PC

4 heures Calculatrices autorises

Physique du golf
Ce sujet est compos de trois parties indpendantes. et X les drives temporelles premire et seconde dune fonction X (t) quelconque. On notera X

I Le swing

Lobjectif du golf est de parvenir, en un nombre de coups le plus faible possible, envoyer la balle dans chacun des 18 trous du parcours, en la frappant laide dun instrument appel club : le geste eectu par le joueur avec le club pour frapper la balle est appel swing . On tudie dans cette partie la mcanique du swing, pour mettre en vidence la fois la cinmatique et les eorts mis en jeu. I.A Caractristiques du club A

Un club de golf est schmatiquement compos de deux parties, rigidement lies entre elles : le manche et la tte de club. Le joueur tient le club avec ses mains par lextrmit A du manche, et la tte de club est xe lautre extrmit B et entre en contact avec la balle lors de limpact (voir gure 1). Attention, dans tout lnonc, le mot club reprsentera lensemble {manche et tte de club}. Le manche est une tige rectiligne sans paisseur de longueur AB = Lc et le club possde un centre de masse Gc quon considrera situ sur le manche, avec AGc = hc , une masse totale mc et un moment dinertie total Jc par rapport un axe perpendiculaire passant par A. Il faut bien noter que la tte de club est prise en compte dans Gc , mc et Jc . On cherche dans cette partie I.A dterminer exprimentalement AGc = hc et Jc . I.A.1) Expliquer brivement, en sappuyant sur un ou deux schma(s) simple(s) et clair(s), pourquoi, en tendant son index lhorizontale et en sarrangeant pour poser le club en quilibre dessus lhorizontale, on dtermine la position de Gc . I.A.2) An de mesurer Jc , on ralise laide du club un pendule simple, en suspendant lextrmit suprieure du manche (point A) un axe horizontal (Az ) xe, par une liaison pivot sans frottement. On repre lcart du club avec la verticale par langle (voir gure 2). a) laide du thorme du moment cintique et en ngligeant les frottements de lair, tablir lquation direntielle du mouvement. b) On mesure la priode des petites oscillations : T0 = 2,3 s. Exprimer Jc en fonction de mc , g , hc et T0 . Application numrique avec mc = 0,32 kg, g = 9,8 m s2 et hc = 80 cm (donnes typiques pour un club de type driver , utilis pour frapper les coups les plus longs). I.B Modle du pendule double On introduit ici le modle qui sera utilis dans toute la suite de cette partie I.

Figure 1

uy ux g Gc

Lc B Figure 2

Le club a dj t dcrit en I.A. Dautre part, on admet (thorme de Huygens) que le moment dinertie du club par rapport (Gc z ), not Jc , sexprime simplement partir de son moment dinertie Jc par rapport (Az ) : Jc = Jc mc h2 c. Pour dcrire le swing de golf, il faut prendre en compte le mouvement du club. . . mais aussi celui du golfeur ! Le modle le plus simple, de type pendule double , consiste considrer que les bras du golfeur sont en rotation autour dun axe xe. On assimile de manire simplie lassociation des deux bras une tige unique OA, rectiligne homogne, de longueur OA = Lb , de masse mb et de moment dinertie Jb par rapport laxe (Oz ) (voir gure 3). Laxe (Oz ) est xe et on travaille dans toute la suite de la partie I dans le rfrentiel terrestre considr galilen, auquel on associe le repre orthonorm (O, ux , uy , uz ). La tige OA ( les bras ) pivote dans le plan vertical (xOy ), autour de (Oz ) xe : on repre son cart par rapport la verticale (Ox) par langle .
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Manche Tte uz hc A

Physique 1

Le club se dplace dans le mme plan vertical : on note langle entre le club et la verticale. Grce larticulation au niveau des poignets, modlise ici comme une simple liaison pivot au niveau de laxe (Az ), cet angle est a priori indpendant de . On dnit enn un angle = . Lors dun swing complet, le golfeur commence par faire pivoter les bras et le club vers le haut, jusqu parvenir une situation de torsion extrme o il ne peut plus tourner ses bras davantage. . . puis il fait redescendre les bras et le club rapidement an que la tte de club frappe la balle avec une vitesse leve. On sintressera ici uniquement cette phase de descente. La descente a lieu entre linstant dni comme t = 0, et linstant t = o la tte de club B frappe la balle. Avant limpact, la balle repose sur le sol la verticale du point O, mais la balle ninterviendra pas du tout dans toute cette partie I ! Donnes : hc = 80 cm ; Lc = 1,1 m ; mc = 0,32 kg ; Lb = 0,65 m ; Jc calcul en I.A.2. I.B.1) laide dun schma simple, dgager le sens physique de langle . sol Figure 3 I.B.2) t = 0 (position de torsion maximale du golfeur), on considrera pour toute la suite que (0) = et (0) = 3 /2. t = (impact avec la balle), ( ) = ( ) = 0. Faire un schma de ces deux positions, en prcisant chaque fois la valeur de . I.C uy ux g A uz Lb O

B balle

Expressions des grandeurs cintiques (rsultante cintique, nergie cintique, moment cintique)

I.C.1) En sappuyant sur la gure 3, donner les coordonnes xGc et yGc du centre de masse Gc du club un instant quelconque, dans le repre (O, ux , uy , uz ) en fonction de Lb , hc , et . En dduire, dans ce mme repre, la rsultante cintique (ou quantit de mouvement ) pc du club. . Dterminer I.C.2) Donner lnergie cintique Ecb des bras (cest--dire de la tige OA), en fonction de Jb et soigneusement lnergie cintique Ecc du club et en dduire que lnergie cintique de lensemble {bras et club} se met sous la forme : Ec = 1 2 1 C + D 2 + E cos 2 2

o C , D et E sont trois constantes positives exprimer en fonction de Jb , Jc , mc , Lb et hc . I.C.3) Expliquer en deux lignes ce quil faudrait faire pour exprimer le moment cintique c/(Oz) du club par rapport (Oz ). Le calcul nest pas demand et on admet que le moment cintique (Oz) de lensemble {bras et club} par rapport laxe (Oz ) se met sous la forme + D + (Oz) = C + E ( ) cos avec C , D et E identiques I.C.2. Pour la suite, il est conseill dutiliser cette expression en gardant C , D et E (sans les remplacer par leurs expressions). I.D Application : dynamique du swing Dans cette partie I.D, on considrera les eorts et les acclrations assez importants pour pouvoir ngliger la pesanteur et les frottements de lair. I.D.1) Laction du reste du corps sur les bras, au niveau de larticulation en O, se rduit une force inconnue applique en O et un couple b = b uz que lon considrera comme indpendant du temps. Quel est le signe de b ? En considrant lensemble {bras et club}, tablir une premire quation direntielle, faisant notamment apparatre , et leurs drives ainsi que b . I.D.2) An de dterminer plus compltement les eorts fournis par le golfeur, il faut sintresser laction des bras sur le club, au niveau de la liaison en A : on considrera que les actions des bras sur le club se rduisent une force de rsultante Fbc = Fx ux + Fy uy et un couple bc = c uz . a) crire les expressions de Fx et Fy en fonction de la drive temporelle de pc (dni en I.C.1) : on demande d d juste une criture de la forme Fx = dt ( ) et Fy = dt ( ), sans calcul des drives. b) laide du thorme du moment cintique, dterminer lexpression de c en fonction de Fx , Fy , hc , Jc (moment dinertie du club par rapport (Gc z )), et .

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I.D.3)

Premire phase de la descente

Dans la premire phase, on constate exprimentalement que le golfeur bloque ses poignets, de telle sorte que langle (t) reste constant, gal sa valeur initiale (0). t = 0, on rappelle que (0) = , (0) = 3 /2 et les bras et le club sont immobiles. et a) Quelle est alors durant cette phase la relation entre ? Rsoudre alors lquation du I.D.1 en exprimant (t) en fonction de C , D et b . b) laide des trois quations tablies en I.D.2, on montre alors (calcul non demand !) que durant cette phase c = Db E 2 b + t2 C + D (C + D )2

En dduire quil existe un instant t0 o le couple exerc par les bras sur le club sannule et dterminer langle (t0 ) correspondant, en fonction de D et E . Application numrique pour (t0 ). I.D.4) Deuxime phase de la descente Pour t > t0 et jusquau moment de limpact avec la balle t = , un bon joueur nexerce quasiment plus aucun couple sur le club, cest--dire quil libre ses poignets et on peut donc considrer que c = 0 (la liaison bras club au niveau de laxe (Az ) devient un pivot parfait). Attention, le couple b reste non nul et toujours indpendant du temps. a) Pourquoi, de t = 0 jusqu t = , le travail des forces intrieures au systme {bras et club} est-il nul ? b) Que vaut le travail du couple b pendant cette mme dure, en fonction de b ? ( )| c) t = , des mesures montrent que | | ( )|. Les constantes C , D et E tant de valeurs assez proches, dduire des questions I.D.4.a et I.D.4.b lexpression approche de ( ) en fonction de b et Jc . d) En dduire lexpression approche de la vitesse de la tte de club (assimile ici la vitesse du point B ) au moment de limpact, la calculer numriquement (avec |b | = 1,0 102 N m) et commenter.

II Le vol de la balle

La tte de club est en ralit assimilable une surface plane dont linclinaison avec la verticale varie en fonction du type de club. Limpact de cette surface avec la balle est un phnomne trs violent et trs bref. Typiquement, lors dun coup frapp avec un club de type driver (vitesse de la tte de club denviron 50 m s1 ), la balle passe dune vitesse initiale nulle environ 70 m s1 la n du contact avec la tte, qui dure 0,50 ms. Cependant linclinaison de la tte de club entrane un glissement de la balle le long de celle-ci pendant limpact, ce qui conduit une mise en rotation de la balle. Ainsi une balle frappe avec un driver quitte le sol en eectuant de lordre de 60 rotations par seconde. Dans le cas dun coup sans aucun eet laxe de rotation de la balle est horizontal et perpendiculaire sa vitesse la sortie du club. On sintresse dans cette partie leet de la rotation de la balle sur sa trajectoire arienne. Pour cela, on eectue un changement de rfrentiel en se plaant dans un rfrentiel o le centre de la balle est immobile et lair en coulement. On considrera ce rfrentiel galilen pour ltude de lcoulement de lair. Lair est en coulement parfait, stationnaire, irrotationnel, homogne et incompressible et on notera sa masse volumique. On nglige la gravit. An de mettre en vidence limportance de la rotation, on sintresse un modle dcoulement autour dun cylindre de longueur innie, de rayon R, anim dun mouvement de rotation autour de son axe (Oz ) xe, avec un vecteur-rotation = uz dans le rfrentiel R(O, ux , uy , uz ) galilen. Loin du cylindre, en amont de celui-ci, lcoulement a une vitesse uniforme, v0 = v0 ux , avec v0 constante et positive. On repre un point M de lespace par ses coordonnes cylindriques (r,,z ) daxe (Oz ). II.A II.B De quelles variables (r, , z et t) le champ de vitesse v dpend-il ? z O Quelles sont les deux conditions aux limites vries par v ? On dnit le potentiel des vitesses associ lcoulement par v = grad et on admet que (r,) = v0 r p cos + R2 2r Figure 4 y M r x v0 = v0 ux

o p est une constante qui sera dnie dans la suite. II.C II.D II.E Justier lintroduction du potentiel des vitesses . Donner les expressions des composantes du champ de vitesse vr et v . Vrier les conditions aux limites et en dduire p en fonction de R et v0 . Page 3/6

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II.F En dduire le champ de pression P (r = R,) la surface du cylindre, en fonction de , R, , v0 , et P0 (valeur de la pression loin du cylindre, considre uniforme). II.G En dduire, laide dun schma clair et darguments de symtrie, que la rsultante Fp des forces de pression a une composante nulle selon ux . II.H En raisonnant sur une portion de cylindre de hauteur h, dterminer la force de pression Fp selon uy et mettre nalement Fp sous la forme Fp = v0 en exprimant la constante en fonction des donnes. On 2 2 pourra utiliser 0 sin3 d = 0 et 0 sin2 d = . II.I Applications On admet que le rsultat ci-dessus se transpose une balle de golf, condition de prendre pour le coecient une valeur approprie. II.I.1) Commenter la direction et le sens de la force Fp selon que le golfeur a correctement frapp la balle ( > 0). . . ou a totalement rat son coup ( < 0). II.I.2) Calculer la norme de cette force au dpart dun coup de driver : = 3,8 102 rad s1 , v0 = 70 m s1 et 1,5 105 (S.I.). Commenter, sachant que la balle a une masse Mb = 46 g. II.I.3) Que risque le golfeur si, cause dun swing imparfait, le vecteur-rotation nest pas tout fait port par uz ? II.I.4) Quel phnomne nglig ici faudrait-il prendre en compte pour une description complte des forces subies par la balle ? Quelle est sa consquence sur la vitesse et la rotation de la balle au cours de son vol ?

III tude des vibrations de la tte de club

An damliorer le matriel, les fabricants travaillent en particulier sur le comportement mcanique de la tte de club, an notamment dassurer une bonne rsistance du matriau aux eorts et doptimiser le transfert dnergie vers la balle lors de limpact. Sous la violence du choc, la surface de la tte de club se dforme en ralit lgrement (phnomne nglig dans toutes les autres parties du sujet) et subit une srie de vibrations. On tudie dans cette partie un dispositif de vibromtrie laser qui permet de remonter la vitesse dun point de la surface et aussi son sens de dplacement. Lensemble du dispositif est plac dans lair, assimil au vide. On note 0 la permittivit lectrique du vide, et c la vitesse de la lumire dans le vide. III.A On considre linterfromtre de Michelson reprsent gure 5, o M reprsente un miroir plan xe et S la surface de lobjet que lon cherche tudier, considre plane et qui rchit la lumire comme un miroir. Initialement, M et S sont perpendiculaires aux axes des deux bras de linterfromtre et linterfromtre est rgl au contact optique, puis la surface S se dplace dune distance algbrique d suivant laxe (Oz ) (d > 0 si S se dplace dans le sens des z croissants). La lame sparatrice est une lame semi-rchissante idale considre sans paisseur. M

sparatrice LASER

S photodiode Figure 5 III.A.1) Dnir le contact optique. III.A.2) En considrant que le laser met un faisceau parallle dirig selon les z croissants, justier brivement que lintensit lumineuse reue par la photodiode peut se mettre sous la forme I = I0 (1 + cos ) et exprimer en fonction de d et (longueur donde du laser), en prenant comme convention > 0 si d > 0. III.A.3) Peut-on ainsi accder au sens de dplacement de la surface S ? An damliorer la mesure, on considre dans la suite le dispositif de la gure 6. Le laser met une onde plane progressive monochromatique (OPPM), de pulsation (et de longueur donde ), de section s, polarise rectilignement et la lame demi-onde place en entre (note /2) permet de rgler la direction de polarisation. On se place en coordonnes cartsiennes (O, ux , uy , uz ), avec les axes orients sur la gure.
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M /4 /2 LASER CSP1 S x y O /4 n3 z photodiode 2 /4

CSP2

photodiode 1 Figure 6 III.B Aprs traverse de la lame demi-onde, le champ lectrique peut scrire : Ei = E0 cos(t kz ) cos ux + E0 cos(t kz ) sin uy o E0 est lamplitude initiale du champ lectrique. III.B.1) Quelle est la polarisation de cette onde ? La reprsenter sur un schma en prcisant les axes. III.B.2) Dterminer le champ magntique Bi associ Ei . Aprs avoir rappel la dnition du vecteur de Poynting et sa signication physique, dterminer la puissance moyenne Pi transporte par cette onde en fonction de 0 , c, E0 et s (section du faisceau). III.C Londe arrive ensuite sur un cube sparateur de polarisation (not CSP1 sur la gure). Le CSP1 nabsorbe pas dnergie et spare le faisceau incident en deux faisceaux polariss rectilignement orthogonalement : il se comporte comme un polariseur parfait (ou polarod parfait), mais avec une direction de polarisation parallle au plan dincidence pour le faisceau transmis et une direction de polarisation perpendiculaire pour le faisceau rchi (et cela quelle que soit la face dentre). Ainsi, londe transmise par le CSP1 (le faisceau sonde, en direction de la surface tudie S ) est polarise selon ux et possde une amplitude E0 cos alors que londe rchie par le CSP1 (le faisceau de rfrence, en direction du miroir xe M ) est polarise selon uy et possde une amplitude E0 sin . III.C.1) Montrer que la puissance moyenne transmise, aprs traverse du CSP1, dans le faisceau de sonde (en direction de la surface S ) est Psonde = Pi cos2 . Quelle loi retrouve-t-on ? III.C.2) En dduire la puissance moyenne rchie dans le faisceau de rfrence (en direction du miroir M ), note Pref . Pour toute la suite, on se placera dans le cas particulier = 45 . Introduction aux questions III.D III.F On tudie dans les questions III.D III.F leet de la traverse dune lame quart donde (note /4 sur le schma du dispositif), puis de la rexion sur un miroir, puis de la traverse dans lautre sens de la lame quart donde. Pour cela, on fait temporairement abstraction du montage complet et on sintresse au cas dune OPPM incidente se propageant dans le vide dans le sens des z croissants, polarise rectilignement et dont la direction de polarisation fait un angle avec laxe (Ox ) (voir gure 7).

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III.D LOPPM dnie ci-dessus traverse une lame quart donde, daxe rapide (Ox ) et daxe lent (Oy ). III.D.1) Avant la lame, on crit la composante sur (Ox ) du champ lectrique incident sous la forme : Ei,x = E0 cos(t kz ) cos . Donner alors sa composante Ei,y sur (Oy ). III.D.2) Rappeler le dphasage introduit par la lame /4 entre les composantes suivant (Ox ) et (Oy ). Prciser quelle composante prend du retard par rapport lautre. III.D.3) En dduire la polarisation de londe aprs traverse de la lame dans le cas gnral ( quelconque). III.D.4) En dduire que si = 45 , ce quon supposera pour la suite, on obtient une onde polarise circulairement en sortie, et dterminer si elle est droite ou gauche. z

y O Figure 7 x

III.E Londe dtermine en III.D.4 rencontre ensuite un miroir mtallique parfait en z = 0. En crivant a priori la forme de lOPPM rchie par le miroir, dduire de la relation de passage sur E quil sagit toujours dune polarisation circulaire. Est-elle droite ou gauche ? III.F Londe dtermine en III.E retraverse ensuite, en sens inverse, la lame quart donde dnie en III.D. Dterminer son tat de polarisation aprs cette nouvelle traverse : conclure sur leet du montage {/4 + miroir}. III.G On reprend le montage entier. Sachant que la lame quart donde place dans le faisceau rfrence a ses lignes neutres 45 de uy et uz et que celle place dans le faisceau sonde a ses lignes neutres 45 de ux et uy , dduire des questions III.D III.F les directions de polarisation des faisceaux sonde et rfrence juste avant quils ne retraversent le CSP1. Grce au CSP1, ces deux faisceaux ressortent donc tous les deux dans la mme direction de propagation, en direction de la troisime lame quart donde. III.H Les deux champs qui ont retravers le CSP1 ayant des polarisations orthogonales, il ne peut pas y avoir dinterfrences entre eux. On utilise alors une nouvelle lame /4 (note /4 n3 sur le schma) dont les lignes neutres sont 45 des axes uy et uz . Sans aucun calcul supplmentaire, que peut-on dire des tats de polarisation des deux faisceaux aprs traverse de cette lame ? Dans la zone entre cette lame /4 n3 et le CSP2 on admet que les champs lectriques associs aux deux faisceaux scrivent : E0 E0 E0 E0 Eref = sin(t + kx)uy + cos(t + kx)uz et Esonde = sin(t + kx )uy + cos(t + kx )uz 2 2 2 2 o a la mme expression quen III.A en fonction de d et . III.I En dduire que dans cette zone le champ total est polaris rectilignement et montrer que langle que fait cette polarisation avec (Oz ) sexprime simplement en fonction de . III.J Enn, un nouveau cube sparateur de polarisation not CSP2 (fonctionnant de la mme faon que le CSP1) divise cette onde en deux ondes envoyes sur deux photodiodes (numrotes 1 et 2 sur le schma). Ces photodiodes identiques dlivrent des tensions, notes respectivement u1 et u2 , proportionnelles la puissance moyenne reue. En appliquant directement les rsultats de III.C, en dduire que u1 et u2 sont de la forme : u1 = U0 (1 + cos ) et u2 = U0 (1 cos ). III.K Applications En combinant u1 et u2 , on obtient facilement cos et on admet quavec un autre cube sparateur de polarisation et deux photodiodes on peut obtenir sin : on a accs ainsi, sans ambigit, et donc au dplacement de la surface. On peut ainsi mesurer les vibrations de la tte de club dues limpact avec la balle. Pour une tte de driver , on trouve typiquement que les vibrations persistent pendant environ 2 ms, que la frquence propre de vibration la plus basse est voisine de 3,5 kHz, quil y a une vingtaine de frquences propres entre 3,5 et 20 kHz et on peut visualiser les nuds et les ventres des dirents modes propres de vibration. III.K.1) Quelle est la manifestation physique trs facilement perceptible de ces vibrations ? III.K.2) Quest-ce quun nud ou un ventre de vibration ? Expliquer brivement pourquoi un golfeur peut se rendre compte loreille quil na pas tap sa balle parfaitement au centre de la surface de la tte de club ? III.K.3) Lorsquon enregistre le bruit de limpact, on se rend compte quil comporte aussi des frquences infrieures 3,5 kHz : do peuvent-elles venir ? FIN

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