlastungen entgegenzuwirken. Gegenber Verbrennungsmotoren, die ihre maximale Leistung nur in einem Arbeitspunkt erreichen, liefert ein gut abgestimmtes Elektrotraktionssystem kurzzeitig ein mehrfaches der Nennleistung. Moderne Fahrzeugantriebe sind komplexe Systeme aus Elektromechanik, Sensorik, Mikro- und Leistungselektronik mit hohem Optimierungspotential. Mit geeigneter Programmierung des Motorkontrollers lsst sich die Energieeffizienz im Teillastbereich deutlich steigern. Beispielsweise kann eine feldorientierte Vektorkontrolle, eine komplexe transformatorische Modulation, die Magnetfelder im Motor an wechselnde Bedingungen des Fahrbetriebs besser anpassen. Beim Bremsen wird gewhnlich Bewegungsenergie in Wrme umgesetzt. Elektroautos knnen diese Bewegungsenergie teilweise rekuperieren (lat. recuperare, wie-

www.esch-pro.com Programmierte Steuerund Regelalgorithmen


Drcken wir das Gaspedal, wird die Pedalstellung per Sensor erfasst und blicherweise in einem gesonderten SteuerAnzeige gert aufbereitet, bevor der Motorkontroller sie erhlt. Hier wird der Fahrerwunsch ber programmierte Steuer- und Regelalgorithmen nach vorgegebenem oder ber Fahrprofile whlbarem Ansprech- und BeZwei intelligente schleunigungsverhalten im Messverfahren zur ur Durch Durc Du rchussmessung Sinne optimaler Energieeffizienz oder auch SportlichVortex keit beeinflusst. integrierter Temperatursensor Bei Radnabenmotoren bernimmt dieses Steuergert auch die Drehmomentverteilung und kann mit Torque-Vectoring mehr als ein mechanisches Differential leisten. Ein Problem bei permanenterregten Synchronmaschinen liegt im hocheffizienten Generatorbetrieb und sei noch erwhnt. Funktionsstrungen im Motorkontroller oder Defekte im Motor selbst blockieren schlimmstenfalls den Antrieb. Die fatalen Folgen mssen beim Systemdesign bercksichhohe Strfestigkeit & weiter Messbereich komplett in Kunststoff gekapselter Kraftsensor 2 elektrische Steckverbindungen zur Auswahl Autor: Hans-Jrgen Esch, Entwickler, Konstrukteur und Berater im Bereich Elektromobilitt, Esch Projekt

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