TEMA 3: ESTUDIO DEL ARRANQUE DE MOTORES

CURVAS TPICAS DE LAS MQ. ACCIONADAS

P a r 1 3 2 4 Velocidad Velocidad P o t e n c i a

4 1 2 3

1: Mr=K

P=K

(Mquinas de elevacin, cintas transportadoras, trituradoras) (Prensas, exprimidoras, algunas mquinas herramientas) (Bombas centrfugas, ventiladores, centrifugadoras, batidoras) (Bobinadoras, descortezadoras circulares)
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Mmedio arranque= Mfinal

2: Mr=K P=K2 Mmedio arranque= Mfinal/2

3: Mr=K2 P=K3 Mmedio arranque= Mfinal/3 4: Mr=K/ P=K

ECUACION GENERAL DEL MOVIMIENTO

M Ma
sta ine ble

M Mr =
esta

d (J ) dt

M Mr

Mac

En general

M = M (, , t) Mr = Mr (, , t) J=J (t)

Si M > Mr d/dt > 0 Aceleracin del motor Si M < Mr d/dt < 0 Deceleracin del motor Si M = Mr d/dt = 0 = constante
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PAR RESISTENTE Y MOMENTO DE INERCIA

MOTOR

ble

P n
Si M=M() Mr=Mr () J = cte

M Mr = J

d dt

n1 Jmq
MQUINA

Jmot

Para estudiar el proceso de arranque es necesario conocer el par resistente y el momento de inercia total referidos al eje del motor

Transmisin

n2

t =

M2 2 M1 1

M1 =

M2 n2 t n1

1 1 2 J 1 = Jmq 2 2 2 mq 2

J mq

n2 = Jmq n 1
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Jtotal=Jmot+J'mq

DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE J (I)

ENSAYO DE MARCHA POR INERCIA
1. Se supone conocida la curva Mr() de la mquina. 2. Se lleva el accionamiento a una velocidad estabilizada 0. 3. Se corta la alimentacin del motor y se obtiene la curva (t). 4. Se calcula J para distintos valores de y se toma su valor medio. 0 1 d/dt J= - Mr1/(d/dt) Mr Mr1 t 1 2 Mr t1 t2
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M=0 - Mr=J (d/dt)

Si Mr es sensiblemente constante en un amplio rango de velocidad (1, 2) el mtodo se simplifica: J=Mr(t2-t1)/(1-2)

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DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE J (II)

ENSAYO DE MARCHA POR INERCIA CON MASA DE INERCIA AUXILIAR CONOCIDA
1. Se arranca y se lleva el accionamiento a una velocidad estabilizada. 2. Se corta la alimentacin del motor y se mide el tiempo t que transcurre en producirse una determinada disminucin de velocidad . 3. Se acopla una masa de inercia auxiliar con momento de inercia Jaux conocido y se repiten los puntos 1 y 2, midiendo el nuevo tiempo taux. 4. Se determina el valor de J mediante la expresin resultante indicada ms abajo.

J
Motor Mquina

Jaux
Mquina

d M Mr = J dt M = 0, Mr = cte

Motor

J=

Mr t
aux

(1)

J + Jaux =
(3)
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Mr t aux

(2)

(1),(2) J

Mr (t aux t )

(1),(3)

J = Jaux

t t aux t
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TIEMPO DE ARRANQUE
M M r = J total d dt

ta =

J total d M Mr

Debido a la complejidad de las funciones M() y Mr(), se han venido utilizando mtodos grficos de integracin y actualmente mtodos numricos de integracin, especialmente la integracin por intervalos.

El tiempo aproximado de arranque puede determinarse considerando los valores medios de M y de Mr durante el proceso de arranque.

M
Mmedio Mac medio Mr medio

ta =
Mr n

Jtotal f Mmedio Mr medio

ta = Jtotal f Mac medio
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PRDIDAS EN EL ARRANQUE (I)

ENERGA DISIPADA EN EL ROTOR DURANTE EL ARRANQUE

Wrotor = Pcu 2 dt = 3 I22 R2 dt = Pa s dt

ti ti ti

tf

tf

tf

Pa = M 0
J dt = d M Mr
J0 ds M Mr

2 Wrotor = J0

dt =

s ds Mr sf 1 M

si

= 0 (1 s) d = 0 ds

M=M(s) ; Mr =Mr(s)

Si Mr = 0 durante el arranque

2 Wrotor J0 s ds = 0

1 2 J0 2

Wr Energa cintica de las masas del rotor en su movimiento giratorio

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PRDIDAS EN EL ARRANQUE (II)

ENERGA DISIPADA EN EL ESTTOR DURANTE EL ARRANQUE
2 R 2 dt I22 R2 Westtor = 3 I1 ti ti tf tf
i R1 s ds R1 2 dt = Jo ds R2 (s) 1 Mr R2 sf M

En general, R2 es funcin del deslizamiento s, es decir, R2 = R2(s) (motores de ranuras profundas y motores de doble jaula)

Si R2 = constante (motores de anillos y de jaula sin desplazamiento de corriente)

Westtor =

R1 Wrotor R2

Si R2 = constante y Mr = 0

Westtor + Wrotor =

1 2 R1 J0 1 + R 2 2
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CALENTAMIENTO DURANTE EL ARRANQUE

Mtodo aproximado para el clculo del calentamiento de los bobinados estatrico y rotrico durante el arranque de un motor
Se supone que los devanados trabajan durante el arranque en rgimen adiabtico, es decir, que toda la energa de prdidas producidas en un bobinado se invierte en su calentamiento.

Wb = mb c b b

b =

Wb mb c b

Wb = Energa disipada en el bobinado mb = masa del bobinado cb = calor especfico del cobre o del aluminio b = calentamiento del bobinado

El mtodo da un calentamiento superior al real Motores crticos por el rotor: generalmente motores medianos y grandes Motores crticos por el esttor: generalmente los motores pequeos.
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DURACIN MXIMA DEL ARRANQUE

Para evitar un calentamiento excesivo del motor la duracin del arranque no debe exceder del tiempo indicado por el fabricante.
Ejemplo de tiempos de arranque mximos en segundos para arranques ocasionales (ABB Motors) Tamao motor 90 112 160 225 315 400 Mtodo de arranque Directo Directo Estrella-Tringulo Directo Estrella-Tringulo Directo Estrella-Tringulo Directo Estrella-Tringulo Directo Estrella-Tringulo
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2 polos 10 20 60 15 45 15 45 15 45 15 45

4 polos 20 15 45 15 45 15 45 18 54 20 60

6 polos 35 25 75 20 60 20 60 16 48 18 54

8 polos 40 50 150 20 60 20 60 12 36 30 90
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FRECUENCIA DE ARRANQUES (I)

Una sucesin de arranques frecuentes puede provocar que se alcancen temperaturas excesivas en el esttor o en el rotor que hagan disminuir la vida til del motor. El calentamiento alcanzado por el motor depender de numerosos factores (nmero de arranques por unidad de tiempo, par resistente durante el arranque, factor de marcha para el ciclo de trabajo considerado, inercia total del sistema, condiciones de refrigeracin del motor, etc.). El fabricante suele dar informacin del nmero mximo de arranques permisibles en vaco por hora.
Ejemplo de nmero mximo admisible de arranques/hora en vaco (ABB Motors) Tamao motor 90S 112M 160M 280 400 2 polos 4200 1700 650 125 50 4 polos 7700 6000 1500 375 175
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6 polos 15000 9900 2750 500 250

8 polos 11500 16000 5000 750 350

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FRECUENCIA DE ARRANQUES (II)

NMERO ADMISIBLE APROXIMADO DE ARRANQUES/HORA EN CARGA Relacin aproximada entre el nmero de arranques por hora permisibles en carga (A/H)carga y en vaco (A/H)vaco. Hiptesis de clculo: Se ha supuesto que la energa disipada en el rotor durante los arranques admisibles en vaco es igual a la energa disipada en los arranques admisibles en carga. La expresin se ha deducido para motores crticos por el rotor. Si R2 es constante durante el arranque, la expresin se aplica tambin a motores crticos por el esttor En los clculos se han utilizado los valores medios del par motor M y del par resistente durante el arranque Mr.
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(A/H)carga = (A/H)vaco

Mr M FI

FI = Factor de inercia= (Jmotor+Jmq)/Jmotor

FRECUENCIA DE ARRANQUES (III)

60,00 (A/H) carga / (A/H) vaco en % 50,00 40,00 30,00
FI=4 FI=2 FI=3

20,00 10,00 0,00 0,0

FI=6 FI=10 FI=20

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Par resistente medio / Par motor medio

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Merino, J.M.: J.M.: Arranque industrial de motores as asncronos. McGrawMcGraw-Hill, 1995. Manual electrot electrotcnico. Telesquemario. Telesquemario. Edici Edicin de Schneider Electric, Electric, 1999. Fraile Mora, J.: M Mquinas El Elctricas. McGrawMcGraw-Hill, 2003. Sanz Feito, J.: M Mquinas El Elctricas. Prentice Hall, 2002. Documentaci Documentacin t tcnica y cat catlogos electrot electrotcnicos comerciales.

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