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Taller Regional Cartografa Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamrica

2008

Sesin 11: Captura de datos, procesamiento y anlisis: GPS PDA en cartografa censal
Sistema de Posicionamiento Global (GPS): Conceptos, Funcionamiento, Evolucin y Aplicaciones

Autor: Gina Ghio M. Ingeniero Civil en Geografa Coordinador SELPER Chile Santiago, Chile

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SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS) Constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados para el posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo terrestre. Estos permiten determinar las coordenadas de un punto dado como resultado de la recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades afines.

La navegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin midiendo las distancias de un mnimo de tres satlites de posicin conocida. En la prctica, un receptor capta las seales de sincronizacin emitida por los satlites que contiene la posicin del satlite y el tiempo exacto en que esta fue transmitida. La posicin del satlite se transmite en un mensaje de datos que se superpone en un cdigo que sirve como referencia de la sincronizacin.

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OBJETIVO
CONOCER LA TECNOLOGIA GPS, SUS APLICACIONES Y ENTREGAR METODOLOGAS DE SIG/GPS COMO ORIENTACIN PARA USO EN ACTUALIZACIN CARTOGRAFICA

CONTENIDOS
CONCEPTOS BASICOS SISTEMAS GLOVALES DE NAVEGACIN POR SATELITE (GNSS) RECEPTORES GPS PLANIFICACIN DE MEDICIONES CON RECEPTORES GPS APLICACIONES DE SEGMENTACION DINAMICA GPS/SIG

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EVOLUCIN SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)


AO 1967 SISTEMA TRANSIT ORGANIZACIN/PAS Armada Estados Unidos Departamento de Defensa Estados Unidos 6 N SATLITES CARACTERSTICAS P = 120 kg altura orbital = 1.100 km P = 900 kg altura orbital = 20.200 km

1978 1995 (capacidad total)

NAVSTAR-GPS (Navigation System and Ranging).

27 (24 operativos, 3 respaldo)

1982 1996 (capacidad total)

GLONASS (Global Navigation Sputnik System)

Federacin Rusa

24 (21 operativos, 3 respaldo) 19 operativos (24 cob. mundial) 30

P = 1.400 kg (1 generacin) P = 700 kg (3 generacin) altura orbital = 19.100 km

2005 20011 (operativo)

GALILEO

Unin Europea

P = 700 kg altura orbital = 23.616 km

BEIDOU

China (sistema de navegacin propio en fase de proyecto)

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Estructura del Sistema GPS Constelacin NAVSTAR-GPS

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El sistema GPS se compone principalmente de tres partes o segmentos: Segmento Espacial Segmento de Control Segmento de Usuario

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SEGMENTO DE CONTROL:
Esta seccin est compuesta por las estaciones terrestres de monitoreo distribuidas alrededor del mundo. Estas estaciones monitorean la trayectoria de cada satlite, esta informacin es recopilada y enviada al Centro de Operaciones Satelitales de E.E.U.U. Mediante esta serie de estaciones se realiza el clculo y correccin de los relojes de los satlites y de las efemrides. Se analiza la informacin y se determinan las correcciones en los parmetros orbitales.

Las estaciones de monitoreo estn ubicadas en : 1.- Colorado Springs. 2.- Ascencin. 3.- Diego Garca. 4.- Kwajailen. 5.- Hawaii.

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Las estaciones monitoras reciben las seales de los satlites y calculan la rbita exacta. Los errores existentes en la informacin orbital de cada satlite (ephemeris data) son calculados y la informacin corregida es enviada a cada satlite.

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SEGMENTO DE USUARIO: Este segmento lo conforman la totalidad de usuarios del sistema y los receptores GPS. Recibe las seales que envan los satlites y las utiliza para determinar la posicin del punto o mvil. Empleando las seales de cuatro satlites un receptor GPS puede calcular la posicin en el espacio tridimensional (X, Y, Z) y el tiempo (UTC*) La aplicacin principal del sistema GPS es la navegacin en tres dimensiones (X, Y, Z).

*UTC: Tiempo Universal Coordinado


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Segmento Espacial
27 Satlites 20,200 Km Orbita

Segmento Control
Estacin Monitoreo Colorado Springs Diego Garca Isla Ascensin Kwajalein Hawaii

USCG Master de
Control

Estacin

Segmento Usuario

Antenas Terrestres Diego Garca Isla Ascensin Kwajalein

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MENSAJE GPS: Los satlites GPS transmiten informacin en dos frecuencias portadoras (seales de ruido pseudo-aleatorio) de banda ancha. L1 = 1575,42 MHz (1,57 GHz) transmite la seal de navegacin y el cdigo L2 = 1227,60 MHz (1,23 GHz) empleada para compensar las variaciones producidas
por cambios en las condiciones de propagacin en la ionosfera en receptores

Estas portadoras contienen el mensaje GPS compuesto por: a )Efemrides (posicin de cada satlite) b) Almanaque (conjunto de datos para predecir las rbitas) c) Observable (cdigos y fases o frecuencias portadoras) d) Funcionamiento e) Valor de Precisin de la distancia de usuario (URA)/ Disponibilidad selectiva (SA)
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c) Observable: Tiene relacin con la informacin medible del mensaje satelital, que es utilizada para determinar la posicin del receptor. La informacin medible es cdigo y fase. La seal incluye dos cdigos pseudo aleatorio (PRN): navegacin y posicionamiento con precisin mtrica
Cdigo C/A (Coarse Acquisition) Modula la seal L1 Aplicaciones: navegacin y cartografa Cdigo P (Y) (Precise) Modula las seales L1 y L2 Aplicaciones: apoyo en trabajos topogrficos

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Frecuencia Portadora Longitud de onda Modulacin del Cdigo

L1 1575.42 MHz 19cm C/A P NAVDATA

L2 1227.6 MHz 24cm P NAVDATA

C/A P NAVDATA

- Cdigo de adquisicin gruesa. - Cdigo Preciso (Actualmente Cdigo Y). - Estado de los Satlites & offset del reloj, y parmetros de las efemrides,

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VALOR DE PRECISION DE LA DISTANCIA DE USUARIO (URA): Valor estadstico que predice la precisin de las mediciones desde un satlite especfico. Si el URA es mayor que 30 implica que se ha activado la Disponibilidad Selectiva (SA) en ese satlite. La SA es una degradacin artificial de la seal ocasionada por el Depto. de Defensa induciendo un error en un rango de 30 a 100 metros.

la dependencia cada vez mayor del GPS por parte de la poblacin civil hizo que la Disponibilidad Selectiva fuese eliminada el 2 de Mayo de 2000.
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MODOS DE POSICIONAMIENTO

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Para la determinacin de posiciones sobre la superficie de la tierra se tienen dos formas de posicionamiento:

Autnomo Diferencial
La diferencia fundamental es la precisin y su aplicacin depender de las necesidades y objetivos del usuario.

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FORMA AUTONOMA: Proceso para obtener coordenadas en modo de posicionamiento autnomo: 1. 2. 3. 4. 5. Trilateracin desde satlites Distancia hacia los satlites Precisin en el tiempo Posicin de los satlites Correccin de errores

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1. TRILATERACIN DESDE SATLITES: La coordenada exacta de un punto sobre la tierra se calcula midiendo la distancia desde un grupo de satlites hacia la posicin de la antena. Asumiendo que la distancia hacia un satlite es conocida, la posicin de la antena puede estar sobre cualquier punto sobre la superficie de la esfera generada.

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Si se incorpora la distancia hacia un segundo satlite se generan dos esferas cuya interseccin genera un circulo. La posicin de la antena estar en algn punto sobre este crculo. Si se incorpora la distancia a un tercer satlite, la esfera generada se intercepta sobre dos puntos en el crculo. Uno de stos es una posicin degradada producida por una respuesta indeseada. Se necesitan 4 satlites como mnimo para determinar la solucin de las cuatro incgnitas: coordenadas X, Y , Z Tiempo.

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2.DISTANCIA HACIA LOS SATLITES La distancia desde un satlite a la antena del receptor es establecida midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio desde el satlite al receptor. Tanto el satlite como el receptor generan un cdigo PRN, idnticos y sincronizados entre si. As, el receptor compara el cdigo recibido con el generado determinando la diferencia de tiempo entre las partes iguales del cdigo. Esta diferencia es multiplicada por la velocidad de la luz para determinar la distancia. La precisin de la distancia depende del cdigo del que se derive: C/A - P

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3.PRECISION EN EL TIEMPO Los clculos dependen de cuan precisos sean los relojes Satlites: relojes de cesio, atmicos, altamente estables, a nivel de nanosegundos. Receptores: relojes de menor precisin. Por lo tanto, se debe corregir la posicin por errores de sincronizacin de los relojes.

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4.POSICION DE LOS SATELITES Conocer la posicin de los satlites es vital para la determinacin de la posicin del receptor. Los satlites son monitoreados por cinco estaciones de control distribuidas en el mundo determinando sus trayectorias y los coeficientes de correccin de los relojes. 5. CORRECCION DE ERRORES Algunas fuentes de error de los GPS son difciles de eliminar. Los clculos asumen que la seal viaja a una velocidad constante, la velocidad de la luz, sin embargo esto es posible slo en el vaco. Al ingresar la seal en la ionsfera y luego a la tropsfera sufre retardos de velocidad de propagacin. Cuando la seal de un satlite se ve reflejada sobre algn objeto se produce un efecto de multipaso.

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Todos los receptores GPS realizan algunas correcciones para los retardos de seal. Los efectos de multipaso son minimizados aplicando procesamiento de la seal y diseos avanzados de antenas.

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POSICIONAMIENTO ABSOLUTO: Un usuario equipado con un receptor porttil, recibe en forma pasiva seales del mensaje GPS desde 3/4 satlites o ms y puede medir una distancia modificada receptor a cada satlite y determinar la posicin de la antena del receptor. La precisin del posicionamiento absoluto depende de: Estabilidad de los satlites y receptor. Condiciones de encriptado del Cdigo P Cantidad de ruido existente en la recepcin de la seal Cantidad de canales del receptor Antigedad de las efemrides (coordenadas de la rbita) Condiciones y estabilidad de la ionsfera y tropsfera

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INFLUENCIA DE LAS FUENTES DE ERRORES EN EL POSICIONAMIENTO ABSOLUTO: FUENTES DE ERROR Relojes de Satlites Errores Orbitales Ionosfera Troposfera Disp. Selectiva SA Reloj del Receptor* GPS AUTNOMO (metros) 3,0 2,7 8,2 1,8 30 a 100 0,3

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Fuentes de error en

GPS
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Dilucin de Precisin (DOP)


DOP es dependiente de la geometra de la constelacin de satlites. DOP es expresado mediante un valor numrico adimensional DOP valores menor a 4 indica excelente precisin DOP valores de 5 a 7 son aceptables DOP valores mayores que 7 son pobres Un alto DOP = Menor precisin en Posicin

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Multipaso en la Base

Se al ref lej

ada

al Se

ta c e dir

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Efectos de la ionsfera
Lamentablemente las ondas de radio no viajan por el espacio vaco. Tienen que atravesar tambin la capa ionosfrica que rodea la tierra. El grado en que la ionsfera afecta a las ondas de radio depende de la densidad de carga ionosfrica y del ngulo de incidencia.
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Con dos frecuencias se reduce el efecto de la ionsfera


El retraso que ocasiona la ionsfera en la propagacin de las seales es inversamente proporcional a la frecuencia. Usando DOS FRECUENCIAS se puede determinar la diferencia entre los tiempos de retardo y por lo tanto eliminar en gran parte el efecto ionosfrico. Este efecto es ms notorio durante el da.
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Efectos Ionosfricos

Lneas cortas

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< 10 Km

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Efectos Ionosfricos

Lneas largas

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> 10 Km

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FORMA DIFERENCIAL
Debido a los errores ya mencionados, los clculos de posiciones con GPS pueden sufrir desplazamientos de hasta 100 metros con S/A y hasta 30 metros sin S/A. El proceso de Correccin Diferencial consiste en obtener datos satelitales en forma simultnea por dos receptores, uno de los cuales es ubicado en una posicin conocida y otro en una posicin variable (base y mvil). Las observaciones desde la base son usadas para ajustar la posicin del mvil. Para que exista Correccin Diferencial el receptor base colecta datos de la totalidad de satlites visibles y el mvil slo de parte de la constelacin. Supuesto: la mayor parte de los errores en la seal es igual para todos los usuarios sobre una extensa rea. A 400 km de la base: precisiones de 5 metros (reduccin al promediar) a menos de 100 km: precisiones de 1 metro.
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Posicionamiento Diferencial Post proceso


La base contrasta la posicin calculada con la posicin de referencia mvil. El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada satlite medido en su respectivo tiempo. La base almacena estas correcciones las que se utilizan postproceso con el software de GPS corrigiendo los datos tomados en terreno.

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SISTEMAS DE CORRECCIN DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL


La correccin diferencial en tiempo real se realiza al momento de efectuada la medicin de campo. La base contrasta la posicin calculada con la posicin de referencia mvil. El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada satlite medido en su respectivo tiempo. La base transmite estas correcciones hacia los mviles a travs de sistemas de radio y mdem, o por un sistema satelital y bases diseado para este efecto, as el mvil aplica la correccin al momento de la toma de datos. La factibilidad de correccin diferencial en tiempo real depende del tipo de receptor utilizado.
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SERVICIOS DE CORRECCIONES DIFERENCIALES


SERVICIO COBERTURA ESTACIONES

Waas

Norteamrica

32

Egnos

Europa

34

OmniStar

Sudamrica /centroamrica

70

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PLANIFICACION DE MEDICIONES

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CONSIDERACIONES GENERALES:
A diferencia de la topografa clsica, las mediciones GPS no requieren intervisibilidad entre los puntos medidos. Los receptores no envan ni reciben seales entre ellos, slo reciben las seales de los satlites. Por lo tanto se trata de redes y no de poligonales para salvar obstculos tales como edificios, montaas, etc. Se requiere una vista despejada del cielo, cualquier elemento que obstruya la visibilidad reducir la efectividad de recepcin de la seal. Las estaciones de medicin deben evitar elementos que obstruyan la seal. Las fuentes de microondas de alto poder (transmisoras de radio o TV) pueden interferir con la seal recibida, Se debe realizar un estudio del rea de trabajo para determinar los obstculos y su grado de incidencia.

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La planificacin previa del terreno ayuda a: Predecir la disponibilidad de satlites en cada punto de observacin. Experimentar con las obstrucciones a la visibilidad. Determinar los mejores perodos de observacin. Visualizar la disponibilidad de satlites mediante tablas y representaciones grficas.

SESIONES Y PUNTOS:
Una sesin es un perodo durante el cual se planifican las observaciones para ver la disponibilidad de los satlites. Un punto es un lugar en el que se planea hacer las observaciones: MARCA O ESTACIN.

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EQUIPAMIENTOS GPS

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RECEPTORES GPS vs PRECISION


Tipo de medicin que efecten Tipo de cdigos que usen Frecuencias que puedan procesar Cantidad de canales y satlites rastreados

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Receptor

Cdigo

Fase Portadora

Equipamiento

Precisin

Canales

Geodsico

L1 y L2

Base + Mvil

5 mm

24-40

Topogrfico

C/A y P

L1

Base + Mvil

10-50 cm

12-24

Navegador

C/A

L1

Mvil

10-30 m (sin S/A) 30 - 100 m (con S/A)

8-12

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CARACTERSTICAS BSICAS QUE DEBE TENER SU GPS PARA CARTOGRAFA. Sistema receptor de al menos 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepcin de las seales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal. Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de como mnimo, 500 waypoints. Pantalla de Mapa: para poder ver ms fcilmente nuestra posicin con respecto a los dems waypoints marcados. Track: capacidad de almacenar 10 o ms tracks, que corresponden a las huellas de nuestro trayecto realizado, para as poder repetirlas o hacerlas de vuelta en caso de que no reconozcamos el camino. Mltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topogrficas del propio pas. Cartografa digital incluida en el propio receptor: til para ver plasmado sobre un mapa, donde nos encontramos.
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ARCHIVOS DE PROCESAMIENTO. DAT:

Un Archivo DAT contiene informacin de: Tipo de Receptor Tipo de Antena Altura de Antena Nombre de estacin Mtodo de medicin de la altura de antena Mediciones de fase portadora Parmetros de efemrides del satlite

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EQUIPO MVIL DE MAPEO Y COLECTOR DE DATOS

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EQUIPO COMPLETO DE MAPEO: MVIL Y BASE


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COLECTOR DE DATOS PISTOLA LASER O DISTANCIOMETRO

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MODALIDAD DE USO DE EQUIPO MOVIL

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USO DE PDA (Personal Digital Assistant)


La PDA unida a GPS funciona como un colector de datos y permite almacenar cartografa de base para la ubicacin de otros elementos vectoriales.

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Con PDA la captura de la informacin se efecta directamente en campo, permitiendo al usuario ubicarse geogrficamente en terreno y a llevar a cabo la toma de datos de forma automatizada, garantizndose la asignacin a cada elemento de un cdigo nico de identificacin; un nico par de coordenadas XY (no reasignables a otro elemento) y los dems atributos de informacin que se capturan por observacin o medicin objetiva propias de la informacin que est siendo censada.

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La capacidad de almacenamiento interno de las pdas, incluso de las ms potentes, es muy pequea. Para compensar este inconveniente la cartografa digital se almacena en tarjetas de memoria compact flash (CF) o secure digital (SD). Para rendir al mximo de sus posibilidades una Pda necesita de una minuciosa preparacin previa del recorrido con el software: cartografa y tracks, waypoints y rutas de referencia. Tambin resulta imprescindible aprender a configurar diferentes funciones del programa, sobre todo las referentes a la visualizacin y obtencin de tracks y waypoints.

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Configuracin de un equipo de navegacin Hay algunas consideraciones que deben tener en cuenta al adquirir un sistema de navegacin basado en una pda. Es conveniente que piensen de antemano en los componentes del sistema, ya que no todos los elementos son compatibles. Pda: La eleccin de la pda condiciona el tipo de receptor (GPS, compact flash) y el formato de tarjeta de memoria que se puede utilizar. GPS compact flash. Los GPS compact flash se insertan en la ranura CF de la pda. En general los receptores compact flash disponen de puertos de comunicacin especficos. No tienen ningn problema de comunicacin. La limitacin principal de los GPS CF es que se alimentan de la batera de la pda, lo que reduce la autonoma. Obviamente, para utilizar un GPS compact flash es imprescindible que la pda disponga de una ranura de expansin de memoria extra para almacenar la cartografa. GPS mouse. Los receptores tipo mouse se conectan a la pda por cable y tampoco ofrecen problemas de comunicacin, normalmente trabajan con el puerto COM-1. Los GPS mouse se alimentan, compartiendo la toma de corriente con la pda. El principal inconveniente puede ser la disponibilidad de un cable de comunicacin especfico par el modelo de pda. Bluetooth. La tecnologa Bluetooth facilita el intercambio inalmbrico de informacin a corta distancia entre diferentes dispositivos electrnicos, pdas y GPS entre otros. Funciona por medio de un enlace de radiofrecuencia de corto alcance y bajo consumo que permite prescindir de los molestos cables de conexin. Con un precio cada vez ms competitivo los GPS Bluetooth se estn imponiendo sobre los dems tipos de receptores. Las ventajas que ofrecen son importantes: independencia y autonoma. Sin embargo, el sistema todava ofrece algunos problemas de comunicacin.

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INTEGRACION GPS / SIG ACTUALIZACION CARTOGRAFICA BASE

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Chequeo con GPS

Pucn, cartografa regin

Calce final de Manzanas, Verificacin GPS

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INTEGRACION GPS / SIG CARTOGRAFICA BASE Y CAPTURA DE DATOS EN ZONAS RURALES

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Los GPS contienen una herramienta para la captura de datos para un SIG. El software asociado permite transferir los datos a un SIG en forma fcil y eficaz. Con las herramientas de GPS/PDA se pueden definir diccionarios de datos (tablas o bases de datos) y recoger los atributos en terreno al mismo tiempo que se recogen los datos de posicin.

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DEFINIENDO LOS DATOS:

Para definir los datos a recopilar con GPS y que sern utilizados en el SIG, se crea el Diccionario de Atributos (tabla o lista de caractersticas), este se transfiere a un Colector de Datos (PDA) y se almacena en formato digital.

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CONSIDERACIONES AL CREAR UN DICCIONARIO DE DATOS:


Cul es la Aplicacin del SIG? Esto afecta la informacin de caractersticas o atributos que se quiera obtener. Cuntas caractersticas o atributos se requieren? La herramienta de GPS/PDA tiene lmites de memoria para almacenar datos (dependiendo del equipo y software). Se debe tener en cuenta el tiempo requerido para recoger los datos en terreno al aumentar la informacin (el proceso es mayor cuanto mayor es la cantidad de datos). Cmo se han estructurado los datos? Se debe tener en cuenta cmo se relacionan los datos en un SIG (identificador, cdigo) para disear en forma ptima el diccionario de datos.

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Cmo se va a realizar la coleccin de datos? Pueden combinarse diferentes caractersticas en un archivo, o pueden recogerse en forma separada en distintos archivos. Cules son las limitaciones de un Diccionario de Datos? Limitaciones internas como el espacio o capacidad de almacenamiento. Limitaciones de longitud de un carcter y el nmero de caractersticas. Qu unidades, datum y sistema de coordenadas se requiere? Estos parmetros se configuran tanto en el software de proceso como en el colector de datos. Deben ser compatibles con otras fuentes de datos geogrficos ha utilizar en el SIG. Qu nomenclatura se utilizar para el nombre de los archivos? Es importante predefinir y homogeneizar los nombres de los archivos a fin de poder identificarlos fcilmente.
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Ejemplo de diccionario de datos

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Capturando los detalles de un Camino

Desde el Camino directo al Sistema Catastral

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Los mapas aseguran la uniformidad y facilitan las actividades censales (antes del empadronamiento). Las oficinas de censos tienen que asegurar que se cuenta cada hogar y cada persona del pas y, al mismo tiempo, que a ninguno de ello se los cuenta dos veces. Para esto, los gegrafos dividen el territorio nacional en pequeas unidades informantes y, de este modo, los mapas pasan a ser un instrumento de control esencial que garantiza la consistencia y la exactitud de los censos. Los mapas facilitan la reunin de datos y pueden ayudar a supervisar las actividades censales (durante el empadronamiento).
Manual de sistemas de informacin geogrfica y cartografa digital. Estudios de Mtodos. Serie F N 79 Departamento de Asuntos Econmicos y Sociales Divisin de Estadstica Naciones Unidas Nueva York, 2000
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APLICACIN PRACTICA GPS/SIG SEGMENTACION DINAMICA DE RUTAS

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Definicin
Segmentacin Dinmica es el proceso de ubicar, a lo largo de lneas previamente calibradas, entidades geogrficas lineales o puntuales (eventos). Permite asociar mltiples conjuntos de atributos a cualquier porcin de una entidad lineal. Estos atributos luego, pueden ser almacenados, desplegados, consultados y analizados sin afectar la coordenadas de los datos lineales ni su geometra. Modela elementos lineales usando rutas o eventos de rutas.

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SEGMENTACION DINAMICA: Procedimiento por el cual se pueden localizar por distancia o Variable M elementos puntuales y lineales sobre un Sistema de Rutas. La base de informacin que se toma para generar los procedimientos de segmentacin dinmica, son los Arcos (lneas) que componen las rutas y la informacin alfanumrica, referida a un sistema de medidas, que est asociada a cada uno de estos arcos.

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SEGMENTACIN DINMICA SISTEMA DE RUTAS Cdigo nico del camino o de la Ruta Punto de inicio (kilmetro) Punto de trmino (kilmetro) BASE DE DATOS DE LAS ENTIDADES GEOGRFICAS Cdigo del camino al que pertenece el objeto Si es puntual: Punto de localizacin (numrico/kilmetro) Si es lineal: Punto de inicio (kilmetro inicial) Punto de trmino (kilmetro final)
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... Segmentacin Dinmica


Arcos Reales
1 7 2 3 11 8

Ruta 1
origen 1 2 3 4

Ruta 2
7 2 3

4 5 6 9 12 9 Definicin de rutas 12

4 5 10 origen

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Necesidad de Referenciamiento Lineal


En lugar de usar medidas basadas en coordenadas (x,y), la segmentacin dinmica simplifica los datos usando una posicin relativa simple (distancia). La ubicacin entonces, es dada en trminos de un elemento conocido y una posicin o medida sobre l. Por ejemplo, ruta 8, kilmetro 23, identifica nicamente una posicin en el espacio geogrfico sin tener que expresarlo en coordenadas (x,y), o latitud/longitud. Esto es REFERENCIAMIENTO LINEAL

La geometra de rutas difiere de otras geometras lineales en que en lugar de ser una coleccin de coordenadas (x,y), es una coleccin de valores (x,y,m), m es el valor M donde se almacena la medida o distancia.
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Rutas
Si consideramos la red vial, comnmente estas medidas representan distancias sobre la ruta pero tambin pueden representar tiempo, costos, u otros eventos que ocurran a lo largo de la misma. Estos valores M medidos se almacenan en cada vrtice de las polilneas que componen la ruta o la red. El valor medido es independiente al sistema de coordenadas usado para representar al elemento geogrfico, en este caso la ruta.

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Qu se requiere para aplicar Segmentacin Dinmica?


Una cobertura o capa de informacin de Rutas con georeferenciacin espacial (x,y) a la cual se le aplica una calibracin por distancia o variable M. Sistema de Rutas: X, Y, M y sentido de la ruta Cmo se obtiene la cobertura de Rutas? A travs de levantamiento con GPS de precisin: X,Y Cmo se calibra la cobertura para obtener el sistema de Rutas? A travs de software SIG que permitan incorporar el elemento M en la cobertura: Arcview ArcInfo NT - ArcGis.

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Calibracin
Un elemento geogrfico lineal calibrado, o ruta calibrada, es simplemente una polilnea que contiene valores M (medidas) y un identificador. Dichos valores M almacenan informacin de medidas realizadas sobre dicha ruta, por ejemplo kilmetros medidos en distintos puntos de la ruta que sern usados para calibrarla. La calibracin se realiza tomando medidas sobre ciertos puntos de la ruta (por ejemplo las balizas) para que el software pueda interpolar o extrapolar el resto de los valores para la polilnea como muestra la siguiente figura:
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Eventos
En una red vial, las referencias a elementos sobre la ruta pueden ser almacenadas y organizadas en tablas, las cuales llamamos tablas de eventos. Una tabla de eventos es una tabla cualquiera que contiene un campo que es identificador de ruta, y por lo menos un campo que contiene valores de distancia referidas a dicha ruta (ej. Kilmetro). Las tablas que contengan referencias a puntos sobre la ruta, a los cuales llamamos eventos puntuales, contienen un campo para almacenar valores de distancia sobre la ruta, mientras que las tablas que contiene dos de estos campos de medidas son tablas que contienen referencias a tramos sobre la ruta, los cuales se denotan como eventos lineales. El campo identificador de ruta sirve para referirse a una ruta en particular sobre la red vial.

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Eventos
Tabla de eventos puntuales contiene muchos eventos. Cada evento de punto hace referencia a un lugar preciso en la ruta. Por ejemplo, el evento puntual 1 (OID =1) hace referencia al KM 30 (KM=30) de la ruta 8 (RUTA=8). En este ejemplo el campo KM de la tabla de abajo es el usado para referirse al valor M medido o interpolado sobre la polilnea calibrada donde se define la ruta 8. OID 1 2 RUTA 8 8 KM 30 55.6 Una ruta es una polilnea con valores de medida M. Ruta 8 0.0 El identificador de cada ruta es almacenado en cualquier campo de tipo numrico o alfanumrico (RUTA). OID 1 2 3 RUTA 8 8 8 DesdeKM 10 40 57 HastaKM 25 50 60.5 Polilnea con valores M Evento lineal Evento puntual Un evento es una fila en una tabla de eventos. Un evento contiene una referencia a un lugar en una ruta (punto o lnea). 62.0

DesdeKM denota el KM donde comienza el tramo, HastaKM denota el KM donde finaliza el tramo.

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Eventos
La fuente de eventos sobre rutas sirve como una tabla de eventos como una capa geogrfica dinmica. Cada registro en la tabla representa un elemento geogrfico cuya ubicacin es calculada en tiempo real segn la distancia (kilmetro). Esto es segmentacin dinmica.

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Deteccin de errores
La tecnologa de segmentacin dinmica incluye tambin el reporte del estatus de ubicacin de los elementos a ubicar. A veces, estos elementos no pueden ser ubicados, es decir su ubicacin no pudo ser calculada por la segmentacin dinmica. Esto se debe a que existen ciertas razones que impiden ubicar correctamente a dicho evento sobre la ruta. Otras veces, un evento puede ser parcialmente ubicado (esto ocurre solo para eventos lineales). Los siguiente son algunos ejemplos de estos errores:

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Deteccin de errores
62.0 Ruta 8 0.0

OID 1 2 3 4

RUTA 8 8 8 8

DesdeKM 1 -5 15 80

HastaKM 5 9 70 95

ERROR LOCATING_OK
LOCATING_E_FROM_PARTIAL_MATCH

LOCATING_E_TO_PARTIAL_MATCH LOCATING_E_CANT_FIND_EXTENT

Ejemplo de tabla de eventos lineales con mensajes de errores asociados OID 1 2 RUTA 8 8 DesdeKM 1 -5 ERROR LOCATING_OK LOCATING_E_CANT_FIND_LOCATION

Ejemplo de tabla de eventos puntuales con mensajes de errores asociados

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ARCVIEW ARCGIS

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ARCINFO NT
Comandos ARC: MEASUREROUTE ARC caminos RUTACODIGO LFINAL UL # 4000 ARC : JOINITEM CAMINOS.RATRUTA SENTIDO CAMINOS.RATRUTA CODIGO ARC : AP : RESELECT caminos ROUTE.RUTA SENTIDO = 'UL' : WRITESELECT UL.SEL : CLEARSEL : RESELECT caminos ROUTE.RUTA SENTIDO = 'UR' : WRITESELECT UR.SEL : CLEARSEL : RESELECT caminos ROUTE.RUTA SENTIDO = 'LL' : WRITESELECT LL.SEL : CLEARSEL : RESELECT caminos ROUTE.RUTA SENTIDO = 'LR' : WRITESELECT LR.SEL : CLEARSEL : QUIT : MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL UL GAP 4000 UL.SEL : MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL UR GAP 4000 UR.SEL : MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL LL GAP 4000 LL.SEL : MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL LR GAP 4000 LR.SEL Descripcin Generacin inicial del sistema de rutas considerando el atributo LFINAL como unidad de medida Unin de la tabla sentido a la tabla de rutas Ingreso al mdulo Arcplot Reseleccin de los caminos con inicio en UL Grabado de seleccin en archivo Borrar seleccin Reseleccin de los caminos con inicio en UR Grabado de seleccin en archivo Borrar seleccin Reseleccin de los caminos con inicio en LL Grabado de seleccin en archivo Borrar seleccin Reseleccin de los caminos con inicio en LR Grabado de seleccin en archivo Borrar seleccin Salir de Arcplot Actualizacin del sistema de rutas con archivos de sentidos Actualizacin del sistema de rutas con archivos de sentidos Actualizacin del sistema de rutas con archivos de sentidos Actualizacin del sistema de rutas con archivos de sentidos

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Evento Puntual
Ruta-id Kilmetro Dist_eje Dimensiones ...

Evento Lineal
Ruta-id De_km A_km Dist_eje Ancho Tipo ...

Tabla de Rutas

Ruta# Ruta-id Atributos generales ...

Tabla de Segmentos

Routelink# Arclink# F-MEAS T-MEAS F-POS T-POS Vialidad# Vialida-id

Tabla de Arcos Reales

F_Node T_Node Lpoly Rpoly Length Ejes# Eje_id ...

( x,y )
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EJEMPLO SEGMENTACION DINAMICA ARCINFO NT - ARCVIEW

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EJEMPLO SEGMENTACION DINAMICA APLICACIONES EN ARCGIS

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La aplicacin cuenta con 6 funciones, de las cuales las dos primera son generales y las cuatro restantes son para manejar los eventos de: Seales Obras de Arte Defensas camineras Pavimentos. El uso de cada una de ellas se explica en los siguientes puntos.

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KM en Ruta con el Cursor

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