UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO

FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

Curso:

INTRODUCCION A LA TECNOLOGIA DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES P.L.C.

Apunte preparado por el Profesor Julio Huenul Muoz Para alumnos del Electivo : Automatizacin de Procesos Industriales . Depto. de Ingeniera Mecnica UBB Concepcin

No puedes ensearlo todo. Solo puedes mostrar el camino para encontrarlo por si mismo. Galileo Galilei
1564- 1642

No puedes ensearConcepcin, Marzo de 2013

Leccin 1

Estructura de un PLC El Autmata Programable ( P.L.C ) es un dispositivo electrnico capaz de controlar en tiempo real , procesos secuenciales de cualquier tipo y volumen en la industria en general. P.L.C PROGRAM LOGIC CONTROL ( Controlador Lgico Programable)

Partes Principales ( Estructura Externa)

Leccin 2 Conexiones de Entrada al PLC

El Autmata Programable ( P.L.C ) dispone de un bus de borneras de entrada donde se conectan todos los tipos de sensores y elementos de dialogo hombre-mquina que existan en una mquina o sistema Las entradas se designan como Xn donde n= 0.17

Todo sensor o elemento de dialogo Hombre Maquina se conecta al PLC con dos hilos

Como el borne de 24 V del Plc es recurrido como tantas entradas tenga el Plc ,es que se utiliza una regleta de derivacin conectada a este borne de 24 Volt, para disponer de tantos puntos de 24 Volt como entradas sean utilizadas.

Leccin 3

Conexiones de salida al PLC El Autmata Programable ( P.L.C ) dispone de un bus de borneras de salida donde se conectan todos los tipos de actuadores que existan en una mquina o sistema

Toda salida del PLc se conecta al PLC con dos hilos

Ejemplo : Si deseamos utilizar la salida Y2 usaremos el cable conectado a Com1 y el cable conectado en Y2
Los actuadores que se utilizan para conectar al PLC son Reles, bobinas , solenoides , luces . En instalaciones industriales a salida del PLc siempre se conectan reles. Estos rels los llamaremos rel preaccionadores . A cada salida del Plc se practica conectar un rele preaccionador . A continuacin, a estos reles preaccionadores se conectan los contactores , luces pilotos y alarmas .

Como funciona la salida de un Plc.?

Para empezar de cada una de las salida del PLc no sale nada. Cuando el PLc activa una salida ,por ej. La salida Y2, lo que hace es contactar internamente el punto Com1 con el punto Y2. Este contacto asi producido , lo utilizamos para activar una carga conectada a esta salida , como por ejemplo, un rele preaccionador. Visto de este modo el Plc parece un gran Rel pero que puede ser programado transformndolo en un potente dispositivo control.

Leccin 4

Que es un Rel
El rele es interruptor que dispone de uno o mas contactos Cerrados ( NC) y uno o mas contactos abiertos (NO) . Este componente en un circuito de control se conecta directamente al PLc utilizando los bornes A1 y A2 ( 2-10) que corresponden a los puntos de contacto de la bobina que dispone el rele para su accionamiento. Ejemplo de rele Rele Koino que tiene la siguientes distribucin de contactos:
Otra forma de dibujar la distribucin de contactos del rele sera:

En la inspeccin la figura se observa : Contactos Cerrados (NC) 1-5 ; 3-7 ; 11-8 Contactos abiertos (NO) 1-4 ; 3-6 ; 11-9 Conexiones de bobina : 2-10 La bobina del Rele generalmente se seleccionan para Voltaje de 24 VDC . La polaridad de los bornes 2y 10 puede ser positiva o negativa, pero si el rele presenta un led indicador de estado ( Activado/ Desactivado) la conexin deber considerar polaridad para que el diodo led se encienda. Por qu?
Funcion de Rele : Activar Contactores , bobina de electrovlvulas ,luces.

Rele

Base ( Observe los indicadores nmericos)

Leccin 5

Que es un contactor
Es un dispositivo electromecnico semejante en modo funcional a un rele .La diferencia radica en que el contactor se aplica para transmisin de potencia elctrica alta lo que genera un dispositivo de mayor tamao y de contactos de mayor paso elctrico. Su utilizacin es por tanto aplicable al accionamiento elctrico de motores o de componentes actuadores de un circuito de control con elevado niveles de corriente ( 2 o mas Amper).

Aspecto Fsico

Partes de que est compuesto: - Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6. Tienen por finalidad abrir o cerrar contactos del circuito de fuerza o potencia. - Contactos auxiliares: 13-14 (NO) Se emplean en el circuito de mando , control o maniobras. Por este motivo soportarn menos intensidad de corriente que los contactos principales. El contactor de la figura solo tiene uno que es normalmente abierto. En otros se pueden encontrar mas contactos auxiliares (NO y NC) o agregando mdulos insertos para disponer de ms contactos auxiliares. -Contactos de accionamiento A1 y A2. Puntos de conexin a la bobina del contactor

Smbolo

Contactor con modulo inserto de contactos auxiliares NO y NC

Observaciones
La bobina del contactor puede ser 24 Volt- 110Volt- 220 Volt 380 volt ( Generalmente 220 V). El contactor se selecciona por la maxima corriente de fuerza que pasa por los contactos principales.

Leccin 6

Elementos de dialogo Hombre-Mquina

Son todos los dispositivo electromecnico que estn presente en un plpito , consola o en la puerta del gabinete presente en un circuito de control. Estos elementos pueden ser : Botoneras o Pulsadores ( NO , NC o con ambos) Switch o Interruptores rotatorios. Joiticks . Interruptores de palanca .

Aspecto Fsico

Tipos (simbologa)

NC ( Normal Close) Normal Cerrado

NO ( Normal Open) Normal Abierto

Leccin 7

Sensores
Son todos los dispositivos mecnicos, electromecnicos., inductivos, capacitivos, fotoelctricos, ultrasnicos ,qumicos que son los encargados de captar y/o detectar la variable o las variables que intervienen o estn presentes en un proceso.

En un proceso industrial tenemos variables como por ejemplo : Presencia , posicin y distancia de objetos. Deteccion de presion , temperatura, nivel , Ph , humedad , Volumen,gases y humo. Deteccion de formas. Deteccion de color por medio de videosensores

Aspecto Fsico

Leccin 8

Componentes de un circuito de control asistido por PLc

La imagen muestra los elementos de entrada ( Sensores y elementos de dialogo H-M) , elementos de salida (reles preaccionadores, contactores) y actuadores (bobinas de electrovlvula) que participan en el circuito de control mostrado y que se utiliza para controlar el funcionamiento del cilindro neumtico de la figura. Un circuito complejo de control no es mas que la repeticin de este esquema bsico como tanto actuadores tenga el sistema. Estos actuadores pueden ser cilindros, motores , bombas etc.

Aspecto Fsico de la cadena de mando involucrada en el control de funcionamiento del cilindro de la figura con los componentes que pueden participar.

Panel de Control con PLC

Leccin 9

Como se conecta un sensor y/o un elemento de dialogo H-M a un PLC

Un sensor del tipo ON-Off o un elemento de dialogo H-M ( por ej.un pulsador) se conecta al Plc mediante dos cables que vienen del sensor y/o pulsador . Un cable se conecta al borne de entrada Xn y el otro al borne de 24 V del Plc.

Aspecto Fsico

Observaciones
Como hay generalmente mas de un sensor , el borne de 24 Volt se regletea para disponer de varios puntos de 24 volt segn sea la cantidad de sensores y/o elementos de dialogo que se necesiten conectar. La distancia entre el sensor y el Plc no debe ser mayor a 1200mt por problemas de resistencia Ohmica que debilita la seal de corriente proveniente del borne de 24 V+ y que pasa por el contacto del sensor y luego vuelve a la entrada Xn donde conecta el sensor. Los cables de seal deben mantenerse alejado de cables de energa elctrica de fuerza por la posibilidad que los cables de alta tensin y corriente induzcan corrientes en los cables de seal cercanos y que generan seales errticas en el sistema . El sensor limit switch que se muestra en la fig. generalmente tiene dos contactos ( 1 NC y 1 NO). Se puede usar uno o los dos segn sea la necesidad. Cuando se usan los dos, cada contacto tiene una conexin Xn diferente.

Ej. De conexin de un pulsador a X15

Leccion 10

Como se conecta un rele preaaccionador

El rel preaccionador se conecta a la salida del PLc . Generalmente son rel de bobina de 24 Vdc.. En el conexionado se debe tener la siguientes consideraciones: A cada salida del Plc se conecta un rel preaccionador. Osea, si el plc que estamos instalando tiene 24 salidas, se deben conectar 24 rels, uno por cada salida. Se debe disponer de una fuente de poder externa para activar estos rels. Debe ser de 24 Volt y capacidad de corriente igual a la suma de las corrientes de consumo de cada rele

Aspecto Fsico de la conexion

Observaciones
El positivo de la fuente de poder se conecta al Borne COM1. Lo mismo se har para el COM2 , COM3, COM4 etc El Borne Y2 se conecta al borne 2 del rele . El borne 10 de conectar al borne (-) de la fuente de poder. Si el rele tiene un Led de estado y este no enciende al activarse este rel, intercambiar las conexiones de 2 y 10.

Leccin 11

Como se conecta un contactor al rel preaccionador conectado a una salida del Plc
El contactor se conecta al rele preaccionador el cual cual ya esta conectado a la salida del PLc . Por lo tanto el contactor que se conecte a este rele vincular la salida del plc con el contactor que se instale , al menos de modo indirecto pues se observa que la salida del Plc activa al rele y este rel activar al contactor. En el conexionado del contactor se debe tener la siguientes consideraciones: Se ubicara en el rele dos puntos asociados en modo NO ( Ej. 3-6 (NO) Rele Koino). El contactor en la figura tiene bobina 220 Volt por lo que buscaremos un suministro 220V con Fase (F) y neutro(N)

Aspecto de la conexin del contactor al rel preaccionador

Nota : Esta conexin se repite como tantas salidas con su correspondiente contactor sea necesario tener en la instalacin.

Observaciones
Se practica instalar un contactor conectado a cada rel preaccionador. Si quisiramos activar, como ej. una electrovlvula que tenga dos solenoides debemos habilitar dos salidas de Plc . Por lo tanto habr dos reles ( uno por cada salida) y cada uno de estos dos rels le conectaremos un contactor . Cada contactor as conectado activar a cada uno de los solenoides de la electrovlvula

Leccin 12

Tipos de PLc industriales

En aplicaciones industriales es posible encontrar dos tipos de PLc .

Plc Compacto Plc Modular

Plc Compacto

Plc Siemens Compactos

En estos tipos de Plc todos los elementos de su arquitectura ( Bus de entrada, Bus de salida ,puertos de conexin, Cpu, ..etc) se encuentran en un mismo dispositivo.

Plc Modular

Plc modular Koyo En estos tipos de Plc los elementos de la arquitectura ( ,puertos de conexin, Cpu, Fuente de poder ) se encuentran en un dispositivo. Los bus de entrada y salida constituyen mdulos aparte, generalmente de 8 ,12 o 16 puntos . los cuales se insertan en un rack y que se van instalando conforme a un crecimiento del sistema de control. Si las condiciones de control se amplan solo ser necesario instalar mas mdulos de entrada y salida que se necesiten e incluirlos en una programacin de mayor cobertura, sin que sea necesario cambiar el PLc

Observaciones
Cuando se determina utilizar un Plc Compacto se debe preveer una cantidad de entrada y salida que permita crecer en esa cobertura dentro de ciertos limites. Hay Plc compactos de 6, 8, 12,16,24, 32 y 64 puntos de entrada y salida Para sistemas que sean de mayor cantidad de entrada / salidas o que se visualize un crecimiento significativo, la opcin modular podra ser la ms conveniente. La capacidad programtica en ambos PLc suele ser de igual envergadura,

Leccin 13

Seales de entrada y salida digitales y analgicas

En control automtico de procesos es posible encontrar dos tipos de seales de entrada y salida

Digitales Analgicas
Componentes de comportamiento digital(On-Off)

Seales I /O ( Input / Output) digitales Este tipo de seal presenta dos estados: On Off Encendido-apagado 1 o 0
Ejemplos de componentes que generan seales digitales: Interruptores en todos sus tipos. Sensores con contactos abierto/cerrado. Sensores presenciales Sensores magnticos Sensores opto electrnicos Limit Switch Ejemplos de componentes que se comportan digitalmente: Luces. Contactores Rels Solenoides de electrovlvulas salidas digitales de Plc

Seales I/O Analogicas.

Este tipo de seal es continua , no define un estado, sino que establece un nivel del estado de esa seal. Ejemplo. La seal de de entrada de Temperatura La seal es continua y su valor indica el nivel que presenta en cada momento. Para un rango determinado la seal tiene un valor o nivel diferente segn sea las caractersticas del Proceso En este ejemplo la temperatura puede tener un rango 0 C a 100 C y su valor estar siempre variando dentro de ese rango. Ejemplos de componentes que se comportan de modo anlogicos: Sensores de presion Sensores de nivel ( Ultrasonicos) Sensores de Ph Sensores de temperatura (Pt 100)

Componentes de comportamiento analgico

Sensor de presin

Sensor de velocidad eolico

Observaciones. El Plc debe disponer de un modulo analgico de entrada o de salida o ambos para el procesamiento de este tipo de seal.

Leccin 14

Instalacin de un sistema de control de funcionamiento de un motor elctrico

Instalar un circuito de control de un motor elctrico cuyos componentes participativos se muestran en la figura propuesta. Listado de componentes que se muestran 1 botonera NO ( Botonera A) 1 Contactor Bobina 220 Volt AC 1 botonera NO ( Botonera B) 1 Motor elctrico ( Trif. O monofsico) 1 PLC Mitsubishi Fx2n 1 Fuente de Poder 24 VDC 1 Rel preaccionador bobina 24 V

Actividad 1
Conectemos la Botonera A (NO) en X1 ( un cable en X1 y el otro en el borne 24 Volt) Conectemos la botonera B ( NO) en X5 ( un cable en X5 y el otro en el borne 24 Volt) Verificacin de las conexiones . a.- Presione la botonera A . La luz piloto 1 debe encenderse mientras la botonera A est presionada. Presione la botonera B . La luz piloto 5 debe encenderse mientras la botonera B est presionada.

Actividad 2
a.-Conectar el rele preaccionador. (Verificar Func. Haciendo latch entre COM1 y Y1) b.-Conectar contactor conforme a la conexin mostrada(Verificar Func. Haciendo latch entre COM1 y Y1) c.- Conectar motor a la red elctrica( sile motor es monofsico pase fase y neutro por el contactor) (Verificar Func. Haciendo latch entre COM1 y Y1)

Leccin 15

Como se programa un Plc ( Enfoque Digital)

1.- Definir CONSIGNA
Para programar un Plc es necesario definir en palabras, en primer trmino, como se desea que funcione el sistema, equipo o proceso a controlar con un Plc. Esta definicin de funcionamiento la llamaremos CONSIGNA . El programa del Plc que se disee debe realizar esta accin exactamente como se ha definido en esta consigna. En esta consigna deben involucrarse todo los componentes de entrada y salida que participan en el proceso y como se relacionaran funcionalmente para lograr el comportamiento que se espera del sistema.

2.- Formas de programacin del PLC

Programacin Ladder o grafica. El ladder o forma grafica de programacin es un procedimiento que genera un dibujo del programa que cumplir la consigna que se defina. Para hacer el ladder es necesario indicar lo siguiente:
Las entradas se dibujan as : Las salidas se dibujan as:

Estos dibujos conectados de forma convenientes generan ecuaciones lgicas que interpretan el funcionamiento del sistema. Esta programacin llamada tambin programacin en escalera ( Ladder= Escalera) se esquematiza dibujando dos lneas verticales paralelas de distancia parecida a la distancia entre mrgenes y entre estas dos lineas verticales se dibujan la ecuacin lgica que responde a lo que pida la consigna. Ejemplo de consigna : Presionando la botonera A (X1) funciona el motor (Y1) Ladder Ejemplo de consigna : Presionando la botonera A (X1) funciona el motor (Y1) Ladder

Leccin 16

Haciendo ladder para consignas que se planteen

1.- CONSIGNA
Si presionamos ambas botoneras el motor parte. Si hay solo una presionada o ninguna no hay funcionamiento del motor.

Ladder que Ud Propone :

2.- Consigna Si presionamos cualquiera de las dos botoneras el motor parte. El motor no funciona si no hay botoneras pulsadas.

Ladder que Ud. Propone:

Entrada negada Es el estado inverso virtual que presenta una entrada en el ladder. Se dibuja asi:

Por ejemplo si en X1 hay una botonera NO ( Normal abierta) el programa ladder asume que es Botonera cerrada si se utiliza este smbolo para X1. Consigna para que Ud piense: Presionamos una vez la botonera X5 y el motor queda funcionado.

Leccin 17

Software dedicado Mitsubishi Melsec -F

Este software permitir hacer el ladder en la pantalla del Pc, convertirlo a lista de instruccin y Transferirlo al PLC utilizando un interfaz PC-Plc
Abrir el programa dedicado siguiendo la secuencia:

Aparece la pantalla que se muestra y clica File

Aparece

Se clica New

Aparece

Se obtiene la pantalla lista para hacer el ladder

Se elige FX2N/FXNC (modelo de plc que estamos ocupando) y OK Se pbserva men , la regleta con iconos de ladder Las dos lineas verticales paralelas y rectngulo azul que es el cursor.

Leccin 18

Haciendo un ladder en Pc y transfiriendo su lista de instruccin al Plc

Consigna
Presionando la botonera X5 se activa la salida Y2

Ladder
Clicando el icono que se precisa
Aparece el cuadro de la figura donde anotaremos el rotulo X5 ( Entrada 5 ) asignado a este cono.

Clicando el icono de salida indicado.

Al presionar Ok aparece el cono con rotulo Xoo5 en el ladder.

Aqu vemos el ladder que se propone

Se anota Y2 ( que es la salida que se define) Luego OK

Proyecto N 1
Objetivo Alcanzar competencias en la programacin de Plc .-Problema El esquema muestra un estanque de agua suministrada por la bomba centrifuga que se visualiza en el dibujo. La valv. V1 da paso al agua que se utilizar del estanque

Consigna -Para iniciar el funcionamiento la bomba parte si el nivel es Bajo y el operador presiona la botonera Start - La bomba se detiene de forma automtica si se alcanza Nivel Alto o si el operador acciona la botonera Stop. - La valv V1 solo sera posible activar si nivel de agua se encuentra entre Nivel Bajo Y Nivel Alto. - La bomba nunca funcionara con la Valv V1 abierta. - La valv V1 es de corte rapido cuya palanca esta accionada por un cilindro neumatico de doble efecto mandado por una vlvula electro neumtica 5/2 de dos solenoides. Se pide: - Seleccin de componentes electromecnicos e instrumentacin -Esquema de cableado de botoneras Start Stop , sensores de nivel , salida de rele a contactor del Motor de bomba y de reles de accionamiento de solenoides de electrovalvulas - Programa Ladder - Simulacin de funcionamiento del circuito de control

Hoja de esquema de conexiones.

Proyecto N2 Automatizacin de un sistema de cloracin de agua

Disear el circuito de control de funcionamiento de bombas centrifugas de la planta de agua que opera en las siguientes condiciones: 1.- Mediante botonera START y si el nivel de agua esta bajo Niv 1 debe partir la bomba de agua B1 2.-Cuando el agua llega hasta Niv 2 parte bomba de cloro B2 ingresando cloro y otros productos. Cuando se alcanza Niv 3 la bomba B2 se detiene 3.-La bomba B1 estar en funcionamiento hasta limite Niv 4 donde se detiene y se activa la electrovalvula Valv 3 permitiendo que el agua clorada salga a travs de ella y sea llevada .a estanque de acopio para su distribucin 4.-Cuando el agua alcanza nivel Niv 1 en el vaciado se desconecta Valv 3 repitiendose el ciclo. salvo que se presione la Botonera STOP. En este caso y tambin si el contactor de la bomba 1 se desactiva ( por corte del suministro elctrico) el agua presente en el estanque se evacua a descarte por medio de la activacin de Valv 4 5.- La BOMBA 1 y Bomba 2 parte con sistema estrella triangulo. Programar funcionamiento con tiempo de conmutacin de 5 seg Se pide: - Diagrama de conexionado de PLC, reles y contactores. - Diagrama de conexionado de sensores - Programa de PLC

Hoja de esquema de conexiones.

PROYECTO DE AUTOMATIZACION 3

Desarrollar en proyecto de implementacin de un sistema de control del sistema que se muestra en la figura . Este proyecto deber cubrir los siguientes aspectos. - Instalacin del PLC y sus perifericos ( fuentes de poder. reles , regletas o borneras , luces pilotos Alarmas . - Esquema exacto de las instalaciones de sensores y actuadores.( cableado y conexiones , numeracin) - Programa de control en Ladder y Lista de instrucciones. - Prueba del programa de control en panel de simulacin.

Hoja de esquema de conexiones.

PROYECTO DE AUTOMATIZACION 4
Desarrollar en proyecto de implementacion de un sistema de control del sistema que se muestra en la figura . Este proyecto deber cubrir los siguientes aspectos. - Instalacin del PLC y sus perifericos ( fuentes de poder. reles , regletas o borneras , luces pilotos Alarmas . - Esquema exacto de las instalaciones de sensores y actuadores.( cableado y conexiones , numeracin) ( motores, electrovalvulas - Descripcin detallada del funcionamiento. - Programa de control en Ladder y Lista de instrucciones. - Prueba del programa de control en panel de simulacin.

Hoja de esquema de conexiones.

PROYECTO DE AUTOMATIZACION 5
Desarrollar en proyecto de implementacion de un sistema de control del sistema que se muestra en la figura . Este proyecto deber cubrir los siguientes aspectos. - Instalacin del PLC y sus perifericos ( fuentes de poder. reles , regletas o borneras , luces pilotos Alarmas . - Esquema exacto de las instalaciones de sensores y actuadores.( cableado y conexiones , numeracin) ( motores, electrovalvulas - Descripcin detallada del funcionamiento. - Programa de control en Ladder y Lista de instrucciones. - Prueba del programa de control en panel de simulacin.

Hoja de esquema de conexiones.

PROYECTO DE AUTOMATIZACION 6
Desarrollar en proyecto de implementacion de un sistema de control del sistema que se muestra en la figura . Este proyecto deber cubrir los siguientes aspectos. - Plano de Instalacin del PLC y sus perifericos ( fuentes de poder. reles , regletas o borneras , luces pilotos Alarmas . - Esquema exacto de conexin de las instalaciones de sensores y actuadores.( cableado y conexiones numeracin) ( motores, electrovalvulas) - Descripcin detallada del funcionamiento. - Programa de control en Ladder y Lista de instrucciones. - Prueba del programa de control en panel de simulacin.

-.

Hoja de esquema de conexiones.

SISTEMA DE GESTIN DE LA CALIDAD

Cdigo Fecha

Universidad de Concepcin

CURRICULUM DEL DOCENTE Pgina 1 DE 1

Profesor : JULIO HUENUL MUOZ

Ingeniero Mecnico Ingeniero de servicio en Oleohidraulica ,Neumatica y Control Automtico y robotizacin de procesos industriales. Ingeniero de servicio en CNC CAD-CAM. Profesor relator de capacitacin rea de fluidos CAP Huachipato. Profesor de Facultad de Ingeniera de la Universidad del Bio-Bio. Profesor de la Carrera Mecnica Industrial CFT Lota Arauco. Ingeniero Asistente de robotizacin de Procesos TAPEL WILLAMETTE*