LA DIRECTION DIFFERENTIELLE

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification 24902 S

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LA DIRECTION DIFFERENTIELLE

TABLE DES MATIERES

LE TRAIN DIFFERENTIEL Principe de fonctionnement ...................................................... page 4 Schma de principe .................................................................. page 5 Fonctionnement en ligne droite................................................. page 6 Fonctionnement en virage ........................................................ page 7 Fonctionnement en contre rotation ........................................... page 8 Exemple de ralisation ............................................................. page 9 BOUCLE OUVERTE (bulls D7 sauf D6N) Schma hydraulique ............................................................... page 10 Pompe hydraulique ................................................................. page 11 Distributeurs hydraulique ........................................................ page 12 Counterbalance et moteur ...................................................... page 13 Distributeur au repos .............................................................. page 14 Distributeur en virage.............................................................. page 15 Counterbalance en ligne droite ............................................... page 16 Counterbalance en virage....................................................... page 17 Counterbalance en anti-survitesse ......................................... page 18 BOUCLE FERMEE (bulls D8 et D6N) Schma hydraulique ............................................................... page 19 Pompe de direction................................................................. page 20 Commande de direction.......................................................... page 21 Moteur de direction et valve de balayage ...............................Page 22

Rdig par : Stphane MANCEL CPFM

Vrifi par : Franois DEQUENNE Rfrence document : 249 S

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Version : 02

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LE TRAIN DIFFERENTIEL

LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Principe de fonctionnement

Les bulls quips de direction diffrentielle n'ont pas d'embrayages de direction, mais sont quips d'un ensemble de trains plantaires, d'un moteur de direction et d'un levier de contrle de la direction. L'ensemble de trains plantaires a 2 entres de mouvement : La principale, en provenance de la transmission (marche avant ou marche arrire) Une seconde en provenance du moteur hydraulique de direction, qui permet de faire tourner la machine sur la gauche ou sur la droite, voire ventuellement en contre-rotation. Le principe de la direction diffrentielle consiste utiliser un moteur hydraulique 2 sens de rotation pour augmenter la vitesse d'une chane et de diminuer d'autant la vitesse de l'autre chane. Le moteur hydraulique est aliment par la pompe d'quipement et un distributeur 3 positions. La diffrence de vitesses entre les 2 chanes permet de faire tourner la machine.

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LE TRAIN DIFFERENTIEL

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Schma de principe

1. Pignon conique sortie B.V 2. Train plantaire de transmission 3. Arbre de liaison 4. Pignon conique de direction 5. Train plantaire de direction 6. Arbre de transmission vers rducteur gauche 7. Train plantaire dquilibrage 8. Arbre de transmission vers rducteur droit

Le pignon conique (1) de sortie de la boite de vitesses entrane le porte satellites du train plantaire de transmission (2). La couronne du train plantaire de transmission (2) est solidaire du porte satellites du train plantaire de direction (5) et de l'arbre d'entranement du rducteur gauche (6). La couronne du train plantaire de direction (5) est en prise avec le pignon du moteur hydraulique (4). Un arbre de liaison (3) relie les plantaires des trains de direction (5), de transmission (2) et d'quilibrage (7). Le train plantaire d'quilibrage (7) compense l'effet de dmultiplication des trains plantaires de transmission (2) et de direction (5). Lorsque le moteur hydraulique de direction est l'arrt, les rducteurs gauche et droit tournent la mme vitesse.

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LE TRAIN DIFFERENTIEL

LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Fonctionnement en ligne droite

Le moteur hydraulique de direction ne tourne pas

Le moteur hydraulique est l'arrt, verrouill hydrauliquement par le distributeur. Le pignon conique de direction (4) ainsi que la couronne du plantaire de direction sont donc immobiliss. Le pignon conique de sortie B.V est seul fournir un mouvement au systme. Les satellites du train plantaire de transmission (2) rpartissent le mouvement entre son plantaire li l'arbre de liaison (3) et sa couronne lie l'arbre de transmission vers le rducteur gauche (6). larbre de liaison (3) tournant plus vite que larbre d'entranement vers le rducteur gauche (6), le mouvement vers larbre de transmission du rducteur droit (6) passe par une rduction, le train plantaire dquilibrage (7).

Le mouvement est reparti

Les arbres de sortie gauche et droit tournent la mme vitesse

Les arbres de sortie gauche et droit tournent la mme vitesse.

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LE TRAIN DIFFERENTIEL

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Fonctionnement en virage

Combinaison de mouvement

Pendant un virage, il y a combinaison de mouvement entre les trains plantaires de transmission (2) et de direction (5). La mise en rotation du moteur hydraulique fait tourner la couronne du train plantaire de direction (5).

vitesses des chanes modifies

Suivant le sens de rotation du moteur hydraulique de direction , la vitesse de rotation de l'arbre de transmission vers le rducteur gauche (6) est acclre ou rduite. Cette modification influence la vitesse de rotation de l'arbre de liaison (3).

vitesse moyenne constante

La vitesse perdue sur une rduction finale est rcupre par l'autre. La vitesse moyenne du bull reste toujours la mme.

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LE TRAIN DIFFERENTIEL

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Fonctionnement en contre rotation

5 6

3 8

bote au neutre moteur hydraulique uniquement

La contre rotation est ralise lorsque la boite de vitesses est au neutre. La mise en service du moteur hydraulique (4) fait tourner la couronne du train plantaire de direction (5). Le porte satellites du train plantaire de direction (5) entrane la couronne du train plantaire de transmission (2). Le porte satellite du train plantaire de transmission (2) est fixe. Son plantaire est entran en sens inverse de sa couronne.

mme vitesse sens opposs

Les arbres d'entranement (6) et (8) des rducteurs tournent la mme vitesse mais en sens opposs. Si les conditions d'adhrence sont identiques sur les 2 bandes de roulement, le bull tourne autour d'un axe situ au centre de la machine.

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LE TRAIN DIFFERENTIEL

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Exemple de ralisation

Cette illustration, correspond un D8R2.

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BOUCLE OUVERTE (bulls D7 sauf D6N)

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Schma hydraulique

pompe L.S cylindre variable direction prioritaire moteur de direction

Cette illustration prsente le circuit hydraulique d'un bull srie R direction diffrentielle. Une pompe cylindre variable du type L.S permet dalimenter la fois le circuit de direction ainsi que l'hydraulique d'quipement de la machine. Le circuit de direction est prioritaire. Lors dun virage, le distributeur de direction envoie le dbit d'huile en direction de la counterbalance valve et du moteur de direction. Les retours au rservoir de l'hydraulique sont raliss au travers du filtre. Un bypass thermique permet l'hydraulique d'quipement de retourner directement au rservoir sans passer par le rfrigrant dans le cas o l'hydraulique n'a pas atteint une temprature de fonctionnement suffisante. Un signal L.S peut tre gnr par chacun des distributeurs. Si plusieurs quipements sont commands simultanment, un systme de bille navette permet d'envoyer le signal le plus fort dans la ligne signal. Un limiteur de pression principal est situ l'entre du bloc distributeur. Remarque : Le circuit de commande de direction des bulls D8R est boucle hydrostatique. Une prsentation de celui-ci figure la fin de ce document.

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BOUCLE OUVERTE (bulls D7 sauf D6N)

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Pompe hydraulique

1. pompe cylindre variable 2. rgulateur

Une pompe cylindre variable du type L.S permet d'alimenter la fois le circuit de direction mais aussi, le levage et l'inclinaison de lame ainsi que la commande du ripper. Le rgulateur permet de contrler la cylindre de pompe.

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BOUCLE OUVERTE (bulls D7 sauf D6N)

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Distributeurs hydraulique

NT AVA

7 6 5 2 4 3 1

L'ensemble de distributeurs peut varier en fonction de la configuration de la machine. Sur l'illustration ci-dessus, il comprend: un bloc d'entre (1) un limiteur principal (2) un distributeur de direction (3) un distributeur de levage (4) un distributeur d'inclinaison de lame (5) un distributeur de commande du ripper (6) un bloc de sortie (7) Le rglage du limiteur de pression principal est suprieur au rglage du seuil de coupure de la pompe. Il n'entre en fonctionnement que pour effacer les ventuels pics de pression. La commande du distributeur de direction est ralise mcaniquement.

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BOUCLE OUVERTE (bulls D7 sauf D6N)

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Counterbalance et moteur

1. Counterbalance valve 2. Moteur de direction

Lorsque l'oprateur dplace le levier de direction, le distributeur de direction envoie le dbit d'huile la counterbalance valve (1). La counterbalance valve est la valve anti-survitesse du moteur de direction. Le moteur de direction entrane le mcanisme de direction.

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BOUCLE OUVERTE (bulls D7 sauf D6N)

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Distributeur au repos

Distributeur au repos mise en route du moteur

Le distributeur de direction a 3 positions, virage gauche, droite et repos. Sur cette illustration, le distributeur est au repos. Moteur l'arrt, le ressort l'arrire de la priority flow control valve (valve de priorit) la maintient sur la gauche. Au dmarrage du moteur, la pompe fait parvenir le dbit la valve de priorit. L'hydraulique traverse des orifices l'extrme gauche de la valve, ouvre la load check valve pour venir se faire ressentir au niveau du main control spool (tiroir distributeur). L'augmentation de la pression dans la chambre situe sur la gauche de la valve de priorit s'oppose la force du ressort. Le dplacement vers la droite de la valve de priorit permet d'ouvrir le passage vers les autres distributeurs. La valve de priorit permet d'alimenter en dbit et pression le circuit de direction avant les autres quipements. La conception de la valve permet toutefois toujours un peu de dbit d'alimenter les autres quipements.

valve de priorit se dplace vers la droite direction alimente en priorit

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BOUCLE OUVERTE (bulls D7 sauf D6N)

LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Distributeur en virage

tiroir dplac perages dans le tiroir load check valve la pression signal renforce le ressort du tiroir de priorit balance de pression vitesse constante

Sur cette illustration, le distributeur est en position pour virer gauche. Le dplacement du tiroir permet l'hydraulique d'alimenter le circuit de direction. La pression signal se fait ressentir grce un perage axial et des perages radiaux dans le tiroir. Au repos ce signal est d'environ 3.5 bars. Lors du dplacement du tiroir, c'est la pression de travail qui se fait ressentir. La pression signal parvient la pompe aprs avoir travers les slecteurs de circuit. La load check valve reste ferme tant que la pression d'alimentation reste infrieure la pression d'utilisation. La pression signal vient galement renforcer le ressort de la valve de priorit. Ainsi le dbit disponible pour les autres circuits est limit par le dplacement du tiroir vers la gauche. Lorsque le dbit ncessaire au circuit de direction est atteint, la pression sur la gauche de la valve de priorit augmente, ce qui ramne la valve vers la droite. La valve travaille alors en balance de pression . La pression diffrentielle est fonction du tarage du ressort. Pour une mme position du levier de direction, la vitesse de rotation du moteur de direction est constante quel que soit la charge du moteur.

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BOUCLE OUVERTE (bulls D7 sauf D6N)

LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Counterbalance en ligne droite

counterbalance centre

Sur cette illustration, la counterbalance valve (valve anti survitesse) ainsi que le moteur de direction sont reprsents en LIGNE DROITE. Dans ce cas, le tiroir situ dans le distributeur de direction bloque l'huile dans le circuit de direction. La counterbalance valve reste centre et le moteur de direction est hydrauliquement bloqu. En translation ligne droite, des forces externes viennent se faire ressentir sur le train plantaire de direction. Ces forces cherchent faire tourner le moteur de direction. La counterbalance tant ferme, ces forces gnrent des pics de pression dans l'une des lignes situe entre le moteur et la counterbalance valve. En cas de pics de pression importants (environ 420 bars), la crossover relief valve de la boucle concerne s'ouvre (action sur la surface annulaire). Le volume libr va compenser le volume manquant dans la boucle oppose (par louverture du poppet).

moteur bloqu en position

ventuels pics de pression limins

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BOUCLE OUVERTE (bulls D7 sauf D6N)

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Counterbalance en virage

alimentation de la counterbalance

Sur cette illustration, la counterbalance valve (valve anti survitesse) ainsi que le moteur de direction sont reprsents en VIRAGE A DROITE. Dans cette situation, le distributeur de direction envoie lhuile vers la counterbalance valve. Lhuile remplit alors la cavit situe dans la partie droite du tiroir de la counterbalance. Cette huile ouvre la check valve situe dans le tiroir. Simultanment, lhuile traverse un petit orifice pour venir se faire ressentir la droite du tiroir, dans la chambre du ressort. Le tiroir se dplace vers la gauche. Lhuile alimente le moteur hydraulique de direction. Lhuile en retour du moteur s'coule autour de la crossover relief valve de gauche vers le tiroir de la counterbalance o elle se retrouve temporairement bloque. Ce blocage engendre rapidement une augmentation de pression dans la boucle dalimentation. Lorsque la pression d'alimentation atteint environ 70 bars, le tiroir se dplace vers la gauche et dcouvre les petits orifices la droite de la check valve de gauche, permettant ainsi le retour de l'huile vers le distributeur.

check valve souvre chambre du ressort pleine alimentation du moteur monte de pression au retour dplacement du tiroir vers la gauche

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BOUCLE OUVERTE (bulls D7 sauf D6N)

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Counterbalance en anti-survitesse

risque de survitesse pression dalimentation chute tiroir se recentre retour frein lhuile au retour repart lalimentation via la crossover

Certaines conditions d'utilisation telles que l'utilisation de la direction dans un dvers, peuvent entraner une survitesse du moteur de direction. Ces survitesses peuvent gnrer de la cavitation ainsi qu'une perte de contrle de la machine par loprateur. La counterbalance valve (valve anti survitesse) supprime ce risque. En cas de dbut de survitesse, la pression d'alimentation ainsi que la pression agissant dans la chambre du ressort situe la droite du tiroir diminuent. Lorsque la pression d'alimentation devient infrieure 70 bars, le tiroir se recentre (de la gauche vers la droite) et bloque le dbit en retour du moteur. La monte en pression dans le retour du moteur de direction permet de limiter sa vitesse. Lorsque la pression dans la ligne de retour devient suprieure 420 bars, la crossover relief valve de gauche s'ouvre et renvoie directement lhuile vers lalimentation du moteur afin dviter la cavitation du moteur. En cas dimportante survitesse, la makeup situe sur le distributeur de direction souvre galement afin de fournir de l'huile la boucle d'alimentation.

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BOUCLE FERMEE (Bulls D8 et D6N)

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Schma hydraulique

D6N Direction au repos

Cette illustration prsente le circuit hydraulique de direction d'un bull D6N boucle hydrostatique ferme. Le plateau de la pompe de direction cylindre variable est zro lorsque la direction est au repos. Afin de commander la direction, l'oprateur agit sur une commande hydraulique de pilotage (steering pilot valve). La pression de pilotage vient piloter le "pump control spool" de la pompe de direction. La position du plateau de pompe peut alors changer afin de gnrer un dbit plus ou moins important. Le dbit peut tre gnr dans un sens ou dans l'autre. Le moteur de direction comporte une valve de balayage (flushing valve) qui permet le renouvellement de l'huile dans la boucle hydrostatique.

Commande hydraulique

Valve de balayage

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BOUCLE FERMEE (Bulls D8 et D6N)

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Pompe de direction

La pompe de direction comprend, la pompe de gavage (charge pump), Les limiteurs haute pression avec compensations (crossover relief valve), le limiteur de pression de gavage (charge relief pressure valve) et la valve de coupure (pressure compensator valve ou P.O.R). Pompe de gavage La pompe de gavage fournit l'huile aux valves de compensations (makeup) de la boucle ferme. Les limiteurs haute pression avec compensations, sont destins absorber les pointes de pression. De par leur taille les limiteurs ne sont pas capables d'absorber tout le dbit de la pompe. La fonction "compensation" permet de renouveler l'huile de la boucle et de combler les fuites du circuit. Le limiteur de pression de gavage met en communication le dbit de la pompe de gavage au rservoir, lorsque la pression de gavage est atteinte. La valve de coupure met la vidange la ligne d'alimentation de la servocommande (pump control valve) lorsque la pression dans l'une des branches de la boucle ferme atteint la pression maximum.

Limiteurs H.P Limiteur pression de gavage Valve de coupure

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BOUCLE FERMEE (Bulls D8 et D6N)

LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Commande de direction

Localisation

Le distributeur de pilotage est plac gauche en dessous du levier de commande de direction.

Fonctionnement

Le distributeur de pilotage est constitu de 2 tiroirs actionns manuellement par un levier (4) est les poussoirs (5) et (6). Les 2 tiroirs agissent en rduction de pression, ils sont aliments par l'huile de la pompe de gavage en (16). L'huile sortant soit par l'orifice (17) soit par l'orifice (18) commande le servo-piston de la pompe de direction.

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BOUCLE FERMEE (Bulls D8 et D6N)

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Moteur de direction et valve de balayage

FLUSHING VALVE

Moteur Valve de balayage

Le moteur est axe bris cylindre fixe. Il est situ sous le planch de cabine. Une valve de balayage (flushing valve) est incorpore dans la glace de distribution. La valve de balayage est pilote par la haute pression, soit gauche, soit droite suivant le sens de rotation. Sa fonction est de prlever de l'huile de la boucle afin de la renouveler afin d'viter les montes excessives en temprature.

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