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Twido Controladores programables Mdulos de E/S analgicas

Gua de hardware
09/2007

35013262.02

www.telemecanique.com

Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


Captulo 1 Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas . . . . 13
Acerca de Mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Funciones principales de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Captulo 2
2.1

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . . . . . . Ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una base . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . . . . . . . Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directo de un mdulo de E/S analgicas en la superficie de un panel . . . . . Cmo instalar y extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN . . . Mdulos de E/S analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los componentes de mdulos de E/S analgicas. . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . Caractersticas y diagramas de cableado de los mdulos de entradas analgicas . . . . . Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquemas de cableado de mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 20 21 24 26 28 29 31 32 33 34 38 39 41 42 42 47 48 49 63

2.2

Captulo 3
3.1

Descripcin de Mdulos de E/S analgicas. . . . . . . . . . . . . . . 37

3.2 3.3

Apndices
Apndice A Apndice B Apndice C

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Glosario ndice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daos personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.

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Informacin de seguridad

TENGA EN CUENTA

Slo personal cualificado debe instalar, poner en funcionamiento, utilizar y realizar el mantenimiento del equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. Las instrucciones de montaje e instalacin figuran en el Manual de referencia de hardware Twido, TWD USE 10AE. (c) 2002-2007 Schneider Electric Reservados todos los derechos.

Informacin de seguridad adicional

Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los cdigos y las normas aplicables.

Advertencias y avisos generales

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente. Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z z

La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.

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Informacin de seguridad

ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO
z

Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento. Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. No desmonte, repare ni modifique los mdulos. Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja. Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al mdulo. Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible diseado de acuerdo con las normas Tipo T segn IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de accin retardada Littelfuse 218 Series, 5 x 20 mm.

z z z z

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.

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Informacin de seguridad

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Acerca de este libro

Presentacin
Objeto Este manual contiene la descripcin de componentes, caractersticas, esquemas de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para los mdulos de E/S analgicas. La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los controladores programables Twido. Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider Electric se reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su poltica de desarrollo continuo de productos. La informacin contenida en este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric.

Campo de aplicacin

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Acerca de este libro

Advertencia

Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por ningn error que pudiera contener este documento. Srvase comunicarnos cualquier sugerencia para la introduccin de mejoras o enmiendas, o en caso de que haya encontrado algn error en esta publicacin. Se prohbe la reproduccin de cualquier parte de este documento, en cualquier forma o por cualquier medio, electrnico o mecnico, incluidas las fotocopias, sin la autorizacin expresa por escrito de Schneider Electric. Copyright Schneider Electric 2007. Reservados todos los derechos. Deben respetarse todas las normas de seguridad estatales, regionales y locales pertinentes para la instalacin y utilizacin de este producto. Por motivos de seguridad y para garantizar la conformidad con los datos de sistema documentados, la reparacin de los componentes slo debe encomendarse al fabricante. Cuando se utilicen controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad tcnicos, deben seguirse las instrucciones pertinentes. Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software aprobado con nuestros productos de hardware, pueden producirse daos, lesiones o resultados imprevistos de funcionamiento. Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto, pueden producirse daos materiales o corporales.

Comentarios del usuario

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Mdulos de E/S analgicas

I
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para todos los mdulos de E/S analgicas Twido. Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 1 2 3 Nombre del captulo Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas Instalacin Descripcin de Mdulos de E/S analgicas Pgina 13 17 37

Contenido

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Mdulos de E/S analgicas

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Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una descripcin general de los mdulos de E/S analgicas, sus configuraciones mximas y sus funciones principales. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Acerca de Mdulos de E/S analgicas Funciones principales de los mdulos de E/S analgicas Pgina 14 16

Contenido:

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Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas

Acerca de Mdulos de E/S analgicas


Introduccin Existen 10 mdulos de E/S analgicas que se pueden agregar a las bases de Twido como E/S adicionales a estas bases. En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de E/S analgicas:
Referencia Canales Tipo de canal Detalles Rango Tipo de terminal

Mdulos de E/S analgicas


Nombre del mdulo

Mdulos de entrada 2 entradas de nivel inferior 2 entradas de nivel superior TWDAMI2LT TWDAMI2HT 2 2 Entradas Entradas 16 bits Termocupla 12 bits Termopar tipo K, J y Bloque de T terminales extrable 0... 10 V (no diferencial) 4... 20 mA diferencial TWDAMI4LT 4 Entradas 12 bits Pt 100/1000 NI 100/1000 10 bits 0... 10 V (no diferencial) 0... 20 mA (diferencial) 0... 10 V (diferencial) 0... 20 mA (diferencial)

4 entradas de nivel inferior

8 entradas de nivel superior

TWDAMI8HT

Entradas

8 entradas de nivel superior Mdulos de salida 2 salidas de nivel superior 1 salida de nivel superior Mdulos mixtos

TWDARI8HT

Entradas

10 bits Sensores NTC o PTC

TWDAVO2HT TWDAMO1HT

2 1

Salidas Salida

11 bits, signo + 12 bits

10 V 0... 10 V 4... 20 mA

Bloque de terminales extrable

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Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas

Nombre del mdulo 2 entradas de nivel superior /1 salida

Referencia TWDAMM3HT

Canales 3

Tipo de canal

Detalles

Rango Entrada 0... 10 V (diferencial) 4... 20 mA (diferencial) Salida 0... 10 V 4... 20 mA Entrada 0... 10 V (finalizada simple) 4... 20 mA (finalizada simple) Salida 0... 10 V 4... 20 mA Tipo termocuplo J, KyT Sondas de temperatura Pt100 de 3 cables

Tipo de terminal Bloque de terminales extrable

Entradas/ 12 bits Salidas

4 entradas de nivel superior /2 salidas

TWDAMM6HT

Entradas/ 12 bits Salidas

2 entradas de nivel inferior /1 salida de nivel superior

TWDALM3LT

Entradas/ 12 bits Salidas Termopar RTD

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Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas

Funciones principales de los mdulos de E/S analgicas


Introduccin El rango de los mdulos de ampliacin de E/S analgicas Twido incluye mdulos de entrada, mdulos de salida y mdulos de entrada/salida mixtos. Los siguientes diez mdulos de E/S analgicas estn disponibles:

Funciones principales

Tipo de mdulo de E/S Descripcin analgicas Mdulos de entrada Existen cinco tipos de mdulos de entradas analgicas: z un mdulo con dos entradas: 0... 10 V, 4... 20 mA. z un mdulo con cuatro entradas: 0... 10 V, Pt 100/1000, Ni 100/1000 rango 50... 150 C
z un mdulo con ocho entradas: 0... 10 V, 0... 20 mA. z un mdulo con ocho entradas: PTC/NTC. z un mdulo con dos entradas termocuplo: tipo K, J, T

Mdulos de salida

Existen dos tipos de mdulos de salidas analgicas: z un mdulo con una salida: 0... 10 V, 4... 20 mA. z un mdulo con dos salidas: 10 V

Mdulos de E/S mixtos Existen tres tipos de mdulos mixtos de entradas y salidas analgicas: z un mdulo mixto con dos entradas: 0... 10 V, 4... 20 mA y salida: 0... 10 V, 4... 20 mA. z un mdulo mixto con dos termocuplas o entradas de sonda de temperatura y una 0... 10 V, 4... Salida de 20 mA. z un mdulo mixto con cuatro entradas: 0... 10 V, 4... 20 mA y dos salidas: 0... 10 V, 4... 20 mA.

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Instalacin

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Presentacin
Introduccin Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de los mdulos de E/S analgicas Twido, as como la forma de conectar la alimentacin elctrica. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 2.1 2.2 Apartado Instrucciones generales de instalacin Instalacin de mdulos de E/S analgicas Pgina 19 31

Contenido:

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Instalacin

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Instalacin

2.1
Presentacin

Instrucciones generales de instalacin

Introduccin

Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin, instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje y las distancias mnimas entre mdulos de E/S analgicas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Preparacin de la instalacin Instrucciones de seguridad para la instalacin Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas Ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una base Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control Pgina 20 21 24 26 28 29

Contenido

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Instalacin

Preparacin de la instalacin
Introduccin La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de mdulos de E/S analgicas. Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de seguridad incluida al principio de este libro.

Antes de comenzar

AVISO
DAOS MATERIALES Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

Nota: se deben instalar todas las opciones y mdulos de E/S analgicas antes de instalar un sistema Twido en un segmento DIN, en una placa de montaje o en un panel de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de montaje o el panel de control antes de desinstalar los mdulos.

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Instalacin

Instrucciones de seguridad para la instalacin


AVISO El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. Las instrucciones de montaje e instalacin figuran en el Manual de referencia de hardware TwidoSuite, TWD USE 10AE. (c) 2002-2004 Schneider Electric Informacin de seguridad adicional Reservados todos los derechos.

Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los cdigos y las normas aplicables.

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Instalacin

Advertencias y avisos generales

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear, realizar labores de mantenimiento o inspeccionar el equipo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z z z

Este equipo es slo es adecuado en reas de Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C y D o zonas no peligrosas. La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.

Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Instalacin

ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO
z

Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento. Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. No desmonte, repare ni modifique los mdulos. Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja. Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al mdulo. Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible diseado de acuerdo con las normas Type T segn IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de accin retardada Littelfuse 218 Series, 5 x 20 mm.

z z z z

Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Instalacin

Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas


Introduccin Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas las bases. Nota: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.

AVISO
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes de alimentacin, debajo de los controladores o los mdulos de E/S de ampliacin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

Posicin correcta de montaje de todas las bases

Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano vertical, tal y como se muestra en las siguientes imgenes.

Base compacta con un mdulo de Base modular con un mdulo de ampliacin de E/S ampliacin de E/S

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Instalacin

Posiciones de montaje correctas e incorrectas para las bases compactas

Las bases compactas deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura ambiente es de 35 C o inferior, la base compacta tambin se puede montar de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1). Cuando la temperatura ambiente es de 40 C (104F) o inferior, la base compacta tambin se puede montar de lado sobre un plano vertical como se muestra en la figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.

1 Posiciones incorrectas de montaje de las bases modulares

Las bases modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Las siguientes figuras muestran las posiciones de montaje incorrectas para todas las bases modulares.

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Instalacin

Ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una base


Introduccin En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Asegrese de actualizar el software cada vez que cambie la configuracin de hardware del bus de expansin de E/S. De lo contrario, el bus de ampliacin no ser operativo mientras las entradas y salidas de bases locales continen funcionando. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Instalacin

Procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base.

El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de ampliacin de E/S.
Paso Accin 1 2 Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se encuentra en la posicin superior.

Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con el conector del lateral derecho de la base.

4 5

Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un "clic". Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.

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Instalacin

Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base


Introduccin En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables. El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de una base.
Paso 1 2 Accin Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN (vase p. 34) antes de desensamblarlos. Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.

Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base

Separar el mdulo y la base.

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Instalacin

Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control
Introduccin Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control. Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm

Distancias mnimas entre una base compacta y mdulos de ampliacin de E/S

80 mm

40 mm

40 mm

20 mm

20 mm

Conducto de cableado

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Instalacin

Distancias mnimas entre una base modular y mdulos de ampliacin de E/S

Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm

80 mm

80 mm

80 mm

20 mm 20 mm Conducto de cableado

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Instalacin

2.2
Presentacin

Instalacin de mdulos de E/S analgicas

Introduccin Contenido

Esta contiene informacin sobre la instalacin de mdulos de E/S analgicas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Dimensiones de los mdulos de E/S analgicas Montaje directo de un mdulo de E/S analgicas en la superficie de un panel Cmo instalar y extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN Pgina 32 33 34

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Instalacin

Dimensiones de los mdulos de E/S analgicas


Introduccin En la siguiente seccin se muestran las dimensiones de los mdulos de E/S analgicas. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S analgicas. Ilustraciones que muestran un mdulo TWDAM2HT o TWDALM3LT:
3,8 mm 23,5 mm 14,6 mm 70,0 mm

Mdulos de E/S analgicas

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

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Instalacin

Montaje directo de un mdulo de E/S analgicas en la superficie de un panel


Introduccin Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en mdulos de E/S analgicas. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje de cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su mdulo difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables. A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Paso Accin 1 2 3 Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro. Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la que se ha extrado la abrazadera. Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del mdulo.

Instalacin de una regleta de montaje

Ubicacin de los orificios de montaje para mdulos de E/S analgicas

El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de E/S analgicas.
TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMM6HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDARI8HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT 0,93 pulgadas 23,5 mm 0,25 pulgadas 2 x 11/64 pulgadas 6,3 mm 2 x 4,3 mm de dimetro

3,54 pulgadas 90 mm

4,06 pulgadas 103 mm

0,118 pulgadas 3 mm

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Instalacin

Cmo instalar y extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN


Introduccin En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar mdulos de E/S analgicas de un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son iguales. Nota: Al montar mdulos de E/S analgicas en un segmento DIN, utilice dos topes de bloqueo, escriba AB1-AB8P35 o equivalente. Puede encontrar informacin adicional acerca del segmento DIN (vase p. 75) en el apndice.

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Instalacin

Cmo instalar un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar un mdulo de E/S analgicas en un segmento DIN.
Paso Accin 1 2 Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base.

Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento DIN y presionar los mdulos contra el segmento.

Ranura Segmento DIN de 35 mm de ancho

Abrazadera

4 5

Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN. Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema no se mueva hacia los lados.

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Instalacin

Cmo extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN

En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN.
Paso Accin 1 Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.

Abrazadera

2 3

Presionar hacia abajo la abrazadera. Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por la parte inferior.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene descripciones generales, descripcin de partes, caractersticas normas de cableado, recomendaciones y esquemas de cableado para los mdulos de E/S analgicas Twido. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Pgina 38 42 47

Contenido:
Seccin 3.1 3.2 3.3 Apartado

Mdulos de E/S analgicas Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas Caractersticas y diagramas de cableado de los mdulos de entradas analgicas

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

3.1
Presentacin

Mdulos de E/S analgicas

Introduccin

Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de los mdulos de E/S analgicas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas Descripcin de los componentes de mdulos de E/S analgicas Pgina 39 41

Contenido

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas


Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de E/S analgicas. Las siguientes ilustraciones representan los mdulos de E/S analgicas.
ilustracin

Ilustraciones
Tipo de autmata

4 mdulos de E/S analgicas: z Mdulo de termocupla de entrada de 2 puntos con TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMM6HT bloque de terminales (TWDAMI2LT) z Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con bloque de terminales. Admite termocupla y seales de termorresistencia (TWDALM3LT)
z Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con
PS

bloque de terminales (TWDAMM3HT)


z Mdulo de entradas de 4 puntos/salidas de 2 puntos con

NC IN0 IN1 T0+ T0- NC T1+ T1-

2 bloques de terminales (TWDAMM6HT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier autmata, excepto los autmatas compactos de 10 y 16 E/S. 2 mdulos de E/S analgicas: z Mdulo de entradas de 2 puntos con bloque de terminales (TWDAMI2HT)
z Mdulo de salidas de 1 punto con bloque de

TWDAMI2HT

TWDAMO1HT

terminales (TWDAMO1HT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier autmata, excepto los autmatas compactos de 10 y 16 E/S.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Tipo de autmata 2 mdulos de E/S analgicas: z Mdulo de salidas de 2 puntos con bloque de terminales (TWDAVO2HT)
z Mdulo de entradas de 4 puntos, de corriente,

ilustracin TWDAVO2HT TWDAMI4LT

tensin y temperatura, con un bloque de terminales (TWDAMI4LT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier autmata, excepto los autmatas compactos de 10 y 16 E/S.

2 mdulos de E/S analgicas: TWDAMI8HT z Mdulo de entradas de 8 puntos, de corriente y tensin, con bloque de terminales (TWDAMI8HT)
z Mdulo de entradas de 8 puntos, de temperatura,

TWDARI8HT

con bloque de terminales (TWDARI8HT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier autmata, excepto los autmatas compactos de 10 y 16 E/S.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Descripcin de los componentes de mdulos de E/S analgicas


Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de un mdulo de E/S analgicas. Su mdulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero los componentes siempre sern los mismos. La siguiente figura muestra los componentes de un mdulo de E/S analgicas. Esta figura corresponde al mdulo TWDALM3LT 4 1

Descripcin de los componentes de un mdulo de E/S analgicas

3 Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5

Descripcin Conector de ampliacin; uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra. Bloque de terminales extrable Botn de retencin Indicador luminoso Abrazadera

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

3.2

Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas

Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas


Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de mdulo de E/S analgicas. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin para cumplir las normas.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z

Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Normas

z z

z z

z z

Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.

Par de apriete de terminal Rango de funcionamiento de entrada

El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos los productos se indica en la etiqueta del producto. A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
Entradas I0 e I1 <- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7 Entradas I0, I1, I6, I7 <Tensin de entrada (CC) (controladores de 40 E/S) Tensin de entrada (CC) -> Entradas de I2 a I5, de I8 a I23

28.8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 6.5 11.3 13.8 1.2 Corriente de entrada (mA)

28.8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 4.2 7.0 8.4 1.2 Corriente de entrada (mA)

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Circuito interno de entrada

A continuacin se muestra el circuito interno de entrada.


Retencin de estado o alta velocidad Entrada de comn positivo o negativo estndar con retencin de estado o alta velocidad Entradas I0 e I1
1,8 k

<- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7 (controladores de 40 E/S) Entradas de I2 a I5, de I8 a I23 ->
3,3 k

Entradas I0, I1, I6, I7<Entrada

Circuito interno

Entrada

COM

COM

Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel

Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en las bases. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior de la base o del mdulo de salida de rel. Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
Salida Q Carga inductiva C

R COM
z z

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.

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Circuito interno

Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
Salida Q Carga inductiva

COM

~
+

z z

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.

Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de CC.
Salida Q Carga inductiva

COM

Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:


z z

Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga.

Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
Salida Q Carga inductiva

Varistor o +

COM

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Explicacin de entradas de comn negativo/ salidas de comn positivo

Nota: Comn positivo: corresponde al comn de los sensores con (+) de la fuente de alimentacin.
Alimentacin elctrica Corriente + Entrada Comn -

Alimentacin elctrica L O G I C + Salidas Corriente


Carga

Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de corriente

El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. Explicacin de las entradas de comn positivo/ salidas de comn negativo

Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal () de la fuente de alimentacin.
Alimentacin elctrica + Entrada Corriente

Corriente L O G I C

Alimentacin elctrica +

Carga

Salidas - Comn

Entradas de comn negativo de corriente/Salidas de comn positivo de corriente

El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

3.3

Caractersticas y diagramas de cableado de los mdulos de entradas analgicas

Presentacin

Introduccin

Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada, funcionales y descripcin de diagramas de cableado de mdulos de entradas analgicas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas Esquemas de cableado de mdulos de E/S analgicas Pgina 48 49 63

Contenido

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas


Introduccin En esta seccin se recogen las caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas.

Caractersticas generales
Referencia TWDLAMI2LT* TWDALM3LT, TWDAMM6HT TWDAVO2HT y TWDAMI8HT y TWDAMI4LT TWDARI8HT TWDAMM3HT, TWDAMI2HT y TWDAMO1HT 24 Vcc de 20,4 a 28,8 Vcc de 19,2 a 30,0 V CC (ondulacin incluida) 100 veces como mnimo 60 mA (5 Vcc) 0 mA (24 Vcc) 50 mA (5 Vcc) 0 mA (24 Vcc) 60 mA (5 cc) 0 mA (24 Vcc) 80 A (24 Vcc) 60 mA (5 Vcc) 0 mA (24 Vcc) 60 A (24 Vcc) 45 mA (24 Vcc)

Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: fuente de alimentacin interna Llamada de corriente interna: fuente de alimentacin externa Peso

30 mA (24 Vcc) 40mA (24 Vcc)

85 g (3 oz)

Nota: *A la hora de utilizar el mdulo TWDLAMI2LT, asegrese de que la versin de firmware del PLC es la 4.0 o posterior.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas


Introduccin Caractersticas de entrada de tensin y corriente
Caractersticas de entradas analgicas

En esta seccin se recogen las caractersticas de E/S de los mdulos analgicos de E/S. Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de tensin y corriente son los siguientes: TWDAMI2HT, TWDAMM3HT, TWDAMM6HT, TWDAMI4LT y TWDAMI8HT. Caractersticas de la entrada de tensin:
Entrada de tensin TWDAMI2HT TWDAMM3HT 1 M mn. 16 ms mx. 16 ms mx. 32 ms + 1 tiempo de ciclo1 TWDAMM6HT TWDAMI4LT de 0 a 10 Vcc 10 K mn. 160 ms mx. 160 ms mx. 4x160 ms + 1 tiempo de ciclo Entrada finalizada simple Exploracin automtica tipo A/D. 0,2 % de escala completa 0,006 % de escala completa/ C 0,5 % de escala completa 0,006 % de escala completa/C 0,5 % de escala completa 0,4 % de escala completa 1 % de escala completa 4096 incrementos (12 bits) 2,5 mV 0,5 % de escala completa 1 % de escala completa 4 x 160 ms 4x160 ms + 1 tiempo de ciclo 10 K mn. 10 K mn. 160 ms 8 x 160 ms 8 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo TWDAMI8HT

Rango de entrada Impedancia de entrada Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo Tiempo total de transferencia del sistema de entradas Tipo de entrada Modo de funcionamiento Modo de conversin Error de entrada: error mximo a 25 C (77 F) Error de entrada: coeficiente de temperatura

Entrada finalizada simple

No diferencial

0,005 % de escala completa/C

Error de entrada: se repite 0,5 de escala tras el tiempo de completa estabilizacin Error de entrada: no linear 0,2 % de escala completa Error de entrada: error mximo Resolucin binaria Valor de entrada del LSB
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2 LSB

0,002 % de escala completa 0,5 % de escala completa 12 bits 2,5 mV 1 % de escala completa 10 bits 9,7 mV 49

1 % de escala completa 4096 incrementos (12 bits) 2,5 mV

Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de entradas analgicas

Entrada de tensin TWDAMI2HT TWDAMM3HT De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)2 TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT

Tipo de datos del programa de aplicacin

De 0 a 4.095 (12 bits) De 0 a 4.095 (12 bits) De 0 a 1.023 De -32.768 a 32.767 De -32.768 a 32.767 (10 bits) personalizado personalizado De -32.768 a 32.767 personalizado

Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico 3 % como mximo 2 % de escala cuando se aplica una completa tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): 50 dB 16 Vcc No Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos -92 dB

S Detectable3 0,5 % de escala completa 1 % de escala completa

Resistencia a ruidos: caractersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable

Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 Vcc 15 Vcc Filtro de muesca de A/D Cable <30 m (98,42 pies)

15 Vcc Filtro de muesca de A/D Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos Cable <30 m (98,42 pies) 1 LSB como mximo 800 Vca

Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica

2 LSB como mximo 500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin

1 LSB como mximo 1 LSB como mximo 2500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de entradas analgicas

Entrada de tensin TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT

Tipo de proteccin Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos) Seleccin del tipo de seal de entrada analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal 13 Vcc

Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno 24 Vcc 13 Vcc 13 Vcc

Mediante el software de programacin

Aproximadamente 10 aos

Nota: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de la entrada de corriente:


Caractersticas de entradas analgicas Rango de entrada Impedancia de entrada Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo Tiempo total de transferencia del sistema de entradas Tipo de entrada Modo de funcionamiento Modo de conversin Error de entrada: error mximo a 25 C (77 F) Error de entrada: coeficiente de temperatura Error de entrada: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de entrada: no linear Error de entrada: error mximo Resolucin binaria 0,2 % de la escala completa 0,006 % de escala completa/C 0,5 % de la escala completa 0,2 % de la escala completa 1% de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 4 A De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)2 Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico 3% como mximo cuando se aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S S Detectable3 2 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa 10 16 ms como mximo 16 ms como mximo 32 ms + 1 tiempo de ciclo1. Entrada diferencial Corriente de entrada TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMM6HT De 4 a 20 mA CC <250 160 ms como mximo. 160 ms como mximo. 4 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo Entrada finalizada simple Exploracin automtica tipo A/D. 0,5 % de la escala completa 0,006 % de escala completa/C 0,5 % de la escala completa 0,4% de la escala completa 1% de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 4 A De 0 a 4.095 (12 bits) De -32.768 a 32.767 personalizado 0,5% de la escala completa. 1% de la escala completa 4 x 160 ms 4 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo TWDAMI4LT De 0 a 20 mA CC 470 160 ms 8 x 160 ms 8 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo TWDAMI8HT

No diferencial

0,005 % de escala completa/C

2 LSB

0,002 % de la escala completa 0,5% de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 4,8 A De 0 a 4.095 (12 bits) De -32.768 a 32.767 personalizado 1% de la escala completa 1.024 incrementos (10 bits) 19,5 A De 0 a 1.023 (10 bits) De -32.768 a 32.767 personalizado

Valor de entrada del LSB Tipo de datos del programa de aplicacin

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas Caractersticas de entradas analgicas Corriente de entrada TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT

Resistencia a ruidos: Relacin de rechazo en -92 dB caractersticas de modo modo comn (CMRR): comn 50 dB Resistencia a ruidos: 16 Vcc tensin de modo comn Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable No Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos 2 LSB como mximo 15 Vcc Filtro de muesca de A/D Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos Cable <30 m (98,42 pies) Mximo de 1 LSB

Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 Vcc 15 Vcc Filtro de muesca de A/D Cable <30 m (98,42 pies)

Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos) Seleccin del tipo de seal de entrada analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal

Mximo de 1 LSB 1 LSB como mximo 2.500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin

500 V entre la entrada y el 800 Vca circuito de alimentacin 40 mA CC

Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno

Mediante el software de programacin.

Aproximadamente 10 aos

Nota: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de la temperatura y la termocupla de entrada


Caractersticas de entradas analgicas Rango de entrada

Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de la termocupla y/o la temperatura son los siguientes: TWDAMI2LT, TWDALM3LT, TWDAMI4LT y TWDARI8HT.
Termocupla TWDAMI2LT Tipo K: De -270 a +1.370 C (de -454 a 2498 F) Tipo J: De -200 a +760 C (de -328 a +1400 F) Tipo T: De -270 a +400 C (de -454 a 752 F) 1 M mn. 200 ms 400 ms TWDALM3LT Tipo K: De 0 a 1300 C (de 32 a 2372 F) Tipo J: De 0 a 1200 C (de 32 a 2192 F) Tipo T: De 0 a 400 C (de 32 a 752 F) Sondas de temperatura TWDALM3LT (RTD) Pt 100 De 3 conductores De -100 a 500 C (de -148 a 932 F) TWDAMI4LT (RTD) Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 De 3 conductores Pt sensor De -200 a 600 C (de -328 a 1112 F) Ni sensor De -50 a 150 C (de -58 a 302 F) 1M mn. TWDARI8HT Termistor NTC o PTC Rango de temperatura de 100 a 1.000 ohmnio s

Impedancia de entrada Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo

1 M mn. 50 ms mx. 50 ms mx.

1 M mn. 160 ms

4 x 160 ms

8x160 ms

Tiempo total de 400 ms + 1 tiempo transferencia del de ciclo sistema de entradas Tipo de entrada Modo de funcionamiento Modo de conversin 16 bits Sobrecarga mxima en el canal de entrada 7,5 Vcc -

100 ms + 1 tiempo de ciclo1

4x160 ms + 1 tiempo de ciclo

8x160 ms + 1 tiempo de ciclo

Entrada diferencial Exploracin automtica tipo A/D. -

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de entradas analgicas Error de entrada: error mximo a 25 C (77F)

Termocupla TWDAMI2LT 0,2 % + error total de correccin de temperatura K, J, T: 5 C TWDALM3LT

Sondas de temperatura TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT 1 % de escala completa

0,2 % de 0,5 % de escala 0,2 % de la escala completa escala completa completa ms la precisin de compensacin de la juntura fra de 4C como mximo 0,006 % de escala completa/C

Error de entrada: coeficiente de temperatura Error de entrada: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de entrada: no linear Error de entrada: error mximo Resolucin binaria Valor de entrada del LSB

0,006 % de escala completa/C 0,5 % de escala completa 0,2 % de escala completa 1 % de escala completa Tipo T: 13 bits Tipo J, K: 14 bits 0,1 C

0,005 % de escala completa/C

0,5 % de escala completa

2 LSB

0,2 % de escala completa 1 % de escala completa

0,002 % de escala completa 0,5 % de escala completa 12 bits K: 0,15 C (K: 0.27 F) 1 % de escala completa 10 bits En funcin de la sonda

4.096 incrementos (12 bits) K: 0,325 C (K: J: 0,300 C (J: T: 0,1 C (T: 0.18 F) K: 0,15 C (K: 0.27 F)

Tipo de datos del programa de aplicacin

De 0 a 4095 De -32.768 a 32.767 Personalizado Centgrados Fahrenheit S Detectable3

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)2

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 Personalizado S

De 0 a 1.023 (datos de 10 bits) De -32.768 a 32.767 Personalizado

Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango

Detectable3

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55

Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de entradas analgicas Error de entrada: error mximo a 25 C (77F)

Termocupla TWDAMI2LT 0,2 % + error total de correccin de temperatura K, J, T: 5 C TWDALM3LT

Sondas de temperatura TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT 1 % de escala completa

0,2 % de 0,5 % de escala 0,2 % de la escala completa escala completa completa ms la precisin de compensacin de la juntura fra de 4C como mximo 0,006 % de escala completa/C

Error de entrada: coeficiente de temperatura Error de entrada: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de entrada: no linear Error de entrada: error mximo Resolucin binaria Valor de entrada del LSB

0,006 % de escala completa/C 0,5 % de escala completa 0,2 % de escala completa 1 % de escala completa Tipo T: 13 bits Tipo J, K: 14 bits 0,1 C

0,005 % de escala completa/C

0,5 % de escala completa

2 LSB

0,2 % de escala completa 1 % de escala completa

0,002 % de escala completa 0,5 % de escala completa 12 bits K: 0,15 C (K: 0.27 F) 1 % de escala completa 10 bits En funcin de la sonda

4.096 incrementos (12 bits) K: 0,325 C (K: J: 0,300 C (J: T: 0,1 C (T: 0.18 F) K: 0,15 C (K: 0.27 F)

Tipo de datos del programa de aplicacin

De 0 a 4095 De -32.768 a 32.767 Personalizado Centgrados Fahrenheit S Detectable3

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)2

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 Personalizado S

De 0 a 1.023 (datos de 10 bits) De -32.768 a 32.767 Personalizado

Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango

Detectable3

56

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de entradas analgicas Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico

Termocupla TWDAMI2LT TWDALM3LT

Sondas de temperatura TWDALM3LT La precisin no est asegurada cuando se aplica ruido TWDAMI4LT 0,5 % de escala completa TWDARI8HT 1 % de escala completa

1 % como mximo 3 % como mximo cuando se aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): 90 dB 100 Vcc/300 Vca

Resistencia a ruidos: caractersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable

Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -50 dB

Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB

16 Vcc

15 Vcc

15 Vcc

Filtro de muesca de 50,60 Hz de A/D Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos 2 LSB como mximo 2.500 Vcc entre la entrada y el circuito interno

No

Filtro de muesca de A/D

Cable <30 m (98,42 pies)

Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica

2 LSB como mximo 500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin

Mximo de 1 LSB

Mximo de 1 LSB

2500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin

Tipo de proteccin

Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno El fotoacoplador entre el circuito digital y analgico (suministro elctrico externo de 24 Vcc) se asla con circuitos internos

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57

Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de entradas analgicas Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos) Seleccin del tipo de seal de entrada analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal Rechazo y filtrado de 50/60 Hz

Termocupla TWDAMI2LT TWDALM3LT

Sondas de temperatura TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT

Mediante el software de programacin

Nada

Aproximadamente 10 aos

50/60 Hz: Tipo de rechazo de 120 dB. (modo comn) Tipo de rechazo de 60 dB. (modo diferencial) Funcin de filtrado numrico por firmware TBC de 30 ppm/C Sensor interno de temperatura

Variacin de temperatura Compensacin de unin en fro

Nota: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.

58

35013262 09/2007

Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de salida de tensin y corriente

Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de la salida de la tensin y la corriente son los siguientes: TWDAMO1HT, TWDAMM3HT, TWDAMM6HT y TWDLM3LT. El siguiente mdulo cumple slo con las caractersticas de salida de tensin: TWDAVO2HT.
Salida de tensin TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT De 0 a 10 Vcc 2 k como mximo TWDAMM6HT TWDAVO2HT

Caractersticas de salidas analgicas

Rango de salida Impedancia de carga Tipo de carga de aplicacin Duracin de ajuste

De 0 a 10 Vcc > 2 k Carga resistiva

De -10 a 10 Vcc > 3 k

20 ms

20 ms 20 ms + 1 tiempo de ciclo

2 ms 2 ms + 1 tiempo de ciclo

Tiempo total de 20 ms + 1 tiempo de ciclo transferencia del sistema de salidas Error de salida: error mximo a 25 C Error de salida: coeficiente de temperatura Error de salida: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de salida: cada de tensin de salida Error de salida: no linear Error de salida: ondulacin de salida Error de salida: alcance Error de salida: error total Resolucin binaria Valor de salida del LSB Tipo de datos del programa de aplicacin 0% 1% de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 2,5 mV De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)1 Monotonicidad 0,2% de la escala completa 0,015% de escala completa/C 0,5% de la escala completa 1% de la escala completa 0,2% de la escala completa 1 LSB como mximo

0,5% de la escala completa

1% de la escala completa

0,01% de escala completa/ 0,01% de escala C completa/C 0,1% de la escala completa 1,5% de la escala completa 0,2% de la escala completa 4 LSB como mximo 1% de la escala completa 2% de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 2,5 mV De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)1 S 0,1% de la escala completa 0,5% de la escala completa 0,2% de la escala completa 1 LSB como mximo 0% 1% de la escala completa 11 bits, signo + +/- 4,8 mV De -2.048 a 2.047

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de salidas analgicas

Salida de tensin TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT 3% como mximo cuando se aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos Una salida de canal impide la diafona 500 V entre la salida y el circuito de alimentacin TWDAMM6HT TWDAVO2HT

Abertura de bucle de corriente Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: cable

1% de la escala completa

No detectable 1% de la escala completa

Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos 0,1% de la escala completa como mximo 800 Vca

Cable >30 m

Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Seleccin del tipo de seal de salida analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal

Una salida de canal impide la diafona 2.500 V entre la salida y el circuito de alimentacin

Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno Mediante el software de programacin Mediante el software de programacin Aproximadamente 10 aos. Ninguna

Nota: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de la salida de corriente


Caractersticas de salidas analgicas Salida de corriente TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT De 4 a 20 mA CC 300 como mximo Carga resistiva 20 ms 20 ms + 1 tiempo de ciclo TWDAMM6HT

Rango de salida Impedancia de carga Tipo de carga de aplicacin Duracin de ajuste Tiempo total de transferencia del sistema de salidas

De 4 a 20 mA CC 300 como mximo Carga resistiva 20 ms 20 ms + 1 tiempo de ciclo 0,5% de la escala completa 0,015% de escala completa/C 0,1% de la escala completa 1% de la escala completa 0,2% de la escala completa 4 LSB como mximo 1% 2% de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 4 A

Error de salida: error mximo a 25 C 0,2% de la escala completa Error de salida: coeficiente de temperatura Error de salida: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de salida: cada de tensin de salida Error de salida: no linear Error de salida: ondulacin de salida Error de salida: alcance Error de salida: error total Resolucin binaria Valor de salida del LSB Tipo de datos del programa de aplicacin Monotonicidad Abertura de bucle de corriente Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: cable De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (rango personalizado)1 S Detectable2 0% 1 % de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 0,015% de escala completa/C 0,5% de la escala completa 1% de la escala completa 0,2% de la escala completa 1 LSB como mximo

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (rango personalizado)1 S Detectable2

3% como mximo cuando se aplica 1% de la escala completa una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos Una salida de canal impide la diafona Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos 0,1% de la escala completa como mximo

Resistencia a ruidos: diafona

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Caractersticas de salidas analgicas

Salida de corriente TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT 500 V entre la salida y el circuito de alimentacin TWDAMM6HT

Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Seleccin del tipo de seal de salida analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal

800 Vca

Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno Mediante el software de programacin Aproximadamente 10 aos

Nota: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Esquemas de cableado de mdulos de E/S analgicas


Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para los mdulos de E/S analgicas. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de smbolos (vase p. 77) del apndice.

Esquema de cableado de TWDAMI2LT

ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES No conecte el termocupla a una tensin peligrosa (30 VRMS o 42,4 Vpico o superior). Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI2LT
+
24 V

+
NC NC NC NC 24 V

+
(1)

T0 + IN 0 T0 NC NC

+
T1 +

(1)

IN 1 T1

(1) Termocuplo K, J, T

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Esquema de cableado del mdulo TWDALM3LT

ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES
z z

No conecte ningn cable a los canales no utilizados. No conecte el termocupla a una tensin peligrosa (30 VRMS o 42,4 Vpico o superior).

Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

64

35013262 09/2007

Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Este esquema corresponde al mdulo TWDALM3LT


2 hilos 3 hilos

+
24 V

+ + +
NC A 24 V

+
24 V

+ +
NC A

24 V

(1)

(1)

A B' B

PT100

B' B

+ +

B' B

PT100

+ +

B' B

NC A

NC A

+
Termocuplo K, J, T

B' B

+
Termocuplo K, J, T

B' B

4 hilos

+
24 V

+ +
NC A

24 V

(1)
A'

A B' B

PT100

+ +

B' B

Nota: La salida A no est conectada para el cableado de 4 hilos. (1): Preimpulsor de tensin/corriente

NC A

+
Termocuplo K, J, T
z z z

B' B

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. Al conectar una sonda de temperatura Pt 100, conecte los tres hilos a los terminales A, B y B del canal de entrada 0 o 1. Si conecta un termopar, conecte los dos hilos a los terminales B y B del canal de entrada 0 1.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Esquema de cableado del mdulo TWDAMM3HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMM3HT


+
24 V

+ +
NC 24 V

(1)

OUT

+
NC

IN0

0-10 V 0-20 mA

+
0-10 V 0-20 mA

IN1

(1): Preimpulsor de tensin/corriente


z z

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

Nota: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.

66

35013262 09/2007

Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Esquema de cableado de TWDAMM6HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMM6HT +


V0 I0 COM IN 0 4-20 mA

0-10 V

V0 I0 COM IN 0

0-10 V

+ +

V1 I1 V2 I2 COM

IN 1 4-20 mA

+ +

V1 I1 V2 I2 COM

IN 1

0-10 V

IN 2

4-20 mA

IN 2

0-10 V

+
+
24 V

V3 I3

IN 3 4-20 mA

+
+
24 V

V3 I3

IN 3

+
24 V

+
24 V

NC

NC

VI0

VI0 COM OUT 0 S0

(1)

(2)
COM OUT 0 S0

VI1 COM OUT 1 S1

VI1 COM OUT 1 S1

(1)

(2)

(1) Preimpulsor de tensin. (2) Preimpulsor de corriente.


z z z z z

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados. Tipo de cable: Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos. Longitud del cable: Se recomienda utilizar un cable de 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica. (30 m como mximo) Resistencia de cable: 100 ohmios/km.

Nota: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin del mdulo TWDAMM6HT debe encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentacin del controlador base.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Esquema de cableado del mdulo TWDAMI2HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI2HT + +


24 V

NC

24 V

NC NC NC

+
0-10 V 0-20 mA

+
NC

IN 0

IN 1

0-10 V 0-20 mA

z z

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

Nota: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.

Esquema de cableado del mdulo TWDAMO1HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMO1HT


+
24 V

+ +
NC NC NC NC NC NC NC NC 24 V

(1)

OUT

(1): Preimpulsor de tensin/corriente


z z

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

68

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Esquema de cableado del mdulo TWDAVO2HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAVO2HT


+
24 V

+ +
0V 0V 0V 0V 24 V

(1)

OUT 1

(1)

+
0V 0V

OUT 2

(1): Preimpulsor de tensin/corriente


z z

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

Nota: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin del mdulo TWDAVO2HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentacin del controlador base.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Esquema de cableado del mdulo TWDAMI4LT

Este esquema corresponde el mdulo TWDAMI4LT configurado para realizar mediciones de temperatura. + +
24 V
A

24 V

0V

PT100/PT1000 B' Ni100/Ni1000 B


A A PT100/PT1000 B' Ni100/Ni1000 B

A B' A B' B

B' B

A PT100/PT1000 B' Ni100/Ni1000 B A PT100/PT1000 B' Ni100/Ni1000 B

A B' A B'

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI4LT configurado para la entrada de tensin o corriente.
+
24 V

+
0V

24 V

0-10 V 0-20 mA

+ + + +

NC IN 0 NC IN 1
0V

0-10 V 0-20 mA

NC IN 2 NC IN 3

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

z z

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

Nota: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin del mdulo TWDAMI4LT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentacin del controlador base.

70

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Esquema de cableado del mdulo TWDAMI8HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI8HT


+ + + + + + + +
+
24 V

+
0V IN 0

24 V

0-10 V 0-20 mA

IN 1

0-10 V 0-20 mA

IN 2 IN 3 0V IN 4

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

IN 5

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

IN 6

IN 7

0-10 V 0-20 mA

z z

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

Nota: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin del mdulo TWDAMI8HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentacin del controlador base.

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Descripcin de Mdulos de E/S analgicas

Esquema de cableado del mdulo TWDARI8HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDARI8HT


+
24 V

+
0V A0 A1 A2 A3 0V B

24 V

PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC

PTC/ NTC

PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC

A4 A5 A6 A7

z z

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

Nota: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin del mdulo TWDARI8HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentacin del controlador base.

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Apndices

Presentacin
Introduccin En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema mediante indicadores luminosos, el funcionamiento del monitor de operacin, la solucin de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados en este manual, as como el cumplimiento de las normas. Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo A B C Nombre del captulo El segmento DIN Smbolos IEC Cumplimiento de normas Pgina 75 77 79

Contenido

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Apndices

74

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El segmento DIN

A
El segmento DIN
Introduccin Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de un bastidor EIA o en un armario NEMA. El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a continuacin.

Dimensiones del segmento DIN

35 mm

15 mm

35 mm

35013262 09/2007

75

El segmento DIN

Equipo recomendado

Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:


Profundidad de segmento 15 mm Nmero de referencia de catlogo AM1DE200

76

35013262 09/2007

Smbolos IEC

B
Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.

35013262 09/2007

77

Smbolos IEC

Smbolos

Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.


Fusible

Carga

L
Alimentacin de CA

~
+
Alimentacin de CC

78

+
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Toma de tierra fsica Sensor de 2 conductores Elemento de termopar
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Cumplimiento de normas

C
Requisitos normativos
Introduccin Normas En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido. Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrnico. A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
z z z

EN61131-2 (IEC61131-2) UL508 UL1604/CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupo A, B, C, D

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79

Cumplimiento de normas

80

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Glosario

A
Adaptador de comunicacin Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto o a cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un puerto serie 2 opcional.

C
CAN Red de rea del controlador: bus de campo desarrollado originalmente para aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores, desde el industrial hasta el terciario. Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est disponible para controladores compactos). En determinadas condiciones, se pueden incorporar a cualquier controlador para cargar una aplicacin o para realizar un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa. CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de productos CAN. Objeto de comunicacin: unidad de transporte del bus CAN. Un COB se identifica gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor prioridad tendr el COB relacionado.
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Cartucho de memoria

CiA

COB

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Glosario

Conductores sin conector

Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos de E/S binarias. Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.

Conector de ampliacin Conector de cartuchos Conector de tensin de entrada analgica Conteo muy rpido

Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj de tiempo real opcionales. Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.

Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz. Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los controladores compactos pueden tener tres contadores rpidos. Los controladores modulares slo pueden tener dos contadores rpidos. Cubierta que tienen todos los controladores compactos para proteger los terminales de entradas y salidas. Cubierta que protege el conector de ampliacin.

Conteo rpido

Cubierta de terminal Cubierta del conector de ampliacin Cubierta extrable

Cubierta extrable que tienen todos los controladores compactos para instalar un monitor de operacin opcional.

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Glosario

E
E/S EDS Entrada/salida. Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN (suministrado por el fabricante). Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el controlador retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo. Garantiza la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o descendente de 150 s mnimo) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de exploracin.

Entrada con retencin

Entrada rpida

F
Filtro de entrada Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se puede configurar un filtrado adicional mediante el software.

L
LED ERR LED IN LED que se enciende cuando se produce un error en el controlador. LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al controlador. LED que se enciende cuando el controlador est ejecutando un programa. Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.

LED OUT

LED PWR LED RUN LED STAT

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Glosario

M
Modo master Modbus Modo slave de Modbus Permite al controlador iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus. Permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna comunicacin configurada. Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de cualquier controlador modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.

Mdulo de ampliacin de comunicaciones Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Mdulo de E/S de ampliacin Mdulo de monitor de operacin

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador modular para mostrar informacin acerca del programa.

Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales al controlador base.

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto para mostrar informacin acerca del programa.

P
PLS Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% de cada periodo. Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los controladores modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro analgico. El controlador compacto de 24 E/S consta de dos. Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del controlador con ayuda de TwidoSuite.

Potencimetro analgico

Puerto serie 1

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Glosario

Puerto serie 2 PWM

Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485. Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y desconexin.

R
RTC RTD Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC). Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).

S
Salida de estado del controlador Funcin especfica. Se utiliza en circuitos de seguridad, externos al controlador, para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al controlador. Accesorio opcional para los controladores compactos. Se utiliza para la depuracin. Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.

Simuladores de entradas

T
Terminales de alimentacin de los sensores Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para controladores compactos -40DRF y 250 mA para el resto de los controladores). Los terminales de salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como fuente para conducir cargas externas. Terminales de los controladores modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin, que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de positivo, o contactos de rel.

Terminales de E/S

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Glosario

Terminales de entradas

Terminales ubicados en la parte superior de todos los controladores compactos. Se utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los terminales de entrada admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar alimentacin al controlador. La tensin de alimentacin para un controlador compacto es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un controlador modular es de 24 VCC. Terminales ubicados en la parte inferior de todos los controladores compactos que se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 VCA/ 2 A o 30 VCC/2 A.

Terminales de la fuente de alimentacin

Terminales de salidas

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ndice

B C A
Descripcin general mdulo de E/S analgicas, 39 Dimensiones mdulos de E/S analgicas, 32 Distancia mnima bases, 29 compacta, 29 modular, 30

A
Antes de empezar, 20

B
Bases desmontaje de un mdulo de expansin de E/S, 28 distancia mnima, 29 posiciones de montaje, 24 bases mdulo de ampliacin de E/S, ensamblar, 26

E
E/S binarias circuito interno de entrada, 44 rango de funcionamiento, 43 Esquemas de cableado mdulos de E/S analgicas, 63

C
Caractersticas entrada del mdulo analgico de E/S, 54 entrada del mdulo de E/S analgicas, 49 mdulos de E/S analgicas, 14, 48 salida del mdulo de E/S analgicas, 59 Circuito interno de entrada mdulos de E/S binarias, 44 Compacta distancia mnima, 29

F
Funciones principales, 16

I
Inicio, 20 Instalacin en un segmento DIN, 35

D
Descripcin de los componentes mdulos de E/S analgicas, 41

M
Modular distancia mnima, 30 Mdulo de E/S binarias extraccin de un segmento DIN, 36
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Index

Mdulos analgicos de E/S caractersticas de entrada, 54 mdulos de ampliacin de E/S ensamblar a una base, 26 Mdulos de E/S analgicas, 14 mdulos de ampliacin, 14 Mdulos de E/S analgicas caractersticas, 14, 48 caractersticas de entrada, 49 caractersticas de salida, 59 descripcin de los componentes, 41 descripcin general, 39 dimensiones, 32 esquemas de cableado, 63 funciones, 16 Mdulos de E/S binarias instalacin en un segmento DIN, 35 ubicacin de los orificios de montaje, 33 Mdulos de E/S de entrada, 16 Mdulos de E/S de salida, 16 Mdulos de E/S mixtos, 16 Mdulos de expansin de E/S desmontaje de la base, 28

U
Ubicacin de los orificios de montaje mdulos de E/S binarias, 33

N
Normas, 79

P
Preparacin de la instalacin, 20

R
Rango de funcionamiento mdulos de E/S binarias, 43 Requisitos normativos, 79

S
Segmento DIN segmento AM1DE200 de 15 mm, 76 Smbolos, 77 Smbolos IEC, 77
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