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Repblica Argentina Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica
67.12 - MECANISMOS B
Octubre 2 006 Agradezco la revisin de la edicin inmediatamente anterior a esta por parte de mi actual Ayudante de T.P. Di IORIO Jos Mara, quien con agudo espritu crtico se ha servido realizarme objeciones varias tanto sobre procesos deductivos como conceptuales y que han resultado en la actual edicin con conceptuaciones, procesos deductivos y conclusiones mas certeras.
Correas - Terico -- Pg. 2 de 20 CORREA: Elemento flexible (altamente deformable elsticamente) cerrado sobre s mismo, utilizado para transmitir potencia mecnica a distancia y POR FRICCIN, desde un elemento motor cilndrico (polea motora) animado de movimiento rotatorio, a otro elemento, tambin cilndrico (polea conducida), que como consecuencia de la relacin de los radios de ambas poleas y del movimiento rotatorio de la motora, poseer un movimiento rotatorio, en general, de distintas caractersticas (velocidad angular y momento torsor) que aquella.
V O1
Correa
O2
Rp2 V
Polea conducida
Siendo que conforme normas y/o costumbres dadas, con subndices impares se indican caractersticas inherentes a los elementos motores o conductores del movimiento y con subndices pares, las caractersticas inherentes a los elementos conducidos, se tiene:
V 1 2 Rp1 Rp2
= = = = =
Velocidad tangencial de ambas poleas y lineal de la correa. Velocidad angular polea motora. Velocidad angular polea conducida. Radio primitivo polea motora. Radio primitivo polea conducida.
Como la transmisin del movimiento entre ambas poleas se efecta por friccin entre correa y polea y no habiendo contacto directo entre las poleas, la transmisin resulta en una transmisin por rozamiento indirecto.
RELACIN de m TRANSMISIN
Rp2 ----Rp1
Supuesto la misma velocidad tangencial para la polea motora como para la conducida (constante la velocidad lineal de la correa; no resulta as: la polea motora escurre sobre la correa y esta sobre la conducida), resulta vlido postular:
V = 1 * Rp1 = 2 * Rp2
Considerando vlido entonces:
V = 1 * Rp1 = 2 * Rp2
resulta:
Rp2 ----Rp1
1
= -----
O1
Polea motora V
O2 Rp2
Polea conducida
Rp1 > Rp2 2 > 1 m < 1; la transmisin resulta multiplicadora de velocidad angular (velocidad angular de la polea conducida mayor a la
de la motora).
Rp1 = Rp2 2 = 1 m = 1; la transmisin resulta equirotacional (velocidad angular de la polea conducida igual a la de la motora). Rp1 < Rp2 2 < 1 m > 1, la transmisin resulta reductora de velocidad angular / rotacional (velocidad de angular de la polea conducida menor a la de la motora) (caso general). POTENCIA Y MOMENTO TORSOR
Siendo que la polea motora recibe potencia mecnica de una mquina motora a travs de su propio eje de rotacin, que la polea conducida la recibir de la motora a travs de la correa y a su vez la entregar a una mquina conducida, a travs de su propio eje de rotacin como la motora, y que una fuerza Pt que rota alrededor de un punto (centro de rotacin de Pt) con una cierta velocidad angular
N = Pt * V = Pt * * Rp
donde:
N V Rp
= Potencia intercambiada por la fuerza Pt = Velocidad lineal con que circula la fuerza Pt = Radio de giro de la fuerza Pt
y siendo
Pt1 O1 O2
Pt2
Rp2
donde:
Tenindose:
N1 N2
= =
Mt1 * 1 Mt2 * 2
= =
y no habiendo generacin / consumo de potencia en la correa y suponiendo prdidas (resbalamiento / deslizamiento entre correa y poleas) de potencia nulas, la potencia motora resulta igual a la resistiva, luego:
N1 = N2
Mt1 * 1 = Mt2 * 2
1
m = ---=
2
como tambin:
Mt2 -----Mt1
Pt2
Pt1
m = Rp2 / Rp1
N1 > N2
Existiendo resbalamiento (en la realidad existe, incluso y en parte por cuestiones que analticamente se pueden demostrar) resulta que la polea motora y por ser un elemento motor, resbala sobre la correa que es lo que
Correas - Terico -- Pg. 5 de 20 conduce y esta ltima sobre la polea conducida por ser motora de la misma. As las cosas, la velocidad tangencial de la polea motora resulta ser mayor que la velocidad lineal de la correa y esta mayor que la velocidad tangencial de la polea conducida y consecuentemente con ello, la velocidad angular de la polea conducida menor que la dada por la de la polea motora y la relacin de transmisin. Tambin resultan prdidas de potencia por prdidas de momento torsor en ambas poleas. Resbalando los elementos entre si, resulta que hay que gastar fuerza tangencial en el desplazamiento consecuente para vencer las fuerzas de friccin resultantes: la polea motora gasta fuerza tangencial por resbalar sobre la correa y esta gasta fuerza para resbalar sobre la polea conducida por resbalar sobre la misma. Al cociente N2 / N1 se lo llama rendimiento
de la transmisin ( 1).
1
m Rp1 Rp1 Rp1 < = > Rp2 Rp2 Rp2 = ---=
n1 ---n2
= < = >
Mt2 -----Mt1 Mt2 Mt2 Mt2 ;;; ;;; ;;; m m m > = < 1 1 1
2 < 1 2 = 1 2 > 1
Pt1
Ramal conducido T2
Pt2
2
O2 Q
O1
T1
Puesto en anlisis el equilibrio de un elemento diferencial de correa sobre una de las poleas, resulta de considerar los esfuerzos actuantes en juego sobre el mismo. Representndose en la FIGURA 01 siguiente la polea pequea (la que en cualquier transmisin (reductora o multiplicadora de velocidad) resulta con el menor ngulo de contacto) y subindicando con p las caractersticas inherentes a la polea pequea y con g las inherentes a la grande, en la figura resulta:
X, Y
p = r
= (Npi -- pr ) / 2 (a considerar siempre positivo) = Distancia angular genrica, referida al eje X, en la cual se analiza
un elemento diferencial de correa.
T1 = Esfuerzo en el ramal motor de la correa. T2 = Esfuerzo en el ramal conducido de la correa. Rpp = Radio primitivo polea pequea.
FIGURA 01
T1
Y
p
T2
Ramal motor
Op Rpp
X
Ramal conducido
T2
T1
Y dPt=fap*dF T+dT dF d T
FIGURA 02
Op X
La FIGURA 02 anterior representa un elemento diferencial de la correa y los esfuerzos a los cuales se encuentra sometido, sin considerar la fuerza centrpeta por cambio de la direccin del movimiento del mismo. En ella:
Rp p
dT
dF
dPt
fap
Proyectando sobre los ejes X e Y y con cos(d/2) = 1 por d pequeo, se obtiene: Sobre eje X:
Sobre eje Y:
Integrando entre y , resulta la funcin T (funcin del ngulo genrico ) como esfuerzo de traccin genrico al cual se encuentra sometida la correa a lo largo de su contacto con la polea, e integrando entre y (+p), el esfuerzo T1 de traccin con que la correa sale de la polea motora y entra en la polea conducida.
ln
T --T2
fap * ( -- )
T --T2
= e^(fap*( -- ))
Resultando vlido el razonamiento expuesto para la polea grande (subndice g) y teniendo T1 y T2 los mismos valores, tanto para la misma como para la polea pequea (subndice p), se tiene:
e^(fap * p) = e^(fag * g)
fap * p = fag * g
Como g p (g 180, p 180), de la igualdad anterior resulta fap fag As las cosas, la polea grande trabaja con un coeficiente combinado de friccin y acuamiento menor que la polea pequea.
ap
polea pequea (la de menor ngulo de contacto) y el ngulo de contacto p en la misma polea, el sistema de ecuaciones siguiente otorga los valores del esfuerzo mnimo T2mn en el ramal conducido y del esfuerzo mximo correspondiente T1mx en el ramal motor.
T2mn
Ptmx --------------------(e^(ap*p) 1)
Correas - Terico -- Pg. 10 de 20 El diagrama de la FIGURA 03 siguiente representa las funciones (todas lineales) y marca en los respectivos ejes de ordenadas los valores de los esfuerzos T2mn y T1mx como as tambin el valor de la carga Ptmx: En dicho diagrama se tiene:
T1 Pt
FIGURA 03
T2 O
a)
T2mn
b)
c)
Siendo que la recta de friccin trazada resulta la misma para ambas poleas en funcin de que las mismas trabajan con los mismos esfuerzos T1 y T2 (lo contrario sera suponer que la correa sufre aceleraciones), al trabajar la polea grande con un mayor ngulo de contacto, la misma debera hacerlo con un coeficiente de friccin y acuamiento fa menor al mximo posible a, como as tambin menor al con que trabaja la polea pequea. As resulta con correas planas (correas que no tienen posibilidad de acuarse) y con ambas poleas del mismo material y con la misma rugosidad superficial. Luego
fap * p = fag * g
Siendo
resultan en:
g -- p ----------4
Qxp = Qxg = (T1 T2) * sen() Qyp = Qyg = (T1 + T2) * cos()
p
T1 Qxp Op T2
p
T1 Ramal motor T1
T1
Og Qxg
FIGURA 04
dN
f*dN
dF
f*dN
f*dN
dF
f*dN dN
dN
dN
El sistema equivalente a la reaccin diferencial dF de la polea sobre la correa resulta formado por dos fuerzas diferenciales normales dN a ambos flancos y dos fuerzas diferenciales de friccin f * dN (tangenciales a los mismos flancos y en consecuencia normales a dN), siendo f ( no fa ), el coeficiente de friccin entre correa y polea. Atendiendo a esta equivalencia, el valor de dF, resulta:
dF
= dF
2 =
* 2
dN *
* dN
sen (/2) * [
* +
f f
* *
dN
cos (/2) ]
sen (/2)
cos (/2)
Longitudinalmente (circunferencialmente) (ver esquema siguiente) y por actuar en dicha direccin y en cada flanco nicamente f * dN, haber tratado anteriormente con fa * dF y ser 2 (dos) la cantidad de flancos, resulta:
fa
dF
dN
fa * dF = 2 * f * dN T+dT T dF
luego:
2 * fa * dN
[ sen ( / 2) fa =
cos ( / 2) ] f
2 * f * dN
operando:
fa f
= = =
Coeficiente combinado de friccin y acuamiento Coeficiente de friccin ngulo del canal de la polea (de acuamiento).
tg ()
-------cos ()
y recordando que:
sen [ + (/2)] = [sen (/2)] * [cos ()] + [sen ()] * [ cos (/2)] resulta:
a =
sen () -----------------------sen [ + ( / 2) ]
CORREAS PLANAS
ESFUERZO DE MONTURA T0
Conforme la bibliografa hasta ahora vista y analizada, la hiptesis en la cual se basa la obtencin de las expresiones:
As las cosas, el esfuerzo de montura T0, el mismo en ambos ramales de la correa cuando la misma no transmite potencia alguna (rotando o no), resulta en el esfuerzo designado con T2 en el ramal conducido y aumenta a T1 en el ramal motor, valiendo:
T2 = T0
T1 = Pt + T2 = Pt + T0
T0mn
T2mn
Ptmx = --------------------(e^(ap*p) 1)
Por otra parte, se tiene que si la correa experimenta un aumento en la traccin efectivamente se estira, por lo cual si se postula que T2 = T0, T1 = Pt + T0, se pierde el contacto entre correa y poleas. Si se postula que la correa posee elasticidad longitudinal constante (mdulo E constante, con las gomas no es as) y que la carga Pt en borde de polea tracciona y comprime por igual la correa (alargamiento = acortamiento), el ramal motor ve incrementar su esfuerzo el mismo valor a como el ramal conducido lo ve disminuir. Luego y s:
T = variacin del esfuerzo (el mismo) en ambos ramales: T T = = T1 T0 T0 T2 T0 = T1 + T2 ---------2 = T2 * (e^(fa*) + 1) ----------------------2
T0mn
(e^(ap*p) + 1)
Debiendo ser
As las cosas, la postulacin de que lo que la correa se alarga tambin se acorta, deviene en un esfuerzo de montura mayor al que necesita el modelo que postula que la correa mantiene el esfuerzo de montura T0 en el ramal conducido (T2 = T0). Siendo que un esfuerzo de montura mayor al que se podra requerir deviene en una mayor aptitud del sistema, se tendr por cierto que:
T0
T1 + T2 ---------2 (e^(ap*p) + 1)
T0mn
T0mn
* (e^(ap*p) + 1)
FUNCIONAMIENTO: a) Estando esttico el sistema, T0 resulta el esfuerzo al que se encuentran sometidas la totalidad de las secciones transversales de la correa, como as tambin el esfuerzo al que se encuentran las mismas cuando el sistema gira sin carga alguna (potencias y momentos torsores en ejes de poleas nulos). Ambos estados de funcionamiento resultan representados en el diagrama (FIGURA 05 siguiente) por el punto A, nico para ambos estados, verificndose T1 = T2 = T0.
T1 Pt
Recta de friccion a
2*T0mn
T1mx Ptmx
Fmx A
T2mn T0mn
2*T0mn
FIGURA 05
Nota Con T1 y T2 en la misma escala y a excepcion de la recta de friccion, resultan rectas a 45 y a 135
b) Girando el sistema y debiendo vencer el mismo la carga Ptmx en borde de polea, el punto Fmx representa el estado de funcionamiento correspondiente con los correspondientes esfuerzos T1mx y T2mn de funcionamiento. c) Supuesto el sistema primero esttico, luego girando sin carga alguna, luego con incremento infinitesimal de la carga (partiendo de 0 la misma) hasta el valor Ptmx de la misma, los estados de funcionamiento avanzan por el segmento de recta AFmx, comenzando por el punto A (punto de arranque) y finalizando en el punto Fmx de funcionamiento, constituyndose as el segmento AFmx en el segmento de funcionamiento del sistema y definiendo, conforme es el valor instantneo de Pt Ptmx el valor instantneo de T1.
Correas - Terico -- Pg. 17 de 20 La FIGURA 06 siguiente representa un diagrama ms amplio que el de la FIGURA 05. En l se agregan:
T1 Pt
Recta de friccion a
2*T0mn
Fmx F A
Recta T1 = T2 T0mn
Recta T1 = 2 * T0 -- T2 T2 2*T0mn
FIGURA 06
Nota Con T1 y T2 en la misma escala y a excepcion de la recta de friccion, resultan rectas a 45 y a 135
a) b)
c)
d)
La recta de friccin al coeficiente combinado de friccin y acuamiento fab menor al mximo admisible a y correspondiente a la carga tangencial en borde de polea Ptb menor a la mxima admisible Ptmx. El punto de funcionamiento F a la carga Ptb y a los esfuerzos T1b y T2b.
e)
VARIACIN DE LOS ESFUERZOS EN LA CORREA CONFORME SEA EL SENTIDO DE MARCHA DEL SISTEMA
Del anlisis de las expresiones correspondientes, resulta que aumentando los valores de a y / o de se consigue, para un mismo valor de Ptmx, disminuir los esfuerzos actuantes en los ramales de la correa y con esto aumentar la vida til de la misma y / o disminuir su seccin resistente. El aumento concierne a garganta de resultan de del coeficiente mximo de friccin es una cuestin que la naturaleza de los materiales que componen la correa y la la polea y al aspecto superficial de las mismas, temas que no tratar en este escrito; se ver en cambio como el sentido de
de contacto.
Los dos esquemas siguientes muestran una misma instalacin con los dos sentidos de rotacin posibles; T1 seala el ramal tenso (motor) y T2 el ramal flojo (conducido), exageradamente dibujado curvado a efectos de mostrar la diferencia entre los respectivos arcos reales de contacto.
T0
O1 T1 O2
2 1
O1
T0
O2
T2
Polea conducida Polea motora Polea conducida
Polea motora
DISPOSICIN 'A'
DISPOSICIN 'B'
Como se podr observar, la disposicin A posee un ngulo de contacto real mayor que la B (se puede decir tambin que la A posee un ngulo de contacto real mayor que el calculado y la B uno real menor), de ah que la disposicin A sea ms conveniente que la B (menores esfuerzos sobre la correa, menor esfuerzo de montura, menor flexin sobre los ejes de las poleas, mayor aptitud para absorber sobrecargas y mayor coeficiente de servicio).
POLEA TENSORA
Sin variar la distancia entre centros de poleas, se puede aumentar los arcos de contacto sobre cada una de ellas, empleando un dispositivo auxiliar llamado polea tensora, tal cual muestra el siguiente esquema.
Polea tensora
O1
Polea motora
T2 T1
T2
O2
Polea conducida
Debido a que la polea tensora acta sobre el lomo o dorso de la correa, flexiona a esta en sentido opuesto a como lo hacen cada una de las poleas transmisoras de potencia. Por los cambios de esfuerzos a que se encuentra sometida la correa por dicha razn, resulta una menor vida til de la misma. La polea tensora, mas que nada y si la misma resulta flotante, ya sea por peso propio o por la accin de algn dispositivo de carga variable (por ejemplo un resorte), sirve o debe utilizarse para autoregular el funcionamiento del sistema ante la aparicin de sobrecargas como as tambin para atender al establecimiento de la carga de funcionamiento y a cargas no uniformes en el tiempo. Supngase la aparicin de una sobrecarga sobre el sistema. En estas condiciones, T1 aumenta de valor, la correa se deforma aumentando su longitud (en general, el material de las correas resulta de mdulo de elasticidad variable con la carga, a mayor carga mas deformacin) y la polea tensora se desplaza aumentando el arco de contacto de la correa sobre ambas poleas y consecuentemente aumentando la pendiente de la recta de friccin. De esta manera resulta posible absorber la sobrecarga y el sistema y cuando la sobrecarga desaparece, restablece su situacin original.
T2
T2
T1
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Repblica Argentina Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica
67.12 - MECANISMOS B
ESFUERZOS EN CORREA Y FRICCIN ENTRE LA MISMA Y LAS POLEAS, CONFORME SEAN LA CARGA A TRANSMITIR, EL ESFUERZO DE MONTURA, LA FRICCIN MXIMA, LAS POLEAS Y EL NGULO DE CONTACTO
(Terico Auxiliar)
STRESSES IN BELT AND FRICTION BETWEEN IT AND PULLEYS ACCORDING TO TRANSMISSION CHARGE, MOUNTING STRESSES, MAXIMUM FRICTION, PULLEYS AND CONTACT ANGLE
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RESUMEN
Los esfuerzos en ambos ramales de la correa en una transmisin de potencia mecnica por dicho elemento y dos poleas, suele tratarse aplicando lo que el autor conoce como Teorema de Prony, en adelante teorema de Prony, el equilibrio forzal de la correa y el esfuerzo de montura de la misma con para esto ltimo, supuesta la correa elstico lineal, trabajando el sistema a carga mxima, esto es, a friccin mxima y a esfuerzo de montura mnimo indispensable, y con efecto centrfugo nulo sobre la correa por considerar pequea la densidad msica de la misma. Dando por vlidas las hiptesis expuestas (Teorema de Prony aplicable, correa elstico lineal y nulo el efecto centrfugo sobre la misma), el trabajo expone: a) a esfuerzo de montura mnimo indispensable, como resultan los esfuerzos en ambos ramales de la correa cuando el sistema trabaja con una carga menor a la mxima; b) como resultan las fricciones en ambas poleas cualquiera sea la carga; c) a esfuerzo de montura mayor al mnimo indispensable, como resultan los esfuerzos en los ramales de la correa; d) en el caso de correa de seccin trapecial, la conveniencia de diferentes ngulos de canal o garganta entre ambas poleas y la razn entre los mismos a un mismo coeficiente mximo de friccin entre poleas y correa; e) segn sea la carga y el esfuerzo de montura, como resultan los esfuerzos medio y alternativo en la correa, el coeficiente de sobredimensionamiento para la misma conforme puedan resultar sus admisibilidades a las solicitaciones axiales alternativa y esttica a como si fuera de acero y f) como resulta el incremento de los esfuerzos en ambos ramales, supuesto el sistema rotando en vaco al momento de la carga con incremento infinitesimal de la misma.
INTRODUCCIN
Correa (ramal conducido)
Ft E2 a1
Polea Motora
Ft
O1 w1 E1
Correa (ramal motor)
w2
O2 a2
Polea Conducida
Pgina 3 de 10 cada polea, d) con Ft la fuerza tangencial en borde de cada polea (se supone rendimiento 100%: Ft borde polea motora = Ft borde polea conducida), actuante la misma sobre la correa y e) con E el esfuerzo de traccin resultante en cada ramal de la correa. Dando por vlido lo que se conoce como Teorema de Prony, correa elstico lineal, no resbalamiento alguno entre correa y polea, no escurrimiento alguno, efecto centrfugo nulo sobre la correa y siendo que los esfuerzos E1 y E2 resultan funcin del valor de Ft y del esfuerzo E0 de montura y este ltimo y como valor mnimo indispensable (E0mn), del mximo coeficiente mu de friccin posible entre correa y la polea a llamar crtica por razones a exponer, del ngulo de garganta de la polea crtica en el caso con correa de seccin transversal trapecial, llamada tambin en V y del ngulo de contacto entre correa y polea crtica; se expone: a) a esfuerzo de montura mnimo indispensable, como resultan los esfuerzos en ambos ramales de la correa cuando el sistema trabaja con una carga menor a la mxima; b) como resultan las fricciones en ambas poleas cualquiera sea la carga; c) en el caso de correa de seccin trapecial, la conveniencia de diferentes ngulos de canal o garganta entre ambas poleas y la razn entre los mismos a un mismo coeficiente mximo de friccin entre ambas poleas y correa), d) a esfuerzo de montura mayor al mnimo indispensable, como resultan los esfuerzos en los ramales de la correa; e) segn sea la carga y el esfuerzo de montura, como resultan los esfuerzos medio y alternativo en la correa, los coeficientes de sobredimensionamiento para la misma conforme puedan resultar sus admisibilidades a las solicitaciones axiales alternativa y esttica a como si fuera de acero y f) como resulta el incremento de los esfuerzos en los ramales de la correa, supuesto el sistema rotando en vaco (carga nula) al momento de la carga y con esta con incremento infinitesimal de su valor.
DESARROLLO
Designando con mua el mximo posible coeficiente de friccin y acuamiento entre correa y polea, fenmeno el del acuamiento a contemplar con correa de seccin trapecial, con e la base de los logaritmos naturales y/o neperianos (e = 2,718281..), siendo que, cualquiera sea la polea, el Teorema de Prony establece [01 a 07]:
E1 = E2 * emua * a
(01)
designando con Ftmx la carga mxima que el sistema puede transmitir, la misma igual en ambas poleas y funcin de la admisibilidad de la correa conforme el servicio por la misma a satisfacer, con E1mx el esfuerzo mximo en el ramal motor de la correa y con E2mn el esfuerzo mnimo en el ramal conducido de la misma, ambos correspondindose con Ftmx, y siendo que por condicin de equilibrio de la correa se tiene [01, 02, 04 a 07]:
E1 = Ftmx + E2
(02)
las ecuaciones (01) y (02) pueden representarse en un par coordenado E1 E2 [05] a como la siguiente figura Fig. 02 muestra (^ smbolo potenciacin), en donde se han particularizado los valores E1mx y E2mn, los mismos obtenibles por resolucin de las ecuaciones (01) y (02).
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E1 = E2 * e^(mua*a) E1 = Ftmx + E2
Fig. 02: Esfuerzos en Ramales Correa a Ftmx y E0mn Supuesta vlida la hiptesis de comportamiento elstico lineal de la correa y dado que la carga Ft (o Ftmx) en borde de poleas tracciona an mas, respecto al esfuerzo de montura E0 existente en ambos ramales sin que la correa transmita potencia alguna, gire el sistema o no, el ramal motor y destracciona el ramal conducido, resulta vlido suponer que lo que se estira el ramal motor se acorta el ramal conducido y que consecuentemente con ello el esfuerzo de montura E0 y los esfuerzos E1 y E2 y cualquiera sea la carga Ft, la misma incluso con valor nulo, se relacionan entre si con [01, 04, 06, 07]:
2 * E0 = E1 + E2
(03)
Siendo que ante una carga mxima Ftmx a transmitir por el sistema, se debe asegurar el contacto correspondiente entre poleas y correa y que el mismo queda asegurado a travs de un esfuerzo mnimo indispensable de montura E0mn y que ante Ftmx corresponden sendos esfuerzos E1mx y E2mn en ambos ramales de la correa, por aplicacin de la ecuacin (03), se tiene:
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E1
E1 a Ft y E0mn 2 * E0mn = E1 -- E2
(04) (05)
De las ecuaciones (04) y (05) surge que si a2 es mayor que a1 como es en el caso de la figura Fig. 01, como es en las transmisiones reductoras de velocidad, la friccin y acuamiento en una transmisin reductora de velocidad en la polea conducida resulta menor que en la polea motora. Si con sen(), cos() y tg() las funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente del ngulo () respectivamente y en el caso de correas trapeciales, con ga el semingulo de garganta de polea, con diferenciando con 1 lo que corresponde a la polea motora y con 2 lo que corresponde a la polea conducida, con un mismo coeficiente mximo de friccin mu entre correa y ambas poleas, dando por vlida la siguiente ecuacin [01, 04, 06, 07], [01] discrepa con [04], [06] y [07], [01] mas desventajoso que [04], [06] y [07], para el clculo del mximo posible factor de friccin y acuamiento mua:
mua =
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de esta ltima ecuacin y de la (05), resultan relacionados los ngulos ga de ambas poleas como sigue:
(06)
Obtenido ga2 como funcin de a2, a1, mu y ga1 y resultando en el caso en anlisis en este trabajo como es el caso de todas las transmisiones reductoras de velocidad, a2 mayor que a1, del anlisis del cumplimiento de la ecuacin (06), surge que ga2 resulta mayor que ga1. Sin por que tener que necesariamente ser ga2 mayor que ga1 (a efectos de la efectividad de la transmisin la igualdad es suficiente), que ga2 resulte mayor que ga1 resulta conveniente a la correa, en funcin de que la misma ve disminuir la amplitud de la compresin transversal (esfuerzo variable) que sufre al acuarse en la polea, resultando as una mayor vida til para la misma, cualquiera sea la carga que el sistema transmita. Conforme resulten los ngulos reales de garganta en ambas poleas, se tendr que una de ellas pueda resultar mas crtica, al menos a Ftmx, que la otra conforme resulte la pendiente de la recta E1 = E2 * e^(mua*a) (figuras Fig. 02 y Fig. 03) para cada una de ambas poleas. De no respetar el sistema la ecuacin (06), la polea crtica ser aquella que requiera mayor esfuerzo de montura mnimo indispensable E0mn, esto es, la que ofrezca menor pendiente e^(mua*a) a la recta E1 = E2 * e^(mua*a) La siguiente figura Fig. 04 muestra los esfuerzos resultantes sobre ambos ramales de la correa cuando el sistema resulta montado al esfuerzo de montura mnimo indispensable E0mn y/o a un esfuerzo de montura E0a mayor a E0mn, como para transmitir la misma carga Ftmx. Montada la correa a E0mn resultan los esfuerzos E1mx y E2mn y montada la correa a E0a, resultan los esfuerzos E1a y E2a respectivamente. Dada la linealidad de las ecuaciones puestas en juego, la diferencia entre E0a y E0mn, resulta ser la diferencia entre E1a y E1mx y entre E2a y E2mn. Como mas adelante se ver, sobre tensar (E0a > E0mn) la correa consecuencia una menor vida til para la misma, para el eje rbol con el cual la polea rota y para los cojinetes soporte del mismo. Siendo que una seccin transversal de la correa resulta sometida a solicitaciones variables durante su marcha y que como esfuerzos extremos se tiene a E1 y a E2 cualesquiera sean el esfuerzo de montura E0 y la carga Ft en transmisin, a la correa le resultan los siguientes esfuerzos medio Em y alternativo Ea.
Em =
E1 + E2 2
Ea =
E1 E2 2
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E1 2 * E0a E1 = E2 * e^(mua*a)
E1a
Fig. 04: Esfuerzos en Ramales Correa ante Distintos Esfuerzos de Montura Supuesta la carga a transmitir igual a Ftmx y los posibles esfuerzos de montura E0mn y E0a tal que E0a > E0mn, correspondindose respectivamente los esfuerzos E1mx, E2mn y E1a, E2a a ambos esfuerzos de montura como as tambin los esfuerzos medio y alternativo Emmn, Eamn y Ema y Eaa, se tendr:
Emmn =
Ema =
Eamn =
Supuesta la correa de un material que se comporte con una Recta de Admisibilidad como la siguiente figura Fig. 05 muestra a como pueda ser con el acero y en donde Sfe: admisibilidad de la correa a la falla esttica por solicitaciones normales, Sf: admisibilidad de la correa a las solicitaciones normales alternativas para una vida til dada, Samn: admisibilidad alternativa de la correa al estado de carga Emmn Eamn, Saa: admisibilidad alternativa de la correa al estado de carga Ema Eaa y si Csmn: coeficiente de sobredimensionamiento con la correa tensada a E0mn igual el mismo a Samn / Eamn = Smmn / Emnn, Csa: coeficiente de sobredimensionamiento con la correa tensada a E0a igual el mismo a Saa / Eaa = Sma / Ema, de la observacin de la misma figura Fig. 05, resulta Csa < Csmn, de donde sobretensar la correa resulta en una menor vida til de la misma. Conociendo Curvas de Admisibilidad a distintas vidas tiles para la correa, fcil resultara determinar la vida til en cada caso.
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Sa Sf Samn Saa Eamn = Eaa Esfuerzos a E0mn Recta de Admisibilidad Esfuerzos a E0a Sm Smmn Sma Emmn Ema Sfe
Fig. 05: Coeficientes de Sobredimensionamiento ante Dos Esfuerzos de Montura Distintos Resultando idntico razonamiento para el eje rbol de cada polea como as tambin para los cojinetes soporte de los mismos, la siguiente figura Fig. 06 muestra el Segmento de Funcionamiento VF sobre el cual y desde el punto V hasta el punto F, marchan el par de esfuerzos E1, E2 sobre la base de que la transmisin, rotando en vaco, resulta cargada con un valor nulo para Ft al inicio de la carga y de que esta ve incrementar su valor de manera infinitesimal A como muestra la misma figura FIg. 06, E2 ve disminuir su valor desde E0 (E0 E0mn) hasta el valor E2ft que le corresponde al valor de carga Ft y E1 ve aumentar su valor desde E0 hasta el valor E1ft que le corresponde al mismo valor de carga Ft. El autor considera que procediendo de dicha manera (incremento infinitesimal de la carga desde un valor nulo para la misma), la Ingeniera posee mayor cantidad de herramientas como para resolver la cuestin de manera analtica respecto a una manera no infinitesimal de proceder con la carga (establecimiento aleatorio del punto F e impacto). El autor considera que siendo que el efecto centrfugo que la correa sufre, desplaza las Rectas E2 = E1 * e^(mua*a), E2 = E1 * e^(fa*a) sobre el eje coordenado E1 en el sentido positivo del mismo, la resolucin de las ecuaciones pertinentes resulta similar a lo que en este trabajo se ha hecho. El autor considera que la resolucin con correa de seccin rectangular (correa plana) de lo que aqu ha expuesto no puede traer inconvenientes mayores, solo basta aplicar en lo aqu escrito ga2 = ga1 = / 2 (fa = f, mua = m). Las correas de seccin rectangular (correas planas) resultan un caso particular extremo de las correas de seccin trapecial; el otro caso particular extremo resulta con ngulo garganta polea igual al ngulo de friccin y mas extremo an, con ngulo de garganta polea nulo. El autor considera que cualquiera sea la funcin que relacione los esfuerzos en los ramales de la correa con la friccin y acuamiento, lo aqu expuesto puede ser gua de resolucin correspondiente.
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E1 2 * E0 E1ft Ft E0
Funcionamiento bajo Ft
E1 = Ft + E2 F
Segmento de Funcionamiento
V E1 = E2; Ft = 0
Funcionamiento en vaco
2 * E0 = E1 -- E2 E2 E2ft E0 2 * E0
AGRADECIMIENTOS
Se agradece la colaboracin de mi actual Ayudante en Docencia y estudiante de Ingeniera Industrial en la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires Sr. Carlos Gerez, quien ha aportado la traduccin al ingls del resumen.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[01] Mayer Omar E, Transmisiones por Correa, Terico y Trabajo Prctico, http://www.fi.uba.ar/materias/6712M/fiuba.html, (Octubre 2 006) [03] Niemann G., Tratado Terico Prctico de Elementos de Mquinas, Clculo, diseo y construccin, Captulo V, Subcaptulo 27, Editorial Labor, S.A., (1 973) [03] Shigley J. E., Diseo en Ingeniera Mecnica, Captulo 14, Libros McGraw-Hill de Mxico, S.A. de C.V., Segunda Edicin, (Mayo 1 979), ISBN - 968 6046 09 - 7 [04] Calero Prez R y Carta Gonzlez J. A., Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros, Captulo 7, Primera Edicin, McGraw-Hill Interamericana de Espaa, S.A.U., (1 999), ISBN: 84-481-2099-X [05] Falco O. A. y Laura E. H., Mecanismos, CEI La lnea Recta, (1 995) [06] Gonzalez Rey G., Garca Toll A y Ortiz Cardona T, Correas, Clase 1 http://www.fi.uba.ar/materias/6712M/CUJAE_CUBA/ [07] Gonzalez Rey G., Correas, Maestra http://www.fi.uba.ar/materias/6712M/CUJAE_CUBA/, (1 999)
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ABSTRACT
Stresses in both branches of the belt in a mechanical power transmission by driving belt and two pulleys, are usually treated by what is known by the author as Pronys theorem, the force balance and mounting stresses of the belt (assuming a linear elastic belt, the system working at maximum charge which implies maximum friction, minimum mounting stresses and null centrifugal effect upon the belt due to its little mass density). Considering valid those hypotheses (applicability of Pronys theorem, linear elastic belt and null centrifugal effect upon it), the work exposes: a) the resulting stresses in both branches of the belt with a minimum necessary mounting stress when the system is working with a charge lesser than the maximum one; b) the resulting frictions in both pulleys for any charge; c) the resulting stresses in both branches of the belt with a mounting stress greater than minimum necessary; d) the convenience of different channel angle between both pulleys in the case of trapezoidal cross section and the relationship between them for the same maximum friction coefficient between pulleys and belt, e) according the charge and mounting stress, the resulting average and alternative belt stresses, the over dimensioning coefficient for the belt considering the resulting admissibility to alternative and static axial stresses as the belt was steel made and f) the resulting increase of stresses in both belt branches and considering an empty rotating system at the beginning and infinitesimal increase of charge.