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Table des matires

Topologie, analyse et calcul direntiel


Frdric Paulin

1 Vocabulaire 1.1 Le corps ordonn des nombres rels . . . . . . . . . . . 1.2 Espaces topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Espaces mtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie dnie par une famille de pseudo-distances 1.4 Topologie engendre et base douverts . . . . . . . . . . Topologie de lordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Voisinages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Intrieur, adhrence, frontire . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Sparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Connexit et connexit par arcs . . . . . . . . . . . . . 1.10 Indications pour la rsolution des exercices . . . . . . .

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Version prliminaire

Cours de troisime anne de licence cole Normale Suprieure


Anne 2008-2009 1

2 Constructions de topologies 2.1 Comparaison de topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Topologie initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie image rciproque . . . . . . . . . . . . . . . Topologie dnie par une famille de pseudo-distances . Topologie dnie par une famille de semi-normes . . . Topologie troite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Sous-espace topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parties connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Topologie produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie limite projective . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Topologie nale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie somme disjointe . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie faible dnie par une famille de sous-espaces Topologie de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Topologie quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distance quotient dune pseudo-distance . . . . . . . . Constructions topologiques par quotients . . . . . . . . Topologie limite inductive . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Groupes et corps topologiques . . . . . . . . . . . . . . . Groupes topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les groupes classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . Anneaux et corps topologiques . . . . . . . . . . . . . Corps valus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Espaces vectoriels topologiques . . . . . . . . . . . . . . Espaces vectoriels norms sur un corps valu . . . . . . Espaces vectoriels topologiques localement convexes . . Continuit des applications multilinaires . . . . . . . Topologie faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie faible-toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9 Espace quotient dune action de groupe . . . . . . . . . . 2.10 Indications pour la rsolution des exercices . . . . . . . . 2

3 Limites et valeurs dadhrence 3.1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits des limites . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Comparaison asymptotique : notation de Landau 3.3 Valeurs dadhrence . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Compltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . Espaces complets, de Banach, de Frchet . . . . Thorme du point xe de Banach . . . . . . . 3.5 Indications pour la rsolution des exercices . . . .

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98 98 100 105 106 108 108 110 114 116 119 119 120 122 124 127 129 130 134 134 136 136 141 143 144 147 152 156 156 159 161 164 169 176 177 177 177 182 189 194 197 197 200 203 205

6.3

6.4

Bases hilbertiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorie spectrale des oprateurs auto-adjoints borns Spectre des oprateurs borns . . . . . . . . . . . . Oprateurs compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprateurs auto-adjoints . . . . . . . . . . . . . . . Spectre des oprateurs auto-adjoints compacts . . . Rsolution spectrale des oprateurs auto-adjoints . Indications pour la rsolution des exercices . . . . . .

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4 Compacit 4.1 Espace compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Compacit et valeurs dadhrence . . . . . . . . . . 4.3 Compacit et produits . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Compacit et continuit . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Espaces localement compacts . . . . . . . . . . . . Applications propres . . . . . . . . . . . . . . . . . Lespace des bouts dun espace localement compact 4.6 Thormes de point xe. . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Indications pour la rsolution des exercices . . . . .

5 Topologie fonctionnelle 5.1 Topologie de la convergence uniforme . . . . . . . . . . . Exemples despaces fonctionnels complets . . . . . . . Relation avec la convergence simple . . . . . . . . . . . 5.2 Topologie compacte-ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Continuit uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Complt dun espace mtrique. Corps valus complets 5.4 Semi-continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites suprieures et infrieures . . . . . . . . . . . . Semi-continuit infrieure et suprieure . . . . . . . . . 5.5 Thorme dArzela-Ascoli . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Thorie de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8 Indications pour la rsolution des exercices . . . . . . . . 6 Analyse fonctionnelle 6.1 Espaces de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rappels et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . Thormes de Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . Rsultats de compacits pour topologies aaiblies . Applications de la thorie de Baire . . . . . . . . . 6.2 Espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rappels sur les espaces prhilbertiens et dnitions Projection sur un convexe ferm . . . . . . . . . . Autodualit des espaces de Hilbert rels . . . . . . Thormes de Lax-Milgram et de Stampachia . . . 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Calcul direntiel banachique 7.1 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits lmentaires des direntielles . . . . . . . . . . . . . 7.2 Thorme des accroissements nis et applications . . . . . . . . . 7.3 Direntielles partielles et dordre suprieur . . . . . . . . . . . . Direntielles partielles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direntielles dordre suprieur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Inversion locale et quations implicites . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Thorie de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Existence locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solutions approches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unicit locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explosion des solutions maximales en temps ni . . . . . . . . . Cas des quations direntielles linaires . . . . . . . . . . . . . Rgularit des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprit de la rsolvante dans le cas linaire . . . . . . . . . . Dpendance rgulire des conditions initiales et des paramtres Des quations direntielles dordre p celles du premier ordre 7.6 quations direntielles autonomes et champs de vecteurs . . . . 7.7 Indications pour la rsolution des exercices . . . . . . . . . . . . . 8 Exercices de rvision 8.1 noncs . . . . . . . . . Chapitre 1 . . . . . . Chapitre 2 . . . . . . Chapitre 3 . . . . . . Chapitre 4 . . . . . . Chapitre 5 . . . . . . Chapitre 6 . . . . . . Chapitre 7 . . . . . . 8.2 Indications de rsolution Index Bibliographie
1

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Je remercie les lves de la promotion 2007, en particulier Olivier Begassat, Igor Kortchemski

Arthur Leclaire, et les lves de la promotion 2008, en particulier Nicolas Dreyfus, David Gontier et Arthur Milchior, pour leurs nombreuses corrections sur les premires versions de ce texte, en esprant que ceux des promotion suivantes aideront encore le peauner !

Dans ces notes, nous supposons connues les notions despaces vectoriels norms rels ou complexes (et leurs distance et topologie associes) contenues dans le programme du cours de Mathmatiques Spciales MP*. Nous reviendrons plus longuement sur les espaces vectoriels norms dans le paragraphe 2.8 et le chapitre 6. Les preuves qui ne sont pas donnes ci-dessous sont les mmes que dans le cas particulier des espaces vectoriels norms, ou sont laisses en exercice. La consultation de livres de contre-exemples [GO, Ste, Kha] est souvent protable (surtout pour le premier).

Si (xi )iI est une famille dlments de E , on note supiI xi = sup{xi : i I } (re inf iI xi = inf {xi : i I }), lorsquils existent. Pour tous x, y dans un ensemble ordonn (E, ), on note [x, y ] ]x, y ] [x, y [ ]x, y [ [x, +[ ]x, +[ ] , x] ] , x[ = {z = {z = {z = {z = {z = {z = {z = {z E E E E E E E E : : : : : : : : x z y} , x z y} , x z y} , x z y} , x z} , x z} , x z} , x z} ,

Vocabulaire
Les rfrences recommandes sont [Bou1, Dix, Dug].

1.1

Le corps ordonn des nombres rels

On ne ferait pas grand chose en analyse sans le corps ordonn R des nombres rels. Disons quelques mots sur cet objet en prambule. Soit E un ensemble. Rappelons quun ordre (ou ordre partiel) sur E est une relation qui est rexive ( x E, x x), antisymtrique ( x, y E , si x y et y x, alors x = y ) et transitive ( x, y, z E , si x y et y z , alors x z ). On note x y si x y et x = y , x y si y x, et x y si x y et x = y . Un ensemble ordonn est un ensemble muni dun ordre. Si (E, ) et (F, ) sont deux ensembles ordonns, une application de E dans F prserve lordre si f (x) f (y ) pour tous x y . Si une bijection prserve lordre, alors son inverse aussi. Exemples. Linclusion est un ordre (partiel) sur lensemble P (E ) des parties de E , et sera souvent sous-entendu. Si est un ordre sur E , alors la relation dnie par x y si et seulement si y x est encore un ordre, appel lordre inverse de . Si (E, ) et (F, ) sont deux ensembles ordonns, alors la relation sur lensemble produit E F , dnie par (x, y ) (x , y ) (x x ou (x = x et y y ))

que lon appelle les intervalles de E . Les premiers, cinquimes et septimes sont les int valles ferms. Les quatrimes, siximes et huitimes sont les intervalles ouverts.

Un ordre total sur E est un ordre tel que pour tous x, y dans E , on ait x y ou y On note min{x, y } = x et max{x, y } = y si x y , et min{x, y } = y et max{x, y } = si y x. Un ensemble muni dun ordre total est un ensemble totalement ordonn. P exemple, lordre lexicographique sur le produit de deux ensembles totalement ordonn est un ordre total. Un corps (totalement) ordonn est un corps (commutatif) K muni dun ordre total tel que, pour tous x, y, z dans K , si x y , alors x + z y + z (proprit de compatibil de lordre avec la structure de groupe additif, aussi appele invariance de lordre p translations) et si x y et 0 z , alors xz yz (proprit de compatibilit de lordre av la multiplication, aussi appele invariance de lordre par multiplication par un lme positif). Un isomorphisme de corps ordonns est un isomorphisme de corps prserva lordre.

est une relation dordre sur E F , appel lordre lexicographique. Si f : E F est une application, alors les applications image dune partie A f (A) et image rciproque dune partie B f 1 (B ) prservent lordre, respectivement de P (E ) dans P (F ) et de P (F ) dans P (E ). Soient E un ensemble ordonn et A une partie de E . Un lment x de E est un majorant de A si yA y x. Un lment x de E est un minorant de A si yA y x.

Nous supposons connus dans ce texte le corps ordonn (R, ) et sa valeur abso | |. Il existe de nombreuses constructions de R (voir par exemple [Bou1, TG IV.3]), q ncessitent plus ou moins de travail. Nous prfrons introduire R immdiatement, c cela permettra de donner des exemples et des constructions en topologie et en analy trs rapidement. Rappelons-en (car cela nest pas au programme des classes prparatoir une construction lmentaire partir du corps ordonn (Q, ). Une coupure de Q est une partie A de Q, dirente de et de Q, telle que pour to x dans A et y dans Q, si y x, alors y A. A QR

La borne suprieure (resp. infrieure) de A est (lorsquil existe) le plus petit majorant (resp. le plus grand minorant) de A (il est alors unique), not sup A (resp. inf A). Par exemple, s E est la borne suprieure de A si et seulement si x A, x s et s E, ( x A, x 7 s ) s s .

On note R lensemble des coupures de Q, et on note la relation dinclusion en coupures, qui est un ordre total sur R, comme on le vrie facilement (pour deux coupu A et B , on a min{A, B } = A B et max{A, B } = A B ). Sauf mention contraire, intervalle dans ce texte sera un intervalle de R. On identie Q avec son image dans R par lapplication r {x Q : x r }, qui une injection prservant lordre. Si A et B sont deux coupures de Q, on pose A + B = {x + y : x A, y B } 8

et on montre facilement que (R, +) est un groupe ablien, dlement neutre la coupure 0 = {x Q : x 0}, et doppose de la coupure A la coupure A = {y Q : x A, y x} . Si A et B sont deux coupures de Q, on pose {z Q : x A, x > 0, y B, y > 0, z xy } ((A)B ) (A(B )) AB = (A)(B ) 0

si A, B > 0 , si A < 0, B > 0 , si A > 0, B < 0 , si A, B < 0 , si A = 0 ou B = 0 .

On vrie facilement que (R, ) est un corps (commutatif) totalement ordonn pour les deux lois ci-dessus, llment neutre pour la multiplication tant la coupure 1 = {x Q : x 1}, et linverse de la coupure A > 0 tant la coupure 1/A = {y Q : x A, x > 0 y 1/x} .

Par convention, une intersection vide de parties dun ensemble E est gal E , et u union vide de parties de E est gale la partie vide. Donc et E appartiennent O , O est une topologie sur E . La premire condition (stabilit par intersections nies) pe tre remplace indiremment par : E appartient O et A B appartient O pour to A, B dans O . Un espace topologique est un ensemble X muni dune topologie O sur X . Par abus, note souvent X le couple (X, O ). Les lments de O sont appels les ouverts de X (ou la topologie O quand on veut prciser). Les complmentaires des ouverts dune topologie sappellent les ferms de cette pologie. Toute union nie de ferms est ferme, toute intersection de ferms est ferm donc et X sont ferms. tant donn un ensemble de parties dun ensemble E , stable p intersections et par unions nies, lensemble des complmentaires de ces parties est u topologie sur E . On peut remplacer la stabilit par unions nies par le fait de conteni et dtre stable par lunion de deux lments.

On vrie facilement que la valeur absolue | | (o |x| = max{x, x} pour tout x dans R) du corps ordonn R vrie, pour tous A, B, C dans R : |A| = 0 si et seulement si A = 0, |AB | = |A| |B |, |A + B | |A| + |B |, cette dernire proprit tant appele lingalit triangulaire. Il est de plus archimdien, i.e. pour tous A, B > 0 dans R, il existe n dans N tel que B nA, comme on le vrie facilement : comme A > 0 et B = Q, il existe des lments p, q, r, s de N {0} tels que 0 < p/q A et B r/s, et n = rq convient (car ps 1). Une autre proprit cruciale est la suivante. Thorme 1.1 Toute partie majore (resp. minore) et non vide de R admet une borne suprieure (resp. infrieure). Preuve. Soit P une partie majore non vide de R. Alors S = AP A est une coupure de Q, car si B est un majorant de P , alors = S B = Q. De plus, si B est un majorant de P , alors A B pour tout A dans P , donc S B , ce qui montre le rsultat. On peut raisonner de mme pour un ensemble minor non vide P , ou remarquer que lensemble P des lments opposs des lments de P est un ensemble major non vide, et que si S est la borne suprieure de P , alors S est la borne infrieure de B . Il existe de trs nombreuses caractrisations de R, dont celle disant que R est, isomorphisme de corps ordonns prs, lunique corps totalement ordonn archimdien dans lequel toute partie majore non vide admet une borne suprieure (voir par exemple [Bou2, Chap. V, 2]).

Exemples 1 : Si E est un ensemble, alors O = {, E } est une topologie sur E , d topologie grossire. Lespace (E, O ) est alors dit grossier. Les seuls ferms dun espa grossier E sont et E . Lensemble P (E ) de toutes les parties de E est une topologie sur E , appele topolo discrte. Lespace topologique (E, P (E )) est alors dit discret. Toute partie dun espa discret est ouverte et ferme. Un espace topologique est discret si et seulement si tous singletons sont ouverts.

Exemples 2 : Si E et F sont des ensembles, si O est une topologie sur E et si f F E est une application, alors lensemble f 1 (O ) des f 1 (A) lorsque A parcourt O une topologie, appele topologie image rciproque, sur F (voir aussi le paragraphe 2. Lensemble des ferms de f 1 (O ) est exactement lensemble des images rciproques d ferms de O .

Exemples 3 : Lintersection O = j J Oj dune famille (Oj )j J de topologies sur E une topologie sur E (si cette famille est vide, par convention, cette intersection est g lensemble de toutes les parties de E ). En eet, si (Ui )iI est une famille dlmen de O , alors pour tous i I et j J , la partie Ui appartient Oj ; par consquent, parties iI Ui si I est ni et iI Ui appartiennent Oj , pour tout j dans J , donc el appartiennent O . Nous utiliserons cet exemple dans le chapitre 2 pour construire des topologies les p petites possibles (pour linclusion), comme intersection de topologies vriant certain proprits.

Exercice E.1 Soit E un ensemble. Montrer que lensemble des parties vides ou comp mentaires de parties nies de E , est une topologie sur E .

1.2

Espaces topologiques

Soit E un ensemble. Une topologie sur E est un ensemble O de parties de E tel que (1) toute intersection nie dlments de O appartient O , (2) toute union dlments de O appartient O . 9

Une bijection f : X Y entre deux espaces topologiques est un homomorphis si limage rciproque par f de la topologie de Y est la topologie de X . Deux espac topologiques X et Y sont homomorphes sil existe un homomorphisme de X dans Y De manire quivalente, f : X Y est un homomorphisme si et seulement si lima rciproque par f de tout ouvert de Y est un ouvert de X et si limage directe par de tout ouvert de X est un ouvert de Y . La bijection inverse dun homomorphisme 10

encore un homomorphisme. La composition de deux homomorphismes est un homomorphisme. Lapplication identit dun espace topologique est un homomorphisme. tre homomorphe est une relation dquivalence sur tout ensemble despaces topologiques. Une proprit (P ) sur une collection C despaces topologiques est dite invariante par homomorphismes si tout lment de C , homomorphe un lment de C ayant la proprit (P ), admet aussi la proprit (P ). Nous ne prciserons pas C lorsque C est la collection de tous les espaces topologiques. Par exemple, les proprits tre grossier et tre discret sont des proprits invariantes par homomorphismes. Un type de problme prfr des topologues est de classer homomorphismes prs les espaces topologiques dune collection donne. Par exemple : tant donn un lment n de N, classer homomorphismes prs les varits topologiques de dimension n (voir la dnition la n du paragraphe 1.7), ventuellement avec des conditions (invariantes par homomorphismes) supplmentaires donnes, telles que compactes (voir la partie 4), connexes (voir le paragraphe 1.9) ... Par exemple, voici la classication topologique des surfaces compactes connexes orientables (nous ne dnirons pas ce terme ici, mais cest le cas (par un thorme non trivial) de toutes les surfaces compactes contenues dans R3 , et il sut de considrer ce cas dans cette introduction) : toute surface compacte connexe orientable est homomorphe une, et exactement une, surface de la liste ci-dessous, indexe par un entier g N introduit par Riemann, appel genre (voir par exemple [Gra, Rey]) :

Remarque. En fait, par le thorme du Nullstellensatz de Hilbert (voir par exemp [Per]), tout ferm de Zariski de An (k ) est lensemble des zros communs dune fam nie de polynmes.

zros communs de la famille de polynmes (Pi Qj )(i,j )I J , donc est un ferm de Zaris Si Fj , pour j J , est un ferm de Zariski, ensemble des zros communs de la famille polynmes (Pi,j )iIj , alors j J Fj est lensemble des zros communs des Pi,j pour j et i Ij , donc est un ferm de Zariski.

Un exemple crucial de collection despaces topologiques est donn dans la partie s vante.

1.3

Espaces mtriques

Soit E un ensemble. Une distance sur E est une application d : E E [0, +[ te que, pour tous x, y, z dans E , (1) (annulation sur la diagonale) d(x, x) = 0 ; (2) (sparation) si d(x, y ) = 0, alors x = y ; (3) (symtrie) d(x, y ) = d(y, x) ; (4) (ingalit triangulaire) d(x, y ) d(x, z ) + d(z, y ). Si d est une distance sur E , alors d(x, y ) |d(x, z ) d(z, y )|

S2 sphre

T2 tore

T2 #T2

T2 #T2 # . . . #T2 surface orientable de genre g

Le cas n = 3 a bien sr fait couler beaucoup dencre rcemment, avec les travaux de Thurston et de Perelman (voir par exemple [BBB]). Ces problmes de classications, mme si leur rsolution complte est infructueuse, donnent souvent lieu linvention (ou dcouverte, suivant les orientations philosophiques) dinvariants topologiques (le plus souvent, mais pas seulement, des objets de nature algbrique), par exemples des invariants de topologie algbrique (voir cours de lanne prochaine ...) ou les rcents invariants quantiques (voir cours de seconde anne de mastre). Nous terminons ce paragraphe par un exemple dorigine algbrique. Exemple 4 : Soient k un corps commutatif, n un lment de N et An (k ) = k n . Un ferm de Zariski de An (k ) est une partie de la forme F = {x k n : i I, Pi (x) = 0}, avec (Pi )iI une famille de polynmes sur k n . Lensemble des ferms de Zariski est lensemble des ferms dune unique topologie sur An (k ), appele la topologie de Zariski. Preuve. Lensemble vide est un ferm de Zariski, car cest lensemble des zros du polynme constant 1. Si F, F sont des ferms de Zariski, ensembles des zros communs des familles de polynmes (Pi )iI , (Qj )j J respectivement, alors F F est lensemble des 11

pour tous x, y, z dans E (cette ingalit sappelle lingalit triangulaire inverse). Un espace mtrique est un ensemble X muni dune distance d. Par abus, nous notero souvent X le couple (X, d), en notant plus prcisment dX la distance de X si ncessa (le contexte aidant, cela lest rarement, et d dsignera par dfaut la distance de tout espa mtrique considr). Une application f : X Y entre deux espaces mtriques est isomtrique si x, y X, d(f (x), f (y )) = d(x, y ) .

Une application isomtrique tant clairement injective, on parlera aussi dinjection ( plongement) isomtrique. Une isomtrie entre deux espaces mtriques est une bijection q est une application isomtrique ; son inverse est alors aussi une application isomtriqu Deux espaces mtriques X et Y sont isomtriques sil existe une isomtrie de X dans tre isomtrique est une relation dquivalence sur tout ensemble despaces mtriqu

Remarque. Pour pouvoir dnir une distance, nous avons eu besoin de linterva [0, +[ de R et de proprits de R (voir le paragraphe 1.1). Mais le lecteur vriera que seules proprits de R utilises dans la dnition dune distance, et pour montrer ling lit triangulaire inverse, sont celles de groupe ablien ordonn. Pour tout groupe abl ordonn , densemble des lments positifs ou nuls + , on dnit une -distance sur comme une application d : E E + vriant les axiomes (1) (4) ci-dessus. No renvoyons [Chi] pour des exemples intressants de -espaces mtriques, par exemp lorsque = R R muni de lordre lexicographique. Soit (X, d) un espace mtrique. 12

Soient x X et r > 0. La boule ouverte de centre x et de rayon r est B (x, r ) = {y X : d(x, y ) < r } . La boule ferme de centre x et de rayon r est B (x, r ) = {y X : d(x, y ) r } . La sphre de centre x et de rayon r est S (x, r ) = {y X : d(x, y ) = r } . Lorsque lon veut prciser la distance, on pourra la mettre en indice, et noter Bd (x, r ), B d (x, r ), Sd (x, r ). Exercice E.2 Soit d une distance sur un ensemble X . Elle est dite ultramtrique si son ingalit triangulaire est remplace par la condition (plus forte) d(x, y ) max{d(x, z ), d(z, y )} , appele ingalit triangulaire ultramtrique. Si d est ultramtrique, montrer les proprits suivantes. (1) Pour tous x, y, z dans X , si d(x, z ) = d(z, y ), alors d(x, y ) = max{d(x, z ), d(z, y )} .

il nexiste pas de distance naturelle (i.e. invariante par toutes les transformations que l a envie dtudier) induisant la topologie donne (voir par exemple lespace de Schwa dans lexemple (iv) ci-dessous). Il est donc crucial dtudier les espaces topologiques po eux-mmes, sans les supposer, lorsque cest possible, munis dune distance xe.

Deux distances d et d sur un ensemble E sont dites quivalentes sil existe c 1 que 1 d(x, y ) d (x, y ) c d(x, y ) . x, y E, c La relation tre quivalente sur lensemble des distances sur E est une relati dquivalence. Deux distances sur un ensemble sont dites topologiquement quivalentes si elles duisent la mme topologie. Bien sr, quivalent implique topologiquement quivale mais la rciproque est loin dtre vraie, et on prendra garde ne pas confondre ces de notions : si f : X X est un homomorphisme dun espace topologique X , et d u distance sur X induisant la topologie de X , alors lapplication d : X X [0, + dnie par d (x, y ) = d(f (x), f (y )) est une distance sur X topologiquement quivalente d, mais qui nest quivalente d que si f est bilipschitpzienne (voir la partie 5.3). Soit A une partie de X . Pour x X , on appelle distance de x A le nombre d(x, A) = inf {d(x, y ) : y A}

(2) Tout point dune boule pour d en est un centre. (3) Tout point dune boule ouverte pour d est un centre de la sphre correspondante. (4) tant donn deux boules ouvertes, montrer quou bien lune des deux est contenue dans lautre, ou bien elles sont disjointes. Topologie induite par une distance Lensemble O des parties U de X telles que x U, > 0, B (x, ) U

(avec la convention d(x, A) = + si A est vide). Par des arguments dingalit triangula et dapproximation de borne infrieure, la fonction distance une partie non vide est lipschitzienne (voir la partie 5.3), i.e. x, y X, |d(x, A) d(y, A)| d(x, y ) .

Le r -voisinage ouvert de A est lensemble Vr (A) = {x X : d(x, A) < r } . Le r -voisinage ferm de A est lensemble V r (A) = {x X : d(x, A) r } .

est une topologie sur X , appele topologie induite par la distance d. Sauf mention contraire, tout espace mtrique sera muni de la topologie induite par sa distance. La preuve que O est bien une topologie est la mme que celle pour les distances induites par des normes. En eet, soit (Ui )iI une famille dlments de O . Si I est ni et x iI Ui , soit i > 0 tel que B (x, i ) Ui ; alors = inf iI i > 0 et B (x, ) iI Ui . Si x iI Ui , soit i0 I tel que x Ui0 , et > 0 tel que B (x, ) Ui0 ; alors B (x, ) iI Ui . Une isomtrie entre deux espaces mtriques est clairement un homomorphisme pour les topologies induites par les distances (elle envoie boule ouverte sur boule ouverte, ainsi que son inverse). Voir le paragraphe 5.3 pour des gnralisations.

Exercice E.3 Pour la topologie induite par une distance, montrer que les boules ouver et les voisinages ouverts de parties sont ouverts, et que les boules fermes et les voisinag ferms de parties sont ferms. Si B est une partie de X , on appelle distance de A B le nombre

d(A, B ) = inf {d(x, y ) : x A, y B } = inf {d(x, B ) : x A} = inf {d(y, A) : y B (avec la convention d(A, B ) = + si A ou B est vide). Le diamtre de A est llment de [0, +] dni par diam A = sup d(x, y )
x,y A

Un espace topologique (X, O ) est dit mtrisable sil existe une distance sur lensemble X dont la topologie induite est O . La proprit tre mtrisable est une proprit invariante par homomorphismes. Si la plupart des espaces topologiques rencontrs sont mtrisables, il existe quand mme en analyse des exemples cruciaux qui ne sont pas mtrisables (voir par exemple lexercice E.9 ci-dessous). De plus, dans de nombreux cas, 13

14

si A est non vide, avec la convention que diam = . Si B est une partie de A, alors diam B diam A. Pour tout x dans X , et tout r > 0, le diamtre de Vr (A) est, par ingalit triangulaire, au plus 2r + diam A ; et le diamtre de S (x, r ) est au plus 2r . La partie A est borne si elle est vide ou si son diamtre est ni. Si X est non vide, ceci quivaut par lingalit triangulaire au fait quil existe x0 X et r > 0 tels que A soit contenue dans B (x0 , r ). Une application dun ensemble valeurs dans X est borne si son image est borne. Il est parfois utile de chercher sil existe une unique boule de rayon minimal contenant une partie non vide borne donne (voir [BH] pour une trs jolie collection despaces mtriques dans lesquels ceci est possible). Les vrications des exemples suivants sont laisses en exercice. Exemple (i) Pour tout ensemble E , lapplication d dnie par d(x, y ) = 0 si x = y 1 sinon

Soit E un espace vectoriel rel ou complexe. Deux normes || || et || || sur E so dites quivalentes sil existe une constante c > 0 telle que, pour tout x dans E ,

1 ||x|| ||x|| c ||x|| . c La relation tre quivalente sur lensemble des normes sur E est une relation dq valence. Deux normes sont quivalentes si et seulement si leurs distances induites sont quiv lentes, et ces distances sont alors topologiquement quivalentes. Nous reviendrons plus longuement dans les paragraphes 2.8, 3.4 et surtout dans chapitre 6 sur la topologie des espaces vectoriels norms. Ci-dessous, nous dessinons les boules units, pour n = 2 et diverses valeurs de p da [1, +], des normes (quivalentes)
n

||(x1 , . . . , xn )||p = sur lespace vectoriel Rn , o par convention,

i=1

|xi |p

1/p

est une distance sur E , appele la distance discrte. La topologie induite par cette distance 1 est la topologie discrte (les boules ouvertes de rayon 2 sont les singletons). Exemple (ii) Soient (X, d) un espace mtrique et Y une partie de X . La restriction de d Y Y est une distance sur Y , dite induite. Sauf mention explicite du contraire, toute partie dun espace mtrique sera munie de la distance induite (et donc de la topologie induite par sa distance induite, que nous caractriserons et tudierons dans la partie 2.3 : il est facile de montrer quune partie A de Y est ouverte pour la topologie de Y si et seulement sil existe un ouvert U de X tel que A = U Y ).

||(x1 , . . . , xn )|| = max |xi | .


1in n

La norme || ||2 sur R est appele la norme euclidienne, et la topologie induite par norme euclidienne est appele la topologie usuelle sur Rn .

Exemple (iii) Soit E un espace vectoriel sur le corps K = R ou K = C. Une norme sur E est une application || || de E dans [0, +[ telle que, pour tous x, y dans E et tout dans K , (ii) (homognit) ||x|| = || ||x||, (i) ||x|| = 0 si et seulement si x = 0,

111111 000000 000000 111111 000000 111111 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 111111 boule unit de
|| ||1

111111 000000 000000 111111 000000 111111 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 111111 boule unit de
3 || || 2

111111 000000 000000 111111 000000 111111 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 111111 boule unit de
|| ||2

111111 000000 000000 111111 000000 111111 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 111111 boule unit de
|| ||4
n

111111 000000 000000 111111 000000 111111 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 111111 boule unit de
|| ||

Si f : E F est un isomorphisme linaire sur un espace vectoriel F sur K, alors y ||f 1 (y )|| est une norme sur F , appele la norme image de || || par f . Un espace vectoriel norm (rel ou complexe) est un espace vectoriel (rel ou complexe) muni dune norme. Par exemple, (R, | |) et (C, | |) sont des espaces vectoriels norms. Si (E, || ||) est un espace vectoriel (rel ou complexe) norm, alors il est facile de vrier (et cela a t fait lanne dernire) que d(x, y ) = ||x y || est une distance sur lensemble E , dite induite par la norme. La topologie induite par la distance induite par une norme est appele la topologie induite par cette norme (et a dj t introduite en classes prparatoires). Sauf mention contraire, tout espace vectoriel norm sera muni de la distance induite par sa norme (et donc toute partie dun espace vectoriel norm (en particulier toute partie de R et C) sera munie de la topologie induite par sa distance induite ...). Remarquons quune application linaire f : E F entre deux espaces vectoriels norms est isomtrique (pour les distances induites par les normes) si et seulement si elle prserve la norme, i.e. si x E, ||f (x)|| = ||x|| . 15

(iii) (sous-additivit) ||x + y || ||x|| + ||y || .

Exercice E.4 Dterminer toutes les isomtries de R muni de la distance dp induite p la norme || ||p .

Lexercice suivant dit que tout espace mtrique est isomtrique un sous-espace d espace vectoriel norm (ce sous-espace tant muni de la restriction de la distance indu par la norme). Mais ce nest pas une raison pour ne considrer que les distances induites p la norme des espaces vectoriels norms, la gomtrie des distances particulires pouva apporter des informations supplmentaires pour tudier un problme donn.

Exercice E.5 (Thorme dArens-Fells) Soient X un espace mtrique, x0 un po x de X , F lensemble des parties nies non vides de X , et B (F ) lespace vectoriel r des applications bornes f de F dans R, muni de la norme dite uniforme ||f || = sup |f (A)| .
AF

Pour tout x dans X , notons fx : F R lapplication dnie par fx : A d(x, A) d(x0 , A) .

Montrer que x fx est une isomtrie de X sur son image dans B (F ). En dduire q tout espace mtrique est isomtrique un ferm dun espace vectoriel norm. 16

Exemple (iv) Si n N {0} et E1 , . . . , En sont des espaces mtriques, alors lune quelconque des applications dp ci-dessous, dites distance produit, est une distance sur lensemble produit E = E1 En : pour tout p [1, +], et pour tous x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) dans E , dp (x, y ) = d(xi , yi)p max1in d(xi , yi )
n i=1 1/p

Une borne suprieure nie supiI di de pseudo-distances dune famille de pseud distances (di )iI est une pseudo-distance, qui est une distance si la famille est sparan

si p = + sinon .

Topologie induite par une famille de pseudo-distances Soient E un ensemble (d )A une famille de pseudo-distances sur E . Lensemble O des parties U de E tel que pour tout x dans U , il existe > 0 et A une partie nie de A tels que Bd (x, ) U

De plus, ces distances dp sont quivalentes. Soient n N {0}, E1 , . . . , En des espaces vectoriels norms, et p [1, +]. Alors les applications || ||p : E1 En [0, +[ dnies par
n

||(x1 , . . . , xn )||p = si p = + et

i=1

||xi ||p

1/p

||(x1 , . . . , xn )|| = max ||xi ||


1in

sont des normes (quivalentes), appeles normes produits sur lespace vectoriel produit E1 En , et la distance associe la norme || ||p est la distance produit dp des distances associes aux normes des Ei . Exemple (v) Une pseudo-distance (ou cart) sur un ensemble E est une application d : E E [0, +[ vriant les axiomes (1), (3) et (4) des distances. On dnit les pseudoboules et les pseudo-distances une partie comme pour les distances. En particulier, pour tous x E et > 0, on note B (x, ) = {y E : d(x, y ) < } , (et Bd (x, ) lorsque lon veut prciser la pseudo-distance), que lon appelle la (pseudo)boule ouverte de centre x et de rayon pour la pseudo-distance d. Une famille (di )iI de pseudo-distances sur un ensemble E est dite sparante si pour tous x, y distincts dans E , il existe i I tel que di (x, y ) = 0. Remarques : si c > 0 et si d est une pseudo-distance sur E , alors c d , min{c, d} , d 1+d

est une topologie sur X , qui est appele la topologie dnie par la famille de pseud distances (d )A . Si la famille (d )A est compose dun seul lment, qui est u distance, on retrouve bien sr la dnition prcdente. La preuve que O est bien une topologie est similaire celle pour les distances. eet, soit (Ui )iI une famille dlments de O . Si I est ni et x iI Ui , alors pour tout i I , soient i > 0 et Ai une partie nie A tels que Ai Bd (x, i ) Ui . Alors = inf iI i est strictement positif, A = iI est ni, et A Bd (x, ) iI Ui . Donc O est stable par intersections nies. Si x iI Ui , soit i0 I tel que x Ui0 . Soient > 0 et A une partie nie de A tels que A Bd (x, ) Ui0 . Alors A Bd (x, ) iI Ui . Donc O est stable p unions.

Exercice E.6 (1) Soit E un ensemble muni dune famille sparante de pseudo-distan (dn )nN . Soient (an )nN une suite de rels strictement positifs telle que la srie + n=0 converge, et (bn )nN une suite de rels strictement positifs convergeant vers 0. Montrer que les applications (x, y ) = sup min{bn , dn (x, y )}
nN

(x, y ) =
nN

an

dn (x, y ) 1 + dn (x, y )

(x, y ) =
nN

an min{1, dn (x, y )}

sont des pseudo-distances sur E , les deux dernires tant bornes (majores par c et 1 x respectivement) : lapplication x 1+ est croissante sur [0, +], et, pour tous x, y 0, x x y x+y + . 1+x+y 1+x 1+y
d Si de plus d est une distance, alors les pseudo-distances c d, min{c, d}, 1+ sont des disd tances, induisant la mme topologie que d sur E . Une somme convergente iI di de pseudo-distances dune famille dnombrable de pseudo-distances (di )iI est une pseudo-distance, qui est une distance si la famille est sparante.

sont des distances topologiquement quivalentes sur E , dont la topologie induite est topologie dnie par la famille de pseudo-distances (dn )nN . (2) Donner un exemple densemble E muni dune famille sparante de pseudo-distan (dn )nN telles que les distances (x, y ) = sup min{1, dn (x, y )} ,
nN

(x, y ) =
nN

2 n

dn (x, y ) 1 + dn (x, y )

ne soient pas topologiquement quivalentes.

Une semi-norme sur un espace vectoriel E sur le corps K = R ou K = C est u application || || de E dans [0, +[ vriant x, y E, K, ||0|| = 0 , ||x|| = || ||x|| , ||x + y || ||x|| + ||y || , 18

17

cest--dire vriant toutes les proprits dune norme sauf peut-tre laxiome de sparation ||x|| = 0 = x = 0. Si || || est une semi-norme sur un espace vectoriel E , alors d(x, y ) = ||x y || est une pseudo-distance sur lensemble E , dite induite par || ||. Une famille (|| ||i)iI de semi-normes sur un espace vectoriel E est dite sparante si la famille des pseudo-distances associes lest, ou, de manire quivalente, si, pour tout x dans E , si ||x|| = 0 pour tout dans A , alors x = 0. Lespace de Schwartz des fonctions dcroissance rapide Par exemple, pour tout r N {0}, une application f de lespace euclidien usuel Rr dans R, qui est lisse (i.e. de classe C ), est dite dcroissance rapide si pour tous k dans N, m = (m1 , . . . , mr ) Nr et |m| x = (x1 , . . . xr ) (avec, de manire usuelle, |m| = m1 + + mr et m f = f ), 1 mr xm 1 . . . xr lapplication x (1 + ||x||k ) m f (x)

(1) Montrer que si O est normable, alors les applications E E E (x, y ) x y et K E E (, y ) y

sont continues (voir le paragraphe 1.8 pour la dnition de la continuit, et le paragrap 2.4 (et la remarque (iii) suivant la proposition 2.9) pour celle de la topologie dun prod de deux espaces topologiques). (2) Si la topologie O est normable, et dnie par une distance d, montrer que po 1 tout > 0 susamment petit, lensemble U = { n+1 B (0, ) : n N} est un syst fondamental de voisinages ouverts du vecteur nul pour O , i.e. U O , 0 appartien tout lment de U , et tout ouvert de O contenant 0 contient un lment de U (voir paragraphe 1.5). (3) En dduire que lespace de Schwartz des fonctions dcroissance rapide nest p normable.

est borne. Notons S (Rr ) lespace vectoriel rel des applications f de Rr dans R lisses dcroissance rapide. Alors ||f ||k,m = sup (1 + ||x||k ) m f (x)
xRr

Exemple (vi) Les applications d de C C dans [0, +[ suivantes sont des distanc sur C, respectivement appeles distance SNCF et distance du peigne : d(x, y ) = et d(x, y ) = |x y | si x et y sont colin eaires sur R |x| + |y | sinon |x y | si Re x = Re y | Im x| + | Im y | + | Re x Re y | sinon.

est une semi-norme sur S (Rr ). Notons I = N Nr , et (dk,m )(k,m)I la famille des pseudodistances sur S (Rr ) induites par les semi-normes || ||k,m, qui est sparante. Soit : I [0, +[ une application telle que la srie iI 2(i) converge (par exemple (k, m) = k + |m|). Notons d (x, y ) =
iI

(i)

di (x, y ) . 1 + di (x, y )

Remarquons que les topologies induites par ces distances sont direntes de la topolo usuelle de C.

Alors les applications d dnies ci-dessus sont, par les exemples de pseudo-distances prcdents, des distances bornes sur S (Rr ). De plus, les distances d sont topologiquement quivalentes, comme on le montre aisment (voir lexercice E.6 (1)). Ainsi, lensemble S (Rr ) est muni de nombreuses distances topologiquement quivalentes. Nous dnirons de manire intrinsque la topologie dnie par ces distances au paragraphe 2.2. Nous dnirons, dans le paragraphe 3.1, une suite convergente vers un lment y dans un espace mtrique (X, d) comme une suite (xn )nN telle que d(xn , y ) 0. Il est facile de montrer que les distances d dnissent les mmes suites convergentes dans S (Rr ) (i.e. une suite (fn )nN dans S (Rr ) converge vers un lment g de S (Rr ) pour lune de ces distances si et seulement si elle converge vers ce mme lment pour une autre, car cest le cas si et seulement si pour tout couple (m, k ), la suite de rels ||fn g ||k,m converge vers 0 quand n tend vers +). Mais il nest pas clair que lune de ces distances soit meilleure que les autres. Do lintrt dune notion gnrale de convergence, voir la partie 3 : la notion de convergence nest pas une proprit dune distance, mais cest une proprit de la topologie quelle induit. Exercice E.7 Soit E un espace vectoriel sur le corps K = R ou K = C, et O une topologie sur E . On dit que O est normable sil existe une norme sur E dont la topologie induite est O . Si A est une partie de E et K, on note A = {x : x A}. 19

distance SNCF

distance du peigne

Exemple (vii) Soit (X, d) un espace mtrique. Un chemin dans X est une applicati de [0, 1] dans X qui est continue (i.e. telle que > 0, t0 [0, 1], > 0, t [0, 1], |t t0 | < = d( (t), (t0 )) < , voir le paragraphe 1.8) . Les extrmits dun chemin sont les points (0) et (1). longueur dun chemin de X est
n

long = sup
i=0

d( (ti ), (ti+1 )) ,

o la borne suprieure est prise sur tous les n dans N et toutes les subdivisions t0 = 0 t1 < < tn < tn+1 = 1 de [0, 1]. En particulier, long d( (0), (1)) . 20

Deux chemins , qui ne dirent que par reparamtrage la source (i.e. = o : [0, 1] [0, 1] est un homomorphisme) ont la mme longueur. Si : [0, 1] X et : [0, 1] X sont deux chemins continus tels que (1) = (0), on appelle concatnation des chemins et lapplication : [0, 1] X , note souvent , dnie par (2t) si t [0, 1 ] 2 (t) = 1 (2t 1) si t [ 2 , 1] . Dans lespace mtrique (X, d), il est facile de vrier que la concatnation est encore un chemin (continu), de (0) (1).

Exemple (viii) Soit (X, d) un espace mtrique, et Pc (X ) lensemble de ses part fermes bornes non vides. Nous allons munir Pc (X ) dune distance, invariante par isomtries de X . On appelle correspondance entre deux ensembles E et F une relation R entre E et (rappelons que R est une partie de E F , que lon note x R y au lieu de (x, y ) R , que lon dit alors que x est en relation avec y pour R ) telle que tout point de E soit relation pour R avec au moins un point de F et rciproquement.

Proposition 1.2 Considrons lapplication dH : Pc (X ) Pc (X ) [0, +[ dnie p dH (K, K ) = max sup d(x, K ), sup d(x , K )
xK x K

Un espace mtrique est connexe par arcs rectiables si pour tous x, y dans X , il existe un chemin de longueur nie dextrmits x, y . Si X est connexe par arcs rectiables, alors lapplication d , qui au couple (x, y ) de points de X associe la borne infrieure des longueurs des chemins dextrmits x, y , est une distance sur X (pour vrier lingalit triangulaire, utiliser la concatnation des chemins et des arguments classiques de passage la borne infrieure). Elle est appele la distance de longueur induite par d, et elle vrie d d et (d ) = d . (Cette dernire galit nest pas si vidente que cela, car les distances d et d ne sont pas toujours topologiquement quivalentes, voir [Gro1, page 5].) Un espace de longueur est un espace mtrique (X, d) tel que d = d , et d est alors appele une distance de longueur. Un espace mtrique X est godsique si pour tous x, y dans X , il existe un chemin dextrmits x, y de longueur gale d(x, y ). Bien sr, un espace godsique est un espace de longueur. Exemples : Lespace euclidien R2 priv de 0 est un espace de longueur qui nest pas godsique. Tout espace vectoriel norm, et plus gnralement tout convexe dun espace vectoriel norm, est un espace godsique : par lingalit triangulaire, la ligne droite y est un plus court chemin ! Lensemble C muni de la distance SNCF ou de la distance du peigne est un espace godsique. Sur la sphre unit Sn de lespace euclidien usuel Rn+1 , la distance d induite par la distance euclidienne de Rn+1 nest pas une distance de longueur, et la distance de longueur d induite par d, qui est la distance angulaire, est godsique, les arcs de grands cercles y sont les plus courts chemins.
d (x, y ) x d(x, y ) 0 y d(x, y ) = ||y x||
) d (x, y ) = 2 arcsin d(x,y 2

= inf > 0 : K V (K ) et K V (K ) ,

ou encore en demandant que dH (K, K ) soit la borne infrieure des > 0 tels quil exi une correspondance R entre K et K telle que x, y K K , x R y = d(x, y ) < .

Alors dH est une distance sur Pc (X ), invariante par les isomtries de X : pour tou isomtrie f de X , on a dH (f (K ), f (K )) = dH (K, K ).

Cette distance, qui dpend bien sr de d, est appele la distance de Hausdor s P c (X ).

k ,0 k n+1 Exemples : Si X est lespace mtrique [0, 1] usuel, et An = { n+1 alors 1 dH (X, An ) = n+ 0 . 2(n + 1)

Sn

On considre la suite (Kn )nN de lignes polygonales du plan R2 , o Kn est for de 4n segments conscutifs de longueurs 31 n , qui est dnie ainsi par rcurrence : K0 lintervalle unit horizontal [0, 1] ; Kn+1 est obtenu partir de Kn en subdivisant en tr chacun des 4n segments de Kn , et en remplacant le tiers du milieu par les deux aut cts du triangle quilatral ayant comme base (et situ gauche en parcourant K ,b n que cela nait gure dimportance). Il est facile de montrer que dH (Kn , Kn+1 ) = 23 31 n, quil existe un ferm born K du plan tel que dH (Kn , K ) converge vers 0 quand n tend v + : lapplication fn : [0, 1] Kn , obtenue en dcoupant lintervalle [0, 1] en 4n segmen de longueurs gales, puis en prenant sur chacun de ces segments une application a sur le segment correspondant de Kn , est uniformment de Cauchy (voir le paragrap 3.4), donc converge vers une application continue de [0, 1] dans R2 , dont limage est Ce ferm born K est appel la courbe de von Koch.

Pour tous les n N {0} et p [1, +], notons Bp la boule unit ferme de pour la norme || ||p (voir lexemple (iii)). Les Bp sont des ferms borns non vides de muni de la distance euclidienne usuelle. Pour tout p0 dans [1, +], il est facile de mont que dH (Bp , Bp0 ) tend vers 0 quand p tend vers p0 dans [1, +].

Des exemples despaces mtriques godsiques apparaissent naturellement en gomtrie riemannienne, sous-riemannienne et leurs dgnrescences (voir par exemple [Gro1, Gro2]). 21 22

K0

K1

o (, ) est lensemble des mesures (borliennes) de probabilit m sur lespace top logique produit X X (voir paragraphe 2.4) telles que les mesures images (appel marginales, voir le cours dIntgration et probabilit) (pr1 ) m et (pr2 ) m de m par projections canoniques pr1 : (x, y ) x et pr2 : (x, y ) y soient respectivement et

Proposition 1.3 Considrons lapplication dP : M (X ) M (X ) [0, +[ dnie p


K2

dP (, ) = inf > 0 : B B , (B ) (V (B )) + et (B ) (V (B )) + . Alors dP est une distance sur M (X ).

K3

Cette distance est appele la distance de Prokhorov sur M (X ).

Exercice E.8 Montrer que la courbe de von Koch est homomorphe [0, 1] (donc est connexe par arcs, au sens du paragraphe 1.9), mais nest pas connexe par arcs rectiables (pour la distance usuelle de R2 ). La notion de limite (voir le paragraphe 3.1) pour la distance de Hausdor permet souvent de construire de trs jolis objets fractals (voir par exemple [Man, Fal, Mat]). Preuve. Par dnition des -voisinages ouverts, les deux inclusions K V (K ) et K V (K ) sont vries si et seulement si la relation x R y dnie par d(x, y ) < est une correspondance entre K et K . Si K V (K ) et K V (K ), alors on a max supxK d(x, K ), supxK d(x, K ), supx K d(x , K ) < , alors K supx K d(x , K ) . Si max V (K ) et K V (K ). Lgalit des trois dnitions en dcoule aisment. La fonction dH est nie (pour tous K, K dans Pc (X ), pour x K et x K , on a dH (K, K ) diam K + d(x, x ) + diam K ), positive ou nulle, symtrique et nulle sur la diagonale. Par ingalit triangulaire, on a V (V (A)) V+ (A)) pour toute partie A de X et tous , > 0. Donc en utilisant la seconde dnition, lapplication dH vrie lingalit triangulaire. (On peut aussi composer les correspondances : si R est une correspondance entre K et K telle que d(x, x ) < si x R x , et si R est une correspondance entre K et K telle que d(x , x ) < si x R x , alors la relation R entre K et K dnie par x R x si et seulement sil existe x dans K tel que x R x et x R x est une correspondance entre K et K telle que d(x, x ) < + si x R x , par ingalit triangulaire). Si dH (K, K ) = 0, alors pour tout x dans K , on a d(x, K ) < pour tout > 0, donc d(x, K ) = 0. Nous verrons dans le paragraphe 1.6 que si une partie A de X est ferme, alors d(x, A) = 0 si et seulement si x appartient A. Donc K K . Par symtrie, ceci montre laxiome de sparation de dH . Exemple (ix) Soit (X, d) un espace mtrique. Soit B la tribu de ses borliens et M (X ) lensemble de ses mesures (borliennes) de probabilit (voir le cours dIntgration et probabilit). Il existe sur M (X ) plusieurs topologies intressantes et naturelles (voir lexemple (3) du paragraphe 2.2), et ces topologies susent en gnral. Mais pour les acionados des distances, et quelques usages prcis, il existe aussi plusieurs distances intressantes et naturelles sur M (X ) (voir [Par, Vil]). Nous nen donnons quune ci-dessous, voir par exemple [Vil, Chap. 6] pour la dnition et les premires proprits des distances de Wasserstein dW,p entre deux lments , de M (X ), pour p [0, +[ :
1/p

Preuve. Lapplication dp est valeurs nies (majores par 1), positives ou nulles ; e est symtrique et nulle sur la diagonale, par construction. En utilisant de nouveau le f que V (V (A)) V+ (A)) pour toute partie A de X et tous , > 0, et quun voisina ouvert est ouvert, donc borlien, lingalit triangulaire en dcoule. Si B est un ferm de X , alors V 1 (B ) nN est une famille dcroissante de borlie n dintersection lensemble des x de X tels que d(x, B ) = 0, qui est gal B daprs le p ragraphe 1.6. Donc par convergence monotone (voir le cours dIntgration et probabilit pour tout dans M (X ), la suite des V 1 (B ) converge vers (B ). Il en dcoule que n dP (, ) = 0, alors (B ) = (B ) pour tout ferm B de X . Comme les ferms engendre la tribu des borliens, ceci implique que = , ce qui montre laxiome de sparation dP .

Exemple (x) Une distance d sur un groupe G est dite invariante gauche (resp. dro si pour tous g, x, y dans G, nous avons d(gx, gy ) = d(x, y ) (resp. d(gx, gy ) = d(x, y ) ) .

Une distance est dite bi-invariante si elle est invariante droite et gauche. Par exemp la distance induite par une norme sur un espace vectoriel est invariante par translatio Sur le groupe (R + , ), la formule a d(a, b) = | log | b est une distance invariante gauche (donc droite, par commutativit). Sur le groupe O(n) des rotations de Rn , la formule d(x, y ) = trace t (y x)(y x) est une distance bi-invariante.
1 2

Nous renvoyons par exemple [Gro1][Vil, Chap. 27] pour dautres trs jolis exemp despaces mtriques.

dW,p (, ) =

m(, )

inf

d(x, y )p dm(x, y )
X X

, 24

23

1.4

Topologie engendre et base douverts

Soit E un ensemble. Pour toute partie de P (E ), il existe une unique topologie la plus petite (pour linclusion) contenant . Cest lensemble O des unions dintersections nies dlments de . Cest lintersection de toutes les topologies contenant . On dit que O est la topologie engendre par , et que est une prbase de O . Preuve. Lintersection de toutes les topologies contenant est une topologie, clairement la plus petite pour linclusion. Il est clair que toute topologie contenant contient O . Il sut donc pour conclure de montrer que O est une topologie. Ceci dcoule du fait que E O et de la distributivit Ai
iI

Alors lensemble O des unions dlments de B est la topologie engendre par B . particulier, B est une base douverts de sa topologie engendre. Preuve. Il sut de montrer que O est une topologie. Comme E O et par la formule de distributivit ci-dessus, il sut de montrer que lintersection de deux lments de B est union dlments de B . Ceci dcoule de la condition (). W

x U V

Bj
j J

=
iI,j J

(Ai Bj ).

En fait, la topologie dun espace mtrique a t construite ainsi au paragraphe 1.2, prenant pour B lensemble des boules ouvertes, et en montrant que B satisfait au crit ci-dessus pour vrier que la topologie induite par la distance est bien une topologie. en tait de mme pour la topologie dnie par une famille de pseudo-distances (exemp (v) du paragraphe 1.2). Exemple (1) : la droite numrique tendue.

Une base douverts dun espace topologique (X, O ) est une partie B de O telle que tout ouvert de X soit union dlments de B . De manire quivalente, une base douverts de (X, O ) est une partie B de O telle que U O , x U, V B , xV U .

Soient + et deux ensembles distincts nappartenant pas R. Lensemble des p 1 1 ties de R {+, } de la forme ]x n , x+ n [ ou {} ] , n[ ou ]n, +[ {+ avec x R et n N {0} est une base douverts pour une topologie sur R {, + Cet ensemble muni de cette topologie est not R.

Un espace topologique est base dnombrable douverts sil admet une base douverts qui est dnombrable. Si f : X Y est un homomorphisme, si B est une prbase (respectivement une base) douverts dans Y , alors f 1 (B ) est une prbase (respectivement une base) douverts dans X . La proprit tre base dnombrable douverts est une proprit invariante par homomorphisme. Exemples. (a) Lensemble des intersections nies dlments dune prbase est une base douverts. (b) Si (X, d) est un espace mtrique, alors {B (x, r ) : x X, r > 0} est une base douverts de la topologie induite par la distance d, par dnition de celle-ci. (c) Si X est un ensemble muni de topologie dnie par une famille de pseudo-distances (d )A , alors par dnition, cette topologie est la topologie engendre par lensemble des boules ouvertes pour ces pseudo-distances d . De plus, lensemble des intersections nies n i=1 Bdi (x, ) de boules ouvertes (de mmes centre et rayon) pour ces pseudo-distances, o 1 , . . . , n A , x X et > 0, est une base douverts de cette topologie. (d) Un espace vectoriel norm de dimension nie est base dnombrable douverts : dans Rk , lensemble des pavs dyadiques d i=1 ]xi ri , xi + ri [, avec les xi et ri > 0 de la forme 2n m avec n, m dans Z, est une base dnombrable douverts ; plus gnralement, lensemble des boules ouvertes de rayon rationnels et centres en des points dont toutes les coordonnes dans une base xe sont rationnelles. Par dnition, tout ensemble de parties dun ensemble est une prbase de sa topologie engendre. Mais par contre la proprit tre une base douverts dune certaine topologie est une condition non automatique sur les ensembles de parties dun ensemble. Proposition 1.4 (Critre pour quune prbase soit une base) Soit E un ensemble. Soit B une partie de P (E ) telle que B = E et telle que ( ) U, V B , x U V, W B , 25 xW U V .

Exemple (2) : les topologies de Schwartz et de Whitney sur lespace des fon tions lisses support compact.

Soient K = R ou K = C, r N {0} et un ouvert non vide de lespace euclidi usuel Rr . Dnissons le support dune application f de dans K comme le plus petit fer de en dehors duquel f est nulle (i.e. lintersection de tous les ferms en dehors desqu f est nulle, ou (en renvoyant au paragraphe 1.6 pour la notion dadhrence) ladhren de lensemble des points x de tels que f (x) = 0). En particulier, le support de f ferm. Rappelons quun compact de Rr est, pour linstant, un ferm born de Rr , et compact de un compact de Rr contenu dans (nous reviendrons bien sr longueme sur cette notion dans le chapitre 4, nous naurons besoin pour ltude ultrieure de exemple que du fait que tout ferm contenu dans un compact est compact, et que de to recouvrement ouvert dun compact on peut extraire un sous-recouvrement ouvert ni) Soit D () lespace vectoriel sur K des applications de dans K lisses (i.e. de cla C ) support compact dans . Remarquons que D () est la runion, pour K parcoura les compacts de , des sous-espaces vectoriels DK () des applications dont le suppo (compact) est contenu dans K . Soit C00,+ () lensemble des applications continues de dans R, nulles sur la fronti de et strictement positives dans . Il nest pas si vident que cela que C00,+ () est n vide et mme non-dnombrable, mais nous verrons dans le paragraphe 1.8 que puisque complmentaire c de est ferm, et sil est non vide (sinon les applications constan strictement positives conviennent), alors pour tout t > 0, lapplication x t d(x, c ) dans R est continue, nulle sur la frontire de et strictement positive dans , do appartient C00,+ ().

pour tous les x dans et m Nr tels que |m| 26

(i) Pour tout f dans D (), pour tout dans lensemble C00,+ (), notons Bf, lensemb des g dans D () tels que | m f (x) m g (x)| < (x)
1 . (x)

Proposition 1.5 Lensemble B des Bf, pour f D () et C00,+ () est une base dune topologie sur D (), appele la topologie de Schwartz. Preuve. Appliquons le critre prcdent. Tout dabord, nous verrons, dans le paragraphe 1.6 suivant, que si = , alors lapplication 0 : x d(x, ) est continue, strictement positive sur et nulle sur . Si = , posons 0 : x 1. Alors dans les deux cas, 0 C00,+ (). Comme f Bf,0 , lensemble B recouvre D (). Soit g Bf, Bf , . Lapplication de dans [0, 1[ dnie par x
mNr

| m f (x) m g (x)| , : |m|1/(x) (x) max

ainsi que celle obtenue en remplaant (f, ) par (f , ), est continue, nulle en dehors dun compact et strictement infrieure 1, donc est strictement infrieure pour un ]0, 1[. Soit = (1 ) min{, }, qui appartient C00,+ (). Par lingalit triangulaire de la valeur absolue, on vrie que Bg, Bf, Bf , , ce qui permet dappliquer la proposition 1.4. (ii) Pour tout f dans D (), pour tout dans lensemble C00,+ () et pour tout k dans N, notons Bf,,k lensemble des g dans D () tels que, sur , | m f m g | <
pour tout m Nd tel que |m| k . De mme, lensemble des Bf,,k pour f D (), C00,+ () et k N, est une base dune topologie sur D (), appele la topologie de Whitney. Ce genre de topologies (surtout celle de Schwartz) intervient dans la thorie des distributions (voir par exemple [Sch]). Nous reviendrons moultes fois sur cet exemple, qui nous servira dillustrations pour de nombreuses notions de topologie et danalyse.

muni dun bon ordre est un ensemble bien ordonn (par dnition, ceci implique quil totalement ordonn). Par exemple, lensemble N muni de son ordre usuel est bien ordonn. Par exemple, E, F sont deux ensembles bien ordonns, alors lensemble produit E F muni de lord lexicographique (dni au paragraphe 1.1) est bien ordonn. Rappelons quune application f : E F entre deux ensembles ordonns E, F prser lordre si pour tous x, y dans E , si x y alors f (x) f (y ). Deux ensembles ordonn sont dit isomorphes sil existe une bijection de lun dans lautre prservant lordre. relation tre isomorphe est une relation dquivalence. Un ordinal est une cla disomorphisme densembles bien ordonns. Comme un cardinal est une classe dquiv lence densembles pour la relation tre en bijection , le cardinal dun ordinal est b dni. Un ordinal est dit dnombrable si son cardinal lest (i.e. si son cardinal est le car nal dune partie de N). Par un thorme de Zermelo (voir [Kri]), tout ensemble admet bon ordre, et donc il existe un ordinal non dnombrable (voir ci-dessous pour un exemp ne dpendant pas de laxiome du choix). Soit E un ensemble bien ordonn. Un segment initial de E est une partie de la for {y E : y x} pour un x dans E . Muni de lordre induit de celui de E , un segme initial de E est bien ordonn. Soit , deux ordinaux, on dit que si est isomorp un segment initial de (ce qui ne dpend pas des choix des reprsentants). On no si ou = . On montre que tout ensemble dordinaux, muni de cet ordre est bien ordonn. En particulier, la classe disomorphisme de lensemble (qui en est b un) bien ordonn des ordinaux dnombrables est un ordinal non dnombrable, qui est plus petit ordinal non dnombrable.

1.5

Voisinages
V

Exemple (3) : la topologie de lordre. Soit (E, ) un ensemble totalement ordonn. La topologie de lordre est la topologie dont une base douverts est lensemble des parties I de E de la forme I = E ou I = ]x, y [ = {z E : x z y } ou pour les x, y dans E (lensemble de ces parties vrie le critre pratique 1.4). Par exemple, il est facile de vrier que si est lordre usuel sur toute partie A de R, alors la topologie de A (induite par la valeur absolue de R) et la topologie de lordre pour sur A concident. En particulier, les intervalles ouverts de R sont des ouverts, et les intervalles ferms de R sont des ferms. Nous reviendrons sur les proprits des topologies de lordre ultrieurement. Nous donnons ci-dessous quelques dnitions sur les bons ordres, qui nous serviront pour construire des exemples despaces topologiques plus tard. Un ordre total sur E est un bon ordre si toute partie non vide de E admet un plus petit lment (i.e. A E , si A = alors x A, y A, x y ). Un ensemble 27 I = ] , y [ = {z E : z y } ou I = ]x, +[ = {z E : x z }

Soit X un espace topologique et A une partie de X . Un voisinage de A est une partie de X contenant un ouvert contenant A. On appelle voisinage dun point x de X un voisinage de {x}. Un systme fondamental de voisinages de A (ou du point x si A = {x}) est un ensemble P de voisinages de A tels que tout voisinage de A contienne un lment de P.

x U

Cette notion de voisinages permet de reconstruire la topologie. En eet, une par A de X est ouverte si et seulement si elle est voisinage de chacun de ses points, car e est alors gale la runion des ouverts quelle contient. En particulier, si deux topolog sur un mme ensemble ont les mmes ensembles de voisinages de points, alors elles so gales. Si V (A) est lensemble des voisinages de A (on note V (x) si A = {x}), alors toute partie de X contenant un lment de V (A) appartient V (A) ; toute intersection nie dlments de V (A) appartient V (A). (Si A est non vide, ces proprits sont des proprits de ltres (voir par exemple [D Bou1]), et on parle du ltre des voisinages de A.) Exemple (0) Lensemble des voisinages ouverts de A est un systme fondamental voisinages de A. Lensemble des voisinages de A contenus dans un voisinage donn V0 28

Exemple (1) Soit (X, d) un espace mtrique. Pour nimporte quelle suite de rels strictement positifs (rn )nN tendant vers 0, lensemble {B (x, rn ) : n N} est un systme fondamental (dnombrable) de voisinages de x X . En considrant les boules fermes, tout point dun espace mtrique admet un systme fondamental de voisinages ferms. Mais ceci nest pas vrai pour tous les espaces topologiques (voir lexercice E.11). Par contre, tant donne une partie A de X , lensemble {V (A) : > 0} nest pas toujours un systme fondamental de voisinages de A. Par exemple, si A = {(x, y ) R2 : x > 0, xy = 1} et U = {(x, y ) R2 : x, y > 0}, alors U est un voisinage ouvert de A qui ne contient aucun V (A). Voir lexercice E.85 du paragraphe 8.1 pour une condition susante sur A pour que {V (A) : > 0}, ainsi que {V (A) : > 0}, soit un systme fondamental de voisinages de A. De mme, soit X un espace topologique dont la topologie est dnie par une famille dnombrable de pseudo-distances (d )A . Pour tout x dans X , lensemble des parties A B (x, ) de X , o > 0 et A est une partie nie de A , est un systme fondamental de voisinages de x. En particulier, tout point dun espace mtrique admet un systme fondamental dnombrable de voisinages. De mme, tout point dun espace topologique dont la topologie est dnie par une famille dnombrable de pseudo-distances admet un systme fondamental dnombrable de voisinages. Ce fait donne un critre souvent utilis pour montrer quun espace topologique est non mtrisable : il sut dy exhiber un point qui nadmet pas de systme fondamental dnombrable de voisinage.

A est un systme fondamental de voisinages de A (car si V est un voisinage de A, alors V V0 est un voisinage de A contenu dans V et dans V0 ).

1.6

Intrieur, adhrence, frontire

Soient X un espace topologique et A une partie de X . Lintrieur de A est lensemble, not A (ou parfois int(A)), des points de A dont A un voisinage. Ladhrence de A est lensemble, not A (ou parfois adh(A)), des points O X dont tout voisinage rencontre A. On note aussi parfois A pour dsigner ladhren dune partie A pour une topologie O , lorsque lon veut prciser la topologie. La fronti de A est lensemble, not A, des points de X adhrents A et son complmentaire A = A c A .

Pour tout x dans X , soit Vx un systme fondamental de voisinages de x. Alors dcoule des dnitions que x A si et seulement sil existe V dans Vx tel que V A ; x A si et seulement si pour tout V dans Vx , lintersection V A est non vide.

Les proprits suivantes se montrent de la mme manire que pour les topologies d espaces vectoriels norms, et sont donc laisses en exercices. Les inclusions du sixim point ne sont en gnral pas des galits, des contre-exemples ayant dj t vus ( prenant des intervalles bien choisis dans lespace topologique R). Si A, B sont des parties de X , alors Lintrieur de A est la runion des ouverts contenus dans A, cest le plus grand (po linclusion) ouvert contenu dans A. Ladhrence de A est lintersection des ferms contenant A, cest le plus petit (po linclusion) ferm contenant A. A est ouvert si et seulement si A = A (donc A = A). A est ferm si et seulement si A = A (donc A = A). A B = A B,

Exemple (2) En reprenant les notations de lexemple (2) du paragraphe 1.4, pour tout f D () x, lensemble des Bf,,k pour C00,+ () et k N est un systme fondamental (non dnombrable) de voisinages de f pour la topologie de Whitney. De mme, pour tout f D () x, lensemble des Bf, pour C00,+ () est un systme fondamental (non dnombrable) de voisinages de f pour la topologie de Schwartz. Exercice E.9 Montrer que les topologies de Whitney et de Schwartz ne sont pas mtrisables. Le type de construction de topologie comme celle induite par une distance et celle de lexemple (2) est un moyen trs rpandu de construire des bases douverts : on se donne, pour tout point x dun ensemble E , un ensemble Ex de parties de E le contenant, et on montre que la runion des Ex lorsque x parcourt E vrie le critre 1.4 pour tre une base douverts dune topologie. Bien souvent (mais bien sr pas automatiquement, nous laissons au lecteur le soin de donner un critre ncessaire et susant pour cela), pour tout x, lensemble Ex sera un systme fondamental de voisinages de x. Attention, ce nest pas parce quune topologie est construite par la donne dun systme fondamental non dnombrable de voisinages en chaque point quelle nadmet pas de systme fondamental dnombrable de voisinages en chaque point (penser dj au cas des espaces mtriques). Si f : X Y est un homomorphisme et x X , alors f (V (x)) = V (f (x)), et limage par f dun systme fondamental de voisinages de x est un systme fondamental de voisinages de f (x). 29

A B = A B.

A B A B. A B A B, (A B ) A B .

X A = X A (donc A = X X A et A = A A).

X A = X A (donc A = X X A). si f : X Y est un homomorphisme, alors f ( A ) = f (A) , f ( A ) = f (A) , f (A) = (f (A)) .


Soit B une base douverts de X . Une partie A de X est dense dans X si lune d conditions clairement quivalentes suivantes est vrie : ladhrence de A est gale X , la partie A rencontre tout ouvert non vide de X (en au moins un point), tout lment non vide de B contient au moins un point de A, lintrieur du complmentaire de A est vide. Une partie de X est nulle part dense si lintrieur de son adhrence est vide. Par exemple, Q est dense dans R ; R est dense dans lespace R dni dans lexemp 1 du paragraphe 1.4 ; louvert des matrices inversibles de lespace vectoriel Md (R) (mu dune norme matricielle quelconque) est dense dans Md (R) ; Z (et plus gnraleme 30

tout ensemble inni) est dense dans A1 (R) = R pour la topologie de Zariski dnie par lexemple 4 du paragraphe 1.2 ; Zn est Zariski-dense dans An (R) = Rn . Exemple. Si X est un espace mtrique et si A est une partie de X , alors x A > 0, B (x, ) A , Autrement dit,
1 )A=. x A n N, B (x, n+1

ii) Montrer que lespace topologique (R, O ) est sparable.

iii) Montrer que tout point de lespace topologique (R, O ) admet un systme fondamen dnombrable de voisinages. v) Montrer que lespace topologique (R, O ) nest pas mtrisable.

iv) Montrer que lespace topologique (R, O ) nadmet pas de base dnombrable douver

1.7

Sparation

En particulier, A est ferm si et seulement si lensemble des x dans X tels que d(x, A) = 0 est gal A ; et A est dense dans X si et seulement si pour tout > 0 et tout x dans X , il existe a dans A tel que d(x, a) < . Dans un espace mtrique X , on a, pour tous les x dans X et r > 0,

x A d(x, A) = 0 .

Un espace topologique X est spar si deux points distincts de X admettent d voisinages disjoints. (Les anglophones disent Hausdor space pour espace spar, et trouve parfois aussi la terminologie espace T2 (voir[Dug, page 138]). On ne confond pas la sparation (proprit dtre spar) et la sparabilit (proprit dtre sparable

Ces inclusions sont des galits dans le cas des espaces vectoriels norms, mais sont fausses en gnral. Plus gnralement, si X est un ensemble muni de la topologie dnie par une famille de pseudo-distances (di )iI (voir lexemple (v) du paragraphe 1.3), et si A est une partie de X , alors x A n N, i0 , . . . , in I, > 0,
n

B (x, r ) B (x, r )

et B (x, r ) B (x, r ) .

Les proprits suivantes sont immdiates. Soit X un espace topologique. Pour tout x dans X , soit Vx un systme fondamen de voisinages de x dans X . Alors X est spar si et seulement si x, y X, U Vx , V Vy , U V =.

k =0

Bdik (x, ) A ,

Dans un espace spar, les singletons sont ferms (puisque leur complmentaire voisinage de chacun de ses points). La topologie grossire sur un ensemble ayant au moins deux lments nest p spare. La proprit tre spar est invariante par homomorphismes. Proposition 1.7 Tout espace topologique mtrisable est spar.

x A i I, di (x, A) = 0 . Un espace topologique est sparable sil admet une partie dnombrable dense. La proprit tre sparable est invariante par homomorphismes. Par exemple R, et tout espace vectoriel (rel ou complexe) norm de dimension nie, est sparable (car Qn est dense dans Rn ). Proposition 1.6 Un espace topologique base dnombrable douverts est sparable. Preuve. Si (Ui )iN est une base douverts (que lon peut supposer non vides), si xi est un point de Ui , alors la partie {xi : i N} est dense, car elle rencontre tout ouvert non vide. De nombreux espaces topologiques, mme trs gros, sont sparables (voir la partie 6.1). En particulier, pour tout ouvert non vide de Rn et tout p dans [1, +[ , lespace vectoriel norm Lp () est sparable ; par contre, lespace vectoriel norm L () nest pas sparable (voir le cours dIntgration et probabilit, et [Bre, page 66]). Exercice E.10 (1) Montrer quun espace mtrisable X est sparable si et seulement sil est base dnombrable douverts. (2) Considrons B = { ]a, b] : a, b R, a < b}. 31 i) Montrer que B est une base dune topologie O sur R.

Lespace topologique (R, O ) tudi dans lexercice E.10 est spar, mais non mtrisab Nous verrons ultrieurement des exemples intressants despaces spars non mtrisabl comme lespace D (R) des applications lisses support compact sur R muni de la topolo de Schwartz (voir lexemple 3.2 du paragraphe 2.2) ou lespace topologique produit [0, 1 (voir le paragraphe 2.4). Preuve. Soient d une distance sur un ensemble X , et x, y deux points de X . Si x = y , alors r = 1 d(x, y ) > 0. Si B (x, r )B (y, r ) est non vide, soit z 2 un de ses points. Alors d(x, y ) d(x, z ) + d(z, y ) < 2r = d(x, y ), impossible.
x r y r

Cest cause de cette preuve que le second axiome des distances (voir le paragrap 1.3) est appel laxiome de sparation. La topologie induite par une pseudo-distance (v lexemple (v) du paragraphe 1.3) nest pas toujours spare (par exemple la pseud distance (identiquement) nulle sur un ensemble induit la topologie grossire). Il est fac de montrer que la topologie dnie par une famille de pseudo-distances est spare si seulement si cette famille est sparante (voir aussi la proposition 2.1).

32

Exercice E.11 Soient 0 , 0+ deux ensembles distincts, nappartenant pas [0, 1]. Soit X lensemble 1 {0+ } {0 } ]0, 1]. On note B (x) = {]x n ,x + 1 [ ]0 , 1] : n N { 0 }} pour x = 0 et n 1 B (0 ) = {{0 } ]0, n [ : n N {0}}. Montrer que B = uX B (u) est une base douverts dune topologie non spare sur X . Montrer que 0+ nadmet pas de systme fondamental de voisinages ferms.

0+ 0 0 1

La traduction de cette proprit dans le cas des espaces vectoriels norms est laisse lecteur, qui retrouvera la dnition usuelle de la continuit en un point des applicatio entre (parties d)espaces vectoriels norms.

Proposition 1.8 Soient B une base douverts de Y , et une prbase de Y (i.e. ensemble de parties de Y engendrant la topologie de Y ). Les conditions suivantes so quivalentes : (1) pour tout ouvert U de Y , f 1 (U ) est un ouvert de X ; (1) pour tout U B , f 1 (U ) est un ouvert de X ; (2) pour tout ferm F de Y , f 1 (F ) est un ferm de X ; (3) pour tout x X , f est continue en x ; (4) pour tout A X , f ( A ) f (A). On dit que f est continue si elle vrie lune de ces conditions.

Exercice E.12 Montrer que tout ouvert de Zariski non vide de A (R) est un ouvert dense de Rn pour la topologie usuelle de Rn . En dduire que la topologie de Zariski sur An (R) nest pas spare pour n > 0.
n

(1) pour tout U , f 1 (U ) est un ouvert de X ;

Exercice E.13 Montrer que la topologie de lordre (voir lexemple (3) du paragraphe 1.4) sur un ensemble totalement ordonn est spare. Le problme de sparation des espaces topologiques sera un problme crucial pour les espaces topologiques quotients (voir la partie 2.6, qui fournira en particulier dautres exemples despaces non spars). Vrier leur sparation devra tre un rexe (et ce problme nest pas toujours trivial).

1.8

Continuit
f

Soient X et Y deux espaces topologiques, x0 X et f : X Y une application. On dit que f est continue en x0 si, pour tout voisinage V de f (x0 ) dans Y , il existe un voisinage U de x0 dans X tel que f (U ) V .
x0 U f (U ) f (x0 ) V

Soit U un systme fondamental de voisinages de x0 , et V un systme fondamental de voisinages de f (x0 ). Alors en utilisant la dnition dun systme fondamental de voisinage, il est facile de montrer que f est continue en x0 si et seulement si pour tout V V , il existe U U tel que f (U ) V . En particulier, on peut remplacer voisinage par voisinage ouvert dans la dnition de la continuit en un point. Exemple (1) Dans un espace mtrique, lensemble des boules ouvertes (ainsi que des boules fermes) centres en un point x de rayons strictement positifs (ventuellement seulement dans une partie de ]0, +[ saccumulant sur 0) est un systme fondamental de voisinages de x. Donc si Y est un espace mtrique, alors f est continue en x0 si et seulement si pour tout > 0, il existe un voisinage U de x0 tel que pour tout y dans U , on ait d(f (y ), f (x0)) < . En particulier, si la topologie de X est induite par une distance d et si celle de Y est induite par une distance d , alors f est continue en x0 si et seulement si > 0, > 0, d(x, x0 ) < d (f (x), f (x0 )) < .

Il est immdiat que si Z est un espace topologique et si g : Y Z est une application continue en f (x0 ), alors g f : X Z est continue en x0 si f lest.

Preuve. Il est immdiat que (1) implique (1) qui implique (1) (en prenant pour B le semble des intersections nies dlments de , qui est une base douverts). La rciproq dcoule du fait que tout ouvert de X est union dintersections nies dlments de , que limage rciproque commute avec la runion et lintersection. Lquivalence des assertions (1) et (2) se montre par passage au complmentaire. Lquivalence de (1) et (3) dcoule du fait quune partie dun espace topologique ouverte si et seulement si elle est voisinage de chacun de ses points. Montrons que (4) implique (2). Soient F un ferm de Y et A = f 1 (F ). Alors f ( A ) f (A) F = F . Donc A A et A est ferm. Montrons que (1) implique (4). Soient x f ( A ) et V un voisinage ouvert de x. S y A tel que f (y ) = x. Alors f 1 (V ) est un voisinage ouvert de y , donc rencontre donc V rencontre f (A). Par consquent, x f (A), et le rsultat en dcoule.

Les proprits suivantes sont immdiates. Limage dune partie dense de X par une application continue surjective f : X est dense dans Y (appliquer (4)). Si X est discret, alors f est continue. Si Y est grossier, alors f est continue. Si f : X Y et g : Y Z sont deux applications continues, alors g f : X est continue. Une bijection f : X Y est un homomorphisme si et seulement si f et f 1 so continues. Si : X X et : Y Y sont des homomorphismes, alors f est contin (resp. continue en un point x0 de X ) si et seulement si f est continue (resp. continue (x0 )).

Pour les premiers exemples dapplications continues, nous renvoyons aux applicatio continues entre (parties d)espaces vectoriels norms. Nous reviendrons plus longueme sur la continuit dans le chapitre 5. Proposition 1.9 Soit A une partie dun espace mtrique X . Alors lapplication x d(x, A) de X dans R est continue. 34

Nous pouvons remplacer les deux dernires ingalits strictes par des ingalits larges, et prendre , seulement de la forme rn > 0, sn > 0, o rn n+ 0, sn n+ 0. 33

Preuve. En utilisant lexemple (1) ci-dessus, ceci dcoule du fait vu au paragraphe 1.3 que cette application est 1-lipschitzienne, et nous reverrons cela plus gnralement dans le paragraphe 5.3. Si K = R ou K = C, avec leur topologie usuelle, si f, g : X K sont deux applications continues, alors les applications f + g : X K dnie par x f (x) + g (x) et f g : X K dnie par x f (x)g (x) sont continues. Il y a un moyen propre de montrer cela (voir le paragraphe 2.8), mais cela se dmontre aisment la main ainsi : pour tout x0 dans X , pour tout > 0, soient V, V deux voisinages de x0 tels que |f (x) f (x0 )| < 2 pour x dans V , et |g (x) g (x0 )| < 2 pour x dans V . Alors pour x dans le voisinage V V de x0 , on a |(f + g )(x) (f + g )(x0 )| |f (x) f (x0 )| + |g (x) g (x0 )| < , ce qui montre la continuit de f + g . En utilisant quune fonction continue sur X valeurs dans un espace mtrique est borne au voisinage de tout point de X , la continuit du produit se montre de mme. En particulier, comme les applications coordonnes sont continues de Kn dans K (par exemple car 1-lipschitziennes i.e. |xi yi | ||x y || pour tous x, y dans Kn , avec || || la norme euclidienne ou hermitienne usuelle, et xi , yi les i-mes coordonnes de x, y respectivement), les applications polynomiales de Kn dans K sont continues. Exemple (2) En reprenant les notations de lexemple (2) du paragraphe 1.4, les translations dans lespace vectoriel D () sont continues (donc sont des homomorphismes, car leurs inverses sont aussi des translations), la fois pour la topologie de Whitney et celle de Schwartz : si tg : f f + g est la translation par g D (), alors pour tous f, g dans D () 1 1 t g (Bf +g,,k ) = Bf,,k et tg (Bf +g, ) = Bf, . Soient X, Y deux espaces topologiques et f : X Y une application. On dit que f est ouverte si limage par f de tout ouvert de X est un ouvert de Y . On dit que f est ferme si limage par f de tout ferm de X est un ferm de Y . Donc une application entre deux espaces topologiques est un homomorphisme si et seulement si cest une bijection continue ferme, et si et seulement si cest une bijection continue ouverte. Exercice E.14 Soient X et Y deux espaces topologiques, et f : X Y une application continue injective. Montrer que si Y est spar, alors X aussi. Le rsultat suivant permet dtendre une application continue, valeurs relles, dnie sur une partie ferme dun espace mtrique lespace tout entier, et donc dinterpoler continuement deux applications continues valeurs relles dnies sur des ferms disjoints. Thorme 1.10 (Thorme de prolongement dUrysohn) Soient X un espace topologique mtrisable, F un ferm non vide de X et f : F R une application continue borne. Alors il existe une application continue g : X R, prolongeant f , de mmes bornes infrieures et suprieures que f : x F, g (x) = f (x), sup g (x) = sup f (x),
xX xF xX

Le ferm F est muni de la topologie induite par la restriction F dune distance d s X induisant la topologie de X (voir le paragraphe 2.3 pour viter de telles contorsions Le rsultat prcdent est valable pour les applications valeurs dans les espaces Banach rels, et mme dans les espaces vectoriels topologiques rels localement convex (voir le chapitre 6 pour les dnitions de ces notions, et [Dug, page 188] pour une preu de ce thorme de Dugundji), en remplaant les deux dernires conditions par le f que limage de g soit contenue dans lenveloppe convexe ferme (voir dnition aprs corollaire 6.16) de limage de f .

Preuve. Quitte translater f et g par une constante, nous pouvons supposer que m inf xF f (x) > 0. Posons g (x) = f (x) si x F d(x,y ) sinon , inf yF f (y ) d (x,F )

qui est bien dnie, car d(x, F ) = 0 si et seulement si x F . Montrons lgalit des bornes de f et de g . Soit M = supxF f (x). Pour tout x /F tout > 0, il existe y F tel que d(x, y ) d(x, F )(1 + ), donc supx c F g (x) M (1 + En faisant tendre vers 0 et en utilisant le fait que f = g sur F , on obtient que f g ont la mme borne suprieure. Comme d(x, y ) d(x, F ) pour tout y dans F , on immdiatement que inf x c F g (x) m. En utilisant le fait que f = g sur F , on obtie que f et g ont la mme borne infrieure. Montrons la continuit de g en x0 / F . Bien que c F soit ouvert, ceci nest pas au matique, car une borne infrieure de fonctions continues nest pas toujours continue (v le paragraphe 5.4). Soit ]0, 1[. Comme d(x0 , F ) > 0 et par continuit de la distance une partie (voir la proposition 1.9), il existe un voisinage U de x0 et C > 0 tels que po tous x, x dans U , on ait d(x, F ) C , d(x, x ) et d(x, F ) 1 . d(x , F )

d(x,y ) Notons que U c F . Soient x, x dans U . Choisissons y F tel que f (y ) d g (x) + (x,F ) Par ingalit triangulaire,

d(x, y ) + d(x, F ) f (y ) d(x , y ) f (y ) g (x) + + ( 1)(g (x) + ) + d(x , F ) d(x , F ) d(x , F ) d(x , F M . g (x) + 1 + (M + 1) + C Par changeabilit de x et de x , et en prenant x = x0 , on en dduit que |g (x) g (x0 )| 2+ M + M pour tout x dans U , donc g est continue en x0 . (Le lecteur savant reconnat C l un argument duniforme continuit, mais nous devrons attendre le paragraphe 5.3 ava demployer un tel argument). Montrons la continuit de g en x0 F . Par continuit de f sur F et de la distance une partie, pour tout > 0, il existe ]0, min{1, }] et un voisinage U de x0 tel q +1 pour tout x dans U , pour tout y dans F tels que d(x, y ) max{ + 2 , Mm }, on ait g (x ) f (y ) Soit x U . Si x F , alors |g (x) g (x0 )| = |f (x) f (x0 )| . Sinon, soit y dans F que d(x, y ) d(x, F )(1 + ). En particulier, d(x, y ) + 2 . Alors g (x) f (y ) d(x, y ) f (y )(1 + ) (f (x0 ) + )(1 + ) f (x0 ) + (2 + M ) . d(x, F ) 36 d(x, F ) , d(x, x0 ) et |f (y ) f (x0 )| .

inf g (x) = inf f (x) .


xF

35

Rciproquement, soit z F tel que inf yF f (y )d(x, y ) f (z )d(x, z ) d(x, F ). En par+1 1 (f (x0 )d(x, x0 ) + d(x, F )) Mm . Alors ticulier, d(x, z ) f ( z) g (x) f (z ) d(x, z ) f (z ) f (x0 ) f (x0 ) 2 . d(x, F )

Cette proprit donne en fait une caractrisation des espace normaux : un espa topologique spar X est normal si et seulement si pour deux ferms disjoints quelconqu de X , il existe une application continue de X dans [0, 1], valant 0 sur lun des ferms 1 sur lautre (voir par exemple [Dug, page 146]).

Ceci montre le rsultat. Porisme 1.11 2 Soient X un espace topologique mtrisable, F un ferm de X , et U un ouvert de X contenant F . Alors il existe une application continue de X dans [0, 1] valant 1 sur F et valant 0 en dehors de U . Preuve. Les parties F et c U sont des ferms de F c U (pour la topologie induite par une distance induisant la topologie de X ), par la caractrisation des ferms dans un espace mtrique Y (A Y est ferm si et seulement si A = {x Y : d(x, A) = 0}). Comme f 1 (0) =c U et f 1 (1) = F , lapplication f : F c U [0, 1] valant 0 sur c U et 1 sur F est donc continue (utiliser la caractrisation (2) de la proposition 1.8). On applique alors le thorme 1.10. Ce corollaire 1.11 est valable sur dautres espaces topologiques que les espaces mtriques, mais pas dans tous. Un espace topologique X est dit normal sil est spar et si deux ferms disjoints de X ont des voisinages disjoints, ou, de manire quivalente, si pour tout ferm F et tout ouvert V tels que F V , il existe un ouvert U tel que F U U V . La proprit tre normal est invariante par homomorphismes. Il existe des espaces spars non normaux (voir par exemple [Dug, page 144]). Proposition 1.12 Un espace topologique mtrisable est normal. Preuve. Soit (X, d) un espace mtrique. Soient F et F deux ferms disjoints, posons f : x d(x, F ) et f : x d(x, F ), qui sont continues par la proposition 1.9. Soient U = {x X : f (x) < f (x)} et U = {x X : f (x) > f (x)} . Alors U et U sont ouverts, par continuit de f et f , disjoints, et contiennent respectivement F et F , car f et f ne sannulent que sur les ferms F et F respectivement. Le corollaire 1.11 du thorme 1.10 est vrai plus gnralement pour les espaces normaux, comme le montre le rsultat suivant. Thorme 1.13 (Lemme dUrysohn) Soient X un espace topologique normal, et F et F des ferms disjoints de X . Alors il existe une application continue f : X [0, 1] telle que f (x) = 0 pour tout x dans F et f (x ) = 1 pour tout x dans F .
2

Preuve. Notons Dn = { 2k : 0 k 2n }, de sorte que la runion croissante D n nN Dn soit lensemble des nombre dyadiques de [0, 1]. Par rcurrence, construisons u famille douverts (Us )sD de X tels que si s < t sont dans D , alors F Us Us Ut Ut X F .

Puisque X est normal et F est un ferm contenu dans louvert X F , il existe ouvert U0 tel que F U0 U0 X F . De mme, il existe un ouvert U1 tel q U0 U1 U1 X F . Supposons que (Ut )tDn soient construits, et soit s Dn+1 Dn . Alors il existe s , s2 deux lments conscutifs de Dn tels que s = s1 + . Soit Us un ouvert de X tel q 2 Us Us Us Us+ . Ceci conclut lexistence de (Us )sD . Maintenant, notons f lapplication de X dans [0, 1] dnie par f (x) = 1 si x c U et sinon f (x) = inf {s D : x Us } .

En particulier, f (x) = 1 si x F et f (x) = 0 si x F . Il nest pas dicile de vri que f est continue, ce qui dmontre le rsultat.

1.9

Connexit et connexit par arcs

Un espace topologique X est connexe si lune des proprits quivalentes suivantes vrie : (2) Il nexiste pas de partition de X en deux ouverts non vides. (3) Il nexiste pas de partition de X en deux ferms non vides. (4) Toute application continue de X valeurs dans un espace discret est constante. (1) Les seules parties ouvertes et fermes de X sont , X .

Lquivalence est immdiate : en utilisant les complmentaires, les trois premi proprits sont quivalentes. De plus (4) implique (5), qui implique (2), car une applicati valant 0 sur un ouvert non vide et 1 sur un ouvert non vide complmentaire est continu Enn, (1) implique (4), car limage rciproque dun point dun espace discret par u application continue f est une partie non vide la fois ferme et ouverte.

(5) Toute application continue de X valeurs dans lespace discret {0, 1} est constan

Mthodologie : Un argument de connexit permet souvent de vrier que tout po dun espace topologique X vrie une proprit donne (P ) : si X est connexe, et lensemble des points de X qui vrie la proprit (P ) est non vide, ferm et ouvert, al il est gal X .

du grec o , corollaire, voir par exemple les lments dEuclide.

Exemples. Les intervalles de R sont connexes (si U et V sont deux ouverts non vides disjoin de runion un intervalle I , alors la borne infrieure ou la borne suprieure dun interva maximal contenu dans U nappartient pas I ). 38

37

Si f : X Y est une application continue surjective, et si X est connexe, alors Y lest (par composition dapplications continues et la proprit (5) ci-dessus). Un espace topologique X est connexe par arcs si pour tous x, y dans X , il existe un chemin (continu) de x y , i.e. une application continue f : [0, 1] X telle que f (0) = x, f (1) = y . Par exemple, les convexes de Rn et des espaces vectoriels norms E sont connexes par arcs, car, pour tous x, y dans E , lapplication f : t tx + (1 t)y est continue (et mme lipschitzienne, voir la partie 5.3) : ||f (t) f (s)|| |t s|(||x|| + ||y ||). Un espace connexe par arcs est connexe (utiliser la proprit (5), la composition dapplications continues et la connexit des intervalles).

Rciproquement, pour tout N dans N, pour tout ]0, 1[ , pour tout x dans E , soie b = min0nN an > 0 et y E tels que (x, y ) < b . Alors pour tout n dans {0, . . . , N nous avons an min{1, dn (x, y )} < b , ce qui implique que dn (x, y ) < . Donc N n=0 Bdn (x contient B (x, b). Par consquent, par la dnition des ouverts pour O et pour O , to ouvert de O est un ouvert de O . Do O = O .

Exemple. Par exemple, ladhrence dans R2 du 1 , dnie sur graphe de la fonction x sin x 1 ] 0, +[, est connexe, mais nest pas connexe par arcs (nous montrerons ces deux armations plus tard, mais il est important de garder cet exemple 1 en tte). Nous reviendrons plus longuement sur la connexit et connexit par arcs dans le paragraphe 2.3.

(2) Lapplication est bien une distance, toujours par les remarques dans lexemp (v). Soit E = [0, 1]N lensemble des suites (xi )iN valeurs dans [0, 1]. Si x = (xi )iN y = (yi )iN sont deux lments de E , alors pour tout i dans N, on note di(x, y ) = |xi y Il est immdiat que (di )iN est une famille sparante de pseudo-distances sur E . Noto 0 la suite constante nulle de E . Pour tout n dans N, notons xn = (xn,i )iN llment de dni par 1 si i n n+1 xn,i = 1 sinon.

Alors (0, xn ) = 1 et on montre facilement que (0, xn ) converge vers 0 quand n tend v +, ce qui montre le rsultat.

1.10

Indications pour la rsolution des exercices


3

Schme E.9 Montrons que la fonction nulle 0 de D () nadmet pas de systme fo damental dnombrable de voisinages ( la fois pour la topologie de Whitney et celle Schwartz), ce qui implique le rsultat. Comme pour tous C00,+ () et k N,
B0,min{, 1 } B0 ,,k ,
k

Schme

E.2

(1) Si d(x, z ) < d(z, y ), alors

d(x, y ) max{d(x, z ), d(z, y )} = d(z, y ) max{d(x, z ), d(x, y )} = d(x, y ) . (2) et (3) Il dcoule de lingalit triangulaire ultramtrique que x, y E, r > 0, et x, y E, r > 0, d(x, y ) < r = B (x, r ) = B (y, r ) , d(x, y ) r = B (x, r ) = B (y, r ) ,

il sut de considrer la topologie de Schwartz. Supposons par labsurde quil existe un s tme fondamental dnombrable de voisinages (Vn )nN de 0 pour la topologie de Schwar Soit n C00,+ () tel que B0,n soit contenu dans Vn . En particulier, pour tout x da , la suite n (x) converge vers 0. Nous allons construire une application C00,+ () q tend vers 0 quand on se rapproche du bord de plus vite que nimporte quel n . Soit (Kn )nN une suite de compacts de tels que Kn Kn+1 (par exemple Kn = x Rr : d(x, c ) 1 , d(x, 0) n , n+1

x, y E, r > 0, d(x, y ) < r = S (x, r ) = S (y, r ) . Schme E.3 Nous ne traitons que le cas des voisinages ouverts (dont le cas des boules ouvertes est un cas particulier). Soit r > 0 et A une partie dun espace mtrique X . Soit y Vr (A), et = r d(y, A) > 0. Par ingalit triangulaire, pour tout z dans X , on a d(z, A) d(z, y ) + d(y, A). Donc B (y, ) Vr (A), ce qui montre le rsultat. Schme E.6 (1) Le fait que , et soient des distances dcoule des remarques dans lexemple (v). Le fait quelles soient topologiquement quivalentes dcoulera du fait quelles induisent toutes la mme topologie. Montrons que la topologie O induite par est gale la topologie O dnie par la famille de pseudo-distances (dn )nN . Les deux autres vrications sont semblables, et laisses au lecteur. Soit M > 0 la somme de la srie an . Pour tout > 0, soit N tel que + n=N +1 an 2 . N Alors pour tout x dans E , la boule B (x, ) contient lintersection n=0 Bdn (x, 2M ), donc par la dnition des ouverts pour O et pour O , tout ouvert de O est un ouvert de O .
3

o d est la distance euclidienne usuelle sur Rn ). En particulier, les frontires Kn sont d compacts deux deux disjoints de Rr , non vides si n est assez grand, ce que lon suppo 1 quitte extraire. Soit : ]0, +[ qui, pour tout n dans N concide avec 2 n sur ferm Kn , et qui est prolong continuement par le thorme de prolongement dUryso 1.10 sur louvert An =Kn+1 Kn , de sorte que
y An

sup (y ) = max{ sup n (y ), sup n+1(y )} ,


y Kn y Kn+1

et
y An

inf (y ) = min{ inf n (y ),


y Kn

y Kn+1

inf

n+1 (y )} .

n.m. (gr. ). Structure densemble dun processus.

En particulier, est continue et strictement positive sur , et se prolonge continueme par 0 sur : on peut utiliser que est continue sur chaque An , puis utiliser les rsultats recollement dapplications continues (la proposition 2.3 et lexercice E.15) du paragrap 2.3 dans le chapitre suivant. 40

39

Maintenant, B0, est un voisinage ouvert de 0 pour la topologie de Schwartz, qui ne contient aucun B0,n (car on construit aisment un lment de B0,n B0, ), donc aucun Vn . Ceci contredit le fait que (Vn )nN soit un systme fondamental de voisinages de 0 pour la topologie de Schwartz. Schme E.10 (1) Si (xi )iN est une suite dense dans X , montrons que {B (xi , r ) : i N, r Q, r > 0} , qui est une famille dnombrable douverts de X , est une base douverts de X . Pour tout ouvert U de X et tout x dans U , soit r Q tel que r > 0 et B (x, r ) U . Par densit, r soit i N tel que xi B (x, 2 ). Alors par lingalit triangulaire r x B (xi , ) B (x, r ) U , 2 ce qui montre le rsultat, par la proposition 1.6. (2) i) On utilise le critre (*) de la proposition 1.4. Il est immdiat que R est gal ]a, b], et le rsultat dcoule alors du fait que B {} est stable par intersection de deux lments : si x ]a, b] ]a , b ], alors
a,bR, a<b

On conclut en remarquant que deux ouverts denses dun espace topologique non v ont une intersection non vide.

Schme E.13 Soient (E, ) un ensemble totalement ordonn, et x, y deux points d tincts de E . Supposons par exemple que x y . Sil existe z dans E tel que x z alors U = {t E : t z } et U = {t E : z t} sont des voisinages ouverts disjoin de x et y respectivement, pour la topologie de lordre. Sinon, U = {t E : t y } U = {t E : x t} sont des voisinages ouverts disjoints de x et y respectivement, po la topologie de lordre.

Schme E.14 Soient x = y dans X . Alors f (x) = f (y ), donc il existe des voisinag ouverts disjoints U et V de f (x) et f (y ) respectivement. Mzalor f 1 (U ) et f 1 (V ) so des voisinages ouverts disjoints de x et y respectivement, par continuit de f .

x ] max{a, a }, min{b, b } ] = ]a, b] ]a , b ] . ii) La partie Q est encore dense dans (R, O ), car elle rencontre tout lment de B . 1 iii) Pour tout b dans R, lensemble { ]b n+1 , b] : n N } est un systme fondamental dnombrable de voisinages de b. iv) Si (R, O ) admet une base dnombrable douverts non vides B = { Un : n N}, / {supiIn bi : n N}, alors ]b 1, b ] nest pas union si Un = iIn ]ai , bi ], et si b dlments de B , ce qui contredit le fait que ]b 1, b ] soit ouvert. v) Ceci dcoule de (1) et iv). Schme E.11 Tout dabord, la runion des lments de B est gale X . Soient B et B deux lments de B , et y B B . On vrie aisment, en considrant six cas possibles, que B B contient un lment B de B contenant y . Par le critre (*) de la proposition 1.4, lensemble B est donc bien une base douverts. De plus, B (0 ) est un systme fondamental de voisinages de 0 . Comme tout lment de B (0 ) rencontre tout lment de B (0+ ), lespace topologique X nest donc pas spar. Schme E.12 Tout ferm de Zariski est, par dnition de la forme F = iI Pi1 (0) o (Pi )iI est une famille de polynmes rels n variables. Comme un polynme est continu, et une intersection de ferms est ferme, F est donc un ferm de la topologie usuelle de Rn . Supposons que F ne soit pas gal Rn , et montrons que son complmentaire est dense. Soit x = (x1 , . . . , xn ) un lment de Rn . Comme F = Rn , il existe i dans I et une droite ane D passant par x telle que Pi ne soit pas identiquement nul sur D . Soit (y1 , . . . , yn ) un vecteur directeur de D . Alors Pi (Xy1 + x1 , . . . , Xyn + xn ) est un polynme non nul coecients rels en une variable, donc nayant quun nombre ni de racines t1 , . . . , tk . Si t est un rel susament proche de 0 et dirent de t1 , . . . , tk , alors le point (ty1 + x1 , . . . , tyn + xn ) de Rn est proche de x, et nannule pas Pi , donc nappartient pas F , ce qui montre le rsultat. 41 42

Constructions de topologies

Les rfrences recommandes sont [Bou1, Dix, Dug], ainsi que [Bre] pour le paragraphe 2.8.

2.1

Comparaison de topologies

Soit E un ensemble. Une topologie O1 sur E est moins ne quune topologie O2 sur E si O1 est contenue dans O2 , et plus ne si O1 contient O2. (Un moyen mnmotechnique pour se souvenir de cette dnition est de retenir qutre plus ne signie avoir plus douverts .) La relation tre moins ne que est une relation dordre sur lensemble des topologies de E , qui (voir le premier exemple ci-dessous) admet un plus petit et un plus grand lment. Soient O1 , O2 deux topologies sur X et, pour tout x dans X , soient V1 (x) et V2 (x) deux systmes fondamentaux de voisinages de x pour respectivement O1 et O2 . Il est immdiat de montrer que les assertions suivantes sont quivalentes : O1 est plus ne que O2 ; tout ferm pour O2 est ferm pour O1 ; lapplication identique (E, O1) (E, O2 ) est continue ; pour tout x de E , tout voisinage de x pour O2 est voisinage de x pour O1 ; pour tout x de E , tout lment de V2 (x) contient un lment de V1 (x). Cette dernire proprit est souvent utile pour montrer que deux topologies concident : il sut en eet de montrer que lune est plus ne que lautre, et rciproquement, par exemple en utilisant deux fois la dernire proprit ci-dessus. Exemples. La topologie grossire est la topologie la moins ne sur E , et la topologie discrte est la topologie la plus ne sur E . Si n 1, la topologie usuelle sur Rn (i.e. celle induite par la distance euclidienne) est plus ne que la topologie de Zariski sur An (R) = Rn (et de mme en remplaant R par C). En eet, tout ferm de Zariski de Rn est lintersection des ensembles des zros dune famille dapplications polynomiales, donc continues. Donc tout ferm de Zariski est un ferm de la topologie usuelle de Rn . La topologie induite par la distance SNCF sur R2 (voir lexemple (vi) du paragraphe 1.3) est strictement plus ne que la topologie usuelle sur R2 (cest un exercice). En reprenant les notations de lexemple (2) du paragraphe 1.4, pour tout ouvert non vide de lespace euclidien usuel Rn , la topologie de Schwartz sur D () est plus ne que la topologie de Whitney sur D (). En eet, pour tout voisinage Bf,,k de f D () 1 }, alors C00,+ () et Bf,,k contient le pour la topologie de Whitney, si = inf {, k voisinage Bf, de f pour la topologie de Schwartz. Les proprits suivantes sont videntes, juste un peu de gymnastique intellectuelle. Soit O1 une topologie sur E plus ne quune topologie O2 . (Toute topologie plus ne quune topologie spare lest encore.) Si O2 est spare, alors O1 aussi : deux ouverts disjoints pour O2 sont encore deux ouverts disjoints pour O1 . (Toute topologie moins ne quune topologie sparable lest encore.) Si O1 est sparable, alors O2 aussi : comme O2 O1 , une partie de E qui rencontre tout ouvert non vide de O1 rencontre aussi tout ouvert non vide de O2 . 43

Pour toute partie A de E , lintrieur de A pour O2 est contenu dans lintrieur A pour O1 , et ladhrence de A pour O1 est contenue dans ladhrence de A pour O2 (c lintrieur dune partie est le plus grand ouvert contenu dans une partie et son adhren est le plus petit ferm la contenant). Si une application f : X Y entre deux espaces topologiques est continue, al elle est encore continue pour toute topologie plus ne sur X et pour toute topologie mo ne sur Y .

En analyse fonctionnelle, il est souvent intressant de travailler avec des topologies moins nes possibles, car si une topologie a moins douverts, elle possde par contre p de compacts (voir le chapitre 4), et les phnomnes de compacit jouent un rle importa en analyse.

Rappelons que lintersection dune famille de topologies est encore une topologie. ta donn une proprit P sur les topologies de E , qui est stable par lintersection du famille (quelconque) de topologies de E , il existe donc une topologie la moins ne vria la proprit P : cest lintersection de toutes les topologies sur E vriant la propri P. Comme on ne peut remplacer intersection par union ci-dessus, cela explique po quoi les topologies initiales (par exemple produit) dnies ci-dessous sont plus faciles comprendre que les topologies nales (par exemple quotient) dnies au paragraphe 2

2.2

Topologie initiale

Soit X un ensemble, soit (Yi )iI une famille despaces topologiques et pour tout i soit fi : X Yi une application. La topologie initiale sur X dnie par (fi )iI est topologie la moins ne rendant continues les applications fi pour i I . Celle-ci exis car lintersection dune famille de topologies sur X , rendant toutes les applications continues, rend encore toutes les fi continues. Les proprits suivantes sont immdiates. Cest la topologie engendre par {fi1(Ui ) : i I, Ui ouvert de Yi }. Dans le c particulier o I est un singleton, nous pouvons omettre les mots engendre par : topologie initiale est lensemble des images rciproques des ouverts de lespace darriv par lunique lment de la famille. Si Bi est une base douverts de Yi pour tout i I , alors lensemble des intersectio nies dlments de {fi1 (Ui ) : i I, Ui Bi } est une base douverts de X . En particulier, si I est dnombrable, et si Yi est base dnombrable pour tout i alors X est base dnombrable. Si x X et Vi est un systme fondamental de voisinages de fi (x) dans Yi pour to i I , alors lensemble des intersections nies dlments de {fi1 (Vi ) : i I, Vi V est un systme fondamental de voisinages de x dans X . Si Z est un espace topologique et si g : Z X est une application, alors g continue si et seulement si chacune des applications fi g est continue. En eet, si g est continue, alors fi g lest par composition dapplications continu Rciproquement, comme les fi1 (Ui ), o i I et Ui est un ouvert de Yi, engendrent topologie de X , pour montrer que g est continue, il sut de montrer que les g 1(fi1 (U sont des ouverts de Z . Or g 1(fi1 (Ui )) = (fi g )1(Ui ), ce qui montre le sens rciproqu

Exemple 1 : Topologie image rciproque Comme nous lavons dnie dans le p ragraphe 1.2, si X est un ensemble, si (Y, O ) est un espace topologique et si f : X 44

est une application, alors la topologie image rciproque f 1 (O ) est (par exemple par le premier point ci-dessus) la topologie initiale sur X dnie par (la famille rduite une seule application) f . Exemple 2 : Topologie dnie par une famille de pseudo-distances. Soit X un espace topologique dont la topologie est dnie par une famille de pseudo-distances (di )iI (voir lexemple (v) du paragraphe 1.3). Alors cette topologie O1 concide avec la topologie initiale O2 sur X dnie par la famille dapplications f,x0 : x d (x, x0 ) x0 X, A de X dans [0, +[, cest--dire la topologie la moins ne rendant continue les applications pseudo-distances un point. En eet, comme la pseudo-boule B (x0 , ) est gale f,x0 1 ([0, [), la topologie O1 est moins ne que O2 . Rciproquement, soient x0 X , t0 R, > 0, x f,x0 1 (]t0 , t0 + [), et = |d (x, x0 ) t0 |. Alors > 0 par dnition de x. De plus, B (x, ) est contenue dans f,x0 1 (]t0 , t0 + [), car si y B (x, ), alors |d (y, x0 ) t0 | |d(y, x0 ) d (x, x0 )| + |d (x, x0 ) t0 | d (x, y ) + |d (x, x0 ) t0 | < + |d (x, x0 ) t0 | = . Donc f,x0 1 (]t0 , t0 + [) est un voisinage pour O1 de chacun de ses points. Comme lensemble des f,x0 1 (]t0 , t0 + [) pour x0 X , t0 R et > 0 est une prbase douverts de O2 par la seconde proprit ci-dessus, la topologie O2 est moins ne que O1 , et les deux topologies concident. En particulier, la topologie dun espace mtrique (X, d) est la topologie initiale dnie par la famille dapplications x d(x, x0 ) x0 X de X dans R, cest--dire la topologie la moins ne rendant continues les applications de distance un point. Exemple 3 : Topologie dnie par une famille de semi-normes. Soient E un espace vectoriel rel ou complexe, et (|| || )A une famille de semi-normes sur E . La topologie dnie par la famille (|| || )A sur E est la topologie initiale dnie par la famille dapplications f,x0 : x ||x x0 || x0 E, A de E dans [0, +[, cest--dire la topologie la moins ne rendant continue ces applications. La topologie dnie par (|| || )A est exactement la topologie de E dnie par la famille de pseudo-distances d (x, y ) = ||x y || par ce qui prcde. En particulier, elle est engendre par les pseudo-boules B (x0 , ) = {x E : ||x x0 || < } o x0 E , > 0 et A . Donc elle a pour base douverts les intersections nies de telles boules. De plus (voir lexemple (1) du paragraphe 1.5), lensemble des parties A {x E : ||x x0 || < } de E , o > 0 et A est une partie nie de A , est un systme fondamental de voisinages dun point donn x0 E .

munie de la topologie ci-dessus, alors f est continue en y0 si et seulement si > 0, A , U Vy0 , y U, ||f (y ) f (y0 )|| < .

En eet, si f est continue en y0 , alors la proprit en dcoule par composition des appli tions continues f et x ||x f (y0 )||. Rciproquement, si cette proprit est satisfai alors pour tout k dans N, pour tous x1 , . . . , xk dans E , pour tous 1 , . . . , k dans A pour tout > 0, il existe, pour tout entier i tel que 1 i k , un lment Vi Vy0 que ||f (y ) f (y0 )||i < . Par consquent, pour tout y dans le voisinage 1in Vi de et pour 1 i n, nous avons ||f (y ) xi ||i ||f (y0) xi ||i ||f (y ) f (y0)||i < , ce qui montre la continuit de f .

Proposition 2.1 (1) La topologie dnie par une famille de semi-normes est spare et seulement si la famille est sparante. (2) La topologie sur un espace vectoriel rel ou complexe, dnie par une famille d nombrable et sparante de semi-normes, est mtrisable.

(2) Il nest pas dicile de vrier que chacune des distances dnies dans lexerc E.6 (1) du paragraphe 1.3 induit cette topologie. En eet, avec les notations gnrales de lexemple (2), supposons que lensemble d dice A soit gal N (ce qui est possible, bijection prs, quitte rajouter, si A est des semi-normes nulles). Notons dn la pseudo-distance associe la semi-norme || ||n , d la distance dnie par d(x, y ) =
nN

Preuve. (1) Si la famille nest pas sparante, alors il existe deux points distincts x e dans E tels que ||y x|| = 0 pour tout A , donc y appartient tout voisinage de et E nes pas spar. La preuve du sens direct est similaire celle du fait que la topolo induite par (une distance associe ) une norme est spare. En eet, si x, y E sont distincts, soit A tel que = ||x y || > 0. L 1 applications fx : u ||u x|| et fy : y ||u y || sont continues. Donc fx ([0, 2 [) 1 fy ([0, 2 [) sont des ouverts contenant respectivement x et y . Ces ouverts sont disjoin et ||z y || < par ingalit triangulaire, car sil existait z dans E tel que ||z x|| < 2 alors on aurait ||x y || < , ce qui nest pas possible.

2n min{1, dn (x, y )} .

Notons que les translations sont des homomorphismes : pour tout v0 dans E , lapplication tv0 de E dans E dnie par x x + v0 est bijective, dinverse tv0 , et elle est continue, car pour tous x0 E et A , nous avons f,x0 tv0 = f,x0 v0 et on applique le quatrime point ci-dessus. Soit Y un espace topologique, soit y0 Y , soit Vy0 un systme fondamental de voisinages de y0 dans Y , et soit f : Y E une application. Daprs ce qui prcde, si E est 45

Notons Onorm et Odist respectivement la topologie dnie par la famille de semi-normes celle induite par la distance d. Comme les translations dans E sont des homomorphism la fois pour Onorm et Odist (ce sont mme des isomtries pour Odist ) , il sut de mont que tout voisinage du vecteur nul pour lune contient un voisinage du vecteur nul po lautre. Rappelons que {Bd (0, ) : > 0} est un systme fondamental de voisinages de 0 pour Odist , et que
N

n=0

{x E : ||x||n < } : N N, > 0 46

Exemple 3.1 : Lespace de Schwartz des applications lisses dcroissance rapide. Pour tout r N {0}, soit S (Rr ) lespace vectoriel des applications C de Rr dans R dcroissance rapide, dni dans lexemple (v) du paragraphe 1.3. Considrons la famille (|| ||k,m)kN, mNr de semi-normes dnie dans lexemple (v) du paragraphe 1.3. Par la preuve de la proposition 2.1 (2) prcdente, la topologie dnie par cette famille concide avec la topologie induite par la distance d(x, y ) =
k N, mNr

est un systme fondamental de voisinages de 0 pour Onorm . n . Soit x dans X . Si ||x||n < 4 pour Soit > 0. Soit N N tel que + 2 n=N +1 2 N . Donc tout voisinage de 0 pour Odist 0 n N , alors d(x, 0) < 4 n=0 2n + 2 contient un voisinage de 0 pour Onorm Rciproquement, soient ]0, 1[ et N N. Soit x dans X . Si d(x, 0) < 2N , alors pour tout n N, on obtient 2n min{1, dn (x, 0)} < 2N . Donc, pour 0 n N , ||x||n = min{1, dn (x, 0)} < , et le rsultat en dcoule.

Proposition 2.2 La topologie sur D () dnie par cette famille de semi-normes est topologie de Schwartz. En particulier, la topologie de Schwartz est spare. Mais comme indiqu dans lexercice E.9, elle nest pas mtrisable.

Preuve. Pour ces deux topologies, les translations dans lespace vectoriel D () sont d homomorphismes (voir lexemple (2) du paragraphe 1.8). Donc il sut de montrer q tout voisinage de la fonction nulle 0 pour lune contient un voisinage de 0 pour lautre, rciproquement. Rappelons que les B0, = f D () : x , m Nr , |m| 1/(x) = | m f (x) | < (x) ,

1 min{1, ||x y ||k,m} . 2k+|m|

Sauf mention contraire, lespace vectoriel S (Rr ) sera muni de cette topologie (mtrisable), et sappelle lespace de Schwartz. Exemple 3.2 : Lespace des applications lisses support dans un compact prescrit. Avec les notations de lexemple (2) du paragraphe 1.4, pour K = R ou K = C, pour tout r N {0}, pour tout ouvert de Rr et pour tout compact non vide K dans , rappelons que DK () est lespace vectoriel sur K des applications C de dans K) dont le support est contenu dans K . Pour tout f dans DK () et tout m dans Nr , posons ||f ||m = max | m f (x) | .
xK

pour C00,+ (), forment un systme fondamental de voisinages de 0 pour la topolo de Schwartz. Soit C00,+ (). Il est immdiat que {f D () : ||f || < 1}, qui est un voisina ouvert de 0 pour la topologie dnie par la famille de semi-normes, est contenu dans B Rciproquement, soient 1 , . . . , k dans C00,+ () et 1 , . . . , k dans ]0, 2]. Posons min1ik i, qui appartient C00,+ (), et = min1ik i , qui est strictement posi Alors lensemble 1ik {f D () : ||f ||i < i } contient le voisinage pour la topolo de Schwartz B0,/2 , car 1/i 2/() pour 1 i k .

Remarquons qu la fois dans S (Rr ), dans DK () et dans D (), pour tout m da Nr , les applications f m f sont continues : pour tous k N, m, m Nr , C00,+ ( on a /(1 + m) C00,+ (), et pour tout f S (Rr ), pour tout g DK () et pour to h D (), || m f ||k,m = ||f ||k,m+m , || m g ||m = ||g ||m+m et || m h|| ||h||/(1+m) .

Il est facile de vrier que ||||m est une semi-norme sur DK (), et que la famille (||||m)mNr est une famille dnombrable sparante de semi-normes sur DK (). La topologie sur DK () dnie par cette famille est donc mtrisable (voir la proposition 2.1). Exemple 3.3 : Lespace des applications lisses support compact. Toujours avec les notations de lexemple (2) du paragraphe 1.4, pour K = R ou K = C, pour tout r N {0}, pour tout ouvert non vide de Rr , rappelons que D () est lespace vectoriel des applications lisses de Rr dans K) support compact dans . Pour tout f dans D () et tout dans C00,+ (), posons ||f || = max
x

Exemple 3 : Topologie troite. Soit X un espace topologique. Notons M (X ) le semble des mesures borliennes positives de probabilit sur X (voir le cours dIntgrati et Probabilit, ou [Coh]). Notons Cb0 (X ) lespace vectoriel rel des applications continu bornes de X dans R. La topologie troite sur M (X ) est la topologie initiale dnie p la famille dapplications (f ) lorsque f parcourt Cb0 (X ).

2.3

Sous-espace topologique

mNr , |m|1/(x)

max

| m f (x) | . (x)

Il est facile de vrier que la borne suprieure dnissant ||f || est bien un maximum (par compacit du support de f ), que || || est une semi-norme sur D (), et que la famille (|| || )C00,+ () est une famille (non-dnombrable) sparante de semi-normes sur D () : si f D () nest pas la fonction nulle, alors ||f || > 0 pour tout C00,+ () (qui est non vide, comme vu dans lexemple (2) du paragraphe 1.4). 47

La topologie initiale sur A dnie par i est appele la topologie induite sur A. Le semble A muni de cette topologie est appel un sous-espace topologique de X (ou sou espace par abus). Sauf mention contraire, toute partie dun espace topologique sera mun de la topologie induite. Les proprits suivantes dcoulent de celles des topologies initiales, ou sont laisses exercice. Linclusion i est continue, et la topologie induite sur A est la moins ne renda continue i. Si Y est un espace topologique, si f : X Y est une application continue et si est une partie de Y contenant f (A), alors la restriction g : A B de f est continu 48

Soient X un espace topologique, A une partie de X et i : A X linclusion.

Une partie U de A est ouverte dans A si et seulement sil existe un ouvert U de X tel que U = U A. Si B est une base douverts de X , alors {U A : U B } est une base douverts de A. Une partie F de A est ferme dans A si et seulement sil existe un ferm F de X tel que F = F A. Pour tout x dans A, une partie V de A est un voisinage de x dans A si et seulement sil existe un voisinage V de x dans X tel que V = V A. Si V est un systme fondamental de voisinages de x A dans X , alors {V A : V V } est un systme fondamental de voisinages de x dans A. Tout ouvert de A est un ouvert de X si et seulement si A est ouvert dans X . Tout ferm de A est un ferm de X si et seulement si A est ferm dans X . Si A B X , alors ladhrence de A dans B est lintersection avec B de ladhrence de A dans X . Exemples et remarques. (1) Par exemple, par le cinquime point appliqu aux boules ouvertes, pour toute partie Y dun espace mtrique (X, d), la topologie induite sur Y par la distance induite sur Y par d est la topologie induite sur Y par la topologie induite sur X par la distance d. (2) Par le troisime point, avec R lespace topologique dni dans lexemple (1) du paragraphe 1.4, linclusion R R est un homomorphisme sur son image (celle-ci tant, comme dit ci-dessus, munie de la topologie induite). (3) Par le dernier point, toute partie dun espace topologique est dense dans son adhrence (celle-ci tant, comme dit ci-dessus, munie de la topologie induite). (4) Reprenons les notations de lexemple (2) du paragraphe 1.4 et des exemples 3.2 et 3.3 du paragraphe 2.2 prcdent. Soient K et K deux compacts non vides dun ouvert de Rr o r N {0}, tels que K K . Pour tout m dans Nr , la restriction DK () de la semi-norme || ||m de DK () est la semi-norme || ||m de DK (). Donc la topologie de DK () concide avec la topologie induite sur DK () par la topologie de DK (). De plus, DK () est ferm dans DK (), car son complmentaire est ouvert : si f0 DK () DK (), soit x0 K K tel que = |f0 (x0 )| > 0, alors (avec 0 llment nul de Nr ) lensemble {f DK () : ||f f0 ||0 < /2} est un voisinage ouvert de f0 dans DK () disjoint de DK (). La topologie induite par la topologie (de Schwartz) de D () sur DK () est la topologie , alors de DK (), car pour tout f dans DK (), pour tout C00,+ (), si N = maxxK (1 x) ||f || N
mNr , |m|N

espace topologique est discret si et seulement si ses singletons sont ouverts, les assertio suivantes sont quivalentes : le sous-espace A est discret ; tout point de A est isol.

La continuit dune application est une proprit locale, cest--dire quelle vrie proprit (de faisceau, voir par exemple [God]) suivante.

Proposition 2.3 Si (Ui )iI est une famille douverts de X , de runion gale X , f : X Y est une application de X dans un espace topologique Y , alors f est contin si et seulement si, pour tout i I , la restriction f|Ui : Ui Y de f Ui (muni, com dit ci-dessus, de la topologie induite) est continue.

Preuve. Si fi : Ui X est linclusion, alors f|Ui = f fi , ce qui montre le sens direct p composition dapplications continues. Rciproquement, si V est un ouvert de Y , alors f 1 (V ) = iI f|Ui 1 (V ) est un ouv de X , car tout ouvert de Ui est un ouvert de X , puisque Ui est ouvert.

La proposition prcdente est en gnral fausse si lon remplace ouverts par ferm mais reste vrai aprs un tel remplacement si lon suppose que lensemble dindice I ni, comme le montre lexercice (corrig) suivant.

Exercice E.15 Soient X , Y deux espaces topologiques, A, A deux ferms de X runion X , et f : A Y , f : A Y deux applications continues telles que f|AA f |AA . Alors lapplication g : X Y , telle que g (x) = f (x) si x A et g (x) = f (x) x A , est continue.

Le rsultat suivant donne une liste de proprits topologiques qui sont hrites p passage la topologie induite.

max

||f ||m ,

Proposition 2.4 Soit X un espace topologique et A une partie de X (munie de la top logie induite). Si X est spar, alors A lest. Si X est base dnombrable douverts, alors A lest. Si X est mtrisable, alors A lest. Si X est mtrisable sparable, alors A lest.

et rciproquement, pour tout m dans Nr , si C00,+ () est tel que = maxxK (x) 1/|m|, alors ||f ||m ||f || .
c

De plus, DK () est ferm dans D (), car son complmentaire est ouvert : si f0 DK (), soit x0 c K tel que = |f0 (x0 )| > 0, et C00,+ () tel que (x0 ) < , alors 2 Bf0 , est un voisinage ouvert de f0 dans D () disjoint de DK ().

On dit que x A est un point isol de A si le singleton {x} est une partie ouverte du sous-espace topologique A, i.e. (voir le troisime point ci-dessus) sil existe un voisinage V de x dans X tel que V A = {x}. Si X = R, un point x de A est isol gauche sil est isol dans ] , x] A, et isol droite sil est isol dans [x, +[ A. Comme un 49

Preuve. Comme les ouverts de A sont les traces sur A des ouverts de X , les de premires assertions sont immdiates. Nous avons dj mentionn la troisime. Montro la quatrime. Nous pouvons supposer A non vide. Si X est mtrisable sparable, alors soient d u distance induisant sa topologie et (xn )nN une suite dense dans X . Pour tout n dans N, s 1 an un lment de A tel que d(xn , an ) < d(xn , A)+ n+1 , en supposant que an = xn si xn Alors la suite (an )nN est dense dans A. En eet, pour tout a dans A {an : n N} et n + 1 > 3 (sil ny avait quun nomb tout > 0, soit n dans N tel que d(a, xn ) < 3 ni de points xn dans B (a, 3 ), alors a serait lun des xn , donc lun des an , ce que no avons exclu). Alors d(a, an ) d(a, xn ) + d(xn , an ) <

1 1 + d(xn , A) + + d(xn , a) + <, 3 n+1 3 n+1 50

ce qui montre le rsultat. Comme le montre lexercice suivant, ce nest pas parce quun sous-espace topologique A dun espace topologique X est spar que deux points de A ont des voisinages disjoints dans X . Exercice E.16 Soit X un espace topologique, un ensemble nappartenant pas X , et Y = X { }. Montrer que lensemble des parties de Y , vides ou de la forme U { } pour U un ouvert de X , est une topologie sur Y . Montrer que linclusion de X dans Y est un homomorphisme sur son image (celle-ci tant munie de la topologie induite par Y ). Montrer que deux voisinages dans Y de deux points de X ont une intersection non vide. Montrer que lespace topologique Y est sparable (alors que son sous-espace X ne lest pas forcment). La proposition suivante donne en particulier des conditions pour quun espace localement mtrisable soit mtrisable. Remarquons que lespace topologique {O } ]0, 1] de lexercice E.11 est localement mtrisable (tout point admet un voisinage mtrisable), mais il nest pas mtrisable (car non spar). Notons 2 (R) lespace vectoriel norm des suites relles de carr sommable, pour la norme ||(xn )nN ||2 =
+

est facile de vrier que i est continue et non nulle exactement sur Ui . Alors lapplicati 1 i (x) iN est un homomorphisme de X sur son image dans 2 (R). En e f : x i+1 linjectivit dcoule du fait que X est spar et que (Ui )iN est une base douverts. continuit vient du fait que les i sont continues et bornes en valeur absolue par 1. En lapplication f : X f (X ) est ferme, car si F est un ferm de X et si x nest pas da F , alors il existe i tel que x Ui X F , et donc d(f (x), f (F )) i (x)/(i + 1) > 0 dcoule du paragraphe 1.8 quune injection continue ferme est un homomorphisme s son image. Donc (2) implique (3).

Soit n un lment de N. Une varit topologique de dimension n est un espace topolo que mtrisable sparable, dans lequel tout point admet un voisinage ouvert homomorp un ouvert de lespace euclidien usuel Rn . Au lieu de demander que X soit mtrisab sparable, nous pourrions demander, de manire quivalente par la proposition 2.5, que soit spar base dnombrable douverts. Il est souvent plus facile de vrier les conditio spar, base dnombrable douverts, que les conditions mtrisable sparable (lorsque l veut montrer quun objet est une varit topologique). Par contre, les secondes propri sont souvent plus utiles lorsque lon travaille sur une varit topologique donne, et q lon a besoin des proprits les plus fortes. Voir le cours de Gomtrie direntielle second semestre pour lusage de ces conditions globales sur les varits. Exercice E.17 Soient X un espace topologique et (Ai )iI une famille de parties de On suppose vrie au moins lune des deux conditions suivantes : (Ai )iI est un recouvrement (voir dnition au chapitre 4) de X ; (Ai )iI est un recouvrement ferm de X localement ni (i.e. pour tout x dans X existe un voisinage V de x tel que {i I : V Ai = } est ni). Montrer quune partie B de X est ferme (resp. ouverte) si et seulement si Ai B ferm (resp. ouvert) dans Ai . Parties connexes Soit X un espace topologique.

x2 n

1 2

n=0

(qui est un espace de Hilbert, voir le paragraphe 6.2, mais nous navons pas besoin de cette information ici) Proposition 2.5 Soit X un espace topologique dans lequel tout point admet un voisinage mtrisable (donc un systme fondamental de voisinages ferms dont la topologie induite est mtrisable). Alors les proprits suivantes sont quivalentes : (1) X est mtrisable sparable ; (2) X est spar et base dnombrable douverts ; (3) il existe une application de X dans 2 (R) qui est un homomorphisme sur son image (pour la topologie induite). Preuve. Lespace vectoriel norm 2 (R) est mtrisable sparable (lensemble des suites presque nulles de rationnels est dense). Tout sous-espace topologique dun espace mtrisable sparable lest encore (voir la proposition 2.4). Donc (3) implique (1). Un espace mtrique sparable est spar (voir la proposition 1.7) et base dnombrable (voir lexercice corrig E.10 (1)). Donc (1) implique (2). Montrons que (2) implique (3). Soit (Ui )iN une base dnombrable douverts de X . Nous pouvons supposer que Ui est mtrisable (pour la topologie induite), car si J est lensemble des i N tels que Ui est mtrisable, alors (Uj )j J est encore une base douverts, par lhypothse sur X . (En eet, pour tout ouvert U de X , pour tout x dans U , si Vx est un
voisinage mtrisable de x dans X , et si dx est une distance sur Vx induisant sa topologie, alors B dx (x, 1) U est un voisinage de x dans X , donc il existe ix dans I tel que x Uix B dx (x, 1)U , et U = xU Uix .)

Lespace X est localement connexe si tout point de X admet un systme fondamen de voisinages connexes. Lespace X est localement connexe par arcs si tout point de admet un systme fondamental de voisinages connexes par arcs. Comme un espace connexe par arcs est connexe, un espace localement connexe p arcs est localement connexe. Si f : [0, 1] X et f : [0, 1] X sont deux chemins continus tels que f (1) = f ( on appelle concatnation des chemins f et f lapplication g : [0, 1] X , note souve f f , dnie par 1 f (2t) si t [0, 2 ] g (t) = f (2t 1) si t [ 1 , 1] . 2

Par lexercice (corrig) E.15, la concatnation g est un chemin (continu) de f (0) f (

Proposition 2.6 Si X est connexe et localement connexe par arcs, alors X est conne par arcs.

Notons di une distance sur lespace Ui induisant sa topologie. Considrons la fonction i : X [0, 1] dnie par i (x) = min{1, di(x, Ui )} si x est dans Ui et i (x) = 0 sinon. Il 51

Preuve. Cette preuve est un exemple typique de la mthodologie introduite au pa graphe 1.9. 52

Par concatnation de chemins, lensemble non vide A des points de X que lon peut joindre par un chemin un point x0 donn de X est, par connexit locale par arcs, la fois ouvert et de complmentaire ouvert.
(En eet, si x A, alors soient V un voisinage connexe par arcs de x, et f un chemin de x0 x. Pour tout y dans V , soit f un chemin de x y dans V . Alors la concatnation de f et f est un chemin de x0 y , donc V A et A est ouvert. Si x / A, alors soit V un voisinage connexe par arcs de x. Sil existe un point y de V appartenant A, alors soient f un chemin de x0 y et f un chemin de y x. La concatnation de f et f est alors un chemin de x0 x, ce qui nest pas possible. Donc V c A, et c A est ouvert.)

Exercice E.18 (Le clbre-par-le-nom thorme des chipolatas) Soit (Cn )nN une fami de sous-espaces connexes de X , tels que, pour tout n dans N, lintersection Cn Cn+1 s connexe. Montrer que la runion nN Cn est connexe.

On conclut par connexit de X .

Une composante connexe de X est un sous-espace connexe maximal (pour linclusion) de X . Une composante connexe par arcs de X est un sous-espace connexe par arcs maximal (pour linclusion) de X . Un espace topologique est totalement discontinu si toutes ses composantes connexes sont rduites des singletons. Par exemple, un espace discret est totalement discontinu, et lespace de Cantor triadique (voir lexercice E.22 du paragraphe 2.4) nest pas discret, mais est totalement discontinu. Les proprits suivantes des parties connexes et connexes par arcs de X sont immdiates. Limage dun sous-espace connexe par une application continue est un sous-espace connexe (par le second point des proprits des sous-espaces topologiques et le second exemple du paragraphe 1.9). Limage dun sous-espace connexe par arcs par une application continue est un sous-espace connexe par arcs, par composition des applications continues. Pour tout sous-espace connexe C de X , si C D C , alors D est connexe (le clbre-par-le-nom thorme de larbre et de lcorce, obtenu en appliquant la continuit dune restriction dapplication continue, les proprits (5) du paragraphe 1.9 et (4) de la proposition 1.8, lhypothse impliquant que C est dense dans D ). En particulier, ladhrence dun connexe est connexe (mais il nest pas toujours vrai que ladhrence dun connexe par arcs est connexe par arcs, voir lexemple ci-dessous). Une composante connexe est ferme (par le thorme de larbre et de lcorce et par maximalit). Mais il nest pas toujours vrai quune composante connexe par arcs est ferme, voir lexemple ci-dessous. La runion dune famille de sous-espaces connexes dintersection non vide est connexe (toujours en appliquant la proprit (5) du paragraphe 1.9, et puisque les restrictions dapplications continues sont continues). Donc si A est une partie connexe non vide de X (par exemple un singleton), alors la runion de tous les sous-espaces connexes de X contenant A est la composante connexe de X contenant A. En particulier, deux composantes connexes distinctes sont disjointes. Lensemble des composantes connexes de X est donc une partition de X . 53

Si X est runion dune famille (Ai )iI de sous-espaces connexes par arcs do lintersection iI Ai est non vide, alors X est connexe par arcs, par concatnation chemins continus. Si X est localement connexe, alors les composantes connexes de X sont fermes ouvertes (car voisinages de chacun de leurs points). Dans un espace localement connexe par arcs, les composantes connexes par a sont ouvertes et fermes (car, par un argument dj vu dans la preuve de la propositi 2.6, lensemble des points que lon peut joindre un point x par un chemin conti est ouvert et de complmentaire ouvert, par concatnation de chemins continus). Do dans un espace localement connexe par arcs, les composantes connexes et les composan connexes par arcs concident. Exemple. Par exemple, ladhrence dans R2 du graphe 1 , dnie sur ] 0, +[, de la fonction f : x sin x est connexe (comme adhrence de limage du connexe ]0, +[ par lapplication continue t (t, f (t))). Mais elle nest pas localement connexe (il est facile de voir que le point (0, 1) na pas de systme fondamental de voisinages connexes). Elle a donc une seule composante connexe. Mais elle possde deux composantes connexes par arcs, lune (le segment vertical {0} [0, 1]) ferme (donc non ouverte), et lautre, bien sr, non ferme et ouverte : le segment vertical {0} [1, 1] et le graphe de f sont connexes par arcs, comme images par des applications continues dintervalles, et nous verrons au paragraphe 3.3 pourquoi ces deux connexes par arcs sont maximaux.

2.4

Topologie produit

Soient (Xi )iI une famille despaces topologiques et X=


iI

Xi = {(xi )iI (

iI

Xi )I : i I, xi Xi }

lensemble produit, muni de ses projections canoniques pri : X Xi avec pri (x) = xi x = (xi )iI . La topologie initiale sur X dnie par (pri )iI est appele la topologie prod sur X . Sauf mention contraire, lensemble produit dune famille despaces topologiqu sera muni de la topologie produit. Par exemple, si n N {0} et si X1 , ... , Xn sont des espaces topologiques, alors topologie produit sur X = X1 ... Xn est la topologie la moins ne rendant continu les projections (x1 , ... , xn ) xi pour 1 i n. 54

Un ouvert lmentaire de X est une partie de X de la forme VJ,(Uj )jJ = {(xi )iI X : j J, xj Uj } =
1 prj (Uj ) j J

Rciproquement, soit (xi )iN iI Ai , soit J une partie nie de I et soit Vj voisinage de xj pour j J . Posons Vi = Xi si i / J . Puisque xi Ai , il exi ai Ai Vi pour tout i I . Donc (ai )iI
iI

Les proprits suivantes dcoulent des proprits des topologies initiales, ou sont laisses en exercice : Les projections pri sont continues, et la topologie produit est la topologie la moins ne rendant continues les projections pri . Lensemble des ouverts lmentaires de X est une base douverts de la topologie produit de X . Plus gnralement, si Bi est une base douverts de Xi pour tout i I , alors lensemble des ouverts lmentaires de la forme VJ,(Uj )jJ , o J est une partie nie de I et Uj Bj pour j J , est une base douverts de la topologie produit de X . Si a = (ai )iI X , si Vi est un systme fondamental de voisinages de ai dans Xi pour tout i dans I , alors lensemble des parties de X de la forme {(xi )iI X : j J, xj Vj } =
1 prj (V j ) , j J

pour J une partie nie de I et Uj un ouvert de Xj pour tout j dans J . Par exemple, si n N {0} et X = X1 X2 ... Xn , alors les ouverts lmentaires de X sont exactement les parties de la forme U1 U2 ... Un avec Ui un ouvert de Xi .

Ai

1 prj (V j ) , j J

ce qui montre lautre inclusion. Il dcoule du point prcdent que si Ai est une partie de Xi , alors iI Ai est fer dans X si Ai est ferm dans Xi pour tout i dans I , la rciproque tant vraie si Ai sont non vides.

lorsque J est une partie nie de I et Vj Vj pour j J , est un systme fondamental de voisinages de a dans X pour la topologie produit. Soient Y un espace topologique et f : Y X une application. On note fi = pri f la i-me composante de f , de sorte que f (y ) = (fi (y ))iI . Alors f est continue en y Y si et seulement si fi : Y Xi est continue en y pour tout i dans I . De mme, f est continue si et seulement si fi : Y Xi est continue pour tout i dans I . (Associativit de la topologie produit) Si I = A I est une partition de I , et si Y = iI Xi , alors lapplication canonique
A

La dernire proprit ci-dessus est fausse pour les ouverts : A = [0, 1[N nest pas ouv dans X = [0, 1]N : le point de A dont toutes les composantes sont nulles est adhrent complmentaire de A, car tout voisinage dun point de X contient un lment de X do les composantes sont gales 1 partir dun certain rang, par le troisime point ci-dess Attention, il existe des ouverts dans lespace topologique produit R R qui ne sont pas des ouverts lmentaires (i.e. pas produits de deux ouverts). Par exemple, la boule ouverte unit (pour la distance euclidienne usuelle) est un ouvert de la topologie produit, par exemple car cest limage rciproque de louvert ] , 1[ de R par lapplication (x, y ) x2 + y 2 continue pour la topologie produit (par continuit de la somme et du produit dapplications continues). Mais ce nest pas un produit de deux parties de R. La runion de deux ouverts lmentaires nest pas toujours un ouvert lmentaire (voir le dessin ci-contre).

Remarque. En particulier, si X, Y, Z sont des espaces topologiques, alors les applicatio (X Y ) Z X (Y Z ) telles que ((x, y ), z ) (x, (y, z )), et X Y Y X te que (x, y ) (y, x), sont des homomorphismes.

Xi
iI

dnie par (y )A (xi )iI si y = (xi )iI , est un homomorphisme. (Commutativit de la topologie produit) Si : I I est une bijection, alors lapplication iI Xi iI X(i) , dnie par (xi )iI (x(i) )iI , est un homomorphisme. Si Ai est une partie de Xi pour tout i dans I , alors Ai =
iI iI

Si X, Y, Z sont trois espaces topologiques, et si f : X Y , g : X Z sont de applications continues, alors lapplication x (f (x), g (x)) de X dans lespace topologiq produit Y Z est continue, par le quatrime point ci-dessus. On appelle graphe du application h : E F entre deux ensembles E et F , lapplication x (x, h(x)) lensemble E dans lensemble produit E F (on appelle aussi par abus graphe lima de cette application). En particulier, le graphe dune application continue f : X Y une application continue.

Ai .

En eet, linclusion du terme de gauche dans le terme de droite dcoule de la continuit des projections : pour tout j dans I , prj
iI

Exercice E.19 Soit (Xi )iI une famille despaces topologiques non vides, de produit X iI Xi . Pour tout i dans I , soit xi un point x de Xi . Montrer que pour tout j dans lapplication j : Xj X qui x dans Xj associe la famille (yi)iI , o yi = xi si i = et yj = x, est un homomorphisme de Xj sur son image dans lespace topologique prod X.

Ai

prj 55

iI

Ai ) Aj .

En particulier, toute proprit invariante par homomorphismes, prserve par passa un sous-espace topologique, qui est vraie pour un produit despaces topologiques n vides, est vraie pour chacun deux. 56

Exercice E.20 (Un produit de surjections ouvertes est ouverte) Soient (Xi )iI et (Yi )iI deux familles despaces topologiques et X = iI Xi , Y = iI Yi . Pour tout i dans I , soit fi : Xi Yi une application ouverte et surjective, et soit f : X Y lapplication de i-me composante fi pri pour tout i I (i.e. f (xi )iI = fi (xi ) iI ). Montrer que f est ouverte. Proposition 2.7 Un produit despaces topologiques spars est spar. Si un produit despaces topologiques non vides est spar, alors chacun des facteurs est spar. Preuve. Soit X = iI Xi un espace topologique produit. Si x = (xi )iI = y = (yi )iI , alors il existe au moins un j dans I tel que xj = yj . Si les Xi sont spars, alors il existe 1 1 deux ouverts disjoints U, V dans Xj tels que xj U et yj V . Donc prj (U ) et prj (V ) sont deux ouverts (lmentaires) de X , disjoints, et contenant respectivement x et y . Par consquent, X est spar. Rciproquement, si X est spar et si les Xi sont non vides, on choisit ai dans Xi pour tout i dans I . Soit j dans I . Lapplication : Xj X dnie par x (xi )iI o xj = x et xi = ai pour tout i = j , est un homomorphisme sur son image. En eet, elle est injective, et continue car pri est continue pour tout i. Sa rciproque est la restriction limage de de la j -me projection, donc est continue. Exercice E.21 (1) Soient X, Y deux espaces topologiques, A une partie de X et B une partie de Y . Montrer que (A B ) = (A) B A (B ) . (2) Soit (Xi )iI une famille despaces topologiques. Pour tout i dans I , soit Ai une partie de Xi . Montrer que iI Ai est dense dans X si Ai est dense dans Xi pour tout i dans I , la rciproque tant vraie si les Ai sont non vides. Proposition 2.8 Le produit dune famille dnombrable despaces topologiques base dnombrable (respectivement sparable) est encore base dnombrable (respectivement sparable). Preuve. Larmation concernant lexistence dune base dnombrable douverts est une proprit des topologies initiales (et dcoule immdiatement du second point ci-dessus). Pour tout j N, soit (xj,k )kN une suite dense dans un espace topologique Xj . Soit a X = iN Xn . Considrons lensemble A des lments (xi )iI de X tels quil existe une partie nie J de I telle que xi = ai si i / J , et que, pour tout j J , il existe k N tel que xj = xj,k . Il nest pas dicile de montrer que A est dnombrable et dense pour la topologie produit sur X . Proposition 2.9 Le produit dune famille dnombrable despaces topologiques mtrisables est encore mtrisable. Faisons quelques remarques avant de donner la preuve. Remarques. (i) Par contre, le produit dune famille non dnombrable despaces topologiques ayant au moins deux points nest pas mtrisable. Plus prcisment (voir [Dug, page 189]), si (Xi )iI est une famille despaces topologiques ayant au moins deux points, alors lespace topologique produit iI Xi est mtrisable si et seulement si I est dnombrable et Xi est mtrisable pour tout i dans I . 57

(ii) Si n N {0} et si E1 , . . . , En sont des espaces mtriques, alors la topolo induite par lune des distances produits (deux deux quivalentes, donc topologiqueme quivalentes) dp dnies dans lexemple (iv) du paragraphe 1.3 concide avec la topolo produit des topologies sur les Ei induites par leurs distances : en prenant la distan d (x, y ) = max1in d(xi , yi ), la boule ouverte de centre (x1 , . . . , xn ) et de rayon po d est exactement le produit des boules ouvertes de centre xi et de rayon dans Ei , po 1 i n. (iii) En particulier, si E1 , . . . , En sont des espaces vectoriels (rels ou complexes) n ms, alors dans lespace vectoriel E1 En , muni de lune quelconque de ses norm produits dnies dans lexemple (iv) du paragraphe 1.3 (elles sont quivalentes), la top logie induite par cette norme concide avec la topologie produit des topologies indui par les normes dans les Ei . Comme cas particulirement particulier, la topologie prod sur Rn concide avec la topologie usuelle.

Preuve. Il sut par la remarque (ii) de considrer le cas des familles innies. Soie (Xi , di ) un espace mtrique pour tout i dans N, et X lensemble produit iN Xi . En app quant lexercice corrig E.6 (1) la famille des pseudo-distances (x, y ) di(pri (x), pri (y lapplication d : X X [0, +[ dnie par d(x, y ) =
iN

2i min{1, di(pri (x), pri (y ))}

est une distance (parmi tant dautres) sur lensemble produit X . Des arguments similaires ceux de la preuve de la proposition 2.1 montrent que topologie induite par la distance d est la topologie produit. En eet, dune part, la bo ouverte pour d de centre x et de rayon ]0, 4] contient le voisinage ouvert lmenta de x gal N 1 B (pri (x), ) , pri 4 i=0 o N N est x tel que ouvert de x gal
+ i=N +1 N 1 pri B (pri (x), i ) , i=0

2 i

. 2

Rciproquement, le voisinage lmenta

o N N et i ]0, 1] pour 1 i N , contient, en posant = min1iN i > 0, la bo ouverte pour d de centre x et de rayon 2N .

Exercice E.22 On dnit par rcurrence une suite de ferms (Cn )nN de [0, 1], en posa C0 = [0, 1], en supposant que Cn est la runion disjointe de 2n intervalles de longue 1 , et en construisant Cn+1 en divisant chaque composante de Cn en trois intervalles 3n longueurs gales, et en enlevant lintrieur de celui du milieu. Lensemble triadique Cantor C est dni par C = nN Cn .
C0 C1 C2 C3 C

58

(1) Montrer que Cn est un ferm born non vide de R, quil na pas de point isol, et que ses composantes connexes sont ses singletons. (2) On munit lensemble {0, 1} de la topologie discrte et {0, 1}N de la topologie produit. Montrer que lapplication : {0, 1}N C 2xi (xi )iN i+1 3 i=0 est un homomorphisme. (3) Montrer que C N et C sont homomorphes. (4) Soit F un ensemble ni ayant au moins deux lments, muni de la topologie discrte. Montrer que F N et C sont homomorphes. Exercice E.23 Montrer que le produit dune famille despaces topologiques connexes (respectivement connexes et localement connexes, connexes par arcs, connexes par arcs et localement connexes par arcs) est connexe (respectivement connexe et localement connexe, connexe par arcs, connexe par arcs et localement connexe par arcs). Rciproquement, montrer que si un produit dune famille despaces topologiques non vides est connexe (respectivement connexe par arcs), alors chaque espace est connexe (respectivement connexe par arcs). Montrer que le produit dune famille nie despaces topologiques localement connexes (resp. localement connexes par arcs) est localement connexe (resp. localement connexe par arcs). Attention, en munissant {0, 1} de la topologie discrte, alors lespace produit {0, 1} est un produit despaces localement connexes, qui nest pas localement connexe. Topologie limite projective. Soit I un ensemble muni dun ordre ; pour tout i I , soit Xi un espace topologique ; et pour tous i, j I tels que i j , soit fij : Xj Xi une application continue telle que fii = id si i I et fij fjk = fik
N

Par exemple, soit p un nombre premier ; pour m n, notons m,n la projection nonique de Z/pn Z sur Z/pm Z (induite par passage au quotient de lidentit de Z da Z), dnie par x mod pn x mod pm , qui vrie n,n = id et m,n n,r = m,r m n r . Nous munissons lensemble ni Z/pn Z de la topologie discrte (qui videmment mtrisable sparable) ; en particulier les m,n sont continues.
0 Z/p0 Z Z/p1 Z Z/p2 Z Z/p3 Z Zp 0 0 4 2 0 2 6 1 1 5 3 1 3 7 0,1 1,2 2,3 3

1 1 ij i pour 1 j k . Alors V = fi1 fi (Ui1 ) fi (Uik ) . Donc pour tout x da 1i ki 1 1 V , le point fi (x) appartient louvert fi1 i (Ui1 ) fik i (Uik ). Cet ouvert contient lment W de Bi contenant fi (x). Do x fi1 (W ) V , et le rsultat en dcoule.

une topologie limite projective despaces topologiques spars est spare ; la topologie limite projective dun systme projectif dnombrable despaces topo giques base dnombrable (respectivement mtrisables, mtrisables sparables) est enco base dnombrable (respectivement mtrisable, mtrisable sparable) ; Supposons que I soit ltrant croissant (i.e. pour tous i, j dans I , il existe k tel q i k et j k ). Pour tout i dans I , soit Bi une base douverts de Xi . Alors lensemb des fi1 (Ui ) pour i I et Ui Bi est une base douverts de la topologie limite project sur lim Xi . En eet, par les proprits des sous-espaces et des espaces produits, on sait que le 1 1 semble des intersections nies de la forme V = fi (Ui1 ) fi (Uik ), pour k 1 k ij I et Uij Bij pour 1 j k , est une base douverts de lim Xi . Soit i I tel q

Figure : Lespace topologique Zp pour p = 2. Lespace topologique limite projective Zp = lim Z/pn Z

fij (xj ) = xi pour tout i

si i j k . Une telle donne ((Xi ), (fij )) est appele un systme projectif despaces topologiques. On note lim Xi lensemble des lments (xi )iI de lensemble produit iI Xi tels que

lim Xi de la i-me projection pri :

j . Pour tout i dans I , on note fi : lim Xi Xi la restriction


iI

Xi Xi , qui vrie

fij fj = fi si i j . La topologie initiale sur lim Xi dnie par (fi )iI est appele la topologie limite projective. Sauf mention contraire, lensemble lim Xi sera muni de cette topologie. Les proprits des topologies initiales, et celles des sous-espaces topologiques et des espaces topologiques produits (propositions 2.4, 2.7, 2.8, 2.9) donnent des proprits des espaces topologiques limites projectives. En particulier, la topologie limite projective est la topologie la moins ne rendant continue les applications fi : lim Xi Xi ; elle concide avec la topologie induite sur lim Xi par la topologie produit sur
iI

Exercice E.24 Montrer que lespace topologique Zp est homomorphe lespace de Ca tor triadique. (On pourra montrer quil est homomorphe lespace topologique prod {0, . . . , p 1}N , o {0, . . . , p 1} est muni de la topologie discrte.)

est un espace topologique mtrisable sparable (sur lequel nous reviendrons), muni da plications continues surjectives n : Zp Z/pn Z.

Proposition 2.10 Soit ((Xi )iI , (fij )i j I ) un systme projectif despaces topologiqu Si les Xi sont spars, alors X = lim Xi est un sous-espace ferm de lespace prod
iI

Xi .

Xi ;

Preuve. Montrons que le complmentaire de X est ouvert. Si x = (xi )iI / X , alors existe i j tels que fij (xj ) = xi . Comme Xi est spar, il existe des voisinages ouve V et V de fij (xj ) et xi respectivement, qui sont disjoints. Comme fij est continue, existe un voisinage ouvert V de xj dans Xj tel que fij (V ) soit contenu dans V . Alo lensemble des (yi)iI tels que yj V et yi V est un ouvert lmentaire de iI X contenu dans le complmentaire de X . 60

59

2.5

Topologie nale

Soit X un ensemble, soit (Yi )iI une famille despaces topologiques et pour tout i I , soit fi : Yi X une application. La topologie nale sur X dnie par (fi )iI est la topologie dont les ouverts sont les parties U de X telles que pour tout i dans I , la partie fi1 (U ) soit un ouvert de Yi . Le fait que cette topologie vrie bien les axiomes du paragraphe 1.2 vient du fait que les images rciproques commutent avec intersections et runions. Les proprits suivantes sont immdiates. Une partie F de X est ferme si et seulement si pour tout i dans I , la partie fi1 (F ) est un ferm de Yi . Cette topologie est la topologie sur X la plus ne rendant continue toutes les applications fi . Soient Z un espace topologique et g : X Z une application. Alors g est continue si et seulement si, pour tout i dans I , lapplication g fi est continue.

Les proprits suivantes dcoulent de celles des topologies nales : une partie F de X est ferme si et seulement si F Xi est ferme dans Xi po tout i dans I ; une partie O de X est ouverte si et seulement si O Xi est ouverte dans Xi po tout i dans I ; Soient Z un espace topologique et g : X Z une application. Alors g est contin si et seulement si sa restriction g |Xi : Xi Y Xi est continue pour tout i dans I .

La topologie faible dnie par une famille dnombrable de parties (Xi )iI de X , mun chacunes dune topologie sparable et dont la runion est X , est sparable, en prena la runion dune famille dnombrable dense dans chaque Xi : tout ouvert non vide de contient un point de cette runion. Une topologie faible nest pas forcment spare : il est facile de vrier que la topolo de lespace topologique X = {0 , 0+ } ]0, 1] de lexercice E.11 est la topologie fai dnie par les deux parties X = {0 } ]0, 1], homomorphes [0, 1] donc spares.

Exemple (1) : Topologie somme disjointe. Soit (Xi )iI une famille despaces topologiques. On rappelle quun ensemble X muni dapplications fi : Xi X est une somme disjointe des Xi si pour tout ensemble Y muni dapplications gi : Xi Y , il existe une unique application (dite canonique) : X Y telle que le diagramme suivant commute pour tout i : fi Xi X gi Y . Lensemble {(x, i) ( iI Xi ) I : x Xi }, muni des applications fi : Xi X dnies par fi (x) = (x, i), convient. Il est unique modulo lunique bijection faisant commuter les diagrammes ci-dessus. On identie x Xi avec son image par fi . On note X = iI Xi , muni des inclusions fi : Xi X . La topologie nale sur X dnie par (fi )iI est appele la topologie somme disjointe. Sauf mention contraire, un ensemble somme disjointe sera muni de la topologie somme disjointe. Il est immdiat quun espace topologique somme disjointe despaces topologiques spars est spar, et quun espace topologique somme disjointe dnombrable despaces topologiques base dnombrable (resp. sparables) est base dnombrable (resp. sparable). Exercice E.25 Montrer quun espace topologique somme disjointe despaces topologiques mtrisables est mtrisable. Exemple (2) : Topologie faible. Soient X un ensemble et (Xi )iI une famille de parties de X . On suppose chaque Xi munie dune topologie, et on note fi : Xi X linclusion. La topologie nale sur X dnie par (fi )iI est appele la topologie faible dnie par (Xi )iI . (Cette terminologie nest pas trs bonne, car smantiquement multivalue) Si X est somme disjointe des Xi , alors la topologie faible ci-dessus est la topologie somme disjointe. Cette topologie intervient de manire importante pour dnir les CW-complexes (quand ils ne sont pas nis) en topologie algbrique (voir le cours de lanne prochaine, ou par exemple [Hat, Pau, Spa]). 61

Par exemple, si X = R2 , et si (Xi )iI est la famille des droites vectorielles de R2 , mun de leur topologie usuelle, alors la topologie faible dnie par (Xi )iI est (strictement) p ne que la topologie usuelle sur R2 , et mme strictement plus ne que la topologie indu par la distance SNCF sur R2 (voir lexemple (vii) du paragraphe 1.3).

Exercice E.26 Soit X un espace topologique. Montrer que les conditions suivantes so quivalentes : X est discret ; la topologie de X est la topologie faible dnie par la famille des singletons ( singleton possde une et une seule topologie) ; la bijection canonique xX {x} X est un homomorphisme.

Exercice E.27 Soit X un ensemble, muni de la topologie faible dnie par une fami (Xi )iI de parties de X munies chacune dune topologie. Montrer que si, pour tous dans I , les topologies induites sur Xi Xj par celles de Xi et de Xj concident, et Xi Xj est ferm dans Xi et dans Xj , alors la topologie de Xi concide avec la topologie induite sur Xi par la topologie de X Xi est ferm dans X .

En particulier, si X est un ensemble, union croissante dune famille de parties (Xn )n o Xn est munie dune topologie, de sorte que Xn est ferm dans Xn+1 , et la topolo de Xn est la topologie induite sur Xn par la topologie de Xn+1 , alors la topologie fai sur X dnie par la famille (Xn )nN induit sur chaque Xn la topologie de Xn , et Xn ferm dans X . Exemple (3) : Topologie de Schwartz

Soit un ouvert non vide de Rr , o r N {0}. Comme vu dans lexemple (2) paragraphe 1.4, lespace vectoriel D () des applications lisses support compact sur est la runion, pour K parcourant les compacts non vide de , des sous-espaces vectori DK () des applications dont le support est contenu dans K . Munissons lespace vectoriel D () de la topologie de Schwartz (voir lexemple (2) 0 () . Nous avons muni (voir lexemp paragraphe 1.4), de base douverts (Bf, )f D (),C0 ,+ 3.2 du paragraphe 2.2) lespace vectoriel DK () dune topologie, dnie par la famille semi-normes (|| ||m)mNr . tudions la relation entre ces topologies. 62

Soit (Kn )nN une suite exhaustive de compacts dans , i.e. K0 = , Kn est un compact de , contenu dans lintrieur de Kn+1 , et est la runion des Kn pour n N. On a alors aussi que est la runion des ouverts Kn pour n N. Par exemple, on peut prendre, avec d la distance euclidienne, les ferms borns contenus dans dnis par Kn =

La preuve de cette proposition utilisera le lemme suivant.


Kn+1 Kn

Lemme 2.12 Pour tout x0 dans Rr et tout voisinage U de x0 , il existe une applicati C de Rr dans R, de support contenu dans U , constante gale 1 sur un voisinage x0 , et valeurs dans [0, 1].
t = 0 pour tout Preuve. Rappelons que limt0+ t1 ne n dans R. Il est alors facile de vrier que, pour tous a < b, lapplication de R dans R 1 2t(a+b) 1 + e (bt)(ta) si a < t < b fa,b : t 1 si t a 0 si t b
1

{x Rr : d(x, c ) 1/(n+1) , d(0, x) n1} . Nous avons besoin dun peu de vocabulaire et dun rsultat prliminaire pour pouvoir dmontrer la proposition 2.13. Soit X un espace topologique. Un recouvrement ouvert de X est une famille douverts de X , de runion X . Une famille (P )A de parties de X est localement nie si pour tout x dans X , il existe un voisinage de x ne rencontrant quun nombre ni de P . Une partition (lisse) de lunit de est une famille ( )A dapplications C de dans R, dimages contenues dans [0, 1], dont la famille des supports est localement nie, et qui vrie = 1 (remarquer que la somme (x) ne possde quun nombre ni de termes non nuls pour tout x dans ). Soit U = (Ui )iI un recouvrement ouvert de . Une partition de lunit subordonne U est une partition de lunit (i )iI de , telle que, pour tout i I , le support de i soit contenu dans Ui .

0 a b

est C . Alors, pour > 0 susamment petit, lapplication x f/2, (||x x0 ||) convient, pour || || la norme usuelle.

. Posons K1 = , et Kn = Kn+1 Kn , qui est un compact de . Soit U = (U )A un recouvrement ouvert de . Posons

Preuve de la proposition 2.11. Soit (Kn )nN une suite exhaustive de compacts da

Remarque. Supposons que lon ait une partition de lunit ( )A de , telle que, pour tout A , il existe un lment de U contenant le support de . Il est alors facile de modier cette partition de lunit pour la rendre subordonne U . En eet, si f : A I est nimporte quelle application telle que le support de soit contenu dans Uf () pour tout A , posons i : x (x) ,
f 1 (i)

Vn, = U Kn+2 Kn1

avec la convention usuelle = 0. Alors (i )iI est une partition de lunit subordonne U . En eet, (1) i est bien dnie et C , car au voisinage de tout point, i est somme dun nombre ni de ; (2) i i = = 1 ; (3) (Supp i )iI est localement nie, car i (x) = 0 seulement sil existe A tel que i = f () et (x) = 0, ce qui implique que pour tout ouvert U de , {i I : Supp i U = } f { A : Supp U = } et limage dune partie nie par une application est nie ; (4) on a Supp i Supp =
f 1 (i) f 1 (i)

Alors (Vn, )A est un recouvrement ouvert de Kn . Pour tout x dans Kn , soit Wx un voisinage ouvert de x, contenu dans Vn, pour un dans A . Par le lemme prcdent, il existe donc (en prolongeant par 0 en dehors de W une application x de dans [0, 1] de classe C , de support contenu dans Wx , constan recouv gale 1 sur un voisinage ouvert Wx de x. Comme la famille douverts (Wx )xKn le compact Kn , il existe une partie nie Bn de Kn telle que (Wx )xBn recouvre Kn . Poso

:y

x (y ) ,
nN, xBn

qui est une somme nayant localement quun nombre ni de termes non nuls (car po x dans Bn , lapplication x est nulle sur Kn1 , donc sur un voisiange de y si n est ass grand), et qui est strictement positive (en fait suprieure ou gale 1) pour tout y da . Posons x = x /. Alors (x )nN, xBn est une partition de lunit que lon peut rend subordonne U en utilisant la remarque prcdant la proposition 2.11.

Supp Ui ,

Bien que nous ne le dmontrerons pas (voir [Sch]), la topologie de Schwartz sur D ( est strictement moins ne que la topologie faible (ou limite inductive, voir la n paragraphe 2.6 suivant) dnie par la famille de sous-espaces DK () pour K compact . Mais ces deux topologies sont quand mme trs proches, comme le montre le rsult suivant.

car une union localement nie de ferms est ferm.

Proposition 2.11 Tout recouvrement ouvert de admet une partition lisse de lunit qui lui est subordonne. 63

Proposition 2.13 Les ouverts convexes pour la topologie de Schwartz sur D () so exactement les ouverts convexes pour la topologie faible dnie par la famille des espa topologiques DKn () nN . 64

Remarquons que pour tout compact K de , puisque les ouverts Kn recouvrent , il existe n N tel que K 1kn Kk Kn . Nous avons vu dans les exemples et remarques du paragraphe 2.3 que la topologie de DK () concide avec la topologie induite sur DK () par la topologie de DK () si K K . Donc il dcoule de cette proposition que les ouverts convexes pour la topologie de Schwartz sur D () sont aussi exactement les ouverts convexes pour la topologie faible dnie par la famille des espaces topologiques DK () K o K parcourt tous les compacts non vides de . Preuve. Comme les translations prservent la convexit et sont des homomorphismes la fois pour la topologie de Schwartz et pour la topologie faible, il sut de montrer que tout voisinage convexe de la fonction nulle 0 pour lune des deux topologies contient un voisinage de 0 pour lautre, et rciproquement. Puisque tout voisinage (convexe ou pas) de 0 pour la topologie de Schwartz contient 0 B0, pour tout C0 ,+ (), il sut de dmontrer, pour en dduire que la topologie de Schwartz est moins ne que la topologie faible, que tout B0, est un voisinage de 0 pour la topologie limite inductive. Il sut pour cela de dmontrer que, pour tout n dans N, lintersection B0, DKn () est un voisinage de 0 dans DKn (). Soit N = maxxKn (1 , x) qui est ni car Kn est compact et est continue non nulle sur Kn , et = inf xKn (x) qui est strictement positif car Kn est compact, et est continue, strictement positive, sur Kn . Alors {f DKn () : ||f ||m < }
mNr : |m|N

n n+1 n+2 n+3 Kn Kn+1 Kn+2 Kn+3

n , 1 }, de sorte que la suite (n )nN est dcroissante vers 0. Il Posons n = min{ k n Nn 0 c facile de construire une application dans C0 ,+ () telle que pour tout x dans Kn , on (x) n (il sut de dnir comme valant n sur Kn , et dinterpoler continueme

par le thorme dUrysohn 1.10 dans Kn+1 Kn , les recollements tant continus par proposition 2.3 et lexercice corrig E.15 du paragraphe 2.3). Soit f B0, , montrons que f appartient V . Comme V est convexe et f=
+ i=0

1 (2i+1 i f ) 2i+1

est un voisinage de 0 dans DKn (), qui est contenu dans B0, DKn (). Rciproquement, soit V un voisinage convexe de 0 pour la topologie faible, et montrons quil contient un voisinage de 0 pour la topologie de Schwartz. Puisque V est un voisinage de 0 pour la topologie faible, pour tout n dans N, il existe Nn N {0} et n > 0 tel que Vn =
mNr : |m|Nn

(cette somme nayant quun nombre ni de termes non identiquement nuls), il sut montrer que pour tout n dans N, lapplication 2n+1 n f est dans Vn (qui est conte dans V ). Or 2n+1n f est nulle en dehors de Kn+2 Kn , donc en particulier appartie DKn+2 (). De plus, pour tout x dans c Kn et tout m Nr , si |m| Nn , alors |m| 1 (1 par la construction de . Donc puisque f B0, , pour tout x dans c Kn et to n x) n r m N tel que |m| Nn , nous avons | m f (x)| < (x) . Donc par dnition kn r n+1 kn , pour tout m N tel que |m| Nn , nous avons ||2 n f ||m < n . Par consque 2n+1 n f appartient bien Vn .

{f DKn+2 () : ||f ||m < n }

Porisme 2.14 Une forme linaire sur lespace vectoriel (rel ou complexe) D () (mu de la topologie de Schwartz) est continue si et seulement si sa restriction DK () continue pour tout compact non vide K de .

La famille U = (Kn+2 Kn )nN est un recouvrement ouvert de . La proposition 2.11 fournit une partition lisse de lunit (n )nN subordonne ce recouvrement, que nous xons. Pour tout n dans N, comme le support de n est contenu dans Kn+2 Kn , et par la formule de drivation de Leibnitz, il existe une constante kn > 0 telle que pour tout f dans D () et tout > 0, si x c Kn , m Nr , |m| Nn = | m f (x)| < , alors Nous pouvons supposer que la suite (kn )nN est croissante vers +. m Nr , |m| Nn = ||2n+1 n f ||m < kn .

soit contenue dans V DKn+2 (). Nous pouvons supposer que la suite (Nn )nN est croissante vers + et (n )nN dcroissante vers 0.

Preuve. La primage dun voisinage convexe de 0 dans R ou C par une forme lina est convexe.

Une forme linaire continue sur D () est appele une distribution (voir par exemp [Sch], ou le cours dAnalyse II du second semestre). Vu la lourdeur de manipulation la topologie de Schwartz, le corollaire ci-dessus est crucial, et dans de nombreux cou et ouvrages, on dnit une distribution comme tant une forme linaire sur D (), do la restriction DK () est continue pour tout compact non vide K de . La topolo de DK () est, elle, bien plus gentille : elle se comporte bien par changement de compa (voir lexemple (4) du paragraphe 2.3), est mtrisable (voir lexemple 3.2 du paragrap 2.2), et nous montrerons mme que DK () est un espace de Frchet (voir lexemple du paragraphe 5.1).

2.6

Topologie quotient

Soient X un ensemble et R X X une relation dquivalence sur X . On no Y = X/R lensemble des classes dquivalences de R et : X X/R = Y 66

65

la projection canonique, qui x X associe sa classe dquivalence R (x), que lon notera souvent [x] sil ny a pas dambiguit. On rappelle la proprit universelle des quotients : pour tout ensemble Z et pour toute application f : X Z constante sur chaque classe dquivalence de R , il existe une et une seule application f : X/R Z telle que f = f , i.e. telle que le diagramme f X Z f X/R commute. On dit que f est lapplication obtenue par passage au quotient de f . Si X est un espace topologique, alors la topologie nale sur Y dnie par est appele la topologie quotient. Sauf mention contraire, tout ensemble quotient sera muni de la topologie quotient. Les proprits suivantes dcoulent de celles des topologies nales, la premire tant retenir comme la dnition de la topologie quotient la plus souvent utilise : une partie U de Y est ouverte si et seulement si 1 (U ) est ouvert dans X ; une partie F de Y est ferme si et seulement si 1 (F ) est ferm dans X ; la projection canonique est continue, et la topologie quotient est la topologie la plus ne sur Y rendant continue ; pour tout espace topologique Z , une application f : Y Z est continue si et seulement si f : X Z est continue. En particulier, toute application obtenue par passage au quotient dune application continue est encore continue. Exercice E.28 Soient X un espace topologique, Y un espace topologique quotient de X , et : X Y la projection canonique. (i) Montrer que si X est connexe (resp. connexe par arcs), alors Y lest aussi. (ii) Montrer que si est ouverte, et si X est localement connexe (resp. localement connexe par arcs), alors Y lest aussi. (iii) Soient Z un espace topologique, f : X Z une application constante sur les classes dquivalence, et f : Y Z lapplication obtenue par passage au quotient. Montrer que si f est ouverte, alors f est aussi ouverte. Soit A une partie de X . Le satur de A par R est la partie de X dnie par RA =
aA

Preuve. On suppose la condition vrie. Soient x et y dans Y tels que x = y . Soien et y dans X tels que (x) = x , (y ) = y . Soient U et V comme ci-dessus. Alors (U ) (V ) sont des ouverts (car leurs primages par sont U et V , qui sont ouverts), disjoin et contenant x et y respectivement. Donc Y est spar. Rciproquement, si Y est spar, si x, y X ne sont pas quivalents, alors x = (x) (y ) = y . Soient U et V deux ouverts disjoints de Y contenant x et y respectiveme Alors U = 1 (U ) et V = 1 (V ) conviennent. Le quotient dun espace spar nest pas toujours spar. Regarder si un quotient spar ou non doit devenir un rexe. Exemple. Soient n N {0} et R la relation dquivalence sur Rn dnie par x R y x y Zn .

On note Tn ou Rn /Zn (voir aussi le paragraphe 2.9) lespace topologique quotient Rn / que lon appelle tore de dimension n. Soit : Rn Tn la projection canonique. O identie R2 avec C par (x, y ) x + iy . Lapplication : Rn (S1 )n 2it1 (t1 , ..., tn ) (e , ..., e2itn ) Tn (S1 )n [(t1 , ..., tn )] (e2it1 , ..., e2itn ) .

est continue, surjective, et induit par passage au quotient une bijection :

Cette bijection est continue, car = lest. Lespace quotient Tn est spar par proposition 2.15 (car si x, y Rn ne sont pas quivalents, alors, en utilisant la distan euclidienne, si = d(y, x + Zn ), qui est strictement positif car x + Zn est ferm, al k Zn B (y + k, /2) sont des voisinages ouverts saturs disjoin k Zn B (x + k, /2) et de x et y ), voir aussi lexercice E.29 ci-dessous. Il dcoulera de la remarque suivant thorme 4.13 que est un homomorphisme.

R (a) = 1 ( (A)) .

La partie A est dite sature si A = R A. Remarques. (1) Si A est ouvert (respectivement ferm) et satur dans X , alors (A) est ouvert (respectivement ferm) dans Y , car alors 1 ( (A)) = A. En gnral, lhypothse sature ne peut tre omise. (2) Limage rciproque par la projection canonique est une bijection entre les parties de X/R et les parties satures de X , qui prserve les oprations boolennes usuelles (intersection, union, complmentaire). Proposition 2.15 Lespace topologique quotient Y est spar si et seulement si pour tous x et y dans X nappartenant pas la mme classe dquivalence, il existe deux ouverts U et V saturs disjoints contenant xet y respectivement. 67

Exercice E.29 Soient X un espace topologique et R une relation dquivalence sur X (1) Montrer que si X/R est spar, alors R X X est ferm. (2) Montrer que si R X X est ferm et si : X X/R est ouverte, alors X/ est spar. (3) Montrer que si X est un espace topologique spar, si f : X X est u application continue et si x R y f (x) = f (y ), alors X/R est spar.

La rciproque de la premire assertion de lexercice prcdent nest pas vraie en gnr la seconde assertion donnant une condition supplmentaire susante pour quelle devien correcte (voir par exemple la proposition 2.25 pour une application frquente).

Exercice E.30 Soient X un espace topologique et R une relation dquivalence sur dirente de X X (i.e. ayant au moins deux classes dquivalence). Montrer que lune des classes dquivalence de R est dense, alors la topologie quotient sur X/R n pas spare. Montrer que si toutes les classes dquivalence sont denses, alors la topolo quotient sur X/R est la topologie grossire. 68

Exercice E.31 Soient X un espace topologique et R une relation dquivalence sur X . On note : X X/R la projection canonique. Soient A une partie de X et RA = R (A A) la relation dquivalence induite sur A. On a une application injective continue vidente A/RA X/R . Montrer que sous lune des conditions suivantes, la topologie quotient de A/RA concide avec la topologie induite par celle de X/R : tout ouvert satur de A est la trace sur A dun ouvert satur de X ; A est ouvert et est ouverte ; A est ferm et est ferme ; |A : A X/R est ferme. Que se passe-t-il si X = R, x R y x y Z, et A = [0, 1[ ou [0, 1] ? Exercice E.32 Soient X et Y deux espaces topologiques munis de relations dquivalence RX et RY respectivement. (1) On note X : X X/RX et Y : Y Y /RY les projections canoniques. Soit R la relation dquivalence sur X Y dnie par (x, y ) R (x , y ) si et seulement si x RX x et y RY y . Montrer que lapplication de X Y dans (X/RX ) (Y /RY ) dnie par (x, y ) (X (x), Y (y )) induit par passage au quotient une application : (X Y )/R (X/RX ) (Y /RY ) qui est une bijection continue. Montrer que si X et Y sont ouvertes, alors est un homomorphisme. (2) Montrer que si X est ouverte, si R est la relation sur lensemble produit X Y dnie par (x, y ) R (x , y ) si et seulement si x RX x et y = y , alors R est une relation dquivalence sur X Y telle que les espaces topologiques (X Y )/R et (X/RX ) Y soient homomorphes (voir [Bou1, page 35]). Soient E un ensemble et E E une relation sur E (on note souvent x y au lieu de (x, y ) ). On appelle relation dquivalence engendre par lintersection de toutes les relations dquivalence contenant . Cest la plus petite (pour linclusion) relation dquivalence contenant . On montre facilement que cest la relation dquivalence R dnie par x R y si et seulement sil existe n N et x0 , x1 , . . . , xn dans E tels que x0 = x, xn = y et pour tout i {1, . . . , n} xi1 xi ou xi xi1 ou xi = xi1 . Exemple. Soient I1 et I2 deux copies de lintervalle [0, 1]. Soit R la relation dquivalence sur la somme disjointe I1 I2 engendre par la relation t I1 t I2 pour tout t > 0. Alors (I1 I2 )/R (muni de la topologie quotient de la topologie somme disjointe) nest pas spar (et est homomorphe lespace de lexercice E.11). 0 0 0+ 0 0 1 I1 I2 1 1

1. Soit D une droite de pente dans R2 . Montrer que si Q {}, alors (D ) est homomorphe un cercle. Montrer que si / Q {}, alors (D ) est dense dans T2 et |D : D (D ) est une bijection continue. Est-ce que |D est un homomorphisme sur son image ? 2. Soit la relation sur T2 dnie par x y si et seulement sil existe une droite D de pente dans R2 et x, y dans D tels que (x) = x , (y ) = y . Montrer que est une relation dquivalence, et que lespace quotient T2 / est spar si et seulement si Q. Si Q, montrer que lespace quotient T2 / est homomorphe un cercle. Si / Q, montrer que la topologie (quotient) de T2 / est la topologie grossire. Distance quotient dune pseudo-distance. R2

Soit E un ensemble, muni dune pseudo-distance d. Comme vu dans lexemple ( du paragraphe 1.3, celle-ci induit une topologie sur E , de la mme manire que pour distances, les (pseudo-)boules ouvertes B (x, ) = {y E : d(x, y ) < } pour x E > 0 formant une base douverts de la topologie. Considrons la relation dquivalence R sur E dnie par x y si et seuleme si d(x, y ) = 0 (qui est bien une relation dquivalence, par les proprits des pseud distances). Remarquons que si x x et si y y , alors d(x, y ) = d(x , y ). Lensemb quotient E = E/R , muni de lapplication d : E E [0, +[ (bien) dnie p d (x , y ) = d(x, y ) pour tous x x , y y , est clairement un espace mtrique, app lespace mtrique quotient de lespace pseudo-mtrique (E, d). Comme les (pseudo-)boules ouvertes pour d sont des ouverts saturs, il est immd que la topologie induite par d sur E est la topologie quotient de la topologie sur E indu par d. Lespace topologique E est le plus grand quotient spar de E , au sens que si est un espace topologique spar et si f : E F est une application continue, alors existe une application (continue) f : E F telle que le diagramme suivant commute

En eet, si d(x, y ) = 0, alors f (x) = f (y ), sinon x et y auraient des voisinages ouve disjoints, ce qui nest pas possible. Plus gnralement, tout espace uniforme admet un plus grand espace topologiq quotient spar, voir par exemple [Bou1, TG II.23].

E F .

Exercice E.33 Soient : R2 T2 = R2 /Z2 la projection canonique, et R {}.

Par exemple, si E est un espace vectoriel muni dune semi-norme, alors il existe plus grand espace vectoriel norm quotient (nous y reviendrons la n du paragrap 2.9). Pour tout p [0, +[, pour K = R ou K = C, pour tout ouvert non v de Rr , o r N {0}, il sera vu en cours dIntgration et probabilit que, sur lespa vectoriel Lp (, K) des applications mesurables de dans K de puissance p-me intgrab lapplication || ||p : f
x

|f (x)|p dx

1/p

69

70

est une semi-norme, et lespace vectoriel norm quotient est not Lp (, K) : la relation dquivalence identie deux fonctions si elles dirent dune fonction presque partout nulle. Constructions topologiques par quotients. La topologie quotient est lune des plus utile en mathmatiques (parfois tellement naturelle que lon ny pense mme pas). Elle permet en particulier de donner un sens prcis de nombreuses notions de recollements, pincements et autres modications topologiques, pour construire de nouveaux espaces topologiques partir despaces topologiques donns. Nous indiquons ci-dessous quelques exemples. Exemple (1) : les cnes. Soit X un espace topologique. Le cne sur X est lespace topologique quotient CX = (X [0, 1])/R 1 0 X X [0, 1] CX f Y

X A X/ A

On vrie que si A est ouvert ou ferm, alors la restriction X A de la projecti canonique : X X/ A est un homomorphisme sur son image. Par exemple, CX/ X et SX sont homomorphes.

2 Exercice E.34 Pour tout n dans N, soit Sn = {(x0 , . . . , xn ) Rn+1 : x2 0 + + xn = n+1 la sphre unit usuelle de R . Montrer que les espaces topologiques S (Sn ) et Sn+1 so homomorphes.

o R est la relation dquivalence engendre par (x, 1) (x , 1) pour tous x, x dans X .

o R est la relation dquivalence engendre par x f (x) pour tout x dans A. X A X f Y

Exemple (4) : les recollements. Soient X, Y deux espaces topologiques, A une par de X et f : A Y une application continue. Le recollement de X sur Y par f est lespa topologique quotient X f Y = (X Y )/R

On vrie que x [(x, 0)] est un homomorphisme sur son image, permettant didentier X avec une partie de CX , et que si f : X Y est une application continue, alors lapplication Cf : CX CY dnie par [(x, t)] [(f (x), t)] est continue. Limage de X {1} dans CX est rduite un point, appel sommet du cne. Si f : X Y et g : Y Z sont des applications continues, alors C (g f ) = (Cg ) (Cf ) et C (idX ) = idCX . Exemple (2) : les suspensions. Soit X un espace topologique. La suspension de X est lespace topologique quotient SX = (X [1, 1])/R o R est la relation dquivalence engendre par (x, 1) (x , 1) et (x, 1) (x , 1) pour tous x, x dans X . 1 X 1 X

On vrie que si A est ferm (resp. ouvert), et si : X Y X f Y est la projecti canonique, alors |Y : Y X f Y est un homomorphisme sur son image, qui est ferm (resp. ouverte). On vrie que si A est non vide, et si X, Y sont connexes (resp. connex par arcs), alors X f Y est connexe (resp. connexe par arcs). Si u : X Z et v : Y sont deux applications continues, telles que u(x) = v (f (x)) pour tout x dans A, alors existe une unique application continue w : X f Y Z telle que w |X = u et w |Y = Si Y est rduit un point , alors f est lapplication constante de A dans Y si A est n vide, et linclusion de X dans X {} induit un homomorphisme

X/ A X f {} . Exercice E.35 Vrier les armations des exemples ci-dessus.

X [1, 1]

SX

Exemple (3) : les crasements. Soient X un espace topologique et A une partie de X . Lcrasement de A dans X , not X/ A , est lespace topologique quotient X/R o R est la relation dquivalence engendre par x x pour tous x, x dans A. 71

On vrie que x [(x, 0)] est un homomorphisme sur son image, permettant didentier X avec une partie de SX , et que si f : X Y est une application continue, alors lapplication Sf : SX SY dnie par [(x, t)] [(f (x), t)] est continue. Si f : X Y et g : Y Z sont des applications continues, alors S (g f ) = (Sg )(Sf ) et S (idX ) = idSX .

Exercice E.36 Pour tout i S1 , soit Ri une copie de [0, +[. Sur la somme disjoin X = iS1 Ri , on note R la relation dquivalence engendre par 0 Ri 0 pour tous i, j dans S1 . Montrer que lespace topologique quotient X/R est homomorp lensemble R2 muni de la topologie faible dnie par la famille des rayons vectoriels R2 . Topologie limite inductive.

Soit I un ensemble muni dun ordre ltrant croissant (rappelons que cela sign que pour tous i, j dans I , il existe k tel que i k et j k ) ; pour tout i I , soit Xi 72

espace topologique ; pour tous i, j I tels sur i continue ; supposons que fii = id si i I et que fkj fji = fki

j , soit fji : Xi Xj une application

2.7

Groupes et corps topologiques

Groupes topologiques.

si i j k . Une telle donne ((Xi ), (fij )) est appele un systme inductif despaces topologiques. On note lim Xi lensemble quotient de lensemble somme disjointe iI Xi par la relation dquivalence dnie par, pour i, j I et xi Xi , xj Xj , xi xj k I, i

Un groupe topologique est un ensemble G muni dune structure de groupe et du structure despace topologique compatibles, i.e. telles que lapplication G G G (x, y ) xy 1

k, j

k, fki (xi ) = fkj (xj )

(on vrie facilement que est bien une relation dquivalence). Pour tout i dans I , on note fi : Xi lim Xi la composition de linclusion canonique Xi iI Xi avec la projection canonique
iI

Xi lim Xi , qui vrie

fj fji = fi si i j . La topologie nale sur lim Xi dnie par (fi )iI est appele la topologie limite inductive. Sauf mention contraire, lensemble lim Xi sera muni de cette topologie. Les proprits des topologies nales, et celles des espaces topologiques sommes disjointes et des espaces topologiques quotients, donnent des proprits des espaces topologiques limites inductives. En particulier, la topologie limite projective est la topologie la plus ne ne rendant continue les applications fi : Xi lim Xi ; elle concide avec la topologie quotient sur lim Xi de la

soit continue. (Lensemble produit G G est bien sr muni de la topologie produit.) P composition dapplications continues, il revient au mme de demander que les applicatio dinverse x x1 (compose de x (e, x), o e est llment neutre, et de (x, y ) xy et de multiplication (x, y ) xy (compose de (x, y ) (x, y 1 ) et de (x, y ) xy 1 ) soie continues. Un morphisme de groupes topologiques entre deux groupes topologiques est un m phisme de groupes qui est continu. Un isomorphisme de groupes topologiques est un i morphisme de groupes qui est un homomorphisme. Deux groupes topologiques sont i morphes sil existe un isomorphisme de groupes topologiques de lun sur lautre. La composante neutre dun groupe topologique est la composante connexe de s lment neutre.

topologie somme disjointe sur iI Xi ; une partie A de lim Xi est ouverte (respectivement ferme) si et seulement si fi1 (A) est un ouvert (respectivement ferm) de Xi pour tout i I ; si Z est un espace topologique et g : lim Xi Z est une application, alors g est continue si et seulement si, pour tout i dans I , lapplication g fi : Xi Z est continue.

Soit G un groupe topologique, dlment neutre e. Dnissons la translation gauc Lg : G G et la translation droite Rg : G G, respectivement par x gx et x xg 1 . Ces applications sont des homomorphismes, car continues et bijectives dinver Lg1 et Rg1 respectivement. Il est remarquer que ces applications commutent : po tous g, h dans G, Rg Lh = Lh Rg .

Si f : G G est un morphisme de groupes, avec G un groupe topologique, alors, po tout g dans G, f Lg = Lf (g) f .

Exemples. (1) Soit X un ensemble, union croissante dune famille (Xn )nN de parties de X , munies chacune dune topologie, telle que la topologie induite sur Xn par la topologie de Xn+1 soit la topologie de Xn . Si n m, notons fmn : Xn Xm linclusion. Ainsi, ((Xn ), (fm,n )) est un systme inductif despaces topologiques, et on note fn : Xn lim Xn lapplication associe comme ci-dessus. On identife X avec lim Xn par la bijection (qui en

Donc un morphisme de groupes entre deux groupes topologiques est continu si et seu ment sil est continu en llment neutre. Si Hom eo(G) dsigne le groupe des homomorphismes de G, alors les applications G dans Hom eo(G) dnies par g Lg et g Rg sont des morphismes de groupes : Lgh = Lg Lh , Rgh = Rg Rh .

est bien une) de X dans lim Xi dnie par x fn (x) si x Xn . Alors la topologie limite

inductive sur X concide avec la topologie faible dnie par la famille de parties (Xn )nN , 1 car pour toute partie A dans X et tout n dans N, on a fn (A) = A Xn . Cest lexemple le plus frquent de topologie limite inductive que lon rencontre. (2) Les ouverts convexes de la topologie de Schwartz sur D () sont exactement les ouverts convexes de la topologie limite inductive, lorsque K varie sur les compacts de , des topologies des DK () (muni de la topologie dnie par la famille de semi-norme ||f ||m de lexemple 3.2 du paragraphe 2.2), par la proposition 2.13. Si (Kn )nN est une DK () et suite exhaustive de compacts de , alors les topologies limites inductives sur lim

(Cest pour cette dernire proprit que lon dnit de la manire ci-dessus la translati droite. Certains ouvrages notent tort Rg lapplication x xg .) En particulier, Le id, (Lg )1 = Lg1 , Re = id, (Rg )1 = Rg1 .

lim DKn () concident (une fois ces deux ensembles identis D () comme ci-dessus).
n

Exemples. (1) Soit G un groupe. Muni de la topologie discrte, G est un groupe topologique. U groupe topologique, dont la topologie est discrte, est appel un groupe discret. (2) Les groupes (R, +), (R , ), (C, +), (C , ), munis de leur topologie usuelle, so des groupes topologiques (abliens). (3) Un sous-groupe dun groupe topologique, muni de la structure de groupe induite de la topologie induite, est un groupe topologique. Par exemple, si S1 = {z C : |z | = 1 alors (S1 , ) est un groupe topologique. 74

73

(4) Il dcoule immdiatement de la dnition de la topologie produit que si (Gi )iI est une famille de groupes topologiques alors lensemble produit G = iI Gi , muni de la structure de groupe produit (de loi terme terme ((xi )iI , (yi )iI ) (xi yi)iI ) et de la topologie produit, est un groupe topologique, appel groupe topologique produit. (5) Soit ((Gi ), (fij )) un systme projectif de groupes topologiques, i.e. (I, ) est un ensemble ordonn ; Gi est un groupe topologique pour tout i I ; fij : Gj Gi est un morphisme de groupes topologiques pour tous i, j I tels que i j ; et ces donnes vrient que fii = id si i I et fij fjk = fik si i j k . Alors, muni de la topologie limite projective et de la structure de groupe limite projective (sous-groupe du groupe produit iI Gi ), lensemble limite projective lim Gi est un groupe topologique. Nous renvoyons au paragraphe 2.9 suivant pour la notion de groupe topologique quotient. (6) Par continuit de lapplication (x, y ) xy 1 , ladhrence dun sous-groupe dun groupe topologique est encore un sous-groupe. (7) La multiplication de deux matrices carres relles (resp. complexes) est polynomiale en les coecients, donc continue. Par la formule M 1 = det1 M t Comatrice(M ) exprimant linverse dune matrice inversible, linverse dune matrice carre inversible relle (resp. complexe) est rationnelle (de dnominateur ne sannulant pas) en les coecients, donc continue. Donc, pour K = R ou K = C, le groupe GLn (K ), muni de sa structure 2 de sous-espace topologique de lespace vectoriel norm Mn (K ) = K n , est un groupe topologique. (8) Les applications exponentielles x ex de (R, +) dans (R + , ) et de (C, +) dans (C , ) sont des morphismes de groupes topologiques. Les applications dterminants x det x de GLn (R) dans (R , ) et de GLn (C) dans (C , ) (qui sont polynomiales en les coecients) sont des morphismes de groupes topologiques. (9) Pour tout g dans un groupe topologique G, la conjugaison ig : G G dnie par x gxg 1 est un isomorphisme de groupes topologiques (dinverse ig1 ). Proposition 2.16 Si G0 est la composante neutre dun groupe topologique G, alors G0 est un sous-groupe distingu de G, les composantes connexes de G sont les classes gauche (ainsi que les classes droite) de G modulo G0 , si G0 est ouverte, alors le groupe topologique quotient (i.e. lensemble quotient muni des structures de groupe quotient et despace topologique quotient qui est un groupe topologique, voir le paragraphe 2.9 ) G/G0 est discret. Preuve. Lapplication de G0 G0 dans G dnie par (x, y ) xy 1 est continue, donc son image est contenue dans G0 par connexit, donc G0 est un sous-groupe. Pour tout g dans G, lapplication de G0 dans G dnie par x gxg 1 est continue, donc son image est contenue dans G0 par connexit, donc G0 est distingu. En particulier classes gauche et classes droite concident. Les translations gauche tant des homomorphismes, pour tout g dans G, la classe gauche gG0 est le plus grand connexe contenant g , donc est gal la composante connexe de g . Les images rciproques des singletons par la projection canonique G G/G0 sont les classes gauche de G0 . Comme une composante connexe est ferme (voir le paragraphe 2.3), si G0 est ouverte, alors les classes gauches sont ouvertes et fermes, donc les singletons de G/G0 sont ouverts et ferms, et G/G0 est discret. 75

Exercice E.37 Montrer que tout groupe topologique connexe est engendr par tout v sinage de son lment neutre. Montrer quun groupe topologique est spar si et seulement si {e} est ferm.

Si X est un espace topologique et G un groupe topologique, si f, g : X G sont de applications continues, alors lapplication produit f g : X G dnie par x f (x)g ( est continue, par composition dapplications continues (lapplication x (f (x), g (x)) continue de X dans G G). De mme, lapplication x f (x)1 est continue (on fe attention ne pas confondre les applications rciproques et les inverses des lments). Les groupes classiques. Nous renvoyons [MT] pour tout complment sur ce paragraphe.

Soit n N {0}. On note GLn (C) le groupe linaire complexe des matrices complex n-n inversibles et GLn (R) son sous-groupe des matrices coecients rels, appel le grou linaire rel, muni de leur structure de groupe topologique vue dans lexemple (7) ci-dess 2 2 (ce sont des ouverts de Mn (C) = Cn et Mn (R) = Rn ). Une matrice A de Mn (C) t dite hermitienne si A = A o A = A est la matrice adjointe de A Soient SLn (C) = {x GLn (C) : det x = 1} le groupe spcial linaire complexe, U(n) = {x GLn (C) : x1 = x } le groupe unitaire, et SU(n) = U(n) SLn (C) le groupe spcial unitaire. Soient SLn (R) = {x GLn (R) : det x = 1} le groupe spcial linaire rel, O(n) = {x GLn (R) : x1 = t x} le groupe orthogonal, et SO(n) = O(n) SLn (R) le groupe spcial orthogonal.

Exercice E.38 1. Montrer que SLn (C), U(n), SU(n), GLn (R), SLn (R), O(n) ainsi q SO(n) sont des sous-groupes ferms de GLn (C). 2. Montrer que les groupes topologiques SO(2) et U(1) sont isomorphes au groupe pologique (S1 , ). 3. Montrer que U(n), SU(n), SO(n) sont connexes par arcs, et que O(n) possde de composantes connexes, donc deux composantes connexes par arcs. 4. Soit H (respectivement H + ) le sous-espace topologique de lespace vectoriel nor 2 usuel Mn (C) = Cn form des matrices hermitiennes (respectivement hermitienn dnies positives). Montrer que lapplication exponentielle est un homomorphis de H sur H + . Montrer quil existe un homomorphisme x x et un seul de H dans lui-mme tel que ( x )2 = x pour tout x dans H + . Montrer que lapplicati H + U(n) GLn (C) dnie par (x, y ) xy est un homomorphisme (app 1 dcomposition polaire de GLn (C)), dinverse x ( x x, x x x). En ddu n2 que GLn (C) est homomorphe U(n)R , que SLn (C) est homomorphe SU(n n(n+1) 2 R n 1 , que GLn (R) est homomorphe O(n)R 2 , que SLn (R) est homomorp n(n+1) SO(n) R 2 1 . En particulier, en dduire que SL2 (R) est homomorphe S1 R2 . 76

Anneaux et corps topologiques. Un anneau topologique est un ensemble A muni dune structure danneau et dune structure despace topologique compatibles, i.e. telles que les applications A A A (x, y ) x y et A A A (x, y ) xy

Lapplication dterminant x det x de GLn (K ) dans (K , ) est un morphisme groupes topologiques. (Tout ceci pour les mmes raisons que lorsque K = R.) Corps valus.

Soit K un corps. Une valeur absolue sur K est une application | | de K dans [0, + telle que, pour tous x, y dans K , (ii) |xy | = |x||y |, (i) |x| = 0 si et seulement si x = 0,

soient continues. En particulier, le groupe additif (A, +) est un groupe topologique. Un morphisme (danneaux topologiques) entre deux anneaux topologiques est un morphisme danneaux qui est continu. Un isomorphisme danneaux topologiques est un isomorphisme danneaux qui est un homomorphisme. Deux anneaux topologiques sont isomorphes sil existe un isomorphisme danneaux topologiques de lun sur lautre. Tout sous-anneau dun anneau topologique, muni de la topologie induite, est un anneau topologique. Le produit dune famille danneaux topologiques, muni des structures danneau produit et despace topologique produit, est un anneau topologique. Par continuit des oprations, ladhrence dun sous-anneau dun anneau topologique est encore un sous-anneau. Exemple. Muni de la topologie discrte, tout anneau, et en particulier lanneau Z/pn Z, est un anneau topologique. Muni de la structure de sous-anneau de lanneau produit n Z/pn Z, dni la n du nN Z/p Z, lespace topologique limite projective Zp = lim paragraphe 2.4, est un anneau topologique. Un corps topologique est un ensemble K muni dune structure de corps (commutatif) et dune structure despace topologique compatibles, i.e. telles que les applications K K K , (x, y ) x y K K K (x, y ) xy et K K x x1

Par (ii), on a |x| = |1||x|, et comme K contient un lment non nul, (i) implique q |1| = 1. Donc | 1|2 = 1 et | 1| = 1. Par (ii) encore, on en dduit que | x| = |x|. 1 . Toujours par (ii), nous avons |x1 | = |x | On montre comme pour les distances que |x| |y | |x y |. Une valeur absolue est dite ultramtrique si la troisime condition est remplac par condition (qui implique (iii) bien sr) |x + y | max{|x|, |y |} .

(iii) |x + y | |x| + |y | .

soient continues, o K = K {0}. En particulier, le groupe additif sous-jacent (K, +) est un groupe topologique, lanneau sous-jacent est un anneau topologique, et le groupe multiplicatif (K , ) est un groupe topologique. Toute application polynomiale P : K n K est continue. Un morphisme (de corps topologiques) entre deux corps topologiques est un morphisme de corps qui est continu. Un isomorphisme de corps topologiques est un isomorphisme de corps qui est un homomorphisme. Deux corps topologiques sont isomorphes sil existe un isomorphisme de corps topologiques de lun sur lautre. Exemples. Le corps C, muni de sa topologie usuelle, est un corps topologique. Tout sous-corps dun corps topologique, muni de la topologie induite, est un corps topologique (par exemple Q et R !). Par continuit des oprations, ladhrence dun souscorps dun corps topologique est encore un sous-corps. Si K est un corps topologique spar, alors la topologie produit sur K n est plus ne que la topologie de Zariski sur An (K ) = K n , pour la mme raison que lorsque K = R : les polynmes sont continus et le singleton {0} est un ferm de K (voir le paragraphe 2.1). Si K est un corps topologique, alors lanneau des matrices carres n-n sur K , 2 muni de la topologie produit de Mn (K ) = K n , est un anneau topologique. Le groupe GLn (K ), muni de la topologie induite par celle de Mn (K ), est un groupe topologique. 77

Une valeur absolue est dite triviale si elle est constante gale 1 en dehors de llme neutre. Un corps valu est un corps muni dune valeur absolue. Il est dit non discret si valeur absolue nest pas triviale. Un isomorphisme de corps valus dun corps valu dans un corps valu K est un isomorphisme de corps f : K K tel que |f (x)| = pour tout x dans K . Par exemple, les valeurs absolues usuelles sur R et C sont des valeurs absolues, et et C (qui seront munis, sauf mention contraire, de leur valeur absolue usuelle) sont d corps valus. Lapplication d : K K [0, +[ dnie par d(x, y ) = |x y | est une distance s K , qui est ultramtrique si la valeur absolue lest. La topologie induite par cette distan munit K dune structure de corps topologique (la preuve est la mme que celle pour C Un corps valu sera muni de la topologie induite par la distance associe sa vale absolue. Ainsi, un corps valu est un corps topologique.

Exercice E.39 Montrer que la topologie dun corps valu K est la topologie discrte et seulement si la valeur absolue de K est triviale.

Exemples. (1) Soit p un entier naturel premier. Tout rationnel non nul r scrit de manire uniq pn a/b avec n Z, a Z {0}, b N {0} tels que a et b soient premiers entre eux ne soient pas divisibles par p. Posons alors p (r ) = n, et par convention p (0) = + nest pas dicile de montrer que lapplication p : Q (Z {+}) vrie, pour to x, y dans Q, (ii) p (xy ) = p (x) + p (y ), (i) p (x) = + si et seulement si x = 0,

(iii) p (x + y ) min{p (x), p (y )} .

78

On appelle valeur absolue p-adique lapplication | |p de Q dans [0, +[ dnie par |r |p = p


p (r )

2.8

Espaces vectoriels topologiques

(2) Soient K un corps et K (X ) le corps des fractions rationnelles coecients dans K une indtermine X . Pour x = P dans K (X ), avec P et Q des polynmes en X , posons Q (x) = deg Q deg P . Il nest pas dicile de montrer que lapplication : K (X ) (Z {+}) vrie, pour tous x, y dans K (X ), (i) (x) = + si et seulement si x = 0, (ii) (xy ) = (x) + (y ),

(avec la convention usuelle p = 0). Par les proprits de p , lapplication | |p est une valeur absolue ultramtrique. Remarquons que |pn |p = p1 n pour tout n dans N, donc (pn )nN converge vers 0 dans Q pour la valeur absolue p-adique (alors quelle converge vers + pour la valeur absolue usuelle de Q !).

Soit K un corps topologique. Un espace vectoriel topologique sur K est un ensemb E muni dune structure despace vectoriel sur le corps K et dune structure despa topologique compatibles, i.e. telles que les applications E E E (x, y ) x y et K E E (, y ) y

soient continues. En particulier, le groupe additif (E, +) est un groupe topologique. L translations tx : y y + x, o x E , sont des homomorphismes. Les homotht h : y y , o K , sont des homomorphismes. Sauf quelques exemples, tous espaces vectoriels topologiques de ce cours seront rels ou complexes. Un morphisme despaces vectoriels topologiques entre deux espaces vectoriels topo giques est une application linaire qui est continue. Un isomorphisme despaces vec riels topologiques est un isomorphisme linaire qui est un homomorphisme. Deux espac vectoriels topologiques sont isomorphes sil existe un isomorphisme despaces vectori topologiques de lun sur lautre.

(iii) (x + y ) min{ (x), (y )} . Lapplication | | de K (X ) dans [0, +[ dnie par |x| = e (x) pour tout x dans K (X ) (avec la convention usuelle e = 0) est une valeur absolue ultramtrique sur K (X ). Exercice E.40 Montrer que la restriction au sous-corps K des fractions rationnelles constantes de K (X ) est la valeur absolue triviale de K , donc que le sous-espace K est discret. (3) Soient K un corps et K = K ((X 1 )) le corps des sries formelles de Laurent, i.e. des expressions formelles
+ i=n

ai X i

o n Z et ai K pour n i < , muni de laddition et de la multiplication des sries. i Pour x = + dans K {0}, posons (x) la borne infrieure des i Z tels que i=n ai X ai = 0, et par convention (0) = +. Il nest pas dicile de montrer que lapplication : K (Z {+}) vrie, pour tous x, y dans K , (i) (x) = + si et seulement si x = 0, (ii) (xy ) = (x) + (y ),

Exemples. Un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel topologique, muni de la structure sous-espace topologique, est un espace vectoriel topologique. Si (Ei )iI est une famille despaces vectoriels topologiques sur un corps topologiq K , alors lensemble produit E = iI Ei , muni de la structure despace vectoriel prod sur K (de lois terme terme ((xi )iI , (yi )iI ) (xi + yi )iI et (, (xi )iI ) (xi )iI ) de la topologie produit, est un espace vectoriel topologique. Soit ((Ei ), (fij )) un systme projectif despaces vectoriels topologiques, i.e. (I, ) un ensemble ordonn ; Ei est un espace vectoriel topologique pour tout i I ; fij : Ej est un morphisme despaces vectoriels topologiques pour tous i, j I tels que i j ; ces donnes vrient fii = id si i I et fij fjk = fik si i j k . Alors, muni la topologie limite projective et de la structure despace vectoriel limite projective (sou espace vectoriel de lespace vectoriel produit iI Ei ), lensemble limite projective lim est un espace vectoriel topologique. Nous renvoyons au paragraphe 2.9 suivant pour la notion despace vectoriel topolo que quotient.

Soit K un corps topologique. Une algbre topologique sur K est un ensemble E mu dune structure dalgbre sur le corps K et dune structure despace topologique comp tibles, i.e. telles que les applications E E E , (x, y ) x y E E E (x, y ) xy et K E E (, y ) y

Lapplication | | de K dans [0, +[ dnie par |x| = e (x) pour tout x dans K (avec la convention usuelle e = 0) est une valeur absolue ultramtrique sur K . Nous construirons dautres exemples dans le paragraphe 5.3. 79

(iii) (x + y ) min{ (x), (y )} .

soient continues. En particulier, lanneau sous-jacent est un anneau topologique, et le pace vectoriel sous-jacent est un espace vectoriel topologique. Par exemple, si K est corps topologique, alors lalgbre des matrices carres n-n sur K , muni de la topolo 2 produit de Mn (K ) = K n , est une algbre topologique. Nous verrons dautres exemp aux paragraphes 5.1 et 5.2.

Remarques. (1) Si X est un espace topologique et E un espace vectoriel topologiq si f, g : X E et h : X K sont des applications continues, alors les applicatio 80

f + g : X E et hf : X E dnies par x f (x) + g (x) et x h(x)f (x) sont continues, par composition dapplications continues. (2) Par continuit des applications de dirence et de multiplication externe, ladhrence dun sous-espace vectoriel dun espace vectoriel topologique est un sous-espace vectoriel. De mme, ladhrence dune sous-algbre dune algbre topologique est une sousalgbre. (3) Rappelons quun convexe dans un espace vectoriel rel ou complexe E est une partie P de E telle que, pour tous x, y dans P et pour tout t [0, 1], le point tx + (1 t)y appartienne encore P . Tout convexe dun espace vectoriel topologique (rel ou complexe) E est connexe par arcs, donc connexe : pour tous x, y dans E , lapplication t tx + (1 t)y est continue. Ladhrence dun convexe dun espace vectoriel topologique est convexe : pour tout t [0, 1], lapplication f de E E dans E dnie par (x, y ) tx + (1 t)y est continue, et donc f ( C C ) = f ( C C ) f (C C ) C . Lintrieur dun convexe C dun espace vectoriel topologique est convexe : si x et y appartiennent lintrieur de C , alors pour tout t > 0, lensemble des (1 t)x + tz , pour z dans un voisinage ouvert de y contenu dans C , est un voisinage ouvert de (1 t)x + ty contenu dans C , par continuit de lapplication w 1 (w (1 t)x). t (4) Une application linaire f : E F entre espaces vectoriels topologiques est continue si et seulement si elle est continue en 0 (cest une proprit des groupes topologiques sous-jacent). En particulier, deux structures despaces vectoriels topologiques sur un mme espace vectoriel concident si et seulement si tout voisinage de 0 pour lune contient un voisinage de 0 pour lautre, et rciproquement. Espaces vectoriels norms sur un corps valu. La classe la plus importante despaces vectoriels topologiques est bien sr fournie par celle des espaces vectoriels norms. Ce paragraphe gnralise un corps valu quelconque lexemple (iii) du paragraphe 1.3. Soit K un corps muni dune valeur absolue | |. Soit E un espace vectoriel sur K . Une norme sur E est une application || || de E dans [0, +[ telle que, pour tous x, y dans E et tout dans K , (i) ||x|| = 0 si et seulement si x = 0, (ii) ||x|| = || ||x||, (iii) ||x + y || ||x|| + ||y || . Cette norme est ultramtrique si la troisime condition est remplace par ||x + y || max{||x||, ||y ||} (qui implique (iii) bien sr). Exemples de normes. La valeur absolue de K est une norme sur lespace vectoriel (de dimension 1) K sur K , qui est ultramtrique si et seulement si la valeur absolue lest. La restriction dune norme un sous-espace vectoriel F de E est une norme sur F . Sauf mention contraire, lorsque E est muni dune norme, nous munirons tout sous-espace vectoriel de la norme restreinte. 81

Pour tout n N {0}, et pour tout p dans [1, +], la formule


n

||(x1 , . . . , xn )||p =

i=1

|xi |p

1/p

pour p = +, et ||(x1 , . . . , xn )|| = sup1in |xi |, dnit une norme sur lespace vector K n (pour les mmes raisons que lorsque K = C). Pour pour tout p dans [1, +], la formule ||(xi)iN ||p =
+ i=0

|xi |p

1/p

pour p = +, et ||(xi )iN || = supiN |xi |, dnit une norme sur lespace vectoriel p (K des suites coecients dans K , dont la somme des puissances p-mes des termes convergente si p = + et qui sont bornes si p = + (pour les mmes raisons q lorsque K = C).

La distance dnie par la norme || || est lapplication d : E E [0, +[ dnie p d(x, y ) = ||x y || ,

qui est bien une distance sur lensemble E (ultramtrique si la norme lest). Une semi-norme sur E est une application || || de E dans [0, +[ vriant les p prits ci-dessus des normes, o lon remplace la proprit (i) par celle, plus faible, (i) si x = 0 alors ||x|| = 0.

La topologie dnie par une famille de semi-normes (|| || )A sur E est la topolo initiale dnie par la famille dapplications x ||x x0 ||x0 , x0 E, A de E dans [0, + qui vrie les mmes proprits que celles qui ont t nonces, lorsque K = R, da lexemple (2) du paragraphe 2.2

Un espace vectoriel norm sur K est un espace vectoriel sur K muni dune norm Lorsque K est R ou C avec leurs valeurs absolues usuelles, cette dnition est celle d vue. Sauf quelques exemples, tous les espaces vectoriels norms de ce cours seront r ou complexes. Sauf mention contraire, nous munirons tout espace vectoriel norm sur de la distance dnie par sa norme, et de la topologie dnie par cette distance.

Remarques. Un espace vectoriel norm, muni donc de la topologie induite par sa norme, est espace vectoriel topologique (la preuve est la mme que celle pour lespace vectoriel C s le corps C, et est un cas particulier de celle qui suit). Un espace vectoriel E , muni de la topologie dnie par une famille de semi-norm (|| ||)A (et en particulier un espace vectoriel norm, ainsi quun espace vectoriel mu dune topologie normable, voir lexercice E.7), est un espace vectoriel topologique. En eet, par continuit des translations pour une topologie dnie par une famille semi-normes et les proprits des topologies initiales, il sut de montrer que pour to A , les application (x, y ) ||x y || et (t, x) ||tx|| sont continues en (0, 0) et (t0 , 0) respectivement. Ceci dcoule des ingalits ||x y || ||x|| + ||y || 82

et En particulier, lespace de Schwartz S (Rr ) des applications relles lisses dcroissance rapide dans Rr , o r N {0}, est un espace vectoriel topologique (voir lexemple 3.1 du paragraphe 2.2). Sa topologie nest pas induite par une norme (voir lexercice E.7). Pour K = R ou K = C, pour tout ouvert non vide de Rr , o r N {0}, pour tout compact non vide K dans , lespace vectoriel DK () des applications C de dans K dont le support est contenu dans K , muni de la topologie dnie dans lexemple 3.2 du paragraphe 2.2, est un espace vectoriel topologique sur K. Avec K et comme ci-dessus, lespace vectoriel D () des applications lisses de dans K, support compact dans , muni ou bien de la topologie de Whitney ou bien de la topologie de Schwartz (voir lexemple (2) du paragraphe 1.4), est un espace vectoriel topologique (ces topologies sont dnies par des familles de semi-normes, voir lexemple 3.3 du paragraphe 2.2). Mais ces topologies ne sont pas mtrisables (voir lexercice E.9), donc elles ne peuvent pas tre induite par une norme. Espaces vectoriels topologiques localement convexes. Voici une classe despaces vectoriels qui joue un rle important en analyse fonctionelle. Un espace vectoriel topologique rel ou complexe E est dit localement convexe si le vecteur nul admet un systme fondamental de voisinages convexes. Bien sr, par continuit des translations et puisque lintrieur dun convexe est convexe, tout point admet alors un systme fondamental de voisinages convexes ouverts. Lemme 2.17 Soient E un espace vectoriel topologique sur K = R ou K = C, et C un voisinage convexe de 0. Appelons jauge de C lapplication || ||C : E [0, +[ dnie par 1 ||x||C = inf t > 0 : x C . t Elle vrie les proprits suivantes. (1) x, y E, > 0, ||x||C = ||x||C et ||x + y ||C ||x||C + ||y ||C . (2) Lapplication ||||C est continue. En particulier, si E est un espace vectoriel norm, alors il existe M 0 tel que x E, ||x||C M ||x|| . (3) Si C est ouvert, alors C = {x E : ||x||C < 1} . (4) Si K = R et si C est symtrique i.e. si x appartient C pour tout x dans C , alors la jauge de C est une semi-norme sur E . (5) Si C est un voisinage convexe de 0 tel que C C , alors || ||C || ||C . (6) Si (C )A est une famille de convexes de E telle que A C soit un voisinage de 0, alors || ||TA C = sup || ||C . (7) Pour tous > 0 et x E , ||x||C =
A

||tx|| = |t| ||x|| (|t0 | + |t t0 |)||x|| .

Preuve. Montrons les assertions (1) et (4). Comme C est un voisinage de 0, pour to x appartient C , donc ||x||C est bien dni. La jauge x dans E , pour t assez grand, 1 t C est nulle sur le vecteur nul (ainsi que sur tout ventuel vecteur non nul x tel que rayon R+ x soit contenu dans C ), et vrie par construction la proprit dhomogn ||x||C = || ||x||C pour tout rel > 0 (et elle vrie aussi cette formule pour < 0 C est symtrique car alors || x||C = ||x||C ). Montrons que || ||C est sous-additive. Soient x et y dans E . Pour tous s, t > 0 t s que 1 x, 1 y C , soit u = s+ [0, 1]. Par convexit de C , on a s t t u 1u 1 (x + y ) = x + yC. s+t s t

Donc ||x + y ||C s + t. En prenant la borne infrieure sur s et sur t, on a donc ||x + y ||C ||x||C + ||y ||C . (2) Comme pour les normes, on dduit de la sous-additivit de || ||C que x, y E, ||x||C ||y ||C ||x y ||C .

Donc la continuit de || ||C en un point quelconque de E dcoule de sa continuit en Montrons la continuit de || ||C en 0. Soit > 0. Comme C est un voisinage de 0 puisque 1 x tend vers 0 quand x tend vers 0, il existe un voisinage V de 0 tel que, po tout x V , on ait 1 x C . Par dnition de la jauge, on a alors ||x||C pour to x dans V , ce quil fallait dmontrer. Lassertion concernant le cas particulier des espac vectoriels norms sen dduit par homognit de || ||C . (On peut aussi dire que si E un espace vectoriel norm, alors comme C est un voisinage de 0, il existe > 0 tel q , on a donc par construction ||x||C M ||x|| pour tout B (0, ) C . En posant M = 1 dans E .) (3) Pour tout x dans C , comme C est ouvert, si est assez petit, alors (1 + )x 1 < 1. Rciproquement, si x E et ||x||C < 1, alors il existe t ]0, 1[ donc ||x||C 1+ que 1 x C , et donc par convexit x = t( 1 x) + (1 t)0 C . t t Lassertion (5) est vidente, par dnition de la jauge dun convexe. (6) Notons C = A C , qui est un voisinage convexe de 0. Par (5), nous avo supA || ||C || ||C . Rciproquement, soient x dans E , > 0 et t = supA ||x||C + Alors pour tout A , nous avons t > ||x||C , donc 1 x C . Par consquent, 1 x t t et ||x||C t = supA ||x||C + . Le rsultat en dcoule en faisant tendre vers 0. Lassertion (7) est vidente, par dnition de la jauge dun convexe.

Thorme 2.18 Un espace vectoriel topologique rel ou complexe est localement conve si et seulement si sa topologie est dnie par une famille de semi-normes. Un espace vectoriel topologique rel ou complexe admet un systme fondamental d nombrable de voisinages convexes de 0 si et seulement si sa topologie est dnie par u famille dnombrable de semi-normes. Preuve. Si (|| || )A est une famille de semi-normes sur un espace vectoriel rel complexe E , alors daprs le paragraphe 2.2, lensemble des parties {x E : F, ||x|| < } ,

1 ||x||C .

o F est une partie nie de A et > 0, est un systme fondamental de voisinag (dnombrable si la famille de semi-normes lest et en ne prenant que les rationnels) d 84

83

Rciproquement, soit E un espace vectoriel topologique localement convexe rel. Si C est un voisinage ouvert convexe de 0, alors C (C ) est encore un voisinage ouvert convexe de 0, qui est symtrique et contenu dans C . Lensemble des voisinages ouverts convexes symtriques de 0 est donc un systme fondamental de voisinages de 0 dans E . Soit V un systme fondamental de voisinages ouverts convexes symtriques de 0. Montrons que la topologie dnie par la famille de semi-normes || ||C C V (qui est dnombrable si V lest) concide avec la topologie originelle de E . Ces deux topologies faisant de E un espace vectoriel topologique, il sut de montrer que tout voisinage de 0 pour lune est un voisinage de 0 pour lautre, et rciproquement. Pour tout C V , on a C = {x E : ||x||C < 1} par le lemme 2.17 (3), donc tout voisinage de 0 pour la topologie originelle est un voisinage de 0 pour la topologie dnie par || ||C C V . Rciproquement, pour tout C V et tout > 0, nous avons {x E : ||x||C < } = 1 C et les homothties sont des homomorphismes xant le vecteur nul. Donc tout voisinage de 0 pour la topologie dnie par || ||C C V est un voisinage de 0 pour la topologie originelle. Supposons nalement que E soit un espace vectoriel topologique localement convexe complexe. La preuve ci-dessous utilise des notions de compacit et duniforme continuit, qui seront tudies dans les chapitres 4 et 5. Le lecteur se convaincra facilement quil ny a pas de boucle logique ! Soit V un systme fondamental de voisinages ouverts convexes de 0. Notons S1 = { C : || = 1}. Pour tous C V et x E , dnissons ||x||C = sup ||x||C .
S1

pour la topologie dnie par cette famille de semi-normes. Comme toute semi-norme || || vrie ||tx + (1 t)y || t||x|| + (1 t)||y || pour tout t [0, 1], ces parties sont convexes, et E , muni de la topologie dnie par (|| || )A , est localement convexe.

Les espaces vectoriels norms rels ou complexes sont localement convexes. Lespace de Schwartz S (Rn ) des fonctions lisses dcroissance rapide sur Rn localement convexe. Pour tout ouvert non vide de Rr , o r N {0}, pour tout compact non vide dans , les espaces vectoriels rels ou complexes D () et DK () sont localement convex

Remarque. Il dcoule de la proposition 2.13 (voir aussi le tout dernier exemple paragraphe 2.6) que si E est un espace vectoriel topologique localement convexe, et D () E est une application linaire, alors f est continue pour la topologie de Schwa sur D () si et seulement si, pour tout compact non vide K de , la restriction f|DK ( DK () E est continue pour la topologie de DK () (dnie par la famille de sem normes (|| ||m )mRr ). Le corollaire 2.14 est un cas particulier de cette remarque. Continuit des applications linaires et multilinaires.

Soit K un corps muni dune valeur absolue non triviale | |. Soient E, F deux espac vectoriels norms sur K. Pour toute application linaire f : E F , on pose ||f || = Lorsque K = R ou K = C, on a aussi ||f || = sup
xE, ||x||=1

sup
xE {0}

||f (x)|| . ||x||

||f (x)|| =

sup
xE, ||x||1

||f (x)|| .

Si F = K = R, cest--dire lorsque f est une forme linaire relle, on a aussi, par invarian de la sphre unit et de la boule unit par passage loppos, ||f || = sup
xE, ||x||=1

f (x) =

sup
xE, ||x||1

f (x) .

Lapplication ||x||C de C dans R est continue, par composition dapplications continues (voir le lemme 2.17 (2)). Par compacit de S1 (voir le corollaire 4.15), la borne suprieure dnissant ||x||C est atteinte, et en particulier, ||x||C est ni. Il est alors immdiat, par construction et par le lemme 2.17 (1), que lapplication || ||C : E [0, +[ est une semi-norme. Montrons que la topologie dnie par la famille de semi-normes || ||C C V (qui est dnombrable si V lest) concide avec la topologie originelle de E . Pour tout x dans E , si ||x||C < 1, alors ||x||C < 1, donc x C par le lemme 2.17 (3). Donc tout voisinage de 0 pour la topologie originelle contient un voisinage de 0 pour la topologie dnie par || ||C C V . Rciproquement, comme lapplication de S1 E E dnie par (, x) x est continue et puisque S1 est compact, il dcoule de la proposition 5.5 (2) que lapplication x x est continue uniformment en . Donc pour tout C V , et tout > 0, il existe C V tel que pour tout x C et pour tout S1 , nous avons x 2 C , cest- dire ||x||C < 2 . Ceci implique que C est contenu dans {x E : ||x||C < }. Donc (en passant aux intersections nies), tout voisinage de 0 pour la topologie dnie par || ||C C V contient un voisinage de 0 pour la topologie originelle. Exemples. Les exemples suivants sont des cas particuliers despaces vectoriels rels ou complexes, munis de topologies dnies par une famille de semi-normes, pour lesquels on applique le thorme 2.18. 85

Proposition 2.19 Les conditions suivantes sont quivalentes : (1) f est continue en 0 ; (2) f est continue ; (3) ||f || est ni.

Cest cause de lquivalence entre (1) et (3) que les termes application lina borne et application linaire continue sont parfois employs comme synomymes. La preuve a dj t vue dans le cas K = R ou K = C. Lquivalence des de premires assertions est une proprit des espaces vectoriels topologiques.

Preuve. Supposons que (3) soit vri, et montrons (2). Nous pouvons supposer q , al ||f || = 0, car sinon f est lapplication nulle, qui est continue. Si ||x x0 || < ||f || ||f (x) f (x0 )|| < , donc (2) est vri. Il est immdiat que (2) implique (1). Montrons que (1) implique (3). Comme la valeur absolue de K est non triviale (et considrant les inverses), il existe t dans K tel que |t| > 1. Soit > 0 tel que si ||x|| alors ||f (x)|| 1. Pour tout y dans E , soit n Z tel que |t|n1 ||y || |t|n . Alors |t| ||f (y )|| ||f (tn y )|| = . ||y || ||tn y || 86

Exercice E.41 Soient E et F deux espaces vectoriels topologiques rels ou complexes dont les topologies sont dnies par les familles de semi-normes (|| ||i )iI et (|| ||j )j J respectivement, et soit f : E F une application linaire. Montrer que f est continue si et seulement si j J, i1 , . . . , ik I, c 0, x E, ||f (x)||j c (||x||i1 + + ||x||ik ) .

lespace vectoriel sur K des applications multilinaires continues de E1 En da F . Muni de la norme ||u|| = sup
x1 E1 {0}, ... , xn En {0},

||u(x1 , . . . , xn )|| , ||x1 || . . . ||xn ||

cest un espace vectoriel norm sur K. Lorsque K = R ou K = C, on a aussi ||u|| = sup


||x1 ||=1, ... , ||xn ||=1

Notons L (E, F ) lespace vectoriel sur K des applications linaires continues de E dans F . La proposition suivante est immdiate (et sa preuve est la mme que celle pour K = R ou K = C, dj vue lanne dernire). Proposition 2.20 (i) Lapplication f ||f || est une norme sur L (E, F ), appele norme doprateur. (ii) Si f L (E, F ) et g L (F, G), alors ||g f || ||g || ||f || . (iii) Si E = {0}, alors ||id|| = 1. En particulier, si V est un espace vectoriel norm, alors lespace vectoriel E nd(V ) des endomorphismes continus de V est un espace vectoriel norm pour la norme dnie ci-dessus. Il dcoule de la proposition 2.20 (ii) que si f L (E, E ), alors ||f n || ||f ||n . Pour tout f dans L (E, F ), la composition droite par f , cest--dire lapplication linaire de L (F, G) dans L (E, G) dnie par g gf , est continue, de norme infrieure ou gale ||f ||. De mme, pour tout g dans L (F, G), la composition gauche par g , cest--dire lapplication linaire de L (E, F ) dans L (E, G) dnie par f gf est continue, de norme infrieure ou gale ||g ||. Remarque. Si E est un espace vectoriel norm sur K, alors lapplication de E dans L (K, E ) dnie par x {x : t tx} est un isomorphisme linaire isomtrique (la norme doprateur de x est gale la norme de x).

||u(x1, . . . , xn )|| =

sup
||x1 ||1, ... , ||xn ||1

||u(x1, . . . , xn )|| .

Si F = K = R, cest--dire lorsque u est une forme multilinaire relle, on a aussi, p invariance de la sphre unit et de la boule unit par passage loppos, ||u|| = sup
||x1 ||=1, ... , ||xn ||=1

u(x1 , . . . , xn ) =

sup
||x1 ||1, ... , ||xn ||1

u(x1 , . . . , xn ) .

En particulier, lapplication de L (E1 , . . . , En ; F ) L (F, G) dans L (E1 , . . . , En ; G) d nie par (f, g ) g f est bilinaire, continue, de norme infrieure ou gale 1.

Comme dans la proposition 2.20 (ii), si f L (E1 , . . . , En ; F ) et si g L (F, G), al g f L (E1 , . . . , En ; G) et ||g f || ||g || ||f || .

Proposition 2.21 Soient E, F, G trois espaces vectoriels norms sur K. Alors lappli tion de L (E, F ; G) dans L (E, L (F, G)) dnie par u x (ux : y u(x, y )) est un isomorphisme linaire qui est une isomtrie pour les normes.

Par rcurrence, il existe donc une isomtrie linaire entre les espaces vectoriels norm L (E1 , . . . , En ; F ) et L (E1 , L (E2 , . . . , L (En , F )) . . . ). Preuve. Comme ||ux (y )|| = ||u(x, y )|| ||u|| ||x|| ||y || ,

lapplication linaire ux : F G est continue, et ||ux|| ||u|| ||x||. Donc lapplicati linaire x ux est continue, de norme au plus ||u||. Comme sup
xE {0}

Soient E1 , . . . , En , F, G des espaces vectoriels norms sur K. Comme ci-dessus, une application multilinaire u de E1 En dans F est continue si et seulement si elle est continue en (0, . . . , 0), et si et seulement sil existe c 0 tel que x1 E1 , . . . , xn En , ||u(x1 , . . . , xn )|| c ||x1 || . . . ||xn || . Notons L (E1 , . . . , En ; F ) 87

||ux || = sup ||x|| xE {0}

sup
y F {0}

||ux (y )|| = ||u|| , ||x|| ||y ||

lapplication u est continue, et v (x) = ux , ce qui dmontre le rsultat.

lapplication considre est bien une isomtrie. Enn, montrons quelle est surjective. v L (E, L (F, G)), alors lapplication u : (x, y ) v (x)(y ) est clairement bilinaire, comme ||v (x)(y )|| ||v (x)|| ||y || ||v || ||x|| ||y || ,

Nous terminons ce paragraphe par deux constructions despaces vectoriels topolo ques, qui sont trs importantes en analyse. 88

Topologie faible. Soit E un espace vectoriel topologique sur un corps topologique K (par exemple un espace vectoriel norm rel ou complexe). La topologie de E (par exemple celle induite par la distance induite par la norme, le cas chant) est aussi appele la topologie forte, et une application continue de E , muni de la topologie forte, dans un espace topologique , le plus simple est dite fortement continue. Le dual topologique E (aussi not E , voire E est de toujours prciser si lon prend le dual algbrique ou topologique) de E est lespace vectoriel des formes linaires fortement continues sur E . La topologie initiale sur E dnie par la famille ()E est appele la topologie faible sur E , voire pour prciser la topologie faible (E, E ). Par dnition, la topologie faible sur E est la topologie la moins ne rendant continues les formes linaires fortement continues. Remarque. Pour tout dans E , lapplication de E dans [0, +[ dnie par x |(x)| est clairement une semi-norme sur E , par linarit de . La topologie faible sur E concide avec la topologie dnie par la famille de semi-normes x |(x)| E (toujours par linarit des E ). Les proprits suivantes dcoulent de celles des topologies initiales, ou sont lmentaires : si x0 E , alors lensemble des parties de la forme V,1 ,...,n (x0 ) = {x E : |i (x) i (x0 )| < , 1 i n}

Nous reviendrons sur cet exemple dans le chapitre 6, en montrant que bien que topologie faible dun espace vectoriel norm soit spare, elle nest ni gale la topolo forte ni mtrisable en dimension innie. Topologie faible-toile.

Soient E un espace vectoriel topologique sur un corps topologique K, et E le du topologique de E . La topologie faible-toile est la topologie initiale sur E dnie par famille dapplications (x : E K)xE , o x : (x). Attention, cest une topolo sur E , pas sur E . Cest donc la topologie la moins ne sur E rendant continue applications dvaluation en tout point de E des formes linaires fortement continues s E.

Remarque. Pour tout x dans E , lapplication de E dans [0, +[ dnie par |( est clairement une semi-norme sur E , par linarit de x . La topologie faible-toile sur concide avec la topologie dnie par la famille de semi-normes |(x)| xE (toujou par linarit des x ). Si 0 E , alors par les proprits des topologies initiales, lensemble des parties la forme V,x1,...,xn (0 ) = { E : i = 1, ..., n, |(xi ) 0 (xi )| < }

lorsque > 0, n N {0} et 1 , ..., n E , est un systme fondamental de voisinages de x0 dans E pour la topologie faible ; les ouverts pour la topologie faible sont les unions dintersections nies de parties de la forme 1 (O ) avec O ouvert de K et E ; la topologie forte sur E est plus ne que la topologie faible (car la topologie forte rend continue les formes linaires fortement continues, par dnition) ; lespace vectoriel E , muni de la topologie faible, est un espace vectoriel topologique (par la linarit des applications dnissant la topologie initiale) ; si K est R ou C, alors comme les voisinages V,1,...,n (0) sont convexes, par linarit des i , lespace vectoriel topologique E est localement convexe ; si E est un espace vectoriel norm sur K = R ou K = C de dimension nie n, alors la topologie forte et la topologie faible concident. En eet, lorsque nous aurons montr (voir le corollaire 4.16) que deux espaces vectoriels norms sur K de mme dimension nie sont homomorphes, cela dcoulera du fait que sur Kn muni de la norme ||(x1 , . . . , xn )|| = max1in |xi |, si 1 , . . . , n sont les formes linaires coordonnes (qui sont continues, car de norme 1), alors la boule ouverte de centre 1 0 et de rayon > 0 est gale n i=1 i ({x K : |x| < }), donc est un ouvert faible, ce qui conclut par les deux points prcdents. Exercice E.42 Soit E un espace vectoriel norm rel ou complexe. (1) Montrer que si E est de dimension innie, alors la topologie forte et la topologie faible sont distinctes. (2) Quel est lintrieur, pour la topologie faible, de la boule unit ouverte de lespace vectoriel norm E ? Quelle est ladhrence, pour la topologie faible, de la sphre unit de E? 89

lorsque > 0, n N {0} et x1 , ..., xn E , est un systme fondamental de voisinages 0 dans E pour la topologie faible-toile. Lespace vectoriel E , muni de la topologie faible-toile, est un espace vectoriel pologique (par la linarit des applications dnissant la topologie initiale). Si K est ou C, alors comme les voisinages V,x1,...,xn (0) sont clairement convexes, lespace vector topologique E est localement convexe. Proposition 2.22 La topologie faible-toile sur E est spare. La famille des semi-normes |(x)| cas particulier de la proposition 2.1 (1).
xE

est clairement sparante, donc ceci est

Preuve. Si et sont deux lments distincts de E , alors il existe un lment x da E tel que = |(x) (x)| > 0. Par consquent { E : |(x) (x)| < et { E : |(x) (x)| < 2 } sont deux voisinages ouverts disjoints de et respectivement, pour la topologie faible-toile. Soit E un espace vectoriel norm rel. Pour tout dans E , posons |||| = sup
xE , ||x||1

|(x)| =

sup
xE , ||x||1

(x) .

Par la proposition 2.20, lapplication |||| est une norme sur E , appele la nor duale. Donc (E , || ||) un espace vectoriel rel norm. Il est facile de voir que toute appli tion x , pour x X , est une forme linaire fortement continue sur E pour cette norm |(x)| ||x|| |||| pour tout dans E . La topologie faible-toile de E est donc moins que la topologie faible de E (qui elle-mme est moins ne que la topologie forte de E Lorsque E est de dimension nie, il est facile de montrer que ces trois topologies sur concident. Nous y reviendrons ultrieurement.

90

Proposition 2.23 Soit E un espace vectoriel norm rel, D une partie de E , et OD la topologie initiale sur E dnie par (x : E R)xD . Alors OD est moins ne que la topologie faible-toile sur E . De plus, si D est dense dans E , alors sur tout born (pour la norme duale) de E , les restrictions des topologies OD et faible-toile concident. Preuve. La premire assertion est immdiate. Par les proprits des topologies initiales, pour tout 0 E , lensemble des parties de la forme V,x1,...,xn (0 ) = { E : i {1, . . . , n}, |(xi ) 0 (xi )| < } lorsque > 0, n N et x1 , . . . , xn D , est un systme fondamental de voisinages de 0 pour OD . Pour tous , 0 E de normes duales au plus c, et pour tous x, y E , nous avons |(x) 0 (x)| |(x) (y )| + |(y ) 0 (y )| + |0 (y ) 0 (x)| |||| ||x y || + |(y ) 0 (y )| + ||0|| ||x y || |(y ) 0 (y )| + 2c ||x y || . Le rsultat en dcoule. Nous reviendrons plus longuement sur les proprits topologiques des espaces vectoriels norms dans le chapitre 6. En analyse, on considre frquemment des espaces vectoriels topologiques dapplications valeurs relles ou complexes, que lon appelle souvent espaces fonctionnels, ainsi que des applications linaires entre espaces fonctionnels, que lon appelle souvent oprateurs. Nous y reviendrons au chapitre 6.

Soient G un groupe topologique et X un espace topologique muni dune action (con nue gauche) de G. Notons R la relation dquivalence dnie par x R y si et seuleme si x et y sont dans la mme orbite, i.e. sil existe g dans G tel que y = gx. Noto G\X = X/R lensemble quotient de cette action et : X G\X la projection nonique. Chaque orbite sera, sauf mention contraire, munie de la topologie induite, lensemble quotient G\X sera muni de la topologie quotient. La projection canonique est alors continue par dnition de la topologie quotie mais elle est de plus ouverte, par la proposition 2.24 ci-dessous. En particulier, si H est un sous-groupe de G, nous notons respectivement H \G et G/ les espaces topologiques quotients des actions par translations gauche et par translatio droite. Nous verrons dans le corollaire 2.26 ci-dessous que laction de G par translatio gauche sur lespace topologique quotient G/H , dnie par G G/H G/H (g, g H ) gg H ,

et laction de G par translations droite sur lespace topologique quotient H \G, dn par G H \G H \G (g, Hg ) Hg g 1 , sont continues.

Proposition 2.24 Pour toute action continue dun groupe topologique G sur un espa topologique X , la projection canonique : X G\X est ouverte.

2.9

Espace quotient dune action de groupe

Voici un critre simple (cas particulier de lexercice E.29) pour savoir quand lespa quotient dune action est spar. Proposition 2.25 Lespace topologique quotient G\X est spar si et seulement si R un ferm de X X . Dans ce cas, toute orbite de G dans X est ferme.

Preuve. Pour tout ouvert U de X , son image (U ) est un ouvert de G\X , car 1 ( (U )) g G gU , qui est une union douverts, car G agit par homomorphismes.

Un exemple important densemble quotient est lensemble des orbites de laction dun groupe sur un ensemble. Il est important dtudier les topologies quotients dans ce cadre. Nous renvoyons au cours dAlgbre I pour les notions dactions de groupes sur des ensembles. Soient G un groupe topologique et X un espace topologique. Une action continue ( gauche) de G sur X est une action ( gauche) de G sur X qui est continue, i.e. cest une application continue de lespace topologique produit G X dans X , note (g, x) g x ou tout simplement (g, x) gx sil y a pas de risque de confusion, telle que x X, g, h G, e x = x, et (gh) x = g (h x) .

Par exemple, si G est un groupe topologique, si H est un sous-groupe de G, alors les actions de H sur G par translations gauche (h, g ) hg et par translations droite (h, g ) gh1 sont clairement continues. 91

Dans toute la suite de ce texte et sauf mention contraire, toute action dun groupe topologique sur un espace topologique sera une action continue ( gauche). Notons qualors, pour tout g dans G, lapplication x g x est un homomorphisme de X , dinverse x g 1 x, et que lapplication du groupe G dans le groupe des homomorphismes de X dni par g (x g x) est un morphisme de groupes.

Preuve. Soient x et y deux points de X qui ne sont pas dans la mme orbite. Si G\X est spar, alors il existe deux ouverts saturs disjoints U et V contena respectivement x et y . Donc U V est un voisinage de (x, y ) dans X X ne rencontra pas R , et R est ferm. Rciproquement, si R est ferm, alors il existe des voisinages ouverts U de x et V y tels que (U V ) R = . Comme est ouverte, (U ) et (V ) sont deux voisinag ouverts de (x) et (y ) respectivement, qui sont disjoints par construction. Donc G\ est spar. Comme les singletons dun espace spar sont ferms, limage rciproque dun fer par une application continue est un ferm, la dernire assertion est claire.

Porisme 2.26 Soient G un groupe topologique, H un sous-groupe, et : G G/H projection canonique. Alors lapplication est continue et ouverte, et laction de G sur G/H par translation gauche est continue ; 92

si H est distingu, alors le groupe quotient G/H (muni de la topologie quotient) est un groupe topologique ; lespace topologique quotient G/H est spar si et seulement si H est ferm. Ce rsultat est bien sr encore valable en remplaant G/H par H \G et translations gauche par translations droite. Preuve. Le rsultat dcoule des propositions 2.24 et 2.25, par les trois remarques suivantes. (1) Soit : G G/H G/H laction de G sur G/H , dnie par (g, g H ) gg H . Pour tout ouvert U de G/H , lensemble V = {(g, g ) G G : gg 1 (U )}

(3) Soit n N. Le sous-groupe Zn de Rn est ferm, donc lespace quotient Tn = Rn / est spar (ce que nous avions dj montr dans lexemple E.29).

tudions la topologie quotient de G/H dans le cas particulier o G est le grou additif dun espace vectoriel topologique, et o H est le sous-groupe additif dun sou espace vectoriel. Notons qualors lespace vectoriel quotient G/H , muni de la topolo quotient, est un espace vectoriel topologique, par le second point du corollaire 2.26 et p continuit du passage au quotient de la multiplication externe. Soit E un espace vectoriel topologique rel ou complexe, dont la topologie est dn par une famille de semi-normes (ni )iI , et F un sous-espace vectoriel. Pour tout x = x + dans lespace vectoriel quotient E/F , notons ni (x) = inf ni (x + y ) .
y F

est ouvert, car la multiplication dans G et lapplication sont continues. Par lexercice (corrig) E.20, lapplication : (G G) (G H \G) dnie par (g, g ) (g, g H ) est ouverte, car g g H lest par la proposition 2.24. Donc 1 (U ) = (V ) est ouvert, et est continue. (2) Par ce qui prcde et par composition, lapplication de G G/H dans G/H dnie par (g, g H ) g 1g H est continue, donc, par passage au quotient si H est distingu, lapplication de G/H G/H dans G/H dnie par (x, y ) x1 y est continue. (3) Soient R la relation dquivalence tre dans la mme classe droite par H sur G, et : G G G lapplication continue (x, y ) x1 y . Alors R = 1 (H ). De plus, H est lorbite de e pour laction par translations gauche de H sur G. Exemples. (1) Pour tout n dans N, pour tout corps topologique K , le groupe multiplicatif K = (K , ) agit (continuement gauche) sur lespace topologique K n+1 {0} par la restriction de la multiplication scalaire (, x) x. La relation dquivalence dnie par cette action est forme des couples (x, y ) de vecteurs non nuls colinaires de K n+1 , donc ses classes dquivalences sont les droites vectorielles (prives de 0). On note Pn (K ) (ou parfois K Pn ) et on appelle espace projectif de K n+1 lespace topologique quotient K \(K n+1 {0}). On appelle Pn (R) lespace projectif rel de dimension n. On appelle Pn (C) lespace projectif complexe de dimension n. (1) Pour tout n dans N, le groupe (discret) multiplicatif {1} agit (continuement gauche) sur la sphre Sn par x x, et la relation dquivalence dnie par cette action, qui est forme des couples (x, y ) avec y = x, est ferme. Donc {1}\Sn est un espace topologique spar. Linclusion de Sn dans Rn+1 {0} est continue, et induit par passage aux quotients une bijection continue f de {1}\Sn sur Pn (R). Son inverse, qui est lapplication induite par passage aux quotients de lapplication continue de Rn+1 {0} dans Sn dnie par x x/||x||, est encore continue. Donc f est un homomorphisme (et on identie souvent {1}\Sn et Pn (R) par cette application). (2) Soient n N et p N {0}. Le groupe (discret) Up = { C : p = 1} des racines p-mes de lunit agit (continuement gauche) sur la sphre de dimension impaire S2n+1 = {(z0 , . . . , zn ) Cn+1 : |z0 |2 + + |zn |2 = 1} par (, (z0 , . . . , zn )) (z0 , . . . , zn ). Il est facile de vrier que la relation dquivalence dnie par cette action est ferme. Donc lespace quotient Ln,p = Up \S2n+1 est un espace topologique spar. Il est appel un espace lenticulaire. 93

qui ne dpend pas du choix dun reprsentant. On appelle lapplication ni la semi-nor quotient de ni , qui est bien une semi-norme par le rsultat suivant. En particulier, (E, || ||) est un espace vectoriel norm, alors on appelle norme quotient lapplicati encore note || || de E/F dans [0, +[ dnie par || x || = inf ||x + y || .
y F

Sauf mention contraire, nous munirons E/F de la norme quotient, qui est bien une nor lorsque F est ferm, par le rsultat suivant.

Proposition 2.27 Avec les notations ci-dessus, ni est une semi-norme sur E/F . plus, la topologie sur E/F dnie par la famille de semi-normes (ni )iI est moins ne q la topologie quotient, et concide avec elle si I ne contient quun lment. Si E est un espace vectoriel norm, et si F est un sous-espace vectoriel ferm, alo la norme quotient est une norme.

Preuve. Il est immdiat que lapplication ni : E/F [0, +[ sannule sur le vecteur n 0, et vrie ni (x) = ||ni (x), par invariance par homothties de F . Pour tous x, x dans pour tout > 0, soient y, y dans F tels que ni (x + y ) ni (x) + et ni (x + y ) ni (x ) + Alors, par ingalit triangulaire, ni (x + x ) = ni ( x + x ) ni ((x + x ) + (y + y )) ni (x + y ) + ni (x + y ) ni (x) + ni (x ) + 2 ,

do lingalit triangulaire de ni en faisant tendre vers 0. La topologie quotient sur lespace vectoriel topologique E/F rend les applications continues (car les ni : E [0, +[ le sont). Donc la topologie quotient est plus ne q la topologie dnie par la famille de semi-normes (ni )iI . Limage par de la (pseudo-)boule ouverte de centre x et de rayon pour la pseud distance associe ni est gale la (pseudo-)boule ouverte de centre (x) et de rayon pour la pseudo-distance associe ni . Donc lorsque I = {i} est un singleton, si U est ouvert de E/F pour la topologie quotient, alors 1 (U ) est une union de (pseudo-)bou ouverte pour ni , donc U = ( 1 (U )) est une union de (pseudo-)boules ouverte pour Les deux topologies concident donc. Enn, si || || est la norme quotient dune norme sur E , il sut par ce qui prc de montrer quelle vrie laxiome de sparation pour montrer quelle est une norme. 94

|| x || = 0, alors il existe une suite (yn )nN dans F qui converge vers x. Comme F est (stable par loppos et) ferm, le point x appartient F , et donc x = 0. Exemples. (1) Soient E un espace vectoriel, || || une semi-norme sur E , et F = {x E : ||x|| = 0}. Il est immdiat de vrier que F est un sous-espace vectoriel ferm de E muni de la topologie (despace vectoriel topologique) dnie par la semi-norme, et que la semi-norme quotient est une norme (qui induit la topologie quotient E/F , par la proposition prcdente). (2) Dans lnonc de la proposition 2.27, si I nest pas un singleton, alors la topologie quotient ne concide pas forcment avec la topologie dnie par la famille des semi-normes quotients.
y |y x| <

|y | < x

Supposons que Xi soit connexe pour tout i I , et soit f : X {0, 1} une applicati continue (o {0, 1} est muni de la topologie discrte). Soit x dans X , montrons q f (z ) = f (x) pour tout z dans X , ce qui montre que X est connexe (par la caractrisati (5) du paragraphe 1.9). Pour tout y = (yi)iN dans X et pour tout j I , nous avons vu (dans la preu de la proposition 2.7 et lexercice E.19) que lapplication y,j de Xj dans X dnie p t (xi )iI o xj = t et xi = yi pour tout i = j , est continue (car pri y,j est continue po tout i I ). Alors f y,j : Xj {0, 1} est continue, donc constante. Donc f (y ) = f ( si y et y ne dirent quen une composante, et par rcurrence, f (y ) = f (y ) si y y ne dirent quen un nombre ni de composantes. Comme f est continue, il existe voisinage V de x tel que f (y ) = f (x) pour tout y dans V . Or, par dnition de la topolo produit, pour tout z dans X , il existe une partie nie J de I telle que si z est obte en remplaant la j -me composante zj de z par xj pour tout j J , alors z V . Do f (z ) = f (z ) = f (x), et f est constante. Soit x X . Comme lensemble des iI Vi , o J est une partie nie de I , Vj un lment dun systme fondamental de voisinages de prj (x) dans Xj pour tout j et Vi = Xi si i / J , est un systme fondamental de voisinages de x, et comme produit densembles connexes est connexe par ce qui prcde, il en dcoule quun prod densembles connexes et localement connexes est localement connexe.

Par exemple, dans E = R2 , la topologie dnie par les deux semi-normes (x, y ) |y x| et (x, y ) |y | est la topologie usuelle (les paralllogrammes intersections des pseudo-boules de centre (0, 0) et de rayon pour ces deux semi-normes forment un systme fondamental de voisinage de (0, 0) pour la topologie usuelle). Mais si F est le sous-espace vectoriel {0} R de E , alors les deux semi-normes quotients sur E/F sont les semi-normes nulles. Donc la topologie dnie par la famille des semi-normes quotient est la topologie grossire. Elle est strictement moins ne que la topologie quotient, qui est la topologie usuelle sur E/F R.

Supposons que Xi soit connexe par arcs, pour tout i dans I . Soient x = (xi )iI y = (yi)iI deux points de X , et, pour tout i dans I , soit i : [0, 1] Xi un chem (continu) de xi yi . Alors lapplication : [0, 1] X , dnie par t (i(t))iI , continue (car pour tout i I , lapplication pri = i lest). Donc X est connexe p arcs. Le mme argument que ci-dessus montre quun produit densembles connexes par a et localement connexes par arcs est localement connexe par arcs. La dernire assertion de lexercice E.23 dcoule du fait que les projections canoniqu dun produit densembles non vides sont surjectives, et que limage dun connexe (r pectivement connexe par arcs) par une application continue est connexe (respectiveme connexe par arcs).

2.10

Indications pour la rsolution des exercices

Schme E.15 Lapplication g est bien dnie, car f|AA = f |AA et X = A A. Soit F un ferm de Y , alors f 1 (F ) et f 1 (F ) sont, par continuit, des ferms de A et de A respectivement, donc de X , car A et A sont ferms. Par consquent, g 1 (F ) = f 1 (F ) f 1 (F ) est ferm, et g est continue. Schme E.19 Lapplication j est injective, et continue car pri j est continue pour tout i. Sa rciproque est la restriction limage de j de la j -me projection, donc est continue. Schme E.20 Comme la runion et limage directe par une application commutent, il sut de montrer que limage dun ouvert lmentaire par f est un ouvert lmentaire, ce qui est immdiat par construction de f , puisque les fi sont ouvertes et surjectives. (NB : il ny a pas besoin de la surjectivit si lensemble des indices I est ni.) Schme E.23 Soit X =
iI

Schme E.25 Soient (Xi )iI une famille despaces topologiques mtrisables, et X lespa topologique somme disjointe. Soit di une distance sur Xi induisant la topologie de X alors di = min{1, di } est une distance topologiquement quivalente di , borne par sur Xi daprs lexemple (v) du paragraphe 1.3. Pour tous x, y dans X , notons d(x, y ) di (x, y ) sil existe i dans I tel que x et y appartiennent Xi , et d(x, y ) = 1 sinon. Il immdiat que d est positive ou nulle, nulle exactement sur la diagonale, et symtrique. distinguant des cas, il est facile de montrer quelle vrie lingalit triangulaire. (Cest mme preuve que pour montrer que la distance discrte (voir lexemple (i) du paragrap 1.3) sur un ensemble est bien une distance.) Schme E.28 (iii) Pour toute partie U de Y , nous avons f (U ) = f ( 1 (U )).

Xi un espace topologique produit. 95

Schme E.29 (1) Montrons que le complmentaire de R est ouvert. Soit (x, y ) / Alors (x) = (y ), donc il existe des voisinages ouverts disjoints U et V de (x) et ( respectivement. Par consquent 1 (U ) 1 (V ) est un voisinage ouvert (lmentai de (x, y ), disjoint de R . (2) Soient x = y dans X/R , et x, y dans X tels que (x) = x , (y ) = y . Alo (x, y ) / R , donc il existe un voisinage ouvert U de x et un voisinage ouvert V de y t 96

que U V ne rencontre pas R . Alors (U ) et (V ) sont des voisinages ouverts disjoints de x et y respectivement dans X/R . (3) Soient x = y dans X/R , et x, y dans X tels que (x) = x , (y ) = y . Alors f (x) = f (y ), donc il existe des voisinages ouverts disjoints U et V de f (x) et f (y ) respectivement dans X . Par consquent, f 1 (U ) et f 1 (V ) sont des voisinages ouverts saturs disjoints de x et y respectivement. Le rsultat en dcoule, par la proposition 2.15. Schme E.30 Sil existe une classe dquivalence dense, alors deux ouverts non vides saturs la rencontrent tous les deux, donc leurs images dans le quotient ne peuvent pas tre disjointes. Si toute classe dquivalence est dense, alors un ferm satur non vide est gal tout lensemble. On conclut par la bijection entre ouverts saturs/ferms saturs de lensemble et ouverts/ferms du quotient. Schme E.32 Le fait que R soit bien une relation dquivalence est immdiat. Le fait que lapplication : (x, y ) (X (x), Y (y )) passe au quotient en une bijection est immdiat par construction de R . La continuit de dcoule de celle de par les proprits des topologies quotient. Si X et Y sont ouvertes, alors est ouverte, par lexercice E.20. Ceci implique que est ouverte par lexercice E.28 (iii) : si : (X Y ) (X Y )/R est la projection canonique, et si U est un ouvert de (X Y )/R , alors (U ) = ( 1 (U )). Donc est un homomorphisme. Schme E.37 Soit G un groupe topologique, dlment neutre e. Soit H le sous-groupe de G engendr par un voisinage V de e. Alors H est ouvert, car si h H , alors V h est un voisinage de h, contenu dans H . De plus, le complmentaire de H est ouvert, car si g G, et si V g H est non vide, alors il existe v V et h H tel que vg = h, donc g = v 1 h H . Si G est spar, alors {e}, comme tout singleton de G, est ferm. Rciproquement, si {e} est ferm, alors tout singleton est ferm, car les translations gauche sont des homomorphismes. Soient g = g G. Alors e c {g g 1 }, donc il existe un voisinage ouvert V de e ne contenant pas g g 1 . Soit U un voisinage de e tel que U 1 U = {x1 y : x, y U } soit contenu dans V (qui existe par continuit en (e, e) de lapplication (x, y ) x1 y ). Alors Ug et Ug sont des voisinages ouverts disjoints de g et g . Schme E.41 La seconde condition implique que lapplication linaire f est continue en 0, donc est continue. Rciproquement, si f est continue, alors pour tout j dans J , lapplication x ||f (x)||j est une semi-norme continue. Une dmonstration analogue celle pour les espaces vectoriels norms conclut alors. En eet, par continuit en 0 de cette application, soit > 0 et I une partie nie de I telle que si ||x||I = iI ||x||i , alors ||f (x)||j 1. Pour tout x dans E , pour tout > 0 tel que ||x||I = ||x||I , on a ||f (x)||j 1, donc 1 ||f (x)||j . Si ||x||I = 0, on peut prendre arbitrairement gand, et donc ||f (x)||j = 0. , et ||f (x)||j 1 ||x||I . En posant dans les deux cas c = 1 , le Sinon, on prend = ||x ||I rsultat en dcoule.

Limites et valeurs dadhrence

La bonne notion de limite se construit laide de ltres. Bien que pas spcialeme compliqus, les ltres (et les ultraltres, tellement pratiques), seraient une notion de p dans un cours dj riche, et nous renvoyons donc [Dix, Bou1] pour toute informatio Nous nous contenterons dun cas particulier de ltre, susant pour de nombreuses app cations. Les rfrences recommandes pour ce chapitre sont [Bou1, Dix, Dug, Die2].

3.1

Limites

Soient X, Y deux espaces topologiques, A une partie de X , a A, Y et f : B une application avec A B X (en particulier, f nest pas forcment dnie en a).
B A X a f f (A) Y

On dit que f (x) converge vers quand x tend vers a dans A (ou que est une lim de f (x) quand x tend vers a dans A) si pour tout voisinage V de , il existe un voisina U de a tel que f (U A) V . On note alors f (x)
xa, xA

Lorsque A est sous-entendu, par exemple quand A vaut le domaine de dnition de ou lim f = lorsque cette limite est unique.
a

(ou

xa, xA

lim

f (x) = si un tel est unique).

on dit que f converge vers en a et que est une limite de f en a, et on note f (x)

x a

Exemples. Une application g : X Y est continue en un point x0 de X si et seulement si g ( converge vers g (x0 ) quand x tend vers x0 (par dnition de la continuit en un point, v le paragraphe 1.8). Si O est une topologie sur Y moins ne que la topologie originelle O de Y , si f ( converge vers quand x tend vers a dans A pour la topologie O , alors f (x) converge au vers quand x tend vers a dans A pour la topologie O (car tout voisinage de pour est un voisinage de pour O ). lim f (x) x a, xa [a, a + [ lim f (x) (limite ` a droite) ]a, a + [ x a+ ,q , on note alors = Si X = R, et A = lim f (x) [a , a[ x a, xa ]a , a[ lim f (x) (limite ` a gauche) (ou lim f si A est sous-entendu) une limite de f (x) quand x tend vers + dans A. ne dpend pas de la valeur de > 0. Si X = R, si A est une partie non majore de R, et si a = +, on note
+ x a x+ , xA

lim

f(

97

98

mme pour . Bien sr, = lim f V V (), R R, x > R (x A = f (x) V ) .


+

est unique) si f admet pour limite en +. Quand nous dirons quune suite converge, il sagira de la convergence en ce sens. Bien sr, xn
n +

valeurs dans Y , et on note xn (ou = lim xn , voire = lim xn , si cette limite


n + +

Si X = R, si A = N et si a = +, une application f : A Y est une suite (xn )nN

Preuve. Ce rsultat a dj t vu en classe prparatoire, comme dcoulant du thor 1.1 : une suite relle croissante majore (xn )nN converge vers sa borne suprieure supnN xn , car pour tout > 0, il existe N dans N tel que xN et donc pour to n N , on a xN xn . De mme, une suite relle dcroissante minore (xn )n converge vers sa borne infrieure = inf nN xn . Proprits des limites

Tout au long de cette sous-partie, on conserve les notations X, Y, a, A, B, f du db du paragraphe.

V V (), N N, n N,

xn V .

Une limite nest pas toujours unique. Si Y est lespace topologique construit da 1 lexercice E.11, alors la suite xn = n+1 converge la fois vers 0+ et 0 . Pour les espac spars (par exemple mtrisables), ce problme narrive pas : Proposition 3.3 Si Y est spar, si f (x) admet une limite quand x tend vers a dans alors cette limite est unique.

La dnition suivante dit que lon ne change pas la dnition dune limite en demandant U et V de rester dans des systmes fondamentaux de voisinages prescrits de a et de . Proposition 3.1 Soient U et W un systme fondamental de voisinages de a et dans X et Y respectivement. Alors f (x) V W , U U , f (U A) V .

xa, xA

Preuve. Si , sont deux limites distinctes, alors soient V, V deux voisinages disjoin de , respectivement. Par dnition dune limite, il existe U et U deux voisinages de tels que f (U A) V et f (U A) V . Comme U U est un voisinage de a et puisq a est adhrent A, lensemble U U A est non vide. Donc f (U U A) est non vid Comme f (U U A) V V , lensemble V V est non vide, contradiction. Porisme 3.4 (Passage la limite des galits) Si
xa, xA

Exemple. Si Y est un espace mtrique, alors f (x) converge vers quand x tend vers a dans A si et seulement si pour tout > 0, il existe un voisinage U de a dans X tel que pour tout x dans U A, on ait d(f (x), ) < . Si X et Y sont des espaces mtriques, alors f (x) > 0, > 0, x A dX (x, a) < = dY (f (x), ) < .

Preuve. Si lassertion de gauche est vrie, alors pour tout V dans W , il existe U dans V (a) tel que f (U A) V . Soit U dans U tel que U U . Alors f (U A) V , ce qui montre lassertion de droite. Rciproquement, si lassertion de droite est vrie, pour tout V dans V (), soit V dans W tel que V V , et soit U dans U tel que f (U A) V . Alors U V (a) et f (U A) V , ce qui montre lassertion de gauche.

lim

est une application o A B X , sil existe un voisinage U de a dans X tel q f (x) = g (x) pour tout x dans U A, et si Y est spar, alors lim g (x) = .
xa, xA

f (x) = , si g : B

Preuve. Si f et g concident sur un voisinage de a dans A, alors (puisque lensemb des voisinages dun point contenus dans un voisinage donn de ce point est un systm fondamental de voisinages de ce point, et par la proposition 3.1) toute limite de f ( quand x tend vers a dans A est une limite de g (x) quand x tend vers a dans A. P unicit de la limite, le rsultat en dcoule.

Proposition 3.5 Si f (x) converge vers quand x tend vers a dans A, alors f (A) Preuve. Pour tout voisinage V de , soit U un voisinage de a tel que f (U A) Comme a A, lensemble U A est non vide, donc f (A) V , qui contient f (U A), aussi non vide.

xa, xA

Et on peut bien sr demander et dtre de la forme 1/n pour n dans N {0}, voire dappartenir nimporte quelle paire de suites convergeant vers 0 ; et remplacer ingalit stricte par ingalit large. En particulier, une suite (xn )nN dans un espace mtrique converge vers si et seulement si > 0, N N, n N, n N = d(xn , ) < . Proposition 3.2 Toute suite croissante majore dans R est convergente. Toute suite dcroissante minore dans R est convergente. Donc toute suite monotone borne dans R est convergente.

En particulier, si A est une partie dun espace topologique X , sil existe une su (xn )nN dans A qui converge vers X , alors appartient A. La rciproque de ce assertion est fausse dans les espaces topologiques gnraux (et cest lune des raiso dutiliser plutt des ltres pour dnir la convergence), mais elle reste bien sr vra par les proprits des adhrences, si admet un systme fondamental dnombrable voisinages, comme par exemple dans un espace topologique mtrisable.

Comme ladhrence de ]0, +[ dans R est [0, +[, le corollaire suivant dcoule i mdiatement de la proposition 3.5. 100

99

Porisme 3.6 (Passage la limite des ingalits, 1) Si Y = R, si

sil existe un voisinage U de a dans X tel que f (x) > 0 (resp. f (x) 0) pour tout x dans U A, alors 0. On prendra donc bien garde que les ingalits strictes passent la limite en des ingalits larges. Proposition 3.7 (Composition des limites) Soient Z un espace topologique, A
xa, xA

xa, xA

lim

f (x) = ,

B Y , Z , et g : B Z une application, tels que f (A) A . Si f (x) si g (y )


y , y A

et

, alors g f (x)

xa, xA

Preuve. Soit (Vn )nN un systme fondamental dnombrable de voisinages de x dans que lon peut supposer dcroissant, quitte remplacer Vn par n k =0 Vk . Si x C , alors, en prenant xn Vn C , la suite (xn )nN converge vers x. La rciproq du premier point a t vue (proposition 3.5). Le second point dcoule du premier en utilisant quune partie est ferme si et seuleme si elle est gale son adhrence. Si f (t) ne converge pas vers quand t tend vers x dans A, alors il existe un voisina U de f (x) tel que pour tout n dans N, il existe xn dans Vn A tel que f (xn ) / U. particulier, la suite (xn )nN dans A converge vers x, et f (xn ) nN ne converge pas v . La rciproque dcoule du corollaire 3.8. La dernire assertion dcoule de la prcdente, par le premier exemple du paragrap 3.1.

Preuve. On remarque dabord, par la proposition 3.5, que f (A) A . Soit W un voisinage de dans Z . Il existe un voisinage V de dans Y tel que g (V A ) W . Il existe un voisinage U de a tel que f (U A) V . Donc g f (U A) g (V f (A)) g (V A ) W . Le rsultat suivant en dcoule immdiatement (avec le premier exemple de limite donn en dbut de paragraphe 3.1). Porisme 3.8 Soient Z un espace topologique et g : Y Z une application. Si nous avons f (x)
xa, xA

En gnral, deux topologies direntes sur un mme ensemble peuvent avoir les mm suites convergentes (vers les mmes limites). Cest par exemple le cas des topologies Schwartz et de Whitney sur D () (voir lexercice E.44 ci-dessous). Par contre, de distances qui ont les mmes suites convergentes (vers les mmes limites) induisent mme topologie, par le second point de la proposition prcdente.

Proposition 3.10 Soit (Yi )iI une famille despaces topologiques, supposons que la top logie de Y soit la topologie initiale dnie par une famille dapplications (fi : Y Yi )i Alors f (x)
x a, xA

si et seulement si fi f (x)

x a, xA

fi () pour tout i dans I .

et si g est continue en , alors g f (x)

xa, xA

g ().

En particulier, si G est un groupe topologique dlement neutre e (par exemple le groupe additif (E, +) dun espace vectoriel topologique), et si f est valeurs dans G, alors f (x)
xa, xA

f (x)1

xa, xA

1 f (x)

xa, xA

e .

Preuve. Le sens direct dcoule de la continuit de fi et du corollaire 3.8. Rciproqueme par la caractrisation des voisinages pour une topologie initiale, si V est un voisinage dans Y , alors il existe une partie nie J de I et des voisinages Vj de fj () pour tou dans J tels que V contienne j J fj1 (Vj ). Comme fj f (x) converge vers fj (), il exi un voisinage Uj de a dans X tel que fj f (A Uj ) Vj . Mais alors f (A j J Uj ) ce qui montre le rsultat, car j J Uj est un voisinage de a.

Dans certains espaces topologiques, on peut dnir la topologie (par lensemble de ses ferms), ainsi que les limites et la continuit, laide de la convergence des suites, comme le montre la proposition suivante. Proposition 3.9 Soient Z et Z deux espaces topologiques, x un lment de Z , un lment de Z et C une partie de Z . Supposons que tout point de Z admette un systme fondamental dnombrable de voisinages (ceci est le cas par exemple lorsque Z est mtrisable). Le point x appartient C si et seulement sil existe une suite (xn )nN dans C qui converge vers x. La partie C est ferme si et seulement si pour toute suite (xn )nN dans C qui converge vers un lment x de Z , on a x C . Soit f : B Z une application, o A B Z et x A. Alors f (t) converge vers quand t tend vers x dans A si et seulement si pour toute suite (xn )nN dans A convergeant vers x, la suite f (xn ) nN converge vers . Une application f : Z Z est continue en x si et seulement si pour toute suite (xn )nN convergeant vers x, la suite f (xn ) nN converge vers f (x). 101

Exemples. Si Y est un espace topologique produit iI Yi , si les pri : (xi )iI xi sont projections canoniques, et si fi = pri f est lapplication i-me composante de f , al f (x)
x a, xA

une application telle que A B X . Si Y est un groupe topologique, alors


xa, xA

En utilisant cette caractrisation des limites valeurs dans un produit et la compo tion dune limite par une application continue (voir le corollaire 3.8), les rsultats suivan en dcoulent. Supposons que lim f (x) = et lim g (x) = o g : B Y
xa, xA xa, xA

(i )iI si et seulement si fi (x)

x a, xA

i pour tout i dans I .

lim

f (x)g (x) =

et

xa, xA

lim

f (x)1 = 1 . lim

Si Y est un espace vectoriel topologique sur un corps topologique K , si o : B K est une application telle que A B X , alors
xa, xA

xa, xA

(x) =

lim

f (x) g (x) = ,

et

xa, xA

lim

(x)f (x) = .

102

Si Y est un corps topologique, alors


xa, xA

lim

f (x) g (x) = ,

xa, xA

lim

f (x)g (x) =

et

xa, xA

lim

f (x)1 = 1 ,

cette dernire assertion sous la condition que = 0. En appliquant ceci et le corollaire 3.6 la fonction f g , on en dduit le rsultat suivant. Porisme 3.11 (Passage la limite des ingalits, 2) Si Y = R, si , si g : B Y est une application o A B X telle que
xa, xA xa, xA

la convergence de la suite (xn )nN vers x pour la topologie faible, pour bien la distingu de la convergence pour la topologie forte. En dimension nie, elles sont identiques, car c topologies concident (voir le paragraphe 2.8). Plus gnralement, soient X un espace topologique, A et B deux parties de X tel que A B , a A, b E et f : B E une application. On note, le cas chant, f (x) xa,xA b

lim

f (x) =

lim

g (x) = , et sil

existe un voisinage U de a dans X tel que f (x) < g (x) (resp. f (x) g (x)) pour tout x dans U A, alors . On prendra donc bien garde que les ingalits strictes entre applications valeurs relles passent la limite en des ingalits larges. pseudo-distances (di )iI , alors f (x) Si Y est un espace topologique dont la topologie est dnie par une famille de
x a, xA

la convergence de f (x) vers b quand x tend vers a dans A pour la topologie faible. Com les suites sont frquemment utilises, nous donnons les proprits de la convergence fai pour les suites, mais le lecteur naura aucun mal les tendre aux limites gnrales fonctions. (i) On a xn x (pour la topologie faible, donc) si et seulement si (xn ) ( (dans R ou C) pour tout dans E . (ii) Si xn x fortement alors xn x faiblement.

tout i dans I . (La preuve est semblable celle du critre de continuit des applications valeurs dans un espace muni dune topologie initiale, voir lexemple 2 du paragraphe 2.2.) Comme cas particulier du prcdent, si Y est un espace vectoriel topologique sur un corps valu dont la topologie est dnie par une famille de semi-norme (|| ||i)iI , alors f (x) En particulier, avec les notations de lexemple (iii) du paragraphe 1.3, pour tout r N {0}, une suite (fn )nN , dans lespace de Schwartz S (Rr ) des applications lisses dcroissance rapide sur Rr , converge vers une application f de S (Rr ) si et seulement si pour tout k dans N et tout m dans Nr , on a
n + x a, xA

si et seulement si di (f (x), )

x a, xA

0 pour

Soient E un espace vectoriel topologique, E son dual topologique, (n )nN une su dans E et E . On note n

si et seulement si ||f (x) ||i

x a, xA

0 pour tout i dans I .

la convergence de la suite (n )nN vers pour la topologie faible-toile, pour bien distinguer de la convergence pour les topologies forte et faible sur E lorsque E munie de la norme duale dune norme sur E . Plus gnralement, soient X un espace topologique, A et B deux parties de X tel que A B , a A, E et f : B E une application. On note, le cas chant, f (x) xa,xA

lim

max (1 + ||x||k ) | m fn (x) m f (x) | = 0 . r


xR

Avec les notations de lexemple (2) du paragraphe 1.4, pour K = R ou K = C, pour tout compact K dun ouvert non vide de Rr , une suite (fn )nN , dans lespace DK () des applications lisses de dans K support contenu dans K , converge vers une application f de DK () si et seulement si pour tout k dans N et tout m dans Nd , on a
n +

la convergence de f (x) vers quand x tend vers a dans A pour la topologie faib toile. Comme les suites sont frquemment utilises, nous donnons les proprits de convergence faible-toile pour les suites, mais le lecteur naura aucun mal les tend aux limites gnrales de fonctions. (i) On a n si et seulement si n (x) (x)(dans R ou C) pour tout x dans E (ii) Si E est un espace vectoriel norm, et si n faiblement (i.e. pour la topolo faible (E , E ) ), alors n . (iii) Si E est un espace vectoriel norm et si n pour la norme duale, alors n (Ceci dcoule bien sr de (ii) juste ci-dessus et du (ii) dans le point prcdent.)

lim

max | m fn (x) m f (x) | = 0 .


xK

De mme, une suite (fn )nN dans lespace D () des applications lisses de dans K support compact contenu dans , converge vers une application f de D () si et seulement si pour tout C00,+ (), avec les notations de lexemple 3.3 du paragraphe 2.2,
n +

que f (y )

Exercice E.43 Soient X un espace topologique, R une relation dquivalence sur X/R lespace topologique quotient, la projection canonique, B X/R , b B et a tel que (a) = b. On suppose que est ouverte. Montrer que a 1 (B ). Montrer de p
y b, y B

si et seulement si f (x)

x a, x 1 (B )

lim ||fn f || = 0 .

Soient E un espace vectoriel topologique rel ou complexe, E son dual topologique, (xn )nN une suite dans E et x E . On note xn x 103

Exercice E.44 Montrer, pour les topologies de Schwartz et de Whitney sur D () (v lexemple (2) du paragraphe 1.4), quune suite (fn )nN dans D () converge pour lu vers un lment g de D () si et seulement si elle converge pour lautre vers g , et si seulement sil existe un compact K de tel que g et les fn soient nulles en dehors de et que les m fn convergent uniformment sur K vers m g pour tout m dans Nd . 104

3.2

Comparaison asymptotique : notation de Landau

Soient X un espace topologique, A une partie de X et a A. Soient K le corps R ou C (ou plus gnralement un corps valu), E, F deux espaces vectoriels norms sur K et f : B E, g : B F deux applications, o A B X . On dit que f est asymptotiquement domine par g au voisinage de a dans A (ou au voisinage de a tout court si A est sous-entendu, par exemple quand A = B ) sil existe c 0 et U un voisinage de a dans X tels que x U A, On note alors f = O (g ) ou parfois par abus f (x) = O (g (x)) (en prcisant au voisinage de a dans A si ce nest pas clair dans le contexte). Si F = K et sil existe un voisinage U0 de a tel que g (x) soit non nul pour tout x dans U0 A, alors f est asymptotiquement domine par g si et seulement sil existe un voisinage U de a contenu dans U0 tel que lapplication de U A dans R (x) soit borne. dnie par x f g (x) ||f (x)|| c ||g (x)|| .

(en prcisant au voisinage de a dans A si ce nest pas clair dans le contexte). Com ||g (x)|| ||g (x) f (x)|| + ||f (x)||, si ||f (x) g (x)|| ||g (x)|| et < 1, alors ||g (x) f (x)|| 1 ||f (x)||. On en dduit facilement que la relation dquivalence asymptotiq au voisinage de a dans A est une relation dquivalence sur les applications de B dans Par lingalit triangulaire inverse, si f g , alors ||f || ||g ||. Si E = F = K, sil existe un voisinage U0 de a tel que g (x) soit non nul pour tout dans U0 A, alors f est asymptotiquement quivalent g si et seulement si
xa, xA

lim

f (x) =1. g (x)

On dit que f est asymptotiquement ngligeable devant g au voisinage de a dans A si pour tout > 0, il existe un voisinage U de a dans X tel que x U A, On note alors f = o (g ) ||f (x)|| ||g (x)|| .

Ceci entrane quil existe aussi un voisinage U de a dans X tel que f ne sannule pas s U A. Les quivalents ne se comportent pas bien additivement, par exemple f (x) = x2 x sin x est quivalente g (x) = x2 au voisinage de +, mais f (x) g (x) na pas de lim quand x tend vers + (en fait, lensemble des valeurs dadhrence (voir le paragrap 3.3 suivant) de f (x) g (x) quand x tend vers + est gal R tout entier). Si E = F = K, si f g et f g , sil existe un voisinage U0 de a tel que g (x) g (x) soient non nuls pour tout x dans U0 A, alors il dcoule des proprits des limi que f f gg .

Pour les exemples et les piges de ces notations, nous renvoyons au cours de lann prcdente pour les applications dune partie de R dans R.

3.3

Valeurs dadhrence

ou parfois par abus f (x) = o(g (x)) (en prcisant au voisinage de a dans A si ce nest pas clair dans le contexte). On fera bien attention ne pas confondre O grand o et o petit o . Si F = K, et sil existe un voisinage U0 de a tel que g (x) soit non nul pour tout x dans U0 A, alors f est asymptotiquement ngligeable devant g si et seulement
xa, xA

lim

f (x) =0. g (x)

Soient X et Y deux espaces topologiques, A et B deux parties de X telles que A a A, Y et f : B Y une application (en particulier, f nest pas forcment dn en a). On dit que est une valeur dadhrence de f (x) quand x tend vers a dans A (ou f en a si A est sous-entendu) si pour tout voisinage V de , pour tout voisinage U de lensemble f (U A) V est non vide.
U A X U A a f V f (U A)

Notons que f = O (g ) si et seulement si f = O (||g ||), si et seulement si ||f || = O (||g ||), et de mme en remplaant O par o, la premire notation tant plus courte. Remarquons que si f = O (g ) et f = O (g ), alors pour tous , dans K, on a f + f = O (g ) par lingalit triangulaire de la norme (et puisque lintersection de deux voisinages de a est encore un voisinage de a). De mme, si f = o(g ) et f = o(g ), alors pour tous , K, on a f + f = o(g ). Si E et F valent K, alors si f = O (g ) et f = O (g ) (resp. f = o(g ) et f = O (g )), alors f f = O (gg ) (resp. f f = o(gg )), par multiplicativit de la valeur absolue et puisque lintersection de deux voisinages de a est encore un voisinage de a. Il est immdiat que les relations tre asymptotiquement domin par et tre asymptotiquement ngligeable devant sont transitives. De plus, si f = O (g ) et g = o(h), alors f = o(h) ; si f = o(g ) et g = O (h), alors f = o(h). Si E = F , on dit que f est asymptotiquement quivalent (ou quivalent tout court) g au voisinage de a dans A si f g = o(g ). On note alors f g 105

Remarque. Si U et V sont deux systmes fondamentaux de voisinages de a et da X et Y respectivement, alors il est immdiat que Y est une valeur dadhrence f (x) quand x tend vers a dans A si et seulement si pour tout V V , pour tout U U lensemble f (U A) V est non vide. Par exemple, si X et Y sont deux espaces mtriques, alors est une valeur dadhren de f en a si et seulement si > 0, > 0, x A, d(a, x) < et d(f (x), ) < . 106

Exemples. (1) Si O est une topologie sur Y moins ne que la topologie originelle O de Y , si est une valeur dadhrence de f (x) quand x tend vers a dans A pour la topologie O , alors est une valeur dadhrence de f (x) quand x tend vers a dans A pour la topologie O (car tout voisinage de pour O est un voisinage de pour O ). (2) Si (xn )nN est une suite dans Y , si x Y , si V est un systme fondamental de voisinages de x (par exemple lensemble V (x) de tous les voisinages de x ou O (x) de tous les voisinages ouverts de x) alors x est une valeur dadhrence de (xn )nN si et seulement si V V , N N, n N xn V . En particulier, toute limite dune sous-suite de (xn )nN est une valeur dadhrence de (xn )nN . La rciproque est fausse en gnral. Si x admet un systme fondamental dnombrable de voisinages dans X (par exemple si X est mtrisable), alors il est immdiat que x est une valeur dadhrence de la suite si et seulement si x est limite dune sous-suite.

(et il sut en fait de vrier que > 0, x A,

d(a, x) < et d(f (x), ) < .)

(2) Si X = R, A = ]0, +[, a = 0 A et f : A R 1 , alors lensemble des valeurs est lapplication x sin x dadhrence de f en 0 est [1, 1].

En particulier, ceci permet de montrer que ladhrence F du graphe de f nest p connexe par arcs. En eet, supposons par labsurde quil existe un chemin : [0, 1] , 0) et (0, 0). Comme tout point du graphe de f spare le graphe entre le point ( 21 deux composantes connexes quand on lenlve, limage de doit contenir le graphe f| ]0, 1 ] . Mais si t est la borne suprieure des s [0, 1] tels que (s) appartienne au grap 2 de f| ]0, 1 ] , alors (s) admet une innit de valeurs dadhrence quand s tend vers t p 2 valeurs strictement infrieures, ce qui contredit la continuit de en t. (3) Soit f : [0, +[ C lapplication e +1 +2i (dont limage est la courbe spiralante vers le cercle ci-contre). Alors lensemble des valeurs dadhrence de f en + est exactement le cercle unit de C.
1

Proposition 3.12 (1) Pour tout systme fondamental U de voisinages de a dans X , lensemble des valeurs dadhrence de f (x) quand x tend vers a dans A est f (U A) .

U U

(2) Si f (x) admet pour limite quand x tend vers a dans A, alors est une valeur dadhrence de f (x) quand x tend vers a dans A. Si de plus Y est spar, alors est lunique valeur dadhrence de f (x) quand x tend vers a dans A. Preuve. (1) Soit Y . Alors, en rappelant que V () est lensemble des voisinages de dans Y , f (U A) U U , f (U A) U U , V V () f (U A) V = est valeur d adh erence de f en a. (2) On suppose que f (x) Alors il existe un voisinage U de a tel que f (U A) V . Comme U U est un voisinage de a A, lensemble U U A est non vide. Donc f (U A) V f (U U A) V = f (U U A) = . Par labsurde, si est une valeur dadhrence de f en a, distincte de , soient V et V deux voisinages disjoints de et respectivement. Soit U un voisinage de a tel que f (U A) V . Alors f (U A) V est vide, ce qui contredit le fait que est une valeur dadhrence de f en a. Exemples. (1) Si (xn )nN est une suite dans Y , alors lensemble des valeurs dadhrence de (xn )nN est {xn : n N } . Si Y est spar et si lim xn = x, alors x est lunique valeur dadhrence de (xn )nN . 107
N N xa, xA U U

3.4

Compltude

Suites de Cauchy

La notion de compltude nest pas une proprit des espaces topologiques gnrau Le bon cadre est celui des espaces uniformes, mais vu le programme couvrir, nous no restreindrons ici au cas des espaces mtriques et des groupes topologiques (qui ont to deux une structure despace uniforme), en renvoyant lexcellent [Bou1] pour la noti de structure uniforme.

. Soient V un voisinage de et U un voisinage de a.

Soit (X, d) un espace mtrique. Une suite de Cauchy dans X est une suite (xn )n dans X telle que > 0, N N, m, n N, d(xn , xm ) < .

On peut remplacer ingalit stricte par ingalit large, et demander de prendre valeurs dans une partie xe de ]0, +[ contenant 0 dans son adhrence.

Soient X et Y deux espaces mtriques. Les proprits suivantes sont faciles, et o dj t vues dans le cas des espaces vectoriels norms rels ou complexes. Limage par une application isomtrique f : X Y dune suite de Cauchy de X une suite de Cauchy de Y . (Nous reviendrons dans le paragraphe 5.3 sur la bonne noti dapplication prservant les suites de Cauchy) Si d et d sont deux distances quivalentes sur un ensemble E , alors toute suite Cauchy pour lune est une suite de Cauchy pour lautre. En particulier, (les distanc induites par) deux normes sur un espace vectoriel de dimension nie ont les mmes sui de Cauchy (voir le corollaire 4.16 (2)). Si d est une distance sur un ensemble E , et si d est la distance min{1, d} sur E , al toute suite de Cauchy pour d est encore de Cauchy pour d , et rciproquement. 108

Toute suite de Cauchy dans X est borne. Toute suite convergente dans X est de Cauchy, par ingalit triangulaire (soit x la limite dune suite (xn )nN dans X ; pour tout > 0, soit N N tel que d(xn , x) < 2 pour tout n N ; alors pour m, n N , nous avons d(xn , xm ) d(xn , x) + d(x, xm ) < ). Si une suite de Cauchy (xn )nN dans X admet une valeur dadhrence , alors elle converge vers . En eet, pour tout > 0, soit N dans N tel que d(xn , xm ) < 2 si . Alors pour tout n N , on a n, m N , et soit n0 N dans N tel que d(xn0 , ) < 2 d(xn , ) d(xn , xn0 ) + d(xn0 , ) < . Soit G un groupe topologique, dlment neutre e (par exemple le groupe additif dun corps topologique, ou le groupe additif dun espace vectoriel topologique). Une suite (xn )nN dans G est de Cauchy ( gauche (resp. droite)) si pour tout voisinage V de llment neutre e dans G (ou, de manire quivalente, pour tout lment V dun systme fondamental de voisinages de e dans G x), il existe N dans N tel que pour tous m, n N , on ait (xm )1 xn V (resp. xm (xn )1 V ). Nous ne considrerons que les suites de Cauchy gauche. Lorsque G est commutatif, par exemple si G est le groupe additif dun espace vectoriel topologique, les suites de Cauchy gauche et droite concident bien sr. Mais en gnral, elles dirent, voir par exemple [Bou1, TG III.73, exerc. 4]. Exemples. (1) Si E est un espace vectoriel topologique sur un corp valu dont la topologie est dnie par une famille de semi-normes || || A , alors une suite (xn )nN dans E est de Cauchy si et seulement si A , > 0, N N, m, n N, ||xn xm || < .

Remarquons que si la famille est sparante et si A = N, alors une suite est de Cauc dans X si et seulement si elle est de Cauchy pour la distance d = iN 2i max{1, di} Les deux dernires proprits des suites de Cauchy dans les espaces mtriques so vraies (avec preuve tout fait analogue) pour les espaces topologiques dont la topolo est dnie par une famille de pseudo-distances.

(2) Une pseudo-distance d : G G R sur un groupe G est dite invariante (p translations) gauche si pour tous x, y, g G, nous avons d(gx, gy ) = d(x, y ) .

Par exemple, la (pseudo-)distance induite par une (semi-)norme sur un espace vector sur un corps valu est invariante par translations. Si G est un groupe topologique do la topologie est dnie par une famille de pseudo-distances invariantes par translatio gauche (d )A (par exemple si G est le groupe additif dun corps valu, ou le grou additif dun espace vectoriel sur un corps valu muni de la topologie dnie par une fam de semi-normes), alors le groupe topologique G et lensemble G muni de la topologie dn par (d )A ont les mmes suites de Cauchy. En particulier, pour les espaces vectori norms (qui sont la fois des espaces mtriques et des groupes topologiques), les de dnitions prcdentes concident. Espaces complets, de Banach, de Frchet

(2) Limage par un morphisme de groupes topologiques f : G G dune suite de Cauchy de G est une suite de Cauchy de G . En particulier, si G est un sous-groupe topologique de G , alors toute suite de Cauchy de G est une suite de Cauchy de G . En eet, pour tout voisinage V de e dans G , le sous-ensemble f 1 (V ) est un voisinage de e dans G par continuit de f . Donc si (xn )nN est une suite de Cauchy dans G, alors il existe N dans N tel que pour tous m, n N , on ait (xm )1 xn f 1 (V ). Comme f est un morphisme de groupes, ceci implique que (f (xm ))1 f (xn ) V . Donc la suite (f (xn ))nN est de Cauchy dans G. Proposition 3.13 Soit G un groupe topologique. Toute suite convergente dans G est de Cauchy. Si une suite de Cauchy dans G admet une valeur dadhrence dans G, alors elle converge vers . Preuve. Pour tout voisinage ouvert V de llment neutre e dans G, soit U un voisinage ouvert de e tel que U 1 U = {x1 y : x, y U } soit contenu dans V (qui existe par continuit en (e, e) de lapplication (x, y ) x1 y ). Soit (xn )nN une suite convergeant vers dans G. Puisque U est un voisinage ouvert de , il existe N N tel que 1 xn U 1 1 1 1 pour tout n N . Alors pour m, n N , on a x n xm = ( xn ) ( xm ) V . La preuve de la seconde assertion est similaire. Remarques. (1) Plus gnralement, soit X un espace topologique dont la topologie est dnie par une famille de pseudo-distances (d )A . Une suite de Cauchy dans X est une suite (xn )nN dans X telle que A , > 0, N N, m, n N, 109 d (xn , xm ) < .

Un espace mtrique est dit complet si toute suite de Cauchy dans cet espace convergente. Un espace topologique est dit mtrisable complet si sa topologie est indu par une distance complte. Lun des intrts principaux de cette notion est que dans un espace mtrique con pour tre complet, pour montrer quune suite est convergente, il ny a pas besoin dexhib a priori la limite, il sut de montrer que la suite est de Cauchy.

Exemples. (1) Un ensemble muni de la distance discrte (voir lexemple (i) du pa graphe 1.3) est complet (les suites de Cauchy, comme les suites convergentes, sont 1 suites constantes partir dun certain rang). Mais lensemble X = { n+1 : n N} (mu de la distance induite par celle de R) est un espace mtrique discret, qui nest pas compl 1 )nN de X tant de Cauchy, mais non convergente dans X . la suite ( n+1 (2) Le lecteur sait depuis sa plus tendre enfance que R (pour sa valeur absolue usuel est complet (et en fait, cest lune des manires de construire le corps R, voir [Bou1, T III.3] ou la n du paragraphe 5.3) : une suite de Cauchy relle tant borne admet u sous-suite monotone borne, qui converge par la proposition 3.2, donc la suite de Cauc dans R est convergente (par le dernier point ci-dessus). 1 (3) Le sous-espace R {0} nest pas complet (la suite n+1 est de Cauchy, m nN non convergente). Il existe un moyen canonique de rendre complet un espace mtriqu voir la n du paragraphe 5.3. (4) Les espaces mtriques R et ]0, 1[ sont homomorphes, mais le premier est compl et le second ne lest pas.

Un groupe topologique (par exemple un corps topologique ou un espace vector topologique) est dit squentiellement complet si chacune de ses suites de Cauchy convergente. La bonne notion de compltude sur les espaces uniformes ncessite, outre la noti despace uniforme, la notion de ltre. Mais dans le cas des espaces uniformes dont to 110

point admet un systme fondamental dnombrable de voisinages, la notion de compltude (que nous ne dnissons pas) et de squentielle compltude sont quivalentes. Nous renvoyons lexcellent [Bou1] pour un complment dinformation. Par exemple, un groupe topologique discret est squentiellement complet. Remarque 3.14 Si la topologie dun groupe topologique G est dnie par une famille dnombrable sparante (di )iN de distances invariantes par translations gauche, alors le groupe topologique G est squentiellement complet si et seulement si lespace mtrique (G, d), o d est la distance iN 2i max{1, di}, est complet, car par la remarque prcdente, toute suite de Cauchy pour d est de Cauchy dans le groupe topologique G. Un espace vectoriel norm E sur un corps valu non discret K est un espace de Banach sil est complet. Nous reviendrons au paragraphe 6.1 sur les espaces de Banach. Remarquons que comme lapplication v est un isomorphisme de groupes topologiques du groupe additif de K sur son image dans E pour tout vecteur v de E de norme 1, qui est une isomtrie, si E est un espace de Banach de dimension au moins 1 sur K , alors K est aussi complet. Exemple. Pour p [1, +[ et K un corps valu complet non discret, lespace p (K) des suites valeurs dans K, de puissance p-me sommables, muni de la norme ||(xn )nN ||p = |xn |
p 1/p

topologie de E . Elle est clairement invariante par translations. La remarque 3.14 entra que d est complte, car E est squentiellement complet. Montrons que (3) implique (1). Tout espace mtrisable est spar. La remarque 3 entrane que E est squentiellement complet. Enn, soit (C )A un systme fondamen de voisinages convexes de 0, et (puisque tout point dun espace mtrisable admet systme fondamental dnombrable de voisinages), soit (Vn )nN un systme fondamen dnombrable de voisinages de 0. Pour tout n dans N, soit n A tel que Cn soit conte dans Vn . Alors (Cn )nN est un systme fondamental dnombrable de voisinages convex de 0.

Tout espace de Banach est un espace de Frchet, en utilisant lune quelconque de c dnitions. Mais nous verrons plus tard que, par exemple, lespace de Schwartz S (R des fonctions dcroissance rapide sur Rr pour tout r N {0} est un espace de Frch qui nest pas un espace de Banach par lexercice E.7. Par contre, la topologie dun espace de Frchet E nest pas forcment, comme dans cas des espaces de Banach, dnie par une distance la fois invariante par translatio (rappelons que cela signie que d(x + z, y + z ) = d(x, y ) pour tous x, y, z E ) et homog (i.e. vriant d(x, y ) = ||d(x, y ) pour tout rel ou complexe et tous x, y E ), v lexercice E.7. Voici quelques proprits des espaces complets.

nN

est un espace de Banach. En eet, si (xn,k )nN kN est une suite de Cauchy dans p (K), alors comme les projections canoniques sont 1-lipschitiziennes (voir la dnition dans le paragraphe 5.3), pour tout n x dans N, la suite (xn,k )kN est de Cauchy dans K, donc converge vers xn K. Un argument dingalit triangulaire et de passage la limite dans la formule exprimant que (xn,k )nN kN est de Cauchy permet alors de montrer que la suite (xn )nN appartient p (K), et que (xn,k )nN kN converge vers (xn )nN dans p (K). Dnition 3.15 Soit E un espace vectoriel topologique rel ou complexe. On dit que E est un espace de Frchet sil vrie lune des trois conditions quivalentes suivantes. (1) E est spar, squentiellement complet et le vecteur nul admet un systme fondamental dnombrable de voisinages convexes ; (2) E est squentiellement complet, et sa topologie est dnie par une famille dnombrable sparante de semi-normes ; (3) E est localement convexe, et sa topologie est dnie par une distance complte invariante par translations. Preuve. Montrons que (1) implique (2). Par le thorme 2.18, puisque le vecteur nul de E admet un systme fondamental dnombrable de voisinages convexes, la topologie de E est dnie par une famille dnombrable de semi-normes. Celle-ci est sparante par la proposition 2.1 (1), car E est spar. Montrons que (2) implique (3). Soit (|| ||n )nN une famille dnombrable sparante de semi-normes, dnissant la topologie de E . Par le thorme 2.18, lespace vectoriel topologique E est localement convexe. Par la preuve de la proposition 2.1 (2), lapplication d : E E R dnie par d(x, y ) = nN min{1, ||x y ||n} est une distance induisant la 111

Proposition 3.16 (1) Un sous-espace ferm F dun espace mtrique complet X est co plet. Un sous-groupe ferm dun groupe topologique squentiellement complet est squenti lement complet. (2) Un sous-espace complet F dun espace mtrique X est ferm. Un sous-groupe squentiellement complet dun groupe topologique spar, dont l ment neutre admet un systme fondamental dnombrable de voisinages, est ferm. (3) Tout sous-espace vectoriel ferm dun espace de Banach est un espace de Bana Tout sous-espace vectoriel ferm dun espace de Frchet est un espace de Frchet.

Preuve. (1) Une suite de Cauchy dans F est encore de Cauchy dans X , donc conver dans X , mais la limite appartient F car F est ferm. La preuve de la seconde asserti est analogue. (2) On utilise la caractrisation squentielle des ferms. Une suite dans F qui conver vers un lment x dans X est de Cauchy, donc converge dans F vers un lment de qui est x par unicit des limites dans X . La preuve de la seconde assertion est analogu (3) La premire armation dcoule de la premire armation de (1). La restriction un sous-espace vectoriel dune distance invariante par translations encore une distance invariante par translations sur ce sous-espace. Comme lintersecti de deux convexes est encore convexe, la topologie induite sur un sous-espace vector dun espace vectoriel topologique localement convexe est encore localement convexe. utilisant la dnition 3.15 (3) dun espace de Frchet, la seconde armation dcoule do aussi de la premire armation de (1).

Proposition 3.17 (i) Le produit dune famille dnombrable despaces mtriques co plets, muni de la distance produit dnie dans la preuve de la proposition 2.9 du pa graphe 2.4 dans le cas dun produit inni, ou de lune des distances produits de lexem (iv) du paragraphe 1.3 dans le cas dun produit ni, est un espace mtrique complet. 112

(ii) Le produit dune famille de groupes topologiques squentiellement complets est un groupe topologique squentiellement complet. (iii) Le produit dune famille dnombrable despaces de Frchet est un espace de Frchet. (iv) Si le produit dune famille dnombrable despaces mtriques non vides est complet, alors chaque espace de cette famille est complet. (v) La limite projective dun systme projectif de groupes topologiques spars et squentiellement complets est un groupe topologique spar et squentiellement complet. En particulier, Rn est complet pour tout n dans N. En particulier, C est un corps topologique complet. Par exemple, lanneau topologique Zp = lim Z/pn Z est spar complet. Preuve. (i) et (ii). Lide clef est que les projections sont (localement) lipschitziennes (voir le paragraphe 5.3) pour ces distances. Pour tous x = (xi )iN et y = (yi )iN dans le produit dune suite despaces mtriques, pour la distance produit d(x, y ) =
iN

Proposition 3.18 Si E est un espace de Banach et si F est un sous-espace vector ferm, alors lespace vectoriel norm quotient E/F (voir la proposition 2.27) est au complet.

Preuve. Notons : E E/F la projection canonique. Soit ( (xi ))iN une suite Cauchy pour la norme quotient || (x)|| = inf f F ||x + f || dans E/F . Pour tout n dans il existe in dans N tel que pour tous j in , on ait || (xin ) (xj )|| < 21 n , ce qui impliq quil existe yn,j dans F tel que ||xin xj yn,j || 21 n . On peut supposer que la su (in )nN est strictement croissante. Posons xn = xin + qui vrie (xn ) = (xin ). Alors ||xn+1 xn || ||xin+1 xin + yn,in+1 || Donc par ingalit triangulaire, ||xn+p xn || =
n+p 1 k =n n+p 1 k =n n1 k =0

yk,ik+1 ,

2i min{1, d(xi , yi)} ,

1 . 2n

nous avons min{1, d(xi , yi)} 2i d(x, y ), et donc d(xi , yi) 2i d(x, y ) si d(x, y ) < 2i . Par consquent, limage dune suite de Cauchy par chacune des projections canoniques est une suite de Cauchy, donc converge. Il en est de mme pour le produit dun nombre ni despaces mtriques, pour lune des distances produits (quivalentes) dp pour p [1, +]. De mme, comme les projections canoniques dun produit de groupes topologiques sont des morphismes de groupes topologiques, limage dune suite de Cauchy par chacune des projections canoniques est une suite de Cauchy, donc converge. On conclut alors par la caractrisation des suites convergentes valeurs dans un produit (voir le premier exemple suivant la proposition 3.10). (iii) En utilisant la dnition 3.15 (2) dun espace de Frchet, cette assertion dcoule de (ii) et du fait que si (Ei )iN est une famille dnombrable despaces vectoriels topologiques, telle que, pour tout i N, la topologie de Ei soit dnie par la famille dnombrable de semi-normes (|| ||i,j )j N , alors la topologie de lespace vectoriel topologique produit iN Ei est dnie par la famille des semi-normes x || pri (x)||i,j i,j N . (Nous pouvions aussi utiliser le fait quun produit despaces vectoriels topologiques localement convexes est encore un espace vectoriel topologique localement convexe (car les ouverts lementaires construits partir des ouverts convexes de chaque facteur forment un systme fondamental de voisinages convexes), et que la distance produit usuelle de distances compltes invariantes par translations dans chaque facteur est complte et invariante par translations dans le produit.) (iv) Cette assertion vient du fait que si (Xi )iI est une famille dnombrable despaces mtriques non vides, et si xi est un point de Xi , alors pour tout j dans I , lapplication j : Xj iI Xi qui x dans Xj associe la famille (yi )iI , o yi = xi si i = j et yj = x, est une isomtrie de Xj (quitte multiplier sa distance dj par une constante strictement positive et la remplacer par la distance tronque min{1, dj }, ce qui ne change pas les suites de Cauchy) sur son image dans lespace topologique produit iI Xi (pour les distances ci-dessus). (v) Par la proposition 2.10, ceci dcoule de lassertion (ii) et la proposition 3.17 (1). 113

(xk+1 xk )

1 1 n1 . 2k 2

En particulier, la suite (xn )nN est de Cauchy dans E , donc converge vers x. La projecti canonique est continue (nous avons vu que la topologie induite par la norme quotient s E/F est la topologie quotient, mais on peut aussi remarquer que est 1-lipschitzien (donc continue, nous reviendrons l-dessus dans le paragraphe 5.3) : || (x) (y )|| || (x y )|| ||x y || par dnition de la norme quotient). Donc la suite ( (xin ))n converge vers (x). Comme toute suite de Cauchy, dont une suite extraite converge, convergente, le rsultat sen dduit.

Exercice E.45 (i) Montrer que lespace quotient E/F dun espace de Frchet E par sous-espace vectoriel ferm F est un espace de Frchet. (ii) Montrer quun espace vectoriel topologique est un espace de Frchet si et seuleme sil est isomorphe un sous-espace vectoriel ferm dun produit dnombrable despaces Banach.

Nous donnerons de nombreux exemples despaces complets dans les paragraphes 5 5.3 et 6.1. Thorme du point xe des applications contractantes

Thorme 3.19 (Thorme du point xe de Banach) Soit X un espace topologiq non vide, tel que la topologie de X soit dnie par une famille sparante de pseud distances (d )A , qui est squentiellement complet. Soit f : X X une application te que A , k [0, 1[ , x, y X, d (f (x), f (y )) k d (x, y ) . Alors f admet un unique point xe dans X . De plus, pour tous A et x0 X , si f (x) = x, alors d (x0 , x)

1 d (x0 , f (x0 )) . 1k 114

Preuve. Lunicit est immdiate : si x et y sont des points xes distincts, soit A tel que d (x, y ) = 0. Alors d (x, y ) = d (f (x), f (y )) k d (x, y ), contredit le fait que 0 k < 1. Lexistence utilise une mthode itrative, dite de Picard. Soit x0 un point de X , on considre la suite (xn )nN dnie par x0 et la relation de rcurrence xn+1 = f (xn ). Montrons que cette suite converge vers un point xe de f . Soit A . Pour tout n N, puisque d (f (xn+1 ), f (xn )) k d (xn+1 , xn ), on a par rcurrence n d (xn+1 , xn ) k d (x1 , x0 ) . Donc par ingalit triangulaire, pour tous n, p N, d (xn+p , xn )
p 1 k =0 n k d (x1 , x0 ) . 1 k

Porisme 3.22 Soit E un espace de Banach sur un corps K muni dune valeur abso non triviale, et f : E E une application linaire continue. Alors il existe K 0 que, pour tout K tel que || > K , pour tout a dans E , lquation f (x) x = a (dinconnue x E ) admet une unique solution J (a), et a J (a) est continue.

Preuve. Puisque f est continue et linaire, il existe K tel que ||f (x) f (y )|| K ||x pour tous x, y dans E . Pour tout K tel que || > K , lapplication ga : E E dn (x) est strictement contractante, car pour tous x, y dans E , par ga (x) = af ||ga (x) ga (y )|| = f (x) f (y ) K ||x y || . | |

d (xn+k+1, xn+k )

(1)

Par consquent, comme 0 k < 1, la suite (xn )nN est de Cauchy dans X , donc converge vers un point x de X . Lapplication f tant continue, par passage la limite dans lquation xn+1 = f (xn ), on a (par unicit des limites, lespace X tant spar) x = f (x), ce qui montre le rsultat. En prenant n = 0 dans la formule (1), et en faisant tendre p vers +, la dernire assertion en dcoule. Bien sr, la version la plus connue de ce thorme est le cas particulier suivant, dj vu lanne prcdente. Porisme 3.20 Soient X un espace mtrique complet non vide, et f : X X une application strictement contractante, i.e. k [0, 1[ , x, y X, d(f (x), f (y )) k d(x, y ) .

Par le thorme du point xe des applications contractantes, soit J (a) lunique point de ga . Nous avons, pour tous a, b dans E , || ||J (a) J (b)|| = || ga(J (a)) gb (J (b))|| = ||a b f (J (a)) + f (J (b))|| ||a b|| + ||f (J (a)) f (J (b))|| ||a b|| + K ||J (a) J (b)|| . Cette preuve montre que J est en fait lipschitzienne (voir le paragraphe 5.3), que le rsultat est encore vrai si lon suppose seulement que f est une application lipschitzienne. Donc ||J (a) J (b)||
1 ||a ||K

b||, ce qui montre le rsultat.

Alors f admet un unique point xe dans X . De plus, pour tout x0 X , si f (x) = x, alors 1 d(x0 , f (x0 )) . d(x0 , x) 1k Le rsultat suivant est un corollaire du thorme de point xe pour des espaces vectoriels topologiques, en particulier vrai pour les espaces de Frchet. Porisme 3.21 Soit E un espace vectoriel topologique dont la topologie est dnie par une famille sparante de semi-normes (|| || )A , qui est squentiellement complet. Soient k [0, 1[ et f : E E une application telle que A , x, y E, ||f (x) f (y )|| k ||x y || .

Exercice E.46 (Oprateurs intgraux sur L1 ) Soit un ouvert non vide de Rr , r N {0}. Soit E lespace de Banach rel (ou complexe) L1 () (voir le paragraphe 6. Soit K L1 ( ) tel que supy x |K (x, y )| dx soit ni. Soit f : E E lapplicati linaire dnie par u E, y , f (u)(y ) =
x

K (x, y )u(x) dx

Montrer que f est continue, et que pour tout rel (ou complexe) de valeur absolue as grande, pour tout u0 dans E , lquation f (u) + u = u0 (dinconnue u E ) admet une et une seule solution.

3.5

Indications pour la rsolution des exercices

Alors f admet un unique point xe dans E . Les applications en analyse fonctionnelle du thorme de point xe de Banach sont nombreuses, nous nen citons quune.

Schme E.43 Si U est un voisinage ouvert de a, alors (U ) est un voisinage ouvert b, donc (U ) B = , donc U 1 (B ) = , ce qui montre la premire armation. Le sens direct dcoule de la continuit de et de la composition de limites (voir corollaire 3.8). Rciproquement, pour tout voisinage V de , soit U un voisinage ouvert de a tel q f (U 1 (B )) V . Alors f ( (U ) B ) V , puisque est surjective. Comme ( est un voisinage ouvert de b, le fait que f (y )
y b, y B

en dcoule.

115

116

Schme E.44 Il sut de sintresser aux suites qui convergent vers la fonction nulle 0. Il est facile de voir que la topologie de Whitney (comme nous lavons vu pour celle de Schwartz au paragraphe 2.3) induit sur DK () la topologie de DK (). Donc si (fn )nN est une suite dans DK () convergeant vers 0 dans DK (), alors elle converge vers 0 dans D () la fois pour la topologie de Schwartz et celle de Whitney Rciproquement, comme la topologie de Schwartz est plus ne que celle de Whitney, une suite convergeant vers 0 pour la topologie de Schwartz converge aussi vers 0 pour la topologie de Whitney. Soit (Kn )nN une suite exhaustive de compacts dans . Il sut de montrer que si une suite (fk )kN dans D () converge vers 0 pour la topologie de Whitney, alors il existe N dans N tel que le support de fk soit contenu dans KN pour tout k . Sinon, quitte extraire, il existe xn dans c Kn tel que n = |fn (xn )| > 0. On construit facilement n (en sinspirant par exemple de lexercice E.9) un lement dans C00,+ () tel que (xn ) < 2 pour tout n. Mais alors le voisinage ouvert B0 de 0 pour la topologie de Whitney ne ,,0 contient aucun lment de la suite (fk )kN , ce qui contredit sa convergence vers 0. Schme E.45 (i) Notons : E E/F la projection canonique. Montrons que E/F vrie toutes les proprits de la dnition 3.15 (1). Comme F est ferm, lespace quotient E/F est spar (voir le corollaire 2.26). Soit (Cn )nN un systme fondamental dnombrable de voisinages convexes de 0, que nous pouvons supposer ouverts, puisque lintrieur dun convexe est convexe. Puisque est ouverte (voir le corollaire 2.26 (1)) et linaire, les (Cn ) sont ouverts et convexes. Puisque est continue, (Cn ) nN est un systme fondamental dnombrable de voisinages convexes de 0 dans E/F . Le fait que E/F soit squentiellement complet se dmontre de manire trs semblable dans lesprit la proposition 3.18. Par rcurrence sur n N, on construit une application strictement croissante : N N telle que C(n+1) Cn+1

Par lassertion (3) du lemme 2.17, nous avons donc xn+p xn 2C(n) pour tous n, p En particulier, la suite (xn )nN est de Cauchy dans E , donc converge vers x. Puisque est continue, la suite ( (xin ))nN converge vers (x). Comme toute suite de Cauchy, do une suite extraite converge, est convergente, le rsultat sen dduit.

(ii) Par les propositions 3.17 (iii) et 3.16 (3), tout sous-espace vectoriel ferm d produit dnombrable despaces de Banach est un espace de Frchet. Rciproquement, soit E un espace de Frchet. Par la dnition 3.15 (2), soit || ||i une famille dnombrable sparante de semi-normes sur E , et Fi = {x E : ||x||i = 0 Alors Fi est un sous-espace vectoriel ferm de E , et lespace vectoriel topologique quotie E/Fi est squentiellement complet par (i). Donc, muni de la norme quotient de la sem norme || ||i , qui induit la topologie quotient (voir lexemple (1) suivant la propositi 2.27), E/Fi est un espace de Banach. Considrons lapplication de E dans lespace vectoriel topologique produit iN E dnie par x (x + Fi )iN . Cette application est clairement linaire, continue, et jective (car la famille de semi-normes est sparante). Soit (xk )kN une suite dans E te que (xk ) kN converge vers y dans iN E/Fi . En particulier, la suite (xk ) kN est Cauchy dans iN E/Fi . Par la dnition des normes quotients et des suites de Cauc dans un espace vectoriel dont la topologie est dnie par une famille de semi-normes, suite (xk )kN est alors de Cauchy dans E , donc converge dans x E . Par continuit , ceci montre que (x) = y , donc que est un homomorphisme sur son image, qui ferme.

1 C(n) . 2 En particulier, comme les homothties sont des homomorphismes, pour tout t > 0, la famille (tC(n) )nN est encore un systme fondamental de voisinages de 0. Soit (xn ) nN une suite de Cauchy dans lespace vectoriel topologique E/F . Pour tout n dans N, il existe in dans N tel que pour tous j in , on ait (xin ) (xj ) (C(n) ), ce qui implique quil existe yn,j dans F tel que xin xj yn,j C(n) . On peut supposer que la suite (in )nN est strictement croissante. Posons xn = xin +
n1 k =0

yk,ik+1 ,

qui vrie (xn ) = (xin ). Notons || ||n la jauge du convexe ouvert Cn (voir le lemme 2.17). Comme C(n+p) 21p C(n) , nous avons || ||(n) 21p || ||(n+p) par les assertions (5) et (7) du lemme 2.17. Alors ||xn+1 xn ||(n) = ||xin+1 xin + yn,in+1 ||(n) < 1 , par lassertion (3) du lemme 2.17. Donc par lingalit triangulaire des jauges (voir lassertion (1) du lemme 2.17), pour tout p N, nous avons ||xn+p xn ||(n)
p 1 k =0

||xn+k+1 xn+k ||(n)

p 1 k =0

1 ||x xn+k ||(n+k) < 2k n+k+1

p 1 k =0

1 2. 2k 118

117

Compacit
Les rfrences recommandes pour ce chapitre sont [Bou1, Dix, Dug].

Proposition 4.3 (1) Si X est un espace topologique spar, si A est une partie co pacte de X , alors A est ferme dans X . (2) Un sous-espace ferm dun espace compact est compact. (3) Si X est un espace topologique spar, alors une union nie de compacts de X compacte.

4.1

Espace compact

Soient X un ensemble et B une partie de X . Une famille (Ai )iI de parties de X est un recouvrement de B (ou recouvre B ) si B iI Ai (et donc iI Ai = X si B = X ). Un sous-recouvrement dun recouvrement (Ai )iI est une sous-famille (Aj )j J (avec J I ) qui recouvre encore B . Si X est un espace topologique, un recouvrement (Ai )iI de B est dit ouvert (resp. ferm) si tous les Ai sont ouverts (resp. ferms). Dnition 4.1 Un espace topologique X est dit compact sil est spar et si tout recouvrement ouvert de X admet un sous-recouvrement ni. Certains ouvrages, en particulier anglo-saxons, omettent ( tort !) la condition de sparation. Nous verrons plus loin que la compacit peut sexprimer en termes de suites pour les espaces mtrisables. Par passage au complmentaire, le rsultat suivant est immdiat. Proposition 4.2 Un espace topologique spar X est compact si et seulement si toute famille de ferms de X dintersection vide admet une sous-famille nie dintersection vide. En particulier, dans un espace topologique compact, toute intersection dcroissante de ferms non vides est non vide. La proprit tre compact est invariante par homomorphismes (au sens du paragraphe 1.2). Exemple. Un espace discret est compact si et seulement sil est ni, car la famille de ses singletons est un recouvrement ouvert. Exercice E.47 Montrer que lensemble ordonn des ordinaux infrieurs ou gaux un ordinal donn, muni de la topologie de lordre (voir lexemple (3) du paragraphe 1.4), est compact. Soient X un espace topologique et A une partie de X . Comme les ouverts du sousespace topologique A sont les traces sur A des ouverts de X , les assertions suivantes sont quivalentes : le sous-espace topologique A est compact ; le sous-espace topologique A est spar, et tout recouvrement de A par des ouverts de X admet un sous-recouvrement ni ; le sous-espace topologique A est spar, et toute famille de ferms de X dont lintersectin ne rencontre pas A admet une sous-famille nie dont lintersection ne rencontre pas A. On dit alors que A est une partie compacte de X , ou tout simplement un compact de X . Si Y est un sous-espace topologique de X , et si A est contenu dans Y , alors la topologie induite sur A par la topologie de Y est la topologie sur A induite par la topologie de X , donc tout compact de Y est un compact de X (il ny a pas besoin dhypothse supplmentaire sur Y : la proprit dtre compact est dite intrinsque, au sens quelle ne dpend pas de lespace ambiant dans lequel on plonge lespace considr comme sous-espace). 119

Preuve. (1) On montre que X A est ouvert. Soit x X A. Comme X est spa pour tout y dans A, il existe Uy , Vy deux ouverts disjoints tels que x Uy et y Vy . particulier, (Vy )yA est un recouvrement de A par des ouverts de X . Par compacit de il existe y1 , ..., yn dans A tels que A Vy1 ... Vyn . Alors U = n i=1 Uyi est un ouvert X , tel que U A = et x U . Donc X A est ouvert. (2) On a dj dmontr quun sous-espace dun espace spar est spar. Soit A ferm dun espace compact X . Soit (Fi )iI une famille de ferms de A, dintersection vid Puisque A est ferm, Fi est aussi ferm dans X , donc par compacit de X , il existe u sous-famille nie (Fi )iI dont lintersection est vide. (3) Une union nie densembles nis est nie.

Remarquons que la sparation est une hypothse ncessaire dans (1), car si X est l pace non spar {0 , 0+ } ]0, 1] de lexercice E.11, alors le sous-espace A = {0+ } ]0 est compact (car homomorphe lintervalle rel [0, 1], que nous montrerons tre compa dans le paragraphe suivant), mais nest pas ferm (par exemple parce que tout voisina 1 de 0 , qui nappartient pas A, rencontre A, ou parce que la suite n+1 dans nN converge vers 0 / A, bref parce que A est dense mais pas gal lespace tout entier) De mme, lhypothse de sparation dans (3) est ncessaire, car toujours dans mme espace non spar X = {0 , 0+ } ]0, 1] de lexercice E.11, les deux parties A {0 } ]0, 1] et A+ = {0+ } ]0, 1] sont compactes (homomorphes lintervalle rel [0, 1 mais leur runion est tout X , qui nest pas spar.

Exercice E.48 Soit X un espace topologique spar. Montrer que deux compacts disjoin de X ont des voisinages disjoints. En dduire quun espace topologique compact est normal (voir la dnition dans paragraphe 1.8). En dduire que si X est un espace compact et si F et F sont des ferms disjoints X , alors il existe une application continue f : X [0, 1] telle que f (x) = 0 pour tout dans F et f (x ) = 1 pour tout x dans F .

4.2

Compacit et valeurs dadhrence

Nous donnons ci-dessous une caractrisation squentielle de la compacit dans le c des espaces mtriques. Pour les espaces topologiques gnraux, une caractrisation an logue (et bien pratique) existe en utilisant les ltres (et surtout les ultraltres), mais no renvoyons par exemple [Bou1, Dug] pour cela.

Soient X, Y deux espaces topologiques, A une partie de X , a A et f : B Y u application, o A B X .

Proposition 4.4 Supposons que Y soit compact. Lapplication x f (x) admet au moins une valeur dadhrence quand x tend ve a dans A. 120

Lensemble de ces valeurs dadhrence est compact. Pour tout ouvert V de Y contenant lensemble des valeurs dadhrences, il existe un voisinage U de a dans X tel que f (U A) V . De plus, si f admet une unique valeur dadhrence en a, alors f (x) admet pour limite quand x tend vers a dans A. Preuve. Par la proposition 3.12 (1), lensemble des valeurs dadhrence est U V (a) f (U A), qui est ferm, donc compact par la proposition 4.3 (2). Si cet ensemble est vide, par compacit de Y , comme les f (U A) sont ferms, il existe des voisinages U1 , ..., Un de a tels que f (U1 A) ... f (Un A) = . Comme f (U1 ... Un A) f (U1 A) ... f (Un A) f (U1 A) ... f (Un A) , on a donc U1 ... Un A = . Comme U1 ... Un est un voisinage de a, ceci contredit le fait que a A. Soit V un voisinage ouvert de lensemble des valeurs dadhrence. Alors (Y V ) U V (a) f (U A) est vide, et les Y V , f (U A) sont ferms. Par compacit, il existe donc des voisinages U1 , ..., Un de a tels que (Y V ) f (U1 A) ... f (Un A) = . Si U = U1 ... Un , qui est un voisinage de a, alors f (U A) f (U1 A) ... f (Un A) V . Si lensemble des valeurs dadhrence est rduit un singleton {}, ceci montre que f admet pour limite en a. Porisme 4.5 Dans un espace topologique compact, toute suite admet au moins une valeur dadhrence. Si elle est unique, alors la suite converge vers elle. Thorme 4.6 (Thorme de Bolzano-Weierstrass) Soit X un espace mtrique. Les conditions suivantes sont quivalentes : (1) X est compact ; (2) toute suite dans X admet une sous-suite convergente ; (3) X est complet et pour tout > 0, il existe un recouvrement ni de X par des boules de rayon . Pour tout > 0, une partie A dun espace mtrique X est dite -dense si V (A) = X , autrement dit si les boules de rayons centres aux points de A recouvrent X . La troisime condition snonce aussi : (3) X est complet et pour tout > 0, il existe une partie nie -dense. Preuve. Larmation que (1) implique (2) dcoule du corollaire 4.5 prcdent (avec bien sr la caractrisation des valeurs dadhrence des suites dans un espace mtrique comme les limites des sous-suites, voir le paragraphe 3.3). Montrons que (2) implique (3). La compltude dcoule du fait que si une suite de Cauchy admet une valeur dadhrence, alors elle converge (voir le paragraphe 3.4). Soit > 0. Par labsurde, supposons que X nadmette pas de recouvrement ni par des boules de rayon . Montrons par rcurrence sur n quil existe une suite de points n1 (xn )nN tels que pour n 1, xn / i =0 B (xi , ). Par lhypothse, X est non vide, soit 121

x0 dans X . Soit n 1, supposons construits x0 , . . . , xn1 . Par lhypothse, les bou ouvertes de centre x0 , . . . , xn1 et de rayon ne recouvrent pas X . Il sut de prendre nappartenant aucune de ces boules. Mais alors (xn )nN est une suite dans X dont de lments (dindice distincts) sont distance au moins , et donc ne peut admettre u sous-suite convergente, contradiction.

Montrons que (2) implique (1). Un espace mtrique est spar. Soit (Ui )iI un reco vrement ouvert de X . Montrons quil existe > 0 tel que pour tout x dans X , il existe i dans I tel que boule B (x, ) soit contenue dans Ui . Sinon, pour tout n dans N, il existe xn dans X tel q 1 la boule B (xn , n+1 ) ne soit contenue dans aucun Ui . Par (2), soit x une valeur dadhren 1 ) de la suite (xn )nN , et i0 dans I tel que x Ui0 . Alors pour n assez grand, B (xn , n+1 contenue dans louvert Ui0 , contradiction. Il sut donc de montrer que X peut tre recouvert par un nombre ni de boules rayon , ce qui dcoule de la preuve que (2) implique (3).

Montrons enn que (3) implique (2). Soit S = (xn )nN une suite dans X . Pour tout 1 il existe une famille nie de boules de rayon k+1 recouvrant X . Donc par rcurrence, po tout k N, il existe une sous-suite (xn,k )nN de S , qui est une sous-suite de (xn,k1 )n 1 . Par extraction diagonale, si k 1, et qui est contenue dans une boule de rayon k+1 2 sous-suite (yn = xn,n )nN de S est telle que d(yn , ym ) m si m n. Par compltude, suite de Cauchy (yn )nN converge, ce qui montre le rsultat.

Remarque. (1) Comme vu les annes prcdentes, les compacts de R sont donc les ferm borns. Ceci se montre en utilisant lassertion (3) du thorme prcdent, car les part compltes de lespace R sont les ferms, et les parties bornes sont celles contenues da un intervalle de longueur borne, donc sont celles que lon peut recouvrir, pour tout > par un nombre ni dintervalles ouverts de longueur /2. (2) Il dcoule de lassertion (3) par exemple quun espace mtrique compact est bor (i.e. de diamtre ni).

Exercice E.49 Soit X un espace mtrique compact. Soit Pc (X ) lensemble des ferm non vides de X , muni de la distance de Hausdor dH dnie dans lexemple (viii) paragraphe 1.3. Montrer que lespace mtrique (Pc (X ), dH ) est compact. Porisme 4.7 Tout espace mtrique compact X est sparable.

Preuve. Pour tout n N, soit Fn une partie nie de X telle que les boules de rayon n centres aux points de Fn recouvrent X . Alors F = nN Fn est une partie dnombrab dense de X .

4.3

Compacit et produits

Soit E un ensemble muni dune relation dordre (partielle) . Un lment x de E dit maximal sil ny a pas dlment de E strictement plus grand que x, cest--dire si yE x y y=x.

Soit F une partie de E , un lment x de E est un majorant de F si yF y x.

122

Par rcurrence, pour toute partie nie P de F admet alors un majorant appartenant P . Lensemble ordonn (E, ) est dit inductif si toute partie totalement ordonne admet un majorant. Thorme 4.8 (Thorme de Zorn) Tout ensemble ordonn inductif non vide possde un lment maximal. Ce thorme est admis (voir par exemple [Kri]), il est quivalent laxiome du choix. Lemme 4.9 Soit X un espace topologique. Un mauvais recouvrement de X est un recouvrement nadmettant pas de sous-recouvrement ni. Soit P une prbase douverts de X . Si X admet un mauvais recouvrement ouvert, alors il admet un mauvais recouvrement par des lments de P . Preuve. Soit M lensemble suppos non vide des mauvais recouvrements ouverts de X , partiellement ordonn par linclusion. Montrons quil est inductif. Soit (U )A une famille totalement ordonne dlments de M . Soit U = A U . Alors U est un majorant des U . Cest un mauvais recouvrement ouvert de X , sinon il contiendrait un sous-recouvrement ni {V1 , ..., Vn } ; si Vi Ui et si A vrie Ui U pour tout i, alors U aurait un sous-recouvrement ouvert ni, contradiction. Nous avons bien montr que M est inductif. Par le thorme de Zorn, soit U un lment maximal de M . En particulier, pour tout ouvert V / U , le recouvrement U {V } nest pas mauvais, donc il existe U1 , ..., Un dans U tels que {V, U1 , ..., Un } recouvre X . Lemme 4.10 Pour tous les ouverts V, V de X , si V / U et V / U , alors V V / U .
Preuve. Soient U1 , ..., Un , U1 , ..., Un tels que {V, U1 , ..., Un } et {V , U1 , ..., Un dans U } recouvrent X . Alors {V V , U1 , ..., Un , U1 , ..., Un est mauvais, } recouvre X , et comme U V V / U .

Une partie F de E est totalement ordonne si lordre restriction F de lordre de E est total, cest--dire si x, y F x y ou y x .

Exemples. (1) Soit X un espace topologique compact, et I un ensemble. Alors lensemb produit X I des familles indexes par I dlments de X , muni bien sr de la topolo produit, est compact, par le thorme de Tychonov 4.12. En particulier, si F est ensemble ni discret, alors F I est compact. Lespace X I est mtrisable par la proposition 2.9 (donc sparable par le corollaire 4 si I est dnombrable et X mtrisable. Mais X I nest pas mtrisable si X contient moins deux points et si I est non dnombrable, voir [Dug, page 189]. On peut montrer (voir [Dug, page 175]) que si (Xi )iI est une famille despaces pologiques ayant au moins deux points, alors lespace topologique produit iI Xi sparable si et seulement si Card I 20 et Xi est sparable pour tout i dans I . Par exemple, si {0, 1} est muni de la topologie discrte, alors {0, 1}N est compa mtrisable, sparable. Par contre {0, 1}R est compact, sparable, mais pas mtrisable. R {0, 1}{0,1} est compact, mais ni sparable, ni base dnombrable douverts (il serait al sparable, par la proposition 1.6), ni mtrisable (par le corollaire 4.7).

Preuve. Nous savons dj quun produit despaces spars est spar (voir la propositi 2.7). Soit X = iI Xi un produit despaces compacts. Par les proprits de la topolo 1 produit, lensemble P des pr j (V ), o j I et V est un ouvert de Xj , est une prba douverts de X . Si X nest pas compact, alors par le lemme technique 4.9, il existe mauvais recouvrement U de X par des lments de P . Pour j I , soit Pj lensemble d 1 ouverts V de Xj tels que prj (V ) U . Si Pj recouvre Xj , par compacit de Xj , il exi 1 1 1 V1 , ..., Vn dans Pj recouvrant Xj . Mais alors prj (V1 ) ... prj (Vn ) = prj ( Xj ) = ce qui contredit le fait que U est mauvais. Soit donc xj dans Xj tel que xj / P Posons x = (xj )j I . Comme U recouvre X , il existe j I et V ouvert de Xj tel q 1 x prj (V ) U . Ceci contredit le fait que xj / Pj .

(2) Lanneau topologique Zp = lim Z/pn Z est compact, car il est ferm (voir la p

position 2.10) dans lespace topologique produit nN Z/pn Z, qui est compact car Z/p est discret et ni, en appliquant la proposition 4.3 (2).

(3) Si (Gi )iI est une famille de groupes topologiques compacts, alors le groupe pologique produit iI Gi est un groupe topologique compact. En particulier, pour to ensemble I , si G est un groupe topologique compact (par exemple un groupe discret ni, un sous-groupe ferm dun groupe orthogonal SO(n)), alors GI est un groupe topologiq compact (pas forcment mtrisable, ni sparable, mme si G lest, si I est assez gros).

Lemme 4.11 Pour tous les ouverts V, V de X , si V / U et V V , alors V / U . Montrons maintenant que P U recouvre X . Soit x0 dans X . Comme U recouvre X , il existe U U tel que x0 U . Comme P est une prbase, il existe V1 , ..., Vn dans P tels que x0 V1 ... Vn U . Par les lemmes prcdents, il existe i tel que Vi U . Donc x0 Vi P U . Enn, comme U est mauvais, P U lest aussi.

4.4

Compacit et continuit

Preuve. Si {V, U1 , ..., Un } recouvre X , alors {V , U1 , ..., Un } recouvre X aussi.

Thorme 4.13 Soient X un espace compact, Y un espace spar et f : X Y u application continue. Alors (1) lespace f (X ) est compact ; (2) si f est bijective, alors f est un homomorphisme.

Thorme 4.12 (Thorme de Tychonov) Tout produit despaces compacts est compact.

Preuve. (1) Dabord, f (X ) est spar car Y lest. Pour tout recouvrement ouvert (Ui ) de f (X ), la famille (f 1 (Ui ))iI est un recouvrement ouvert de X , donc admet un sou recouvrement ni (f 1 (Uj ))j J . Do f (X ) j J Uj . Par consquent, f (X ) est compa (2) Il sut de montrer que f 1 est continue, cest--dire que f est ferme. Si F est ferm de X , alors F est compact dans X , donc f (F ) est compact dans Y par (1), do ferm dans Y car Y est spar, par la proposition 4.3 (1). 124

123

Remarque. Les hypothses que X est compact et Y spar sont ncessaires pour (2). Dune part, la restriction [0, 1[ (qui nest pas compact) de la projection canonique : R R/Z dans le cercle (qui est compact, donc spar) est une bijection continue qui nest pas un homomorphisme. Dautre part, si X est lensemble {0, 1} muni de la topologie discrte (qui est compact), et si Y est lensemble {0, 1} muni de la topologie grossire (qui nest pas spare), alors lidentit de X dans Y est une bijection continue qui nest pas un homomorphisme. Porisme 4.14 Soient X un espace topologique compact, Y un espace topologique spar, et f : X Y une application injective continue. Alors f est un homomorphisme sur son image. Preuve. Comme tout sous-espace dun espace spar est spar, le rsultat dcoule du thorme 4.13 (2), en considrant limage de f . Voici une consquence de la partie (1) du thorme 4.13, et du fait que les compacts de R sont les ferms borns de R (voir la remarque (1) suivant le thorme de BolzanoWeiertrass 4.6). Porisme 4.15 Toute application continue dnie sur un compact, valeurs dans R, est dimage un ferm born de R, donc admet un maximum et un minimum. Porisme 4.16 Soit E un espace vectoriel, rel ou complexe, norm, de dimension nie. (1) Les parties compactes de E sont les ferms borns de E . (2) Deux normes sur E sont quivalentes. (3) E est complet. Ainsi un tel espace vectoriel est muni dune topologie, dite usuelle, dnie par nimporte quelle norme. Tout isomorphisme linaire entre deux tels espaces est un homomorphisme (pour les topologies usuelles). En particulier, deux espaces vectoriels norms (rels ou complexes) de dimension nie sont homomorphes si et seulement sils ont mme dimension. Il dcoule de la proposition 3.16 (2) que tout sous-espace vectoriel de dimension nie dun espace vectoriel norm (rel ou complexe) est ferm. Preuve. Il sut de considrer le cas des espaces vectoriels rels, en considrant lespace vectoriel rel sous-jacent un espace vectoriel complexe. Comme tout espace vectoriel rel norm de dimension nie est isomtrique (par un isomorphisme linaire) lespace vectoriel rel Rn muni dune certaine norme (la norme image par lisomorphisme linaire), nous pouvons supposer que lespace vectoriel E est Rn . Rappelons la dnition de la norme ||(x1 , . . . , xn )|| = max1in |xi | sur Rn , qui induit la topologie produit. (1) Montrons dabord (1) pour cette norme || || . Soit A un ferm born pour cette norme. Alors A est contenu dans un produit de ferms borns, donc compacts, de R (par la remarque (1) suivant le thorme de Bolzano-Weiertrass 4.6). Donc A est contenu dans un compact, par le thorme de Tychonov 4.12. Comme tout ferm dun compact est compact, A est compact. Rciproquement, un compact dans un espace spar est ferm, et la norme est continue (par lingalit triangulaire inverse), donc reste borne sur tout compact de E . 125

(2) Si || || est une autre norme sur Rn , en notant (e1 , . . . , en ) la base canonique de et c = ||e1 || + + ||en ||, on a ||(x1 , . . . , xn )|| |x1 | ||e1|| + + |xn | ||en || c ||(x1 , . . . , xn )|| .

En particulier, la norme || || est continue sur Rn munie de la topologie induite par || || Elle atteint donc son maximum et son minimum (strictement positifs) sur la sphre un de || || , qui est compacte par ce qui prcde. Par homognit, on en dduit que || et || || sont quivalentes, ce qui montre (2). Lassertion (1) pour une norme quelconq sur Rn en dcoule, deux distances quivalentes tant topologiquement quivalentes. (3) Nous avons dj vu que Rn muni de la norme |||| est complet (voir la propositi 3.17). Le rsultat gnral dcoule alors de (2). Exemples.

(1) Les groupes orthogonaux, spciaux orthogonaux, unitaires, spciaux unitaires (d nis au paragraphe 2.7) sont des ferms borns dun espace vectoriel norm dimension nie, donc sont des groupes topologiques compacts.

(2) Pour tout n dans N, lespace projectif rel Pn (R) = R \(Rn+1 {0}) est spa (car lensemble des couples de vecteurs non nuls colinaires dans (Rn+1 {0})2 ferm, voir la proposition 2.25), et image du (ferm born donc) compact Sn , do est compact. De mme, lespace projectif complexe Pn (C) = C \(Cn+1 {0}) spar, et image du compact S2n+1 , donc est compact.

(3) Pour tout n dans N, lespace quotient {1}\Sn est compact, car spar par lexemp (1) du paragraphe 2.9, et image du compact Sn par la projection canonique, con nue. (On retrouve lexemple prcdent, voir aussi lexemple (1) du paragraphe 2.

(4) Pour tous n N et p N {0}, lespace lenticulaire Ln,p = Up \S2n+1 est compa car spar par lexemple (2) du paragraphe 2.9, et image du compact S2n+1 par projection canonique, continue.

(5) Pour tout n dans N, identions le groupe spcial orthogonal SO(n) avec son ima 1 0 (qui est un isomorphism dans SO(n + 1) par lapplication diagonale x 0 x de groupes topologiques sur son image). Alors SO(n) est un sous-groupe ferm SO(n + 1), donc lespace topologique quotient SO(n + 1)/SO(n) est spar (voir corollaire 2.26), donc compact car SO(n + 1) est compact par (1). Lapplication SO(n + 1) dans Sn , dnie par g g (1, . . . , 0, . . . , 0) (restriction de laction lina des rotations sur Rn+1 ), est continue, et induit par passage au quotient une bijecti continue SO(n + 1)/SO(n) Sn . Comme la source est compacte et le but spa cette bijection continue est un homomorphisme.

(6) Lapplication : Tn = Rn /Zn (S1 )n , avec [(t1 , ..., tn )] (e2it1 , ..., e2itn ), qui continue, bijective, de but spar, de source compacte (car spare par lexemp (3) du paragraphe 2.9 (ou par lexercice E.29), et image du compact [0, 1]n par projection canonique : Rn Rn /Zn qui est continue), est un homomorphism

Voici un rsultat gnralisant lexemple (4), et qui sera gnralis encore par le th rme 5.51 (car limage dun compact par une application continue valeurs dans un espa spar est compact).

126

Thorme 4.17 Soit G un groupe topologique compact, et X un espace topologique spar, muni dune action gauche (resp. droite) continue de G. Soit Gx le sous-groupe des lements g G tels que gx = x (resp. xg = x). Pour tout x dans X , lapplication de G dans X dnie par g gx (resp. g xg ) induit un homomorphisme x : G/Gx Gx (resp. x : Gx \G xG). Preuve. Supposons laction gauche, lautre cas se traitant de mme. Les applications g gx et g x de G dans X sont continues, et comme X est spar, Gx est un sous-groupe ferm (voir lexercice E.77 dans le chapitre 8). Donc lespace topologique quotient G/Gx est spar par le corollaire 2.26, donc compact par le thorme 4.13 (1) car G est compact, et la projection canonique G G/Gx est continue. Par les proprits des actions de groupes, lapplication g gx induit par passage au quotient une bijection x de G/Gx dans Gx. Celle-ci est continue, par passage au quotient dune application continue. Comme la source est compacte et le but spar (car X lest), x est un homomorphisme par le thorme 4.13 (2).

Preuve. Il sut de considrer le cas rel, en considrant lespace vectoriel norm r sous-jacent. Si E est de dimension nie, les assertions (1) et (2) dcoulent des exemp (3) et (5) ci-dessus et du corollaire 4.16 (1). Rciproquement, si E est localement compact, alors la boule unit ferme B = {x E : ||x|| 1}

est compacte (car les homothties sont des homomorphismes). Par le thorme de Bolza Weierstrass, soient x1 , . . . , xn dans B telles que les boules de rayon 1/2 et de cen xi recouvrent B . Notons F le sous-espace vectoriel de E engendr par x1 , . . . , xn , q est ferm (car complet par la proposition 4.16 (3), et en appliquant la proposition 3 (2)). Montrons que E = F , ce qui montrera que E est de dimension nie. Sinon, soie x E F et = d(x, F ) > 0 (car F est ferm). Soit y F tel que d(x, y ) < . Com Soit z = (x y )/||x y ||, qui appartient B . Soit i tel que d(z, xi ) 1 2 y + ||x y ||xi F , on a d(x, y + ||x y ||xi ) , donc 2 > ||x y || 2 ||z xi || ||x y || = 2 ||x y ||x y || xi|| 2 , contradiction.

4.5

Espaces localement compacts

Un espace topologique est localement compact sil est spar et si tout point admet un voisinage compact. Certains ouvrages, en particulier anglo-saxons, omettent (bien sr tort !) la condition de sparation, pourtant fort utile comme nous le verrons. Exemples. (1) Tout espace discret est localement compact. (2) Tout espace compact est localement compact. (3) Lespace R est localement compact (mais pas compact) : pour tout x0 dans R, lintervalle [x0 1, x0 + 1] est un voisinage compact de x0 . (4) Un sous-espace ferm F dun espace localement compact est localement compact (pour tout x0 dans F , si K est un voisinage compact de x0 dans X , alors F K est un voisinage compact (par dnition de la topologie induite et la proposition 4.3 (2)) de x0 dans F ). (5) Un produit ni despaces localement compacts est localement compact (car le produit de voisinages compacts de chaque composante dun point x est un voisinage lmentaire de x (puisque le produit est ni), qui est compact par le thorme de Tychonov). (6) Lespace RN nest pas localement compact, car si V est un voisinage compact de x = (xi )iN RN , alors V contient un voisinage lmentaire Alors prn+1 (V ) = R est non compact, ce qui contredit la continuit de prn+1 . (7) Un groupe topologique (par exemple le groupe additif dun espace vectoriel topologique) est localement compact si et seulement si son lment neutre admet un voisinage compact. Thorme 4.18 (Thorme de Riesz) Soit E un espace vectoriel norm rel ou complexe. Les conditions suivantes sont quivalentes. (1) E est localement compact ; (2) la boule unit ferme de E est compacte ; (3) E est de dimension nie. 127 ]x0 , x0 + [ ... ]xn , xn + [R R R ... .

Proposition 4.19 Dans un espace localement compact X , tout point admet un syst fondamental de voisinages compacts.

Preuve. Soient x X et F un voisinage compact de x. Pour tout ouvert U tel q x U F , il sut de montrer quil existe un voisinage ferm W de x, contenu dans donc dans F , ce qui implique que W est compact. Comme X est spar, si y X {x}, alors il existe des voisinages V et V de x e respectivement tels que V V = . Alors y / V . Donc V V (x) V = {x}. Par consque (X U ) V V (x) V = . Par compacit de F , il existe des voisinages V1 , ..., Vn de x t que (X U ) V1 ... Vn F = . Alors W = V1 ... Vn F est un voisinage fer de x contenu dans U .

Exercice E.50 Montrer que tout compact K dun espace localement compact X adm un systme fondamental de voisinages compacts.

Porisme 4.20 Tout ouvert dun espace localement compact est localement compact. particulier, si X est compact et x X , alors X {x} est un espace localement compa

Exercice E.51 (Compacti dAlexandrov) Soit X un espace localement compa un ensemble nappartenant pas X et X = X {}.

1. Montrer que lensemble des parties de X de la forme U , avec U ouvert de X , (X K ) {}, avec K compact de X , est une topologie sur X . (Lespace X , mu de cette topologie, est appel le compacti dAlexandrov de X et son point linni.)

2. Montrer que la topologie induite sur X par celle de X est la topologie usuelle X . En particulier, montrer que X est ouvert dans X . Montrer que si X nest p compact, alors X est dense dans X . 128

3. Montrer que X est compact. 4. (Unicit) Soient Y un espace topologique compact et : X Y un homomorphisme sur son image, tel que (X ) = Y {y }. Montrer que lapplication : X Y dnie par x (x) si x X et y , est un homomorphisme. 5. (Fonctorialit) Montrer que si Y est un espace localement compact, et si f : X Y est un homomorphisme, alors lapplication f : X Y , o f |X = f et f () = , est un homomorphisme.

Comme K est compact, il existe au moins un point y dans lintersection des ensemb f (CJ ) pour toutes les parties nies J dans I . Pour toute partie nie J dans I , on a do f 1 (y )
1

j J

Fj = f 1 (y ) CJ = .

7. Montrer que si X est compact, alors X est homomorphe lespace topologique somme disjointe X {}. 8. Montrer que le compacti dAlexandrov de Rn est homomorphe la sphre Sn . (On regarde Rn contenu N dans Rn+1 comme lhyperplan des n Sn x premires coordonnes. Si N est le ple nord de Sn , on utilisera la proprit 4 (x) dunicit, en montrant que la projection Rn strographique : Sn {N } Rn , qui x associe le point dintersection avec Rn de la droite passant par N et x, est un homomorphisme.) Applications propres Soient X, Y deux espaces topologiques spars, et f : X Y une application. On dit que f est propre si f est ferme et si limage rciproque par f de tout point de Y est un compact de X . La condition que f est ferme est, dans la pratique, dicile vrier. Lorsque les espaces sont localement compacts, on utilisera presque exclusivement la caractrisation qui dcoule de la proposition suivante : une application entre espaces topologiques localement compacts est propre si et seulement si limage rciproque de tout compact est compact. Proposition 4.21 Si f est propre, alors limage rciproque par f de tout compact de Y est un compact de X . Si Y est localement compact, et si limage rciproque par f de tout compact de Y est un compact de X , alors f est propre. Preuve. Si f est propre, soient K un compact de Y et (Fi )iI une famille de ferms de f 1 (K ), dintersection vide. On suppose par labsurde que CJ = j J Fj = pour toute partie nie J de I . Alors f (CJ ) est un ferm de Y , donc de K . Pour toute famille nie (J ) de parties nies de I , on a f (C J ) f ( Fj ) = .

6. (Extension) Montrer que si Y est un espace localement compact, et si f : X Y est une application continue propre (voir le paragraphe 4.4 ci-dessous), alors lapplication f : X Y , o f |X = f et f () = , est continue.

Puisque f (y ) est compact, on a donc f 1 (y ) iI Fi = , ce qui contredit le fait q la famille (Fi )iI est dintersection vide. Rciproquement, on suppose que Y est localement compact, et que limage rciproq par f de tout compact de Y est un compact de X . Alors le singleton {y } est compa dans Y , donc f 1 (y ) est compact. Soit F un ferm de X et y f (F ). Soit W un voisina compact de y . Soit (Vi)iI un systme fondamental de voisinages compacts (donc ferm car Y est spar) de y contenus dans W . Le ferm Fi = f 1 (Vi ) F de X est conte dans le compact f 1 (W ) F . Lintersection j J Fj est non vide pour toute partie J de I , car j J Vj est un voisinage de y . Par compacit de f 1 (W ) F , il existe do un point x dans iI Fi . Donc f (x) iI Vi = {y }. Do f (x) = y et f est ferme.

Exemple. Soient E, F deux espaces vectoriels norms de dimension nie, X un fer de E et f : X F une application continue. Alors f est propre si et seulement si po toute suite (xi )iN dans X telle que ||xi ||
i+

dcoule du fait que les compacts de E, F sont leurs ferms borns, et du fait que lima rciproque dun ferm de F par f est un ferm de X , donc de E .

+ , on a ||f (xi)||

i+

+ . C

Proposition 4.22 Soient X, Y deux espaces topologiques spars, et f : X Y u application continue. Si f est bijective et propre, alors f est un homomorphisme. Remarquons que la rciproque est vraie.

Preuve. Si f est propre, alors elle est ferme, donc f 1 est continue. (Voici aussi, lorsq X, Y sont localement compacts, ce qui est le cas dans la plupart des applications, u preuve utilisant la caractrisation des applications propres entre espaces topologiqu localement compacts. Il sut de montrer que f 1 est continue en tout point y de Y . S V un voisinage compact de y . Alors U = f 1 (V ) est un voisinage de x = f 1 (y ) car f continue, qui est compact car f est propre. Donc f |U : U V est une bijection contin entre espaces compacts, donc un homomorphisme par le thorme 4.13 (2). Comme et V sont des voisinages de x et y respectivement, ceci implique que f 1 est continue y .) Lespace des bouts dun espace localement compact

Une partie dun espace topologique est dite relativement compacte si son adhrence compacte. Par exemple, dans un espace vectoriel norm (rel ou complexe) de dimensi nie, les parties relativement compactes sont les parties bornes. Un espace topologique est dit -compact sil est spar et runion dune famille d nombrable de parties compactes. Un espace topologique X est dit dnombrable linni sil est spar et sil existe u suite exhaustive de compacts, i.e. une suite de compacts (Kn )nN recouvrant X telle q Kn Kn+1 pour tout n dans N. Par exemple, dans un espace vectoriel norm (rel complexe) de dimension nie, la suite des boules fermes centres au vecteur nul et rayon n est une suite exhaustive de compacts. 130

S j J

129

Plus gnralement, un espace mtrique est dit propre si ses boules fermes sont compactes. Par exemple, tout ferm dun espace vectoriel norm de dimension ni est propre. Un espace mtrique propre X est dnombrable linni, il sut de prendre pour une suite exhaustive de compacts, si X est non vide, la suite des boules fermes de rayon n centres en un point x0 x de X . Proposition 4.23 Soit X un espace topologique. Alors X est dnombrable linni si et seulement sil est localement compact et -compact. Preuve. Soit (Kn )nN une suite exhaustive de compacts. Alors Kn+1 est un voisinage compact de tout point de Kn . Donc si X est dnombrable linni, alors X est localement compact et runion dnombrable de compacts. Rciproquement, supposons X localement compact. Tout compact K de X admet un voisinage compact : il sut de prendre la runion dun nombre ni de voisinages compacts de points de K qui recouvrent K . Si de plus X est runion dune suite (Kn )nN de compacts, alors on construit une suite exhaustive de compacts (Kn )nN en prenant par rcurrence pour Kn un voisinage compact de Kn Kn1 (en posant K1 = ).
Soit X un espace localement compact. Pour tout compact K de X , notons 0 (X K ), lensemble des composantes connexes non relativement compactes du complmentaire de K dans X , muni de la topologie discrte. Si K et K sont deux compacts de X , avec K K , alors notons fK,K : 0 (X K ) 0 (X K ) lapplication qui une composante connexe non relativement compacte de X K associe lunique composante connexe de X K qui la contient (elle nest pas relativement compacte). Il est immdiat que ( (0 (X K ))K , (fK,K )K,K )

espaces localement compacts), localement connexe (par arcs), mais admet une innit composantes connexes non relativement compactes. Le sous-espace topologique

X = ([0, 1]{0}) ({0}R)

nN

1 n+1

1 3

1 2

Par compacit de W , quitte extraire, la suite (yn )nN converge vers y W V , q nappartient pas K , car V est un voisinage de K . Pour tout voisinage ouvert U de disjoint de K , les composantes connexes de U contenant yn sont deux deux distinct ce qui contredit le fait que X est localement connexe. La dernire assertion dcoule (par la proposition 2.10) du fait quun ferm dun prod de compacts, qui est compact par le thorme de Tychonov, est compact.

Preuve. Supposons par labsurde que 0 (X K ) soit inni. Soient x K , V un voisina compact de K , et W un voisinage compact de V . Soient (Cn )nN une suite de composan connexes non relativement compactes deux deux distinctes de X K , et xn un po de Cn W . Par connexit par arcs de X , il existe un point yn dans Cn W V

de lespace usuel R2 est localement compact (car ferm dans lespace localement compa R2 ), connexe par arcs, mais pas localement connexe, et si K = [0, 1] {0}, alors K compact, et 0 (X K ) est inni.

est un systme projectif despaces topologiques. Lespace des bouts de X est lespace topologique limite projective (voir la n du paragraphe 2.4) de ce systme projectif, not
Bout(X ) = lim 0 (X K ) .

X , alors tout compact de X est contenu dans un compact Kn (car les Kn recouvrent X Donc lapplication naturelle de Bout(X ) dans lim 0 (X Kn ), restriction de la projecti canonique 0 ( X Kn ) , 0 (X K )
K nN

Si X est dnombrable linni, et si (Kn )nN est une suite exhaustive de compacts da

Par exemple, si X est compact, alors Bout(X ) est vide. On appelle nombre de bouts de X le cardinal de Bout(X ) (qui peut tre inni). Un produit despaces discrets (comme 0 (X K ), o le produit est pris sur tous les compacts de X ) est totalement discontinu (voir la n du paragraphe 2.3 pour une dnition, ainsi que lexercice E.91 du paragraphe 8.1), et tout sous-espace dun espace totalement discontinu est totalement discontinu. Donc Bout(X ) est totalement discontinu.
Si K est un compact de X , lensemble 0 (X K ) nest pas toujours ni.

(dnie par (xK )K (xKn )nN ) est un homomorphisme, par lequel Bout(X ) est identi lensemble des suites (Un )nN , o Un est une composante connexe non relativeme compacte de X Kn et Un+1 Un , muni de la topologie dont un systme fondamen de voisinages de (Un )nN est lensemble des
VN (Un )nN = {(Un )nN Bout(X ) : Un = Un , 1 n N } .

Proposition 4.24 Soit X un espace topologique localement compact, connexe par arcs, localement connexe. Alors pour tout compact K de X , lensemble 0 (X K ) est ni. En particulier, Bout(X ) est compact. Les conditions sont ncessaires. Si X est lensemble R2 muni de la distance SNCF (dnie dans lexemple (vi) du paragraphe 1.3, qui nest pas localement compact) et K = {0}, alors 0 (X K ) est lensemble des rayons ouverts de R2 , qui est non dnombrable. Si X = Z R et K = , alors X est localement compact (comme produit de deux 131

pour N N. Comme tout sous-espace dun espace mtrisable est mtrisable, et to produit dnombrable despaces mtrisables est mtrisable, si X est dnombrable l ni, connexe par arcs et localement connexe, alors Bout(X ) est un espace mtrisab totalement discontinu, et compact par la proposition prcdente.

Par exemple, Bout(R) = {, +} est un ensemble deux points, munis de topologie discrte. Donc R a deux bouts. Si n 2, alors Bout(Rn ) est un singleton, c Rn B (0, k ) na quune seule composante connexe pour tout k N, qui est non born Donc Rn a un seul bout, si n 2.

132

0 k R k

Exercice E.53 Montrer que pour tout espace mtrique compact totalement disconti K , il existe un espace topologique dnombrable linni X tel que Bout(X ) et K soie homomorphes.

4.6
0 k

Thormes de point xe.

Nous donnons ci-dessous une liste de thormes de point xe, sans dmonstration m avec rfrences, faisant intervenir de manire plus ou moins essentielle des arguments compacit. Pour tout n 0, notons Bn la boule unit ferm de lespace euclidien usuel Rn .

Thorme 4.25 (Thorme du point xe de Brouwer) Toute application contin de Bn dans Bn admet un point xe. Soit V lensemble des suites nies de 0 et 1, notes , 0, 1, 00, 01, 10, 11, 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111, . . . . On note (x) la longueur de ce mot. On munit V de la topologie discrte. On construit un arbre densemble des sommets V en recollant V un intervalle [0, 1] entre chaque lment x de V et chacun de ses deux enfants x0 et x1. Plus prcisment, pour tout x dans V , notons Ix une copie de lintervalle [0, 1], et soit fx : {0, 1} Ix V lapplication 0 x0 et 1 x1. On note T2 = (
xV

Preuve. Voir [Godb, page 182], [Hat, page 114], [Spa, page 194].

Thorme 4.26 (Thorme du point xe de Tychonov) Soient E un espace vec riel topologique localement convexe, et C un convexe compact de E . Alors toute applicati continue de C dans C admet un point xe.

Preuve. Voir [Dug, page 182] pour une preuve, qui utilise le thorme de Brouwer p cdent. En analyse, il est souvent plus pratique dutiliser le corollaire suivant du thorme point xe de Tychonov, qui ne ncessite pas la compacit de la source.

Ix ) (xV fx ) V

lespace topologique obtenu par recollement de lespace somme disjointe xV Ix sur V par les applications fx . On appelle T2 larbre binaire. On identie V avec son image dans T2 par la projection canonique. Larbre binaire est mtrisable par lunique distance de longueur (voir lexemple (vii) du paragraphe 1.3) d, telle que lapplication canonique Ix T2 soit une isomtrie sur son image pour tout x dans V . En particulier, si x, x V et si x x est le sous-mot initial maximal commun x et x , alors d(x, x ) = (x) + (x ) (x x ) .
0 00 000 01 10 1 11 111

Thorme 4.27 (Thorme du point xe de Schauder) Soient C un convexe fer non vide dun espace de Banach E , et f : C C une application continue. Si f (C ) compact, alors f admet un point xe.

Preuve. Pour toute partie A de E , notons Conv A lenveloppe convexe ferme de i.e. lintersection de tous les convexes ferms contenant A, qui est le plus petit conve ferm contenant A. Cette enveloppe convexe ferme est croissante pour linclusion : A B , alors Conv A Conv B . De plus, Conv A = A si et seulement si A est conve ferm.

Exercice E.54 Montrer que lenveloppe convexe ferme dun compact de E est enco un compact de E .

Puisque f (C ) est compact, Conv f (C ) = Conv f (C ) lest encore, par cet exerci Puisque Conv f (C ) Conv C = C , la restriction de f Conv f (C ) envoie Conv f ( dans Conv f (C ). Donc le rsultat dcoule du thorme 4.26 du point xe de Tychonov.

Lexercice suivant montre en particulier que larbre binaire a une innit (non dnombrable) de bouts. Exercice E.52 Montrer que T2 est un espace topologique localement compact, dnombrable linni, connexe par arcs, localement connexe par arcs. Montrer que Bout(T2 ) est homomorphe lespace triadique de Cantor (i.e. lespace produit {0, 1}N o {0, 1} est muni de la topologie discrte). 133

4.7

Indications pour la rsolution des exercices

Schme E.48 Soient K et K deux compacts disjoints de X . Pour tous les x dans et x dans K , soient Ux,x et Vx,x des voisinages ouverts disjoints de x et x , qui existe par sparation de X . Par compacit de K , pour tout x K , il existe x1 , . . . , xk dans k tels que K Vx = k i=1 Vx,xi . Soit Ux = i=1 Ux,xi , qui est un voisinage ouvert de 134

Par compacit de K , il existe x1 , . . . , xk dans K tels que K U = k j =1 Uxj . Alors U et V = k V sont des voisinages ouverts disjoints de K et K . x j j =1 Les deux dernires conclusions dcoulent alors de la proposition 4.3 (2) par la dnition dun espace normal (voir lalina prcdant la proposition 1.12), et du lemme dUrysohn (thorme 1.13) respectivement. Schme E.49 Nous utilisons le thorme de Bolzano-Weierstrass 4.6, en vriant sa troisime assertion. Montrons tout dabord que la distance de Hausdor est complte. Soit (Kn )nN une suite de Cauchy pour dH . Notons K lensemble des valeurs dadhrences des suites (xn )nN dans X telles que xn Kn pour tout n dans N. Par compacit, K est non vide car les Kn le sont. Il est ferm (en utilisant les suites, et un procd diagonal). Montrons que (Kn )nN converge vers K . Pour tout > 0, soit N N tel que pour tous n, m N , Kn V (Km ) et Km V (Kn ). Soit n N . Comme mn Km V (Kn ), on a K V (Kn ). Rciproquement, si x Kn , pour tout m N , soit xm Km tel que d(xm , x) . Soit y K une valeur dadhrence de la suite (xm )mN (complte arbitrairement par le choix dun xm Km si 0 m < N ). Alors par passage la limite d(x, y ) . Par consquent Kn V (K ). Nous avons bien montr que (Kn )nN converge vers K . Soit > 0. Montrons maintenant quil existe une partie nie -dense pour la distance de Hausdor dans Pc (X ). Comme X est mtrique compact, il existe un ensemble ni -dense F dans X . Notons E lensemble des parties non vides de F (qui sont fermes, car X est spar). Montrons que E est -dense pour la distance de Hausdor. Soit K un ferm non vide de X . Pour tout x dans K , soit ax F tel que d(x, ax ) < , et FK = {ax : x K }. Alors FK est un lment de E , et par construction, K V (FK ) et FK V (K ), donc dH (K, FK ) < , ce qui prouve le rsultat. Schme E.50 Pour tout x dans K et tout voisinage ouvert U de K , par la proposition 4.19, soient Ux un voisinage ouvert de x et Vx un voisinage compact de x tels que Ux Vx U . Comme K xK Ux et par compacit, il existe x1 , . . . , xn dans K tels que K Ux1 Uxn . Alors Vx1 Vxn est un voisinage compact de K (par la proposition 4.3 (3)) contenu dans U .

Topologie fonctionnelle

Les objets dtude prfrs de lanalyse sont les fonctions (et les suites sont des fon tions particulires, et les sries des suites particulires ...), quelles soient valeurs rell ou valeurs dans des espaces plus gros que R, et quelles viennent toutes seules, ou da des espaces de fonctions trs gros. Dun autre ct, une manire souvent fructueuse dtudier une fonction individuelle dtudier lespace de fonctions naturel dans lequel elle vit, et en particulier les propri globales de cet espace peuvent nous renseigner sur les comportements individuels. Le chapitre qui suit est donc lun des plus importants de ce cours danalyse. Com lanalyse ne se contente souvent pas dune notion qualitative de la proximit, nous t vaillerons plus souvent avec des espaces mtriques que dhabitude, pour tablir quanti tivement la proximit relative dobjets.

Soient X et Y deux ensembles, on note F (X, Y ) ou Y X lensemble des applicatio de X dans Y . Soient X et Y deux espaces topologiques, on note C (X, Y ) lensemble des applicatio continues de X dans Y .

5.1

Topologie de la convergence uniforme

Le cadre naturel pour la notion de convergence uniforme est celui des espaces uniform (voir par exemple [Bou1]). Nous nous contenterons ici du cas particulier des espac mtriques. Soient X un ensemble et Y un espace mtrique. Pour f, g F (X, Y ), posons d(f, g ) = min 1, sup d(f (x), g (x)) .
xX

Alors d est clairement une distance sur F (X, Y ), appele la distance de la convergen uniforme (ou distance uniforme) sur F (X, Y ). La topologie sur F (X, Y ) induite par ce distance est appele la topologie de la convergence uniforme (ou topologie uniforme) s F (X, Y ).

Remarque 5.1 Si X est une partie de X , alors lapplication de restriction de F (X, dans F (X , Y ), qui f : X Y associe f|X : X Y , est continue pour les topolog uniformes (car 1-lipschitzienne au sens du paragraphe 5.3 pour les distances uniforme d(f|X , g|X ) d(f, g )).

Si X est un espace topologique, alors la topologie sur C (X, Y ) induite par la topolo uniforme sur F (X, Y ) est encore appele la topologie de la convergence uniforme ( topologie uniforme) sur C (X, Y ), et la restriction C (X, Y ) de la distance uniforme encore appele la distance de la convergence uniforme (ou distance uniforme) sur C (X, Y Si Z est un espace topologique, si A B sont des parties de Z , si a A et : B F (X, Y ) est une application, alors une limite , pour cette topologie, de ( quand x tend vers a dans A est appele une limite uniforme de (x) quand x tend ver dans A, et on dit alors que (x) converge uniformment vers quand x tend vers a da A. 135 136

Par exemple, une suite (fn )nN dans F (X, Y ) converge uniformment vers un lment f F (X, Y ) si et seulement si la suite des supxX d(fn (x), f (x)) converge vers 0, cest-dire > 0, N N, n N, x X, d(fn (x), f (x)) < .
1 f0,001 f100 0

Ceci montre la continuit de f en tout x0 , donc la continuit de f . (2) La seconde assertion dcoule de la premire par la caractrisation squentielle la fermeture dans un espace mtrique (voir le paragraphe 1.6) : par la premire assertio si une suite (fn )nN dapplications continues de X dans Y converge uniformment v une application f de X dans Y , alors f est continue. (3) La troisime assertion dcoule de la seconde par la proposition 3.16 (1) et proposition 5.2 (2).

Une suite (fn )nN dans C (X, Y ) est dite uniformment de Cauchy si elle est de Cauc pour la distance uniforme, i.e. si > 0, N N, n, m N, x X, d(fn (x), fm (x)) < .

Pour un exemple concret, si pour tout > 0, on considre lapplication f : R R 2 dnie par x e(x +1) . Alors f converge uniformment vers lapplication nulle quand (x2 +1) tend vers + (car e e , qui tend vers 0 quand +), mais f ne converge pas uniformment vers lapplication constante 1 quand tend vers 0+ (car f (1/) tend vers 0 quand 0+ ). Nous verrons comment contourner le problme li ce second phnomne dans le paragraphe 5.2. Proposition 5.2 (1) Pour tout x dans X , lapplication f f (x) de F (X, Y ) dans Y est continue (pour la topologie uniforme sur F (X, Y )). (2) Si Y est complet, alors F (X, Y ), muni de la distance uniforme, est complet. Preuve. (1) Lapplication dvaluation en un point x est en fait localement 1-lipschitzienne au sens du paragraphe 5.3 (car d(f (x), g (x)) supyX d(f (y ), g (y )) si d(f, g ) < 1 ) donc continue. (2) Soit (fn )nN une suite de Cauchy dans F (X, Y ). Comme les applications dvaluation sont localement 1-lipschitziennes, pour tout x dans X , la suite (fn (x))nN est de Cauchy dans lespace mtrique complet Y . Elle converge donc vers un lment f (x) de Y . Pour tout > 0, soit N dans N tel que pour m, n N , on ait, pour tout x dans X , lingalit d(fm (x), fn (x)) . En xant x et en faisant tendre m vers +, on a par passage la limite d(fn (x), f (x)) . Donc (fn )nN converge uniformment vers f . La seconde assertion du rsultat suivant dit quune limite uniforme dapplications continues est continue.

Il dcoule du rsultat prcdent quune suite uniformment de Cauchy dans C (X, converge uniformment vers une application dans C (X, Y ) (en particulier qui est con nue). Ceci est parfois une manire bien pratique de montrer quune suite de fonctio converge, sans avoir exhiber auparavant sa limite.

Thorme 5.4 (Thorme dinterversion des limites) Soient X, Y des espaces pologiques, A X , B Y , a A, b B , Z un espace mtrique complet, et f : AB une application. On suppose que (1) pour tout x x dans A, alors f (x, y ) converge vers g (x) quand y tend vers b da B; (2) lapplication y f (x, y ) dans F (B, Z ) converge uniformment, quand x tend ve a dans A, vers h F (B, Z ). Alors il existe Z tel que g (x) converge vers quand x tend vers a dans A, tel q h(y ) converge vers quand y tend vers b dans B , et tel que f (x, y ) converge vers qua (x, y ) tend vers (a, b) dans A B . Autrement dit, les limites suivantes existent et sont gales
x a y b

lim lim f (x, y ) = lim lim f (x, y ) =


y b x a

(x,y )(a,b)

lim

f (x, y ) .

Thorme 5.3 Soient X un espace topologique et Y un espace mtrique. (1) Si Z est un espace topologique, si A et B sont des parties de Z telles que A B , si a A et si z fz est une application de B dans F (X, Y ), telle que fz soit continue pour tout z dans B , et converge uniformment vers f F (X, Y ) quand z tend vers a dans A, alors f est continue. (2) Le sous-espace C (X, Y ) de F (X, Y ), muni de la topologie uniforme, est ferm. (3) Si Y est complet, alors C (X, Y ), muni de la distance uniforme, est complet. Preuve. (1) Soit x0 X , montrons que f est continue en x0 . Pour tout > 0, soit U un voisinage de a dans Z tel que pour tout z dans U A, on ait, pour tout x dans X , lingalit d(fz (x), f (x)) < 3 . Soit z0 U A (qui existe car a A). Puisque fz0 est continue en x0 , soit V un voisinage de x0 dans X tel que, pour tout x dans V , on ait . Alors, pour tout x dans V , d(fz0 (x), fz0 (x0 )) < 3 d(f (x), f (x0 )) d(f (x), fz0 (x)) + d(fz0 (x), fz0 (x0 )) + d(fz0 (x0 ), f (x0 )) < . 137

En particulier, si (xn,k )(n,k)N2 est une famille indexe par N N dans un espa mtrique complet Z , telle que, dune part pour tout n x, la suite (xn,k )kN converge, dautre part la suite (xn,k )nN converge uniformment en k , alors les limites suivan existent et sont gales lim lim xn,k = lim lim xn,k .
n k k n

Preuve. Nous ne ferons la preuve de ce rsultat que si b admet un systme fondamen dnombrable de voisinages, ce qui est le cas si Y est mtrisable (voir par exemple [D page 83] pour le cas gnral). Ceci nous permet dutiliser le critre squentiel du troisim point de la proposition 3.9 pour calculer les limites. Notons fx : y f (x, y ). Soit ]0, 1[. Par (2), soit U un voisinage de a dans X que si x U A, alors d(fx , h) /3. Fixons x0 U A. En particulier, pour tout dans B , d(fx0 (y ), h(y )) /3 . ( ) Par (1), soit V un voisinage de b dans Y tel que pour tous y, y dans V B , on ait d(fx0 (y ), fx0 (y )) /3 . 138

Alors pour tous y, y dans V B , d(h(y ), h(y )) d(h(y ), fx0 (y )) + d(fx0 (y ), fx0 (y )) + d(fx0 (y ), h(y )) /3 + /3 + /3 = . () Donc pour toute suite (yn )nN dans B convergeant vers b, la suite h(yn ) nN est de Cauchy, donc converge puisque Z est complet, et la limite ne dpend pas de (yn )nN par (**). Pour tout x0 dans U A, quand y tend vers b dans B , le couple (fx0 (y ), h(y )) dans Z Z converge donc vers (g (x0 ), ). Donc par passage la limite dans lingalit (*), nous avons d(g (x0 ), ) /3. Donc g (x) converge vers quand x tend vers a dans A. Enn, notons que (a, b) A B = A B , donc nous pouvons bien tudier lexistence de limites quand le couple (x, y ) de lespace topologique produit X Y tend vers (a, b) dans la partie A B . Pour tout x U A, pour tout y dans V B , nous avons d(f (x, y ), h(y )) /3 et d(h(y ), ) /3. Donc pour tout (x, y ) (U V ) (A B ), nous avons, par ingalit triangulaire, d(f (x, y ), ) 2/3. Par consquent, f (x, y ) converge aussi vers quand (x, y ) tend vers (a, b) dans A B .

et il existe un voisinage V de x0 tel que si x V , alors d(f (x, y0 ), f (x0 , y0))

. 2

Alors pour tout (x, y ) V B (y0 , ), on a par lingalit triangulaire d(f (x, y ), f (x0, y0 )) d(f (x, y ), f (x, y0)) + d(f (x, y0), f (x0 , y0 )) < . Le rsultat en dcoule.

(2) Soient y0 Y et > 0. Si f : X Y Z est continue, alors pour tout x dans il existe un voisinage Vx de x dans X et x > 0 tels que pour tout (x , y ) Vx B (y0 , on ait d(f (x , y ), f (x, y0)) < . 2 Ceci implique par lingalit triangulaire (et comme y0 B (y0 , x )), d(f (x , y ), f (x, y0 )) d(f (x , y ), f (x, y0)) + d(f (x, y0), f (x , y0 )) < .

Voici une application du thorme dinterversion des limites 5.4 au problme de la continuit en deux variables. Soient X et Y des espaces topologiques, Z un espace mtrique et f : X Y Z une application. Nous dirons que lapplication y f (x, y ) est continue (en la seconde variable) en un point y0 Y uniformment en (la premire variable) x X si lapplication de Y dans F (X, Z ) dnie par y f (x, y ) est continue en y0 (pour la topologie uniforme sur F (X, Z )), cest--dire si > 0, V V (y0 ), y V, x X, d(f (x, y ), f (x, y0)) < .

Par compacit de X , il existe x1 , . . . , xn dans X tels que X = Vx1 Vxn . Poso = min{x1 , . . . , xn } > 0. Alors pour tout y B (y0 , ), et pour tout x dans X , no avons par ce qui prcde d(f (x , y ), f (x, y0 )) < . Le rsultat en dcoule.

Nous dirons que lapplication y f (x, y ) est continue (en la seconde variable) uniformment en (la premire variable) x X si, pour tout y0 Y , elle est continue en y0 uniformment en x X . Une application de deux variables, sparment continue (i.e. continue en chacune des variables), nest pas forcment continue. Voici un critre pour obtenir la continuit en le couple de variables : il sut que la continuit en lune des deux variables soit uniforme en lautre variable. La rciproque est vraie, sous des hypothses de compacit. Proposition 5.5 Soient X un espace topologique, Y et Z des espaces mtriques, et f : X Y Z une application. (1) Si x f (x, y ) est continue pour tout y dans Y , et si y f (x, y ) est continue uniformment en x X , alors f : X Y Z est continue. (2) Si X est compact, si f : X Y Z est continue, alors y f (x, y ) est continue uniformment en x X . Preuve. (1) Par la caractrisation de la continuit par les limites, la premire assertion est une application immdiate du thorme dinterversion des limites 5.4. Voici une autre preuve. Soient (x0 , y0 ) X Y et > 0. Par les hypothses de la premire assertion, il existe > 0 tel que si d(y, y0) < , alors x X, d(f (x, y ), f (x, y0)) < , 2 139

Le rsultat suivant est un critre pour savoir quand on peut permuter une limite une intgrale (ne pas oublier que le thorme de convergence monotone et le thor de convergence domine sont souvent les plus pratiques, voir le cours dIntgration probabilit ou [Coh]).

Thorme 5.6 Soient X un espace topologique, A et B deux parties de X telles q A B , a un lment de A, (Y, ) un espace mesur de masse totale nie, E un espa de Banach, et f : B Y E une application. On suppose que pour tout x dans lapplication y f (x, y ) est intgrable, et converge uniformment vers une applicati intgrable h : Y E quand x tend vers a dans A. Alors yY f (x, y ) d converge vers yY h(y ) d quand x tend vers a dans A.

En particulier (et ceci aussi dcoule du thorme de convergence domine), si une su (fn : Y E )nN dapplications intgrables converge uniformment vers une applicati intgrable f : Y E , alors fn converge vers f .

Preuve. Notons || || la norme de E . Pour tout > 0, soit U un voisinage de a dans tel que supyY ||f (x, y ) h(y )|| pour tout x dans U . Alors
y Y

f (x, y ) d(y )

h(y ) d(y )
y Y

y Y

||f (x, y ) h(y )|| d(y ) (Y ) ,

ce qui montre le rsultat.

Nous renvoyons au paragraphe 7.1 pour un critre de permutation de limite et drivation (thorme 7.4), dont nous nonons juste un corollaire ici qui nous sera ut pour les exemples suivants. 140

Porisme 5.7 Soit I un intervalle ouvert born de R, et pour tout n dans N, soit fn une application drivable de I dans R ou C. On suppose quil existe t0 dans I tel que la suite (fn (t0 ))nN converge, et que la suite des applications (fn )nN de I dans R ou C converge uniformment vers une application g de I dans R ou C. Alors pour tout t dans I , la suite (fn (t))nN converge vers une limite f (t), et lapplication f de I dans R ou C est drivable, de drive gale g . Preuve. Voir le thorme 7.4. Exemples despaces fonctionnels complets. (1) Soient X un ensemble non vide et E un espace vectoriel norm sur un corps valu K (par exemple E = R sur K = R ou E = C sur K = C), posons, pour tout f F (X, E ), ||f || = sup ||f (x)|| .
xX

Preuve. Si f Cb (X Y, E ), alors fx : y f (x, y ) est bien dans C (Y, E ) (qui est espace de Banach car Y est compact) par composition dapplications continues. Puisq || fx fx0 || = sup || f (x, y ) f (x0 , y ) || ,
y Y

lapplication x fx appartient Cb (X, C (Y, E )), par continuit uniforme en y de lapp cation x f (x, y ). Lapplication est donc bien dnie, clairement linaire. Pour to g Cb (X, C (Y, E )), lapplication f : (x, y ) g (x)(y ) est continue par la proposition (1), car continue en y , et continue en x uniformment en y . Donc est bijective, dinve g (x, y ) g (x)(y ) . De plus sup
(x,y )X Y

|| f (x, y ) || = sup sup || f (x, y ) || ,


xX y Y

donc est isomtrique.

Alors || || est une norme sur lespace vectoriel sur K, not Fb (X, E ), des applications bornes de X dans E , appele la norme uniforme. La topologie induite par cette norme concide avec la topologie induite sur Fb (X, E ) par la distance uniforme. Proposition 5.8 Soient X un espace topologique non vide et E un espace de Banach sur un corps valu non discret K. Alors lespace vectoriel Cb (X, E ) sur K des fonctions continues bornes de X dans E , muni de la norme uniforme, est un espace de Banach. En particulier, pour tout ensemble A (par exemple A = N) et tout corps valu non discret K (par exemple K = R ou K = C), alors (A , K) (ou lorsque A = N et K = R ou K = C sont sous-entendus) dsigne lespace vectoriel sur K des familles (xi )iA bornes (supiA |xi | est ni) valeurs dans K, muni de la norme uniforme ||(xi)iA || = sup |xi | .
iA

Porisme 5.10 Si K est un corps valu non discret, si E est un espace vectoriel nor sur K et si F est un espace de Banach sur K, alors lespace vectoriel norm L (E, F ) d applications linaires continues de E dans F est un espace de Banach. En particulier, L (E ) est une algbre de Banach si E est un espace de Banach sur corps valu non discret.

Preuve. Soit B la boule unit ferme de E . Il rsulte de la dnition de la norme du application linaire continue de E dans F que lapplication f f|B de L (E, F ) da lespace Cb (B, F ) muni de la norme uniforme, est une application linaire isomtrique. plus son image est ferme, car si g Cb (B, F ) est dans ladhrence de limage, alors 1 posant g (x) = g ( x) pour nimporte quel K tel que || > ||x||, lapplication g bien dnie, linaire et tend g . Le rsultat dcoule donc de la proposition 5.8.

En particulier (mais cela dcoule directement du thorme 5.3 (3)), si X est un espace topologique compact, alors toute fonction continue de X dans E est borne, et donc C (X, E ), muni de la norme uniforme, est un espace de Banach. Si E = K est un corps valu non discret, alors Cb (X, E ), muni en plus de la multiplication point par point de deux applications, est une algbre de Banach. Preuve. Il est immdiat que ||f || est une norme sur Cb (X, E ), et que la topologie induite par cette norme concide avec la topologie induite sur Cb (X, E ) par la distance uniforme (car si d est une distance, alors d et min{1, d} induisent la mme topologie). Si une suite (fn )nN dapplications bornes de X dans E tend uniformment vers f C (X, E ), alors f est aussi borne (car toute application distance uniforme au plus 1 dune application borne par C est borne par C + 1). Donc Cb (X, E ) est ferm dans C (X, E ), qui est complet par le thorme 5.3 (3). Ceci montre le rsultat, par la proposition 3.16 (1). Porisme 5.9 Soient X et Y deux espaces topologiques, tels que Y soit compact, et soit E un espace de Banach. Alors lapplication de lespace de Banach Cb (X Y, E ) dans lespace de Banach Cb (X, C (Y, E )) dnie par f x {y f (x, y )} est un isomorphisme linaire isomtrique. 141

(2) Lespace de Schwartz S (Rr ) des fonctions lisses de Rr dans K = R ou K = C dcroissance rapide (voir lexemple (iii) du paragraphe 1.3 et lexemple 3.1 du paragrap 2.2) est un espace de Frchet.

Preuve. Nous avons vu que la topologie de S (Rr ) est dnie par la famille dnombrab sparante de semi-normes ||f ||k,m = supxRr (||x||k + 1)| m f (x)| pour k N et m N Daprs la dnition 3.15 (2), il sut donc de montrer que S (Rr ) est (squentiellemen complet. Soit (fn )nN une suite de Cauchy dans S (Rr ). Pour tous k N et m Nr , la su x (||x||k +1) m fn (x) nN est de Cauchy dans Cb (Rr , K) pour la norme uniforme, do converge uniformment vers gk,m Cb (Rr , K). Posons g = g0,0 . Il dcoule par rcurrence corollaire 5.7 que g est lisse (car ses drives partielles existent et sont continues, voir au le thorme 7.4), et que pour tout m dans Nr , la suite ( m fn )nN converge uniformme vers m g = g0,m . Puisque x (||x||k + 1) m fn (x) nN converge uniformment vers g et puisque (||x||k + 1) m fn (x) nN tend vers (||x||k + 1) m g (x) pour tout x, on a do gk,m (x) = (||x||k + 1) m g (x), et en particulier g S (Rr ) Donc pour tous k N et m Nr , la suite x (||x||k + 1) m fn (x) nN conver uniformment vers x (||x||k +1) m g (x), ce qui est exactement dire que (fn )nN conver vers g dans S (Rr ).

(3) Lespace DK () (voir lexemple (2) du paragraphe 1.4 et lexemple 3.2 du pa graphe 2.2), est un espace de Frchet (par une preuve analogue celle pour S (Rr )). 142

(4) Lespace D (), muni de la topologie de Schwartz (voir lexemple (2) du paragraphe 1.4 et lexemple 3.3 du paragraphe 2.2), est un espace vectoriel topologique localement convexe (car sa topologie est dnissable par une famille de semi-normes, par lexemple 3.3 du paragraphe 2.2), spar (par la proposition 2.2), squentiellement complet (par une preuve analogue celle de la compltude de S (Rr )) (et mme complet au sens appropri, voir [Sch]), mais nest pas un espace de Frchet (car non mtrisable par lexercice E.9). Relation avec la convergence simple. Soient X un ensemble et Y un espace topologique. Rappelons quune famille indexe par X dlments de Y nest pas autre chose quune application de X dans Y , ce qui explique la notation Y X pour lensemble des applications de X dans Y . La topologie de la convergence simple sur Y X est la topologie produit de Y X . On dit convergence simple et limite simple pour convergence et limite pour la topologie de la convergence simple. On notera en gnral Y X quand on considre la topologie de la convergence simple, et F (X, Y ) quand on considre la topologie de la convergence uniforme, si Y est un espace mtrique. Si Y est un espace mtrique, la topologie de la convergence simple est (strictement) moins ne que la topologie de la convergence uniforme. En particulier, toute suite dapplications convergeant uniformment converge aussi simplement. Mais 2 par exemple, la suite dapplications x ex /n de [1, 1] dans R converge simplement vers la fonction nulle en dehors de 0 et valant 1 en 0, mais ne converge pas uniformment (sinon la limite simple serait continue, ce qui nest pas).

ferms, dintersection vide par convergence simple de g vers 0. Donc par compacit de il existe N N tel que Fn soit vide pour n N . Donc pour n N , et pour tout x da X, |fn (x) f (x)| gn (x) , et le rsultat en dcoule.

5.2

Topologie compacte-ouverte

Comme remarqu prcdemment, la topologie de la convergence uniforme est parf trop restrictive sur F (X, Y ), lorsque X est un espace topologique non compact. De pl elle ncessite une distance xe sur lespace but Y , ce qui nest pas toujours disponib ou souhaitable. Dans ce paragraphe, nous indiquons brivement comment contourner c problmes. Le point important est la notion de convergence uniforme sur les compacts

Soient X et Y deux espaces topologiques. On appelle topologie compacte-ouverte s F (X, Y ) la topologie engendre par les parties de la forme O (K, U ) = {f F (X, Y ) : f (K ) U }

pour K compact de X et U ouvert de Y . Intuitivement, il sagit de dire que si de applications sont proches pour cette topologie, alors sur tout compact, leurs valeurs so proches. On appelle aussi topologie compacte-ouverte sur C (X, Y ) la topologie induite p la topologie compacte-ouverte sur F (X, Y ). Sauf mention contraire, lensemble C (X, sera muni de cette topologie. Cette dnition sera surtout intressante lorsque X localement compact (et en particulier spar), car cette hypothse implique quil y susamment de compacts dans X pour que cette topologie soit utile (voir par exemp la proposition 5.14 (1) et lexercice E.57 (1)).

Les proprits suivantes dcoulent du paragraphe 2.4 sur la topologie produit. Si Y est spar, alors Y X est spar pour la topologie de la convergence simple. Si Z est un espace topologique, si A et B sont des parties de Z telles que A B , si a A et si z fz est une application de B dans Y X , alors fz converge simplement vers f Y X quand z tend vers a dans A si et seulement si pour tout x dans X , fz (x) converge vers f (x) dans Y quand z tend vers a dans A. En particulier, une suite dapplications (fn )nN dans Y X converge simplement vers f Y X si et seulement si pour tout x dans X , la suite (fn (x))nN converge vers f (x) dans Y . Pour tout x dans X , lapplication f f (x) de Y X dans Y est continue pour la topologie de la convergence simple. Exercice E.55 Montrer que si X est non dnombrable, et si Y contient au moins deux points, alors la topologie de la convergence simple sur Y X nest pas mtrisable. Thorme 5.11 (Thorme de Dini, 1) Soit X un espace compact. Supposons quune suite (fn )nN dans C (X, R) soit monotone et converge simplement vers f C (X, R). Alors elle converge uniformment vers f . Preuve. Nous pouvons supposer la suite croissante, i.e. fn+1 fn pour tout n dans N. Posons gn = f fn . Les gn sont continues, positives ou nulles, et tendent simplement vers 0. Soit > 0, et Fn = {x X : gn (x) }. Alors (Fn )nN est une suite dcroissante de 143

Remarque 5.12 Si X est une partie de X , alors lapplication de restriction de F (X, dans F (X , Y ), qui f : X Y associe f|X : X Y , est continue pour les topolog compactes-ouvertes, car tout compact de X est un compact de X (voir lalina prcda la proposition 4.3).

Proposition 5.13 (1) Si Y est spar, alors la topologie compacte-ouverte sur C (X, est aussi spare. (2) Si Y est un espace mtrique, alors la topologie compacte-ouverte sur C (X, Y ) moins ne que la topologie de la convergence uniforme sur C (X, Y ). Si de plus X est compact, alors ces deux topologies concident. (3) Si X est dnombrable linni, si Y est mtrisable, alors la topologie compac ouverte sur C (X, Y ) est mtrisable.

En particulier, si est un ouvert non vide dun espace vectoriel norm de dime sion nie, et si K = R ou K = C, alors la topologie compacte-ouverte sur C (, K) mtrisable.

Preuve. (1) Pour f = g dans C (X, Y ), il existe x dans X tel que f (x) = g (x). P sparation de Y , soient U et V des voisinages ouverts disjoints de f (x) et g (x) resp tivement. Alors O ({x}, U ) et O ({x}, V ) sont des voisinages ouverts disjoints de f et respectivement (les singletons sont compacts). 144

(2) Il sut de montrer que pour tout f dans C (X, Y ), tout voisinage de f pour la topologie compacte-ouverte contient un voisinage de f pour la topologie de la convergence uniforme, et rciproquement si X est compact. Soient K un compact de X et U un ouvert de Y tels que f O (K, U ). Notons que K est compact, Y est spar et f est continue. Donc f (K ) est un compact, disjoint du ferm Y U . La fonction distance Y U , tant continue, atteint sa borne infrieure sur f (K ). Donc = d(f (K ), Y U ) > 0. Pour tout g dans C (X, Y ), si supxX d(g (x), f (x)) < , alors g O (K, U ), ce qui montre le premier rsultat. Rciproquement, supposons X compact. Pour tout > 0 et pour tout x dans X , par ) . Par continuit de f , soit Kx un voisinage compact de x contenu dans f 1 B (f (x), 2 compacit de X , soient x1 , . . . , xn dans X tels que les Kxi pour i {1, . . . , n} recouvrent K . Soit g appartenant n i=1 O Kxi , B (f (xi ), 2 ) . Pour tout x dans X , soit i {1, . . . , n} ) et f (x) B (f (xi ), 2 ). Donc (par ingalit tel que x Kxi . Alors g (x) B (f (xi ), 2 triangulaire et en prenant la borne suprieure sur x X ) supxX d(g (x), f (x)) . Le rsultat en dcoule. (3) Rappelons (voir la n du paragraphe 4.5 et en particulier la proposition 4.23) que X est dit dnombrable linni sil est spar et sil existe une suite de compacts (Kn )nN

Proposition 5.14 Soient X un espace topologique et Y un espace mtrique. (1) Si X est localement compact, si une suite (fn )nN dans C (X, Y ) converge unifo mment sur les compacts vers f F (X, Y ), alors f C (X, Y ). (2) Soit (fn )nN une suite dans C (X, Y ), elle converge uniformment sur les compa vers f C (X, Y ) si et seulement si elle converge vers f pour la topologie compac ouverte. (3) Si X est dnombrable linni, si Y est complet, alors la topologie compac ouverte sur C (X, Y ) est mtrisable complte.

Cest cause de lassertion (2) que la topologie compacte-ouverte sappelle aussi topologie de la convergence uniforme sur les compacts.

recouvrant X telle que Kn Kn+1 pour tout n dans N. Notons dn la distance uniforme sur C (Kn , Y ), et pour f et g dans C (X, Y ), dC (X,Y ) (f, g ) =
nN

2n dn (f|Kn , g|Kn ) ,

qui est lune des distances associes la famille dnombrable sparante de pseudo-distances (f, g ) dn (f|Kn , g|Kn ) nN , voir lexemple (v) du paragraphe 1.3. Soient K un compact de X , U un ouvert de Y , et f O (K, U ) C (X, Y ). Montrons que O (K, U ) contient un voisinage de f pour la distance dC (X,Y ) . Soit n N tel que K Kn . Comme dans (2), soit = d(f (K ), Y U ) > 0. Si dC (X,Y ) (f, g ) < 2n min{1, }, alors supxKn d(g (x), f (x)) < , donc g O (K, U ), ce qui montre le rsultat. Rciproquement, soient ]0, 1] et f C (X, Y ), montrons que la boule B (f, ) pour la distance dC (X,Y ) contient un voisinage de f pour la topologie compacte-ouverte. + k 2 Soit n N tel que . Par (2), puisque Kn est compact, il existe des k =n 2 compacts K1 , . . . , Km dans Kn donc dans X et des ouverts U1 . . . , Um dans Y tels que m f m i=1 O (Ki , Ui ), on ait supxKn d(f (x), g (x)) 2 . i=1 O (Ki , Ui ) et pour tout g dans m Alors B (f, ) contient i=1 O (Ki , Ui ), ce qui montre le rsultat. Exercice E.56 Si Y est un espace vectoriel norm sur un corps valu K, montrer que lespace vectoriel C (X, Y ), muni de la topologie compacte-ouverte, est un espace vectoriel topologique, qui est un espace de Frchet si X est dnombrable linni, si Y est un espace de Banach et si K = R ou K = C. Montrer que si Y = K, alors C (X, Y ), muni de sa structure usuelle dalgbre sur K, est une algbre topologique. Soient X un espace topologique et Y un espace mtrique. Une suite (fn )nN dans F (X, Y ) converge uniformment sur les compacts vers f F (X, Y ) si pour tout compact K de X , la suite des restrictions (fn |K )nN converge uniformment sur K vers f|K . Le rsultat suivant dit quune limite uniforme sur les compacts dapplications continues est encore continue, si lespace de dpart est localement compact, et que la convergence pour la topologie compacte-ouverte est exactement la convergence uniforme sur les compacts. 145

Preuve. (1) Pour tout x dans X , soit V un voisinage compact de x. Alors (fn |V )n converge uniformment vers f|V , donc f|V est continue en x par le thorme 5.3 (2), do f est continue en x, car V est un voisinage de x. Do f est continue. (2) Si (fn )nN converge vers f pour la topologie compacte-ouverte, alors par continu des restrictions pour la topologie compacte-ouverte (voir la remarque 5.12), pour tout co pact K de X , la suite (fn |K )nN converge vers f|K pour la topologie compacte-ouverte s C (K, Y ), donc par la proposition 5.13 (2), la suite (fn |K )nN converge uniformment v f|K , pour tout K , ce qui veut exactement dire que (fn )nN converge vers f uniformme sur les compacts. Rciproquement, supposons que (fn )nN converge vers f uniformment sur les co pacts. Soient K un compact de X et U un ouvert de Y tels que f O (K, U ). Com dans la preuve de la proposition 5.13 (2) ci-dessus, pour n assez grand, pour tout x da K , on a d(fn (x), f (x)) < d(f (K ), Y U ), donc fn O (K, U ). (3) Reprenons la suite de compacts (Kn )nN et la distance dC (X,Y ) introduites da la preuve de la proposition 5.13 (3). Soit (fk )kN une suite de Cauchy dans C (X, pour la distance dC (X,Y ) . Alors par la forme de cette distance, pour tout n dans N, suite (fk |Kn )kN est une suite (uniformment) de Cauchy dans C (Kn , Y ) pour la d tance uniforme dn , donc converge uniformment vers gn C (Kn , Y ). Il est immdiat q gn+1 |Kn = gn par unicit des limites et continuit de la restriction Kn pour la distan uniforme (voir la remarque 5.1). Donc les applications gn se recollent pour dnir u application g de X dans Y , qui est continue (car les intrieurs des Kn recouvrent X De plus, la suite (fk )kN converge uniformment sur les compacts vers g (car tout co pact de X est contenu dans lun des Kn ). Donc elle converge vers g pour la topolo compacte-ouverte, par (2).

Le rsultat suivant, qui est une consquence immdiate du thorme 5.11 et de dnition de la convergence uniforme sur les compacts, donne un critre pour sav quand une suite, qui converge simplement, converge uniformment sur les compacts.

Thorme 5.15 (Thorme de Dini, 2) Soit X un espace topologique. Supposo quune suite (fn )nN dans C (X, R) soit monotone et converge simplement vers un ment f C (X, R). Alors elle converge uniformment sur les compacts vers f .

Les applications de composition droite et de composition gauche sont continu pour la topologie compacte-ouverte, si les espaces sont spars. Plus prcisment, on a rsultat suivant. 146

Proposition 5.16 (1) Soient X, Y, Z trois espaces topologiques et g C (X, Y ). Lapplication f f g de C (Y, Z ) dans C (X, Z ) est continue pour les topologies compactesouvertes si Y est spar. Lapplication f g f de C (Z, X ) dans C (Z, Y ) est continue pour les topologies compactes-ouvertes. (2) Pour tout x dans X , lapplication f f (x) de C (X, Y ) dans Y est continue pour la topologie compacte-ouverte. En particulier, avec les hypothses de la proposition, si Z est un espace mtrique, si une suite (fn )nN dans C (Y, Z ) converge uniformment sur les compacts vers f C (Y, Z ), si Y est spar, alors (fn g )nN converge uniformment sur les compacts vers f g dans C (X, Z ). Si X, Y sont des espaces mtriques, si une suite (fn )nN dans C (Z, X ) converge uniformment sur les compacts vers f C (Z, X ), alors (g fn )nN converge uniformment sur les compacts vers g f dans C (Z, Y ). Preuve. (1) Pour tout compact K de X et tout ouvert U de Z , limage g (K ) est compacte dans Y car Y est spar et g continue ; si f O (g (K ), U ) alors f g O (K, U ). De mme, pour tout compact K de Z et tout ouvert U de Y , limage g 1 (U ) est ouverte dans X car g est continue ; si f O (K, g 1(U )), alors g f O (K, U ). (2) Si X est un singleton, lapplication de Y dans C (X , Y ), qui un lment y de Y associe lapplication de X dans Y valant y , est un homomorphisme, donc (2) dcoule de la premire assertion de (1), par composition avec lapplication (continue) de X dans {x}. Mais en gnral, lapplication de composition nest pas continue en les couples dapplications (voir [Dug, page 260]).

Une application uniformment continue est continue. Limage dune suite de Cauchy de X par une application uniformment contin de X dans Y est une suite de Cauchy de Y . Si f : X Y est un homomorphisme uniformment continu, et si Y est compl alors X est complet (si (xn )nN est une suite de Cauchy dans X , alors (f (xn ))nN est u suite de Cauchy dans Y car f est uniformment continue, donc converge vers y Y c Y est complet, donc (xn )nN converge vers f 1 (y ) car f 1 est continue). Exemples. Les exemples suivants ont t vus lanne prcdente. Si ]0, 1], alors applications de R dans R dnies par x |x| , sont uniformment continues.
x 0<<1 sin x

x sin x,

x cos x

0 0 x Exemples dapplications uniformment continues

Si ]1, +], alors les applications de R dans R dnies par x |x| , ainsi que les applications x uniformment continues.
x >1
1 x

Exercice E.57 Soient X et Y deux espaces topologiques, tels que X soit localement compact. 1. Montrer que lapplication dvaluation C (X, Y ) X Y dnie par (f, x) f (x) est continue, o C (X, Y ) est muni de la topologie compacte-ouverte. 2. Soit Z un espace topologique, montrer que lapplication C (Z X, Y ) C (Z, C (X, Y )) f {z fz : x f (z, x)} est une bijection, o C (X, Y ) est muni de la topologie compacte-ouverte. 3. Montrer que la topologie compacte-ouverte sur C (X, Y ) est la seule topologie sur cet ensemble telle que pour tout espace topologique Z , lapplication C (Z X, Y ) C (Z, C (X, Y )) ci-dessus soit une bijection.

x ex

de ]0, +[ dans R pour ]0, +[, ne sont p


ex x <0

Exemples dapplications non uniformment continues

Encore une fois, la notion duniforme continuit nest pas propre aux espaces mtriqu mais relve des espaces uniformes (voir [Bou1]). Nous donnons un autre exemple.

5.3

Continuit uniforme

Soient X et Y deux espaces mtriques. Une application f de X dans Y est uniformment continue si > 0, > 0, x, y X, d(x, y ) < = d(f (x), f (y )) < .

Soient G et G deux groupes topologiques (par exemple les groupes additifs de de espaces vectoriels topologiques). Une application f de G dans G est uniformment con nue si pour tout voisinage V de lidentit dans G , il existe un voisinage V de lident dans G tel que si x1 y V , alors f (x)1 f (y ) V .

On peut remplacer toute ingalit stricte par une ingalit large, et demander et dtre chacun dans une partie de ]0, +[ contenant 0 dans son adhrence. Les proprits suivantes sont immdiates. 147

Remarque. Si les topologies de G et G sont dnies par des distances invariantes p translations gauche, alors les deux dnitions concident, en considrant les voisinag de llment neutre qui sont les boules ouvertes. (Cest par exemple le cas lorsque G G sont (les groupes additifs de) deux espaces vectoriels norms). Les proprits suivantes sont immdiates. 148

Une application uniformment continue est continue. Limage dune suite de Cauchy de G par une application uniformment continue de G dans G est une suite de Cauchy de G . Si f : G G est un homomorphisme uniformment continu, et si G est squentiellement complet, alors X est squentiellement complet. Pour un morphisme de groupes f de G dans G , les proprits suivantes sont quivalentes : (i) f est continu en llment neutre de G, (ii) f est un morphisme de groupes topologiques, (iii) f est uniformment continu. (Chacune implique la prcdente, et par la proprit de morphisme de groupes, la premire implique la troisime.) Attention, exp : (R, +) (R + , ) est un morphisme de groupes continu donc uniformment continu au sens des groupes topologiques, mais nest pas une application uniformment continue pour les distances euclidiennes usuelles la source et au but. (Il ny a pas de contradiction avec la remarque prcdente, car la distance euclidienne sur R + nest pas invariante par homothties). En particulier, si E et F sont des espaces vectoriels topologiques (en particulier norms, mais alors ce qui suit dcoule aussi de la proposition 2.19), les proprits suivantes dune application linaire f : E F sont quivalentes : (i) f est continue en 0, (ii) f est continue, (iii) f est uniformment continue. Soit f : X Y une application, posons f (0) = 0 et, pour tout h > 0, f (h) = sup
x, y X, d(x,y )<h

(3) Toujours si X est un espace de longueur, pour tout h 0, on a, si f est continu f (h) = sup
x, y X, d(x,y )h

d(f (x), f (y )) .

En eet, le membre de gauche est clairement infrieur ou gal au membre de droite. Soie > 0 et x, y X tels que d(x, y ) = h > 0. Par continuit de f , soit ]0, h[ tel que z B (y, ), alors d(f (z ), f (y )) . En considrant un chemin de x y de longueur plus d(x, y ) + , il existe, par le thorme des valeurs intermdiaires, un point z sur 2 chemin tel que d(x, z ) < h et d(z, y ) < . Par ingalit triangulaire, on a d(f (x), f (y )) d(f (x), f (z )) + d(f (z ), f (y )) f (h) + .

Do supx, y X, d(x,y)h d(f (x), f (y )) f (h)+ , et le rsultat en dcoule en faisant tend vers 0.

Exemples. Soit > 0. Une application f : X Y est -hldrienne sil existe u constante c 0 telle que x, y X, d(f (x), f (y )) c d(x, y ) .

De manire quivalente, il est facile de vrier, en utilisant le fait que d(f (x), f (y )) f (d(x, y ) + ) pour tout > 0, que f est -hldrienne si et seulement si son mod de continuit vrie f (h) = O (h ) (sous-entendu quand h tend vers 0). Une applicati f : X Y est hldrienne sil existe > 0 tel que f soit -hldrienne. Soit 0. Une application f : X Y est -lipschitzienne si x, y X, d(f (x), f (y )) d(x, y ) .

d(f (x), f (y )) .

Lapplication f : [0, +[ [0, +] est appele le module de continuit de f . Par exemple, si f est une isomtrie et si lapplication d est surjective, alors f = id[0,+[ . Par dnition, lapplication f est uniformment continue si et seulement si son module de continuit est continu en 0. Remarques. (1) Lapplication f est croissante : si h h , alors lensemble sur lequel on prend la borne suprieure pour calculer f (h) est contenu dans celui pour f (h ). De mme, si X est une partie de X , alors f|X f . (2) Si X est un espace de longueur (par exemple un convexe dun espace vectoriel norm, voir lexemple (vii) du paragraphe 1.3), alors f est sous-additive, i.e. h, h 0, f (h + h ) f (h) + f (h ) .

Une application f : X Y est lipschitzienne si elle est 1-hldrienne, i.e. sil existe tel que f soit -lipschitzienne, ou, de manire quivalente si son module de continu vrie f (h) = O (h). Par exemple, si E et F sont des espaces vectoriels norms et si f : E F une application linaire continue, alors f est -lipschitzienne o = ||f || est la nor doprateur de f : x, y E, ||f (x) f (y )|| ||f || ||x y || .

Thorme 5.17 (Thorme de Heine) Soient X et Y deux espaces mtriques, t que X soit compact. Toute application continue de X dans Y est uniformment continu

En eet, si x, y X et d(x, y ) < h + h , alors il existe un chemin de x y de longueur au plus h + h . Par le thorme des valeurs intermdiaires, il existe un point z sur ce chemin tel que d(x, z ) < h et d(z, y ) < h (si X est un convexe dun espace vectoriel norm et si h || x = y , il sut de prendre z = tx + (1 t)y o t = |||| ). Par ingalit triangulaire, on a y x|| d(f (x), f (y )) d(f (x), f (z )) + d(f (z ), f (y )) f (h) + f (h ) , et le rsultat en dcoule par (2) en prenant une borne suprieure sur le membre de gauche. 149

La dmonstration de ce thorme dans le cas des espace mtriques compacts qu conques est compltement analogue celle pour les compacts des espaces vectoriels norm de dimension nie, vue lanne prcdente. Si X nest pas suppos compact, la conclusion du thorme de Heine nest plus vra Mais par continuit des restrictions dapplications continues, on en dduit immdiateme que si X et Y sont deux espaces mtriques, alors toute application continue de X dans est uniformment continue sur tout compact de X .

Preuve. Supposons par labsurde quil existe > 0 et deux suites (xn )N , (yn )N dans 1 et d(f (xn ), f (yn )) . Par compacit, quitte extraire, les sui telles que d(xn , yn ) n (xn )N et (yn )N convergent vers x et y respectivement dans X . Par passage la limi x = y et, comme f est continue, d(f (x), f (y )) > 0, contradiction. 150

Exercice E.58 Montrer que toute application continue f de R dans R priodique (i.e. telle quil existe T > 0 tel que f (t + T ) = f (t) pour tout t R) est uniformment continue. Plus gnralement, soit X un espace mtrique localement compact, muni dune action isomtrique dun groupe telle quil existe un compact K de X tel que X = K . Montrer que si f : X R est une application continue -invariante (i.e. f (x) = f (x) pour tous x dans X et dans ), alors f est uniformment continue. Thorme 5.18 (Thorme de prolongement) Soient X et Y deux espaces mtriques, tels que Y soit complet, et soit A une partie dense de X . Toute application uniformment continue f de A dans Y se prolonge, de manire unique, en une application continue g de X dans Y . De plus, g est uniformment continue sur X , avec mme module de continuit que f . Pour mmoire, dire que g prolonge f signie que g (x) = f (x) pour tout x dans A. On note souvent encore f le prolongement obtenu. Par passage la limite, si f : A Y est une application isomtrique, alors g : X Y est aussi une application isomtrique. 1 du sous-espace La fonction (continue, mais pas uniformment continue) x sin x dense ]0, 1] de [0, 1] dans lespace complet R ne se prolonge pas continuement [0, 1]. Preuve. Supposons que g1 et g2 soient deux prolongements continus de f . Pour tout x dans X , soit (xn )nN une suite dans A qui converge vers x. Alors la suite (f (xn ))nN converge vers g1 (x) et vers g2 (x) par continuit de g1 et g2 , donc g1 (x) = g2 (x) par unicit des limites. Ceci montre lunicit de g . Montrons lexistence dun prolongement uniformment continu. Pour tout x dans X , xons une suite (ax,n )nN dans A qui converge vers x. La suite (f (ax,n ))nN est de Cauchy dans Y , par uniforme continuit de f sur A. Elle converge donc vers un point g (x) de Y , car Y est complet, avec g (x) = f (x) si x A, par continuit de f sur A. Montrons que lapplication g convient. Soit h > 0. Nous avons f (h) g (h) puisque g prolonge f . Pour tout > 0, pour tous x, y dans X tels que d(x, y ) < h, si n est assez grand, alors d(ax,n , ay,n ) < h et d(g (x), g (y )) d(f (ax,n ), f (ay,n )) + f (h) + . En prenant la borne suprieure, on a g (h) f (h) + . En prenant la limite quand tend vers 0, on en dduit que g (h) = f (h). Donc g a mme module de continuit que f , et en particulier est uniformment continue. Ce rsultat (sauf ce qui concerne le module de continuit) est encore vrai pour les applications uniformment continues entre espaces uniformes (voir [Bou1]). Nous ne montrons que le cas particulier ci-dessous. Proposition 5.19 Toute application linaire continue f sur un sous-espace vectoriel dense A dun espace vectoriel topologique rel ou complexe E , valeurs dans un espace de Frchet rel ou complexe F (comme R ou C), se prolonge, de manire unique, en une application linaire continue de E dans F . Preuve. Si g1 et g2 sont deux prolongements continus de f , alors lensemble {x E : (g1 g2 )(x) = 0} est ferm, par continuit de g1 , g2 (et par sparation de F ), et dense, car il contient A. Il est donc gal E , et g1 = g2 . 151

Soit d une distance complte sur F , invariante par translations, induisant la topolo de F . Par continuit de f en 0, pour tout n dans N, soit Vn un voisinage ouvert de 0 da 1 E tel que d(f (y ), 0) n+1 pour tout y dans Vn A. Pour tout n dans N, soit Wn voisinage de 0 dans E tel que {x y : x, y Wn } Vn , et Wn Wn1 si n 1. Fixons x dans E . Pour tout n dans N, puisque x + Wn est un voisinage de x, il exi xn Wn tel que x + xn A. Si m n, alors xm xn = (x + xn ) (x + xm ) Vn donc par linarit de f sur A et par invariance par translations de d, d(f (x + xn ), f (x + xm )) = d(f (xn xm ), 0) 1 . n+1

La suite (f (x + xn ))nN est donc une suite de Cauchy dans F . Elle converge par consque vers un lment de F , que nous notons g (x). Cet lment ne dpend pas du choix du suite (xn )nN comme ci-dessus, car si (xn )nN est un autre choix, alors, comme ci-dess 1 . En particulier, si x A, alors la suite nulle est un cho d(f (x + xn ), f (x + xn )) n+1 possible pour x, et donc g (x) = f (x). Montrons que g est linaire. Pour tous x, y E et tout scalaire , nous pouvons choi des suites (xn )nN et (yn )nN pour x, y telles que xn + yn Wn . Donc (xn + yn )nN est choix convenable pour x + y . Comme f ((x + y ) + (xn + yn )) = f (x + xn ) + f (y + y par passage la limite, nous avons donc g (x + y ) = g (x) + g (y ). Montrons que g est continue en 0, donc est continue. Si x Wn , alors pour tout m 1 . Par passage la limite qua nous avons x + xm Vn A, donc d(f (x + xm ), 0) n+1 1 m +, nous avons d(g (x), 0) n+1 , ce qui montre le rsultat. Complt dun espace mtrique. Corps valus complets.

Le rsultat suivant dit quil existe une manire naturelle de plonger isomtriqueme un espace mtrique donn dans un espace mtrique complet. Rappelons quune injecti isomtrique dun espace mtrique dans un autre est une application f : X Y en deux espaces mtriques telle que x, y X, d(f (x), f (y )) = d(x, y ) ,

cest--dire une application qui est une isomtrie sur son image.

Thorme 5.20 Soit X un espace mtrique. Il existe un espace mtrique complet X une injection isomtrique i : X X dimage dense. Si X est un autre espace mtriq complet muni dune injection isomtrique i : X X dimage dense, alors il existe u unique isomtrie j : X X telle que j i = i , ou autrement dit telle que le diagram suivant soit commutatif i X X j i X .

Tout tel couple (i, X ) (et par abus X ) est appel un complt de X . On identie avec son image dans X par i. La proprit dunicit modulo unique isomorphisme d complts fait que lon peut parler du complt au lieu dun complt : on identie de complts de X par lunique telle isomtrie j .

Preuve. La proprit dunicit est immdiate par le thorme de prolongement 5.1 lapplication de i(X ) dans i (X ) dnie par i(x) i (x) pour tout x dans X est u 152

isomtrie, donc se prolonge de manire unique en une application continue j de X dans X , qui est une application isomtrique par passage la limite. En appliquant le mme raisonnement en changeant i et i , et comme la seule application continue de X dans X (resp. de X dans X ) tendant lidentit de i(X ) (resp. i (X )) est lidentit de X (resp. X ), on en dduit que j est bijective, donc une isomtrie. Pour montrer lexistence de (i, X ), nous pouvons supposer que X est non vide. Notons d la distance de X . Munissons lespace vectoriel Cb (X, R) de la norme uniforme, qui est complte par la proposition 5.8 (i). Soit x0 dans X , et notons : X Cb (X, R) lapplication x x : z d(z, x) d(z, x0 ) . Remarquons que x est continue, par continuit de la distance un point, et borne par d(x, x0 ), par lingalit triangulaire inverse. Pour tous x, y dans X , on a ||x y || = sup |x (z ) y (z )| = sup |d(z, x) d(z, y )| d(x, y )
z X z X

Tout tel couple (i, K ) (et par abus K ) est appel un complt de K . On identie avec son image dans K par i. En particulier, comme K est un sous-corps de K , les cor K et K ont la mme caractristique. On identie deux complts de K par lunique tel isomorphisme j , ce qui permet parler du complt de K . On note souvent par le mme symbole la valeur absolue de et celle de son complt K .

Preuve. Soit K un complt de K pour la distance dnie par sa valeur absolue, avec une partie dense de K . Les applications (x, y ) x + y de K K dans K , x x de dans K , et x |x| de K dans R sont uniformment continues (car 1-lipschitziennes) : eet, pour tous x, y, x , y dans K , par les proprits des valeurs absolues,

|(x + y ) (x + y )| |x x | + |y y |, |(x) (x )| = |x x |, |x| |y | |x y

par lingalit triangulaire inverse. En prenant z = x, la dernire ingalit est en fait une galit. Donc est une injection isomtrique. Posons X = (X ), qui est complet, car ferm dans lespace de Banach Cb (X, R). Avec i : X X la restriction de , le rsultat en dcoule. Par exemple, soient X un espace mtrique complet, et A une partie de X (munie de la distance induite). Alors ladhrence A de A dans X est le complt de A. Proposition 5.21 Si X et Y sont deux espaces mtriques et si f : X Y est une application uniformment continue, alors il existe une unique application continue f : X Y prolongeant f . Preuve. Ceci dcoule du thorme de prolongement 5.18. Proposition 5.22 Si (X )A est une famille dnombrable despaces mtriques, et si (i , X ) est le complt de X , alors le complt de lespace mtrique produit A X est lespace produit A X muni de linjection isomtrique i : (x )A (i (x ))A . On utilise bien sr la mme formule de distance produit sur
A

Donc par les propositions 5.21 et 5.22, ces applications se prolongent en des applicatio continues + : K K K , : K K et | | : K R, respectivement. Par passage la limite des identits, ceci munit K dune structure de groupe topologique ablien, et distance de K est (x, y ) |x y |. De plus, lapplication (x, y ) xy de K K dans K est uniformment continue s tout born de K K ; lapplication x x1 de K dans K est uniformment continue dehors dun voisinage de 0 ; en eet, pour tous x, y, z, x , y , z dans K , tels que z, z = par les proprits des valeurs absolues, |xy x y | |x x ||y | + |y y ||x |, |z 1 z | |z z |/(|z ||z |) .
1

Donc en se restreignant un produit de boules fermes pour la premire, et au comp mentaire dune boule ouverte pour la seconde, toujours par 5.21 et 5.22, ces applicatio se prolongent en des applications continues : K K K , 1 : K K . Par passage la limite des identits, ceci munit K dune structure de corps valu complet. Le rsult en dcoule facilement.

Exemples. (1) Le corps valu R est le complt du corps valu Q pour la valeur abso usuelle sur Q. (2) Soit p un nombre premier. On note (Qp , | |p ) le corps valu (de caractristique complt du corps Q muni de la valeur absolue | |p dnie dans le paragraphe 2.7. Exercice E.59 (i) On note Zp ladhrence de Z Q dans Qp . Montrer que Zp = {x Qp : |x|p 1} ,

X et sur

X .

Preuve. Lespace mtrique A X est complet, par la proposition 3.17. Comme les i sont des injections isomtriques, lapplication i est une injection isomtrique, par la formule des distances produits. Comme les i sont dimage dense, il dcoule de la formule A A = A A , o A est une partie dun espace mtrique Y , vue dans le paragraphe 2.4, que limage de i est dense. Un corps valu est dit complet si son groupe topologique additif est complet, ou, de manire quivalente, si la distance dnie par sa valeur absolue est complte. Thorme 5.23 Soit K un corps valu. Il existe un corps valu complet K et un morphisme de corps isomtrique i : K K dimage dense. Si K est un autre corps valu complet muni dun morphisme de corps isomtrique i : K K dimage dense, alors il existe un unique isomorphisme de corps valu j : K K tel que j i = i . 153

et que Zp est un sous-anneau ouvert et compact dans Qp . En dduire que Qp est localeme compact. (ii) Montrer que pour toute suite (ai )iN dans {0, 1, 2, . . . , p 1}, la srie iN a converge dans Zp pour la distance dnie par la valeur absolue | |p . Montrer que po tout x dans Zp , il existe une unique suite (ai )iN dans {0, 1, 2, . . . , p 1} telle que x i N iN ai p . Montrer que la bijection ainsi dnie de {0, 1, 2, . . . , p 1} dans Zp est homomorphisme (o {0, 1, 2, . . . , p 1} est muni de la topologie discrte et le prod {0, 1, 2, . . . , p 1}N de la topologie produit). Montrer quun lement x de Zp est inversi dans Zp si et seulement si son coecient a0 est non nul, ou si et seulement si |x|p = 1 (iii) Montrer que lanneau topologique Zp est isomorphe lanneau topologique lim projective lim Z/pn Z, dni la n du paragraphe 2.4 (voir aussi le paragraphe 2.7).

154

(iv) Montrer que tout lment non nul x de Qp scrit comme la somme dune srie convergente ai pi ,
iZ , ik

5.4

Semi-continuit

o k Z, ak = 0 et ai {0, 1, 2, . . . , p 1} pour tout i k . (v) Soient A un anneau topologique (unitaire, commutatif ) intgre, et F (A) son corps des fractions. Rappelons que F (A) = (A A {0})/R o R est la relation dquivalence (x, y ) R (x , y ) xy = x y , que lon note x/y la classe dquivalence de (x, y ), et que F (A) est un corps pour les lois daddition x/y + x /y = (xy + x y )/(yy ) et de multiplication (x/y )(x /y ) = (xx )/(yy ) (voir par exemple [Per]). Montrer que F (A), muni de la topologie quotient, est un corps topologique. Montrer que le corps topologique Qp est isomorphe au corps des fractions de lanneau topologique Zp . Exercice E.60 Soit K un corps (commutatif ). Montrer que le corps des sries formelles de Laurent K ((X 1 )) ( coecients dans K une indtermine X 1 ), muni de la valeur absolue | | dnie au paragraphe 2.7, est isomorphe au complt du corps des fractions rationnelles K (X ) ( coecients dans K une indtermine X ) pour la valeur absolue | | dnie au paragraphe 2.7. Thorme 5.24 Soit K un corps valu complet (par exemple R ou C). Soit E un espace vectoriel norm sur K. Il existe un espace de Banach E sur K et une application linaire isomtrique i : E E dimage dense. Si E est un autre espace de Banach sur K muni dune application linaire isomtrique i : E E dimage dense, alors il existe un unique isomorphisme linaire j : E E tel que j i = i . Tout tel couple (i, E ) (et par abus E ) est appel un complt de E . On identie E avec son image dans E par i. On identie deux complts de E par lunique tel isomorphisme j , ce qui permet de parler du complt de E . On note souvent par le mme symbole la norme de E et celle de son complt E . Preuve. Soit E un complt de E pour la distance dnie par sa norme, avec E une partie dense de E . Les applications (x, y ) x + y de E E dans E , x x de E dans E , (, x) x de K E dans E , et x ||x|| de E dans R sont uniformment continues (car 1-lipschitziennes) sur tous borns : en eet, pour tous x, y, x , y dans E , par les proprits des normes, ||(x + y ) (x + y )|| ||x x || + ||y y || , ||(x) (x )|| = ||x x || , Donc par les propositions 5.21 et 5.22, ces applications se prolongent en des applications continues + : E E E , : E E , : K E E , et || || : E R, respectivement. Par passage la limite des identits, ceci munit E dune structure despace vectoriel norm, et la distance de E est (x, y ) ||x y ||. Le rsultat en dcoule facilement. 155 ||x x || | | ||x|| + | | ||x x || , ||x|| ||y || ||x y || .

Quand on considre des applications valeurs relles (et mme valeurs dans R lordre de R (tendu R ) permet de dnir des notions de limite infrieure et suprieu et de continuit infrieure et suprieure, ce qui est parfois trs utile en analyse. Limites infrieures et suprieures.

Soient X un espace topologique, A et B des parties de X avec A contenue dans a A et f : B R une application. Soit K lensemble des valeurs dadhrences de f ( quand x tend vers a dans A (voir le paragraphe 3.3), qui est compact et non vide da R par la proposition 4.4. Le plus petit (respectivement grand) lment de K est app la limite infrieure (respectivement suprieure) de f (x) quand x tend vers a dans A. sont nots lim inf f (x) et lim sup f (x)
xa, xA xa, xA

respectivement, avec les conventions analogues celles des limites. Exemples. (1) Si f (x) converge vers quand x tend vers a dans A, alors
xa, xA

lim inf f (x) = lim sup f (x) =


xa, xA

xa, xA

lim

f (x) .

(2) Par lexemple de la n du paragraphe 3.3, on a lim inf sin +


x 0

1 = 1 et x

lim sup sin


x0+

1 = +1 . x

(3) (Mme cet exemple est explicitement marqu hors programme de classe prpa toire.)
xn lim sup xn

lim inf xn 0 1 2 3 n

Si (xn )nN est une suite relle, alors ses plus petite et plus grande valeurs dadhren sont lim inf xn = inf { R : N N, n N, xn }
n +

lim sup xn = sup{ R : N N, n N, xn }


n +

dune suite dans un espace mtrisable sont les limites de ses sous-suites, lim inf n+ est la plus petite limite dune suite extraite de (xn )nN , et lim supn+ xn est la p grande limite dune suite extraite de (xn )nN . 156

avec les conventions usuelles sup = et inf = +. Comme les valeurs dadhrenc

Les limites infrieures et suprieures existent toujours, contrairement aux limites. Bien sr, lim sup f (x) = lim inf f (x) et
xa, xA xa, xA

En particulier, si (xn )nN est une suite relle, alors, le point + dans R admettant systme fondamental dnombrable de voisinages [N, +] N N , et en prenant A = B N R, on obtient lim inf xn = sup inf xn = lim inf xn ,
n + N N nN N + nN

xa, xA

lim inf f (x) lim sup f (x)


xa, xA

lim sup xn = inf sup xn = lim


n + N N nN

N +

avec galit si et seulement si f admet une limite quand x tend vers a dans A (par la dernire assertion de la proposition 4.4), et alors la limite est gale la valeur commune des membres de droite et de gauche. Ceci est dailleurs une mthode parfois utile pour montrer quune fonction valeurs relles admet une limite : on montre que les limites infrieures et suprieures concident, et alors la limite est la valeur commune. Proposition 5.25 Soient X un espace topologique, A et B des parties de X avec A contenue dans B , a A et f, g : B R deux applications. (i) Soit V un systme fondamental de voisinages de a dans X . Alors
xa, xA

nN

sup xn .

Preuve. Quitte changer f en f , il sut de vrier ces proprits pour la lim infrieure, sauf quand est le produit dans (iii), mais cette situation se traite de mani semblable. (i) Soient s = lim inf f (x) et t = sup inf f (x) .
xa, xA V V xV A

Puisque s est une valeur dadhrence, pour tout V dans V , on a s f (V A) (voir proposition 3.12). Donc s inf f (V A) = inf f (V A) ,

lim inf f (x) = sup


V V V V

xV A

inf f (x)

lim sup f (x) = inf


xa, xA

sup f (x) .
xV A

(ii) Si f (x) g (x) pour tout x dans B , alors


xa, xA

lim inf f (x) lim inf g (x) et


xa, xA

xa, xA

lim sup f (x) lim sup g (x) .


xa, xA

et en prenant la borne suprieure sur les V dans V , on a s t. Supposons par labsur que s > t. Soit u ]t, s[, ce qui entrane que ]u, +] est un voisinage de lensemble d valeurs dadhrence de f (x) quand x tend vers a dans A. Par la troisime assertion la proposition 4.4, soit U un voisinage de a dans X tel que f (U A) ]u, +] . Alo t inf f (U A) u, contradiction.

(iii) Notons ou bien laddition dun couple dlments de R qui nest pas de la forme (, +) ou (+, ), ou bien le produit de deux lements de [0, +] qui ne sont pas de la forme (0, +) ou (+, 0), ou bien le maximum de deux lments de R, ou bien le minimum de deux lments de R. Alors
xa, xA

(ii) Ceci dcoule de (i) par passage des ingalits la borne infrieure et sup rieure. Pour faire les choses en dtail, pour tout V dans V et tout y dans V A, a inf xV A f (x) f (y ) g (y ). Par consquent en prenant la borne infrieure sur y , po tout V dans V inf f (x) inf g (y ) .
xV A y V A

Donc, pour tout V dans V ,


xV A

lim inf f (x) g (x)

xa, xA

lim inf f (x)

xa, xA

lim inf g (x) , inf f (x) sup


V V y V A

inf

g (y ) .

xa, xA

lim sup f (x) g (x)

xa, xA

lim sup f (x)

lim sup g (x) ,


xa, xA

En prenant la borne suprieure sur V , et par (i), on a bien


xa, xA

De plus, les ingalits de (iii) sont des galits lorsque lune des limites infrieures/suprieures du membre de droite est une limite. Remarque. Si dans (i) nous prenons V = {Vn : n N} avec Vn+1 Vn pour tout n, alors la suite inf xVn A f (x) nN est croissante (car (Vn )nN est dcroissante), donc converge dans R vers sa borne suprieure. Do par (i)
xa, xA

lim inf f (x) lim inf g (x) .


xa, xA

lim inf f (x) = lim


nN

n+ xVn A

inf

f (x) .

De mme, la suite supxVn A f (x)


xa, xA

est dcroissante, et
n+ xVn A

(iii) Nous ne faisons la preuve de lassertion (iii) que si a admet un systme fondamen dnombrable de voisinages, que lon peut supposer dcroissant, not (Vn )nN , en renvoya par exemple [Dix, 7.3] pour le cas gnral. Il sut de considrer le cas de la somm les autres se traitent de manire analogue. Pour tout n dans N, et tout y dans Vn A, a f (y ) + g (y ) inf f (x) + inf g (x) . Donc, en prenant la borne infrieure sur y , pour tout n dans N, on a
y Vn A xVn A xVn A

lim sup f (x) = lim 157

sup

f (x) .

inf

f (y ) + g (y )

xVn A

inf f (x) + inf

xVn A

g (x) .

158

Donc par un passage la limite quand n tend vers + en utilisant la remarque suivant lnonc, on a
xa, xA

lim inf

f (x) + g (x) lim inf f (x) + lim inf g (x) .


xa, xA xa, xA

Par dnition dune limite suprieure, f est semi-continue suprieurement en x0 si seulement si lim sup f (x) f (x0 ) .
x x 0 , x =x 0

Remarque. On ne peut pas remplacer les ingalits dans lassertion (iii) par des galits. Par exemple, si (xn )nN est la suite relle dnie par x3k = 0, x3k+1 = 1, x3k+2 = 1/4 pour tout k N, et si (yn )nN est la suite relle dnie par y3k = 1, y3k+1 = 0, y3k+2 = 1/4 pour tout k N, alors lim inf xn + yn = 1/2 > 0 = lim inf xn + lim inf yn .
n + n + n +

Bien sr, f est semi-continue infrieurement (resp. suprieurement) en un point de X et seulement si f est semi-continue suprieurement (resp. infrieurement) en ce poin Pour viter de confondre les notions, il est conseill de retenir la dnition du application semi-continue infrieurement, et de prendre pour dnition dune applicati semi-continue suprieurement f lassertion f est semi-continue infrieurement . Da de nombreux exemples danalyse (par exemple de minimisation de fonctionnelles), ce so de toutes faons les applications semi-continues infrieurement qui apparaissent le p frquemment.

Semi-continuit infrieure et suprieure. Soient X un espace topologique, x0 X et f une application de X dans R. Notons V (x0 ) lensemble des voisinages de x0 dans X .
f (x) f (x)

Remarque. Remarquons que f est continue en x0 si et seulement si f est semi-contin infrieurement et suprieurement en x0 . Cette remarque anodine fournit une mthode de dmonstration de la continuit un point dune application valeurs relles : bien souvent lune des semi-continuits un point est immdiate pour des raisons gnrales (voir ci-dessous), et il sut alors montrer lautre.

f (x0 )

f (x0 )

x x0 x0 applications semi-continues infrieurement

Exemples. Lapplication de R dans R nulle en dehors de 0 et valant 1 en 0 est sem continue infrieurement, mais pas suprieurement, en 0. 2 Pour tout n dans N, soit fn : t ent , qui est continue en 0, donc semi-contin infrieurement en 0. Lapplication f = inf nN fn , qui est nulle en dehors de 0 et vau en 0, nest pas semi-continue infrieurement. En particulier, on ne peut pas remplacer borne suprieure par la borne infrieure dans la seconde assertion du rsultat suivant.

Lapplication f est dite semi-continue infrieurement en x0 si


1

< f (x0 ), V V (x0 ), x V,

f (x) .
0

On peut comme dhabitude remplacer V (x0 ) par nimporte quel systme fondamental de voisinages de x0 dans X . En particulier, si X est un espace mtrique, alors f est semi-continue infrieurement en x0 si et seulement si < f (x0 ), > 0, x X, d(x, x0 ) < = f (x) .

x e n x

Par dnition dune limite infrieure, f est semi-continue infrieurement en x0 si et seulement si lim inf f (x) f (x0 ) .
x x 0 , x =x 0

De mme, lapplication f est dite semi-continue suprieurement en x0 si > f (x0 ), V V (x0 ), x V, f (x) .

Proposition 5.26 Si f, g : X R sont semi-continues infrieurement (resp. suprie rement) en x0 , alors les applications max{f, g }, min{f, g }, f + g , ainsi que f g si f g sont positives ou nulles, sont semi-continues infrieurement (resp. suprieurement) x0 . Si (fi )iI est une famille dapplications de X dans R, semi-continues infrieureme en x0 , alors f = supiI fi est semi-continue infrieurement en x0 . Si (fi )iI est une famille dapplications de X dans R, semi-continues suprieureme en x0 , alors f = inf iI fi est semi-continue suprieurement en x0 .

On peut comme dhabitude remplacer V (x0 ) par nimporte quel systme fondamental de voisinages de x0 dans X . En particulier, si X est un espace mtrique, alors f est semi-continue suprieurement en x0 si et seulement si > f (x0 ), > 0, x X, d(x, x0 ) < = f (x) .

Preuve. Il sut de considrer le cas des applications semi-continues infrieurement. premire assertion dcoule de la proposition 5.25 (iii). Pour la seconde, soit t < f (x0 ) 160

En particulier, la borne suprieure dune famille dapplications continues est sem continue infrieurement (mais elle nest en gnral pas continue, par exemple en consid 2 rant la suite des fn : t ent , dont la borne suprieure est lapplication nulle en deho de 0 et valant 1 en 0, qui, si elle est semi-continue infrieurement, nest pas continue

159

Lapplication f est dite semi-continue infrieurement (resp. suprieurement) si elle est semi-continue infrieurement (resp. suprieurement) en tout point de X . Proposition 5.27 Les assertions suivantes sont quivalentes : Lapplication f est semi-continue infrieurement Pour tout t dans R, lensemble des x dans X tels que f (x) > t est ouvert. Pour tout t dans R, lensemble des x dans X tels que f (x) t est ferm. Preuve. Les deux dernires assertions sont quivalentes par passage au complmentaire. Montrons que la premire implique la seconde. Supposons f semi-continue infrieurement. Alors f 1 ( ]t, +]) est voisinage de chacun de ses points, par dnition de la semicontinuit infrieure, donc est ouvert. La rciproque est aussi claire.

supiI fi (x0 ) et i0 I tel que t < fi0 (x0 ). Puisque fi0 est semi-continue infrieurement, il existe un voisinage V de x0 tel que si x V , alors fi0 (x) t. Donc pour tout x V , on a f (x) fi0 (x) t. Do f est semi-continue infrieurement.

Une partie A de C (X, Y ) est dite quicontinue si elle est quicontinue en tout point X . Si X est un espace mtrique, alors une partie A de C (X, Y ) est dite uniformme quicontinue si > 0, > 0, x, y X, f A , d(x, y ) < = d(f (x), f (y )) < .

Par exemple, une partie nie de C (X, Y ) est quicontinue, et un ensemble ni dapplic tions uniformment continues est uniformment quicontinu. Si A A C (X, Y ), A est quicontinue (respectivement uniformment quicontinue), alors A lest aussi.

Nous laissons au lecteur le soin dnoncer et de dmontrer les armations analogues dans le cas semi-continu suprieurement. Exercice E.61 Soit X un espace topologique. Pour toute partie A de X , on note A (ou parfois IA ) la fonction caractristique de A, dnie par A (x) = 1 si x A, et A (x) = 0 sinon. Montrer que A est ouvert (respectivement ferm) si et seulement si A est semicontinue infrieurement (respectivement suprieurement). Nous avons vu quune application continue dun compact dans R atteint la fois sa borne infrieure et sa borne suprieure. Lorsque lon sintresse uniquement lune de ces deux bornes, il sut dune proprit de semi-continuit, comme le montre le rsultat suivant. Thorme 5.28 Soit X un espace topologique compact non vide, et f : X R une application semi-continue infrieurement. Alors f atteint sa borne infrieure : il existe x0 X tel que f (x0 ) = inf xX f (x). Preuve. Soit m = inf xX f (x). Si m = +, alors f est lapplication constante +, et le rsultat est clair. Sinon, soit (n )nN une suite de rels strictement suprieurs m et convergeant en dcroissant vers m (par exemple n = m + 1/n si m > et n = n sinon). Lensemble Kn = f 1 ([, n ]) est ferm dans X , par la proposition 5.27, donc compact, et non vide, car n > m. Lintersection dcroissante de compacts K = nN Kn est donc non vide, et si x0 est un point de K , alors f (x0 ) n pour tout n, donc f (x0 ) m, donc f (x0 ) = m.

Si E et F sont des espaces vectoriels norms, alors lespace vectoriel norm L (E, des applications linaires continues de E dans F est un sous-ensemble de C (E, F ). Com pour les proprits de continuit des applications linaires (voir le paragraphe 2.8), proprits suivantes sur une partie A de L (E, F ) sont quivalentes : A est quicontinue ; A est quicontinue en 0 ; il existe c 0 tel que pour tout u dans A , on ait ||u|| c. Le thorme de Heine 5.17 stend aux familles quicontinues.

Thorme 5.29 Soient X et Y deux espaces mtriques, avec X compact. Toute fami quicontinue A dapplications de X dans Y est uniformment quicontinue.

Preuve. La preuve est semblable celle du thorme de Heine. Supposons par labsur quil existe > 0 et des suites (fn )nN dans A et (xn )nN , (yn )nN dans X telles q 1 et d(fn (xn ), fn (yn )) . Par compacit, quitte extraire, les suites (xn )n d(xn , yn ) n et (yn )nN convergent vers un mme point x. Lquicontinuit de A au point x impliq que si n est assez grand, alors d(fn (xn ), fn (x)) < 2 et d(fn (yn ), fn (x)) < 2 . Par ingal triangulaire, on a donc, pour n assez grand, d(fn (xn ), fn (yn )) d(fn (xn ), fn (x)) + d(fn (x), fn (yn )) < , contradiction.

Lintrt de lquicontinuit vient du fait que toute partie compacte de C (X, Y ) po la topologie de la convergence uniforme est quicontinue ; plus prcisment, on a le rsult suivant. Pour comprendre la seconde condition, on peut considrer la suite (fn )nN da C (R, R) forme des translations fn : t t + n ; lensemble des fn est quicontinu (tous lements sont des isomtries) ; mais lensemble des images de 0 par les fn , qui est N nest pas born ; et la suite des fn na pas de sous-suite convergente dans C (R, R).

5.5

Thorme dArzela-Ascoli

Proposition 5.30 Soient X un espace topologique, Y un espace mtrique, et A u partie dadhrence compacte de C (X, Y ) pour la topologie de la convergence uniform Alors A est quicontinue

Le but de cette partie est dessayer de dcrire les compacts dans les espaces de fonctions continues entre deux espaces topologiques. Soient X un espace topologique et Y un espace mtrique. Une partie A de C (X, Y ) est dite quicontinue en un point x0 de X si pour tout > 0, il existe un voisinage U de x0 dans X tel que x U, f A , d(f (x), f (x0 )) < . 161

pour tout x dans X , lensemble A (x) = {f (x) : f A } est dadhrence compa dans Y .

Preuve. Nous pouvons supposer A compacte, quitte la remplacer par son adhren puisque toute partie dune famille quicontinue est quicontinue, et toute partie d 162

sous-espace dadhrence compacte est dadhrence compacte (tout ferm dun compact est compact). Par continuit de lapplication dvaluation en x (voir la proposition 5.2 (1)) et puisque Y est spar, la partie A (x) est alors compacte, ce qui montre le second point. Montrons que A est quicontinue. Par compacit (et mtrisabilit, pour la distance uniforme d) de A , pour tout > 0, il existe des lments f1 , . . . , fn dans A tels que pour . Soit x X . Comme fi tout f dans A , il existe i = if {1, . . . , n} tel que d(f, fi ) < 3 est continue en x, pour tout > 0, il existe un voisinage Vi de x tel que pour tout y dans Vi , on ait d(fi (y ), fi(x)) < 3 . Donc par ingalit triangulaire, pour tout y V1 Vn (qui est un voisinage de x), pour tout f A , si i = if , alors d(f (y ), f (x)) d(f (y ), fi(y )) + d(fi (y ), fi(x)) + d(fi (x), f (x)) < et A est quicontinu. Le thorme suivant donne une rciproque (partielle) ce thorme. Thorme 5.31 (Thorme dArzela-Ascoli) Soient X un espace topologique spar et Y un espace mtrique. Soit A une partie de C (X, Y ) telle que A est quicontinue, pour tout x dans X , lensemble A (x) = {f (x) : f A } est dadhrence compacte dans Y . + + =, 3 3 3

dans X , soit i tel que x Uxi ; alors d(f (x), g (x)) d(f (x), f (xi )) + d(f (xi ), y(i) ) + d(y(i) , g (xi )) + d(g (xi), g (x)) + + + =. 4 4 4 4 Donc d(f, g ) pour la distance unforme d sur C (X, Y ), et le diamtre de B est plus . Les consquences suivantes sont alors immdiates (voir la proposition 5.13).

Porisme 5.32 Si X est un espace topologique compact, si Y est un espace mtrique, alo les parties de C (X, Y ), qui sont dadhrence compacte pour la topologie de la convergen uniforme, sont exactement les parties A telles que A est quicontinue,

pour tout x dans X , lensemble A (x) = {f (x) : f A } est dadhrence compa dans Y .

Porisme 5.33 Si X est un espace topologique compact, si Y est un espace mtriq compact, alors les parties de C (X, Y ), qui sont dadhrence compacte pour la topolo de la convergence uniforme, sont exactement les parties quicontinues.

Alors ladhrence de A est compacte (et quicontinue) dans C (X, Y ) pour la topologie compacte-ouverte. On dit parfois tre relativement compact pour tre dadhrence compacte. Remarquons que si Y est compact, alors la seconde condition est automatiquement vrie. Si Y = R (ou si Y est un espace vectoriel norm de dimension nie), pour vrier la seconde condition, il sut de montrer que A (x) est born. Preuve. Nous ne montrerons ce rsultat que dans le cas o X est un espace compact et o Y est complet (par exemple Y = R), en renvoyant [Dug, page 267] pour le cas gnral. Si X est compact, par la proposition 5.13 (2), la topologie compacte-ouverte sur C (X, Y ) concide avec la topologie de la convergence uniforme, et nous utiliserons donc celle-ci. Lquicontinuit de A dcoulera de la proposition 5.30. Lespace mtrique uniforme C (X, Y ) est complet (voir le thorme 5.3 (3)), donc le ferm A de C (X, Y ) est complet par la proposition 3.16 (1). Par le thorme de Bolzano-Weierstrass 4.6 (3), il sut de trouver, pour tout > 0, un recouvrement de A par un ensemble ni de parties de diamtres au plus . Pour tout ]0, 1] et tout x X , par quicontinuit de A , soit Ux un voisinage de x dans X tel que pour tout y Ux et tout f A , on ait d(f (y ), f (x)) 4 . Par compacit de X , il existe x1 , . . . , xk dans X tels que X soit contenu dans Ux1 Uxk . Comme Y est spar, la runion des adhrences des A (xi ) est compacte. Elle est donc contenue ), pour y1 , . . . , ym dans Y . Soit lensemble (ni) dans une runion nie de boules B (yj , 4 des applications de {1, . . . , k } dans {1, . . . , m}. Pour tout , soit B lensemble des ) pour tout i dans {1, . . . , k }. Alors les parties B f dans A telles que f (xi ) B (y(i) , 4 pour dans recouvrent A par construction. De plus, si f, g B , alors pour tout x 163

5.6

Approximation

Soient X un espace topologique et K = R ou K = C. Dans ce paragraphe, no minissons C (X, K) de la topologie compacte-ouverte (i.e. la topologie de la convergen uniforme sur les compacts), qui, si X est compact, concide avec la topologie de la conv gence uniforme (voir la proposition 5.13). Une partie A de C (X, K) est dite sparante si x, y X, f A , x = y = f (x) = f (y ) .

Rappelons que C (X, K) est une algbre sur K pour les oprations daddition point p point, de multiplication point par point et de multiplication par un scalaire point p point des fonctions. Une partie de C (X, K) est une sous-algbre unitaire si elle est sta par ces oprations, et contient la fonction constante 1.

Thorme 5.34 (Thorme de Stone-Weierstrass) Soit X un espace topologiqu Toute sous-algbre unitaire sparante A de C (X, R) est dense pour la topologie compac ouverte.

On utilise parfois ce rsultat sous la forme : tant donne une partie sparante C (X, R), la sous-algbre unitaire quelle engendre est dense dans C (X, R) pour la top logie convergence uniforme sur les compacts. Ce rsultat est faux si on remplace R par C. Par exemple, si X = D est le disque un ouvert de C, la sous-algbre unitaire sparante des (restrictions D des) polynmes co plexes nest pas dense dans C (D, C) pour la topologie compacte-ouverte, son adhren est lensemble de toutes les fonctions holomorphes de D dans C, comme vous le verrez cours dAnalyse complexe au second semestre. 164

Il reste par contre vrai si on rajoute, la sous-algbre unitaire sparante, lhypothse stable par conjugaison (ou de manire quivalente, stable par partie relle et partie complexe, puisque Re z = (z + z )/2, Im z = (z z )/(2i) et z = Re z i Im z ). En eet, soit A une sous-algbre unitaire sparante stable par partie relle et partie complexe de C (X, C). Soit A lensemble des lments valeurs relles de A . Alors A est une sous-algbre unitaire de C (X, R). Montrons que A est sparante. Si x = y X , soit f A telle que f (x) = f (y ). Alors Re f (x) = Re f (y ) ou Im f (x) = Im f (y ). Comme Re f et Im f appartiennent A , le rsultat en dcoule. Maintenant, soit g C (X, C). Par le thorme de Stone-Weierstrass, Re g et Im g sont limites uniformes sur les compacts de suites dlments de A , donc g = Re g + i Im g est limite uniforme sur les compacts dapplications de A . Remarquons que si A est lalgbre unitaire engendre par une partie stable par conjugaison, alors elle est stable par conjugaison. Preuve. La preuve commence par une suite de lemmes. Lemme 5.35 Si A est une sous-algbre unitaire sparante de C (X, R), alors pour tous points distincts x, y de X et pour tous a, b dans R, il existe f dans A telle que f (x) = a et f (y ) = b. Preuve. Soit g dans A tel que g (x) = g (y ). Alors, puisque A est une sous-algbre unitaire, ba f =a+ (g g (x)) g (y ) g (x) t sur [0, 1] est limite uniforme de polynmes rels en t.

Rappelons (voir le paragraphe 2.8) que ladhrence A de A dans lalgbre topologiq C (K, R) (pour la topologie uniforme) est une sous-algbre unitaire (par continuit d oprations).

Preuve. Lapplication f , continue sur le compact K , est borne. Par invariance p multiplication externe, on peut donc se ramener au cas o 1 f 1. Alors 0 f 2 1, et en utilisant les polynmes Pn ci-dessus, les lments Pn (f 2 ) de A converge uniformment sur K vers f 2 = |f |. Le dernier rsultat dcoule alors (par rcurrence) du fait que min{u, v } = 1 (u + v 2 |u v |) et max{u, v } = 1 (u + v + | u v | ). 2

Revenons maintenant la preuve du thorme de Stone-Weierstrass 5.34. Soient f C (X, R), K un compact de X et > 0. Construisons g A tel que maxxK |f (x) g (x)| , en deux tapes. Si U est un ouvert de R tel que f O (K, U ), si est assez petit, c entrane, comme dans la preuve de la proposition 5.13 (2), que g O (K, U ) A , do que A (et donc A ) est dense dans C (X, R) pour la topologie compacte-ouverte.

convient.

Lemme 5.36 La fonction

Preuve. Construisons par rcurrence une suite de polynmes rels (Pn )nN en posant P0 (t) = 0 et 1 t Pn (t)2 . Pn+1 (t) = Pn (t) + 2 Par rcurrence sur k N, montrons que Pk Pk1 sur [0, 1] si k 1 et que Pk (t) t sur [0, 1]. En eet, le rsultat est vrai pour k = 0. Soit n 1, et supposons le rsultat vrai au rang n. Montrons quil est vrai au rang n + 1. On a Pn (t)2 t et Pn+1 (t) = Pn (t) + 1 (t Pn (t)2 ) Pn (t). De plus, 2 Pn+1 (t) t = Pn (t) t 1 1 (Pn (t) + t ) . 2

Montrons tout dabord que pour tout x dans K , il existe gx A tel que gx (x) = f ( et gx (y ) < f (y ) + pour tout y dans K . En eet, par le lemme 5.35, pour tout y dans K , en prenant hy = f si y = x et sin un lment hy de A tel que hy (x) = f (x) et hy (y ) = f (y ), il existe hy dans A tel q hy (x) = f (x) et hy (y ) < f (y ) + 2 . Par continuit de hy f en y , il existe un voisina ouvert Uy de y tel que hy (z ) < f (z ) + pour tout z dans Uy . Par compacit de K , peut recouvrir K par {Uy1 , . . . , Uyk }. Alors gx = min{hy1 , . . . , hyk }, qui appartient par le lemme 5.37, convient. Maintenant, pour tout x dans K , par continuit de gx f en x, il existe un voisina Vx de x tel que gx (y ) > f (y ) pour tout y dans Vx . Par compacit de K , on recouv K par {Vx1 , . . . , Vxm }. Posons g = max{gx1 , . . . , gxm }, qui appartient A par le lemm 5.37 et vrie g (y ) < f (y ) + pour tout y dans K , par les proprits des gx construi dans la premire tape. Pour tout y dans K , soit j {1, . . . , n} tel que y Vxj . Alo g (y ) gxj (y ) > f (y ) . Donc |g (y ) f (y )| < 0 pour tout y dans K , ce qui montre rsultat.

Le rsultat suivant dcoule immdiatement du thorme de Stone-Weierstrass, car X est compact, alors la topologie compacte-ouverte concide avec la topologie unifor sur C (X, R) (voir la proposition 5.13 (2)).

Le premier facteur du membre de droite de cette ingalit est ngatif ou nul. Le second terme est au moins 1 t, qui est positif sur [0, 1]. Donc Pn+1 t sur [0, 1]. Pour tout t [0, 1], la suite croissante majore Pn (t) nN dans [0, t] converge vers f (t) 0, qui vrie par passage la limite f (t) = f (t) + 1 (t f (t)2 ). Do f (t) = t. 2 Par le thorme de Dini 5.11, la convergence simple de Pn vers f est en fait uniforme. Lemme 5.37 Soit A une sous-algbre unitaire de C (K, R) pour K un espace compact. Si f A , alors |f | A . De plus, pour tous f1 , . . . , fk dans A , les applications min{f1 , . . . , fk } et max{f1 , . . . , fk } appartiennent A . 165

Porisme 5.38 Soit X un espace topologique compact. Toute sous-algbre unitaire sparante de C (X, R) est dense pour la topologie uniform Toute sous-algbre unitaire sparante, stable par conjugaison, de C (X, C) est den pour la topologie uniforme.

Notons que pour tout n N {0}, lalgbre des applications polynomiales en variables coecients rels (resp. complexes) est une sous-algbre unitaire sparan (resp. sparante et stable par conjugaison) de C (Rn , R) (resp. C (Rn , C)), car si x = alors, par exemple, il existe i {1, . . . , n} tel que xi = yi , et lapplication i-me coordonn est une application polynomiale qui spare x et y . Le cas particulier suivant du thorme 5.34 avait t dmontr par Weierstrass ava que Stone ne dmontre le thorme 5.34. 166

Porisme 5.39 (Thorme de Weierstrass) Lensemble des (restrictions [0, 1] des) applications polynomiales relles est dense dans C ([0, 1], R) (pour la topologie de la convergence uniforme). Plus gnralement, on a le rsultat suivant. Porisme 5.40 Soient n N {0}, X une partie compacte de Rn et f C (X, R) (resp. f C (X, C)). Alors f est limite uniforme sur X dune suite dapplications polynomiales en n variables coecients rels (resp. complexes). Ce thorme nest pas eectif, il ne donne pas de rsultat de vitesse de convergence de polynmes vers une fonction arbitraire donne. La thorie de lapproximation, en particulier avec ses fameux polynmes orthogonaux, permet daner ce thorme. Mais nous naborderons ici aucun des points de la thorie de lapproximation, voir par exemple [DeL]. Attention, les polynmes dinterpolation de Lagrange ne fournissent pas des approximations uniformes des fonctions sur [0, 1] (voir le paragraphe 6.1). Notons C2-per (R, C) la sous-algbre unitaire de C (R, C) form des applications 2 priodiques. Un polynme trigonomtrique est une application 2 -priodique continue de R dans C de la forme n x ak e
k =n ikx

Soit (Un )nN une base dnombrable douverts de X . Pour tout n dans N, lapplicati gn : X K dnie par x d(x, c Un ) est continue. Pour tous les x et y distincts da R, il existe n N tel que x Un et y / Un (car X est spar). Alors gn (x) = 0 (c c Un est ferm) et gn (y ) = 0. Par le thorme de Stone-Weierstrass 5.34, lalgbre unita sur K engendre par la partie sparante {gn : n N} de C (X, K), qui est stable p conjugaison si K = C, est dense pour la topologie compacte-ouverte. Soit Q une par dnombrable dense de K (par exemple Q = Q si K = R et Q = Q[i] si K = C). Alo lensemble des sommes nies dapplications de la forme
k 1 x gi (x) . . . gi (x) , 1 k

o k N, Q, 1 , . . . , k N, i1 , . . . , ik N, est une partie dnombrable dense da C (X, K).

Porisme 5.43 Soient X un espace mtrique dnombrable linni non vide (par exem un ouvert non vide de Rr , o r N {0}) et K = R ou K = C, alors lespace vector Cc (X, K) des fonctions continues support compact, muni de la norme uniforme, sparable.

o an , . . . , an sont des nombres complexes.

Porisme 5.41 Lensemble des polynmes trigonomtriques est dense dans C2-per (R, C) pour la topologie de la convergence uniforme. Preuve. Notons X lespace topologique quotient R/(2 Z), qui est compact (voir le paragraphe 4.4, exemple (5)), et p : R X la projection canonique. Lapplication de C (X, C) dans C2-per (R, C) dnie par f f p est un isomorphisme dalgbres unitaires complexes (la surjectivit vient du fait quune application f : R C, continue et 2 -priodique, induit par passage au quotient une application f : X C qui est continue et vrie f p = f ). De plus, est une isomtrie pour les normes uniformes. Lensemble des polynmes trigonomtriques est une sous-algbre unitaire, stable par conjugaison, de C2-per (R, C). Sa primage par est une partie sparante de C (X, C), car si x, y R et x = y mod 2 , alors eix = eiy . En appliquant le thorme de StoneWeierstrass (version complexe), le rsultat en dcoule. Porisme 5.42 Soit K = R ou K = C. Si X est un espace mtrique compact non vide, alors lespace vectoriel norm C (X, K) est sparable (pour la norme uniforme). Si X est un espace topologique mtrisable, base dnombrable douverts, alors la topologie compacte-ouverte sur C (X, K) est sparable. Preuve. La seconde assertion implique la premire, car un espace mtrique compact est sparable par le corollaire 4.7, donc base dnombrable par la proposition 1.6, et car la topologie compacte-ouverte concide avec la topologie uniforme sur un espace compact, par la proposition 5.13 (2). Montrons donc la seconde assertion. 167

Preuve. Soit (Kn )nN une suite de compacts non vides de X tels que Kn Kn+1 . Com Kn est sparable, lespace mtrique X est sparable, donc base dnombrable douve par la proposition 1.6. Par le corollaire 5.42 prcdent, la topologie compacte-ouverte s C (X, K) est sparable. Soit (gk )kN une partie dnombrable dense de C (X, K). Par thorme de prolongement dUrysohn 1.11, il existe une application continue n : X

[0, 1] valant 1 sur Kn et nulle en dehors de Kn+1 . Montrons que la famille dnombrab (gk n )k,nN dlments de Cc (X, K) est dense dans Cc (X, K) pour la norme uniforme. Soit f Cc (X, K). Soit n N tel que le support de f , qui est compact et recouv

par Kn nN , soit contenu dans Kn . Par densit de {gk : k N} pour la topolo compacte-ouverte sur C (X, K) (et la proposition 5.14 (2)), soit k N tel que sup
xKn+1

|f (x) gk (x)| .

Alors, en distinguant suivant que y Kn , y Kn+1 Kn ou y c Kn+1 , nous avons sup |f (y ) (gk n )(y )| .
y X

Le rsultat en dcoule. Donnons une dernire application du thorme de Stone-Weierstrass. Porisme 5.44 Soient X et Y deux espaces topologiques mtrisables, et K = R ou K = Lensemble des applications variables spares, i.e. de la forme
n

(x, y )

fi (x)gi (y )
i=0

o n N, fi C (X, K) et gi C (Y, K) est dense dans C (X Y, K) pour la topolo compacte-ouverte. 168

Preuve. Lensemble A des applications variables spares est clairement une sousalgbre unitaire, stable par conjugaison si K = C, de C (X Y, K). Soient (x, y ), (x, y ) deux lments distincts de X Y . Supposons par exemple que x = x . Par le thorme de prolongement dUrysohn 1.10, il existe une application continue f : X R telle que f (x) = 1 et f (x ) = 0. En posant : (u, v ) f (u), on a (x, y ) = (x , y ). La sous-algbre A est donc sparante, et on peut bien appliquer le thorme de Stone-Weierstrass.

En particulier, si X et Y sont des espaces mtriques compacts, alors tout lment de C (X Y, K) est limite uniforme dapplications variables spares.

(2) Lespace topologique usuel Q nest pas de Baire, comme vu ci-dessus.

(3) Lespace R Q est de Baire (mais il nest pas localement compact, ni ouv dans son complt pour la distance usuelle). En eet, pour tout irrationnel x, noto [n0 : n1 , n2 , . . . ] son dveloppement en fraction continue, i.e. n0 Z, nk N {0} po tout k dans N {0}, et x = lim
k +

n0 + n1 +

1 1 n2 + . . . + 1 nk1 + 1 nk

5.7

Thorie de Baire

Dans tout espace topologique X , lintersection dune famille nie douverts denses (Ui )0in est encore dense : si V est un ouvert non vide de X , alors V U0 est un ouvert non vide car U0 est dense, donc (V U0 ) U1 est un ouvert non vide car U1 est dense, et par rcurrence, V U0 Un est un ouvert non vide. Mais ceci ne se gnralise pas au cas des familles innies, mme dnombrables. Par exemple, si X est un espace topologique spar dnombrable sans point isol (par exemple X = Q avec la topologie induite de la topologie usuelle de R), alors X {x} xX est une famille dnombrable douverts denses, dont lintersection est vide. Thorme 5.45 (Thorme de Baire) Soit X un espace topologique localement compact, ou un ouvert dun espace mtrique complet. Lintersection dune famille dnombrable douverts denses de X est dense dans X . Preuve. Soient (Un )nN une famille dnombrable douverts denses, et O1 un ouvert non vide de X . Montrons dans les deux cas que O1 contient un point de lintersection de cette famille, ce qui conclut. Supposons X localement compact. Puisque U0 est dense, louvert U0 O1 est non vide. Soit O0 un voisinage ouvert dun point de U0 O1 , dadhrence compacte contenue dans U0 O1 . Par rcurrence, soit On un voisinage ouvert dun point de Un On1 , dadhrence compacte contenue dans Un On1 . Lintersection dcroissante nN On de ferms non vides du compact O0 est non vide, et contenue dans O1 nN Un . Le rsultat en dcoule. Supposons X ouvert dans un espace mtrique complet E . Soient x0 X et r0 ]0, 1] tels que la boule ferme B (x0 , r0 ) soit contenue dans louvert U0 O1 , qui est non vide 1 par densit de U0 . Par rcurrence, pour tout n 1, soient xn X et rn ]0, n+1 [ tels que la boule ferme B (xn , rn ) soit contenue dans louvert Un B (xn1 , rn1 ), qui est non vide 1 par densit de Un . Alors d(xn , xn+p ) rn n+1 . Donc la suite (xn )nN est de Cauchy dans E qui est complet, donc elle converge vers un point de E . Pour tout n N, ce point appartient au ferm B (xn , rn ), qui est contenu dans Un , et dans O1 . Donc il appartient O1 nN Un . Le rsultat en dcoule. Un espace de Baire est un espace topologique dans lequel lintersection de toute famille dnombrable douverts denses est encore dense. La proprit tre de Baire est une proprit invariante par homomorphismes. Exemples. (1) Par le thorme de Baire 5.45, tout espace topologique localement compact, et tout ouvert dun espace mtrisable complet est de Baire. En particulier tout ouvert dun espace de Frchet est de Baire. 169

Si [n0 : n1 , n2 , . . . ] et [n0 : n1 , n2 , . . . ] sont les dveloppements en fraction continue deux irrationnels x, y , notons d(x, y ) = e sup{kN : i<k,
n i =n i}

(4) Le produit dune famille dnombrable despaces mtrisables complets est mt sable complet (voir la proposition 3.17 (i)), donc de Baire. Par exemple, lensemble muni de la distance discrte est mtrique complet, donc NN est un espace de Baire. utilisant le dveloppement en fractions continues, il est facile de voir que NN et R Q so homomorphes (ce qui dcoule du fait que lapplication de R Q dans Z (N {0})N , q x R Q associe (n0 , (ni )iN{0} ), o [n0 : n1 , n2 , . . . ] est le dveloppement en fracti continue de x, est un homomorphisme : deux irrationnels tant proches si et seuleme si leurs dveloppements en fraction continue concident sur un grand segment initial termes).

avec la convention usuelle e = 0. Il est facile de vrier que d est une distance s R Q, qui induit la mme topologie que la distance euclidienne usuelle, mais qui complte. Donc R Q est bien de Baire.

(5) Tout ouvert U dun espace de Baire X est de Baire. En eet, soit (Un )nN une su douverts denses de U . Puisque ladhrence de Un dans le sous-espace topologique U U Un , nous avons U Un , donc U Un , do X = Un (X U ). Par consquent, Un (X U ) nN est une suite douverts denses de X . Puisque X est de Baire, lintersecti de cette suite, qui est nN Un (X U ), est dense dans X . Donc son intersecti avec louvert U , qui est nN Un , est dense dans U .

Exercice E.62 (i) Soient X un espace de Baire, Y un espace topologique et f : X une application continue, ouverte, surjective. Montrer que Y est de Baire. En dduire q lespace topologique quotient dune action continue dun groupe topologique sur un espa de Baire est encore de Baire. (ii) Montrer que tout espace topologique, dont tout point admet un voisinage qui de Baire (par exemple si ce voisinage est homomorphe un ouvert dun espace mtriq complet), est de Baire. Par passage au complmentaire, on obtient immdiatement le rsultat suivant. 170

Porisme 5.46 Soit X un espace de Baire. Une runion dnombrable de ferms dintrieur vide de X est dintrieur vide dans X . Preuve. Le complmentaire dun ferm F dintrieur vide est un ouvert dense (car X F = X F ). Le complmentaire dune runion dnombrable de ferms dintrieur vide de X est donc dense, puisque X est de Baire. Le complmentaire dune partie dense A est On utilise souvent ce rsultat sous la forme : si la runion dune famille dnombrable de ferms dun espace de Baire est dintrieur non vide, alors lun de ces ferms est dintrieur non vide. En particulier, un espace de Baire (par exemple localement compact, ou ouvert dans un espace mtrique complet) non vide nest pas runion dune famille dnombrable de ferms dintrieurs vides. En particulier, comme un singleton non isol est dintrieur vide, un espace de Baire non vide sans point isol est non dnombrable. Une partie A dun espace topologique X est dite maigre (ou ngligeable au sens de Baire, et rst category en anglais) si elle est contenue dans une runion dnombrable de ferms dintrieur vides. Un G -dense dans X est une intersection dnombrable douverts denses. Par exemple R Q est un G -dense de R, qui nest pas un ouvert dense. Une proprit portant sur les points de X est vraie presque partout au sens de Baire si elle est vraie en dehors dun ensemble maigre (donc au moins sur un G -dense). Attention, un ensemble maigre pour Baire dans Rn peut tre gros pour Lebesgue (par exemple de complmentaire de mesure de Lebesgue nulle), et une proprit presque partout vraie au sens de Baire (resp. de la mesure de Lebesgue) peut tre presque nulle part vraie au sens de la mesure de Lebesgue (resp. de Baire) (voir le cours dIntgration et probabilit, et par exemple [KS]). Les applications du thorme de Baire sont trs nombreuses en analyse. Nous renvoyons au chapitre 6 pour des applications en analyse fonctionnelle. Nous concluons le chapitre par des exemples dapplications en analyse classique, ainsi que sur la structure des orbites dactions continues de groupes topologiques. Proposition 5.47 Soient X un espace de Baire, et Y un espace mtrique. Soit (fn )nN une suite dapplications continues de X dans Y , convergeant simplement vers une application f . Alors f est continue presque partout au sens de Baire. En particulier, une application de X dans Y nulle part continue nest pas limite simple de fonctions continues. Preuve. Si nous arrivions montrer que (fn )nN converge uniformment vers f sur un G -dense A de X , alors ceci montrerait que la restriction de f A est continue, puisquune limite uniforme de fonctions continues est continue. Bien que cela ne conclue pas et puisse ne pas tre le cas, cela donne une piste pour commencer la preuve. Pour tous p, q, n N, on considre les ferms Fn,p,q = x X : d(fp (x), fq (x)) 171 1 n+1 et Fn,p =
+ q =p

dintrieur vide (car X A = X A ).

Par convergence simple de fn vers f , pour tout x X , la suite (fk (x))kN est de Cauc donc X = pN Fn,p pour tout n dans N. Pour tout ouvert non vide U de X , puisq U est un espace de Baire (voir lexemple (5) ci-dessus) et comme U = pN Fn,p U dcoule du corollaire 5.46 que, pour tout n x, lintrieur dans U de lun des Fn,p pour p N, est non vide. Comme U est ouvert, cet intrieur est contenu dans lintrie de Fn,p . Par consquent, la runion An des intrieurs des Fn,p dans X pour p N est ouvert dense. Montrons que f est continue en tout point du G -dense A = nN An . Remarquons que si y appartient Fn,p , alors d(fp (y ), f (y )) = lim d(fp (y ), fq (y ))
q +

1 . n+1

Soit x0 A. Alors pour tout n N, il existe p N tel que x0 appartienne lintrieur Fn,p . Si x est assez proche de x0 , alors x appartient aussi Fn,p et d(fp (x), fp (x0 )) n par continuit de fp en x0 . Donc par ingalit triangulaire, d(f (x), f (x0 )) d(f (x), fp (x)) + d(fp (x), fp (x0 )) + d(fp (x0 ), f (x0 )) Donc f est continue en x0 . 3 . n+1

Porisme 5.48 Soient I un intervalle ouvert de R, F un espace de Banach et f : I une application continue et drivable (voir le paragraphe 7.1). Alors f est continue presq partout au sens de Baire. Preuve. Il sut dappliquer la proposition prcdente fn : x
1 )f (x) f (x+ n 1 n

Thorme 5.49 Il existe (au moins) une application continue et nulle part drivable R dans R.

Il existe des constructions explicites de telles applications, mais ici, nous allons utili un argument de thorie de Baire, qui montrera lexistence dune multitude de telles app cations. Quand on ne sintresse pas des exemples eectifs, cette mthode est souve fructueuse pour construire des applications de comportement prescrit.

Preuve. Soit X lespace de Banach C ([0, 1], R) (pour la norme uniforme, voir le pa graphe 5.1), qui est de Baire, car mtrisable complet. Montrons que lensemble A d applications continues nulle part drivables droite de [0, 1] dans R contient un G -den (donc est non vide). Ceci implique le rsultat. Pour tout n N, soit Fn = f C ([0, 1], R) : x [0, 1 1 1 ], h ]0, ], n+1 n+1

f (x + h) f (x) n h

Fn,p,q .

Montrons que Fn est un ferm dintrieur vide pour tout n, ce qui implique que nN c est un G -dense. Toute application continue de [0, 1] dans R, ayant une drive dro nie en un point de [0, 1[ , est contenue dans nN Fn . Donc lensemble A contient lint section nN c Fn , ce qui concluera. tape 1 : Montrons que Fn est ferm.

172

car

Lapplication dvaluation (f, x) f (x) de C ([0, 1], R) [0, 1] dans R est continue, |f (x) f0 (x0 )| ||f f0 || + |f0 (x) f0 (x0 )| .

1 ], lapplication (f, x) (f (x + h0 ) f (x))/h0 de C ([0, 1], R) Donc pour tout h0 ]0, n+1 1 [0, 1 n+1 ] dans R est continue. Par consquent,

Lensemble C ([0, 1], R) des applications de classe C de [0, 1] dans R (en considra les drives droites en 0 et gauche en 1) est muni de la famille dnombrable sparan de semi-normes f ||f (n) || , donc (voir la proposition 2.1) de la distance dC (f, g ) =
nN

1 min{1, ||f (n) g (n) || } . 2n

f (x + h0 ) f (x) n (f, x) : h0 est ferm dans C ([0, 1], R) [0, 1 lensemble


1 ]. n+1

Comme une intersection de ferms est ferme, f (x + h) f (x) n h


1 ] n+1

(f, x) : h ]0, est ferm dans C ([0, 1], R) [0, 1 est donc ferm (utiliser des suites).

1 ], n+1

1 ]. n+1

Comme [0, 1

est compact, lensemble Fn

Il est facile de montrer que dC est complte (en utilisant la compltude de la nor uniforme sur C ([0, 1], R) et le corollaire 5.7, comme dans la preuve de la compltu de lespace de Schwartz au paragraphe 5.1). En particulier, C ([0, 1], R) est un espa de Frchet, donc de Baire. Il est aussi facile de montrer que lapplication de drivati f f est continue, ainsi que lapplication f f (t0 ) dvaluation en un point t0 [0, Une application f : [0, 1] R est dite analytique relle en t0 [0, 1] sil existe une s coecients rels + n=0 an (t t0 ) qui converge vers f (t) pour tout t dans un voisina de t0 dans [0, 1]. Ceci implique alors (par le corollaire 5.7) que f est de classe C , et q an = f (n) (t0 ) , n!

tape 2 : Montrons que lintrieur de Fn est vide. Soient f Fn et > 0. Montrons que la boule de centre f et de rayon pour la norme uniforme contient un lment g nappartenant pas Fn (lide est dessayer de lobtenir en rajoutant une petite pertubation lisse de f une petite fonction ayant de nombreux zigzags). Par le thorme de Weierstrass 5.39, soit P une application polynomiale de [0, 1] . Par continuit de P sur le compact [0, 1], la norme dans R telle que ||f P || < 2 uniforme ||P || de P est nie.
(x)
2

donc que cette srie est ncessairement la srie de Taylor de f en t0 . De plus, si f analytique relle en t0 , alors f est analytique relle en tout point dun voisinage de t0 , p dnition.

Thorme 5.50 Il existe (au moins) une application de classe C de R dans R qui n analytique relle en aucun point de R.

Nous allons montrer lassertion beaucoup plus forte (parfois appele thorme de Mo genstern) que presque tout lment au sens de Baire dans C ([0, 1], R) est nulle p analytique rel.
1 x

Preuve. Si f C ([0, 1], R) est analytique relle en t0 [0, 1], alors sup
k

] une fonction continue, ane par morceaux de pentes gales en Soit : [0, 1] [0, 2 valeur absolue ||P || + n + 1, et posons g = P + . Alors

|f (k) (t0 )|/k ! : k N

est ni. Pour t0 [0, 1] et m N, posons Ft0 ,m = {f C ([0, 1], R) : k N, |f (k) (t0 )| k ! mk } .

||f g || ||f P || + |||| <


1 ], n+1

+ =. 2 2
1 ] n+1 P (x+h)P (x) h

De plus, pour tout x dans [0, 1 < il existe h ]0, tel que |P (x)| + 1, et que x et x + h soient dans le mme sous-intervalle de [0, 1] sur lequel la pente de est constante ; donc g (x + h) g (x) (x + h) (x) P (x + h) P (x) h h h > ||P || + n + 1 ||P || + 1 = n . Le rsultat en dcoule. De la mme manire, on peut montrer le rsultat suivant.

Donc si f C ([0, 1], R) est analytique relle en t0 , alors il existe m N tel que f Ft0 Comme une application qui est analytique relle en un point est analytique relle tout point susamment voisin, et puisque Q [0, 1] est dense dans [0, 1], lensemble d lments de C ([0, 1], R), qui sont nulle part analytiques rels, contient rQ, mN c Fr Il contiendra donc un G -dense si nous montrons que les Ft0 ,m sont des ferms dintrieu vides. Or Ft0 ,m est ferm, comme intersection de ferms (images rciproques de [0, k ! mk ] p les applications continues f |f (k) (t0 )| pour k N). De plus, lintrieur de Ft0 ,m est vide. En eet, soient f Ft0 ,m et > 0. Montrons que boule de centre f et de rayon pour la distance dC contient un lment g nappartena pas Ft0 ,m , en ajoutant f une petite pertubation qui oscille trs rapidement. Soit n i tel que + <2 . Soit > 2 tel que n > (2n)! m2n , et posons i=n 2 g (t) = f (t) + n cos( (t t0 )) . 174

173

Alors g est de classe C , et ||g (k) f (k) || kn < 2kn pour tout k < n. Donc
n1 k =0

1 n min{1, ||g (k) f (k) || } n , 2k 2 2

et par consquent dC (g, f ) < . Mais |g (2n) (t0 ) f (2n) (t0 )| = n > (2n)! m2n , donc g / Ft0 ,m . Le rsultat en dcoule. Soient X un ensemble muni dune action gauche (resp. droite) dun groupe G. Rappelons que pour tout x dans X , lorbite de x par G est lensemble Gx = {y X : g G, y = gx} (resp. xG = {y X : g G, y = xg }) et le stabilisateur H de x (souvent not Gx , et que lon ne confondra pas avec lorbite Gx) est le sous-groupe de G dni par H = {g G : gx = x} (resp. H = {g G : xg = x}) . Laction est transitive si elle na quune orbite, i.e. si x, y X, g G, gx = y (resp. xg = y ) .

Preuve. Quitte utiliser un passage linverse, il sut de considrer les actions gauc Lapplication x : g gx est continue, donc par passage au quotient, lapplication x une bijection continue. Si nous montrons que x est ouverte, alors x sera ouverte (c si V est un ouvert de G/Gx , alors x (V ) = x ( 1 (V )) est ouvert, par continuit de projection canonique : G G/Gx ). Donc la bijection continue et ouverte x sera homomorphisme. Soit U un voisinage de e dans G, montrons que Ux est un voisinage de x dans G Ceci concluera, car x (Ug ) = gx (U ) et Ggx = Gx, et puisque, pour tout g dans lapplication h hg est un homomorphisme de G. Soit V un voisinage compact de e dans G tel que V 1 V U , qui existe par continu en (e, e) de lapplication (x, y ) x1 y . Alors V x = x (V ) est compact (car x continue et Gx spar), donc ferm dans Gx (car Gx est spar). Comme G est sparab il existe une suite (gi )iN dans G telle que G = iN gi V . Donc Gx = iN gi (V x). Si V tait dintrieur vide dans Gx, alors gi (V x) serait dintrieur vide dans Gx pour tou dans N (lapplication y gi y tant un homomorphisme de Gx) ; donc lespace de Ba non vide Gx serait une union dnombrable densembles ferms dintrieur vide, ce q contredit le (corollaire 5.46 du) thorme de Baire. Soit donc g dans V tel que gx soit point intrieur de V x. Alors g 1V x est un voisinage de x, contenu dans Ux, ce qui mon le rsultat.

5.8

Indications pour la rsolution des exercices

Lapplication orbitale en un point x de X est lapplication G X dnie par g gx (resp. g xg ). Soit H le stabilisateur de x. Lapplication orbitale induit par passage au quotient une bijection x : G/H Gx (resp. x : H \G xG), dite canonique, qui est G-quivariante, i.e. x (gy ) = g x (y ) (resp. x (yg ) = x (y )g ) pour tout g dans G et y dans G/H (resp. H \G). Thorme 5.51 Soient X un espace topologique muni dune action continue gauche (resp. droite) dun groupe topologique localement compact sparable G, et x X . Supposons que lorbite Gx (resp. xG) soit un espace de Baire spar (par exemple un espace localement compact). Alors la bijection canonique x : G/Gx Gx (resp. x : Gx \G xG) est un homomorphisme G-quivariant. Nous renvoyons [Die1, 12.16.12] pour un nonc plus gnral. Lhypothse sur lorbite Gx (resp. xG) est en particulier vrie si X est localement compact et si laction de G est transitive (et nous aurions pu lnoncer sous cette forme, mais la formulation prcdente met plus en vidence lhypothse cruciale quil faudra vrier dans les exemples). Si G est compact (pas forcment sparable), ce thorme a dj t dmontr (voir le thorme 4.17). Notons quune hypothse sur lorbite est ncessaire, car si X est le cercle S1 (qui est un espace topologique compact), si G est le groupe discret Z (qui est un groupe topologique localement compact sparable), si laction de G sur X est laction par une rotation dangle irrationnel (cest--dire (n, z ) ein z , qui est continue, et libre, i.e. stabilisateurs de points triviaux), alors pour tout x dans X , la bijection canonique 1 : G Gx nest pas un homomorphisme, car G est discret et lorbite Gx (qui est dense dans S1 ) na pas de point isol. 175

1 Schme E.61 Si A est la fonction caractristique dune partie A de X , alors A ( ]t, + 1 vaut X si t < 0, A si t ]0, 1[ et si t 1. De plus, ([ , t [ ) vaut X si t > 1, A A t ]0, 1[ et si t 0. Le rsultat dcoule donc de la proposition 5.27 (et de son analog pour la semi-continuit suprieure).

Schme E.62 (i) Soit (Un )nN une famille dnombrable douverts denses de Y . Po tout n N, la primage f 1 (Un ) est un ouvert (car f est continue) dense (car lima par f dun ouvert non vide est un ouvert non vide). Donc A = nN f 1 (Un ) est den dans lespace de Baire X . Par la continuit de f , limage f (A) = nN Un est dense da f (X ) = Y .

176

Analyse fonctionnelle

Tous les espaces vectoriels de ce chapitre seront sur le corps K = R ou K = C, et toutes les applications linaires sont linaires sur K. Les livres recommands pour ce chapitre sont [Bre, Die2, Bou3], avec [Rud, Coh] pour ce qui concerne les rappels de thorie de la mesure et dintgration.

6.1

Espaces de Banach

Voici une proprit qui na pas encore t dmontre, mais qui avait t dmontr lanne dernire (pour les espaces vectoriels norms de dimension nie, mais la preu nutilise que la compltude).

p [1, +[ et ||(x1 , . . . , xn )|| = max{||x1 ||, . . . , ||xn ||}. Un produit dnombrable d paces de Banach est un espace de Frchet. Tout quotient dun espace de Banach par un sous-espace vectoriel ferm F est un espace de Banach (pour la norme quotie ||x + F || = inf yF ||x + y ||).

Commenons ce paragraphe par un rsum des proprits des espaces de Banach montres dans les paragraphes prcdents, ainsi que la discussion dune famille dexemples. Rappels et exemples. Rappelons (voir le paragraphe 3.4) quun espace de Banach est un espace vectoriel rel ou complexe norm complet. Par exemple, lespace vectoriel K, de dimension 1 sur K, est un espace de Banach. Un espace de Frchet (voir la dnition 3.15) est un espace vectoriel topologique rel ou complexe, localement convexe, mtrisable par une distance complte et invariante par translations. Soient E, F, G trois espaces vectoriels norms sur K (on notera parfois ||||E la norme de E lorsque lon veut bien prciser de quel espace il sagit). Nous avons vu aux paragraphes 2.8 et 3.4 les proprits suivantes. Une application linaire u de E dans F est continue si et seulement si ||u|| = supxE, ||x||1 ||u(x)|| est nie.

Proposition 6.1 (1) Soit (xn )nN une suite dans un espace de Banach E sur K. Si srie nN xn est normalement convergente (i.e. si la suite relle nN ||xn || converg alors la srie nN xn converge dans E , et ||
nN

xn ||

nN

||xn || .

(2) Soient E et F deux espaces de Banach, et G L (E, F ) lensemble des isomorphism linaires, continus et dinverses continus, de E dans F (mais pas ncessairement isomt ques). Alors G L (E, F ) est un ouvert de L (E, F ), et lapplication u u1 de G L (E, dans G L (F, E ) est continue. En particulier, si E est un espace de Banach, alors G L (E ) = G L (E, E ) est un groupe topologique, par lalina prcdent la proposition 2.21.

Si F est un espace de Banach, alors L (E, F ) est un espace de Banach (voir le corollaire 5.10). En particulier, le dual topologique E = L (E, K) de E , qui est souvent not E (sauf par quelques irrductibles gaulois !), est un espace de Banach pour la norme duale ||f || = supxE, ||x||1 |f (x)|. Lespace de Banach E sappelle le bidual (topologique) de E . Si u L (E, F ), ladjoint de u est lapplication linaire u de F dans E dnie par u. Comme ||u|| = sup ||u()|| = sup || u|| ||u|| ,
||||1 ||||1

Lapplication u ||u|| est une norme sur lespace vectoriel L (E, F ) des applications linaires continues de E dans F , appele norme doprateur. Pour tous u L (F, G) et v L (E, F ), nous avons ||u v || ||u|| ||v ||, donc les applications linaires de composition droite u u v et de composition gauche v u v , et lapplication bilinaire de composition (u, v ) u v sont continues.

Preuve. (1) La convergence normale de (xn )nN implique que la suite tn = n k =0 ||x est convergente, donc de Cauchy dans R. La suite yn = n k =0 xn est donc de Cauchy da E , car ||yn+p yn || |tn+p tn | par lingalit triangulaire, donc est convergente p compltude de E . (2) Commenons la preuve par un lemme. Lemme 6.2 Soient E un espace de Banach et u L (E, E ). Si ||u|| < 1, alors id u un isomorphisme linaire de E dans E , dinverse nN un continu.

Preuve. La srie uk dans lespace de Banach L (E, E ) est normalement convergen car ||uk || ||u||k , donc converge vers v L (E, E ). Comme uv = vu = v id, llme v est linverse de id u.
1 id u 0 u.

Soient u0 G L (E, F ), et u L (E, F ) tels que ||u u0 || < Alors


1 ||v || ||u 0 || ||u u0 || < 1 , ()

1 1 . ||u 0 ||

Posons v

Tout sous-espace vectoriel ferm dun espace de Banach est un espace de Banach (pour la norme induite). Tout produit ni despaces de Banach est un espace de Banach (pour lune des normes produits ||(x1 , . . . , xn )||p = (||x1 ||p + + ||xn ||p )1/p si 177

nous avons u L (F , E ). En particulier, lapplication de L (E, F ) dans L (F , E ) dnie par u u est linaire continue, de norme infrieure ou gale 1. (Si K = R, nous montrerons au corollaire 6.7 (4), consquence du thorme dHahn-Banach, quen fait ||u|| = ||u||.)

1 donc id v = u 0 u est inversible dinverse continu par le lemme, donc u est inversible 1 u1 = (id v )1 u 0 est continu, ce qui montre que G L (E, F ) est voisinage de chac de ses points. Cette expression de u1 montre aussi que + n=1 1 ||u 0 || , 1 ||v ||

1 1 1 ||u1 u id || ||u 0 || ||(id v ) 0 || =

1 ||u 0 || ||v ||

178

qui tend vers 0 quand u tend vers u0 , car alors ||v || tend vers 0 par (*). La continuit en tout point de G L (E, F ) de u u1 en dcoule.

Une algbre de Banach est une algbre norme complte. En particulier, si E est un espace de Banach, alors L (E ) = L (E, E )

Une algbre norme est une algbre E sur K munie dune norme telle que, pour tous u, v dans E , on ait ||uv || ||u|| ||v || .

Si p < +, en supposant que soit -nie si p = 1, alors T : Lq (X, A , ) Lp (X, A , ) est un isomorphisme linaire qui est une isomtrie entre la nor || ||q et la norme duale de la norme || ||p . Lapplication T : L1 (X, A , ) L (X, A , ) est une application linaire isom trique, en gnral non surjective. Si p < +, si est -nie, si la tribu ( -algbre) A est engendre par une par dnombrable, alors Lp (X, A , ) est sparable.

est une algbre de Banach. La preuve du lemme 6.2 stend pour montrer que si u est un lment dune algbre de Banach unitaire de norme strictement infrieure 1, alors 1 u est inversible. Exemples 1. Lune des familles les plus importantes dexemples despaces de Banach en analyse est la suivante. Nous renvoyons au cours dIntgration et probabilit ou [Rud, Coh] pour les notions ncessaires de thorie de la mesure et dintgration. En particulier, une mesure est -nie si lespace est runion dnombrable de parties mesurables de mesures nies. Soient (X, A , ) un espace mesur et p [1, +]. On note q , et on appelle exposant conjugu de p, llment de [1, +] tel que 1 1 + =1. p q Notons que si p = 1, alors q = + et si p = +, alors q = 1. Si p < +, notons Lp (X, A , ) (ou Lp () si (X, A ) est sous-entendu) lespace des classes dquivalences dapplications f de X dans K, mesurables pour A , telles que |f |p soit intgrable, modulo la relation dquivalence f g si f g est presque partout nulle. On pose alors, pour tout f dans Lp (X, A , ), ||f ||p = |f (x)|p d(x)
1/p

Dans la suite de ces notes, pour tout p [1, +[, on identiera Lp (X, A , ) av Lq (X, A , ) par lisomtrie linaire T 1 , o q est lexposant conjugu de p, et en particul L1 (X, A , ) avec L (X, A , ).

Par exemple, en prenant X un ensemble non vide, A = P (X ), la mesure comptage sur X (dnie par (A) = Card A pour tout A X ), et p [1, +] , lespa Lp (X, A , ) est not p (X, K) (ou p (K) si X = N). Si p < +, cest lespace vector des familles indexes par X valeurs dans K, de puissance p-me sommable, muni de norme 1/p |xi |p , ||(xi )iX ||p =
iX

qui est donc un espace de Banach. Si p = +, alors (X, K) est lespace de Bana Fb (X, R) muni de la norme uniforme. Pour montrer que p (N, R) est sparable si p < +, il sut de considrer lensemb dnombrable des suites valeurs rationnelles nayant quun nombre ni de termes n nuls, et dutiliser un argument de coupage en deux de sries.

Par exemple, pour tout r N {0} et tout p [1, +[, en prenant pour X ouvert de Rr et pour la restriction de la mesure de Lebesgue, lespace vector Lp (, K) (ou Lp () si K est sous-entendu) des applications valeurs dans K de puissan p-me intgrable (modulo les applications presques nulles), muni de la norme (aussi no || ||Lp (,K) ) ||f ||p =
x

xX

|f (x)|p dx

1/p

Si p = +, notons L (X, A , ) (ou L () si (X, A ) est sous-entendu) lespace des classes dquivalences dapplications f de X dans K, mesurables pour A , essentiellement nies (i.e. sil existe M 0 tel que pour tout A A vriant (A) < +, on ait ({x A : |f (x)| > M }) = 0), modulo la relation dquivalence f g si f et g sont essentiellement gales (i.e. si pour tout A A tel que (A) < +, on a ({x A : f (x) = g (x)}) = 0). On pose alors, pour tout f dans L (X, A , ), ||f || = inf M 0 : A A , (A) < + ({x A : |f (x)| > M }) = 0 . Notons T : Lq (X, A , ) Lp (X, A , ) lapplication dnie par f g f (x)g (x) d(x) .
xX

est un espace de Banach. Comme la mesure de Lebesgue sur tout ouvert de Rr est nie, pour tout p dans [1, +[, le dual topologique de Lp () est Lq () pour q lexposa conjugu de p (et en particulier, le dual topologique de L1 () est L (), qui est lespa de Banach des applications de dans K, bornes en dehors dun ensemble de mesu nulle, modulo galit presque partout). Si p < +, alors lespace de Banach Lp () sparable. Mais si est non vide, alors L () nest pas sparable (voir par exemp [Bre]). Une manire de voir que Lp () est sparable est dutiliser le thorme du cours dIn gration et probabilit (voir aussi [Coh]) disant que lespace vectoriel Cc (, K), des app cations continues support compact dans , est dense dans Lp () pour la norme || et que Cc (, K) est sparable pour la norme uniforme, par le corollaire 5.43.

Le fait que cette application soit bien dnie est contenu dans le rsultat suivant. Thorme 6.3 Soient (X, A , ) un espace mesur et p [1, +]. Alors Lp (X, A , ) est un espace de Banach pour la norme || ||p . 179

Exemples 2. Soient X un espace topologique localement compact non vide et K = ou K = C. Une application continue f : X K sannule linni si pour tout > il existe un compact K de X tel que |f (x)| si x / K . De manire quivalente, si est le compacti dAlexandrov de X (voir lexercice E.51), alors f sannule linni si seulement si lapplication f : X K prolongeant f et telle que f () = 0 est continu 180

Une application continue nulle linni est en particulier borne. Notons que si X est compact, alors toute application continue sannule linni. On note C0 (X, K) lespace vectoriel sur K des applications continues de X dans K qui sannulent linni, que lon munit de la norme uniforme. En particulier, si X est compact, alors C0 (X, K) = C (X, K) muni de la norme uniforme. Proposition 6.4 Lespace vectoriel norm C0 (X, K) est un espace de Banach, et le sousespace Cc (X, K) des applications continues support compact est dense dans C0 (X, K). Preuve. Comme lespace vectoriel Cb (X, K) des applications continues bornes est complet pour la norme uniforme (voir la proposition 5.8), et puisquun sous-espace vectoriel ferm dun espace de Banach est un espace de Banach pour la norme induite (voir la proposition 3.16 (3)), il sut de montrer que C0 (X, K) est ferm dans Cb (X, K) pour obtenir la premire assertion. Soit (fn )nN une suite dans C0 (X, K) convergeant uniformment vers f Cb (X, K). Pour tout > 0, soit n N tel que supxX |f (x) fn (x)| < 2 et soit K un compact de X . Alors pour tout x / K, tel que, pour tout x / K , on ait |fn (x)| < 2 |f (x)| |f (x) fn (x)| + |fn (x)| < + =. 2 2

Thorme 6.5 Lespace vectoriel norm MK (X ) est un espace de Banach, et lappli tion de MK (X ) dans C0 (X, K) dnie par f (f ) = f (x) d(x)
xX

est un isomorphisme linaire isomtrique pour la norme de la masse totale sur MK (X ) la norme duale sur C0 (X, K) .

Nous identierons le dual topologique de C0 (X, K) avec MK (X ) par cette applicatio En particulier, si X est compact, alors le dual topologique de C (X, R) ou C (X, C) (mu de la norme uniforme) est lespace des mesures relles MR (X ) ou complexes MC (X ) s X. Thormes de Hahn-Banach. Nous supposons que K = R dans cette sous-partie. Le rsultat suivant dextension formes linaires est une consquence du thorme de Zorn. Thorme 6.6 (Thorme de Hahn-Banach (forme analytique)) Soient E espace vectoriel rel et p : E R une application telle que > 0, p(x) = p(x) et p(x + y ) p(x) + p(y ) .

Le premier rsultat sen dduit. Montrons que Cc (X, K) est dense dans C0 (X, K). Soient f C0 (X, K) et > 0. Soit K un compact de X tel que, pour tout x / K , on ait |f (x)| < . Puisque X est localement compact, soit K un voisinage compact de K et V un voisinage ouvert de K contenu dans K . Par lexercice corrig E.48 du paragraphe 4.1, il existe une application continue : K [0, 1] telle que (x) = 0 pour tout x dans le ferm K V et (x ) = 1 pour tout x dans le ferm K disjoint de K V . En prolongeant par 0 en dehors de K (voir lexercice corrig E.15 du paragraphe 2.3), on obtient un lment Cc (X, K) valeurs dans [0, 1] valant 1 sur K . Posons g = f , qui est dans Cc (X, K). Pour tout x dans X , on a |f (x) g (x)| = 0 si x K et sinon |f (x) g (x)| |1 (x)||f (x)| |f (x)| < . Donc ||f g || < , et le rsultat en dcoule. Soit MK (X ) lensemble des mesures signes (on dit parfois relle au lieu de signe ) si K = R, mesures complexes si K = C, borliennes, rgulires, muni de la norme |||| = ||(X ) (voir le cours dIntgration et probabilit ou [Coh, Rud] pour les dnitions ; rappelons que si X est localement compact et base dnombrable douverts (par exemple si X est localement compact, mtrisable et sparable, et en particulier si X est mtrisable compact), alors toute mesure positive nie (en particulier toute mesure de probabilit) est rgulire, voir [Coh, page 206]). Le thorme suivant est une consquence du thorme de reprsentation de Riesz (voir par exemple [Coh, page 220]).

Soient F un sous-espace vectoriel de E et f une forme linaire sur F , telle que, pour to y F , on ait f (y ) p(y ). Alors il existe une forme linaire g sur E prolongeant f te que, pour tout x E , on ait g (x) p(x).

Preuve. Considrons lensemble P des applications linaires h : D (h) R, o D ( est un sous-espace vectoriel de E contenant F , telles que h prolonge f et que, pour to y D (h), on ait h(y ) p(y ). On munit P de lordre h h si D (h) D (h ) h (x) = h(x) pour tous x D (h). Lensemble ordonn P est non vide (car il contient f ), et il est inductif (voir paragraphes 1.1 et 4.3 pour des rappels sur les ordres). En eet, si P est une par totalement ordonne de P , alors pour tout x dans hP D (h), qui est un sous-espa vectoriel car P est totalement ordonn, posons h (x) = h(x) si x D (h), ce qui ne dpe pas des choix car P est totalement ordonn. Il est facile de vrier que h appartien P , que D (h ) = hP D (h) et que h est un majorant de P . Par le thorme de Zorn 4.8, soit g un lment maximal de P . Montrons que D (g ) = ce qui montrera le rsultat. Par labsurde, supposons quil existe x0 E D (g ). Posons = supyD(g) g (y ) p(y x0 ) . Pour tous x, y dans D (g ), nous avons g (x) + g (y ) = g (x + y ) p(x + y ) p(x + x0 ) + p(y x0 )

par sous-additivit de p, donc g (y ) p(y x0 ) g (x) + p(x + x0 ). Do, en prenant borne suprieure sur y D (g ), pour tous x, y dans D (g ), g (y ) p(y x0 ) g (x) + p(x + x0 ) , ()

et en particulier, est ni. Pour tous R et y D (g ), posons h(y + x0 ) = g (y ) + Alors h est une forme linaire prolongeant g , donc f , sur lespace vectoriel D (h) = D (g 181 182

Rx0 , qui contient strictement D (g ). Si > 0, alors on obtient, en utilisant lingalit de droite de (*), et par lhomognit de p, h(y + x0 ) = g 1 1 y + p y + x0 = p(y + x0 ) .

De mme, par lingalit de gauche de (*), si < 0, alors 1 1 y () p y x0 = p(y + x0 ) . Ceci contredit la maximalit de g . h(y + x0 ) = () g Porisme 6.7 Soit E un espace vectoriel rel norm. (1) Soient F un sous-espace de E et f une forme linaire continue sur F . Alors il existe une forme linaire continue g sur E prolongeant f telle que ||g ||E = ||f ||F . (2) Pour tout x dans E , il existe g dans E telle que ||g ||E = ||x||E et g (x) = ||x||2 . (3) Pour tout x dans E , ||x|| = sup
f E , ||f ||E 1

o est une forme linaire non nulle et K. Nous dirons alors que = est u quation de H (toute autre quation tant alors de la forme = avec K ). On dit quun hyperplan ane H dquation = spare deux parties A et B de si, quitte changer A et B , on a A 1 ( ] , ]) et B 1 ([, +[ ). On dit qu hyperplan ane H spare strictement A et B de E sil existe > 0 tel que, quitte changer A et B , on a A 1 ( ] , ]) et B 1 ([ + , +[ ). Lemme 6.8 Soit E un espace vectoriel topologique sur K. Un hyperplan ane H de dquation = , est ferm si et seulement si est continue. Preuve. Si est continue, commes les singletons de K sont ferms, alors H = 1 () ferm.

Montrons maintenant des versions gomtriques du thorme de Hahn-Banach (for analytique). Soit E un espace vectoriel sur K. Rappelons quun hyperplan ane de E un sous-espace ane de codimension 1 de E , ou, de manire quivalente une partie de de la forme H = 1 () = {x E : (x) = } ,

|f (x)| =

f E , ||f ||E 1

max

|f (x)| .

(4) Si F est un espace vectoriel rel norm, alors lapplication de L (E, F ) dans L (F , E ), qui u associe son adjoint u , est une isomtrie. Preuve. (1) Il sut dappliquer le thorme de Hahn-Banach 6.6 avec p : x ||f || ||x||, en remarquant que puisque p(x) = p(x), on a aussi |g (x)| p(x). (3) Nous pouvons supposer que x = 0. On a supf E , ||f ||E 1 |f (x)| ||x|| par dnition de la norme duale. Par (2), soit f0 E telle que ||f0 || = ||x|| et f0 (x) = ||x||2 . Alors en considrant f = ||x||1f0 , lingalit prcdente est une galit et montre le rsultat. (4) Par (3), nous avons
||x||1

(2) Il sut dappliquer (1) avec F = Rx et f : tx t||x||2 .

Rciproquement, supposons H ferm, et montrons que la forme linaire (non nu donc surjective) est continue. Comme les translations sont des homomorphismes, no pouvons supposer que = 0. Le cas particulier o E est un espace vectoriel norm rel admet une preuve plus cour que nous donnons tout dabord, mme si elle nest pas ncessaire pour le cas gnral q suit. Comme le complmentaire de H est non vide et ouvert, soient x0 E et > 0 t que B (x0 , 2) H soit vide. Nous pouvons supposer que (x0 ) < 0, quitte remplace par . Alors pour tout x dans B (x0 , 2), on a (x) < 0 par convexit de B (x0 , 2) (si p (x) labsurde (x) 0, posons t = (x) , alors t [0, 1] et tx0 + (1 t)x B (x0 , 2) (x0 ) contradiction). Donc pour tout x dans E tel que ||x|| 1, on a (x) = 1 (x0 ) . (x0 + x) (x0 )

||u|| = sup ||u(x)|| = sup = sup


F , ||||1 ||x||1

sup
F , ||||1

||x||1

| u(x)| sup ||u ()|| = ||u ||


sup |u ()(x)| =

F , ||||1

Exemple. Soit (X, A , ) un espace mesur. Pour tout p dans ]1, +], soit q [1, +[ 1 lexposant conjugu de p (i.e. p +1 = 1). Si est -nie quand q = 1, alors pour tout q p p f L (X, A , ), puisque L (X, A , ) est le dual topologique de Lq (X, A , ) (voir le thorme 6.3), ||f ||p =
g Lq (), ||g ||q 1

max

f (x)g (x) d(x) .


xX

Considrons maintenant le cas gnral. Lespace vectoriel topologique quotient E/ est spar car H est ferm (voir le corollaire 2.26), et de dimension 1 car H est hyperplan. La forme linaire passe au quotient en une application linaire f : E/H Comme = f o : E E/H est la projection canonique (continue), il sut montrer que f est continue en 0 (par linarit). Fixons un lment non nul a de E/ Pour tout > 0, par sparation de E/H , soit V un voisinage de 0 dans E/H ne contena pas a = 0. Montrons que V = V
K, ||1

Par consquent, |||| < +, ce qui montre le rsultat.

En particulier, pour tout r N {0}, pour tout ouvert non vide de Rr , comme Cc (, K) et D (, K) sont denses dans Lq (), on a pour tout f Lp () ||f ||p = =
g Lq (), ||g ||q 1

max

f (x)g (x) dx
x

sup
g Cc (,K), ||g ||q 1 x

f (x)g (x) dx = 183

sup
g D (,K), ||g ||q 1 x

f (x)g (x) dx .

est un voisinage de 0 contenu dans V . En eet, par continuit en (0, 0) de lapplicati de K E/H dans E/H dnie par (, x) x, il existe > 0 et un voisinage W 0 dans E/H tel que pour tout x dans W , pour tout dans K tel que || , on x V . Ceci implique que W , qui est un voisinage de 0 car les homothties (non null | , do sont des homomorphismes, est contenu dans V (si x W et || 1, alors | x V ). 184

Par construction, pour tout K tel que || 1, nous avons V V . Si a V , alors || < , car sinon a = a V V , ce qui contredit la dnition de V . Ceci montre la continuit de f : a f (a) en 0, et conclut la preuve. Thorme 6.9 (Thorme de Hahn-Banach (forme gomtrique)) Soient E un espace vectoriel topologique rel, et A et B deux convexes non vides disjoints dans E . (1) Si A est ouvert, alors il existe un hyperplan ane ferm sparant A et B . (2) Si E est localement convexe (par exemple norm), si A est compact et si B est ferm, alors il existe un hyperplan ane ferm sparant strictement A et B . Preuve. (1) Montrons tout dabord le lemme suivant. Lemme 6.10 Soit C un convexe ouvert non vide de E , et x0 E C . Alors il existe E tel que, pour tout x C , on ait (x) < (x0 ). Preuve. Quitte translater (ajouter x et x0 un mme lment de E ne change pas lingalit (x) < (x0 ), par linarit de ), on peut supposer que 0 C . Soit F = Rx0 et p = || ||C la jauge de C (voir le lemme 2.17), qui est positive ou nulle et vrie > 0, || x||C = ||x||C , x V , ||x + y ||C ||x||C + ||y ||C , ||x||C . et pour tout > 0, il existe un voisinage V de 0 dans E tel que

A est compact et B ferm, et puisque la distance dun point un ferm est continue 1 inf xA d(x, B ) > 0, nulle seulement si le point appartient au ferm, nous avons = 2 donc les -voisinages ouverts A = V (A) et B = V (B ) sont convexes, ouverts, non vid disjoints. Par (1), soit H un hyperplan ane ferm sparant A et B . Soit = une quati de H telle que pour tous x dans A et y dans B , on ait (x) et (y ) . Montro quil existe > 0 tel que pour tous x dans A, on ait (x) < . Sinon, il existe une su 1 (xn )nN dans A telle que n+1 (xn ) . Par compacit de A, soit x A une vale dadhrence de la suite (xn )nN . Par continuit de , on a (x) = , donc x A H , qui est impossible. Mais alors lhyperplan ane dquation = spare stricteme A et B .

Pour le cas gnral, comme B est ferm, disjoint de A, pour tout x dans A, il exi un voisinage ouvert Vx de 0 dans E tel que (x + Vx ) B = . Soit Vx un voisinage ouv de 0 tel que Vx + Vx Vx (qui existe par continuit de (x, y ) x + y en (0, 0) ). P compacit de A, il existe x1 , . . . , xn dans A tels que A (x1 + Vx1 ) (xn + Vx Puisque Vx1 Vxn est un voisinage de 0, et puisque E est localement convexe, existe un voisinage ouvert convexe W de 0 dans E tel que W + (W ) Vx1 V (par continuit de (x, y ) x y en (0, 0) ). Alors A = A + W et B = B + W so des ouverts convexes non vides dans E . Montrons que A et B sont disjoints. En eet a A, b B , w1 , w2 W et a + w1 = b + w2 , alors soient i {0, , n} et vi Vxi t que a = xi + vi . Alors b = xi + w1 w2 + vi , qui appartient B (xi + Vxi ) par constructi de W et de Vxi . Mais ceci contredit la dnition de Vxi . On conclut alors comme dans cas particulier prcdent. Voici quelques consquences du thorme de Hahn-Banach (forme gomtrique).

Notons f la forme linaire sur le sous-espace vectoriel Rx0 de E dnie par f (x0 ) = . Comme x0 / C = {x E : ||x||C < 1}, on a p(x0 ) 1, donc pour tout R, en distinguant le cas 0 immdiat du cas > 0, on a f (x0 ) p(x0 ). Par le thorme 6.6, il existe donc une forme linaire sur E prolongeant f , telle que p. Ceci implique que est continue en 0 (donc partout) car, pour tout > 0, en notant le signe de (x), on a, pour tout x dans V (V ) (qui est un voisinage de 0 dans E ) |(x)| = (x) p(x) . De plus, pour tout x dans C , on a (x) p(x) < 1. Comme (x0 ) = f (x0 ) = 1, le rsultat sen dduit. (1) Pour montrer la premire assertion du thorme 6.9, on considre C = {x y : x A, y B } , qui est convexe et non vide car A et B le sont, ouvert car union des ouverts A y pour y dans B , et ne contient pas 0 car A et B sont disjoints. Par le lemme 6.10, il existe donc E tel que (z ) < 0 pour tout z dans C , i.e. tel que (x) < (y ) pour tous x dans A et y dans B . Posons = supxA (x), qui vrie donc inf yB (y ). Alors lhyperplan ane dquation = (qui est ferm car est continue) spare A et B . (2) Le cas o E est un espace vectoriel norm admet une preuve plus courte, nous la donnons tout dabord, mme si elle nest pas ncessaire pour le cas gnral. Comme 185

Un demi-espace ferm dun espace vectoriel topologique rel E est une partie A de telle quil existe une forme linaire continue sur E et R telle que A = 1 ( ] , Lhyperplan dquation = est dit associ au demi-espace ferm. Tout hyperplan a ferm de E dnit (i.e. est associ ) deux demi-espaces ferms. Tout demi-espace fer de E est un convexe ferm de E . Si C est un convexe de E , un hyperplan dappui de C est un hyperplan ane ferm de E , passant par un point de C , tel que C soit contenu dans lun des deux demi-espac dnis par H .

Proposition 6.11 Soit E un espace vectoriel topologique localement convexe rel. (1) Tout convexe ferm C de E est lintersection des demi-espaces ferms qui le co tiennent. (2) Si E est spar, alors tout convexe compact non vide C de E est lintersection d demi-espaces ferms qui le contiennent et sont dnis par les hyperplans dappui de C

Preuve. (1) Le rsultat est immdiat si C est vide. Sinon, pour tout x / C , comme singleton de E est convexe compact non vide, il existe par le thorme de Hahn-Bana 6.9 (2) un hyperplan ane ferm sparant strictement {x} et C . (2) Comme E est spar, tout singleton de E est convexe ferm. Pour tout x /C existe donc, par le thorme de Hahn-Banach 6.9 (2), un hyperplan ane ferm dquati = sparant strictement {x} et C . Suposons par exemple que (x) > , et poso = supxC (x) . Alors C est contenu dans le demi-espace ferm dni par , celui-ci ne contient pas x. Par compacit de C et continuit de , la borne suprieure est atteinte. Donc lhyperplan ane ferm dquation = est un hyperplan dappui. 186

Proposition 6.12 Soient E un espace vectoriel topologique localement convexe rel et F un sous-espace vectoriel de E . Alors F est dense dans E si et seulement si F nest pas contenu dans un hyperplan ferm de E . De manire quivalente, F nest pas dense dans E si et seulement sil existe une forme linaire continue sur E , non nulle, qui sannule sur F . Ce rsultat est un moyen trs pratique de montrer quun sous-espace vectoriel est dense : un sous-espace vectoriel F est dense si toute forme linaire continue qui sannule sur F est nulle. Comme cas particulier de ce rsultat, tout hyperplan ane non ferm dun espace vectoriel topologique localement convexe (par exemple norm) rel est dense. Preuve. Si F est dense dans E , comme toute forme linaire continue est uniformment continue, et comme R est complet, nous avons vu (voir le thorme 5.18 si E est un espace vectoriel norm et le commentaire qui suit sa preuve sinon) que stend continuement de manire unique F . Donc si est nulle sur F , alors est nulle. Rciproquement, remarquons que F est un sous-espace vectoriel ferm de E , donc un convexe ferm non vide. Si F nest pas dense dans E , soit x0 / F , de sorte que {x0 } soit un compact convexe non vide disjoint de F . Par le thorme de Hahn-Banach 6.9 (2), il existe donc E {0} tel que x F, (x) (x0 ) .

Nous avions dj dmontr (et la preuve tait lmentaire, voir la proposition 2.2 que la topologie faible-toile sur E est spare. Mais la sparation de la topologie fai sur E est, par contre, beaucoup moins lmentaire.

Preuve. Soient x et y deux points distincts de E . Alors {x} est convexe compact n vide, et, puisque E est spar, {y } est convexe ferm non vide. Daprs le thorme Hahn-Banach 6.9 (2), il existe donc une forme linaire continue E non nulle et tels que lhyperplan dquation = spare strictement {x} et {y }. Alors U = {z E : (z ) < } et V = {z E : (z ) > }

sont, quitte les changer, des voisinages ouverts disjoints de x et y pour la topolo faible (la moins ne rendant continue les lments de E ). Remarque. On peut par contre montrer que si E est un espace vectoriel norm dimension innie, alors la topologie faible sur E nest pas mtrisable.

Proposition 6.15 Soient E un espace vectoriel topologique localement convexe spa rel et C un convexe de E . Alors C est faiblement ferm si et seulement sil est forteme ferm.

Comme F est stable par homothties, ceci implique que est nulle sur F , donc que F est contenu dans lhyperplan (ferm) dquation = 0. Proposition 6.13 Soit E un espace vectoriel rel norm. Si E est sparable, alors E est sparable. La rciproque est fausse, car lespace de Banach L1 (R) (pour la mesure de Lebesgue sur R) est sparable, mais son dual topologique L (R) ne lest pas. Preuve. Soit (fn )nN une suite dimage dense dans E . Pour tout n dans N, par dnition de la norme duale ||fn || = supxE, ||x||=1 fn (x), il existe xn E tel que 1 ||xn || = 1 et fn (xn ) ||fn || . 2 Lensemble A des combinaisons linaires nies coecients dans Q des lments de {xn : n N} est dnombrable. Montrons que A est dense dans E , ce qui concluera. Il sut de dmontrer que le sous-espace vectoriel rel F engendr par {xn : n N} est dense dans E (car A est dense dans F ). Soit f une forme linaire continue sur E sannulant sur F (donc sur chaque xn ). Montrons que f est nulle, ce qui concluera par la proposition 6.12. Par densit de {fn : n N}, pour tout > 0, il existe n N tel que ||f fn || . Donc 1 ||fn || fn (xn ) = (fn f )(xn ) ||fn f || ||xn|| . 2 Donc ||f || ||f fn || + ||fn || 3. Do f = 0, ce qui montre le rsultat. Proposition 6.14 Soit E un espace vectoriel topologique localement convexe spar rel. Alors la topologie faible sur E est spare. 187

Preuve. Comme la topologie forte est plus ne que la topologie faible (voir la n paragraphe 2.8), il sut de montrer que si C est fortement ferm, alors C est faibleme ferm. Comme un demi-espace ferm est par dnition faiblement ferm, ceci dcoule de proposition 6.11 (1) (car une intersection de ferms est ferme). [Pour une preuve directe, soit x0 / C . Par le thorme de Hahn-Banach 6.9 (2) existe E et R tels que x C, (x) < < (x0 ) .

Alors V = {x E : (x) > } est un voisinage faible de x0 disjoint de C , ce qui mon que le complmentaire de C est faiblement ouvert.] Soient E un espace vectoriel rel et C un convexe de E . Une application : C ] , +] est dite convexe si x, y C, t [0, 1], tx + (1 t)y t(x) + (1 t)(y ) .

Par exemple, si || || est une semi-norme sur E , nous avons dj utilis le fait que || E R est convexe.

Porisme 6.16 Soient E un espace vectoriel topologique localement convexe rel, C convexe fortement ferm de E et : C ] , +] une application convexe sem continue infrieurement pour la topologie forte. Alors est semi-continue infrieureme pour la topologie faible.

Preuve. Pour tout R, montrons que F = {x C : (x) } est faiblement ferm Or F est convexe, car et C sont convexes, et fortement ferm, car est forteme semi-continue infrieurement et C est fortement ferm. On applique alors la propositi 6.15 prcdente. 188

Rsultats de compacits pour topologies aaiblies. Nous avons vu (thorme de Riesz 4.18) que si E est un espace vectoriel norm rel ou complexe de dimension innie, alors la boule unit ferme de E nest pas compacte. Le but de cette partie est de montrer que lon rcupre des rsultats de compacit condition daaiblir susamment la topologie, tout en la gardant spare (moins douverts implique plus de compact), et dtudier la structure des compacts convexes. Soient E un espace vectoriel topologique rel ou complexe et A une partie de E . Lenveloppe convexe ferme de A est lintersection de tous les convexes ferms contenant A. Cest le plus petit (pour linclusion) convexe ferm contenant A. Comme ladhrence dun convexe est convexe, cest ladhrence de lintersection de tous les convexes contenant A. Si E est localement convexe rel, alors il dcoule de la proposition 6.11 (1) que lenveloppe convexe de A est lintersection de tous les demi-espaces ferms contenant A. Si A est convexe, on dit quun point x de A est un point extrmal de A sil nexiste aucun segment ouvert contenant x et contenu dans A, i.e. si y, z A, t ]0, 1[ , x = t y + (1 t)z = y = z ,

cette dernire galit impliquant alors que x = y = z .

111111 000000 000000 111111 000000 111111 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 111111 boule unit de
|| ||1

111111 000000 000000 111111 000000 111111 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 111111 boule unit de
|| || 3 2

111111 000000 000000 111111 000000 111111 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 111111 boule unit de
|| ||2

111111 000000 000000 111111 000000 111111 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 111111 boule unit de
|| ||4

111111 000000 000000 111111 000000 111111 0 1 000000 111111 000000 111111 000000 111111 boule unit de
|| ||

Preuve. Notons F lensemble des parties fermes non vides X de K , telles que to segment ouvert dans K rencontrant X est contenu dans X . Lensemble F vrie proprits suivantes. Lensemble F est non vide, car K F . Un singleton {x} appartient F si et seulement si x est un point extrmal de par dnition dun point extrmal de K . Toute intersection non vide dune famille dlments de F appartient F . particulier, par compacit de K , lensemble F est inductif dcroissant pour linclusio si F est une partie totalement ordonne de F , alors F est un minorant de F da F (cette intersection est non vide, car sinon, par compacit de K , il existerait une par nie F de F dintersection vide, et un plus petit lment de F serait vide, ce qui n pas possible par dnition de F ). Montrons que si X F et si g : K R est concave et semi-continue infrieu ment, en notant Y = g 1 ( ] , ]) X lensemble des points de X o g atteint sa bor infrieure = inf xX g (x), alors Y appartient F . En eet, comme g|X est semi-continue infrieurement et puisque X est compact (c ferm dans K ) et non vide, il dcoule des propositions 5.27 et 5.28 que Y est non vide ferm. Soient x et y distincts dans K et t ]0, 1[ tels que z = t x + (1 t)y Y . Alo x, y X car Y X F . Comme g est concave, on a = g (z ) t g (x) + (1 t)g (y ) t + (1 t) = , donc g (x) = g (y ) = et x, y Y .

Exercice E.63 Soient p [0, +] et B la boule unit ferme de Rn muni de la norme || ||p (voir le paragraphe 2.8). Montrer que si p ]1, +[, alors lensemble des points extrmaux de B est sa frontire B . Montrer que si p = 1, alors lensemble des points extrmaux de B est lensemble des 2n points xi o 1 i n et xi = (ij )1j n . Montrer que si p = , alors lensemble des points extrmaux de B est lensemble des 2n points (1, 1, . . . , 1). Soient E un espace vectoriel rel et C un convexe de E . Une application : C [, +[ est concave si x, y C, t [0, 1], tx + (1 t)y t(x) + (1 t)(y ) ,

Maintenant, avec (K, f ) comme dans lnonc de la proposition 6.17, notons K le semble des points de K o f atteint sa borne infrieure, qui appartient F , par ce q prcde. Par le thorme de Zorn 4.8 appliqu lensemble, ordonn par linverse de l clusion, des lments de F contenus dans K , lensemble F contient un lment minim M contenu dans K . Montrons que M est un singleton, donc est rduit un point extrm de K , ce qui concluera. Par labsurde, si x et y sont deux points distincts de M , alors par la proposition 6. il existe une forme linaire continue sur E telle que (x) < (y ). Mais alors lensemb des points de M o atteint sa borne infrieure serait un lment de F stricteme contenu dans M , par le quatrime point (, tant continue et linaire, est semi-contin infrieurement et concave). Ceci nest pas possible.

Thorme 6.18 (Thorme de Krein-Milman) Soit K un convexe compact d espace vectoriel topologique localement convexe spar (par exemple un espace vector norm) rel ou complexe. Alors K concide avec lenveloppe convexe ferme de ses poin extrmaux.

ou, de manire quivalente, si est convexe. Proposition 6.17 Soient K un convexe compact non vide dun espace vectoriel topologique localement convexe spar rel E et f : K R une application concave semi-continue infrieurement. Alors f atteint sa borne infrieure en un point extrmal de K . 189

Preuve. Dans le cas dun espace vectoriel complexe, la proprit de partie compac celle de partie convexe et celle de point extrmal dun convexe sont en fait des propri de lespace vectoriel rel sous-jacent. Nous pouvons donc supposer que K est un conve compact dans un espace vectoriel topologique localement convexe rel E . Nous pouvo aussi supposer que K est non vide. Soit C lenveloppe convexe ferme de lensemble des points extrmaux de K . Il clair que C K . Pour montrer que K C , il sut, par la proposition 6.11, de mont que pour toute forme linaire continue sur E et tout R tels que (x) dans on a (x) dans K . Mais ceci dcoule de la proposition 6.17 prcdente.

Si E est un espace vectoriel norm rel ou complexe, nous noterons B E la boule un ferme de E . En particulier, B E = {f E : ||f || 1}. 190

Thorme 6.19 (Thorme de Banach-Alaoglu) Soit E un espace vectoriel norm sur K = R ou K = C. Alors la boule unit ferme B E du dual topologique E de E est compact pour la topologie faible-toile. La boule unit dun espace vectoriel norm de dimension innie nest jamais compacte pour la topologie forte (thorme de Riesz 4.18). Vu limportance de la compacit en analyse, ceci explique lintrt de ce rsultat. Il y a bien sr un prix payer ; dune part, il faut savoir que lespace vectoriel norm sur lequel on travaille est le dual topologique, muni de la norme duale, dun certain espace vectoriel norm, quil nest pas toujours facile de trouver (voir le cours dAnalyse fonctionelle et quations aux drives partielles du second semestre) ; dautre part, on obtient un rsultat pour la topologie faible-toile, et il faut parfois travailler beaucoup pour revenir aux proprits de la topologie forte. Preuve. On munit E de la topologie faible-toile, qui est spare par la proposition 2.22. Considrons lespace vectoriel topologique produit KE et lapplication linaire : E KE dnie par (f ) = f (x) xE , qui est clairement injective et linaire. Montrons que 1 : (E ) E est continue. Il sut (par les proprits de topologie initiale de la topologie faible-toile) de montrer que pour tout x dans E , lapplication de (E ) dans K dnie par s 1 (s)(x) est continue. Mais si s = (sx )xE alors 1 (s)(x) = sx , et le rsultat dcoule donc de la continuit des projections canoniques dun produit sur chacun de ses facteurs. Nous avons (B E ) = {s KE : x, y E, K, |sx | ||x||, sx+y = sx + sy , sx = sx } .

La topologie vague est la topologie la moins ne rendant continues les applicatio (f ) pour f Cc (X, R). Si 0 M+ (X ), alors lensemble des parties de la forme V,f1,...,fn (0 ) = M+ (X ) : i {1, . . . , n}, |(fi) 0 (fi )| <

lorsque > 0, n N et f1 , . . . , fn Cc (X, R), est un systme fondamental de voisinag de 0 dans M+ (X ) pour la topologie vague. Sur lensemble M+ (X ) MR (X ) (des mesures borliennes positives rgulires nies s X , qui est un cne convexe dans MR (X )), nous pouvons considrer la fois la topolo (induite par la topologie) vague de M+ (X ) et la topologie (induite par la topolog faible-toile de MR (X ).

Lemme 6.21 Sur tout born de M+ (X ) MR (X ), les topologies vague et faible-to concident. Rappelons que si X est compact, alors Cc (X, K) = C0 (X, K) = C (X, K), donc rsultat est trivial.

Preuve. Comme Cc (X, R) est dense dans C0 (X, R) par la proposition 6.4, le rsult dcoule de la proposition 2.23.

Notons Prob(X ) lespace des mesures positives borliennes rgulires sur X , de ma totale 1. Cest clairement un convexe born de M (X, R).

Par continuit des combinaisons linaires nies de projections canoniques, et puisquune intersection de ferms est ferme, on en dduit que (B E ) est un ferm dans lespace produit { K : || ||x||} , qui est compact par le thorme de Tychonov 4.12. Do le rsultat, puisque limage du compact (B E ) par lapplication continue 1 ( valeurs dans un espace spar) est compacte. Soit X un espace topologique localement compact non vide. Nous avons vu dans le thorme 6.5 que lespace de Banach MK (X ) des mesures borliennes rgulires signes si K = R, complexes si K = C, est le dual topologique de lespace de Banach C0 (X, K) pour la norme uniforme. En particulier, nous pouvons bien considrer la topologie faible-toile sur M (X, K) (qui est moins ne que la topologie forte, dnie par la norme des mesures). Le rsultat suivant est donc une application directe du thorme de Banach-Alaoglu 6.19. Porisme 6.20 Soit X un espace topologique localement compact non vide, alors pour tout c 0, le sous-ensemble { MK (X ) : |||| c} est un convexe compact pour la topologie faible-toile. La topologie vague sur lensemble M+ (X ) des mesures borliennes, positives, nies sur les compacts, sur X est la topologie initiale dnie par la famille dapplications (f ) f Cc (X,R) de M+ (X ) dans R. Notons que ces applications sont bien dnies, par la condition de nitude sur les compacts des mesures. Les proprits suivantes dcoulent des proprits des topologies initiales. 191
xE

Porisme 6.22 Soit X un espace compact, alors Prob(X ) est un convexe compact pour topologie vague.

Lhypothse de compacit dans ce corollaire est ncessaire : la suite des masses Dirac aux points entiers n de R est une suite de mesures de probabilit sur lespace n compact R, qui converge vaguement vers 0 (qui nest pas une mesure de probabilit quand n +. De mme, si n est la mesure gaussienne translate par n, alors la su (n )nN converge vaguement vers la mesure nulle.

n+1

Ce problme de perte de masse linni intervient souvent dans ltude de convergen de suites de mesures de probabilit.

Preuve. Par compacit de X , les topologies vague et faible-toile concident sur Prob(X Montrons que Prob(X ) est un ferm faible-toile de { MR (R) : |||| 1}, qui compact par le corollaire 6.20 prcdent, ce qui conclut. Une mesure relle est positive si et seulement si, pour tout f dans C0 (X, K) telle q f 0, on a (f ) 0. Lapplication constante f1 de valeur 1 appartient C0 (X, K) C (X, K) car X est compact, et est de probabilit si et seulement si (f1 ) = 1. rsultat dcoule alors du fait quune intersection de ferms est un ferm. 192

Proposition 6.23 Soit E un espace vectoriel norm rel ou complexe. (1) B E est mtrisable pour la topologie faible-toile si et seulement si E est sparable. (2) B E est mtrisable pour la topologie faible si et seulement si E est sparable. Par le thorme de Banach-Alaoglu 6.19, il dcoule de (1) que si E est sparable, alors la topologie faible-toile sur B E est mtrisable compacte, donc sparable. Donc la topologie faible-toile sur E est sparable. Mais cela nimplique pas que la topologie forte sur E soit sparable. Preuve. (1) Supposons que E soit sparable, et montrons que B E est mtrisable pour la topologie faible-toile. Nous avons vu (voir la n du paragraphe 2.8) que la topologie faible-toile sur E est la topologie dnie par la famille de semi-normes || ||x xE o x E, E ,

Preuve. (1) Si X est mtrisable et dnombrable linni (donc localement compac alors Cc (X, K) est sparable pour la norme uniforme, par la proposition 5.43. Com Cc (X, K) est dense dans C0 (X, K), lespace de Banach C0 (X, K) est donc sparable po la norme uniforme. Puisque MK (X ) est le dual topologique de C0 (X, K), sa boule un ferme est donc mtrisable pour la topologie faible-toile, par la proposition 6.23. premire assertion sen dduit.

(2) La seconde assertion dcoule de la premire, par le corollaire 6.22 et lgalit s Prob(X ) des topologies vague et faible-toile, X tant compact (voir le lemme 6.21). Applications de la thorie de Baire.

||||x = |(x)| .

Soit (xn )nN une suite dimage dense dans E . Montrons que la restriction B E de la topologie faible-toile concide avec la restriction B E de la topologie dnie par la famille dnombrable de semi-normes || ||xn nN . Cette famille est sparante (si E {0}, alors il existe x E tel que (x) = 0, et donc (xn ) = 0 si xn est assez proche de x, par continuit de ). La proposition 2.1 (2) impliquera alors que B E est mtrisable. La coincidence des ces topologies dcoule de la proposition 2.23, mais nous redonnons largument. Par linarit (et lautre sens tant vident), il sut de montrer que tout voisinage faible-toile de 0 contient un voisinage de 0 pour la topologie dnie par || ||xn nN . Soient > 0, x E et U = { B E : |(x)| < }. Soit n N tel que . Si B E vrie |(xn )| < 2 , alors ||x xn || 2 |(x)| = |(x xn ) + (xn )| |||| ||x xn || + |(xn )| < 1 + = . 2 2
Donc { B E : |(xn )| < 2 } U et le rsultat en dcoule. Rciproquement, supposons que d soit une distance sur B E induisant la topologie faible-toile, et montrons que E est sparable. Pour tout n dans N, soient n > 0 et Fn une partie nie de E telle que

Dans ce sous-paragraphe, les espaces vectoriels et les applications linaires sont s K = R ou K = C. Les trois rsultats suivant sont des consquences de la compltude. Le premier sappe Principle of Uniform Boundedness dans la littrature anglo-saxone.

Thorme 6.25 (Thorme de Banach-Steinhaus) Soient E un espace de Frch et F un espace vectoriel norm. Soit F = (u )A une famille dapplications linai continues de E dans F . On suppose que x E, Alors F est quicontinue.
A

sup ||u(x)|| < + .

Si E est un espace de Banach, la conclusion de ce thorme signie (voir le paragrap 5.5) que sup ||u|| < + , ou autrement dit que
A

c > 0, x E, A , Preuve. Pour tout n N, considrons

sup ||u (x)|| c ||x|| .

B E : x Fn ,

|(x)| < n B E : d(, 0) <

1 . n+1

1 Alors D = nN Fn est dnombrable. Puisque lintersection des boules de rayons n+1 centres en 0 est rduite {0}, on en dduit que pour tout B E , donc pour tout E , si (x) = 0 pour tout x dans D , alors est nulle. Par la proposition 6.12, ceci implique que lespace vectoriel engendr par D est dense dans E . En prenant lensemble des combinaisons linaires nies coecients rationnels des lments de D , on montre donc que E est sparable.

Fn = {x E : A , ||u(x)|| n} .

(2) Le fait que si E est sparable, alors B E est mtrisable pour la topologie faible se montre de manire compltement similaire. La rciproque, plus subtile, est admise ici. Porisme 6.24 (1) Si X est un espace mtrisable dnombrable linni, alors pour tout c 0, lespace { MK (X ) : |||| c} est mtrisable pour la topologie faible-toile. (2) Si X est un espace mtrisable compact, alors Prob(X ) est mtrisable compact pour la topologie vague. 193

Alors Fn est ferm (comme intersection de ferms, par continuit de x ||u (x)||). P lhypothse du thorme de Banach-Steinhaus E = nN Fn . Par le thorme de Ba 5.46, il existe N dans N tel que lintrieur de FN soit non vide. Soient x0 E et V voisinage de 0 dans E tel que x0 + V FN . Alors pour tout x dans V , pour tout A on a ||u (x)|| ||u(x + x0 )|| + ||u (x0 )|| N + ||u (x0 )|| , ce qui montre que F est quicontinue en 0, donc partout par linarit.

Thorme 6.26 (Thorme de limage ouverte) Soient E et F deux espaces Frchet, et u une application linaire, continue, surjective. Alors u est ouverte. De plus, si N est le noyau de u, alors u induit par passage au quotient un isomorphis (despaces vectoriels topologiques) entre lespace de Frchet quotient E/N et F . 194

Si u nest pas surjective, alors on peut montrer (voir la preuve de ltape 1 ci-dessous ou [Die2, page 87]) que le sous-espace vectoriel image u(E ) est maigre (i.e. ngligeable au sens de Baire) dans F . Preuve. On considre sur E et F des distances compltes induisant la topologie et invariantes par translations (voir la dnition 3.15). Remarquons que pour tout > 0, on a E = nN n B (0, ), car pour tout x dans E , la suite (x/n)nN converge vers 0 (quand n tend vers +), donc x/n appartient au voisinage ouvert B (0, ) de 0 pour n assez grand. Le thorme dcoule des deux tapes suivantes. tape 1 : Montrons que pour tout r > 0, il existe > 0 tel que B (0, ) u(B (0, r )). Par linarit de u, par linvariance par translations des distances et puisque les translations sont des homomorphismes, on en dduit que pour tout x dans E , on a B (u(x), ) u(B (x, r )). Preuve. Soit Fn = n u(B (0, r )). Puisque u est linaire et surjectif (et par la remarque 2 prliminaire), on a F = nN Fn . Par le thorme de Baire 5.46, il existe N dans N tel que lintrieur de FN soit non vide. Comme les homothties sont des homomorphismes, r )) est non vide. Donc il existe y F et > 0 tel que B (y, ) lintrieur de u(B (0, 2 r u(B (0, 2 )). En particulier, par linvariance de la distance par translations, la continuit de laddition, la linarit de u et lingalit triangulaire, r r r B (0, ) = y + B (y, ) y + u(B (0, )) u(B (0, )) + u(B (0, )) 2 2 2 r r u(B (0, ) + B (0, )) u(B (0, r )) . 2 2 tape 2 : Soient X et Y deux espaces mtriques, tels que X soit complet, et u : X Y une application continue telle que pour tout r > 0, il existe > 0 tel que pour tout x dans X , on ait B (u(x), ) u(B (x, r )). Alors B (u(x), ) u(B (x, 2r )), et en particulier, u est ouverte. Preuve. En eet, soit (n )nN une suite convergeant vers 0 telle que 0 = et telle que pour tout x dans X , on ait B (u(x), n ) u(B (x, 2n r )). Soient x X et y B (u(x), ), montrons que y u(B (x, 2r )). Par rcurrence, on construit une suite de points (xn )nN dans X telle que u(xn ) B (y, n ) et, si n 1, alors xn B (xn1 , 2n+1r ). Posons x0 = x, qui convient. Soit n 1 et supposons construits x0 , . . . , xn1 qui conviennent. Alors y B (u(xn1 ), n1 ) u(B (xn1 , 2n+1 r )). Donc il existe xn B (xn1 , 2n+1r ) tel que u(xn ) B (y, n ), ce qui montre le rsultat. Maintenant, la suite (xn )nN est de Cauchy dans X , car par ingalit triangulaire, pour tous n, p dans N, d(xn , xn+p )
p 1 i=0

Porisme 6.27 (Thorme de Banach) Soient E et F deux espaces de Frchet. Alo toute application linaire continue et bijective de E dans F est un isomorphisme (despa vectoriels topologiques).

Frchet (voir lexercice corrig E.45 (i), et la proposition 3.18 dans le cas des espaces Banach). La dernire assertion vient du fait que lapplication u, obtenue par passage quotient de u par la projection canonique : E E/N , est bijective, continue et ouve (car u(U ) = u( 1 (U )) pour tout U E/N ).

Porisme 6.28 Soient E un espace vectoriel, et || ||1 et || ||2 deux normes compl sur E , telles quil existe c 0 telle que || ||2 c || ||1 . Alors ces deux normes so quivalentes.

En particulier, si f : E F est une application linaire continue bijective entre de espaces de Banach, alors f 1 : F E est aussi continue.

Preuve. Ces normes munissent toutes deux E dune structure despace de Banach, et applique le corollaire prcdent lidentit de (E, || ||1 ) dans (E, || ||2 ), qui est biject et continue.

Thorme 6.29 (Thorme du graphe ferm) Soient E et F deux espaces de F chet. Une application linaire u de E dans F est continue si et seulement si son graph est ferm dans lespace produit E F . G = {(x, y ) E F : y = u(x)}

En particulier, en utilisant la caractrisation squentielle de la continuit et la linar de u, une application linaire u : E F entre deux espaces de Frchet (par exemp deux espaces de Banach) est continue si (et seulement si) pour tout suite (xn )nN dans convergeant vers 0 telle que u(xn ) nN converge vers y F , on a y = 0. Cest souve sous cette forme que lon utilise le thorme du graphe ferm.

Preuve. On sait (voir le quatrime point de lexercice corrig E.77 du paragraphe 8 que toute application continue valeur dans un espace spar est de graphe ferm. Rciproquement, si G est ferm, alors par linarit de u, le graphe G est un sou espace vectoriel ferm du produit E F de deux espaces de Frchet. Donc G est espace de Frchet (voir les propositions 3.16 et 3.17 (iii)). La restriction de la premi projection pr1 |G : G E est linaire, continue et bijective, donc cest un isomorphism par le thorme de Banach 6.27. Donc u = pr2 pr1 |G 1 est continue. Voici une consquence du thorme du graphe ferm.

d(xn+i , xn+i+1 )

p 1 i=0

2ni r 2n+1 r .

Proposition 6.30 Soient E et F deux espaces de Frchet, et u : E F une applicati linaire. Alors u est continue pour les topologies fortes de E et F si et seulement si u continue pour les topologies faibles de E et F .

Comme X est complet, cette suite converge vers un point x de X tel que d(x0 , x ) 2r . Par continuit de u et puisque d(u(xn ), y ) n , on a u(x ) = limn+ u(xn ) = y . Le rsultat en dcoule. Les tapes 1 et 2 montrent la premire assertion du thorme. Le noyau N de u est ferm, car u est continue. Donc la topologie quotient de E/N fait de E/N un espace de 195

Preuve. Si u est fortement continue, alors pour toute forme linaire fortement contin : F K, la forme linaire u est fortement continue, donc faiblement continue (p dnition de la topologie faible !). Donc u est faiblement continue, par les proprits topologie initiale de la topologie faible. Rciproquement, si u est faiblement continue, si xn 0 et u(xn ) y , alors xn et u(xn ) y , et donc y = 0 par la continuit faible de u. On conclut par le thorme graphe ferm. 196

6.2

Espaces de Hilbert

Les proprits (1) et (2) impliquent que B est anti-linaire droite, i.e. que u, v, v H , K, B (u, v + v ) = B (u, v ) + B (u, v ) ,

Si z est un nombre complexe, nous noterons comme dhabitude z le conjugu de z et Re z sa partie relle, en rappelant que si z est rel, alors z = z et Re z = z , ce qui permet de donner des formules valables aussi bien pour K = R que K = C. Si E est un espace vectoriel complexe, notons E lespace vectoriel E (dit conjugu de E ) o la multiplication par un scalaire est remplace par (, x) x . Si E est un espace vectoriel rel, la notation E dsigne encore lespace vectoriel rel E . Remarquons que E = E . Soient E et F deux espaces vectoriels sur K = R ou K = C. Tout sous-espace vectoriel de E est un sous-espace vectoriel de E , et rciproquement. Toute norme de E est une norme de E , et rciproquement. Une application anti-linaire de E dans F est une application linaire de E dans F , i.e. une application f : E F telle que x, y E, K, (x + y ) = (x) + (y ) et (x) = (x) .

et donc que B est bien sesquilinaire. Nous noterons B (u, v ) = u, v = u, v

ce dernier lorsque lon veut prciser H . u, u est appele la nor Lapplication de H dans R dnie par u ||u|| = associe au produit scalaire , (voir la proposition 6.31 pour la justication de la term nologie). Deux lments u, v de H sont dit orthogonaux (pour le produit scalaire considr) u, v = 0, et on note alors parfois u v . La relation tre orthogonal est symtriqu Si E, F sont deux sous-espaces vectoriels de H , on dit que E et F sont orthogonaux tout lment de E est orthogonal tout lment de F . Si E est un sous-espace vector de H , on appelle orthogonal de E le sous-espace vectoriel E = {x H : y E, x, y = 0}

En particulier, si E est un espace vectoriel topologique sur K, alors E = est lespace vectoriel des applications continues : E K telles que, pour tous x, y dans E et dans K, on ait (x + y ) = (x) + (y ) et (x) = (x). Remarquons que si u : E F est une application linaire, alors u : E F est encore une application linaire. Bien sur, si K = R, les applications anti-linaires sont les applications linaires. Soient E, F, G trois espaces vectoriels sur K. Une application f : E F G est sesquilinaire si f : E F G est une application bilinaire. Une forme sesquilinaire est une application sesquilinaire f : E F K. Bien sur, si K = R, les applications sesquilinaires sont les applications bilinaires. E Rappels sur les espaces prhilbertiens et dnitions. Soit H un espace vectoriel sur K = R (resp. K = C). Un produit scalaire sur H est une forme sesquilinaire (bilinaire si K = R), hermitienne (symtrique si K = R), dnie positive sur H, i.e. une application B : H H K telle que (1) [linarit gauche] u, u, v H , K, (2) [hermitienne] u, v H , (3) [dnie positive] et B (u, u) = 0 si et seulement si u = 0.
4

des lments de H orthogonaux tout lment de E .

Formulaire. Soient u et v dans H . La norme associe un produit scalaire vrie, p les caractres sesquilinaire et hermitien, que K vaille R ou C, ||u + v ||2 = ||u||2 + ||v ||2 + 2 Re u, v . En particulier, elle vrie lidentit de Pythagore : si u et v sont orthogonaux, alors ||u + v ||2 = ||u||2 + ||v ||2 , et par rcurrence, si u1 , . . . , un H sont deux deux orthogonaux, alors ||u1 + + un ||2 = ||u1||2 + + ||un||2 . Elle vrie lidentit de la mdiane : u+v 2
2

uv 2

1 ||u||2 + ||v ||2 , 2

B (u + u , v ) = B (u, v ) + B (u , v ) ,

ainsi que ||u + v ||2 ||u v ||2 = 4 Re u, v . La proposition suivante a dj t dmontre lanne dernire.

B (v, u) = B (u, v ) , B (u, u) 0 ,

uH,

Proposition 6.31 Soit , un produit scalaire sur H . Sa norme associe est une nor sur H . Elle vrie lingalit de Cauchy-Schwarz u, v H , | u, v | ||u|| ||v || ,

( Ou, entre parent

) , une histoire de croc thse bra

chais . ket

avec galit si et seulement si u et v sont colinaires.

197

198

Preuve. Soient u et v dans H . Lingalit de Cauchy-Schwarz (ainsi que son cas dgalit) u,v est immdiate si u, v = 0. Sinon, pour tout X dans R, posons = X | u,v . Alors | ||u + v ||2 = ||u||2 + ||2 ||v ||2 + 2 Re u, v = ||u||2 + X 2 ||v ||2 + 2 X | u, v | .

Exemples. (1) Pour tout n N, lespace Rn (resp. Cn ) muni du produit scalaire, euclidien standard (resp. hermitien standard),
n n

x, y =
i=1

xi yi (resp.
i=1

xi yi )

Ce polynme quadratique rel en X tant positif, est de discriminant (rduit) ngatif, donc | u, v |2 ||u||2||v ||2 0, ce qui montre lingalit de Cauchy-Schwarz. Sil y a galit dans lingalit de Cauchy-Schwarz, alors ce polynme a une racine double, donc il existe K tel que ||u + v ||2 = 0, ce qui implique que u et v sont colinaires. Il est immdiat que ||u||2 = ||2 ||u||2, et, par lingalit de Cauchy-Schwarz, ||u + v ||2 = ||u||2 + ||v ||2 + 2 Re u, v ||u||2 + ||v ||2 + 2 | u, v | ||u||2 + ||v ||2 + 2 ||u|| ||v || = ||u|| + ||v ||
2

o x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ), est un espace de Hilbert rel (resp. complexe) dimension nie.

(2) Lespace vectoriel norm complt dun espace vectoriel rel ou complexe mu dun produit scalaire est un espace de Hilbert (voir le thorme 5.24), car le prod scalaire B , tant uniformment continu sur les borns par |B (u, v ) B (u , v )| = |B (u u , v ) + B (u , v v )| ||u u || ||v || + ||u|| ||v v ||

Comme le produit scalaire est dni positif, ceci montre que || || est une norme sur H . En particulier, pour tous x, y dans H , il dcoule de lingalit de Cauchy-Schwarz et en considrant y = x/||x|| si x = 0 que ||x|| = sup x, y .
||y ||=1

se prolonge continuement de manire unique au complt, en un produit scalaire qui ind la norme complte, par passage la limite.

(3) Soit (X, A , ) un espace mesur. Alors comme vu en cours dIntgration et p babilit, L2 (X, A , ), muni du produit scalaire f, g =
xX

f (x)g (x) d(x) ,

De plus, le rsultat prcdant montre que le produit scalaire, en tant quapplication de H H K, est continu (en (0, 0) donc en tout point) pour la topologie sur H induite par sa norme associe. En particulier, lorthogonal dun sous-espace vectoriel est ferm. Une norme prhilbertienne sur H est une norme associe un produit scalaire sur H . Elle dtermine le produit scalaire, par la premire formule du formulaire ci-dessus, avec la relation Im u, v = Re u, i v si K = C. Un espace prhilbertien est un espace vectoriel rel ou complexe muni dun produit scalaire. Deux espaces prhilbertiens H1 et H2 sont isomorphes sil existe un isomorphisme linaire : H1 H2 prservant les produits scalaires, i.e. tel que u, v H1 , (u ), (v )
H2

est un espace de Hilbert, qui est sparable si est -nie et si la tribu ( -algbre) A engendre par une partie dnombrable (voir le thorme 6.3 et [Coh, page 110]). En particulier, pour tout r N {0} et tout ouvert non vide de Rr , lespace L2 ( muni du produit scalaire f, g =
x

f (x)g (x) dx

est un espace de Hilbert sparable. Par exemple, pour tout a > 0, Ua : u x est un automorphisme unitaire de L2 (Rr ). x 1 u ar/2 a

= u, v

H1

Il est quivalent de demander quun isomorphisme linaire : H1 H2 prserve les produits scalaires ou quil soit isomtrique, i.e. quil prserve les normes associes, au sens que u H1 , ||(u)||H2 = ||u||H1 .

(4) Soit H un espace de Hilbert sur K (par exemple H = K). Lespace 2 (H ) d suites dans H , dont la suite des carrs des normes est sommable, muni du produit scala x, y =
nN

Si H est un espace prhilbertien, on note U (H ) le groupe des automorphismes unitaires de H , i.e. des isomorphismes linaires de H dans H prservant le produit scalaire.

xn , yn

Une norme hilbertienne est une norme prhilbertienne complte. Un espace de Hilbert est un espace prhilbertien complet (pour la norme associe). En particulier, muni de sa norme hilbertienne, cest un espace de Banach. Mais la classe des espaces de Hilbert est une classe trs particulire despaces de Banach, et lon se gardera bien de gnraliser les proprits des premiers aux seconds. Si H est un espace de Hilbert, alors U (H ) est un sous-groupe topologique ferm du groupe topologique G L (H ) des homomorphismes linaires de lespace vectoriel norm H. 199

o x = (xn )nN et y = (yn )nN , est un espace de Hilbert sur K, sparable si H sparable. Projection sur un convexe ferm.

Thorme 6.32 Soient H un espace de Hilbert rel ou complexe et C un convexe fer non vide de H . Alors pour tout x H , il existe un unique y = pC (x) dans C tel que ||x y || = min ||x z || . 200
z C

De plus, pC : H C est 1-lipschitzienne et pC (x) est lunique lment y de H tel que y C et z C, Re x y, z y 0 . Si C est un sous-espace vectoriel ferm de H , alors pC est linaire, et pC (x) est lunique lment y de C tel que x pC (x) soit orthogonal tout lment de C . On appelle y = pC (x) la projection (orthogonale ou hilbertienne) de x sur C , qui est donc lunique point de C tel que d(x, y ) = d(x, C ) .
C y z d(x, C ) x

ferm, et il vrie ||x y || = inf z C ||x z || par passage la limite ; en particulier ce borne infrieure est atteinte, en au moins un point, que nous noterons pC (x). Pour tout y C , par convexit de C , en raisonnant par quivalence, nous avons z C, ||x z ||2 ||x y ||2 si et seulement si z C, t [0, 1] ||x tz + (1 t)y ||2 ||x y ||2 si et seulement si z C, t [0, 1] ||x y t(z y )||2 ||x y ||2 si et seulement si z C, t [0, 1] si et seulement si t z C, t [0, 1] Re x y, z y ||z y ||2 2 si et seulement si z C, Re x y, z y 0 . 2t Re x y, z y + t2 ||z y ||2 0

Lexistence et lunicit des projections sont des proprits cruciales des espaces de Hilbert. Par exemple dans lespace de Banach R2 muni de la norme ||(x, y )|| = max{|x|, |y |} , une projection dun point x sur un convexe ferm non vide C existe certes par un argument de compacit, mais elle nest pas forcment unique. Plus prcisment, le sous-espace C des points (x, y ) tels que y = 1 est un sous-espace ane (en dimension nie), donc convexe ferm non vide. Lensemble des projections de x = (0, 0) sur C (i.e. des points de C minimisant la distance x) est exactement [1, 1] {1}.
y C

Montrons que, pour tous x, x H , si y = pC (x) et y = pC (x ), alors ||y y || ||x x || (ce qui en particulier montrera lunicit de la projection de x sur C ). En e par ce qui prcde, on a Re x y, y y 0 et Re x y , y y 0 . Donc en additionnant, on a

0 S (0, 1)

x (R2 , || || )

Re (x y ) (x y ), y y 0

Re x x , y y + ||y y ||2 0 ,

ce qui implique par lingalit de Cauchy-Schwarz que ||y y ||2 Re x x , y y ||x x || ||y y || . On en dduit que pC est 1-lipschitzienne.

Preuve. Soit (yn )nN une suite dans C telle que


n

lim ||x yn || = inf ||x z || = d(x, C ) .


z C

La preuve de la dernire assertion, qui dcoule de la prcdente, est laisse en exerc au lecteur.

Comme ||u + v ||2 ||u v ||2 = 4 Re u, v , il vient ||ym yn ||2 = ||ym x||2 + ||yn x||2 2 Re ym x, yn x 1 1 = ||ym x||2 + ||yn x||2 ||2x ym yn ||2 + ||ym yn ||2 . 2 2 Comme
yn +ym 2

Porisme 6.33 Soient H un espace de Hilbert rel ou complexe, et E un sous-espa vectoriel de H . (1) Si E est ferm, alors E est un supplmentaire ferm de E . (2) Le sous-espace E est dense dans H si et seulement si E = {0}.

appartient C par convexit, on a ||x

yn +ym || 2

d(x, C ). Donc

1 ||ym yn ||2 ||ym x||2 + ||yn x||2 2 d(x, C )2 . 2 Comme le membre de droite tends vers 0 quand n + et m n, et puisque le membre de gauche est positif, on en dduit donc que la suite (yn )nN est de Cauchy dans C , donc converge vers un point y H , car H est complet. Ce point y appartient C , car C est 201

La premire proprit est spcique aux espaces de Hilbert. En fait, tout espace Banach qui nest pas isomorphe (en tant quespace vectoriel topologique) un espace Hilbert contient un sous-espace vectoriel ferm nadmettant pas de supplmentaire fer (voir [LT1]).

Preuve. (1) Puisque le produit scalaire de H est dni positif, E E = {0}. De plus pE est la projection orthogonale sur E , alors pour tout x dans H , x = pE (x)+(x pE (x et x pE (x) E par la dernire assertion de 6.32, donc H = E + E . (2) Par continuit, E = E , et le rsultat dcoule alors de (1). 202

Exercice E.64 Soit E un sous-espace vectoriel dun espace de Hilbert rel ou complexe H . Montrer que E E , et que E = E si et seulement si E est ferm. Autodualit des espaces de Hilbert rels. Le rsultat suivant dit quun espace de Banach rel, dont la norme est hilbertienne, est canoniquement isomorphe son dual topologique. Thorme 6.34 (Thorme de Riesz-Frchet) Soient H un espace de Hilbert rel ou complexe, et H le dual topologique de son conjugu. Lapplication H H dnie par x {y x, y } est un isomorphisme linaire et une isomtrie entre la norme de H et la norme duale de H . Preuve. Il est immdiat que, pour tout x dans H , lapplication x : y x, y est une forme linaire sur H , continue car ||x || ||x|| par lingalit de Cauchy-Schwarz. Lapplication x x est clairement linaire, et isomtrique car x (x) = ||x||2 , donc injective. Montrons quelle est surjective, ce qui concluera. Soit H , que nous pouvons supposer non nulle, et N = 1 (0) son noyau, qui est un hyperplan vectoriel ferm de H . Par le corollaire 6.33 (1), le sous-espace vectoriel N est donc une droite vectorielle supplmentaire de N . Pour tout u dans H , nous pouvons donc crire u = v + y o v N , K, et (u) = (y ) et y, u = ||y ||2 = .

Porisme 6.35 Soient H un espace de Hilbert sur K, et a : H H K une for sesquilinaire continue. Alors il existe un unique u L (H ) tel que x, y H , u(x), y = a(x, y ) .

Si de plus a est hermitienne, alors u est auto-adjoint, i.e. x, y H , u(x), y = x, u(y ) .

Preuve. Pour tout x dans H , lapplication y a(x, y ) est anti-linaire continue. Do par le thorme 6.34 de Riesz-Frchet, il existe un unique lment u(x) H tel q u(x), y = a(x, y ) pour tout y dans H . Par unicit et linarit gauche de a, lapplicati u est linaire. Comme ||u(x)||2 = a(x, u(x)) ||a|| ||x|| ||u(x)||, lapplication linaire est continue. La dernire armation dcoule de ce que, pour tous x, y dans H , u(x), y = a(x, y ) = a(y, x) = u(y ), x = x, u(y ) .

Porisme 6.36 Si H est un espace de Hilbert, alors toute boule ferme dans H compacte pour la topologie faible de H . Elle est de plus mtrisable si H est sparable. particulier, toute suite borne dans un espace de Hilbert admet une sous-suite faibleme convergente.

Donc = (y ) y = (y) y , ce quil fallait dmontrer. Ce rsultat pourrait permettre didentier un espace de Hilbert rel et son dual, mais on se gardera de le faire en gnral, car par exemple, cette identication se comporte mal par passage des sous-espaces vectoriels munis de produits scalaires dirents. Par exemple, si K = R, si est la mesure borlienne sur R dnie par d(x) = (1 + |x|) dx, alors L2 () est un sous-espace vectoriel (dense) de L2 (R), mais le produit scalaire de L2 (), qui est f, g
L2 ()

Rappelons que par le thorme de 6.34 de Riesz-Frchet, dire quune suite (fn )n dans un espace de Hilbert H converge faiblement vers f H quivaut dire que po tout g H , les produits scalaires fn , g convergent vers f, g dans K : fn f g H , fn , g fn , g .

(1 + |x|)f (x)g (x) dx ,

nest pas la restriction L2 () du produit scalaire de L2 (R), qui est f, g


L2 (R)

f (x)g (x) dx .

L2 (), et si h (L2 (R)) est la forme linaire correspondant h dans L2 (R), alors h|L2 () = h , donc il ne serait pas raisonnable didentier la fois h et h avec h. Voici deux corollaires du thorme 6.34 de Riesz-Frchet. 203

Donc pour tout h dans D (R), si h (L2 ()) est la forme linaire correspondant h dans

Preuve. Par le thorme 6.34 de Riesz-Frchet, H est ( isomorphisme isomtrique pr le dual topologique de H , donc sa boule unit est compacte pour la topologie faible-to par le thorme 6.19 de Banach-Alaoglu, et mtrisable par la proposition 6.23 (1) si H est sparable (ce sens nutilise pas le thorme de Hahn-Banach). Les homothties translations tant des homomorphismes, le cas de toutes les boules fermes sen ddu Maintenant, lidentication avec le dual se faisant par le produit scalaire, la topolo faible-toile de H vu comme le dual topologique de H , concide avec la topologie fai de H . La dernire assertion dcoule de la prcdente applique ladhrence du sous-espa vectoriel engendr par une suite borne (fn )nN , qui est un espace de Hilbert (comp car ferm) sparable (car les combinaisons linaires nies coecients rationnels des y sont denses).

La proposition suivante donne parfois un moyen de passer de la convergence faible la convergence forte dans un espace de Hilbert.

Proposition 6.37 Soient H un espace de Hilbert, et (xn )nN une suite convergeant f blement vers x H . Si (||xn ||)nN converge vers ||x||, alors (xn )nN converge forteme vers x. 204

La rciproque est bien sr vraie, par continuit de la norme. Preuve. Lhypothse implique que le second membre de lgalit ||xn x||2 = ||xn ||2 + ||x||2 2 Re xn , x converge vers 0. Thormes de Lax-Milgram et de Stampachia. Soient H un espace de Hilbert sur K = R ou K = C et f : H H K une forme sesquilinaire. Rappelons (voir le paragraphe 2.8) que f est continue si et seulement sil existe c 0 telle que x, y H , |f (x, y )| c ||x|| ||y || . Lapplication f sera dite coercive sil existe c > 0 telle que xH, f (x, x) c ||x||2 .

que (*) est lquation dEuler associe au problme de minimisation (**) : si K = R, no verrons au chapitre 7 suivant que lapplication F : H R dnie par 1 F : u f (u, u) (u) 2 est direntiablqe, lquation (*) tant alors exactement lquation F (u ) = 0 .

Cette condition demande en particulier que pour tout x H , llment f (x, x) de K soit un nombre rel. En particulier, si f est coercive, alors x f (x, x) est positive ou nulle, et ne sannule quen x = 0. Thorme 6.38 (Thorme de Lax-Milgram) Soient H un espace de Hilbert sur K = R ou K = C et a : H H K une forme sesquilinaire continue et coercive. Pour toute forme linaire continue H , il existe un unique u dans H tel que vH, a(u, v ) = (v ) . ()

Cette relation, gnralise dans le thorme de Stampacchia, est souvent utilise, physique (principe de moindre action, minimisation dnergie, ...), en mcanique (for dune nappe lastique tendue au-dessus dun obstacle) ou en nance (optimisation so contrainte de stocks). Le point noir est quelle ne permet de traiter convenablement q des problmes linaires, et que la plupart des phnomnes naturels (mtorologie, mc nique des uides, ...) ne le sont pas.

Preuve. Puisque et v a(u, v ), pour tout u dans H , sont des formes linai continues sur H , par le thorme de Riesz-Frchet 6.34, il existe un unique w dans H et, pour tout u dans H , un unique A(u) dans H tels que, pour tous u, v dans H , on (v ) = w, v et a(u, v ) = A(u), v .

Soit c 1 tel que, pour tous u, v dans H , on ait |a(u, v )| c ||u|| ||v || et a(u, u) 1 ||u||2 . c

De plus, si a est symtrique (K = R) ou hermitienne (K = C), alors u est lunique lment de H tel que 1 1 a(u, u) Re (u) = min a(v, v ) Re (v ) . () vH 2 2 Le thorme de Lax-Milgram est un cas particulier du thorme suivant (prendre C = H et utiliser le fait que si et sont deux formes linaires sur H telles que Re Re , alors = ). Thorme 6.39 (Thorme de Stampachia) Soient H un espace de Hilbert sur K = R ou K = C, a : H H K une forme sesquilinaire continue et coercive, et C un convexe ferm non vide de H . Pour tout H , il existe un unique u dans C tel que v H , Re a(u, v u) Re (v u) . De plus, si a est symtrique (K = R) ou hermitienne (K = C), alors u est lunique lment de C tel que 1 1 a(u, u) Re (u) = min a(v, v ) Re (v ) . vC 2 2 Ce rsultat est un outil simple et assez ecace pour la rsolution des quations aux drives partielles linaires elliptiques (voir le cours dAnalyse fonctionnelle et quations aux drives partielles du second semestre). Le lien entre lquation (*) et le problme de minimisation (**) est souligner. Dans le vocabulaire du calcul des variations, on dit 205

Il est immdiat que A : H H est linaire, par unicit. Pour tout u dans H , puisq A(u) et v a(u, v ) ont la mme norme par le thorme de Riesz-Frchet, et puis p coercivit de a, nous avons ||A(u)|| c ||u|| et A(u), u 1 ||u||2 . c

Si r > 0 est assez petit (par exemple r = c13 ), alors k = 1 2cr + c2 r 2 [0, 1[ . Noto S : H H lapplication u pC (u rA(u) + rw ). Alors, comme pC est 1-lipschitzienn ||S (u) S (v )||2 ||u v rA(u v )||2 = ||u v ||2 2r u v, A(u v ) + r 2 ||A(u v )||2 k 2 ||u v ||2 .

Donc S est strictement contractante. Par le thorme du point xe de Banach 3.19, puisq H est complet, lapplication S admet un unique point xe u. Par dnition de pC , no avons u = pC (u rA(u) + rw ) si et seulement si u C et v C, Re (u rA(u) + rw ) u, v u 0 ,

et cette ingalit est quivalente Re A(u), v u Re w, v u . La premire asserti en dcoule donc, par dnition de w et de A(u).

Supposons maintenant que la forme sesquilinaire a soit symtrique (K = R) ou h mitienne (K = C). Alors a est un produit scalaire sur lespace vectoriel H , et, puisq a est continue et coercive, sa norme associe u a(u, u) est quivalente la nor 206

de H . Donc H , muni du produit scalaire a, est encore un espace de Hilbert, et est encore une forme linaire continue sur H pour ce produit scalaire. Par le thorme de Riesz-Frchet 6.34, il existe donc un unique w dans H tel que, pour tout v dans H , on ait (v ) = a(w , v ). Donc u C vrie v H , Re a(u, v u) Re (v u) si et seulement si u C vrie vH, Re a(w u, v u) 0 donc si et seulement si u C est la projection de w sur C pour le produit scalaire a. Par les proprits de cette projection, u est donc lunique point de C tel que a(w u, w u) = min
vC

Exercice E.65 Montrer que H est un espace de Hilbert, et que si Fn est le sous-espa des suites de H dont tous les termes sauf peut-tre le n-me est nul, alors Fn est sous-espace vectoriel ferm de H , isomorphe lespace de Hilbert En , et H est som hilbertienne de (Fn )nN . Montrer que si En est sparable pour tout n N, alors H encore sparable.

Proposition 6.40 Soit H un espace de Hilbert rel ou complexe, somme hilbertien dune suite (En )nN de sous-espaces vectoriels ferms. Pour tout u dans H , posons un pEn (u) la projection hilbertienne de u sur le sous-espace vectoriel ferm En . Alors po + 2 tout u dans H , les sries + n=0 un et n=0 ||un || sont convergentes et u=
+ n=0 + n=0

un ,

a(w v, w v ) .

En prenant les carrs, en dveloppant et en simpliant par a(w , w ), le point u est donc lunique point de C tel que a(u, u) 2 Re a(w , u) = min a(v, v ) 2 Re a(w , v ) .
vC

||u||2 =

||un||2 ( egalit e de Parseval) .

Rciproquement, pour toute suite (un )nN dans H telle que un En pour tout n, si + + 2 srie + n=0 u n=0 un est convergente, et si u = n=0 ||un || converge, alors la srie alors un = pEn (u).

En divisant par 2 et en utilisant la dnition de w , le rsultat en dcoule. Bases hilbertiennes. Soient H un espace de Hilbert rel ou complexe et (En )nN une suite de sous-espaces vectoriels ferms. On dit que H est la somme hilbertienne de (En )nN si les sous-espaces vectoriels En sont deux deux orthogonaux, le sous-espace vectoriel engendr par les En est dense (ou, de manire quivalente par le corollaire 6.33 (2), dorthogonal nul) dans H , et on note (certains ouvrages omettant la barre) H =
nN

Remarquons que la srie + n=0 un nest en gnral pas normalement convergente (i.e. + srie n=0 ||un || nest pas forcment convergente).

Preuve. Pour tout k N, soit Sk = k i=0 pEi , qui est une application linaire de H da H . Par orthogonalit deux deux des En et par lingalit de Pythagore, nous avo pour tout u H ,
k

||Sk (u)||2 =

i=0

||un ||2 . ()

En .

Comme u un est orthogonal un (par les proprits de la projection orthogonale sur sous-espace vectoriel ferm), nous avons u, un = ||un ||2 , donc par sommation u, Sk (u) = ||Sk (u)||2 .

Attention, on ne confondra pas somme hilbertienne et somme directe. Rciproquement, soit (En )nN une suite despaces de Hilbert tous rels ou tous complexes. Soit H lensemble des (xn )nN nN En tels que nN ||xn ||2 converge. Alors il est facile de vrier que H est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel produit 2 2 2 2 2 2 nN En , puisque ||xn || = || ||xn || et ||xn + yn || 2 ||xn || + ||yn || . Par lingalit de Cauchy-Schwarz, pour tous xn , yn dans En , | xn , yn | ||xn || ||yn|| Donc si (xn )nN , (yn )nN
H

Do, par lingalit de Cauchy-Schwarz, pour tout u H , nous avons ||Sk (u)|| ||u Soit u H . Par densit du sous-espace vectoriel F engendr par les En , pour to . Pour k assez grand, v E0 + + Ek , do > 0, il existe v F tel que ||u v || < 2 Sk (v ) = v . Par consquent,

1 ||xn ||2 + ||yn ||2 . 2 xn , yn


nN En

||Sk (u) u|| = ||Sk (u) Sk (v ) + v u|| ||Sk (u v )|| + ||v u|| 2||v u|| < .

Donc Sk (u) converge vers u. Ceci montre la premire galit. La seconde dcoule par passage la limite de (*). La rciproque est laisse en exerc n+p n+p 2 2 (utiliser le critre de Cauchy, lgalit || k =n uk || = k =n ||uk || pour tous n, p N, la continuit de pEn ).

alors cette srie converge absolument, et dnit un produit scalaire sur H . Remarquons que si En = K pour tout n N, alors H est exactement 2 (N, K). (On peut aussi dnir des intgrales despaces de Hilbert.) 207

Soit H un espace de Hilbert sur K = R ou K = C. Si H est de dimension n une base hilbertienne de H est par dnition une base orthonorme de H . Si H est 208

dimension innie, une base hilbertienne de H est une suite (en )nN dans H de vecteurs orthonorms qui engendre un sous-espace vectoriel dense de H : p N, ||ep || = 1; p, q N, p = q ep , eq = 0 ; VectK ({en : n N}) = H .

(attention, la convergence de cette srie est dans L2 ([0, 2 ]; C)) et la formule de Parse pour les sries de Fourier
2 1/2

Autrement dit, une base hilbertienne est une suite (en )nN de vecteurs unitaires de H telle que H soit somme hilbertienne des droites vectorielles Cen : H =
nN

||f ||2 =

|f (t)|2 dt

=
nN

| c n (f )| 2

1/2

Ken .

Remarques. (1) Si un espace de Hilbert H admet une base hilbertienne, alors H est sparable. En eet, lensemble des combinaisons linaires (nies), coecients dans Q si K = R ou dans Q[i] si K = C, des lments dune base hilbertienne de H est dense dans H . Nous montrerons la rciproque dans le thorme 6.41.

Attention, on ne confondra pas base hilbertienne et base (vectorielle) : en dimension innie, on peut montrer quune base hilbertienne nest pas une base vectorielle. On sautorisera indexer les bases hilbertiennes par dautres ensembles dnombrables que N ou {0, . . . , n}.

1 2 (2) De mme, la suite (en )nN o e0 : t et en : t cos nt si n 1 une base hilbertienne de L2 ([0, ]; R) (pour appliquer lhypothse de sparation des poin dans le thorme de Weierstrass, remarquer que lapplication cosinus est une bijection [0, ] sur [1, 1]).

De mme, la suite (en )nN o e0 : t hilbertienne de L2 ([ , ]; R). 2 2

et en : t

sin nt si n 1 est une ba

Thorme 6.41 Tout espace de Hilbert sparable admet une base hilbertienne.

Si H est de dimension nie, le rsultat est connu, et la mthode usuelle se gnral en dimension innie, comme indiqu ci-dessous.

(2) Il dcoule de la proposition 6.40 que si (en )nN est une base hilbertienne de H , alors pour tout u dans H , il existe une unique suite (n )nN dans K telle que les sries 2 nN |n | convergent, et nN n en et u=
nN

n en et ||u||2 =

nN

| n | 2 .

Preuve. Soit (vn )nN une suite dense dans H . Si H est de dimension innie, qui extraire, nous pouvons supposer que vn+1 nappartient pas au sous-espace vector engendr par {v0 , . . . , vn }. Le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt fournit al une suite (en )nN dans H de vecteurs orthonorms qui engendre le mme sous-espa vectoriel que (vn )nN .

Porisme 6.42 Deux espaces de Hilbert sparables de dimension innie sont isomorph

En eet, n est lunique scalaire tel que pKen (u) = n en , cest--dire n = u, en . La suite (n )nN est appele la suite des coordonnes hilbertiennes de u dans la base hilbertienne (en )nN . Attention, on ne confondra pas coordonnes hilbertiennes et coordonnes vectorielles. Hilbert L2 ([0, 2 ]; C) des applications mesurables de [0, 2 ] dans C, de carr intgrable pour la mesure de Lebesgue, modulo galit presque partout. En eet, cest clairement une suite orthonorme de vecteurs, dont lespace vectoriel engendr est dense pour la norme uniforme dans C ([0, 2 ], C) par le corollaire 5.41 du thorme de Weierstrass ; de plus, la convergence uniforme implique la convergence L2 , et C ([0, 2 ], C) est dense dans L2 ([0, 2 ]; C) par le cours dIntgration et probabilit (ou [Coh]). Pour toute fonction f dans L2 ([0, 2 ]; C), les coordonnes hilbertiennes (cn (f ))nN de f dans cette base hilbertienne sont par dnition les coecients de Fourier de f 1 cn (f ) = f, en = 2
2

Preuve. Soient (en )nN et (fn )nN deux bases hilbertiennes de deux espaces de Hilb sparables H et G respectivement, qui existent par le thorme prcdent. Alors lappli tion linaire qui envoie en sur fn est un isomorphisme linaire isomtrique dun sous-espa vectoriel dense de H dans un sous-espace vectoriel dense de G , donc se prolonge en isomorphisme linaire isomtrique de H dans G (par le thorme de prolongement 5.1

Exemples. (1) La suite en : t

1 2

enit

nZ

est une base hilbertienne de lespace de

La notion de base hilbertienne stend aux espaces de Hilbert non sparables, prenant des familles de vecteurs indexes par des ensembles non dnombrable (voir p exemple [Dix, chap. VIII, XI]). En utilisant le thorme de Zorn, le thorme 6.41 re valide pour les espaces de Hilbert non sparables.

6.3

Thorie spectrale des oprateurs auto-adjoints borns

Spectre des oprateurs borns.

f (t) enit dt .
0

Par la proposition 6.40, on obtient la formule de transformation de Fourier inverse f=


nN

Soient E un espace vectoriel topologique sur un corps topologique K, et u un oprate continu dans E (i.e. un lment de L (E )). Une valeur rgulire de u est un lment K tel que u id soit inversible da L (E ). Lensemble des valeurs rgulires de u est appel lensemble rsolvant de u. U lment de K qui nest pas une valeur rgulire de u est une valeur spectrale de u, lensemble des valeurs spectrales est appel le spectre de u, et not Sp(u). Si K est corps valu (par exemple K = R ou K = C), le rayon spectral de u est (u) = sup || 210
Sp(u)

1 cn (f ) en = 2 209

cn (f ) enit
nN

(avec la convention usuelle (u) = inf ty si Sp(u) est vide). Une valeur propre de u est un lment K tel que le noyau de u id soit non nul. Le sous-espace vectoriel Ker(u id) est alors appel lespace propre de u associ . La dimension de cet espace propre est appel la multiplicit de . Un lment non nul de Ker(u id) est appel un vecteur propre de u associ . Lensemble des valeurs propres est not Vp(u). Le spectre rsiduel de u est lensemble, not Spres (u), des K non valeurs propres tels que limage de u id ne soit pas dense dans E . Remarques. (1) Par le thorme de Banach 6.27, si E est un espace de Frchet (par exemple un espace de Banach), alors il sut que u id soit bijectif pour que son inverse soit continu, et donc pour que soit une valeur rgulire. (2) Toute valeur propre est une valeur spectrale : Vp(u) Sp(u) . En dimension nie n, cette inclusion est une galit, et les valeurs spectrales sont les (au plus n) racines du polynme caractristique det(u X id), la multiplicit dune valeur spectrale tant la multiplicit de la racine correspondante. Mais cette inclusion peut tre stricte en dimension innie, voir les exercices E.66 et E.67 ci-dessous. (3) Le spectre rsiduel est contenu dans le spectre : Spres (u) Sp(u) . (4) Pour tout dans K, nous avons Sp(u) = Sp(u), Vp(u) = Vp(u), Spres (u) = Spres (u) , et, si K est un corps valu, (u) = || (u) . Proposition 6.43 Si E est un espace de Banach sur K = R ou K = C, et u L (E ), alors le spectre de u est un compact de K, non vide si K = C et E = {0}, contenu dans la boule de centre 0 et de rayon ||u|| : (u) ||u|| . Preuve. Montrons que le rayon spectral de u est au plus ||u||. Soit K tel que || > ||u||. Soit v = u L (E ), alors ||v || < 1. Donc par le lemme 6.2, id v est inversible dans L (E ). Do u id = (id u ) est inversible dans L (E ), et est une valeur rgulire. Montrons que lensemble rsolvant de u est ouvert. Soit 0 une valeur rgulire de u, et 1 . Soit v = ( 0 )(u 0 id)1 L (E ), alors ||v || < 1. K tel que | 0 | < ||(u0 id)1 || Donc par le lemme 6.2, id v est inversible dans L (E ). Do u id = (u 0 id)(id v ) est inversible dans L (E ), et est une valeur rgulire de u. Nous renvoyons par exemple [Die1, 13.1.3] pour la non-vacuit du spectre quand K = C. Comme le montre lexercice suivant, tout compact de K est le spectre dau moins un oprateur linaire continu. 211

Exercice E.66 Soit K = R ou K = C, soit H un espace de Hilbert sur K sparable dimension innie, soit (en )nN une base hilbertienne de H , soit C un compact de K, soit (n )nN une suite dense dans C . Montrer quil existe un et un seul oprateur u L (H ) tel que u(en ) = n en po tout n N. Montrer que le spectre de u est le compact C prescrit : Sp(u) = C , que ses valeurs propres sont les n (dont on calculera les espaces propres) : Vp(u) = {n : n N} , et que le spectre rsiduel de u est vide : Spres (u) = .

Exercice E.67 Soit H un espace de Hilbert complexe sparable de dimension inn soit (en )nN une base hilbertienne de H , et soit u L (H ) loprateur iN xi ei iN xi ei+1 . Montrer que u est continu, na pas de valeur propre : Vp(u) = , que son spectre est le disque unit ferm : Sp(u) = {z C : |z | 1} , et que son spectre rsiduel est le disque unit ouvert : Spres (u) = {z C : |z | < 1} .

Lapplication qui un oprateur continu associe son spectre vrie une proprit semi-continuit. Soient E un espace mtrique, et Pc (E ) lensemble des ferms borns non vides E , muni de la distance de Hausdor (voir lexemple (viii) du paragraphe 1.3). Soit X espace topologique, une application f : X Pc (E ) est dite semi-continue suprieureme en un point x0 de X si pour tout voisinage ouvert U de f (x0 ) dans E , il existe voisinage ouvert V de x0 dans X tel que pour tout x V , on ait f (x) U . U application f : X Pc (E ) est dite semi-continue suprieurement si elle est semi-contin suprieurement en tout point de X . Cette notion vrie quelques proprits analogues celles tudies au paragraphe 5 Par exemple, pour tous P Q dans Pc (E ), lapplication dun espace topologique dans Pc (E ), qui est constante gale P en dehors dun point x0 , et valant Q en x0 , semi-continue suprieurement. Mais elle nest pas continue en x0 si x0 nest pas isol da X et si Q contient strictement P . Par exemple, si deux applications f, g : X Pc ( sont semi-continues suprieurement, alors f g : x f (x) g (x) est semi-contin suprieurement.

Proposition 6.44 Soit E un espace de Banach sur K = R ou K = C. Lapplicati de L (E ) dans Pc (K) dnie par u Sp(u) (de domaine lensemble des oprateurs spectre non vide si K = R) est semi-continue suprieurement. En particulier, lapplication de L (E ) dans R dnie par u (u) (de domaine le semble des oprateurs de spectre non vide si K = R) est semi-continue suprieurement 212

En dimension nie et si K = C, ces applications sont mme continues. Mais en dimension innie, ceci nest plus vrai. Preuve. Si 0 nappartient pas au spectre de u0 L (E ), alors u0 0 id est inversible, donc pour u proche de u0 et proche de 0 , loprateur u id est encore inversible (voir la proposition 6.1 (2)), donc nappartient pas au spectre de u. Lapplication de Pc (K) dans R qui un compact non vide K associe maxK || est clairement continue, donc la dernire assertion sen dduit. Oprateurs compacts. Soient E et F deux espaces vectoriels norms sur K = R ou K = C, et B E la boule unit ferme de E . Un lment u de L (E, F ) est appel compact si u(B E ) est dadhrence compacte dans F (pour la topologie forte, i.e. pour la topologie induite par la norme de F ), ou, de manire quivalente, si limage de tout born est dadhrence compacte, ou, de manire encore quivalente, si limage par u de toute suite borne admet une sous-suite convergente. Exemples. (1) Un lment u de L (E, F ) est dit de rang ni si son image est de dimension nie. Par le thorme de Riesz (et le fait que limage de u(B E ) soit contenue dans B F (0, ||u||) ), un oprateur de rang ni est compact. En particulier, si E et F sont de dimensions nies, alors tout lment de L (E, F ) est compact. (2) Soient X, Y deux espaces mtriques compacts, E, F les espaces de Banach C (Y, K), C (X, K) respectivement (pour les normes uniformes || || ), une mesure positive borlienne nie sur Y et N C (X Y, K). Pour tout f E , notons Kf F lapplication dnie par Kf (x) =
y Y

En eet, par le thorme de Fubini, nous avons Nx : y N (x, y ) est dans L2 ( ) po -presque tout x X . Par lingalit de Cauchy-Schwarz, pour tout f F , |Kf (x)| ||Nx ||2 ||f ||2

pour -presque tout x X . De nouveau par le thorme de Fubini, ||Kf ||2 ||N ||2 ||f Donc lapplication K est bien dnie, clairement linaire, et continue. Soit (fn )nN u suite dans B E , et montrons que, quitte extraire, la suite (Kfn )nN converge for ment dans F . Par le corollaire 6.36, nous pouvons supposer quitte extraire que (fn )n converge faiblement vers f E . En particulier, pour -presque tout x, Kfn (x) = fn , Nx converge vers f, Nx E = Kf (x). Comme |Kfn (x)| ||Nx ||2 pour -presque tout x pour tout n, par le thorme de convergence domine de Lebesgue, ||Kfn (x)||2 conver vers ||Kf ||2. De plus, Kfn converge faiblement vers Kf , puisque K est continue donc f blement continue. Par la proposition 6.37, nous avons donc que Kfn converge forteme vers Kf .

Exercice E.68 Soient I un intervalle ouvert born de R et p N. Notons || ||0 la nor uniforme sur C (I, R) et D (p) (I ) lespace vectoriel des applications f : I R de cla (i) Cp , de drives dordre au plus p bornes sur I , muni de la norme ||f ||p = p i=0 ||f Montrer que D (p) (I ) est un espace de Banach et que pour p 1, linjection f f D (p) (R) dans D (p1) (R) est un oprateur compact.

N (x, y ) f (y ) d(y ) ,

Proposition 6.45 Si F est un espace de Banach, alors lensemble des oprateurs co pacts de E dans F est un sous-espace vectoriel ferm de L (E, F ). De plus, si u L (E, est compact, si G1 et G2 sont des espaces vectoriels norms, si v L (G1 , E ) et w L (F, G2 ), alors w u v L (G1 , G2 ) est compact.

pour tout x X . Alors K L (E, F ) est un oprateur compact, dit oprateur noyau, de noyau N . En eet, remarquons que |Kf (x) Kf (x )| ||f || |N (x, y ) N (x , y )| d(y )

En particulier, par lexemple (1), toute limite dune suite doprateurs de rang ni un oprateur compact. Mais on connait des exemples doprateurs compacts qui ne so pas limites doprateurs de rang ni (voir par exemple [LT2]). Si E est un espace de Banach, lensemble des oprateurs compacts de E dans lui-m est donc un idal bilatre ferm dans lalgbre de Banach L (E ).

y Y

pour tous x, x dans X . Comme est nie, et par continuit uniforme en y de x N (x, y ) (par le thorme de Heine 5.17), ceci montre que Kf est bien dnie et continue, et que limage par K de la boule unit ferme de E est quicontinue. Lapplication K est clairement linaire, et continue car ||Kf || |||| ||N || ||f ||. Ceci montrant aussi que les images des applications Kf pour f B E restent dans un compact x de K, loprateur K est compact, par le thorme dArzela-Ascoli 5.31. (3) Soient (X, A , ) et (Y, B , ) deux espaces mesurs, E, F les espaces de Hilbert L2 ( ), L2 () respectivement, et N L2 (X, A , ) (Y, B , ) . Pour tout f E , notons Kf F lapplication dnie par Kf (x) =
y Y

N (x, y ) f (y ) d (y ) ,

Preuve. Il est immdiat que lensemble des oprateurs compacts est stable par co binaisons linaires. Si un oprateur u L (E, F ) est compact, si v L (G1 , E ) w L (F, G2 ), alors v (B G1 ) est born car ||v || est ni, donc u v (B G1 ) est contenu da un compact, donc w u v (B G1 ) est contenu dans un compact, car limage dun compa par une application continue valeurs dans un espace spar est encore compact. Puisq tout ferm dans un compact est compact, w u v (B G1 ) est donc dadhrence compac Pour montrer la fermeture de lensemble des oprateurs compacts, soit (un )nN u suite doprateurs compacts de E dans F , convergeant vers u dans L (E, F ). Montro que u(B E ) est dadhrence compacte. Puisque F est complet, par le thorme 4.6 Bolzano-Weierstrass, il sut de montrer que pour tout > 0, on peut recouvrir u(B par un nombre ni de boules de rayon . Soit n N tel que ||un u|| < 2 . Puisq ). M loprateur un est compact, il existe y1 , . . . , yn F tels que un (B E ) n B ( y ,2 i i=1 n alors par ingalit triangulaire, u(B E ) i=1 B (yi , ).

pour (presque) tout x X . Alors K L (E, F ) est un oprateur compact, dit oprateur noyau de type Hilbert-Schmidt, de noyau N . 213

Proposition 6.46 Si F est un espace de Hilbert, alors tout oprateur compact u de dans F est limite doprateurs de rang ni. 214

Preuve. Pour tout > 0, soient y1 , . . . , yn F tels que u(B E ) n i=1 B (yi , 2 ). Notons p la projection orthogonale sur le sous-espace vectoriel engendr par y1 , . . . , yn et v = p u, qui est linaire continue, de rang ni. Pour tout x B E , soit i N [1, n] tel que u(x) B (yi , 2 ). Alors, comme p(yi ) = yi et puisque ||p|| 1, nous avons

||u(x) v (x)|| ||u(x) yi || + ||p(yi) p(u(x))|| , donc ||u v || . Proposition 6.47 (Thorme de Schauder) Si E est un espace de Banach, si un oprateur u L (E, F ) est compact, alors son adjoint u L (F , E ) est compact. Preuve. Notons X lespace mtrique compact u(B E ), et considrons lespace de Banach C (X, K) (muni de la norme uniforme || || ). Notons A le sous-ensemble de C (X, K) des restrictions X des lments de B F . Alors A est quicontinu (ses lments sont 1-lipschitziens), et pour tout x dans X , A (x) est born (par ||u||). Par le thorme 5.31 dArzela-Ascoli, A est dadhrence compacte dans C (X, K). Soit (n )nN une suite dans B F . Quitte extraire, la suite des lments n |X de A est donc convergente, donc de Cauchy, dans C (X, K). Comme ||u(n ) u (m )||E = sup |u(n )(x) u (m )(x)| = sup |n (u(x)) m (u(x))| = ||n |X m |X || ,
xB E xB E

1 (xn z Supposons par labsurde que d(xn , N ) tende vers +. Posons wn = d(xn ,N ) qui est de norme 1. Puisque u est compact, quitte extraire, u(wn ) converge vers w da 1 E . Comme wn u(wn ) = v (wn ) = d(xn v (xn ) converge vers 0, nous avons wn conver ,N ) vers w et w N par continuit de u. Or d(wn , N ) = 1 par dnition de zn , et do d(w, N ) = 1, ce qui est une contradiction. Donc quitte extraire, la suite (||xn zn ||)nN reste borne, et comme u est compa quitte extraire, u(xn zn ) = xn zn v (xn ) converge vers un point y dans E . Do xn zn converge vers y + y . Par continuit, y = lim v (xn ) = lim v (xn zn ) = v (y + appartient alors limage de v , ce quil fallait dmontrer.

(3) Soient E0 = E et E1 = v (E0 ). Supposons par labsurde que v est injectif et q E1 = E0 . Par (2), E1 est un sous-espace ferm de E0 , stable par u (qui commute av v ). La restriction de u E1 est encore un oprateur compact de lespace de Bana E1 , car E1 est ferm dans E0 . Par rcurrence et puisque v est injectif, la suite (En v n (E0 ))nN est une suite strictement dcroissante de sous-espaces vectoriels ferms E . Soient xn En En+1 , xn En+1 tel que d(xn , xn ) 2 d(xn , En+1 ) (ce qui 1 possible car d(xn , En+1 ) > 0) et yn = ||xn (xn xn ). Pour tous m > n, nous avo x x || ym + v (yn ) v (ym ) En+1 . Donc ||u(yn) u(ym)|| = y n v (y n ) y m v (y m ) = y n y m + v (y n ) v (y m ) 1 d(xn , En+1 ) . d(yn , En+1 ) = ||xn xn || 2

la suite u (n ) nN , qui est de Cauchy dans lespace de Banach E , converge. Donc loprateur u est compact. Les proprits lmentaires du spectre des oprateurs compacts sont regroupes dans le rsultat suivant. Proposition 6.48 Soient E un espace de Banach, et u L (E ) un oprateur compact. (1) Le noyau de id u est de dimension nie. (2) Limage de id u est ferme. (3) Si id u est injective, alors id u est surjective, donc inversible dans L (E ). (4) Si E est de dimension innie, alors 0 est une valeur spectrale. (5) Toute valeur spectrale non nulle de u est une valeur propre de u de multiplicit nie, isole dans Sp(u). En particulier, si u L (H ) est compact, alors Sp(u) K est ou bien ni, ou bien une suite (n )nN convergente vers 0. Preuve. Notons v = id u et N = Ker(v ). (1) Pour tout x N , nous avons u(x) = x. La boule unit ferme B N = B E N de N est ferme dans E car N est ferm. Elle est dadhrence compacte dans E , donc compacte, car B N u( B E ) et u est compact. Donc par le thorme 4.18 de Riesz, la dimension de N est nie. (2) Soit (xn )nN une suite dans E telle que v (xn ) converge vers un point y dans E . Montrons que y appartient limage de v . Pour tout n N, puisque N est de dimension nie, il existe zn N tel que d(xn , N ) = d(xn , zn ) (par continuit et compacit). 215

Or puisque u est compact et ||yn || = 1, la suite u(ym ) doit avoir une sous-suite convergen contradiction.

(4) Si 0 / Sp(u), alors u1 existe et est continu. Puisque u est compact, B E u1 (u( B E )) est compact, ce qui implique par le thorme 4.18 de Riesz que la dimensi de E est nie.

(5) Si est une valeur spectrale non nulle qui nest pas une valeur propre, alors 1 est un oprateur compact tel que id u soit injective et non surjective, ce qui contre (3). 1 1 u est compact, le noyau de id u Soit une valeur propre non nulle. Comme de dimension nie par (1), donc la multiplicit de est nie. Montrons que est isole dans Sp(u). Sinon, soient (n )nN des valeurs propres n nulles deux deux distinctes, convergeant vers . Pour tout n N, soit en un vecte propre unitaire de valeur propre n , et En le sous-espace vectoriel de E engendr p e0 , . . . , en . Alors (En )nN est une suite strictement croissante de sous-espaces vectori ferms de E . Comme ci-dessus, pour tout n 1, soient en En1 tel que d(en , en ) ym n e n n 2d(en , En1 ) et yn = ||e En1 , donc . Si n > m, alors z = u n ||ee u en e || n e || m
n n

ym yn u n m

d(en , En1 ) 1 en z , ||en en || ||en en || 2

ce qui, avec la convergence de n vers = 0, contredit aussi que u est compact. Oprateurs auto-adjoints. Soient E, F et G des espaces de Hilbert sur K = R ou K = C. 216

Proposition 6.49 Pour tout u L (E, F ), il existe une unique application u L (F, E ) telle que u (y ), x E = y, u(x) F pour tous x F et y E . Lapplication u u est involutive (i.e. (u) = u), antilinaire (i.e. (u + v ) = u + v ), isomtrique (i.e. ||u|| = ||u||) et vrie (u v ) = v u pour tous u L (E, F ) et v L (G, E ), o G est un espace de Hilbert. De plus, ||u u || = ||u u|| = ||u||2. Lapplication u est appele ladjoint de u pour les produits scalaires de E et de F . Lorsque lon identie un espace de Hilbert et son dual par la dualit de Riesz-Frchet (thorme 6.34), cette notion dadjoint correspond celle introduite dans le paragraphe 6.1, ce qui explique la terminologie. Preuve. Lunicit de u est claire. Elle implique les proprits dinvolution, dantilinarit, et la relation (u v ) = v u . Pour lexistence, soient E : E E et F : F F les isomorphismes de RieszFrchet (voir le thorme 6.34), et u : u ladjoint de u au sens du paragraphe 6.1, considr comme une application (linaire, continue) de F = F dans E = E . Alors
1 u = E u F

On vrie facilement, par la proposition 6.49, que si H est un espace de Hilbert rel complexe, alors L (H ) muni de ladjoint est une C -algbre pour le produit uv = u La prservation de la norme par passage ladjoint dans L (H ) est en fait une propri gnrale des C -algbres.

Proposition 6.50 Si A est une C -algbre, et si u A, alors ||u|| = ||u ||, et ||uu|| ||uu||.

Nous renvoyons par exemple [Con, KR, Tak] pour de nombreux autres complmen sur les C -algbres.

Preuve. Nous avons ||u||2 ||u|| ||u|| par la dernire proprit des C -algbres, do ||u|| ||u||. Do le rsultat en changeant u en u .

Soit H un espace de Hilbert sur K = R ou K = C. Un oprateur u L (H ) est auto-adjoint si u = u . Un oprateur u L (H ) est dit positif si u(x), x 0 pour to x H . Par exemple, pour tout u L (H ), les oprateurs uu et u u sont auto-adjoin positifs.

Remarques. (1) Si u est autoadjoint, alors lapplication (x, y ) u(x), y est une for sesquilinaire (bilinaire si K = R), et hermitienne (symtrique si K = R). Elle est posit si u est positif.

convient. Comme les isomorphismes de Riesz-Frchet sont des isomtries, et par le corollaire 6.7 (4), nous avons ||u|| = ||u|| = ||u||. [On peut aussi utiliser le fait que pour tout y F , par
lingalit de Cauchy-Schwarz, ||u (y )||2 = u (y ), u (y )
E

(2) Quand K = C, un oprateur positif est auto-adjoint. En eet, en posant a(x, y ) u(x), y , qui est une forme sesquilinaire, il sut de montrer que a est hermitienne, ce -dire que pour tous x, y dans H , nous avons Re(a(x, y ) a(y, x)) = 0 et Im(a(x, y ) a(y, x)) = 0 . La seconde galit dcoule de a(x, y ) + a(y, x) = a(x + y, x + y ) a(x, x) a(y, y ) R et la premire de cette galit o x est remplac par ix.

= u(u (y )), y

||u|| ||(u (y ))|| ||y || ,

qui implique que ||u || ||u||. Comme (u ) = u, en remplaant u par u , on a donc ||u || = ||u||.]

Nous avons donc

De plus, pour tout x E , par lingalit de Cauchy-Schwarz, ||u(x)||2 = u(x), u(x)


F

||u u|| ||u || ||u|| = ||u||2 . = u u(x), x

Les proprits lmentaires principales des oprateurs auto-adjoints sont rsum dans la proposition suivante. Certaines dentre elles ont dj t vues lanne derni dans les espaces de Hilbert de dimension nie.

||u u|| ||x||2 ,

Lorsque H est un espace de Hilbert, les proprits de lalgbre de Banach L (H ) munie de linvolution u u sont synthtises dans la dnition suivante. Une C -algbre (aussi appele algbre stellaire par quelques irrductibles gaulois) est une algbre de Banach A sur K = R ou K = C munie dune application u u de A dans A telle que, pour tous u, v A et K, (u ) = u (involution) (u + v ) = u + v et (u) = u (anti-linaire) (u v ) = v u (anti-multiplicative) ||uu|| = ||u||2. Il dcoule de ces proprits que u est inversible si et seulement si u lest, et qualors (u )1 = (u1 ) . 217

donc ||u||2 ||u u||. Do ||u u|| = ||u||2, et en remplaant u par u , nous avons donc ||u u || = ||u||2 = ||u||2.

Proposition 6.51 Soient H un espace de Hilbert sur K = R ou K = C et u L (H (i) Le spectre de ladjoint u de u est le conjugu du spectre de u : z Sp(u ) z Sp(u) . (ii) Lorthogonal de limage de u est le noyau de son adjoint : u (H )

= Ker(u ) .

(iii) Loprateur u est compact si et seulement si son adjoint u lest. (iv) Si u est auto-adjoint, et si F est un sous-espace vectoriel de H invariant par (i.e. tel que u(F ) F ), alors F est aussi invariant par u. (v) Si u est auto-adjoint, si M = sup||x||=1 u(x), x et m = inf ||x||=1 u(x), x , alors et M appartiennent au spectre de u, Sp(u) [m, M ], et (u) = ||u|| = sup | u(x), x | = max{M, m} .
||x||=1

218

En particulier, le rayon spectral de u est gal sa norme, et si Sp(u) = {0}, alors u = 0. (vi) Si u est auto-adjoint, alors son spectre rsiduel est vide : Spres (u) = . (vii) Si u est auto-adjoint, alors le spectre Sp(u) de u est lensemble des K tels quil existe une suite (xn )nN dans H telle que ||xn || = 1 et limn+ ||u(xn ) xn || = 0. Preuve. (i) Loprateur u id est inversible si et seulement si son adjoint, qui est u id, est inversible. (ii) Nous avons x u(H ) si et seulement si u(y ), x = 0 pour tout y dans H , si et seulement si y, u(x) = 0 pour tout y dans H , donc si et seulement si x Ker(u ). (iii) Ceci dcoule de la proposition 6.47, par le thorme 6.34 de dualit de RieszFrchet.

Pour tout R, soit v = id u. Alors lapplication (x, y ) v (x), y de H H dans K est continue, sesquilinaire. Si > M , alors cette application est coercive : po tout x dans H , nous avons v (x), x = x, x u(x), x ( M )||x||2 . En particuli lapplication v est injective. Elle est aussi surjective. En eet, pour tout y dans H lapplication z y, z appartient H . Donc par le thorme 6.38 de Lax-Milgra il existe x dans H tel que v (x), z = y, z pour tout z dans H . Ceci implique q v (x) = y , i..e. que v est surjective, donc que nappartient pas au spectre de u.

Montrons que M Sp(u). En remplaant u par u, ceci montre que m Sp(u Soit v = M id u, qui est auto-adjoint. Lapplication sesquilinaire (x, y ) v (x), est hermitienne, et positive par dnition de M . Par lingalit de Cauchy-Schwarz (s le cas dgalit ncessitait la condition dnie (positive), voir la preuve de la propositi 6.31), nous avons | v (x), y |2 v (x), x v (y ), y . Rappelons que ||x || = sup||y ||=1 x , pour tout x H . Donc par lingalit de Cauchy-Schwarz ||v (x)||2 ||v || v (x), x .

(v) Notons que u(x), x est rel, car u est auto-adjoint donc u(x), x = x, u(x) = u(x), x , et de valeur absolue majore par ||u|| par lingalit de Cauchy-Schwarz. En particulier, M et m sont des nombres rels bien dnis. La preuve de lassertion (v) dcoulera des points suivants. Montrons que Sp(u) est rel. Si est une valeur propre de u, et x un vecteur propre (non nul) de u de valeur propre , alors x, x = u(x), x = x, u(x) = x, x ,

(iv) Soit x F . Pour tout y F , nous avons u(y ) F , donc u(x), y = x, u(y ) = 0. Do u(x) F .

Soit (xn )nN une suite dans H telle que ||xn || = 1 et u(xn ), xn converge vers M . Alo v (xn ), xn converge vers 0 et donc ||v (xn )|| aussi. Si M nappartient pas au spectre de alors v est inversible et xn = v 1 (v (xn )) converge vers 0, ce qui nest pas possible. Soit = sup||x||=1 | u(x), x |, montrons que ||u||. Pour tous x et y dans H de norme 1, puisque u est auto-adjoint, nous avons |4 Re u(x), y | = | u(x + y ), x + y u(x y ), x y |

||x + y ||2 + ||x y ||2 = 2 ||x||2 + ||y ||2 = 4

donc est relle. Soit K R. Posons v = u id, qui est injective, car nest pas une valeur propre. Pour tout x dans H , nous avons Im v (x), x = Im u(x), x x, x = Im ||x||2. Donc par lingalit de Cauchy-Schwarz, | Im | ||x||2 ||v (x)|| ||x|| . Le rsultat suivant montre donc que limage de v est ferme, puisque Im = 0. Lemme 6.52 Soient E, F deux espaces vectoriels norms sur K, avec E complet, et v L (E, F ). Sil existe c > 0 tel que c||x|| ||v (x)|| pour tout x dans E , alors limage de v est ferme, et v : E v (E ) est un homomorphisme. Preuve. Soit (xn )nN une suite dans E telle que v (xn ) converge vers y dans F . Alors v (xn ) nN est de Cauchy, donc par lhypothse, la suite (xn )nN est de Cauchy dans E . Elle converge donc vers x E , tel que v (x) = y par continuit de v . Do y est dans limage de v . Par (ii), lorthogonal de limage de v est gal au noyau de u id = u id, qui est rduit {0}, car , ntant par rel, nest pas une valeur propre de u. Donc limage de v est dense par le corollaire 6.33 (2). Comme elle ferme par le lemme ci-dessus, lapplication v est surjective, donc bijective, et nest pas une valeur spectrale. Montrons que Sp(u) ] , M ]. En remplaant u par u, ceci montrera que Sp(u) [m, +[, donc que Sp(u) [m, M ]. 219

Par homognit, pour tous x et y dans H , nous avons donc | Re u(x), y | ||x|| ||y Donc ||u(x)||2 = Re u(x), u(x) ||x|| ||u(x)||, ce qui implique que ||u|| . Par la proposition 6.43 et ce qui prcde, nous avons ||u|| (u) max{M, m} = sup | u(x), x | ||u|| .
||x||=1

Lassertion (v) en dcoule.

(vi) Soit une valeur spectrale non valeur propre de u. Puisque u est auto-adjoint est relle par (v). Limage de u id est dense, car son orthogonal est nul par (ii). Do nappartient pas au spectre rsiduel, et celui-ci est vide.

(vii) Notons lensemble des K tels quil existe une suite (xn )nN dans H te que ||xn || = 1 et limn+ ||u(xn ) xn || = 0. Si / Sp(u), alors xn = (u id)1 (u(xn ) xn ) tend vers 0 quand ||u(xn ) x tend vers 0, donc / . Rciproquement, soit Sp(u), qui en particulier est rel. Si est une valeur prop alors (en considrant une suite constante en un vecteur propre unitaire). Sino v = u id est dimage dense par (vi). Si / , alors il existe N N {0} tel q ||v (x)|| N pour tout vecteur unitaire x de H . Par homognit, ||v (x)|| N ||x|| po tout x H . Par le lemme 6.52, limage de v est ferme, ce qui contredit que Sp(

220

Exercice E.69 Soit K = R ou K = C, soit H un espace de Hilbert sparable sur K, soit F un sous-espace vectoriel ferm de H de codimension innie, soit (en )nN une base hilbertienne de lorthogonal F de F , et soit (n )nN une suite de rels strictement positifs convergeant vers 0. Montrer quil existe un et un seul oprateur auto-adjoint positif compact u L (H ) tel que u sannule sur F et u(en ) = n en pour tout n. Montrer que les valeurs propres de u sont les n (de multiplicits nies) Vp(u) = {n : n N} , que le spectre de u est Sp(u) = {0} Vp(u) . Le but de la partie suivante est de montrer que tous les oprateurs auto-adjoints compacts positifs de rang inni sont comme dans lexercice. Spectre des oprateurs auto-adjoints compacts. Le rsultat suivant dit en particulier quun oprateur auto-adjoint compact dun espace de Hilbert sparable est diagonalisable en base hilbertienne. Thorme 6.53 Soit u un oprateur auto-adjoint compact dans un espace de Hilbert H sur K = R ou K = C. Il existe deux suites nies ou innies de rels strictement positifs (n )nN, n<N+ et (n )nN, n<N , convergeant vers 0 si N+ = + (resp. N = +), telles que si E = Ker(u id) pour tout R, alors (1) les n , n sont des valeurs propres de multiplicits nies de u, qui sont les seules valeurs spectrales non nulles de u ; (2) ||u|| = max{0 , 0 } si u = 0 ; (3) H est somme hilbertienne de E0 et des En , En ; (4) (Principe de Rayleigh) si k < N+ et n < N , alors k =
x E0

donc x et y sont orthogonaux, ce qui montre le rsultat. Notons F le sous-espace vectoriel de H engendr par ces sous-espaces, et montro que F est dense dans H . Par construction, F est invariant par u, donc F est invariant par u par la proposti 6.51 (iv). Loprateur linaire v = u|F est auto-adjoint compact, et par construction na pas de valeur propre non nulle, donc par la proposition 6.48 (5), son spectre est rd {0}. Par la proposition 6.48 (6) ou 6.51 (v), loprateur v est nul, donc F est conte dans E0 , donc est nul. Par le corollaire 6.33 (2), le sous-espace vectoriel F est donc den

(4) Quitte changer u en u, il sut de montrer la premire galit. Notons Fk E0 E0 E1 Ek1 , qui est invariant par u. Alors Fk lest aussi, et u|Fk auto-adjoint compact, de plus grande valeur spectrale k . Le rsultat dcoule donc de proposition 6.51 (v).

Porisme 6.54 (1) Soit u un oprateur auto-adjoint compact positif dans un espace Hilbert H de dimension innie. Alors il existe une suite (n )nN de rels stricteme positifs convergeants vers 0, qui sont des valeurs propres de u de multiplicits nies, tel que, en posant E = Ker(u id) pour tout R, Sp(u) = {0} {n : n N} , H = E0 En et 0 =
nN

sup
xKer(u) , ||x||=1

u(x), x

(2) Soit u un oprateur auto-adjoint compact dans un espace de Hilbert sparable H Alors H admet une base hilbertienne forme de vecteurs propres de u.

Preuve. (1) Cette assertion dcoule immdiatement du thorme 6.53, car le spectre d oprateur positif est positif. (2) Avec les notations du thorme 6.53, chaque E0 , En , En est un espace de Hilb sparable (de dimension nie sauf peut-tre E0 ), donc en mettant bout bout des ba orthonormes des En , En et en y intercalant les lments dune base hilbertienne de E on obtient le rsultat. Rsolution spectrale des oprateurs auto-adjoints.

max
Lk1
i=0

u(x), x
, ||u||=1

et

E i

n =

min
x E0 Ln1
i=0

u(x), x .
, ||u||=1

E i

Bien sr, 0 peut tre ou ne pas tre une valeur propre. Il dcoule immdiatement de ce rsultat que 0 nappartient pas au spectre de u si et seulement si H est de dimension nie et si u est bijectif ; de plus u na pas de valeur propre non nulle si et seulement si u = 0. Preuve. (1) Par les propositions 6.48 et 6.51 (v), lensemble des valeurs spectrales non nulles de u est form de valeurs propres relles isoles bornes de multiplicits nies. En sparant les positives et les ngatives, elles forment donc deux suites nies ou innies de rels strictement positifs (n )nN, n<N+ et de rels strictement ngatifs (n )nN, n<N . Ces suites convergent vers 0 si N+ = + (resp. N = +), par fermeture du spectre. (2) Ceci dcoule de la proposition 6.51 (v). (3) Montrons tout dabord que ces sous-espaces (qui sont ferms) sont orthogonaux deux deux. Si x, y H et u(x) = x et u(y ) = y avec = deux nombres rels, alors puisque u est auto-adjoint x, y = u(x), y = x, u(y ) = x, y , 221

Le but de ce chapitre est de dcrire un oprateur auto-adjoint dun espace de Hilb sur K = R ou K = C par des quantits dnies sur son spectre. Un rle important va jou par les projecteurs orthogonaux.

Proposition 6.55 Soit H un espace de Hilbert sur K, et P L (H ). Alors P est projection orthogonale sur un sous-espace vectoriel ferm de H si et seulement si P un oprateur auto-adjoint idempotent (i.e. P 2 = P ) de H . De plus, P est alors positif P est la projection orthogonale sur son image P (H ).

Preuve. Si P est la projection orthogonale sur un sous-espace vectoriel ferm F de H alors pour tous x, y dans H , les vecteurs P (x) et y P (y ), ainsi que P (x) x et P ( sont orthogonaux, et donc P (x), y = P (x), P (y ) = x, P (y ) . Ceci montre que P auto-adjoint, et positif, car P (x), x = P (x), P (x) 0. Comme la restriction de P est lidentit, P est idempotent. Rciproquement, soit P un oprateur auto-adjoint idempotent. Si y = P (x), al P (y ) = P 2 (x) = P (x) = y . Donc limage P (H ) est contenue dans le noyau de id donc gal ce noyau, et en particulier, P (H ) est ferm. Puisque P est autoadjoint, po tous x, y dans H , P (y ), x P (x) = y, P (x) P 2 (x) = 0. Donc P (x) est un vecte tel que P (x) x soit orthogonal P (H ), ce qui montre le rsultat. 222

Dnition 6.56 Soit H un espace de Hilbert sur K. Une famille (P )R de projecteurs orthogonaux de H est appel une rsolution de lidentit si (a) P P = Pmin{,} ; (b) P = 0 si est assez petit, et P = id si est assez grand ; (c) pour tout x dans H , lim+ P (x) = P (x). La premire proprit sappelle la proprit de croissance, la troisime la proprit de continuit faible droite. Lorsque lon sintresse des oprateurs linaires dont le domaine de dnition nest pas tout lespace de dpart (dit non-borns), la condition (b) doit tre remplace par lim P (x) = 0 et lim+ P (x) = x, pour tout x H . Il dcoule de ces proprits et des proprits des projections orthogonales que pour tout x dans X , lapplication de R dans R dnie par P (x), x est une application nulle au voisinage de , gale ||x||2 au voisinage de +, croissante, (car pour tout x H , si , alors P (x), x = P (x), P (x) = P P (x), P P (x) P (x), P (x) = P (x), x puisque P est de norme au plus 1), et continue droite. Le rsultat suivant est montr par exemple dans [Coh, page 23]. Thorme 6.57 Si F : R R est une fonction borne, croissante, continue droite, nulle sur ] , m[ et constante sur ]M, +[, alors il existe une unique mesure positive borlienne nie sur R, support contenu dans [m, M ], telle que (] , ]) = F () pour tout R. Une telle mesure est appele mesure de Stieljes, et note dF . Par unicit, si t 0 et G : R R est une telle autre fonction, alors F + tG est aussi borne, croissante, continue droite, nulle sur ] , m[ et constante sur ]M, +[, et d(F + tG) = dF + tdG. De plus, ||dF || = lim+ F (). En particulier, nous noterons d P (x), x la mesure de Stieljes de lapplication P (x), x , qui vrie les hypothses du thorme ci-dessus. Proposition 6.58 Soient H un espace de Hilbert sur K, (P )R une rsolution de lidentit, et f C (R, K). Il existe un unique oprateur linaire u L (H ) tel que, pour tout x H , u(x), x = f () d P (x), x . Cet oprateur est autoadjoint si f est valeurs relles, et positif si f est valeurs positives. Cet oprateur sera not u=
R R

si K = C, est sesquilinaire, et hermitienne si f est relle. Toujours par les propri des mesures de Stieljes, la mesure d P(x), x est de norme au plus ||x||2 et son suppo est contenu dans [m, M ] si P = 0 pour < m et P = id pour > M . Donc, C = max[m,M ] |f ()| (qui est ni), alors pour tout x dans H , nous avons q (x) C ||x Donc pour tous x, y dans H de norme 1, nous avons |a(x, y )| 6C , donc a est continu Le rsultat dcoule alors du corollaire 6.35 au thorme de dualit de Riesz-Frch Il est possible de montrer que tout oprateur linaire continu auto-adjoint sur espace de Hilbert rel ou complexe est de cette forme.

6.4

Indications pour la rsolution des exercices

Schme E.65. Lapplication pn : H En dnie par pn (xk )kN = xn est une app cation linaire, et pour tous x, y dans H , nous avons x, y H = nN pn (x), pn (y ) Puisque , En est une forme sesquilinaire hermitienne, par passage la limite des ga ts, , H est aussi une forme sesquilinaire hermitienne. Puisque quune srie convergen de termes positifs ou nuls est positive ou nulle, et est nulle si et seulement si chacun ses termes est nul, , H est dnie positive. Donc , H est un produit scalaire sur H dont la norme associe est 1 ||x|| =
k N

||xk ||2

si x = (xk )kN . En particulier, ||pn (x)|| = ||xn || ||x||, donc pn est 1-lipschitzienne, do continue. De plus pn est un isomorphisme linaire isomtrique en restriction au sous-espa vectoriel Fn , qui est ferm comme intersection de ferms, car Fn = {x H : k N {n}, pk (x) = 0}

+ 2 2 < , et soit y llment de H , dont les N premi N N tel que k =N ||xk || composantes sont x0 , . . . , xN 1 et dont les autres composantes sont nulles. Alors y un lment de la somme directe des Fn (car somme nie dlments des Fk ). De p
1

et pk est continue pour tout k N. Il est immdiat par dnition du produit scala de H que Fn et Fm sont orthogonaux si n = m. Pour tout x = (xk )kN H , s
1

+ 2 2 < . Donc la somme directe des Fn est dense dans H . C ||x y || = k =N ||xk || montre que H est une somme hilbertienne des Fn . (Mais H nest pas gale la som directe des Fn , cette somme directe tant lensemble des lments de H dont toutes composantes sauf un nombre ni sont nulles).

f () dP .

Preuve. Pour tout x H , notons q (x) = R f () d P (x), x , qui est bien dni, car est de support compact. Par les proprits des mesures de Stieljes, lapplication 1 q (x + y ) q (x) q (y ) si K = R, et par a : H H dnie par a(x, y ) = 2 a(x, y ) = 1 i q (x + y ) q (x) q (y ) + q (x + iy ) q (x) q (y ) 2 2 223

Schme E.66. Lide clef est dutiliser les coordonnes hilbertiennes, ce qui est natu vu lnonc, et dappliquer moultes fois le thorme de Parseval 6.40. Pour tout x dans H , nous noterons (xn )nN les coordonnes hilbertiennes de x da la base hilbertienne (en )nN . Par linarit et continuit, si un tel oprateur u existe, al pour tout x dans H , nous avons u(x) = u( nN xn en ) = nN n xn en , ce qui mon lunicit. Rciproquement, pour tout x dans H , puisque C est compact, il existe > tel que |n | pour tout n, et donc la srie nN |n xn |2 , majore par nN |xn qui est gal ||x||2 par lgalit de Parseval, converge. Par le thorme 6.40, la s y = nN n xn en converge donc dans H , et on pose u(x) = y . Il est immdiat que u linaire, et que ||u|| (toujours par lgalit de Parseval). Donc u est continue, ce q montre lexistence. 224

Par unicit des coordonnes hilbertiennes, pour tout x dans H et tout dans C, si u(x) = x, alors pour tout n N, nous avons n xn = xn , ce qui implique que xn = 0 ou que = n . Donc les valeurs propres sont exactement les n pour n N. Si est une valeur propre, son espace propre E , qui est lensemble des x H tels que xn = 0 si n = , est ladhrence du sous-espace vectoriel somme directe des Cen pour les n N tels que n = (attention, si une innit de n prennent la valeur , cet espace propre E nest pas la somme directe de ces droites, qui nest pas ferme, mais est la somme hilbertienne de ces droites). Donc Vp(u) = {n : n N} . Comme le spectre Sp(u) est ferm, et contient Vp(u) qui est dense dans C , nous avons donc linclusion C Sp(u). Pour montrer que cette inclusion est une galit, soit C C . Comme C est compact, il existe > 0 tel que le disque de centre et de rayon > 0 soit contenu dans le complmentaire de C . En particulier, |n | > 0 pour tout n N. i (le dnoMontrons que u id est surjectif. Pour tout y dans H , posons xi = iy 1 2 2 minateur ne sannule pas). Alors la srie iN |xi | , majore par 2 iN |yi| , qui est gal ||2 par lgalit de Parseval, converge. Par le thorme 6.40, la srie x = nN xn en ||y 2 converge donc dans H . Par linarit et continuit de u, nous avons u(x) x = (n )xn en = yn en = y ,
nN

Soit C tel que || < 1. Montrons que u id nest pas dimage dense dans H . C montrera que le spectre rsiduel contient le disque unit ouvert. Comme le spectre rsidu est contenu dans le spectre, qui est ferm, ceci montrera lautre inclusion D Sp(u), donc que Sp(u) = D .

i Notons : H C la forme linaire y iN yi , qui est bien dnie, car suite des coordonnes hilbertiennes (yi)iN est borne et || < 1. Il est immdiat de v que est continue (les coordonnes hilbertiennes le sont). Son noyau est un hyperpl vectoriel ferm. Montrons que limage de u id est contenu dans ce noyau, qui nest p dense car ferm et de codimension 1, ce qui conclut. Soient x, y H . Si y = u(x) alors, par unicit des coordonnes hilbertiennes, nous avons y0 = x0 (quation E et yi+1 = xi xi+1 (quation Ei ) pour tout i N. En multipliant par i+1 lquati Ei pour tout i N {1} et en ajoutant les n + 1 premires quations, nous obteno n i i+1 xi . Comme la suite (xi )iN est borne et || < 1, par passage la limi i=0 yi = nous obtenons que y appartient au noyau de , ce qui montre le rsultat.

nN

ce qui montre la surjectivit. Montrons que u id est injectif. Pour tout x dans H , par lgalit de Parseval, nous avons ||u(x) x||2 = nN |(n )xn |2 2 ||x||, donc u(x) x ne sannule que si x est nul, ce qui montre linjectivit. Donc u id est bijectif, et tout / C est une valeur rgulire de u. Ceci montre que Sp(u) = C . Pour tout C non valeur propre de u, montrons que limage de u id est dense dans H . Ceci montre que le spectre rsiduel de u est vide. Pour tout y dans H et tout 2 2 > 0, soit N tel que + n=N +1 |yi | (ce qui est possible par la convergence de la srie 2 i |yi| par le thorme de Parseval). Posons xi = iy (le dnominateur ne sannule pas) N N et x = i=0 xi ei . Alors u(x) x = i=0 i xi ei xi ei = N i=0 yi ei . Par lgalit de Schme E.67. Pour tout x dans H , nous noterons (xn )nN les coordonnes hilbertiennes de x dans la base hilbertienne (en )nN . La srie termes deux deux orthogonaux 2 iN xi ei+1 , dont la somme des carrs des normes des termes est iN |xi | = ||x||, converge par le thorme de Parseval 6.40. Donc u(x) est bien dnie, et clairement linaire, et est isomtrique : ||u(x)|| = ||x|| pour tout x dans H. En particulier u est injective de norme 1, donc de rayon spectral au plus 1, et le spectre de u est contenu dans le disque unit ferm D = {z C : |z | 1} de C. Comme u est injective, 0 nest pas valeur propre. Si C {0} et u(x) = x, alors par unicit des coordonnes hilbertiennes, x0 = 0 et xi+1 = xi pour tout i N. Ceci implique que xi = 0 pour tout i, donc x = 0, et u na pas de valeur propre. 225 226 Parseval, ||(u(x) x) y || =
+ n=N +1

|y i |2

1 2

, ce qui montre le rsultat.

Calcul direntiel banachique

Nous renvoyons par exemple [Ave, Car, Die1] pour des rfrences gnrales concernant ce chapitre. Nous renvoyons [Die1] pour ce qui concerne les applications analytiques relles (ou de classe C ) et analytiques complexes, deux notions dont nous ne traiterons gure ici. Lide directrice du calcul direntiel est celle de lapproximation locale des fonctions par des fonctions linaires ou anes, pour arriver modeler les comportement locaux de fonctions sur ceux des fonctions linaires ou anes. Les applications de ce principe de linarisation sont nombreuses, aussi bien en mathmatique quen physique. Si E et F sont deux espaces vectoriels norms, nous munirons L (E, F ) de la norme doprateur ||u|| = sup||x||1 ||u(x)||, de sorte que L (E, F ) est un espace de Banach si E et F le sont (voir le paragraphe 6.1).

En eet, les deux conditions (i) et (ii), et le fait que U soit ouvert, impliquent que g continue en 0, donc continue par linarit. Rciproquement, nous avons dj mention que la direntiabilit de f en a implique la continuit de f en a.

(2) La direntiabilit de f en a, ainsi que la valeur de dfa , ne changent pas si l remplace les normes de E et F par des normes quivalentes. En particulier, lorsque no considrerons des produits nis despaces vectoriels norms, nous pourrons utiliser ni porte quelle norme produit || ||p pour p [1, +], deux telles normes tant quivalent Si E et F sont de dimension nie, la direntiabilit de f en a, ainsi que la valeur de d ne dpendent donc pas des normes sur E et F .

7.1

Drivation

(3) Ces proprits ne dpendent que du germe de f en a : si deux applications co cident sur un voisinage de a, alors lune est direntiable en a si et seulement si lautre le et les direntielles en a concident alors. Nous nous autoriserons souvent restreind louvert de dpart.

Notons K le corps R ou C. Soient E et F deux espaces vectoriels norms sur K, U un ouvert de E , f : U F une application, et a un point de U . On dit que f est direntiable (au sens de Frchet), ou aussi drivable, au point a sil existe une application linaire continue g : E F telle que f (a + h) f (a) g (h) = o(h) quand h tend vers 0 (le membre de gauche est bien dni si h est susamment proche de 0). En particulier, si f est direntiable en a, alors f est continue en a. Une telle application g , si elle existe, est unique. En eet, soit g une autre application linaire continue telle que f (a + h) f (a) g(h) = o(h). Alors g (h) g (h) = o(h) quand h tend vers 0, cest--dire que pour tout > 0, il existe > 0 tel que pour tout h dans E , si ||h|| < , alors ||g (h) g (h)|| ||h||. Pour tout h dans E tel que ||h|| 1, nous avons || h|| < , donc par homognit, ||g(h) g (h)|| ||h||. Do ||g g || pour 2 tout > 0, et g = g . Cet lment g de lespace vectoriel norm L (E, F ) sera not dfa : E F (ou aussi f (a) ou encore Df (a)) et appel la direntielle (ou aussi drive) de f en a. Remarques. (1) Il est quivalent de demander quil existe une application linaire continue g : E F telle que f (a + h) f (a) g (h) = o(h), et que les deux conditions suivantes soient vries (i) f est continue en a, (ii) il existe une application linaire g : E F telle que ||f (x) f (a) g (x a)|| = o(||x a||) quand x tend vers a. 227

existe dans F , et alors dfa est lapplication t tf (a). Le fait de noter de la mm manire un lment c de F et llment correspondant t tc de L (K, F ) ne pose p dinconvnient majeur.

(4) Supposons que E = K. Lapplication qui c F associe lapplication lina continue t tc de K dans F est un isomorphisme (linaire isomtrique) despaces vec riels norms, de F dans L (E, F ). Lapplication f : U F est direntiable en a si seulement si la limite f (x) f (a) f (a) = lim xa, x=a xa

(5) On dit parfois K-direntiable en a au lieu de direntiable en a lorsq lon veut prciser le corps de base K. Si K = C, soient ER et FR les espaces vectoriels norms rels sous-jacents E et F (i.e. ER = (E, +, | RE , || ||) ). Si f : U F est une application C-direntiable a, alors f est encore une application de louvert U de ER valeurs dans FR , et tou application C-linaire continue de E dans F tant une application R-linaire de ER FR , lapplication f est R-direntiable en a, et son application direntielle en a en ta quapplication R-direntiable concide avec son application direntielle en a en ta quapplication C-direntiable. Mais la rciproque est fausse : par exemple, lapplication z z de C dans C R-direntiable en tout point, mais nest C-direntiable en aucun point. Nous renvoyo au cours dAnalyse complexe du second semestre pour un apprentissage approfondi d applications C-direntiables entre ouverts de C. On dit que f est direntiable (ou aussi drivable) dans U si f est direntiable tout point de U . Lapplication x dfx de U dans L (E, F ) est alors note df : U L (E, F )

(ou aussi f : U L (E, F )), et appele la direntielle (ou aussi drive) de f . On dit q f est continuement direntiable (ou aussi de classe C1 ) en a si f est direntiable en to point dun voisinage ouvert V de a dans U , et si df : V L (E, F ) est continue en a (po la structure usuelle despace vectoriel norm de L (E, F )). On dit que f est continueme direntiable (ou aussi de classe C1 ) dans U si f est continuement direntiable en to 228

Remarque. Une application de classe C1 en a (resp. dans U ) est en particulier continue en a (resp. dans U ). Proprits lmentaires des direntielles.

point de U , ou, de manire quivalente, si f est direntiable en tout point de U et si df : U L (E, F ) est continue.

(8) Si E et F sont des espaces de Banach, si f (U ) est un ouvert de F et si f : U f ( est un homomorphisme, direntiable en a, tel que dfa soit une bijection de E s F , alors f 1 est direntiable en b = f (a) et d(f 1 )b = (dff 1 (b) )1 .

Soit K = R ou K = C. Soient E, F, G trois espaces vectoriels norms sur K, U un ouvert de E , V un ouvert de F , a un point de U , f, f1 , f2 : U F et g : V G des applications telles que f (U ) soit contenu dans V . Notons que si f est suppose continue en a, et si lon remplace la condition f (U ) V par la condition plus faible f (a) V , alors f 1 (V ) U est un voisinage de a, et lon peut donc restreindre f un voisinage ouvert de a de sorte que f (U ) soit contenu dans V . Nous nonons une liste de proprits basiques des direntielles, et nous les dmontrerons ensuite. (1) Si f est constante, alors f est continuement direntiable en a, et dfa = 0 . (2) Si f : U F est la restriction dune application linaire continue de E dans F , que lon notera encore f , alors f est continuement direntiable dans U et, pour tout x U, dfx = f . (3) (Thorme de drivation des fonctions composes) Si f est direntiable en a et si g est direntiable en f (a), alors g f : U G est direntiable en a, et d(g f )a = dgf (a) dfa . (4) Si F = F1 Fn est un produit despaces vectoriels norms, et f = (f1 , . . . , fn ), alors f est direntiable en a (resp. continuement direntiable en a, direntiable dans U , continuement direntiable dans U ) si et seulement si fi lest pour tout i = 1, . . . , n, et alors dfa = (d(f1 )a , . . . , d(fn )a ) . (5) Si E = E1 En est un produit despaces vectoriels norms, et si f est la restriction dune application multilinaire continue, que lon notera encore f , alors f est continuement direntiable dans U et, pour tout (x1 , . . . , xn ) U , df(x1 ,...,xn ) : (h1 , . . . , hn ) f (h1 , x2 , . . . , xn ) + f (x1 , h2 , x3 , . . . , xn ) + + f (x1 , . . . , xn1 , hn ) . (6) Si f1 et f2 sont direntiables en a, alors f1 + f2 est direntiable en a pour tout K, et d(f1 + f2 )a = d(f1 )a + d(f2 )a . (7) Si F = R (auquel cas E est suppos rel) ou F = C (et plus gnralement si F est une algbre norme), si f1 et f2 sont direntiables en a, alors lapplication produit f1 f2 (dnie par x f1 (x)f2 (x)) est direntiable en a, et d(f1 f2 )a = f2 (a)d(f1 )a + f1 (a)d(f2 )a . 229

(9) Si E et F sont des espaces de Banach, alors lapplication : G L (E, F ) G L (F, dnie par u u1 est continuement direntiable sur G L (E, F ), et sa dire tielle en u G L (E, F ) est lapplication du : L (E, F ) L (F, E ) dnie par du (h) = u1 h u1 .

Preuve. Lassertion (1) est immdiate. Lassertion (2) est facile, car si f est linai alors f (x) f (a) f (x a) = 0. Montrons lassertion (3). Soit b = f (a). Pour tout ]0, 1], posons = 1+||dfa || +||dg qui appartient ]0, 1]. Par direntiabilit de f en a et de g en b, soit > 0 tel que ||s|| et ||t|| , alors f (a + s) b dfa (s) = 1 (s) et ||g (b + t) g (b) dgb (t)|| ||t|| .

o ||1 (s)|| ||s||. Pour tout s E tel que ||s|| 1+||dfa || , posons t = dfa (s) + 1 (s), de sorte q f (a + s) = b + t et ||t|| (||dfa || + 1) ||s|| . Alors ||g f (a + s) g f (a) dgb (dfa (s))|| = ||g (b + t) g (b) dgb (t) + dgb (1 (s))|| ||t|| + ||dgb|| ||1(s)|| (||dfa || + 1 + ||dgb||) ||s|| = ||s|| , ce qui montre le rsultat.
g f (a + h) = g f (a) + dfa (h) + o(h)

[Pour les lecteurs prfrant utiliser la notation de Landau o, la preuve ci-dessus peut scrir

= g f (a) + dgf (a) dfa (h) + o(h) + o dfa (h) + o(h) = g f (a) + dgf (a) dfa (h) + o(h)

cette dernire galit tant vraie car dgf (a) et dfa sont linaires continues.]

Lassertion (4) est facile, en utilisant le fait quune application u : E F1 est linaire continue si et seulement si ses composantes u1 , . . . , un le sont, et les propri des limites dapplications valeurs dans un produit.

Soient x = (x1 , . . . , xn ) et h = (h1 , . . . , hn ) dans E . Par multilinarit de f , lexpressio

Montrons lassertion (5). Nous pouvons supposer que n 2. Considrons la nor ||(y1, . . . , yn )|| = max{||x1 ||, . . . , ||xn ||} sur E . Par continuit des applications mult naires (voir le paragraphe 2.8), soit c 0 tel que, pour tout (y1 , . . . , yn ) dans E , ait ||f (y1, . . . , yn )|| c ||y1|| . . . ||yn || .

f (x + h) f (x) f (h1 , x2 , . . . , xn ) + f (x1 , h2 , x3 , . . . , xn ) + + f (x1 , . . . , xn1 , hn ) 230

est somme dun nombre ni (au plus 2n ) de termes de la forme f (y1 , . . . , yn ) avec yk {xk , hk } o, pour aux moins deux indices distincts i et j , on a yi = hi et yj = hj . Pour chacun de ces termes, il existe donc un entier dans [2, n] tel que ||f (y1, . . . , yn )|| c ||x||n||h|| = o(||h||) , quand h tend vers 0, ce qui montre le rsultat. Lassertion (6) dcoule de (2), (3) et (4), en composant lapplication valeurs dans un produit x (f1 (x), f2 (x)) et lapplication linaire continue (x, y ) x + y . Lassertion (7 ) dcoule de mme de (3), (4) et (5), en composant lapplication valeur dans un produit x (f1 (x), f2 (x)) et lapplication bilinaire continue (x, y ) xy .

dans G L (F, F ) dnie par v v 1 est direntiable en id, de direntielle h h. si h F et ||h|| < 1, alors par le rappel ||(id + h)1 id + h|| ||h||2 ce qui montre le rsultat.
nN

||h||n = o(||h||) ,

Remarques : (i) Il dcoule par rcurrence de (3), (4), (6) et (7) que toute applicati polynomiale de Kn dans K est de classe C1 . En utilisant de plus (8), toute applicati rationnelle de Kn dans K (fraction de deux polynmes) est de classe C1 en tout point son dnominateur ne sannule pas.

Montrons lassertion (8). Par le thorme de Banach 6.27, lapplication dfa : E F (linaire, continue, bijective), est dinverse continu, et en particulier c = ||dfa1 || est ni, strictement positif. Pour tout x dans U , posons y = f (x). Par la direntiabilit de f en a, nous avons y b dfa (x a) = ||x a|| (x) () o : U E vrie limxa (x) = 0. En particulier, ||x a|| = ||dfa1 dfa (x a) || c ||y b|| + ||x a|| ||(x)|| . Donc si x est assez proche de a pour que ||(x)|| <
1 , 2c

(ii) Dans la proprit (8), la condition que dfa soit bijective ne peut tre omise. P exemple, lapplication de R dans R dnie par x x3 est un homomorphisme driva en 0, mais sa rciproque nest pas drivable en 0.

alors

(iii) Dans la proprit (9), si E = F = Kn , alors lapplication de L (E, E ) da Mn (K) qui une application linaire associe sa matrice dans la base canonique de Rn un isomorphisme linaire (entre espaces vectoriels de dimension nie), donc est de cla C1 ainsi que son inverse. Elle envoie louvert G L (E, E ) de L (E, E ) sur louvert GLn ( de Mn (K) (des matrices de dterminant non nul). Donc lapplication de GLn (K) da Mn (K) qui X associe X 1 est de classe C1 . On pouvait aussi dduire ceci de la form t 1 X 1 = det( Comatrice(X ) par la remarque (i). X)

||x a|| 2 c ||y b|| . () Pour tout y f (U ), posons (y ) = dfa 1 f 1 (y ), qui converge vers 0 quand y tend vers b, par composition de limites et dapplications continues. Alors en appliquant dfa 1 lgalit (*) et en changeant les signes, nous obtenons f 1 (y ) f 1 (b) dfa 1 (y b) = ||f 1 (y ) f 1 (b) || (y ) = o(||y b||) , par (**). Ceci montre le rsultat. Montrons enn lassertion (9). Rappelons que par la proposition 6.1 (2), la partie G L (E, F ) est un ouvert de L (E, F ), et que par le lemme 6.2, si h L (F, F ) et ||h|| < 1, alors id + h est inversible, dinverse nN (1)n hn . Soit u0 G L (E, F ). Montrons que u u1 est direntiable en u0 , de direntielle 1 1 h u 0 h u0 . La composition droite (resp. gauche) par lapplication linaire 1 continue u0 est une application linaire continue de L (E, F ) dans L (F, F ) (resp. de L (F, F ) dans L (F, E )). Comme le diagramme suivant commute, u u 1 1 G L (E, F ) G L (F, E ) u 0 w G L (F, F ) G L (F, F ) w v v 1

(iv) Par dnition des notations de Laudau (voir le paragraphe 3.2), nous avons beso pour dnir la direntiabilit (que lon appelle la direntiabilit au sens de Frchet) q E et F soient des espaces vectoriels norms (en pratique des espaces de Banach). Il exi une autre notion de direntiabilit qui fait encore sens (et est parfois utile) lorsque E F sont seulement supposs des espaces vectoriels topologiques (en pratique des espac de Frchet). Soient E et F deux espaces vectoriels topologiques rels, U un ouvert de E , et f U F une application. Pour tout h dans E , on dit que f admet une drive en a da la direction h si la limite h f (a) = lim
0,>0

f (a + h) f (a)

existe dans F . Pour tout t > 0, lapplication f est alors drivable en a dans la directi th, et th f (a) = th f (a). Mais comme on le voit en regardant lapplication de R dans dnie par x |x|, si f est drivable dans toute direction, lapplication h h f (a) n pas forcment linaire. On dit que f est direntiable au sens de Gteaux en a si f adm une drive en a dans toute direction, et si lapplication h h f (a) de E dans F linaire et continue. Lexercice suivant est immdiat.

u 1 u u 0

Exercice E.70 Soient E et F des espaces vectoriels norms rels, U un ouvert de E un point de U et f : U F une application. Montrer que si f est direntiable en alors f est direntiable au sens de Gteaux en a, et dfa (h) = h f (a) pour tout h da E.

1 1 1 cest--dire puisque u1 = u 0 (u u0 ) , il sut de montrer, par le thorme de drivation des fonctions composes (lassertion (3) ci-dessus), que lapplication de G L (F, F )

231

232

7.2

Thorme des accroissements nis et applications

Soit K = R ou K = C. Thorme 7.1 (Thorme de la moyenne) Soient a et b dans R tels que a < b, G un espace vectoriel norm rel, f : [a, b] G et g : [a, b] R deux applications continues, drivables sur ]a, b[ , telles que ||f (t)|| g (t) pour tout t ]a, b[ . Alors ||f (b) f (a)|| g (b) g (a) . Remarque. Il existe de nombreuses variantes de ce rsultat. On peut demander seulement que f et g soient drivables droites (respectivement gauche) et vrient ||fd (t)|| gd (t) (respectivement ||fg (t)|| gg (t)) sur le complmentaire dans [a, b] dun ensemble dnombrable (voir [Die1, page 150-152], [Car, page 42-45]). Lorsque g est de classe C1 , nous utiliserons parfois la conclusion de ce thorme sous la forme quivalente
b

Preuve. Soit G = F si K = R, et sinon, soit G = FR lespace vectoriel norm rel sou jacent F . Pour tous x, y U , soit : [0, 1] G lapplication dnie par t f (ty (1 t)x), qui est bien dnie par convexit. Par le thorme de drivation des fonctio composes et la remarque (5) du paragraphe 7.1, lapplication est R-direntiable vrie (t) = dfty+(1t)x (y x) ,

donc || (t)|| k ||y x||. En appliquant le thorme de la moyenne avec a = 0, b = f = et g lapplication t k ||y x||t, le rsultat en dcoule.

Remarque. La preuve montre plus prcisement que si E et F des espaces vectori norms sur K, si x, h E , si U est un ouvert contenant le segment ferm [x, x + h] en x et x + h, si f : U F est une application continue en tout point de [x, x + h], direntiable en tout point du segment ouvert ]x, x + h[, alors ||f (x + h) f (x)|| ||h|| sup ||dfx+th || ,
t]0,1[

||f (b) f (a)||

g (s) ds .
a

Preuve. Montrons que, pour tout > 0 et pour tout x [a, b], nous avons En prenant x = b et en faisant tendre vers 0, le rsultat en dcoulera. Supposons par labsurde que lensemble U des x [a, b] tels que ||f (x) f (a)|| > g (x) g (a) + (x a + 1) soit non vide. Alors U est ouvert (par continuit), non vide, ne contenant pas a (par dnition, car > 0), donc sa borne infrieure c nappartient pas U (car U est ouvert et a / U ) et appartient ]a, b[. Par dnition de la drive, il existe > 0 tel que c + b et pour tout t ]c, c + ] on ait ||f (c)|| et g (c ) Do f (t) f (c) tc 2 ||f (x) f (a)|| g (x) g (a) + (x a + 1) .

ce qui est parfois utile.

Porisme 7.3 Soient E et F des espaces vectoriels norms sur K, U un ouvert conne de E et f : U F une application direntiable, de direntielle nulle en tout point U . Alors f est constante.

Preuve. Soit a U (si U est vide, il ny a rien montrer) et soit V lensemble des poin x de U tels que f (x) = f (a). Alors V est non vide (car a V ), ferm par continuit de (et sparation de F ) et ouvert, car tout point de U contient un voisinage ouvert conve contenu dans U , et on applique le thorme des accroissements nis (avec k = 0). Do V est gal U par connexit.

g (t) g (c) + . tc 2

Comme c / U , on a ||f (c) f (a)|| g (c) g (a) + (c a + 1), donc, par ingalit triangulaire, ||f (t) f (a)|| ||f (t) f (c)|| + ||f (c) f (a)|| g (t) g (a) + (t a + 1) .

||f (t) f (c)|| g (t) g (c) + (t c) .

On en dduit facilement que si E et F sont des espaces vectoriels norms sur K, si U un ouvert connexe de E et si f : U F est une application direntiable de direntie constante sur U , alors f est somme dune application constante et de la restriction dune application linaire (la direntielle dfx0 de f en nimporte quel point x0 de U , considrant f dfx0 ).

Dans les deux rsultats suivants, nous noterons f (a) plutt que dfa les applicatio direntielles en un point a, pour viter une dbauche dindices.

Ceci, tant vrai pour tout t ]c, c + ], contredit le fait que c soit la borne infrieure de U. Thorme 7.2 (Thorme des accroissements nis) Soient k [0, +[, E et F des espaces vectoriels norms sur K, U un ouvert convexe de E et f : U F une application direntiable dans U telle que x U, Alors, pour tous x, y dans U , ||f (y ) f (x)|| k ||y x|| . 233 ||dfx|| k .

Thorme 7.4 (Thorme dinterversion des limites et des drives) Soient un espace vectoriel norm sur K, F un espace de Banach sur K, U un ouvert connexe E , et (fn )nN une suite dapplications direntiables de U dans F telles que (i) il existe x0 U tel que la suite (fn (x0 ))nN converge dans F ,

(ii) pour tout a dans U , il existe r > 0 tel que (fn )nN converge uniformment s B (a, r ).

Alors (fn )nN converge uniformment sur B (a, r ), et si f (x) = limn fn (x) et si g (x) limn fn (x), alors f est direntiable sur U et f (x) = g (x) pour tout x dans U :
n

lim fn

. = lim fn n

234

x + alors (fn )nN converge uniformment vers lapplication f : x |x| de ] 1, 1[ dans R, la suite (fn )nN converge simplement vers lapplication valant 1 sur ] 1, 0[ , valant 0 en 0 et valant 1 sur ]0, 1[ , mais f nest pas drivable en 0. x2 Preuve. Pour tout x B (a, r ), il dcoule du thorme des accroissements nis 7.2 que ||fn (x) fm (x) fn (a) fm (a) || ||x a|| r sup
y B (a,r )

Comme vu lanne prcdente, notons que la condition de convergence uniforme (locale) des drives est ncessaire. Par exemple, si fn : ] 1, 1[ R est lapplication
1 , n+1

(2) pour tout a dans U , il existe r > 0 tel que la srie sur B (a, r ).

(1) il existe x0 U tel que la srie

nN

fn (x0 ) converge dans F ,


nN

fn converge uniformme

Alors la srie nN fn converge uniformment sur B (a, r ), et sa somme est direntia sur U , de direntielle en x U gale nN fn (x) : fn
n

=
n

sup
y B (a,r )

||fn (y ) fm (y )|| ()

. fn

||fn (y ) fm (y )|| .

7.3

Direntielles partielles et dordre suprieur

Par (ii), et par compltude de F , ceci implique que si (fn )nN converge en un point de B (a, r ), alors elle est uniformment de Cauchy donc uniformment convergente sur B (a, r ). En particulier, lensemble A des points de U o (fn )nN converge est ouvert et ferm. Il est non vide par (i), donc gal U par connexit de U . Pour tout a dans U , montrons que g (a) est la direntielle de f en a, ce qui conclut. Pour tout > 0, il existe N N tel que si n N , alors, par (ii) et puisque fn (a) g (a), sup
y B (a,r ) ||fn (y ) fN (y )||

Direntielles partielles.

et ||fN (a) g (a)|| 3 3

En particulier par (*) ||fn (x) fN (x) fn (a) fN (a) || Par passage la limite quand n tend vers +, on a donc ||f (x) f (a) fN (x) fN (a) || ||x a|| . 3 ||x a|| . 3

Soit K = R ou K = C. Soient n N {0}, E1 , . . . , En et F des espaces vec riels norms sur K, E lespace vectoriel norm produit E1 En (muni de la nor ||(x1 , . . . , xn )|| = max{||x1 ||, . . . , ||xn ||}), U un ouvert de E , f : U F une applicatio et i {1, . . . , n}. Pour tout a = (a1 , . . . , an ) dans U , on dit que f est direntiable (ou drivable) p rapport la i-me variable en a si lapplication (parfois appele la i-me applicati partielle) x f (a1 , . . . , ai1 , x, ai+1 , . . . , an ) est direntiable en ai . La direntielle en ai de cette application, qui est un lment L (Ei , F ), est note i fa
ou Di f (a) ou xi f (a) ou fx (a) ou i

f (a) , xi

Par direntiabilit de fN en a, soit r ]0, r ] tel que si x B (a, r ), alors


||fN (x) fN (a) fN (a)(x a)||

||x a|| . 3

et appele la i-me direntielle partielle (ou i-me drive partielle) de f en a. Si Ei = K, alors f est direntiable par rapport la i-me variable en a si et seuleme si la limite f (a1 , . . . , ai1 , x, ai+1 , . . . , an ) f (a) f (a) = lim xai , x=ai xi x ai

Par lingalit triangulaire, on en dduit que ||f (x) f (a) g (a)(x a)||

||f (x) f (a) fN (x) fN (a) + fN (x) fN (a) fN (a)(x a)+ fN (a)(x a) g (a)(x a)|| ||x a|| ,

ce qui montre le rsultat. Le rsultat suivant dcoule immdiatement du thorme 7.4 dinterversion des limites et des drives. Thorme 7.5 (Thorme dinterversion des sries et des drives) Soient E un espace vectoriel norm sur K, F un espace de Banach sur K, U un ouvert connexe de E , et (fn )nN une suite dapplications direntiables de U dans F telles que 235

f existe, et alors i fa : K F est lapplication t t x (a). Le fait de noter de la mm i manire un lment c de F et llment correspondant t t c de L (K, F ) ne pose p dinconvnient majeur. On dit que f est direntiable (ou drivable) par rapport la i-me variable dans U f est direntiable (ou drivable) par rapport la i-me variable en tout point de U , lapplication i f : x i fx de U dans L (Ei , F ) est appele lapplication i-me dire tielle partielle (ou i-me drive partielle). Par exemple, si f est la restriction U du application multilinaire, encore note f , de E1 En dans F , alors f est direntiab par rapport la i-me variable sur U , et i fa : h f (a1 , . . . , ai1 , h, ai+1 , . . . , an ).

Une application direntiable par rapport chaque variable nest pas forcment d frentiable. Des exemples ont t vus lanne dernire, par exemple lapplication de dans R dnie par (0, 0) 0 et (x, y ) x2xy si (x, y ) = (0, 0) est drivable par rapp +y 2 chaque variable, mais nest mme pas continue en (0, 0).

236

Proposition 7.6 (1) Si f est direntiable en un point a de U , alors f est direntiable par rapport chaque variable en a, et
n

Par (*) et lingalit triangulaire, nous avons donc


n

dfa : (h1 , . . . , hn )

i fa (hi ) .
i=1

f (a + h) f (a)
n

i fa (hi )
i=1

(2) Lapplication f est continuement direntiable sur U si et seulement si f est direntiable par rapport chaque variable en tout point de U et si pour tout i = 1, . . . , n, lapplication i f : x i fx de U dans L (Ei , F ) est continue sur U . Preuve. (1) Supposons que f soit direntiable en a = (a1 , . . . , an ) U , et soit df : U L (E, F ) sa direntielle. Par le thorme de drivation des applications composes, lapplication x f (a1 , . . . , ai1 , x, ai+1 , . . . , an ) est direntiable en ai , de direntielle en ai gale h dfa (0, . . . , 0, h, 0, . . . , 0). La premire assertion en dcoule par linarit de dfa , car dfa (h1 , . . . , hn ) = n i=1 dfa (0, . . . , hi , . . . , 0). (2) Supposons de plus que f soit de classe C1 . Si A, B, C sont des espaces vectoriels norms sur K, alors pour tout v L (A, B ), lapplication linaire L (B, C ) L (A, C ) dnie par u u v est continue. Donc lapplication de U dans L (Ei , F ) dnie par x {h dfx (0, . . . , 0, h, 0, . . . , 0)} est continue, comme compose dapplications continues.

=
i=1 n

f (ui[hi ]) f (ui [0]) i fa (hi )


n

i=1 n

f (ui[hi ]) f (ui[0]) i fui [0] (hi ) + ||hi|| + 2n


n

i=1

i fui [0] (hi ) i fa (hi )

i=1

i=1

||hi|| ||h|| . 2n

Donc f est direntiable en a, de direntielle en a gale


n

dfa : (h1 , . . . , hn )

i fa (hi ) .
i=1

Rciproquement, supposons que f soit direntiable par rapport chaque variable, de direntielles partielles continues sur U . Par continuit des i f en a, pour tout > 0, pour tout a = (a1 , . . . , an ) dans U , il existe r > 0 tel que B (a, r ) U et pour tous h , h B (0, r ) et tout i = 1, . . . , n, ||i fa+h i fa+h || . 2n

Comme somme de composes dapplications continues (la composition droite par lapp cation linaire continue i-me projection (h1 , . . . , hn ) hi tant une application contin de L (Ei , F ) dans L (E, F )), la direntielle df : a dfa de f est donc continue. En particulier, supposons que E = Kn . Si f est direntiable en a = (a1 , . . . , an ) alors f admet des drives partielles f f (a1 , . . . , ai1 , x, ai+1 , . . . , an ) f (a) (a) = lim xai , x=ai xi x ai

Soit h = (h1 , . . . , hn ) tel que ||h|| = max{||h1 ||, . . . , ||hn ||} < r . Pour tout x BEi (0, r ), posons ui [x] = (a1 + h1 , . . . , ai1 + hi1 , ai + x, ai+1 , . . . , an ) , de sorte que ui[0] = ui1 [hi1 ] si i 1. Nous avons alors, par somme tlescopique,
n

par rapport chaque variable en a ; dans ce cas, dfa est lapplication de Kn dans F dn par n f hj dfa : (h1 , . . . , hn ) (a) . x j j =1 De plus, f est de classe C 1 si et seulement si f admet des drives partielles par rapp f (a) chaque variable en tout point a = (a1 , . . . , an ) de U , et si les applications a x i U dans F sont continues

f (a + h) f (a) =

i=1

f (ui[hi ]) f (ui [0]) . ()

Par le thorme des accroissements nis appliqu lapplication g de BEi (0, r ) (qui est convexe) dans F dnie par x f (ui[x]) i fui [0] (x), nous obtenons ||g (hi) g (0)|| ||hi || supxBE (0,r) ||dgx ||, donc
i

f (ui[hi ]) f (ui [0]) i fui [0] (hi ) ||hi || sup ||i fui [x] i fui [0] ||
||x||r

||hi|| . 2n

237

238

Direntielles dordre suprieur. Soit K = R ou K = C. Soient E et F deux espaces vectoriels norms sur K, U un ouvert de E , a U et f : U F une application. Rappelons que L (E, F ) est aussi un espace vectoriel norm sur K (pour la norme doprateur), qui est un espace de Banach si F lest. On dit que f est deux fois direntiable (ou deux fois drivable) en a si f est direntiable sur un voisinage ouvert V de a contenu dans U , et si lapplication df : V L (E, F ) est direntiable en a, et nous noterons d2 fa = d(df )a . Dautres notations sont possibles, comme D 2 f (a), f (a), ... On dit que f est deux fois direntiable dans U si f est deux fois direntiable en tout point de U , ou, de manire quivalente, si f est direntiable dans U , et si lapplication df : U L (E, F ) est direntiable dans U . Rappelons (voir la proposition 2.21) que lapplication de L (E, L (E, F )) dans lespace vectoriel norm L (E, E ; F ) des applications bilinaires continues de E E dans F , dnie par u {(x, y ) u(x)(y )}, est un isomorphisme linaire isomtrique, dinverse lapplication u x (y u(x, y )) . Si f est deux fois direntiable en a, nous identierons donc d2 fa avec lapplication bilinaire continue de E E dans F correspondante.

qui vrie donc par lingalit triangulaire ||g (t) d2 fa (h , h)||

2 ||h|| + ||h || ||h|| 2 ||h|| + ||h ||

= || dfa+th+h dfa d2 fa (th + h ) (h) dfa+th dfa + d2 fa (th) (h)||


2

Par le thorme 7.2 des accroissements nis (et plus prcisment la remarque la suivan appliqu lapplication t g (t) t d2 fa (h , h), nous avons donc ||g (1) g (0) d2 fa (h , h)|| sup ||g (t) d2 fa (h , h)|| 2 ||h|| + ||h ||
0t1 2

Or g (1) g (0) = f (a + h + h ) f (a + h) f (a + h ) + f (a) est symtrique en h et Donc par lingalit triangulaire, ||d2 fa (h, h ) d2 fa (h , h)|| 4 ||h|| + ||h ||
2

r Comme cette quation, vrie si ||h||, ||h|| 2 , est inchange si on remplace h, h p h, h pour tout > 0, elle est donc vraie pour tous h, h dans E . En faisant tendr vers 0, le rsultat sen dduit.

Remarque. Par le thorme de drivation des applications composes, et puisque pour tout h dans E , lapplication dvaluation u u(h ) en h est linaire continue de L (E, F ) dans F , on en dduit que si f est deux fois direntiable en a U , alors pour tout h dans E , lapplication x dfx (h ) est direntiable en a, de direntielle en a gale h d2 fa (h, h ). En particulier, si E = Kr , si f est deux fois direntiable en a, si 1 i, j r , en notant f ( x ) 2f j (a) = (a) , xi xj xi
1j r

En particulier, si E = Kr , si f est deux fois direntiable en a, alors la propositi prcdente implique le rsultat suivant, connu sous le nom de thorme de Schwarz : po 1 i, j r , nous avons 2f 2f (a) = (a) . xi xj xj xi

alors en posant h = (h1 , . . . , hr ) et h = (h1 , . . . , hr ), comme dfx (h ) = nous avons 2f d2 fa (h, h ) = hi hj (a) . xi xj 1i,j r

hj

f (x), xj

Soit p N {0, 1}. Par rcurrence, en posant d1 f = df , L1 (E, F ) = L (E, F ) Lp (E, F ) = L (E, Lp1 (E, F )), on dit que f est p fois direntiable en a si elle p 1 fois direntiable en tout point dun voisinage ouvert V de a, et si sa (p 1)- direntielle dp1f : V Lp1 (E, F ) est direntiable en a, et on note dp fa = d(dp1 f )a ,

Proposition 7.7 Si f est deux fois direntiable en a U , alors d2 fa est une application bilinaire continue symtrique. Preuve. Montrons que lapplication bilinaire continue d2 fa est symtrique. Pour tout r > 0, soit r > 0 tel que B (a, r ) U et, pour tous h, h E tels que ||h||, ||h|| 2 et pour tout t [0, 1], on ait ||dfa+th+h dfa d2 fa (th + h )|| ||th + h || ||h|| + ||h || .
r , considrons lapplication g : [0, 1] F dnie par Si ||h||, ||h|| 2

appele la p-me direntielle de f en a. Dautres notations sont possibles pour dp comme D p f (a), f (p) (a), ... On dit que f est p fois direntiable sur U si f est p f direntiable en tout point de U , ou, de manire quivalente par rcurrence, si f est p fois direntiable sur U , et si sa (p 1)-me direntielle dp1 f : U Lp1 (E, F ) direntiable sur U . Notons que par rcurrence, si f est p fois direntiable sur un voisinage de a et si d est q fois direntiable en a, alors f est p + q fois direntiable en a, et dp+q fa = dq (dp f )a .

g (t) = f (a + th + h ) f (a + th) , qui est drivable par le thorme de drivation des applications composes, de drive g (t) = dfa+th+h (h) dfa+th (h) = dfa+th+h dfa (h) dfa+th dfa (h) , 239

Par rcurrence, si F = F1 Fn , alors f = (f1 , . . . , fn ) est p fois direntiable en (respectivement sur U ) si et seulement si toutes ses composantes fi : U Fi le sont. Comme pour p = 2, lapplication de Lp (E, F ) dans lespace vectoriel norm des a plications p-linaires continues de E p dans F , dnie par u {(h1 , . . . , hp ) u(h1 )(h2 ) . . . (hp )} , 240

est un isomorphisme isomtrique despaces vectoriels norms, et on identie dp fa avec lapplication p-linaire continue de E p dans F dnie par (h1 , . . . , hp ) dp fa (h1 )(h2 ) . . . (hp ). Comme dans la remarque prcdent la proposition 7.7, si f est p fois direntiable en a, si 2 q p, alors pour tous hq , . . . , hp xs dans E , lapplication de E p1 dans F dnie par (h1 , . . . , hq1 ) dp fa (h1 , h2 , . . . , hp ) est la (q 1)-me direntielle en a de lapplication x dpq+1fx (hq , . . . , hp ). Proposition 7.8 Si f est p fois direntiable en a, alors lapplication p-linaire continue dp fa : E p F est symtrique. Preuve. Montrons le rsultat par rcurrence sur p 2. Le cas p = 2 a t dmontr dans la proposition 7.7. Soit p 3, et supposons le rsultat dmontr pour p 1. Soit (h1 , . . . , hp ) E p . Lapplication x dp2 fx (h3 , . . . , hp ) est deux fois direntiable en a, de direntielle seconde (h, h ) dp fa (h, h , h3 . . . , hp ), donc par la proposition 7.7, dp fa (h1 , h2 , h3 , . . . , hp ) = dp fa (h2 , h1 , h3 , . . . , hp ) . Par rcurrence, pour toute permutation de {2, . . . , p}, pour tout x susamment proche de a, nous avons dp1 fx (h(2) , h(3) , . . . , h(p) ) = dp1 fx (h2 , h3 , . . . , hp ). En direntiant cette galit en x = a, on obtient donc dp fa (h1 , h(2) , h(3) , . . . , h(p) ) = dp fa (h1 , h2 , h3 , . . . , hp ) . Comme le groupe des permutations de {1, . . . , p} est engendr par la transposition (1 2) et par le sous-groupe des permutations xant 1, le rsultat en dcoule. En particulier, si E = Kr , si f est p fois direntiable en a, en notant par rcurrence pf (a) = xi1 . . . xip
p 1 f xi2 ...xip

Proposition 7.9 (1) Si E est un produit ni E1 Er despaces vectoriels norm sur K et si k N {0}, alors, lapplication f est de classe Ck dans U si et seuleme si toutes les direntielles partielles dordre au plus k de f existent en tout point de U sont continues dans U . (2) Si F est un produit ni F1 Fn despaces vectoriels norms sur K, alo f = (f1 , . . . , fn ) est p fois direntiable en a ou dans U , ou de classe Ck (resp. C ) en ou dans U si et seulement si toutes ses composantes fi : U Fi le sont, et dp fa = (dp (f1 )a , . . . , dp (fn )a ) .

(3) Soit G un espace vectoriel norm sur K. Si : F G est une application lina continue, si f est p fois direntiable en a, alors f est p fois direntiable en a, dp ( f ) = dp f . Si : G F est une application linaire continue, si f est p f direntiable en a, alors f est p fois direntiable en a, et dp (f )a (h1 , . . . , hp ) dp f(a) ((h1 ), . . . , (hp )). (4) Toute combinaison linaire nie dapplications de U dans F qui sont p-fois di rentiables ou de classe Cp en a ou dans U lest encore. (5) Si E est un produit E1 Er de r N {0} espaces vectoriels norms sur la restriction tout ouvert de E de toute application r -linaire continue de E1 dans F est de classe C , et sa (r + 1)-me direntielle est nulle.

En particulier, si E = Kr et k N {0}, alors lapplication f est de classe Ck da U si et seulement si les r k drives partielles dordre k de f existent en tout point de et sont continues dans U . En particulier, les applications linaires sont C , et la composition droite et gauc par une application linaire continue est C .

xi1

(a) ,

Preuve. Les assertions (1) et (2) sont immdiates par le cas k = 1 dj trait et p rcurrence. Lassertion (3) se dmontre par rcurrence car d(f )x = df(x) et d( f ) =

(qui sont appeles les drives partielles dordre p en a), si hi = (hi,1 , . . . , hi,r ) pour i = 1, . . . , p, alors lordre des direntielles partielles na pas dimportance, et par rcurrence dp fa (h1 . . . , hp ) =
1 i1 , ..., ip n

h1,i1 . . . hp,ip

pf (a) . xi1 . . . xip

(5) Ceci se montre par rcurrence sur r . Le cas r = 1 est connu. La direntielle du application r -linaire continue f en x = (x1 , . . . , xr ) est lapplication linaire

Lassertion (4) dcoule des assertions (2) et (3), car x f1 (x) + f2 (x) est compos de x (f1 (x), f2 (x)) et de lapplication linaire (u, v ) u + v .

Si m = (m1 , . . . , mr ) Nr et si f est m1 + + mr fois direntiable en a, nous noterons aussi m1 ++mr f m1 mr (a) . m f (a) = 1 . . . r f (a) = m1 r x1 . . . xm r Si k N {0}, lapplication f est dite de classe Ck en a si elle est k fois direntiable en tout point dun voisinage ouvert V de a, et si sa k -me direntielle dk f : V Lk (E, F ) est continue en a. Elle est dite de classe Ck dans U si elle est de classe Ck en tout point de U . Par convention, lapplication f est dite de classe C0 en a (resp. dans U ) si elle est continue en a (resp. dans U ). Lapplication f est dite de classe C en a (resp. dans U ) si elle est de classe Ck en a (resp. dans U ) pour tout k dans N.

(h1 , . . . , hr ) f (h1 , x2 , . . . , xr ) + f (x1 , h2 , x3 , . . . , xr ) + + f (x1 , x2 , . . . , xk1 , hr ) .

En particulier, si f : E 2 F est une application bilinaire continue, alors sa dire tielle seconde d2 fx,x L (E 2 , E 2 ; F ) est constante en (x, x ) E 2 , gale ((h1 , h1 ), (h2 , h2 )) f (h1 , h2 ) + f (h1 , h2 ) . Exercice E.71 Pour tout p 1, calculer la direntielle p-me dune application linaire de E p dans F . 242

Donc df est la somme (nie) pour i = 1, . . . , n de la composition de lapplication lina (x1 , . . . , xr ) (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xr ) et de lapplication (r 1)-linaire continue E1 Ei1 Ei+1 Er dans L (Ei , F ) dnie par (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xr ) {h f (x1 , . . . , xi1 , h, xi+1 , . . . , xr )}. Le rsultat dcoule de (3) et (4), par rcurrence.

241

Proposition 7.10 Soient p N {}, E, F, G trois espaces vectoriels norms sur K, U un ouvert de E , V un ouvert de F , a un point de U , et f : U F et g : V G des applications telles que f (U ) soit contenu dans V . (1) Si f est p fois direntiable en a et si g est p fois direntiable en f (a), alors g f : U G est p fois direntiable en a. (2) Si f est de classe Cp en a (resp. dans U ) et si g est de classe Cp en f (a) (resp. dans V ), alors g f est de classe Cp en a (resp. dans U ) . Preuve. Si p = 1, le rsultat (1) est le thorme de drivation des fonctions composes, qui implique que d(g f )a = dgf (a) dfa ,

Soient r N {0}, et K = R ou K = C. Pour tout n = (n1 , . . . , nr ) Nr et to z = (z1 , . . . , zr ) Kr , on pose |n| = n1 + + nr , et


n1 nr z n = z1 . . . zr .

n! = n1 ! . . . nr !

donc que x d(g f )x est la compose de lapplication : U L (E, F ) L (F, G) dnie par x (dfx , dgf (x) ), et de lapplication bilinaire continue : L (E, F ) L (F, G) L (E, G) dnie par (u, v ) v u. Comme est de classe C par la proposition 7.9 (5), et comme est p 1 fois direntiable sur un voisinage de a (resp. de classe Cp1 en a ou sur U ), car chacune de ses composantes lest, par composition dapplications qui, par rcurrence, sont p 1 fois direntiables (resp. de classe Cp1 ), la proposition en dcoule. Proposition 7.11 Soient p N {}, E, F deux espaces vectoriels norms sur K, U un ouvert de E et a U . (1) Tout produit ni dapplications de U dans K (et plus gnralement dans une algbre norme sur K) qui sont p-fois direntiable ou de classe Cp en a ou dans U lest encore. (2) Toute application polynomiale et toute fraction rationnelle de Kn dans K est C sur son domaine de dnition. (3) Lapplication : G L (E, F ) G L (F, E ) dnie par u u1 est C . (4) Si p 1, si E et F sont des espaces de Banach, si f (U ) est un ouvert de F , et si f : U f (U ) est un homomorphisme p fois direntiable ou de classe Cp en a (respectivement dans U ) tel que dfa : E F soit un isomorphisme linaire, alors f 1 : f (U ) E lest encore en f (a) = b (respectivement dans f (U )). Preuve. Lassertion (1) dcoule des propositions 7.9 (2) (5) et 7.10. (3) Le fait que soit de classe Cp pour tout p N {0} se montre par rcurrence sur p, en utilisant le cas p = 1 dj dmontr, la formule du : h u1 h u1 dj dmontre (exprimant d comme compose de u (u1, u1 ) et de lapplication bilinaire (v, w ) {h v h w } de L (F, E ) L (F, E ) dans L (L (E, F ), L (F, E ))), et les propositions 7.9 (2) (5) et 7.10. Lassertion (2) dcoule des propositions 7.9 (2) (5) et 7.10, et des points (1) et (3). Lassertion (4) se montre par rcurrence sur p, en utilisant le cas p = 1 dj dmontr, la formule d(f 1)b = (dff 1 (b) )1 dj dmontre, le point (3) et la proposition 7.10. Exercice E.72 Avec les notations E, F, G, U, V, f, g, a de la proposition prcdente, si f est deux fois direntiable en a et si g deux fois direntiable en f (a), calculer la drive seconde de g f en a. Applications analytiques. 243

Soit E un espace de Banach sur K. Une srie entire dans E en r variables est la donn r dune famille (cn )nNr E N dlments de E indexe par Nr . Les cn sont appels coecients de cette srie entire. On la note souvent z n cn , avec z = (z1 , . . . , zr ) r -uplet des variables de cette srie entire. Elle est dite normalement convergente en z Kr si la srie relle nNr ||z n cn || convergente, et on note alors z n cn = lim
nNr N +

z n cn ,
nNr , |n|N

cette limite existant bien.

Proposition 7.12 Si une srie entire dans E en r variables, de coecients (cn )n converge normalement en un point w = (w1 , . . . , wn ) Kr tel que wi = 0 pour tout alors lapplication f : z nNr z n cn de r i=1 B (0, |wi |) dans E est de classe C , pour tout m dans Nr , m f (0) = m! cm .

Preuve. Soit M = supnNr ||w n cn ||, qui est ni par lhypothse. Fixons z = (z1 ,..., r dans i=1 B (0, |wi|), et ri ] |zi|, |wi| [ . Posons ti = ri /|wi| [0, 1[ et t = (t1 , . . . , tr ). S r U = r i=1 B (zi , ri |zi |), qui est un voisinage ouvert de z dans K . Pour tout n N soit fn : U E lapplication de classe C dnie par z z n cn . Alors pour tout z U , et tout i {1, . . . , r }, on a ||fn (z )|| Mtn et ||i fn || Mni t o i n = (n1 , . . . , ni1 , ni 1, ni+1 . . . , nr ) si ni = 0, et 0 sinon. Donc par un argument de sries gomtriques, les sries nNr nNr fn et convergent uniformment sur U . Par le thorme 7.5 dinterversion des sries et des d rives, lapplication f = nNr fn admet donc pour tout i une i-me drive partie i f = nNr i fn continue sur U . En particulier, f est de classe C1 , et si m est le r -up dont les coecient sont nuls sauf le i-me qui est gal 1, alors m f (0) = i f (0) = c Le rsultat en dcoule par rcurrence.

Soient U un ouvert de Kr et E un espace de Banach sur K. Une application f : U est dite analytique ou de classe C (analytique relle si K = R, analytique complexe K = C) si pour tout a dans U , il existe un voisinage de a dans U et une srie enti (z a)n cn dans E en r variables normalement convergente sur U , de somme gale sur U . Par la proposition prcdente, cette srie entire est unique. Nous renvoyons [Die1] pour des complments sur les applications analytiques, ai quau cours dAnalyse complexe et harmonique pour ltude des applications analytiqu dune variable complexe. Dans la suite, nous nous contenterons de mentionner sans vr cation complte quelques rsultats qui restent valable sans grand changement dans le c des applications analytiques relles. Une application constante est analytique. 244

Si f : U E est restriction dune application linaire (encore note f ) de Kr dans E , si (e1 , . . . , er ) est la base canonique de Kr , alors, pour tout a = (a1 , . . . , ar ) dans U ,
r

f (z ) = f (a) +
i=1

(zi ai )f (ei ) ,

est appele la matrice jacobienne de f en x. Si p = q , alors le jacobien de f en x est dterminant de la matrice jacobienne de f en x. Si H est le vecteur colonne des coordonnes de h E , alors (Jx f ) H est le vecte colonne des coordonnes de dfx (h), par la remarque suivant la proposition 7.6. Si V est un ouvert de Kq tel que f (U ) V , et si g : V Kr est K-direntiable y = f (x), alors le thorme de drivation des fonctions composes scrit Jx (g f ) = Jy g Jx f , cest--dire, pour i = 1, . . . , r et j = 1, . . . , p, (g f ) i (x) = xj
q

donc f est analytique. Si E = E1 Er , et si f = (f1 , . . . fr ), alors f est analytique en a U si et seulement si, pour tout i {1, . . . , r }, lapplication fi : U Ei est analytique en a.

(Thorme de substitution de sries entires dans une srie entire) Soient r, r N{0}, U un ouvert de Kr , V un ouvert de Kr , E un espace de Banach, f : U Kr et g : V E deux applications telles que f (U ) V . Si f est analytique en a et si g est analytique en f (a), alors g f : U E est analytique en a. De plus, si f = (f1 , . . . , fr ) et pi Nr (z a)pi ci,pi est la srie entire gale fi au voisinage de a pour i {1, . . . , r }, si nNr (w f (a))n cn est la srie entire gale g au voisinage de a, alors la srie entire gale g f au voisinage de a est obtenue en remplaant chaque variable wi fi (a) dans la srie entire de g en f (a) par pi Nr {0} (z a)pi ci,pi , en appliquant la loi de Newton, et en regroupant les coecients dun monme (z a)m donn pour m Nr (voir [Die1, page 192]). Si r = r1 + +rp , alors la restriction U dune application p linaire de Kr1 Krp dans E est analytique. Si une srie entire dans E normalement en un point w = lapplication f : z nNr z n cn par dnition, est analytique sur en r variables, de coecients (cn )nNr E , converge (w1 , . . . , wn ) Kr tel que wi = 0 pour tout i, alors de U = r i=1 B (0, |wi |) dans E , qui est analytique en 0 U.
Nr

k =1

gi fk (y ) (x) . yk xj

Si f est K-direntiable en x, on note rkx f le rang de lapplication linaire dfx , rkx f = dimK Im dfx , appel le rang de f en x. On a rkx f min{dimK E, dimK F } .

Si f : U E et g : U E sont analytiques en a U , alors f + g est analytique en a pour tout K. De plus, si nNr (z a)n an (resp. nNr (z a)n bn ) est la srie entire en r variables, gale f (resp. g ) au voisinage de a, alors nNr (z a)n (an + bn ) est la srie entire en r variables, gale f + g au voisinage de a. Toute application polynomiale de Kr dans K est analytique. Toute application rationelle de Kn dans K (fraction de deux polynmes) est analytique en tout point o son dnominateur ne sannule pas. En particulier, lapplication de GLn (K) dans Mn (K) qui X associe X 1 est analytique. Vocabulaire. Soit K = R ou K = C. Soient E et F des espaces de Banach sur K, U un ouvert de E , x un point de U et f : U F une application.

Si E et F sont de dimension nie, cest aussi le rang de la matrice de lapplication lina dfx dans des bases de E, F . Si F = Kq , et si f1 , . . . , fq sont les composantes de f , al le rang de f en x est le rang du systme de formes linaires continues (d(f1 )x , . . . , d(fq dans le dual topologique E de E . Si E = Kp , alors le rang de f en x est le rang f f (x) de F . Si E = Kp et F = Kq , alors le rang de (x), . . . , x systme de vecteurs x p 1 en x est gal au rang de sa matrice jacobienne en x. Si E et F sont de dimension nie, et si f est de classe C1 sur U , alors lapplicati x rkx f est semi-continue infrieurement (voir le paragraphe 5.4), i.e. pour tout x da U , il existe un voisinage U de x dans U tel que, pour tout y dans U , on ait rky f rk (car N est discret). Mais il ne faut pas croire que lapplication x rkx f soit localeme constante !

Si f est direntiable en x, on dit que f est une immersion en x si la direntie dfx : E F de f en x est injective. Si E est de dimension nie, ceci quivaut dire q rkx f = dim E . On dit que f est une immersion si f est une immersion en tout point U.

Si E = F est de dimension nie et si f est K-direntiable en x, alors on note jx f le dterminant de lapplication linaire dfx , et on lappelle le jacobien de f en x.

Si f est direntiable en x, on dit que f est une submersion en x si la direntie dfx : E F de f en x est surjective. Si F est de dimension nie, ceci quivaut dire q rkx f = dim F . On dit que f est une submersion si f est une submersion en tout point U.

Si E = Kp , F = Kq , et si f , de fonctions composantes f1 , . . . , fq , est K-direntiable en x, alors la matrice de dfx dans les bases canoniques, qui est, avec i lindice de ligne et j lindice de colonne, fi Jx f = , (x) 1iq xj
1jp

Si f est direntiable au voisinage de x (et pas seulement au point x !), on dit que est une application de rang constant au voisinage de x (on dit aussi une subimmersion x) si la direntielle dfy : E F est de rang constant ni pour tout y dans un voisina de x dans U . Par exemple, si E et F sont de dimension nie, par semi-continuit infrieu du rang, une immersion ou submersion en x, qui est direntiable sur un voisinage de est une application de rang constant au voisinage de x. 246

245

Soient k un lment de (N {0}) {, } tel que E = F = Kr pour un r N {0} si k = , et V un ouvert de F . On dit quune application f : U V de classe Ck est un Ck -diomorphisme (ou diomorphisme lorsque k est sous-entendu, par exemple k = , ce qui sera souvent le cas dans les exercices) si f est bijective et si son inverse est de classe Ck .

V = f 1 (W ) B (0, r ), qui est un ouvert. Alors f : V W est continue, injective c V B (0, r ), surjective car f = idW , dinverse gal qui est continu. Donc f est homomorphisme. Puisque dfx est inversible pour tout x V B (0, r ), lapplication est donc Ck par la proposition 7.11 (5).

7.4

Inversion locale et quations implicites

Notons K = R ou K = C. Thorme 7.13 (Thorme dinversion locale) Soient E et F deux espaces de Banach sur K, U un ouvert de E , k un lment de (N {0}) {} et f : U F une application de classe Ck . Si, en un point a de U , la direntielle dfa : E F est bijective, alors il existe un voisinage ouvert V de a contenu dans U , et un voisinage ouvert W de f (a), tels que f : V W soit un Ck -diomorphisme. Remarque. Ce rsultat est encore vrai si E = F = Kr pour un r N {0} et k = , voir [Die1, page 264]. Preuve. Quitte composer f la source par la translation par a et au but par la translation par f (a) (qui sont de classe C ), on peut supposer que a = 0 et f (a) = 0. Par le thorme de Banach 6.27, linverse de lapplication df0 : E F (linaire, continue, 1 f (qui xe 0), on peut donc bijective) est continue. Quitte remplacer f par df0 supposer que F = E , que a = f (a) = 0 et que df0 = idE . Soit g : x f (x) x, qui est une application continuement direntiable de U dans E , et qui vrie g (0) = 0. Comme dgx = dfx df0 , G L (E, E ) est ouvert dans L (E, E ) et x dfx est continue, il existe r > 0 tel que pour tout x dans B (0, r ), nous avons x U , dfx est inversible et ||dgx|| 1 . 2 1 Donc, par le thorme 7.2 des accroissements nis, lapplication g est 2 -lipschitzienne sur B (0, r ). En particulier, g xant 0, nous avons r g (B (0, r )) B (0, ) . () 2 Remarquons que f est injective sur B (0, r ), car si x, x B (0, r ) et si f (x) = f (x ), 1 alors par dnition de g et puisque g est 2 -lipschitzienne, nous avons 1 ||x x || = ||g (x) g (x )|| ||x x || , 2 donc x = x . r Posons W = B (0, 2 ) et X = { C (W, E ) : (W ) B (0, r )}. Alors, par continuit de lvaluation en un point, X est un ferm, donc un sous-espace mtrique complet, de lespace de Banach C (W, E ) pour la norme uniforme. De plus, lapplication identit idW de W , considre aussi comme valeurs dans E , appartient X . Lapplication de X dans C (W, E ) dnie par idW g

Notons que si E = F = Rn (muni de nimporte quelle norme), et plus gnraleme si E et F sont de mme dimension nie, alors on peut bien sr remplacer bijective par injective dans le thorme 7.13. Les corollaires suivants sont des applicatio immdiates (aussi valides si k = ).

Porisme 7.14 (Thorme de limage ouverte) Soient k (N {0}) {} et U F une application de classe Ck . Si la direntielle de f en tout point de U bijective, alors f (U ) est un ouvert de F . Si de plus f est injective, alors lapplicati f : U f (U ) est un Ck -diomorphisme. Remarquons que linclusion standard de Rn dans Rn+1 , dnie par (x1 , . . . , xn ) (x1 , . . . , xn , 0), est un C -diomorphisme sur son image, mais que celle-ci nest pas ouvert de Rn+1 .

Porisme 7.15 Si k (N {0}) {}, une application bijective entre deux ouverts de R direntiable de classe Ck , dont le jacobien ne sannule pas, est un Ck -diomorphis entre ces ouverts.

Le rsultat suivant est essentiellement quivalent au prcdent (voir lexercice E.104) donne des conditions susantes pour pouvoir rsoudre une quation de la forme f (x, y ) 0 dinconnue y et de paramtre x, de sorte que linconnue y = g (x) dpende en plus manire rgulire du paramtre x.

Thorme 7.16 (Thorme des fonctions implicites) Soient E, F, G trois espa de Banach sur K, U un ouvert de E F , k un lment de (N {0}) {}, et f : U une application de classe Ck . Si, en un point (a, b) de U tel que f (a, b) = 0, la direntie partielle par rapport la seconde variable 2 f(a,b) : F G est bijective, alors il existe voisinage ouvert U de (a, b) contenu dans U , un voisinage ouvert V de a dans E et u application g : V F de classe C k tels que lassertion (x, y ) U et f (x, y ) = 0 soit quivalente lassertion En particulier, g (a) = b et, pour tout x susamment proche de a dans V , dgx = 2 f(x,g(x))
1

xV

et y = g (x) .

1 f(x,g(x)) .

Remarque. Ce rsultat est encore vrai si E = F = Kr pour un r N {0} et k = par la remarque suivant lnonc du thorme 7.13 dinversion locale.

est valeurs dans lensemble des applications C (W, E ) telles que (W ) B (0, r ), r r donc est valeurs dans X , car B (0, r ) + B (0, 2 ) B (0, 2 ) et par () ci-dessus. Elle est 2 1 de plus 2 -lipschitzienne, car g lest. Donc par le thorme 3.19 du point xe de Banach, elle admet un point xe . Comme idW g = , nous avons f = idW . Notons 247

Preuve. Soit lapplication de U dans E G dnie par (x, y ) = (x, f (x, y )). Alors est de classe Ck (car ses composantes le sont), et sa direntielle en (a, b) est, en calcula par blocs, triangulaire infrieure, de blocs diagonaux inversibles, dexpression (h, k ) h, 1 f(a,b) (h) + 2 f(a,b) (k ) . 248

Donc d(a,b) est bijective, dinverse


1 (h , k ) h , 2 f( a,b) k 1 f(a,b) (h )

. ()

de Kp dans Kq o r min{p, q }, sont respectivement une immersion, une submersio une application de rang constant r . Les rsultats suivants disent que ces exemples so localement et modulo changements de coordonnes (en gnral non linaires) locaux, seuls.

Par le thorme dinversion locale, il existe un voisinage ouvert U de (a, b) dans U et un voisinage ouvert U de (a, b) = (a, 0) dans E G tels que : U U soit un Ck -diomorphisme, dont on note linverse, qui est de la forme (x, z ) (x, 2 (x, z )). En particulier, comme f (x, y ) = 0 si et seulement si (x, y ) = (x, 0), les assertions (x, y ) U et f (x, y ) = 0 et sont quivalentes. Notons V = {x E : (x, 0) U }, qui est un ouvert de E , et g : x 2 (x, 0), qui est une application de classe Ck de V dans F . Le premier rsultat en dcoule. La dernire assertion dcoule de () (qui est vrai en remplaant (a, b) par tout (x, y ) U ), par linarit de la seconde projection pr2 et de x (x, 0), et par le thorme de drivation des applications composes, car

Porisme 7.18 (Thorme de forme normale locale des immersions) Soient un ouvert de Kp contenant 0 et f : U Kn une application de classe Ck , qui est u immersion en 0 telle que f (0) = 0. Alors il existe un Ck -diomorphisme local de en 0 tel que, au voisinage de 0, on ait f (x1 , . . . , xp ) = (x1 , . . . , xp , 0, . . . , 0) .

(x, 0) U

et (x, 0) = (x, y )

Preuve. Quitte appliquer un isomorphisme linaire de Kn , nous pouvons suppo que limage de df0 soit engendre par les p premiers vecteurs de base de Kn . Soit al V = U Knp qui est un ouvert de Kn contenant 0, et g (x1 , . . . , xn ) = f (x1 , . . . , xp ) + (0, . . . , 0, xp+1 , . . . , xn ) .

dgx (h ) = pr2 d(x,0) (h , 0) = pr2 d(1 )(x,0) (h , 0) = pr2 d((x,g(x)) )1 (h , 0) . Comme prcdemment, si F = G = Rn , et plus gnralement si F et G sont de mme dimension nie, alors on peut remplacer bijective par surjective dans cet nonc. Le corollaire suivant est une application immdiate. Porisme 7.17 Soient p, n N {0}, U un ouvert de Rp Rn , k (N {0}) {, }, et f : U Rn une application de classe Ck . Si, en un point (a, b) de U tel que f (a, b) = 0, fi est (a, b) le jacobien partiel par rapport aux n dernires variables det x j non nul, alors il existe un voisinage ouvert U de (a, b) contenu dans U , un voisinage ouvert V de a dans Rp et une application g : V Rn de classe C k tels que lassertion (x, y ) U et f (x, y ) = 0 soit quivalente lassertion xV et y = g (x) .
1in, p+1j p+n

Lapplication g : V Kn est de classe Ck au voisinage de 0, envoie 0 sur 0, et direntielle de g en 0 est inversible. Par le thorme 7.13 dinversion locale, = g 1 un Ck -diomorphisme local de Kn en 0, et, au voisinage de 0, (x1 , . . . , xp , 0, . . . , 0) = g (x1 , . . . , xp , 0, . . . , 0) = f (x1 , . . . , xp ).
f (x)

Gomtriquement, ce rsultat dit que limage dune immersion peut tre, au voisinage de chaque point, redresse en un (ouvert dun) sous-espace vectoriel par un diomorphisme au but.

f Rn Rnp

U Rp f

Voici quelques applications classiques des thormes prcdents. On xe p, q n dans N et k un lment de (N {0}) {, }. Un Ck -diomorphisme local de Kn en un point a est un Ck -diomorphisme dun voisinage ouvert de a sur un voisinage ouvert de a, qui envoie a sur a. Les applications (x1 , . . . , xp ) (x1 , . . . , xp , 0, . . . , 0) de K dans K ,
p n

Porisme 7.19 (Thorme de forme normale locale des submersions) Soient un ouvert de Kn contenant 0 et f : U Kq une application de classe Ck , qui est u submersion en 0 telle que f (0) = 0. Alors il existe un Ck -diomorphisme local de en 0, tel que, au voisinage de 0, on ait f (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xq ) .

de K dans K , et
n q

(x1 , . . . , xn ) (x1 , . . . , xq ) (x1 , . . . , xp ) (x1 , . . . , xr , 0, . . . , 0) 249

Preuve. Quitte appliquer un isomorphisme linaire de Kn , nous pouvons supposer q les images par df0 des q premiers vecteurs de la base canonique de Kn forment une ba de Kq . Soit alors g : (x1 , . . . , xn ) (f (x1 , . . . , xn ), xq+1 , . . . , xn ) . 250

Lapplication g : U Kn est de classe Ck au voisinage de 0, envoie 0 sur 0, et sa direntielle en 0 est inversible. Par le thorme 7.13 dinversion locale, = g 1 est un Ck -diomorphisme local de Kn en 0, et, en considrant les q premires coordonnes de g = id, nous avons, au voisinage de 0, f (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xq ) .
Rnq

ir (x) = 0 pour i = r + 1, . . . , q . Ainsi, gir (x1 , . . . , xp ) = gir (x1 , . . . , xr , 0, . . . , Donc g xj et g ne dpend que des r premire variables. Donc

f (x1 , . . . , xp ) = f (x1 , . . . , xr , 0, . . . , 0) .

Considrons maintenant lapplication f restreinte Kr {0} : elle est immersive en si bien quon peut la transformer au voisinage de 0 en (x1 , . . . , xr ) (x1 , . . . , xr , 0, . . . , par un Ck -diomorphisme local au but. Ceci conclut.

Gomtriquement, ce rsultat implique quau voisinage de chaque point de la source, la primage de limage de ce point par une submersion peut tre redresse en un (ouvert dun) sous-espace vectoriel par un diomorphisme la source.

Remarque. Ce rsultat est moins anodin quil ny parat. Essayez par exemple de mont le rsultat suivant : soit f : R2 R2 dont la direntielle est partout de rang 1, gale lidentit sur R {0}. Alors limage de f est incluse dans R {0}. Directement, ce n pas vident que f ne va pas scarter de la droite des abscisses, et que la condition rang de la direntielle est une contrainte susante.

U Rn f f (x) f Rq

7.5

Thorie de Cauchy-Lipschitz

Porisme 7.20 (Thorme de forme normale locale des applications de rang constant) Soient U un ouvert de Kp contenant 0 et f : U Kq une application de classe Ck , qui est une application de rang constant r min{p, q } sur un voisinage de 0 avec f (0) = 0. Alors, il existe un Ck -diomorphisme local de Kq en 0 et un Ck diomorphisme local de Kp en 0, tels que, au voisinage de 0, on ait Preuve. Notons (e1 , . . . , ep ) la base canonique de Kp et (f1 , . . . , fq ) celle de Kq . Nous pouvons supposer, quitte appliquer un isomorphisme linaire la source et au but, que df0 (ei ) = fi pour i = 1, . . . , r , et df0 (ei ) = 0 pour i = r + 1, . . . , p. Soit la projection sur les r premires composantes dans Kq , et Comme F : U Kp est de classe Ck et dF0 = id, lapplication F admet un inverse local G au voisinage de 0, qui vrie f G(x1 , . . . , xp ) = (x1 , . . . , xr ). Autrement dit, en faisant un changement de coordonnes la source, on sest ramen au cas o f (x1 , . . . , xp ) = (x1 , . . . , xr , g (x1 , . . . , xp )) , o g : U Kqr est de classe Ck . Soient i, j > r . Pour x proche de 0, considrons le mineur de la matrice jacobienne Jfx , obtenu en ne gardant que les r premires lignes et colonnes, la i-me ligne et la j -me colonne. Ce mineur est nul, puisque dfx est de rang r .
1 r i 1 ... r id j 0 0
gir xj

Soient E un espace de Banach rel, U un ouvert de R E , et f : U E une applicati continue. Une application direntiable u dun intervalle ouvert I de R dans E est une soluti de lquation direntielle y = f (t, y ) dnie par f si pour tout t dans I , le couple (t, u(t)) appartient U et u (t) = f (t, u(t)) .

f (x1 , . . . , xp ) = (x1 , . . . , xr , 0, . . . , 0) .

F : (x1 , . . . , xp ) ( (f (x1 , . . . , xp )), xr+1 , . . . , xp ) .

Une solution u : I E de cette quation direntielle est dite maximale sil nexi pas de solution v : J E de cette quation direntielle, o J est un intervalle ouv contenant strictement I , telle que v|I = u. Lapplication f est dite semi-lipschitzienne si pour tout (t0 , x0 ) dans U , il existe c J un intervalle ouvert contenant t0 et W un voisinage ouvert de x0 dans E , tels que cylindre J W soit contenu dans U et que pour tout t J , lapplication de W da E dnie par x f (t, x) soit c-lipschitzienne. (Il est important que c ne dpende p du temps t J , et nous avons opt pour la terminologie semi-lipschitzien plutt q localement lipschitzien par rapport la seconde variable de manire uniforme en premire .) Par exemple, il dcoule du thorme 7.2 des accroissements nis que si f de classe C1 sur U (et mme si f est seulement suppose direntiable par rapport seconde variable telle que lapplication 2 f : U L (E, E ) soit continue), alors f semi-lipschitzienne.

Nous allons tudier dans le rsultat suivant le problme de Cauchy pour lquati direntielle dnie par f : U E , cest--dire, tant donn (t0 , x0 ) U , mont lexistence et lunicit locale dune solution u = ut0 ,x0 de lquation direntielle y = f (t, y ) , vriant la condition initiale u(t0 ) = x0 .

Nous tudierons aussi la rgularit de u, ainsi que la rgularit de u en les conditio initiales (t0 , x0 ), sous des hypothses de rgularit de f . Le thorme 7.21 suivant dit particulier que si k (N {0}) {} (et il est important que k 1), alors 252

251

si f est de classe Ck , alors u existe, est unique, et est Ck en t, t0 , x0 . Dans de nombreux problmes physiques, lvolution dun systme est rgie par une quation direntielle, mais celle-ci peut dpendre de paramtres physiques. Il est intressant dtudier la dpendance (en particulier la rgularit) des solutions en fonctions de ces paramtres, et nous allons formaliser cette tude. Soient E un espace de Banach, un espace topologique (dont les lments seront appels les paramtres), V un ouvert de R E , et g : V E une application continue. Soit . Une application direntiable u dun intervalle ouvert I de R dans E est une solution de lquation direntielle de paramtre y = g (t, y, ) dnie par g si, pour tout t dans I , (t, u(t), ) V et u (t) = g (t, u(t), ) .

(1) (Existence et unicit des solutions) Pour tout (t0 , x0 ) dans U , il existe une une seule solution maximale ut0 ,x0 : It0 ,x0 E de lquation direntielle dnie p f valant x0 linstant t0 .

(2) (Rgularit) Sil existe k N {} tel que f soit de classe Ck , alors toute soluti de lquation direntielle dnie par f est de classe Ck+1 . Sil existe r N {0} tel que E = Rr , et si f est analytique relle sur U , alo toute solution de lquation direntielle dnie par f est analytique relle.

(3) (Dpendance des conditions initiales) Soit D = {(s, t, x) R R E : s It,x } et, pour tous s, t R, soit Us,t = {x E : s It,x }. Soient Rs,t : Us,t lapplication dnie par x ut,x (s), et R : D E celle dnie par (s, t, x) Rs,t (x) = ut,x (s). Les ensembles D et Us,t sont ouverts. Pour tout R, si x U,t Us,t , alors R,t (x) Us, et Rs, R,t (x) = Rs,t (x) .

Lapplication g est dite semi-lipschitzienne paramtre si pour tout (t0 , x0 , 0 ) dans V , il existe c 0, J un intervalle ouvert contenant t0 , W un voisinage ouvert de x0 dans E et W un voisinage ouvert de 0 dans , tels que J W W V et que pour tous t J et W , lapplication de W dans E dnie par x g (t, x, ) soit c-lipschitzienne. (Il est important que c ne dpende ni du temps t J ni du paramtre W , et nous avons opt pour la terminologie semi-lipschitzien paramtre plutt que localement lipschitzien par rapport la seconde variable de manire uniforme en la premire et la troisime .) Par exemple, il dcoule du thorme 7.2 des accroissements nis que si g est direntiable par rapport la seconde variable et si lapplication 2 g : V L (E, E ) est continue (ce qui est en particulier le cas si est un (ouvert dun) espace de Banach et si g est de classe C1 sur V ), alors g est semi-lipschitzienne paramtre. Nous allons aussi tudier dans le rsultat suivant le problme de Cauchy pour lquation direntielle paramtre dnie par g : V E , cest--dire, tant donn (t0 , x0 , 0 ) V , montrer lexistence et lunicit locale dune solution u = ut0 ,x0 ,0 de lquation direntielle y = g (t, y, 0) , vriant la condition initiale u(t0 ) = x0 . Si est un (ouvert dun) espace de Banach, nous tudierons aussi la rgularit de u, ainsi que la rgularit de u en le triplet (t0 , x0 , 0 ) de conditions initiales et de paramtre, sous des hypothses de rgularit de f . Le thorme 7.21 suivant dit en particulier que si k (N {0}) {}, alors si g est de classe Ck , alors u existe, est unique, et est Ck en t, t0 , x0 , 0 .

Pour tout (s, t, x) D , il existe un voisinage ouvert V de (s, t, x) dans D tel q la restriction de R V soit lipschitzienne. En particulier, R est continue. 1 = Rs,t . Lapplication Rt,s : Ut,s Us,t est un homomorphisme, dinverse Rt,s Pour tout k N {}, si 2 f : U L (E, E ) existe et si f et 2 f sont de cla Ck , alors R est de classe Ck+1 . Pour tout k N {}, si 2 f : U L (E, E ) existe et si f et 2 f sont de cla Ck , alors Rt,s est un Ck+1 -diomorphisme.

(4) (Dpendance des paramtres) Soit un espace topologique, V un ouvert R E , et g : V E une application continue. Supposons g semi-lipschitzienne paramtres. Pour tout (t0 , x0 , 0 ) dans V , existe un intervalle ouvert I contenant t0 et un voisinage ouvert W de 0 dans tels que, pour tout dans W , il existe une et une seule solution t u(t, ) dn sur I de lquation direntielle y = g (t, y, ), valant x0 linstant t0 ; de pl lapplication (t, ) u(t, ) de I W dans E est continue. Supposons que soit un espace de Banach, et que g soit semi-lipschitzienn Pour tout (t0 , x0 , 0 ) dans V , notons ut0 ,x0 ,0 : It0 ,x0 ,0 E la solution maximale lquation direntielle y = g (t, y, 0) valant x0 linstant t0 . Notons E = {(s, t, x, ) R R E : s It,x, } .

Alors la partie E est ouverte, et lapplication S : E E dnie par (s, t, x, ) ut,x,(s) est localement lipschitzienne, et en particulier continue. Supposons que soit un espace de Banach. Pour tout k N {}, si 2 g : V L (E, E ) et 3 g : V L (, E ) existent, et si g, 2 g, 3 g sont de classe Ck , alors est de classe Ck+1 .

Thorme 7.21 Soient E un espace de Banach rel, U un ouvert de R E , et f : U E une application continue semi-lipschitzienne. 253

Dans lavant-dernier point, nous demandons que g soit semi-lipschitzienne en ta quapplication dnie sur une partie ouverte de R (E ) (ce qui est plus fort q de demander que g soit semi-lipschitzienne paramtre). Cela est par exemple vri les direntielles partielles 2 g : V L (E, E ) et 3 g : V L (, E ) existent et so continues, et donc en particulier si g est de classe C1 . 254

Les armations encadres prcdant lnonc du thorme 7.21 dcoulent bien de ce thorme. Lapplication R : D E dnie dans (3) est appele lapplication rsolvante de lquation direntielle y = f (t, y ) dnie par f . Le second point de lassertion (3), appel proprit de cocycle dit que si y est la valeur au temps s de la solution u valant x au temps t, alors la valeur au temps r de la solution valant y au temps s est exactement u (r ).
f (r, z ) z = ut,x (r) = us,y (r) f (s, y ) y = ut,x (s) f (t, x) x

Lapplication : B F dnie par y (y ) est donc contractante (plus prcisme 1 -lipschitzienne) et valeurs dans B . Puisque B est ferm dans F , donc complet, p 2 le thorme 3.19 du point xe de Banach, lapplication admet donc un point xe t Puisque y vrie y (t) = x0 + t0 f (s, y (s)) pour tout t I , lapplication y : I E drivable, et est une solution de lquation direntielle y = f (t, y ) valant x0 en t0 .

(Existence locale avec paramtres) La dmonstration de lexistence locale en p sence de paramtres, cest--dire du premier point (sauf lunicit, qui sera vue plus tar de lassertion (4) du thorme 7.21, est compltement analogue. Avec I , B comme ci-dessus, pour tout (t0 , x0 , 0 ) V , puisque g : V E est contin et semi-lipschitzienne paramtre, il existe c 0, , > 0 et un voisinage W de 0 t que I B W V , M = sup(t,x,)I B W ||g (t, x, )|| est ni et t I , W, x, x B , ||g (t, x, ) g (t, x , )|| c ||x x || .

Nous tudierons dans la preuve ci-dessous (voir la proposition 7.28) les proprits particulires de lapplication rsolvante lorsque lquation direntielle est linaire. Preuve. (Existence locale) Fixons (t0 , x0 ) dans U . Pour tous , > 0, notons I = [t0 , t0 + ] et B la boule ferme dans E de centre x0 et de rayon . Puisque f est continue en (t0 , x0 ), elle est borne sur un voisinage susamment petit de (t0 , x0 ). Puisque f est semi-lipschitzienne, il existe c 0, , > 0 tels que I B U , M= et Soit ] 0, ] tel que c et (c + M ) . Notons F lespace de Banach C (I , E ) des applications continues y de I dans E , muni de la norme uniforme ||y || = suptI ||y (t)||. Soit B la boule ferme dans F de centre lapplication constante de valeur x0 (encore note x0 ) et de rayon . Pour tout y dans B , lapplication (y ) : I E dnie par
t

Pour ]0, ], nous notons maintenant F lespace de Banach Cb (I W, E ) des a plications continues bornes y de I W dans E , muni de la norme uniforme || y || sup(t,)I W || y (t, ) ||. Toujours avec B la boule ferme dans F de centre lapplicati constante x0 et de rayon , pour tout y dans B , nous notons maintenant (y ) : I W lapplication dnie par
t

(t, ) x0 +

g (s, y (s), ) ds .
t0

sup
(t,x)I B

||f (t, x)|| < +

t I , x, x B ,
1 2

||f (t, x) f (t, x )|| c ||x x || .

Le raisonnement ci-dessus fournit donc, pour assez petit, une application continue I W E , telle que pour tout W , lapplication de I dans E dnie par t u(t, soit une solution dnie sur I de lquation direntielle y = g (t, y, ), valant x0 linstant t0 .

t x0 +

f (s, y (s)) ds
t0

est bien dnie et continue, par continuit de f et de y (et puisque y est valeurs dans B ). Pour tous y, z dans B , nous avons
t

(Solutions approches) Ce qui prcde montre lexistence de solutions locales. Ava de montrer lunicit locale des solutions, et donc lunicit des solutions maximales, no montrons un lemme qui nous sera aussi utile pour la dpendance des conditions initia et des paramtres. Soit 0. Une solution -approche de lquation direntielle y = f (t, y ) dnie p f est une application drivable u dun intervalle ouvert I de R dans E telle que, po tout t dans I , on ait (t, u(t)) U et || u(t) f (t, u(t)) || .

||(y ) (z )|| = sup


tI

t0

f (s, y (s)) f (s, z (s)) ds 1 ||y z || 2

Les solutions 0-approches de lquation direntielle y = f (t, y ) sont bien sr ses so tions (exactes).

c sup || y (s) z (s) ||


sI

et ||(y ) x0 || ||(y ) (x0 )|| + ||(x0 ) x0 ||


t

Lemme 7.22 Soient k > 0, , 0, u : I E une solution -approche et v : I une solution -approche de lquation direntielle dnie par f . On suppose que f k -lipschitzienne en la seconde variable sur les graphes de u et de v (i.e. sur lensemble d couples de la forme (t, u(t)) ou (t, v (t)) pour t I ). Alors pour tous t, t0 I , || u(t) v (t) || || u(t0 ) v (t0 ) || ek|tt0| + ( + ) 256 ek|tt0 | 1 . k

c ||y x0 || + sup
tI

f (s, x0 ) ds
t0

c + M .

La dmonstration utilise le lemme taupinal bien connu suivant.

255

Lemme 7.23 Soient a, k, b > 0 et g : [0, b] [0, +[ une application continue telle t a kt (e 1) pour tout que, pour tout t [0, b], on ait g (t) at + k 0 g (s)ds. Alors g (t) k t [0, b]. Preuve. On pose h(t) = k ekt 0 g (s) ds, de sorte que h est de classe C1 , h(0) = 0 et t h (t) = k ekt (g (t) k 0 g (s) ds) kat ekt . Donc
t t t

sont deux applications continues telles que u(t0 ) = v (t0 ) et si u, v : I E sont solutio de lquation direntielle y = f (t, y ), alors u = v .

Remarque 7.24 Si I est un intervalle de la forme [t0 , t0 + [ ou ]t0 , t0 ], si u, v : I

h(t) =
0

h (s) ds
t

kas e
0

ks

a ds = (1 ekt ktekt ) . k a kt (e 1) . k

Par consquent g (t) at + k g (s)ds = at + ekt h(t)

Preuve du lemme 7.22. On suppose que t0 = 0 (le rsultat cherch sy ramne par translation), et on montre le rsultat pour t > 0 (le rsultat cherch sy ramne par la symtrie t t). Posons w = u v , qui est une application drivable de I dans E , telle que puisque f est k -lipschitzienne en la seconde variable sur les graphes de u et de v . Par le thorme 7.1 de la moyenne, on a donc
t

(Unicit globale) Maintenant, soit S lensemble de tous les couples (I, u) o I un intervalle ouvert et u : I E une solution de lquation direntielle dnie par f te que t0 I et u(t0 ) = x0 . Alors la runion It0 ,x0 de tous les intervalles J , tels quil exi (I, u) S avec I = J , est un intervalle ouvert. Par larmation prcdente dunic locale, il existe une application ut0 ,x0 : It0 ,x0 E qui, pour tout (I, u) S , conc avec u sur I . Il est alors immdiat que ut0 ,x0 est lunique solution maximale de lquati direntielle dnie par f valant x0 en t0 . Ceci termine la dmonstration de lasserti (1) du thorme 7.21.

|| w (t) || = || u(t) v (t) || + + || f (t, u(t)) f (t, v (t)) || + + k || w (t) || ,

Remarque. Par exemple, si E = R, U = R E , f : (t, x) x2 , t0 = 0, x0 > 1 x0 lapplication direntiable u : ] , x est la soluti [ R dnie par t 1 x0 t 0 maximale de lquation direntielle dnie par f valant x0 en t0 = 0. Lapplication u peut pas tre prolonge direntiablement au del de x10 . x

|| w (t) w (0) ||

+ + k || w (s) || ds
t 0

+ + k || w (0) || t + k

|| w (s) w (0) || ds ,

x0

1 x0

par ingalit triangulaire. On applique alors le lemme 7.23 avec a = + + k || w (0) || et g (t) = || w (t) w (0) ||. Il en dcoule que || u(t) v (t) || = || w (t) || || w (t) w (0) || + || w (0) || = g (t) + || w (0) || + + || w (0) || (ekt 1) + || w (0) || k ekt 1 . = || u(0) v (0) || ekt + ( + ) k Le rsultat en dcoule. (Unicit locale) Fixons (t0 , x0 ) dans U . Soient u : I E et v : J E deux solutions de lquation direntielle y = f (t, y ) dnie par f telles que t0 I J et u(t0 ) = v (t0 ) = x0 . Montrons que u et v concident sur lintervalle ouvert I J . En eet, lensemble des points de I J o u et v concident est non vide car t0 lui appartient, ferm car u et v sont continues, et ouvert par le lemme 7.22, car f est semi-lipschitzienne, ce qui conclut par connexit de I J .

Figure : Portrait de phase des solutions de lquation direntielle y = y 2.

(Explosion des solutions maximales en temps ni) Ce phnomne dexplosi des solutions dquations direntielles quand on approche dune borne nie de son d maine maximal de dnition est en fait gnral.

Lnonc dunicit pour les quations direntielles paramtre dcoule immdiatement de ce qui prcde, ce qui termine la dmonstration du premier point de lassertion (4) du thorme 7.21. Puisque les hypothses du thorme 7.1 de la moyenne ne demandent la drivabilit que sur ]a, b[, la preuve du lemme 7.22, ainsi que son application lunicit locale ci-dessus, restent valables pour montrer le rsultat suivant. 257

Proposition 7.25 Soient E un espace de Banach rel, U un ouvert de R E , et f : U E une application continue semi-lipschitzienne. Soit J un intervalle ouvert et u : J une solution de lquation direntielle y = f (t, y ) dnie par f . Supposons que b s une extrmit nie de J telle que f soit borne sur lensemble des (t, u(t)) pour t dans voisinage de b, et quau moins une des valeurs dadhrence des (t, u(t)) quand t J te vers b appartienne U . Alors il existe un intervalle ouvert J contenant J et b, et u solution u : J E de lquation direntielle qui concide avec u sur J .

258

Par contrapose, si u est une solution maximale, si b est une extrmit nie de son domaine (maximal) de dnition, alors, quand le temps t converge vers b, u(t) est non born ou toute valeur dadhrence de (t, u(t) appartient la frontire de U . Preuve. Supposons par exemple que b = sup J . Soient a J et M > 0 tels que, pour tout t dans [a, b[ , on ait || f (t, u(t)) || M . Ceci implique que || u(t) || M . Par le thorme 7.2 des accroissements nis, pour tous s, t [a, b[ , nous avons || u(s) u(t) || M |s t| . Par compltude de E et un argument de suites de Cauchy, lapplication t u(t) admet donc une limite quand t J tend vers b, et donc se prolonge continuement en t = b. Notons que (b, u(b)) appartient U par les hypothses. Donc par le thorme dexistence, il existe une solution v : I E de lquation direntielle y = f (t, y ), o I est un intervalle ouvert contenant b, telle que v (b) = u(b). Par la remarque 7.24, les solutions u et v concident sur I J . En posant J = I J et en considrant lapplication u valant u sur J et v sur J J , le rsultat en dcoule. Remarque. Si E est de dimension nie, si lon suppose que u est borne au voisinage de b, et que lensemble des valeurs dadhrence des (t, u(t)) quand t J tend vers b est contenu dans U , si a est x dans J , alors ladhrence du graphe (t, u(t)) : t [a, b[ est un ferm born, donc compact, contenu dans U , et, par continuit de f sur ce compact, f est borne sur ce graphe. Donc la conclusion de la proposition 7.25 prcdente reste valable. En particulier, si E est de dimension nie, et si le domaine de dnition de lquation direntielle est gal tout R E , alors une solution maximale u(t) tend vers linni quand t tend vers une borne nie de son domaine de dnition. En particulier, si u est maximale, si est une extrmit nie de son domaine de dnition, alors (t, u(t)) sort de tout compact de U quand t tend vers .

la fonction nulle sur ]t0 , T [ est une solution -approche de lquation direntie linaire y = f (t, y ), il dcoule du lemme 7.22 que pour tout t ]t0 , T [, || u(t) || || u(t0) || ek|tt0| + ek|tt0 | 1 . k

Il en dcoule donc que u(t) reste born quand t tend vers T . Par consquent || f (t, u(t)) || k || u(t) || + reste aussi born quand t tend vers T . Bien sr, toute valeur dadhrence (t, u(t)) quand t tend vers T reste dans {T } E U = I E . Mais alors la propositi 7.25 contredit la maximalit de u.

o I est un intervalle ouvert, un espace topologique, et A : I L (E, E ) b : I E sont deux applications continues. Dans ce cas, la dpendance des solutio dans les paramtres est continue non seulement au voisinage du temps origine t0 com dmontr prcdemment, mais sur tout lintervalle maximal de dnition :

(Dpendance continue des paramtres pour les quations direntielles naires) Une quation direntielle linaire paramtre est une quation direntielle de forme y = A(t, ) x + b(t, ) ,

Proposition 7.27 Pour tous t0 I , x0 E et , si t u(t, ) est luniq solution dnie sur I de lquation direntielle linaire y = A(t, ) x + b(t, ) telle q u(t0 , ) = x0 , alors lapplication (t, ) u(t, ) de I dans E est continue.

(Cas des quations direntielles linaires) Lorsque lquation direntielle est linaire, il est possible de prciser le thorme dexistence et dunicit des solutions. Pour tout L (E, E ) et tout x E , nous noterons ci-dessous x au lieu de (x), pour viter une dbauche de parenthses. Une quation direntielle linaire (avec second membre) est une quation direntielle de la forme y A(t) y = b(t) , o I est un intervalle ouvert, et A : I L (E, E ) et b : I E sont deux applications continues. Ce qui est remarquable dans ce cas est que les solutions maximales sont toutes dnies sur lintervalle I tout entier, comme le montre le rsultat suivant. Proposition 7.26 Pour tous t0 I et x0 E , il existe une unique solution u : I E de lquation direntielle linaire y = A(t) y + b(t) telle que u(t0 ) = x0 . Preuve. Notons U = I E et f : U E lapplication dnie par (t, x) A(t) x + b(t). Soit u : J E , o J est un intervalle ouvert contenant t0 , lunique solution maximale de lquation direntielle linaire y = f (t, y ) telle que u(t0 ) = x0 . Montrons que J = I . Sinon, par exemple, T = sup J < sup I (et en particulier T est ni). Soit > 0 assez petit. Alors A et b sont dnis et continus sur lintervalle compact [t0 , T ], donc sont borns par respectivement k > 0 et 0. En particulier, f est k -lipschitzienne en la seconde variable sur ]t0 , T [ E . Comme u : ]t0 , T [ E est une solution exacte et puisque 259

Preuve. Fixons (t1 , 1 ) I . Soit J un intervalle ouvert, de longueur note (J ) > dadhrence compacte contenue dans I , contenant t0 et t1 . Par continuit et compacit J , il existe k > 0 et un voisinage W de 1 dans tels que, pour tout (t, ) J W , ait max || u(t, 1) ||, || A(t, ) || k . De mme (voir aussi la proposition 5.5 (2)), pour tout > 0, il existe un voisinage W de 1 dans tels que, pour tout (t, ) J W , on ait max || A(t, ) A(t, 1 ) ||, || b(t, ) b(t, 1 ) || = k . 2(k + 1)(ek (J ) 1)

Notons que pour tous t I et , les drives par rapport au temps u (t, ) et u(t, sont dnies, et u (t, ) u (t, 1 ) = A(t, ) u(t, ) u(t, 1) + Donc pour tout (t, ) J W , || u(t, ) u (t, 1 ) || k || u(t, ) u(t, 1 ) || + (k + 1) . Comme dans la preuve de la proposition 7.22, en posant w (t) = u(t, ) u(t, 1), obtient que (k + 1) ||w (t)|| + ||w (0)|| ek|tt0 | 1 + ||w (0)|| . k 260

A(t, ) A(t, 1 ) u(t, 1 ) + b(t, ) b(t, 1 ) .

Puisque w (0) = 0 car u(t0 , ) = u(t0 , 1 ) = x0 , on en dduit que pour tout (t, ) J W , 1 , k 2 par dnition de . Comme t u(t, 1 ) est continue sur lintervalle ouvert J qui contient t1 , il existe un intervalle ouvert J contenu dans J et contenant t1 tel que, pour tout t J , on ait || u(t, 1) u(t1 , 1 ) || 2 . Par ingalit triangulaire, on a donc, pour tout (t, ) J W , || u(t, ) u(t, 1 ) || (k + 1) e ce qui montre le rsultat. || u(t, ) u(t1 , 1 ) || || u(t, ) u(t, 1 ) || + || u(t, 1) u(t1 , 1 ) || ,
k |tt0 |

Puisque f est continue et semi-lipschitzienne, et par compacit de K , il existe M, k > et un voisinage ouvert W du graphe de ut0 ,x0 |K (i.e. de limage (compacte) de K p lapplication continue (, ut0 ,x0 ( )), tels que W soit contenue dans U , que f s majore par M sur W , et que f soit k -lipschitzienne en la seconde variable sur W . En particulier, par le thorme 7.2 des accroissements nis, nous avons, pour tou dans K , || ut0 ,x0 (t) ut0 ,x0 (t0 ) || M |t t0 | . ()

Puisque W est ouvert, soit > 0 tel que si (r, z ) K E vrie || z ut0 ,x0 (r ) || alors (r, z ) W .

(Rgularit des solutions) Montrons lassertion (2) du thorme 7.21. Soient k N {} tel que f soit de classe Ck , et u : I E une solution de lquation direntielle dnie par f . Alors u (t) = f (t, u(t)), donc il est immdiat par rcurrence (et le thorme de drivation des fonctions composes) que u est de classe Ck+1 . En particulier, une solution de y = f (t, y ) est toujours de classe C1 . Nous renvoyons par exemple [Die1, page 278] pour la preuve de larmation concernant la rgularit analytique relle. (Dpendance continue des conditions initiales) Montrons les quatre premiers points de lassertion (3) du thorme 7.21. Notons que Uss = {x E : (s, x) U }. Commenons par prouver le second point. Pour tous s, t, R, si x U,t Us,t , alors It,x donc ut,x est la solution maximale de lquation direntielle dnie par f valant ut,x () linstant , et s It,x donc ut,x est dnie en s. Par unicit, u,ut,x () est donc dnie en s (cest--dire R,t (x) = ut,x () Us,) et Il en dcoule, en remplaant t par s et par t, que si x Ut,s , alors en particulier (s, x) U , donc x Ut,s Us,s , et Rs,t Rt,s (x) = Rs,s (x) = x. Ceci montre que Rt,s : Ut,s Us,t est une bijection dinverse Rs,t . En particulier, le quatrime point de lassertion (3) du thorme 7.21 dcoule du troisime. Montrons que D est ouvert dans R R E , ce qui montrera que est ouvert dans E . Le premier point de lassertion (3) du thorme 7.21 en dcoulera. Soient (s0 , t0 , x0 ) D , et K un intervalle compact (dont nous noterons la longueur (K )), contenant t0 , s0 dans son intrieur, tel que ut0 ,x0 soit dni sur K . Montrons que si (t, x) est susamment proche de (t0 , x0 ), alors ut,x est aussi dni sur lintrieur de K , donc en s si s est susamment proche de s0 . Ceci implique que D est ouvert.
f (s0 , y0 ) y0 = ut0 ,x0 (s0 ) f (s, y ) y = ut,x (s) ut,x (s0 ) f (t0 , x0 ) x0 x = ut,x (t)

k (K ) Soit (t, x) W ( K E ) tel que || x x0 || 2 e et |t t0 | 2M ek (K ) . Notons J le plus grand intervalle ouvert de K contenant t sur lequel ut,x est dni de graphe contenu dans W , et montrons que b = sup J est gal sup K , ce qui, avec argument similaire pour la borne infrieure, conclut. Par dnition de J , lapplication f est borne (par M ) sur le graphe de ut,x |J , et tou valeur dadhrence de (, ut,x ( )) quand J tend vers b appartient W , donc U . P la proposition 7.25, la solution ut,x peut donc stendre [b, b + [ pour un > 0 ass petit. Pour tout J , par le lemme 7.22, puisque ut,x et ut0 ,x0 sont deux solutions (exact de y = f (t, u), dnies sur lintervalle ouvert J contenant et t, de graphes conten dans W (sur lequel f est k -lipschitzienne en la seconde variable), nous avons, par ingal triangulaire et par (*),

|| ut,x( ) ut0 ,x0 ( ) || ek|t| || ut,x (t) ut0 ,x0 (t) ||

= ek|t| || x x0 + ut0 ,x0 (t0 ) ut0 ,x0 (t) ||

Rs, R,t (x) = u,ut,x() (s) = ut,x (s) = Rs,t (x) .

ek (K ) || x x0 || + M |t0 t| . ()

Par passage la limite, || ut,x(b) ut0 ,x0 (b) || , donc (b, ut,x (b)) W , par dnition . Par consquent, si est assez petit, le graphe de lapplication continue ut,x reste da W sur [b, b + [, ce qui contredit la maximalit de J si b < sup K . Nous avons donc b montr le premier point de lassertion (3) du thorme 7.21 de Cauchy-Lipschitz.

Us,t = {x E : (s, t, x) D }

Montrons maintenant que R est lipschitzienne sur W , ce qui implique le troisim point de lassertion (3) du thorme 7.21. En eet, si s appartient J (qui est ga lintrieur de K , donc est un voisinage de s0 ), nous avons, par lingalit triangulaire, p () et par le thorme des accroissements nis (f tant majore par M sur W ), || ut,x (s) ut0 ,x0 (s0 ) || || ut,x(s) ut0 ,x0 (s) || + || ut0,x0 (s) ut0 ,x0 (s0 ) || ek (K ) || x x0 || + M |t0 t| + M |s s0 | , ce qui montre le rsultat.

(Proprits de la rsolvante dans le cas linaire) tudions les proprits par culires de lapplication rsolvante lorque lquation direntielle est linaire, cest--d si U = I E et f (t, x) = A(t) x + b(t) ,

o I est un intervalle ouvert de R, et o A : I L (E, E ) et b : I E so deux applications continues. 262

261

Proposition 7.28 Notons R : I I E E lapplication rsolvante de lquation direntielle linaire (sans second membre) y = A(t) y , qui est lapplication qui (s, t, x) associe la valeur en s de la solution maximale de cette quation direntielle valant x linstant t. Pour tous s, t, notons Rs,t : E E lapplication dnie par x R(s, t, x). Pour tous r, s, t I , nous avons Rs,t G L (E ), Rr,t = Rr,s Rs,t donc en particulier
1 Rs,t = Rt,s ,

ce qui montre la dernire assertion.

(Dpendance continue des paramtres) Montrons le second point de lasserti (4) du thorme 7.21. Sous ses hypothses, considrons le systme direntiel
dx dt dy dt

et

Rt,t = idE ,

= g (t, x, y ) =0

et lapplication de I dans lespace de Banach L (E, E ) dnie par s Rs,t est lunique solution dnie sur I de lquation direntielle dY = A(s) Y ds valant lidentit de E linstant t. (Mthode de la variation de la constante) Lapplication rsolvante de lquation linaire (avec second membre) y A(t) x = b(t) est lapplication Rb de I I E dnie par
s

(s, t, x) Rb (s, t, x) = R(s, t, x) +

R(s, , b()) d .
t

Par le premier point de cette proposition, la solution maximale (cest--dire dnie sur I ) de lquation direntielle linaire sans second membre y A(t) y = 0 valant x0 linstant t0 scrit donc t Rt,t0 x0 , o Rt,t0 G L (E ). Un moyen pratique pour trouver les solutions de lquation direntielle linaire avec second membre y A(t) y = b(t) consiste les chercher sous la forme y (t) = Rt,t0 z (t). En drivant cette ingalit, on obtient que la fonction t z (t) vrie alors Rt,t0 z (t) = b(t), cest--dire z (t) = Rt0 ,t b(t), donc z sobtient par un calcul de primitive. Preuve. Le fait que lapplication rsolvante dune quation direntielle linaire, quil y ait un second membre ou pas, soit bien dnie sur D = I I E dcoule de la proposition 7.26 : pour tout (t, x) I E , nous avons It,x = I . En particulier, pour tous s, t I , nous avons Us,t = E . Sous les hypothses du premier point, lapplication Rs,t : E E est linaire (car s Rs,t (x) + Rs,t (y ) est une solution de lquation direntielle z = A(t) z , dnie sur I , valant x + y linstant t, donc elle concide avec s Rs,t (x + y ) par unicit). Par linarit de lvaluation en un point, pour tout x dans E , d Rs,t(x) d Rs,t (x) = = A(s) (Rs,t (x)) = A(s) Rs,t (x) . ds ds Les armations du premier point, et en particulier le fait que Rs,t G L (E ), dcoulent alors des proprits de lapplication rsolvante dans le cas gnral. Enn, il est immdiat de vrier que Rb (t, t, x) = x et que d Rb (s, t, x) d R(s, t, x) = + R(s, s, b(s)) + ds ds
s s t

et les conditions initiales x(t0 ) = x0 , y (t0) = . Soit E lespace de Banach produit E de sorte que V est un ouvert de R E . Soit g : V E lapplication dnie p g (t, x, y ) = (g (t, x, y ), 0), qui est continue, semi-lipschitzienne. Notons pr1 la projecti sur le premier facteur de E dans E . Alors lapplication rsolvante S de lquation d frentielle paramtre z = g (t, z, ) est gale pr1 Rg , o Rg est la rsolvante lquation direntielle (sans paramtre) associe g , cest--dire du systme dirent ci-dessus. La continuit de S , ainsi que louverture de son domaine de dnition et son caract localement lipschitzien, dcoulent donc immdiatement de celles de Rg que nous avo dmontres prcdemment. De la mme manire, si la proprit de rgularit Ck des quations direntiel (sans paramtre) est vrie, alors il en est de mme de la proprit de rgularit des quations direntielles paramtre. En particulier, le dernier point de lassertion (4) du thorme 7.21 dcoule de lava dernier point de lassertion (3) de ce thorme.

Remarque. Notons que ceci dmontre de nouveau la proposition 7.27, dans le cas partic lier o est (un ouvert d)un espace de Banach, et avec des hypothses un peu plus fo sur g (semi-lipschitzienne, plutt que semi-lipschitzienne paramtre, comme expliq juste aprs lnonc du thorme 7.21).

(Dpendance rgulire des conditions initiales et des paramtres) tudio maintenant simultanment les proprits de rgularit de lapplication rsolvante et rgularit des solutions en les paramtres, sous des hypothses de rgularit de f . L notations E, U, f, R, D sont celles de lassertion (3) du thorme 7.21).

Lemme 7.29 Si 2 f existe et est continue sur U , alors 1 R, 2 R, 3 R existent et v ent, pour tout (s, t, x) D , (i) la drive 1 R(s,t,x) de lapplication R(, t, x) en = s vaut 1 R(s,t,x) = f (s, R(s, t, x)) ; (ii) la direntielle 3 R(s,t,x) est la valeur en = s de lunique solution maximale y ( ) de lquation direntielle linaire paramtres (t, x) dy = 2 f(,R(,t,x)) y d de condition initiale y (t) = idE ; (iii) la drive 2 R(s,t,x) de lapplication R(s, , x) en = t vaut 2 R(s,t,x) = 3 R(s,t,x) f (t, x) . 264

d R(s, , b()) d ds

= A(s) R(s, t, x) + b(s) + = A(s) Rb (s, t, x) + b(s) , 263

A(s) R(s, , b()) d

Notons que lapplication qui associe la composition par 2 f(t,R(,t,x)) est bien une application continue dun intervalle ouvert contenant t et s valeurs dans lespace de Banach L (L (E, E ), L (E, E )), et donc, par la proposition 7.26, la solution y ( ) dnie dans (ii) est bien dnie en = s pour toutes les valeurs des paramtres (t, x) telles que (s, t, x) D , et elle dpend continuement des paramtres et des conditions initiales par le premier point de lassertion (4) du thorme 7.21), dmontr prcdemment. En particulier, il dcoule des assertions (i) et (ii) que 1 R et 3 R sont continues sur D , donc (voir la proposition 7.6 (2)) R est de classe C1 en le couple des premire et troisime variables, et nous nous servirons de cela pour montrer lassertion (iii). De mme, il dcoule alors des trois assertions (i), (ii) et (iii) que 1 R, 2 R, 3 R existent et sont continues sur D , donc R est de classe C1 sur D . Dmonstration du lemme 7.29. (i) Comme R(s, t, x) = ut,x (s), lassertion (i) dcoule simplement du fait que ut,x vrie lquation direntielle dy = f (s, y (s)) dnie par f . ds (ii) Soit (s, t, x) D x. Pour tout It,x (donc (, t, x) D ), notons A(, t, x) = 2 f(,R(,t,x)) , de sorte que A : D L (E, E ) dnie par (, t, x) A(, t, x) soit continue. Notons z (, t, x) lapplication de It,x dans L (E, E ) qui est la solution de lquation direntielle linaire paramtres (t, x) dy = A(, t, x) y , d valant idE en = t, qui est bien dnie sur tout It,x par la proposition 7.26. Pour tout h E susamment proche de 0, posons w ( ) = R(, t, x + h) R(, t, x) z (, t, x) h , et montrons que w (t) = o(h) quand h tend vers 0, ce qui implique lassertion (ii). Par lassertion (i) et par dnition de z (, t, x), nous avons w ( ) = f (, R(, t, x + h)) f (, R(, t, x)) A(, t, x) z (, t, x) h . Donc w ( ) A(, t, x) w ( ) est gal f (, R(, t, x + h)) f (, R(, t, x)) 2 f(,R(,t,x)) R(, t, x + h) R(, t, x) . Posons X0 = R(, t, x). Lapplication : X f (, X ) f (, X0 ) 2 f(,X0 ) (X X0 ) est direntiable au voisinage de X0 , nulle en X0 , de direntielle au point X gale 2 f(,X ) 2 f(,X0 ) . Donc, par le thorme 7.2 des accroissements nis, || (X ) || sup || 2 f(,X +(1)X0 ) 2 f(,X0 ) || || X X0 || .
0 1

(, , h) 2 f(,X +(1)X0 ) de K [0, 1] W dans L (E, E ), o W est un voisina susamment petit de 0 dans E (voir aussi la proposition 5.5), lapplication h 2 f(,X +(1)X0 ) 2 f(,X0 )

converge vers 0 quand h tend vers 0 uniformment en (, ) K [0, 1]. Donc il exi > 0 tel que si || h || < , alors K, || w ( ) A(, t, x) w ( ) || || R(, t, x + h) R(, t, x) || .

Par compacit de K , et puisque R est localement lipschitzienne, il existe M > 0 tel q si est susamment petit, si K et ||h|| < , alors || R(, t, x + h) R(, t, x) || M || h || .

Donc lapplication w ( ) est, sur lintrieur de K , une solution (M || h ||)-approch de lquation direntielle linaire dy = A(, t, x) y . d

De plus, w (t) = 0 et lapplication continue A(, t, x) est borne par k > 0 s lintervalle compact K . Par le lemme 7.22, lapplication nulle tant une solution (exac de cette quation direntielle linaire, nous avons K, || w ( ) 0 || || w (t) 0 || ek|t| + M || h || En particulier, w (s) = o(h), ce quil fallait dmontrer. (iii) Fixons (s, t, x) D . Pour tout susamment proche de t, nous avons R(, s, R(s, , x)) = R,s Rs, (x) = x ,

ek|t|1 ek|t|1 = M || h || k k

donc y ( ) = R(s, , x) U,s est lunique solution de lquation R(, s, y ( )) x = pour proche de t. Par les assertions (i) et (ii) (et le commentaire suivant les nonc de (i), (ii) et (iii)), les applications x Rt,s (x) = R(t, s, x), x Rs,t (x) = R(s, t, et (, y ) R(, s, y ) x sont de classe C1 . Par le quatrime point (dj dmontr) 1 lassertion (3) du thorme 7.21, lapplication Rt,s = Rs,t : Ut,s Us,t est donc un C diomorphisme. De plus, d(Rt,s )y(t) = 3 R(t,s,y(t)) , qui est donc inversible. Son inver puisque Rt,s (y (t)) = x (i.e. y (t) = Rt,s 1 (x)), est gal d(Rt,s )y(t)
1

= d(Rs,t )x = 3 R(t,s,x) .

Par le thorme 7.16 des fonctions implicites, y ( ) est donc direntiable en = t, et direntielle en = t (qui est 2 R(s,t,x) ) vaut (3 R(t,s,y(t)) )1 1 R(t,s,y(t)) = 3 R(t,s,x) f (t, R(t, s, y (t))) = 3 R(t,s,x) f (t, x) . Le rsultat en dcoule.

Soit K It,x un intervalle compact, contenant t et s dans son intrieur. Posons X = R(, t, x+ h), qui dpend de h. Par compacit de K [0, 1] et par continuit de lapplication 265

Pour conclure la preuve de la dpendance rgulire des conditions initiales et d paramtres, montrons lavant dernier point de lassertion (3) du thorme 7.21 ainsi q 266

le dernier point de lassertion (4). Le dernier point de lassertion (3) dcoule de lavant dernier immdiatement, par le quatrime point de cette assertion. Pour cela, montrons par rcurrence sur k 0 que les deux assertions suivantes sont vraies, o f, R, g, S sont comme dans lnonc du thorme 7.21 : (a) si f et 2 f sont de classe C , alors R est de classe C ; (b) si g , 2 f et 3 f sont de classe Ck , alors S est de classe Ck+1 ;
k k +1

Lapplication de D p (I, E ) dans D 1 (I, E p ) dnie par u {v : t u(t), u(t), . . . , u(p1) (t) }

Nous venons de voir par le lemme 7.29 que a est vrai au rang k = 0. La dmonstration que lassertion (a) au rang k implique lassertion (b) au rang k est similaire celle pour la dpendance continue des paramtres (en considrant le systme direntiel dx = g (t, x, y ) dt dy =0 dt et les conditions initiales x(t0 ) = x0 , y (t0) = : ce systme tant de classe C , par (a) au rang k , sa rsolvante est de classe Ck+1 , et puisque S est une projection de cette rsolvante, ceci montre (b) au rang k ).
k

est une application linaire injective, et u est une solution de lquation direntie g (t, u, u, . . . , u(p) ) = 0 dordre p si et seulement si son image v est une solution de lqu tion direntielle du premier ordre g (t, v, v ) = 0 (qui est rsolue si g (t, u, u, . . . , u(p) ) = lest). Ainsi, du point de vue thorique au moins, la rsolution des quations direntiel dordre p se ramne celle des quations direntielles du premier ordre.

Supposons donc que p = 1, et montrons comment, sous certaines hypothses, on pe ramener la rsolution dune quation direntielle du premier ordre celle dune quati direntielle rsolue du premier ordre.

Montrons que les assertions (a) et (b) au rang k implique lassertion (a) au rang k + 1. Ceci vient du fait que par (i), (ii) et (iii) dans le lemme 7.29, les drives partielles 1 R, 2 R, 3 R sont de classe Ck+1 car R, f et 2 f le sont, et en appliquant (le cas linaire de) lassertion (b) au rang k . Ceci termine la preuve du thorme 7.21. Des quations direntielles dordre p celles du premier ordre. Montrons dans ce sous-paragraphe comment ramener la rsolution des quations direntielles dordre p celle des quations direntielles du premier ordre du type considr ci-dessus. Soient E et F deux espaces de Banach rels, p un lment de N {0}, W un ouvert de R E p+1 , et g : W F une application. Une application p fois direntiable u dun intervalle ouvert I de R dans E est une solution de lquation direntielle dordre p g (t, y, y , . . . , y (p)) = 0 dnie par g si pour tout t dans I , t, u(t), u(t), . . . , u(p) (t) W et g t, u(t), u(t), . . . , u(p) (t) = 0 .

Soit (t0 , a0 , a1 ) W tel que g (t0 , a0 , a1 ) = 0. Supposons que g soit de classe C1 s un voisinage ouvert de (t0 , a0 , a1 ) dans W , et que 3 g (t0 , a0 , a1 ) : E F soit inversib Il existe alors (par le thorme 7.16 des fonctions implicites) un voisinage ouvert U (t0 , a0 ) dans R E , un voisinage ouvert V de a1 , et une application continue f : U tels que U V W et (t, x0 , x1 ) U V, g (t, x0 , x1 ) = 0 f (t, x0 ) = x1

Si u : I E est une solution de classe C1 de lquation direntielle g (t, u, u) = 0 te que u(t0 ) = a0 et u (t0 ) = a1 , alors il existe J un intervalle ouvert contenant t0 tel q si t J , alors (t, u(t), u(t)) U V , et donc u : J E est une solution de lquati direntielle rsolue du premier ordre y = f (t, y ) .

7.6

quations direntielles autonomes et champs de vecteurs

Une quation direntielle est dite autonome si la fonction qui la dnit ne dpend p du temps. Plus prcisment, soient E un espace de Banach rel, U un ouvert de R et f : U E une application continue. Lquation direntielle y = f (t, y ) est d autonome sil existe un ouvert U de E et une application continue X : U E telle q U = R U et f (t, x) = X (x) pour tout x dans U . La terminologie des champs de vecteu est alors utilise, en particulier par son extension possible aux varits direntielles (v le cours de Gomtrie direntielle du second semestre).

Une telle quation direntielle est dite rsolue si elle est de la forme y (p) = f (t, y, y , . . . , y (p1) ) , i.e. sil existe un ouvert U de R E p et une application f : U E tels que W = U E , F = E , et g (t, y0 , y1, . . . , yp ) = yp f (t, y0 , y1, . . . , yp1) pour tous (t, y0 , y1 , . . . , yp ) W . Si I est un intervalle ouvert de R et G un espace de Banach rel, notons D p (I, G) lespace vectoriel rel des applications p fois drivables de I dans G. Notons W = {(t, x1 , . . . , xp , y1, . . . , yp ) R E p E p : (t, x1 , . . . , xp , yp ) W }, qui est un ouvert de R E p E p , et g : W E p1 F lapplication dnie par (t, x1 , . . . , xp , y1 , . . . , yp ) (x2 y1 , . . . , xp yp1, g (t, x1 , . . . , xp , yp )) . 267 268

Soit U un ouvert dun espace de Banach rel E . Une application X de U dans E est appele un champ de vecteurs sur U . Une courbe intgrale (ou trajectoire) du champ de vecteurs X est une solution de lquation direntielle y = X (y ), i.e. une application drivable u dun intervalle ouvert I de R valeurs dans U , telle que u (t) = X (u(t)) pour tout t dans I . Ainsi, le vecteur X (u(t)) est le vecteur tangent la courbe intgrale en ), tout instant t o elle est dnie. Le support de X est, bien entendu, ladhrence de lensemble des x dans U tels que X (u) = 0 : cest le plus petit ferm en dehors duquel X est nul. Une courbe intgrale u : I U du champ de vecteurs X est dite maximale si u est une solution maximale de lquation direntielle y = X (y ), i.e. sil nexiste pas de courbe intgrale v : J U du champ de vecteurs X , o J est un intervalle ouvert contenant strictement I , telle que v|I = u. Par exemple, les courbes intgrales maximales du champ de vecteurs nul sur U sont les applications constantes de R dans U . Le thorme 7.21 dans le cas autonome scrit de la manire suivante. Thorme 7.30 Soient E un espace de Banach rel, U un ouvert de E , et X : U E un champs de vecteurs localement lipschitzien sur U . (1) (Existence et unicit des solutions) Pour tout x dans U , il existe une et une seule courbe intgrale maximale ux : Ix U passant par x linstant t = 0.

En posant Ix0 = I0,x0 et ux0 = u0,x0 , les assertions (1) et (2) dcoulent des assertio correspondantes du thorme 7.21. En particulier, s It,x si et seulement si s t Ix . Lapplication rsolvante R lquation direntielle y = X (y ) a donc pour domaine de dnition {(s, t, x) R R E : s t Ix }. Par dnition de , nous avons R(s, t, x) = st (x) ,

et Rs,t = st : Us,t = {x E : s t Ix } = Ust E . En remarquant que t = Rt,0 (t, x) = R(t, 0, x), lassertion (3) dcoule donc de lassertion correspondante du thor 7.21, sauf le dernier point, qui dcoule du thorme de drivation des fonctions compos et de la commutation de t et s (ds que dnis) : d(t )x (X (x)) = d d t (s (x)) = s (t (x)) = X (t (x)) . ds |s=0 ds |s=0

(2) (Rgularit des solutions) Sil existe k N {} tel que X soit de classe Ck , alors toute courbe intgrale de X est de classe Ck+1 . Sil existe r N {0} tel que E = Rr , et si X est analytique rel sur U , alors toute courbe intgrale de X est analytique relle.

Un champ de vecteurs sur U est dit complet si toutes ses courbes intgrales sont dn sur R, ou, de manire quivalente si le domaine de dnition de son ot local est R On appelle (ou la famille (t )tR ) le ot de X . Le thorme 7.30 scrit alors de manire suivante.

(3) (Dpendance des conditions initiales) Soit D = {(t, x) R E : t Ix } et, pour tout t R, soit Ut = {x E : t Ix }. Soient t : Ut U lapplication dnie par x ux (t), et : D E celle dnie par (t, x) t (x) = ux (t). Les ensembles D et Ut sont ouverts. Si x Ut Us , alors x Ut+s et t (s (x)) = s (t (x)) = t+s (x) . Pour tout (t, x) D , il existe un voisinage ouvert V de (t, x) dans D tel que la restriction de V soit lipschitzienne. En particulier, est continue. Lapplication t : Ut Ut est un homomorphisme, dinverse (t )1 = t . Pour tout k N {}, si X est de classe Ck , alors est de classe Ck , et t : Ut Ut est un Ck -diomorphisme. Si X est C1 , alors le ot local de X prserve le champ de vecteurs X , i.e. pour tout t dans Ix , d(t )x (X (x)) = X (t (x)) . Lapplication : D E est appele le ot local du champ de vecteurs X .

Thorme 7.31 Soient E un espace de Banach rel, U un ouvert de E , et X : U un champ de vecteurs localement lipschitzien complet. Il existe une unique applicati : R U U telle que, pour tout x dans U , lapplication de R dans U dnie p t t (x) = (t, x) soit la courbe intgrale maximale de X passant par x linsta t = 0. De plus, la famille (t )tR est un groupe un paramtre localement lipschitzien dh momorphismes, i.e. est localement lipschitzien et les applications t : U U sont d homomorphismes, dinverses (t )1 = t , tels que 0 = idU et s, t R, t s = s t = t+s .

Pour tout k N {}, si X est de classe Ck , alors (t )tR est un groupe un param Ck de Ck -diomorphismes, i.e. est de classe Ck , t est Ck -diomorphisme pour to t R et s t = t+s pour tous s, t R.

Proposition 7.32 Soit X un champ de vecteurs localement lipschitzien sur un ouvert dun espace de Banach rel. (1) Supposons quil existe > 0 tel que pour tout x dans U , il existe un voisina ouvert Ux de x dans U tel que le ot local de X soit dni sur ] 2, 2 [ Ux . Alors champ de vecteurs X est complet. (2) Si X est support compact dans U , alors X est complet.

Preuve. Pour tout t0 R et x0 U , notons ut0 ,x0 lunique solution maximale de lquation direntielle y = X (y ) passant par x0 linstant t0 . Puisque X ne dpend pas du temps, et par unicit, nous avons It0 ,x0 = t0 + I0,x0 et s It0 ,x0 , ut0 ,x0 (s) = u0,x0 (s t0 ) . 269

Preuve. (1) Posons t = tk ( )k o k est la partie entire de t/ et ( )k est compose k -me de . En discutant suivant que s soit un multiple de ou pas, il t (x) immdiat que ddt = X (s (x)) et 0 (x) = x, pour tout s dans R et x dans U . P |t=s unicit, est le ot local de X , qui est donc dni sur R M . (2) Notons K le support de X . Pour tout x dans K , il existe un voisinage ouvert de x et x > 0 tel que le ot local de X soit dni sur ] 2x , 2x [ Ux . Par compaci 270

il existe x1 , . . . , xk dans K tels que K = Ux1 Uxk . Soit = min1ik xi . Alors lhypothse de (1) est vrie, car sur louvert U K , le champ de vecteurs X est nul, donc complet. Fixons k N {, }. Si k = , , notons k 1 = k , et on tend lordre de N par n pour tout n dans N. Lensemble k (U ) = Ck (U, E ) (aussi not (U ) si k = ) des champs de vecteurs de classe Ck sur U , muni de laddition point par point, et de la multiplication point par point par un rel, est un espace vectoriel rel. Muni de laddition point par point, et de la multiplication point par point par un lment de lanneau Ck (U, R), lensemble k (U ) est un Ck (U, R)-module. Si E est de dimension nie, et de base (e1 , . . . , en ), alors k (U ) est un Ck (U, R)-module libre, de base les champs de vecteurs constants valant e1 , . . . , en . Si E, F sont des espaces de Banach rels, et U, V des ouverts de respectivement E et F , une application f : U V de classe Ck est dite tale si k 1 et si pour tout x dans U , lapplication dfx : E F est une bijection. Le thorme 7.13 dinversion locale dit que les applications de classe Ck qui sont tales sont exactement les applications de classe Ck qui sont des Ck -diomorphismes locaux. Si k 1, si f : U V est une application Ck tale, et si X k1 (V ), alors le champ de vecteurs f X sur V dni par y V, f X (y ) = (dfy )1 X f (y ) ,

si tout voisinage V de a contient un voisinage W de a tel que pour tout x dans W pour tout t [0, +[, le point t (x) existe et appartient V . Un point dquilibre a dit attractif sil existe un voisinage W de a dans E tel que pour tout x dans V ,
t+

lim t (x) = a .

Une application L de classe C1 , dun voisinage ouvert V dun point dquilibre dun champ de vecteurs X , valeurs dans R, telle que a soit un minimum strict L et dLx (X (x)) 0 pour tout x dans V (respectivement dLx (X (x)) < 0 pour tout dans V {a}) est appele une application de Lyapounov (respectivement application Lyapounov stricte) pour le point dquilibre a. Le rsultat suivant (la rgularit C1 champ de vecteurs sut) est dmontr dans la partie (4) de lexercice E.112

Thorme 7.35 (Thorme de Lyapounov) Soit X un champ de vecteurs C1 sur ouvert dun espace de Banach. Si un point dquilibre a de X admet une applicati de Lyapounov (respectivement une application de Lyapounov stricte), alors a est sta (respectivement attractif ).

7.7

Indications pour la rsolution des exercices


2 d2 (g f )a (h, k ) = d2 gf (a) dfa (h), dfa (k ) + dgf (a) dfa (h, k ) .

Schme E.72

qui est de classe Ck1 par lexercice E.112 (2) (i), est appel limage rciproque de X par f . De plus, lapplication f : X f X de k (V ) dans k1 (U ) est clairement linaire. Le point (3) de lexercice E.112 montre les rsultats suivants. Le premier est un rsultat de forme normale dun champ de vecteurs au voisinage dun point non singulier : modulo changement de coordonnes non linaire local, on peut se ramener un champ de vecteurs constant. Thorme 7.33 (Thorme du redressement) Soient k (N {0}) {}, X un champ de vecteurs de classe Ck sur un ouvert U dun espace de Banach E , et a U tel que X (a) = 0. Alors il existe un Ck -diomorphisme f : V V , o V, V sont des voisinages ouverts de a, tel que f (a) = a et f X soit le champ de vecteurs constant X (a) sur V . Thorme 7.34 (Thorme des botes ot) Soient k (N {0}) {}, X un champ de vecteurs Ck sur un ouvert U dun espace vectoriel norm de dimension nie E , a un point de U tel que X (a) = 0, H un hyperplan supplmentaire RX (a), et S : W E , o W est un voisinage ouvert de 0 dans H , une application de classe Ck , qui est une immersion en 0 telle que S (0) = a et X (a) nappartienne pas limage de dS0 . Alors il existe un intervalle ouvert I contenant 0, une boule ouverte V de centre 0 dans H , un voisinage ouvert V de 0 dans E , et un C -diomorphisme : I V V tel que X soit le champ de vecteur constant valant (1, 0), et que ({0} H ) V = S (W ) V . Limage (I V ) de sappelle une bote ot de X au voisinage de a, et S (W ) V = ({0} H ) V une transversale locale de X en a dans cette bote ot. Un point a U tel que X (a) = 0 est appel un point dquilibre de X (ou un quilibre tout court, ou aussi un zro du champ de vecteur X ). Un point dquilibre a est dit stable 271

272

8
8.1

Exercices de rvision
noncs

Chapitre 1. Exercice E.73 Soient X un ensemble inni et x X . Soit O lensemble des parties de X dont le complmentaire est soit ni, soit inni et contenant x. (1) Montrer que O est une topologie spare sur X (appele la topologie de Ford sur X pour le point x). (2) Si X est dnombrable, montrer que O est mtrisable (on pourra montrer quil est 1 : n N} de R munie de la topologie induite). homomorphe la partie {0} { n+1 (3) Si X est non dnombrable, montrer que O nest pas mtrisable. Exercice E.74 Trouver un espace topologique X et une partie A de X telle que les parties A, A, A, A, A, A, A soient deux deux distinctes. Peut-on faire mieux ? Chapitre 2. Exercice E.75 Soit p [1, +]. Sur lespace vectoriel norm p (R) des suites de puissance p-me nie si p < + ou des suites bornes si p = +, comparer la topologie induite par la norme et la topologie dnie par la famille de semi-normes (xn )nN |xm | mN . Exercice E.76 Soient X un espace topologique, A et B deux ferms de X tels que A B et A B soient connexes. Montrer que A et B sont connexes. Le rsultat reste-t-il vrai si A nest pas suppos ferm ?

Exercice E.80 Soient CX1 , CX2 deux copies du cne sur un espace topologique X , i1 : X CX1 , i2 : X CX2 les injections canoniques (i.e. si k : X [0, 1] CX1 est projection canonique, alors ik (x) = k (x, 0) pour tout x X et k = 1, 2, voir lexemple du paragraphe 2.6). Sur lespace topologique somme disjointe CX1 CX2 , considro la relation dquivalence R engendre par i1 (x) i2 (x) pour tout x X . Montrer q lespace topologique quotient (CX1 CX2 )/R est homomorphe la suspension SX X (voir lexemple (2) du paragraphe 2.6). Chapitre 3. Exercice E.81 (1) On considre lapplication f : ]0, 1] C dnie par f (t) = (1 + t) e 2
i

sin

1 t

Quelles sont les valeurs dadhrences de f (t) quand t tend vers 0 ? (2) Montrer que Z + 2 Z est dense dans R. En dduire que Z + 2 N est dense da R. On considre lapplication g : R R2 dnie par g (t) = sin u, sin( 2u) . Quelles sont les valeurs dadhrences de g (t) quand t tend vers + ?

Exercice E.82 (Espace des suites dcroissance rapide) Soient F un espace de Bana rel ou complexe et E lespace vectoriel rel ou complexe des suites (xn )nN valeurs da F telles que, pour tout k dans N, ||x||k = sup (n + 1)k ||xn || < + .
nN

Exercice E.77 Montrer quun espace topologique X est spar si et seulement si la diagonale = {(x, y ) X X : x = y } est ferme dans lespace produit X X . Montrer que si f, g : X Y sont deux applications continues et si Y est spar, alors {x X : f (x) = g (x)} est ferm dans X . Montrer que si f, g : X Y sont deux applications continues, si Y est spar, et si f et g concident sur une partie dense, alors f = g . Montrer que si f : X Y est une application continue et si Y est spar, alors le graphe de f G = {(x, y ) X Y : y = f (x)} est ferm dans lespace produit X Y . Exercice E.78 Soit G un sous-groupe (additif) de R. On considre la relation dquivalence sur R dnie par x y si x y G. Quelle est la topologie quotient sur R/ ? Exercice E.79 Soit (Xi )iI une famille despaces topologiques. Pour tout i dans I , soit Ri une relation dquivalence sur Xi . Sur lespace topologique somme disjointe X = iI Xi , on considre la relation R dnie par x R y si et seulement sil existe i I tel que x, y Xi et x Ri y . Montrer que R est une relation dquivalence sur X , et que lespace topologique quotient X/R est homomorphe lespace topologique somme disjointe iI Xi /Ri. 273

(2) On considre lapplication : E E dnie en posant, pour tout x = (xn )n dans E , (x) = (yn )nN o yn = xn+1 pour tout n N. Montrer que est continue. (O appelle lapplication de dcalage.) (3) Montrer que E est mtrisable complet.

(1) Montrer que || ||k est une norme sur E pour tout k N. On munit E de topologie dnie par la famille de semi-normes (|| ||k )kN .

Exercice E.83 Soient X un espace mtrique compact, et (xn )nN une suite dans X te que d(xn+1 , xn ) converge vers 0 quand n tend vers +. Montrer que lensemble des valeu dadhrence de (xn )nN est connexe.

Exercice E.84 Quels sont les espaces topologiques mtrisables qui sont complets po toute distance induisant la topologie originelle ? Chapitre 4.

Exercice E.85 Soient (X, d) un espace mtrique et A une partie compacte de X . Mont que lensemble {V (A) : > 0}, ainsi que {V (A) : > 0}, est un systme fondamen de voisinages de A. 274

Exercice E.86 Pour tout n dans N, soit An un ensemble dindices, et soit (Xn, )nN,An une famille despaces topologiques. Pour tout n dans N {1} et An , soit Yn, un ferm de Xn, , avec Y1, = . Construisons par rcurrence une suite despaces topologiques (Sn )nN{1} . Tout dabord, S1 = . Soit n N. Supposons Sn1 construit, et donnons-nous fn, : Yn, Sn1 une application continue, de sorte que lapplication somme disjointe fn : An Yn, Sn1 soit continue. Notons Sn lespace topolologique recollement Sn = Xn fn Sn1 .
An

Soient X, Y deux espaces topologiques normaux, A un ferm de X et f : A une application continue. Montrer que X f Y est normal (donc spar). En ddu que X/ A est normal. Si X, Y sont compacts, montrer que X f Y est compact

(1) Montrer que S0 est lespace topologique somme disjointe de la famille (X0, )A0 . (2) Soit n N. Montrer que la restriction Sn1 de la projection canonique de la somme disjointe Sn1 dans Sn est un homomorphisme sur son image, par An Xn laquelle on identie Sn1 et son image dans Sn . Montrer que Sn1 est ferm dans Sn , et que la topologie induite sur Sn1 par la topologie de Sn est la topologie de Sn1 . (2) Soit n N. Pour toute partie nie J de An , on note Sn,J limage de la partie Sn1 par la projection canonique dans Sn . Montrer que la topologie de J Xn Sn est la topologie faible dnie par la famille des sous-espaces Sn,J lorsque J parcours lensemble des parties nies de An . (3) Montrer quune suite (xk )kN valeurs dans Sn converge vers un lment x de Sn si et seulement sil existe une partie nie J de An telle que x et les xn appartiennent Sn,J , et que (xn )nN converge vers x dans Sn,J . On note S la runion des Sn , que lon munit de la topologie faible dnie par la famille de parties (Sn )nN . (4) Montrer que Sn est ferm dans S et que la topologie induite sur Sn par la topologie de Sn+1 est la topologie de Sn . (5) Montrer quune suite (xn )nN valeurs dans S converge vers un lment x de S si et seulement sil existe N N tel que x et les xn appartiennent SN , et que (xn )nN converge vers x dans Sn . (6) Donner un critre pour que Sn , puis que S , soit spar. Dcrire alors les compacts de Sn , puis de S . Exercice E.87 Un espace topologique X est dit normal sil est spar et si pour tous ferms disjoints F, F de X , il existe des ouverts disjoints U, U de X avec F U et F U . Montrer quun espace topologique compact est normal. Montrer que si F est un ferm de X et U un ouvert de X contenant F , alors il existe V un ouvert de X avec F V V U. Soit X un espace topologique normal, une relation dquivalence telle que la projection canonique : X X/ est ferme. Montrer que X/ est normal (donc spar). Soit X un espace topologique compact, une relation dquivalence telle que la projection canonique : X X/ est ferme. Montrer que X/ est compact.

Exercice E.88 Pour n dans N, on note || || la norme euclidienne standard sur Rn (av n 2 : ||x|| 1} la boule unit (ferm ||(x1 , ... , xn )|| = x2 1 + ... + xn ). Soit Bn = {x R de Rn et Sn = {x Rn+1 : ||x|| = 1} la sphre de dimension n. On identie Cn avec R par (z1 , ..., zn ) (Re z1 , ... , Re zn , Im z1 , ... , Re zn ). On identie Rn avec un sous-espa de Rn+1 par (x1 , ... , xn ) (x1 , ... , xn , 0). Sur Rn+1 {0}, on considre la relation dquivalence x 1 x pour tout x da Rn+1 {0} et dans R {0}. Sur Sn , on considre la relation dquivalence x 2 pour tout x dans Sn . Sur Bn , on considre la relation dquivalence 3 engendre p x x pour tout x dans Sn1 = Bn . Montrer que linclusion Sn Rn+1 {0} 2 lapplication Bn Sn dnie par (x1 , ... , xn ) (x1 , ... , xn , 1 n i=1 xi ) induise des homomorphismes Sn /2 (Rn+1 {0})/1 et Bn /3 Sn /2 . Montrer q ces espaces sont compacts. Lespace quotient (Rn+1 {0})/ 1 est appel lespa projectif rel de dimension n et not Pn (R) ou RPn . On note [x1 , ... , xn+1 ] la cla dquivalence de (x1 , ... , xn+1 ). Sur Cn+1 {0}, on considre la relation dquivalence x 1 x pour tout x da Cn+1 {0} et dans C {0}. Sur S2n+1 , on considre la relation dquivale ce x 2 x pour tout x dans S2n+1 et S1 . Montrer que linclusion S2n+1 Cn+1 {0} induit un homomorphisme S2n+1 /2 (Cn+1 {0})/1. Montrer q ces espaces sont compacts. Lespace quotient (Cn+1 {0})/ 1 est appel lespa projectif complexe de dimension n et not Pn (C) ou CPn . On note [z1 , ... , zn+1] classe dquivalence de (z1 , ... , zn+1). Montrer que P1 (R) est homomorphe au compacti dAlexandrov de R (donc S1 ), par lapplication [x, y ] x/y si y = 0, et [x, 0] . Montrer que P1 ( est homomorphe au compacti dAlexandrov de C (donc S2 ), par lapplicati [w, z ] w/z si z = 0, et [w, 0] . Si f : Sn1 Pn1 (R) (ces deux espaces sont vides si n = 0) est la projecti canonique (x1 , ... , xn ) [x1 , ... , xn ], montrer que lapplication : Bn Pn1 (R) Pn (R) 2 (x1 , ... , xn ) Bn [x1 , ... , xn , 1 n i=1 xi ] Pn (R) [x1 , ... , xn ] Pn1 (R) [x1 , ... , xn , 0] Pn (R)

induit un homomorphisme Bn f Pn1 (R) Pn (R).

De manire analogue, montrer que si f : S2n1 Pn1 (C) est la projection can nique (z1 , ... , zn ) [z1 , ... , zn ], alors lapplication : B2n Pn1 (C) Pn (C) 2 (z1 , ... , zn ) B2n [z1 , ... , zn , 1 n i=1 |zi | ] Pn (C) [z1 , ... , zn ] Pn1 (C) [z1 , ... , zn , 0] Pn (C)

Soit X un espace topologique compact, une relation dquivalence ferme (en tant que partie de X X ). Montrer que X/ est compact. 275

induit un homomorphisme B2n f Pn1 (C) Pn (C). 276

Exercice E.89 On munit {0, 1} de la topologie discrte et X = {0, 1}N de la topologie produit. On appelle sous-suite nie conscutive de (xi )iN X toute suite nie de la forme (xk , xk+1 , xk+2 , ... , xk+ ) avec k, N. Soit M un ensemble de suites nies de 0 et de 1. Montrer que le sous-espace des lments de X , dont aucune sous-suite nie conscutive nest dans M , est compact. Exercice E.90 Rappelons quun espace topologique est sparable sil admet une partie dnombrable dense, et base dnombrable sil existe un ensemble douverts B tel que tout ouvert soit union dlments de B . Montrer quun espace mtrisable compact est sparable. Montrer quun espace mtrisable compact est homomorphe un sous-espace de lespace topologique produit [0, 1]N . Si X est un espace topologique sparable, montrer que tout ouvert de lespace topologique produit X N est union dnombrable douverts lmentaires. Si X est un espace topologique base dnombrable, montrer que X N est base dnombrable. Si X est un espace topologique, est-ce que tout ouvert de X N est union dnombrable douverts lmentaires ? Exercice E.91 Un espace topologique est dit totalement discontinu si tout point admet un systme fondamental de voisinages la fois ouverts et ferms. (1) Montrer que tout sous-espace dun espace totalement discontinu est totalement discontinu. (2) Montrer que tout produit despaces totalement discontinus est totalement discontinu. (3) Montrer que tout espace topologique mtrisable, compact, totalement discontinu, sans point isol, non vide est homomorphe lespace triadique de Cantor (voir exercice E.22). (4) Montrer que tout espace topologique mtrisable, compact, sans point isol, non vide contient un sous-espace homomorphe lespace triadique de Cantor. Exercice E.92 (Anneaux hawaens et bouquets de cercles) (1) Soit A=
k N

Exercice E.93 (Espaces grassmaniens) Soient n, k N tels que 0 k n. On note


n

(x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , yn ) =
i=1

xi yi et ||(x1 , . . . , xn )|| =

2 x2 1 + + xn

le produit scalaire usuel et la norme euclidienne usuelle sur lespace vectoriel rel E = R On note O(n) le groupe orthogonal des matrices relles x de taille n-n telles que t xx = o In est la matrice identit n-n.

(1) Soit Bk (E ) lensemble des k -uplets (v1 , . . . , vk ) de vecteurs orthonorms (||vi|| = pour 1 i k et vi , vj = 0 si 1 i = j k ) de E . Montrer que Bk (E ) est sous-espace compact de lespace produit E k .

(3) On note H le sous-groupe de O(n) image de O(n k ) par le morphisme de group Ik 0 o Ik est la matrice identit de taille k -k . Montrer que H est ferm da x 0 x O(n), et que lespace Bk (E ) et lespace quotient O(n)/H sont homomorphes.

(2) Pour g O(n) et a = (v1 , . . . , vk ) Bk (E ), on note g a = (gv1 , . . . , gvk ). Mo trer que lapplication (g, a) ga est une action ( gauche) continue transitive de O( sur Bk (E ) (on rappelle quune action ( gauche) dun groupe G sur un ensemble X transitive si x, y X, g G, y = gx).

(4) Soit Gk (E ) lensemble des sous-espaces vectoriels de dimension k de E . On no Bn la boule unit ferme de E . Pour toute partie A de E , on note V (A) = {x E d(x, A) < } le -voisinage de A. Pour F, F dans Gk (E ), on pose dH (F, F ) = inf > 0 : F Bn V (F Bn ), F Bn V (F Bn ) . a) Montrer que dH : Gk (E ) Gk (E ) [0, +[ est une distance.

b) Montrer que lapplication Bk (E ) Gk (E ), qui un k -uplet orthonorm (v1 , . . . , v associe le sous-espace vectoriel engendr par v1 , . . . , vk , est continue, surjective.

(x, y ) R2 :

1 k+1

+ y2 =

1 (k + 1)2

Montrer que A est un sous-espace compact, connexe et localement connexe de R2 . (2) On note B la boule unit ferme de R2 (muni de sa distance euclidienne usuelle), S1 = {(s, t) R2 : s2 + t2 = 1} le cercle unit de R2 et x = (1, 0) S1 . Pour tout n N, on note Ck lensemble des suites (zi )iN dans B telles que zk S1 et zi = x si i = k . Soit C = kN Ck . Montrer que le sous-espace C de lespace topologique produit B est compact.
N

d) On note H le sous-groupe de O(n) image du groupe produit O(k ) O(n k ) p x 0 . Montrer que H est ferm dans O(n) le morphisme de groupes (x, y ) 0 y isomorphe au groupe topologique produit O(k ) O(n k )), et que lespace Gk (E ) lespace quotient O(n)/H sont homomorphes.

c) Pour g O(n) et V Gk (E ), on note g V limage du sous-espace vectoriel par lapplication linaire de matrice g dans la base canonique de E = Rn . Montrer q lapplication (g, V ) gV est une action continue ( gauche) de O(n) sur Gk (E ).

(3) Soient I un ensemble, muni de la topologie discrte, et BI lespace topologique produit S1 I . Notons R la relation dquivalence sur BI dnie par (x, i) R (y, j ) si et seulement si (i = j et x = y ) ou (x = y = x ). Soit BI lespace topologique quotient BI /R . Montrer que si I est ni, alors BI est compact. (4) Montrer que A et C sont homomorphes, mais que A et BN ne sont pas homomorphes. 277

e) Montrer que pour tout k {0, . . . , n}, lapplication de Gk (E ) dans Gnk (E ) q un sous-espace vectoriel de dimension k de E associe son orthogonal (pour le prod scalaire usuel) est un homomorphisme.

Exercice E.94 (Quotient spar canonique) (1) Soit X un espace topologique. On d une relation R = RX sur X par x R y si et seulement si pour tout espace topologiq spar Y et pour toute application continue f : X Y , on a f (x) = f (y ). Montrer q R est une relation dquivalence. 278

On note Xsep lespace topologique quotient X/R , et X : X Xsep la projection canonique. (i) Montrer que si X est spar, alors X est un homomorphisme. (ii) Montrer que si Z est un espace topologique spar et si g : X Z est une application continue, alors il existe une unique application continue gsep : Xsep Z telle que gsep X = g , i.e. tel que le diagramme suivant commute X
X

montrer que les espaces vectoriels topologiques Lp (X, A , ) et (L p (X, A , ))sep sont i morphes.

Xsep

gsep

g Z.

(iii) Montrer que Xsep est spar. (iv) Si tout ouvert non vide X est dense, dterminer Xsep . En dduire, si n N et si X est lensemble Rn muni de la topologie de Zariski, ce que vaut Xsep . (v) Montrer que si de tout recouvrement ouvert de X , on peut extraire un sous-recouvrement ni, alors Xsep est compact. (vi) Montrer que X est connexe si et seulement si Xsep est connexe. (vii) Montrer que si X, X sont des espaces topologiques, et si h : X X est une application continue, alors il existe une unique application continue hsep : Xsep (X )sep telle que hsep X = X h, i.e. tel que le diagramme suivant commute
X

(3) (i) Soient G un groupe topologique, H un sous-groupe de G, et H ladhrence H dans G. Notons pH : G G/H et p H : G G/ H les projections canoniques. Mont quil existe un unique homomorphisme : (G/H )sep (G/ H ) tel que G/H pH = p (ii) Soit G un groupe topologique. Montrer quil existe une unique structure de grou topologique sur Gsep telle que G : G Gsep soit un morphisme de groupes topologiqu Si N est lensemble des lments g de G tels que g RG e, montrer que N est un sou groupe distingu de G, et quil existe un isomorphisme de groupes topologiques en le groupe topologique quotient G/N et le groupe topologique Gsep tel que pN = G (iii) Soit X un espace topologique muni dune action continue dun groupe topologiq G. Montrer quil existe une unique action continue de G sur Xsep telle que le diagram suivant soit commutatif : GX X idG X X G Xsep Xsep .

Xsep


hsep

(X )sep .

X X

(viii) Montrer que idsep = id et (g f )sep = gsep fsep . (ix) Montrer que si (Xi )iI est une famille despaces topologiques, si X est lespace topologique produit iI Xi , si p est lapplication produit iI Xi : X = iI Xi Xsep = iI (Xi )sep , alors il existe un unique homomorphisme : Xsep Xsep tel que p = X , i.e. tel que le diagramme suivant commute X=
X

Si G est spar, montrer que lhomomorphisme : (G/H )sep (G/ H ) construit dans est quivariant pour les actions de G sur (G/H )sep (quotient de laction par translatio gauche de G sur G/H ) et (celle par translations gauche) sur G/ H . Montrer quil existe une unique action continue de Gsep sur Xsep telle que le diagram suivant soit commutatif : GX X G X X Gsep Xsep Xsep .

Xsep =

iI

iI

Xi p= Xsep =
Q
iI

Xi

Xi

sep

iI (Xi )sep

(4) Dans lespace euclidien usuel R3 , on note Ox, Oy, Oz les axes de coordonn usuelles, rx , ry les rotations daxes Ox, Oy et dangles gaux 1 (modulo 2 ), et x , les sous-groupes du groupe SO(3) des rotations de R3 engendrs respectivement par parties {rx } et {rx , ry }. (i) Montrer que xy est un sous-groupe dense du groupe topologique SO(3). (ii) Montrer que la topologie quotient sur SO(3)/xy est la topologie grossire. (iii) Dterminer ( homomorphisme prs) les espaces topologiques (SO(3)/xy )sep (SO(3)/x )sep .

(2) (i) Soit X un ensemble muni dune pseudo-distance d (voir lexemple (v) du paragraphe 1.3). Notons R la relation sur X dnie par x R y si et seulement si d(x, y ) = 0. Montrer que R est une relation dquivalence, et que Xsep et lespace topologique quotient Y = X/R sont homomorphes. En dduire que Xsep est mtrisable. (ii) En dduire que si E est un espace vectoriel, muni de la topologie dnie par une suite de semi-normes || ||n nN , alors Esep est mtrisable. Montrer de plus que si toutes les semi-normes sont gales, alors Esep admet une unique structure despace vectoriel topologique telle que E : E Esep soit un morphisme despaces vectoriels topologiques. (iii) Si p [1, +[, si (X, A , ) est un espace mesur, et si E = L p (X, A , ) est lespace vectoriel des applications mesurables de X dans R, de puissance p-me intgrable, muni de la pseudo-distance (f, g ) = ||f g ||p = |f (x) g (x)|p d(x)
1/p

Exercice E.95 Notons R[X ] lalgbre des polynmes rels en une indtermine X , pour tout n N, notons Rn [X ] son sous-espace vectoriel des polynmes de degr au p n. Pour tout k Z et tout P R[X ], notons ||P ||k = |P (k )| .

(1) a) Pour tout k Z, montrer que || ||k est une semi-norme sur R[X ]. Dans suite de la question (1), nous munissons R[X ] de la topologie T1 dnie par la famille semi-normes || ||k kZ . b) Montrer que lespace vectoriel topologique R[X ] est mtrisable sparable, non quentiellement complet. c) Montrer que, pour tout n N, lapplication de R[X ] dans Rn+1 dnie par P P (0), P (1), . . . , P (n) est continue. 280

xX

279

d) Montrer que le sous-espace topologique Rn [X ] est localement compact, pour tout n N. e) Pour tout n N, considrons lidal Qn R[X ] de R[X ] engendr par le polynme Qn = X (X 1) . . . (X n). Montrer que la topologie quotient sur R[X ]/Qn R[X ] de la topologie T1 est la topologie usuelle dun espace vectoriel rel de dimension nie. f) Montrer que le sous-ensemble M = {P R[X ] : a R, m N, P = aX m } des monmes de R[X ] est ferm pour T1 . g) Montrer que lapplication de multiplication de deux polynmes est continue pour T1 . A quelle condition lapplication P P Q de composition par un polynme Q est-elle continue ? (2) Pour tout i N et tout polynme P R[X ], notons ai (P ) R le coecient de X i dans P (qui est nul si i est strictement suprieur au degr de P ). Munissons RN de la topologie produit, et notons T2 la topologie sur R[X ] telle que lapplication : R[X ] RN dnie par P ai (P ) iN soit un homomorphisme sur son image. a) Montrer quil existe une suite dans R[X ] qui converge vers le polynme nul 0 pour la topologie T2 , mais pas pour la topologie T1 . b) Montrer quil existe une suite dans R[X ] qui converge vers le polynme nul 0 pour la topologie T1 , mais pas pour la topologie T2 . c) Montrer que limage de est dense dans RN , et que ladhrence de limage par du sous-ensemble de R[X ] des polynmes P tels que |ai (P )| i pour tout i N est compact. d) Montrer que les applications de multiplication et de composition de deux polynmes sont continues pour T2 . i e) Pour n N et tout P R[X ], notons P mod X n+1 le polynme n i=1 ai (P )X . Montrer que lapplication de R[X ], muni de la topologie T2 , dans lespace topologique produit nN Rn [X ] dnie par P P mod X n+1 nN est un homomorphisme sur son image. (3) Notons T3 lensemble des complmentaires des parties F de R[X ] telles que pour tout n N, lintersection F Rn [X ] soit ferme dans Rn [X ] pour la topologie usuelle. Montrer que T3 est une topologie, et comparer les topologies T1 , T2 et T3 . Exercice E.96 (Topologie de Chabauty) Soient N N {0} et X lensemble des sousgroupes ferms de RN (pour laddition et la topologie usuelle). (1) Montrer que tout sous-groupe ferm de RN est isomorphe (en tant que groupe topologique) un groupe topologique produit Zp Rq o p, q N et p + q N .

b) si (ik )kN est une suite strictement croissante dans N, si xik est un lment de F pour tout k N, si x RN et si xik x dans RN , alors x F .
k +

(4) Notons G le groupe topologique GLN (R) des isomorphismes linaires de RN . Mo trer que lapplication de G X dans X dnie par (g, F ) g (F ) est une action contin de G sur X .

(5) Si N = 2, montrer que le sous-espace Z de X form des sous-groupes isomorph R est homomorphe un cercle. (6) Montrer que X est compact. (7) Montrer que le sous-espace Y de X form des sous-groupes isomorphes ZN ouvert, et homomorphe lespace topologique quotient GLN (R)/GLN (Z).

(8) Montrer quil existe un sous-groupe ferm H de GLN (R) tel que le sous-espace de X form des sous-groupes isomorphes Z soit homomorphe GLN (R)/H . Chapitre 5.

Exercice E.97 Soient X un ensemble, Y et Z des espaces mtriques. Montrer que f : Y Z est une application uniformment continue, alors lapplication de C (X, dans C (X, Z ) dnie par g f g est continue pour les topologies uniformes. Si est un espace topologique et si g : X Y est une application continue, montrer q lapplication de C (Y, Z ) dans C (X , Z ) dnie par f f g est 1-lipschitzienne (po les distances uniformes).

Exercice E.98 (Espace des applications direntiables, lipschitziennes ou hldrienn (1) Soient X un espace mtrique compact, E un espace de Banach rel ou complexe (p exemple R ou C), et ]0, 1]. On considre, sur lespace C (X, E ) des applicatio -hldriennes de X dans E , lapplication f ||f || o ||f || = sup ||f (x)|| +
xX

||f (y ) f (x)|| . d(x, y ) x, y X, x=y sup

(2) Pour tout > 0, notons B = c B (0, 1 ) le complmentaire dans RN de la boule ouverte de centre 0 et de rayon 1 . Pour tout > 0, notons V (A) = {x RN : d(x, A) < N } le -voisinage ouvert dune partie A de R . Pour tous F, F X , posons (F, F ) = inf { > 0 : F V (F B ) et F V (F B ) } .

Montrer que (C (X, E ), || ||) est un espace de Banach, appel lespace de Banach d applications -hldriennes (lipschitziennes si = 1) de X dans E .

(2) Soient r N {0}, un ouvert non vide de Rr , K un compact de , E un espa N de Banach, et N N. On note CK (, E ) lespace vectoriel des applications de classe C de dans E , support dans K , et ||f ||N,K = Montrer que
N (CK (, E ), || xK

Montrer que est une distance sur X . Dans la suite de cet exercice, on munit X de cette distance, et de la topologie dnie par cette distance, appele topologie de Chabauty sur lensemble des sous-groupes ferms de RN . (3) Soient F X et (Fi )iN une suite dans X . Montrer que la suite (Fi )iN converge vers F si et seulement si les deux conditions suivantes sont vries : a) pour tout x F , il existe xi Fi pour tout i N tels que xi x dans RN ;
i+

mNr ,

|m|N

sup || m f (x)|| .

(3) Soient I un intervalle compact dintrieur non vide de R, E un espace de Bana k N et ]0, 1]. On note C k+ (I, E ) lespace vectoriel des applications de classe 282

||N,K ) est un espace de Banach.

281

de I dans E (en considrant les drives droite ou gauche aux extrmits de I ), de drive k -me -hldrienne (lipschitzienne si = 1), et ||f ||k+ = sup ||f (i) (x)|| +
xI

Dans la suite de cet exercice, nous supposons que E est un espace de Hilbert comple et que u est autoadjoint. (4) Montrer que ladjoint de P (u) est P (u). || = supSp(u) |P ()|2. (5) Montrer que ||P (u)||2 = sup
Sp (P P )(u)

0ik

||f (k) (y ) f (k) (x)|| . |y x| x, y I, x=y sup

Montrer que (C k+ (I, E ), || ||k+ ) est un espace de Banach. Chapitre 6. Exercice E.99 Soient E et F deux espaces de Banach rels, et (f )A une famille dapplications linaires continues de E dans F . (1) Montrer que lapplication g de E dans [0, +] dnie par x supA ||f(x)|| est semi-continue infrieurement. (2) Pour tout n dans N, montrer que lintrieur de Fn = {x E : g (x) n} est vide. On suppose dans la suite de cet exercice que supA ||f|| = +.

(6) Considrons C (Sp(u), C), lalgbre des applications continues de Sp(u) dans C, mu de la norme uniforme. Montrer quil existe un unique morphisme dalgbres conti : C (Sp(u), C) L (E ) tel que (P ) = P (u) pour tout P dans lalgbre C[X ] d polynmes complexes. (7) Montrer que si f C (Sp(u), C) et / f Sp(u) , alors g : t f (t1 appartient ) C (Sp(u), C). En dduire que Sp((f )) est contenu dans f (Sp(u)). (8) Soit f C (Sp(u), C). En dduire que si E est de dimension innie et si f est valeu relles non nulles, alors loprateur (f ) est autoadjoint, mais nest pas compact. Chapitre 7.

(3) Montrer que G = {x E : supA ||f (x)|| = +} est dense dans E .

Exercice E.102 Montrer que le sous-ensemble A = {(x, |x|) : x R} de R2 nest p limage de R par une immersion C1 . Donner un exemple dune application de classe C1 de R dans R2 dont limage est A

Exercice E.100 Soient E un espace de Hilbert rel (sparable, de dimension nie) et (en )nN une base hilbertienne de E . Notons A (respectivement B ) le plus petit sousespace vectoriel ferm contenant lensemble {an = e2n : n N} (respectivement {bn = 1 e2n+1 : n N}). e2n + n+1 (1) Montrer que A et B , munis de la restriction du produit scalaire de E , sont des espaces de Hilbert, dont on dterminera une base hilbertienne. En dduire que A B = {0}. (2) Montrer que lapplication de lespace de Banach produit A B dans E dnie par (x, y ) x + y nest pas un homomorphisme sur son image A + B . (3) Montrer que A + B est un sous-espace vectoriel dense dans E , mais quil nest pas ferm.

Exercice E.103 Soient U, V, W des ouverts despaces de Banach E, F, G respectiveme et f : U V, g : V W deux applications. Si f et g sont des immersions, submersio ou applications de rang constant, que peut-on dire de g f ?

Exercice E.104 Montrer, en dimension nie et en classe de direntiabilit C1 , lquiv lence entre le thorme 7.13 dinversion locale et le thorme 7.16 des fonctions implicit

Exercice E.101 (Calcul fonctionnel continu) Soient E un espace de Banach complexe, L (E ) lalgbre des endomorphismes linaires continus de E , muni de la norme doprai teurs usuelle, et u L (E ). Soit P = n i=0 ai X C[X ] un polynme complexe en une i i a X C [ X ] et P ( u ) = n variable. Notons P = n i=0 i i=0 ai u L (E ). Remarquons que (P Q)(u) = P (u)Q(u) = Q(u)P (u).
1 n (1) Montrer que la srie exp(u) = nN n u converge dans L (E ). Montrer que si v ! L (E ) commute avec u (i.e. si uv = vu), alors exp(u + v ) = (exp u)(exp v ). (2) Pour tous x0 dans E et t0 dans R, montrer que lunique solution maximale de lquation direntielle y = u(y ) valant x0 linstant t0 est lapplication de R dans E dnie par t exp((t t0 )u) x0 . (3) a) Montrer que si Sp(u), alors P () Sp(P (u)). b) Rciproquement, si Sp(P (u)), montrer quil existe Sp(u) tel que P () = 0.

Exercice E.105 Soit n N avec n 2. On considre lapplication dterminant d dnie sur lespace vectoriel de dimension nie Mn (R) des matrices relles de taille n elle est de classe C car polynomiale.

1. Caractriser les matrices en lesquelles la direntielle de det est non nulle. Mont que si A est inversible, alors d(det)A : H det A tr A1 H .

3. Montrer le mme rsultat pour X lensemble des matrices de rang n 1.

2. Soit X = SLn (R) = {A Mn (R) : det(A) = 1}. Montrer que, pour tout A il existe un voisinage ouvert V de A dans Mn (R), un voisinage ouvert U de 0 da 2 Rn 1 et une application f : U V de classe C qui est un homomorphism sur son image et possde une direntielle injective en 0, telle que f (0) = A f (U ) = V X .

4. Montrer que ce rsultat nest pas valable pour lensemble des matrices de ra n 1. On pourra par exemple considrer la matrice nulle. 284

283

Exercice E.106

1. Soit f : R R + une application de classe C . Notons

X = {x(z, ) = (f (z ) cos , f (z ) sin , z ) : z R, R} la surface de rvolution autour de laxe Oz engendre par f . Pour tout x = x(z, ) dans X , montrer quil existe un voisinage ouvert U de x dans X et un voisinage ouvert V de (0, 0, z ) dans le plan R( sin , cos , 0) + R(0, 0, 1) tels que la projection orthogonale sur V soit un homomorphisme de U dans V , dont la rciproque soit une immersion.
2. Soit f : Rn R + une fonction de classe C . Notons

4. Montrer que lexponentielle est un C -diomorphisme entre lespace vectoriel d matrices symtriques relles et louvert dans cet espace form des matrices symt ques relles dnies positives.

3. Montrer que exp : so(n) SO(n) est surjective, mais que exp : sl2 (R) SL2 ( ne lest pas (on pourra vrier quune matrice dans limage de lexponentielle est trace au moins 2).

5. Pour M Mn (R), notons LM et RM les oprateurs de multiplication gauche droite par M , agissant sur Mn (R), et ad M = LM RM . Montrer que d expM q Lp M RM p,q 0 (p+q +1)! , puis en dduire que exp(M ) d expM =
k =0

X = {(f (z )x1 , . . . , f (z )xp , z ) : x1 , . . . , xp R,

n x2 i = 1, z R }

(une surface de rvolution en dimension n + p ). noncer et dmontrer un rsultat analogue celui de la premire question. Exercice E.107 Soit f une application de classe C1 dun ouvert V non vide de Rn dans Rm , injective. Montrer que n m et que dfx est injective sur un ouvert dense de V . Lapplication dfx est-elle ncessairement injective partout ? Exercice E.108 Soit f : Rn R une application de classe C1 propre, i.e. telle que
||x||+

(1)k

(ad M )k . (k + 1)!

6. Montrer que d expM : Mn (R) Mn (R) est inversible si et seulement si ad M n pas de valeur propre complexe de la forme 2ik avec k Z {0}.

Exercice E.110 Identions le plan euclidien usuel R2 avec le corps C des nombres co plexes, de manire usuelle par (x, y ) z = x + iy . Notons D le disque unit ouvert R2 , et xons n N {0}. Dnissons lapplication X : R2 R2 par X : z iz e 2
i

1cos(2n |z |2 )

lim

|f (x)| = + .

On suppose que f possde (au moins) deux minima stricts (distincts) a et b. Le but de lexercice est de montrer que f possde un troisime point critique (i.e. un point o la direntielle de f est la forme linaire nulle). 1. Montrer que le rsultat est vident si n = 1, ou si n 2 et f (x) quand ||x|| +. Dans la suite, on supposera donc n 2 et f (x) + quand ||x|| +. On va supposer que f nadmet pas dautre point critique et aboutir une contradiction. 2. Pour tout m dans R, soit Km la runion des compacts connexes contenant a et b sur lesquels f est majore par m. Montrer que Km est ferm. Montrer quil existe M dans R tel que KM = et Km = pour tout m < M .

Pour tout z dans R2 , soit t t (z ) la solution maximale de lquation direntie u = X (u) valant z linstant t = 0.

3. Montrer en utilisant le thorme des fonctions implicites que lintrieur de KM est connexe. 4. Conclure. Exercice E.109 Dans cet exercice, on xe un lment n de N {0}.

n=2

1. Montrer que exp : Mn (R) GLn (R) Mn (R) est une application C , et calculer sa direntielle. Vrier en particulier que d exp0 = Id.

2. On note sln (R) le sous-espace vectoriel des matrices de trace nulle de Mn (R), et so(n) le sous-espace vectoriel des matrices antisymtriques de Mn (R). Montrer que lapplication exponentielle envoie sln (R) dans SLn (R) et so(n) dans SO(n). 285 286

(1) Montrer que pour tout k = 0, 1, . . . , n, si |z | = alors t (z ) = eit z pour tout t dans R.

k n

(et en particulier si |z | = 1),

(2) Montrer que pour tout z dans D, limage de lapplication t t (z ) est contenue dans D. En dduire que lapplication t t (z ) est dnie sur R, pour tout z dans D. (3) Pour tout k = 0, 1, . . . , n 1, si |z | ] dterminer lensemble des valeurs dadhrence de t (z ) quand t tend vers +, et quand t tend vers .
k , n k +1 [, n

(2) Soient V un ouvert dun espace de Banach F , f : V U une application C te que pour tout y dans V , lapplication dfy : F E soit une bijection. Notons f X : V lapplication dnie par y V, f X (y ) = (dfy )1 X f (y ) .

(4) On considre la relation R sur D dnie par z R w si et seulement sil existe t dans R tel que w = t (z ). Montrer que R est une relation dquivalence, et que lespace topologique quotient D/R nest pas spar.

(5) Si n = 1, montrer que lespace topologique quotient D/R est homomorphe lintervalle [0, 1] dans lequel 0 a t clat en deux points 0 , 0+ . Exercice E.111 Soit ]1, +[. Considrons le systme direntiel suivant x = v1 (x, y ) = x x ex +y 2 2 y = v2 (x, y ) = y y ex +y . (i) tudier lexistence, lunicit et la rgularit en (t, x0 , y0 , ) des solutions maximales de cette quation direntielle, valant (x0 , y0 ) linstant t = 0. On notera I(x0 ,y0 ) lintervalle maximal de dnition de cette solution. Dterminer les solutions stationnaires (i.e. constantes en temps). (ii) Montrer que les courbes intgrales du champ de vecteurs de coordonnes (v1 , v2 ) sont des segments de droites, et tudier les variations du module des solutions. (iii) Montrer que le champ de vecteurs de coordonnes (v1 , v2 ) est complet sur la boule ouverte de centre 0 et de rayon . Montrer que les solutions maximales de position (x0 , y0 ) linstant t = 0 nappartenant pas la boule ferme de centre 0 et de rayon explosent en temps ngatifs (i.e. que I(x0 ,y0 ) =] T, +[ o T 0). (iv) Quelles sont les valeurs dadhrence des solutions lorsque le temps converge vers les extrmits de I(x0 ,y0 ) ? (v) Tracer les courbes intgrales.
2 2

(i) Montrer que f X est de classe C . (ii) Si W est un ouvert dun espace de Banach G, et g : W V une applicati C telle que pour tout z dans W , lapplication dgz : G F soit une bijection, mont qualors (f g ) X = g (f X ). (iii) Pour tout y dans V , montrer que lapplication t f t f X (y ) est la soluti maximale de lquation direntielle z = X (z ) valant f (y ) linstant t = 0.

Exercice E.112 Soit E un espace de Banach rel. (1) Soient v un vecteur de E non nul, et F0 un sous-espace vectoriel ferm de E tel que F0 Rv = {0}. Montrer quil existe un hyperplan ferm H de E supplmentaire Rv , et contenant F0 . Montrer que lapplication de lespace de Banach produit R H dans E , qui (t, x) associe tv + x, est un homomorphisme. Dans la suite du problme, U est un ouvert de E et X : U E est une application de classe C . Pour tout x dans U , nous notons t t (x) (et t t X (x) lorsquil faut prciser X ) la solution maximale de lquation direntielle z = X (z ) valant x linstant t = 0.

(4) Dans toute la suite de ce problme, nous supposons que n N {0} et que E lespace vectoriel euclidien usuel Rn . Soit a U tel que X (a) = 0. Soient U un voisina ouvert de a contenu dans U , et L : U R une application de classe C1 telle que a s un minimum strict de L (i.e. L(x) > L(a) pour tout x U {a}), et dLx (X (x)) pour tout x dans U . Soit r > 0 tel que la boule ferme B de centre a et de rayon r s contenue dans U . (i) Montrer que dLa = 0. (ii) Montrer que Vs = B L1 (] , s]) : s > L(a) est un systme fondamen de voisinages compacts de a dans E . (iii) Montrer que si m = inf xS (a,r) L(x), alors m > L(a) et que pour tout s ]L(a), m pour tout x dans Vs , pour tout t dans [0, +[, le point t (x) existe et appartient Vs (iv) Supposons de plus que dLx (X (x)) < 0 pour tout x dans U {a}. Montrer qu existe alors un voisinage W de a dans E tel que pour tout x dans W ,
t+

(3) Soit a U tel que X (a) = 0. (i) Montrer quil existe un espace de Banach H et un C -diomorphisme f de lespa de Banach produit R H dans E tel que si Y = f X : f 1 (U ) R H , alors Y (0, 0) (1, 0). (ii) Montrer quil existe des voisinages ouverts W1 , W1 de 0 dans R H tels q lapplication 1 : W1 W1 dnie par (t, x) t (0 , x ) soit un C -diomorphisme Y que Y soit lapplication constante valant (1 , 0) . 1 (iii) Supposons E de dimension nie. Soient W un voisinage de 0 dans H , et S : W une application de classe C telle que S (0) = a, lapplication S soit une immersion en et X (a) nappartienne pas limage de dS0 . Montrer quil existe un intervalle ouvert contenant 0, une boule ouverte W2 de centre 0 dans H , un voisinage ouvert W2 de 0 da E , et un C -diomorphisme 2 : I2 W2 W2 tel que 2 X soit lapplication constan valant (1, 0), et que 2 ({0} H ) W2 = S (W ) W2 .

lim t (x) = a .

8.2

Indications de rsolution

Schme E.77 Si X est spar, alors si (x, y ) / , on a x = y , donc il existe U, V des voisinag disjoints de x, y respectivement. Alors U V est un voisinage de (x, y ) ne rencontra pas . Donc le complmentaire de est ouvert. 288

287

Rciproquement, si est ouvert, soient x = y . Alors (x, y ) / , donc il existe un voisinage ouvert lmentaire U V de (x, y ) dans X X ne rencontrant pas . Alors U et V sont des voisinages disjoints de x et y respectivement. Lapplication : X Y Y dnie par (x) = (f (x), g (x)) est continue car ses composantes le sont, et la diagonale de Y Y est ferme, car Y est spar, par le premier point. Donc {x X : f (x) = g (x)} = 1 () est ferm dans X . Par le second point, lensemble des points o f et g concident est ferm et dense, donc gal X . Lapplication : X Y Y Y dnie par (x, y ) = (f (x), y ) est continue car ses composantes le sont, et la diagonale de Y Y est ferme, car Y est spar, par le premier point. Donc G = 1 () est ferm dans X . Schme E.81 (1) Comme C est un espace mtrique, lensemble A des valeurs dadhrence i 1 cherches est lensemble des limites des suites de la forme (1+ tn ) e 2 sin tn o tn 0.
nN

Alors soit v = u + 2k , qui est plus grand que N . On a | sin v t| < /2. Comme sin 1-lipschitzienne (sa drive est cos, et on applique le thorme des accroissements nis | sin( 2 v ) sin u | = | sin( 2 v + 2k ) sin u | | 2 v + 2k u | = | 2 u + 2 (k + 2k ) u | = 2 |u (k + 2k )| < . 4 Do | sin( 2 v ) t | | sin( 2 v ) sin u | + | sin u t | < /4 + /4 = /2 . Le rsultat en dcoule.

En particulier, comme 1 + tn tend vers 1, lensemble A est contenu dans le demi-cercle , + ]}. Rciproquement, comme tout lment de [1, 1] unit droit A = {ei : [ 2 2 est limite dune suite sin t1 quand tn tend vers 0, et par composition de limites et n nN dappilcation continues, tout point de ce demi-cercle est valeur dadhrence. Donc A = A .
2
1 1 1

1.5

0.5

0.5

0.5

0.5
1 0.5 0.5 1 1 0.5 0.5 1 1 0.5 0 0.5 1

0.5

1.5

2.5
0.5 0.5 0.5

0.5

Schme E.82 On ne traite que le cas F = R, mais la preuve gnrale est semblable. (1) Lapplication || ||k est clairement positive, et vrie ||x||k = || ||x||k et ||x y ||k ||x||k + ||y ||k pour tous x, y dans E et dans R, par les proprits de la vale absolue et de la borne suprieure. Si ||(xn )nN ||k = 0, alors (n + 1)k |xn | = 0 pour tout dans N, donc (xn )nN est la suite nulle. (2) Pour tous k dans N, et x = (xn )nN dans E , on a (n+1)k |xn+1 | ((n+1)+1)k |xn+ donc || (x)||k ||x||k . Do , qui est linaire, est (1-lipschitzienne donc) continue, po toute norme || ||k . Donc est continue sur E . (3) Comme la topologie de E est dnie par une famille dnombrable sparante (chaq semi-norme est une norme !) de semi-normes, il dcoule du cours que E est mtrisable po la distance 1 min{1, ||x y ||k } . d(x, y ) = k 2 k N

f ([0.06, 2.5])

g ([100, 150])

g ([100, 200])

g ([100, 250])

(2) Montrons que A = Z + 2 Z, qui est un sous-groupe de R, est dense dans R. Sil existe une suite (xn )nN dans A telle que xn > 0 et xn 0, alors pour tout t dans R, pour tout > 0, si m = E [t/xn ], alors |x mxn | xn , ce qui, comme mxn A, entrane que A est dense dans R. Sinon, soit a = inf {x A : x > 0}, qui est strictement positif. Alors pour tout x dans A, soit m = E [x/a], alors 0 x ma < a. Donc x = ma. Do appartiennent A, il existe donc deux A entiers p et q tels que = aZ. Comme 1 et 2 2 = ap et 1 = aq . Donc 2 = p/q , ce qui contredit le fait que 2 soit irrationnel. Soit A = Z + 2 N Pour tout > 0, soit x A tel que |x| < . Quitte changer x en x, on peut supposer que x A . Tout point t de [0, +[ (resp. ] , 0]) est distance au plus dun point de xN si x > 0 (resp. x < 0) Donc tout point t de R (en ajoutant un lment de R pour rendre t positif ou ngatif) est distance au plus dun point de Z + xN, qui est contenu dans A . Donc A est aussi dense. Comme g est valeurs dans le carr unit [1, 1]2 , qui est compact, toute valeur dadhrence de g en + appartient ce carr. Montrons rciproquement que tout point de ce carr est dadhrence de g en +. Soient (t, t ) [1, 1]2 , > 0 et N N. Comme lensemble des valeurs dadhrence de sin t quand t tend vers + est [1, 1], il existe 2u u, u N tels que | sin u t| < /2 et | sin u t | < /4. Posons u = u . Par densit 2 de Z + 2 N, soient k Z et k N tels que |u (k + 2 k )| < . 8 289

Soit (xi )iN une suite de Cauchy dans E pour cette distance, et notons xi,n le n- terme de la suite relle xi . Soit k N. Pour tout i dans N, notons yi la suite re (n + 1)k xi,n nN . Comme ||x y ||k 2k d(x, y ) si d(x, y ) < 21 k , la suite (yi )iN est Cauchy dans lespace , qui est complet par le cours. Donc elle converge vers un lme zk = (zk,n )nN . Comme limi (n + 1)k xi,n = zk,n , on en dduit que zk,n = (n + 1)k z0 Donc (xi )iN converge vers z0 dans E muni de la topologie dnie par les semi-norm || ||k .
2

1 1 Schme E.92 Notons Ak = (x, y ) R2 : x k+1 + y 2 = (k+1) 2 , qui est 1 1 cercle de centre ( k+1 , 0) et de rayon k+1 , donc en particulier est compact. Lensemble est born, car contenu dans le disque de centre 1 et de rayon 1. Montrons quil est ferm Soit (xn )nN est une suite dans A qui converge vers un lment x de Rn . Montrons q x A, ce qui conclut. Soit nk N tel que xn Akn . Quitte extraire, ou bien kn constant, et alors x Akn A. Sinon, limn+ kn = +, et alors x = (0, 0), car po tout > 0, si k est assez grand, alors Ak est contenu dans le disque de centre 0 et rayon . Comme Ak est connexe (par arcs), et que les Ak se rencontrent tous en (0, 0), sous-espace A est aussi connexe (par arcs). Tout point de A {(0, 0)} admet un systm fondamental de voisinages homomorphes un intervalle, donc connexes. Lintersecti avec A de la boule de rayon et de centre (0, 0), qui est un voisinage de (0, 0), est conne car runion darcs de cercles (connexes) et de cercles (connexes) se rencontrant en (0, Donc A est localement connexe.

290

(2) Par le thorme de Tychonov, lespace produit B est compact. Comme tout ferm dun compact est compact, il sut de montrer que C est ferm, et un raisonnement analogue au prcdent conclut, car par les proprits de la topologie produit, si une suite N (xn )nN de points de C converge vers x B , de sorte que xn Ckn o limn+ kn = +, alors (xn )nN converge vers la suite constante en x , donc x = x C . Notons que les Ck sont homomorphes des cercles, qui ne se rencontrent deux deux quen x0 . Soit fk un homomorphisme de Ak sur Ck envoyant (0, 0) sur x . Soit f : A C lapplication qui x associe fk (x) si x Ak . Alors f est bien dnie, et est une bijection, clairement continue en dehors du point (0, 0), et continue en (0, 0) aussi par ce qui prcde. Comme A est compact et C spar, on en dduit que f est un homomorphisme.

A1

A0

B1

B0

du k -uplet (e1 , . . . , ek ) dans O(n), laction continue transitive prcdente induit par p sage au quotient une bijection continue de O(n)/H sur Bk (E ). Limage est spare (c mtrisable). Le but est spar (car H est ferm), donc compact (car O(n) est compa et la projection canonique est continue surjective). Donc cette bijection continue est homomorphisme. (4) a) Ceci dcoule des proprits de la distance de Hausdor sur les ferms de l pace mtrique Bn , avec le fait quun sous-espace de dimension k est dtermin par s intersection avec cette boule. b) Si (v1 , . . . , vk ) est proche de (v1 , . . . , vk ), alors toute combinaison linraire coe cients dans [1, 1] de (v1 , . . . , vk ) est proche de la combinaison linraire correspondan de (v1 , . . . , vk ), et donc la distance dH entre les espaces engendrs est petite. c) La transitivit dcoule de la transitivit de O(n) sur Bk (E ) en prenant des bas Deux sous-espaces vectoriels de dimension k de Rn , proches pour dH , ont des bases proch donc la continuit de laction dcoule de celle sur Bk (E ). d) Largument est le mme que celui pour (3).

anneaux hawaens

bouquet de cercles

(3) Il est immdiat que R est bien une relation dquivalence. Montrons que lespace topologique quotient BI /R est spar. Comme BI est compact si I est ni (comme produit de deux compacts), par continuit (et surjectivit) de la projection canonique de BI dans BI = BI /R , ceci montrera que ce dernier espace est aussi compact. Il est facile de montrer que si x et y sont des points non quivalents de BI , alors il existe deux ouverts saturs disjoints les contenant (en discutant suivant que x ou y soit gal x ou pas). Donc BI /R est spar. (4) Nous avons dj vu que A et C sont homomorphes. Lespace BN nest pas compact, car si xn est limage par la projection canonique : BN BN = BN /R de ((1, 0), n), alors la suite (xn )nN na pas de valeur dadhrence : on exclut sparment les deux cas = (x , 0) (la suite (xn )nN ne rentre pas dans le voisinage ouvert satur {z S1 : Re z > 0} N) et = (x , 0) (si = (x , n ), alors pour n > n , xn nappartient pas au voisinage ouvert satur S1 {x } {n } de x ). Donc A et BN ne sont pas homomorphes. Schme E.93 (1) La topologie produit sur E k est la topologie induite par nimporte quelle norme sur lespace vectoriel de dimension nie E k , par exemple ||(x1 , . . . , xn )|| = max1ik ||xi||. Donc il sut de montrer que Bk (E ) est ferm born. Lensemble Bk (E ) est contenu dans la boule unit de || || . La fermeture dcoule de la continuit de la norme et du produit scalaire. (2) Il est immdiat que laction O(n) Bk (E ) Bk (E ) est valeurs dans Bk (E ), et que cest une action. Comme laction est restriction dune application polynomiale (donc continue) de Mn (R) E k dans E k , le rsultat en dcoule. Comme O(n) agit transitivement sur les bases orthonormes de E (et en compltant un k -uplet orthonorm en une base orthonorme, O(n) agit transitivement sur Bk (E ). (3) Comme H est dni par lgalit 1 ou 0 de certains des coecients matriciels, H est ferm. Soit (e1 , . . . , en ) la base canonique de Rn . Comme H est le stabilisateur 291

Schme E.94 (1) Cette relation R , que nous noterons RX lorsque prciser lespa X est ncessaire, est clairement symtrique et rexive. Soient x, y, z dans X tels q x R y et y R z . Pour tout espace topologique spar Y et pour toute application contin f : X Y , on a f (x) = f (y ) car x R y et f (y ) = f (z ) car y R z , donc f (x) = f (z ). Do R est une relation dquivalence. (i) Si X est spar, et si x = y , alors x nest pas en relation avec y (car lident f = id de X dans lespace topologique spar Y = X vrie f (x) = f (y )). Donc R rduite la diagonale de X X , et X est une bijection continue, clairement ouverte (c 1 ( (U )) = U ), donc X est un homomorphisme. (Le rsultat dcoule aussi du po suivant en prenant g = id : X Y = X .) (ii) Soient Z un espace topologique spar et g : X Z une application continu Si x R y , alors g (x) = g (y ), donc g passe au quotient en une application (continue p les proprits du passage au quotient) gsep : Xsep Z telle que gsep X = g . Lunic dcoule de cette formule et de la surjectivit de X . (iii) Montrons que Xsep est spar. Soient x , y Xsep deux points distincts. Soie x, y X tels que X (x) = x et X (y ) = y . Comme X (x) = X (y ), par dnition de il existe un espace topologique spar Y et une application continue f : X Y , telle q f (x) = f (y ). Alors les images rciproques par lapplication continue fsep : Xsep Y voisinages ouverts disjoints de f (x) et f (y ) sont des voisinages ouverts disjoints de X ( et X (y ). Donc Xsep est spar. (iv) Si tout ouvert non vide de X est dense (on sait que cest le cas si X est lensemb Rn muni de la topologie de Zariski), alors toute paire douverts non vides de X dintersection non vide. Si Xsep contient au moins deux points, alors puisque Xsep spar, les primages par X de deux voisinages ouverts disjoints de ces deux poin seront des ouverts non vides disjoints de X , ce qui nest pas possible. Donc Xsep est rd un point ou vide (ce dernier cas si et seulement si X est vide). (v) Supposons que de tout recouvrement ouvert de X , on puisse extraire un sous-reco vrement ni. Nous venons de voir que Xsep est spar. Soit U = (Ui )iI un recouvreme 1 ouvert de Xsep . Alors par continuit et surjectivit de X , la famille X (Ui ) iI est 1 recouvrement ouvert de X . Si X (Uj ) j J en est un sous-recouvrement ni, alors (Uj ) est un sous-recouvrement ni de U , par surjectivit de X . Donc Xsep est compact. 292

(vi) Si X est connexe, alors Xsep , comme image dun connexe par lapplication continue X , lest. Rciproquement, si Xsep est connexe, pour toute application continue f de X dans lespace discret (donc spar) {0, 1}, lapplication fsep continue de lespace connexe Xsep dans {0, 1} est constante, donc f est constante, ce qui montre que X est connexe. (vii) Si X, X sont des espaces topologiques, et si h : X X est une application continue, alors X h : X Xsep est une application continue (par composition dapplications continues) valeurs dans un espace spar, donc par (ii) passe au quotient en une application (continue par les proprits du passage au quotient) hsep : Xsep Xsep telle que hsep X = X h, unique par surjectivit de X . De lunicit, on dduit en particulier que si f : Xsep Xsep est une application continue telle que f X = X , alors f est lidentit de Xsep . (viii) Il est clair que idsep = id et si g : X X est continue, alors lgalit (g f )sep = gsep fsep dcoule de lunicit et du fait que gsep fsep est continue et vrie gsep fsep X = gsep X f = X g f (ix) Puisquun produit despaces spars est spar, lapplication produit p=
iI

continue, et Xsep est spar, si d(x, y ) = 0, alors X (x) = X (y ) (sinon x et y auraient d voisinages ouverts disjoints, ce qui nest pas possible si d(x, y ) = 0). Donc X passe quotient par R en une application g : Y Xsep , continue par les proprits de passa au quotient. Il est immdiat que g et psep sont inverses lune de lautre. Donc Xsep et sont homomorphes. Comme Y est mtrisable, il en est de mme de Xsep . (ii) Pour tous x, y E , posons d(x, y ) = nN 2n min{1, ||x y ||n }, et rappelo que d est une pseudo-distance sur E , dont la topologie induite concide avec la topolo dnie par la famille de semi-normes. La premire assertion de (ii) dcoule alors de (i) Si E est muni dune semi-norme || ||, de pseudo-distance associe d(x, y ) = ||x y si x, x , y, y E et K (le corps valu de dnition de E ), si x RE x et y RE y , al d(x, x ) = 0 et d(y, y ) = 0, donc 0 d(x + y, x + y ) = ||x + y x y y || ||x x || + || ||y y || 0 .

Xi : X =
iI

= Xi Xsep

(Xi )sep ,
iI

dnie par (xi )iI Xi (xi ) iI , est une application continue, car pour tout i I , sa i-me composante est Xi pri , o pri est la i-me projection, donc est continue comme composition dapplications continues. De plus, p est valeurs dans un espace spar, donc par (ii) induit par passage au quotient une application continue = psep de Xsep dans Xsep , surjective car p lest, telle que p = X . Montrons quil existe une application continue q : Xsep Xsep telle que q p = X . Nous aurons alors q X = X , donc par unicit q = idXsep . Ceci implique par lunicit mentionne en n de (vii) que est injective, donc bijective, et que son inverse est q . Donc est lhomomorphisme cherch. Il sagit de montrer que si (xi )iI RX (yi )iI , alors pour tout i I , nous avons xi RXi yi . Il sut donc de montrer, pour tout i I et pour toute application continue fi : Xi Yi valeurs dans un espace spar Yi, que nous avons fi (xi ) = fi (yi ). Notons Y lespace topologique produit iI Yi , qui est spar comme produit despaces spars, et f : iI Xi Y lapplication produit iI fi , dnie par (zi )iI (fi (zi ))iI . Lapplication f est continue, car chaque composante fi pri lest. Donc f ((xi )iI ) = f ((yi )iI ), donc nous avons bien fi (xi ) = fi (yi ) pour tout i dans I . (2) (i) Notons R la relation sur X dnie par x R y si et seulement si d(x, y ) = 0. Cette relation est clairement rexive car d est nulle sur la diagonale, symtrique car d lest. Elle est transitive, par lingalit triangulaire : si d(x, y ) = 0 et d(y, z ) = 0, alors 0 d(x, z ) d(x, y ) + d(y, z ) = 0. Donc R est une relation dquivalence. Notons Y lespace topologique quotient X/R . Si x R x et y R y , alors ce mme argument dingalit triangulaire montre que d(x, y ) = d(x , y ). Lapplication d : X X R passe donc au quotient en une application d : Y Y [0, +[ , qui est maintenant une distance. Il est facile de vrier que la topologie quotient sur Y = X/R concide avec la topologie dnie par cette distance, car les primages des boules ouvertes de centre x et de rayon r pour la distance d sont exactement les boules ouvertes pour la pseudo-distance d de centre nimporte quel point de la primage de x et de rayon r . En particulier, Y est spar. Si p : X Y est la projection canonique, il existe donc une unique application continue psep : Xsep Y . Rciproquement, comme X est 293

Donc x + y RE x + y . La structure despace vectoriel passe donc au quotient une structure despace vectoriel sur Esep , qui, par les proprits de passage au quotie des applications continues, muni Esep dune structure despace vectoriel topologique te que E : E Esep soit un morphisme despaces vectoriels topologiques. Lunicit immdiate. (iii) Comme deux lments f, g de E = L p (X, A , ) concident presque partout si seulement si ||f g ||p = 0, le rsultat (iii) dcoule de la dnition de Lp (X, A , ) et lassertion (ii).

(3) (i) Puisque H contient H , la projection canonique p H : G G/ H induit p passage au quotient une application continue et surjective f : G/H G/H telle q f pH = pH . Puisque H est un sous-groupe (par continuit des oprations) ferm dans lespace topologique quotient G/H est spar (voir le corollaire 2.26). Lapplication con nue et surjective f induit par passage au quotient (voir (1)(ii)) une application contin surjective : (G/H )sep G/ H telle que G/H pH = f , donc G/H = p H . Montro quil existe une application continue q : G/ H (G/H )sep telle que q f = G/H . P largument dunicit dj employ en (1) (ix), ceci montrera que q = id, donc que est un homomorphisme. Il sut de montrer que si xH RG/H yH , alors xy 1 H . Or lapplication f : G/H G/H est continue valeurs dans un espace spar, donc f (xH ) = f (yH ), ce qui exactement dire que xy 1 H . (iii) Pour tous x, y X et g G, si x R y , alors pour toute application f : X Y valeurs dans un espace spar, lapplication f Lg : x f (gx) de X dans Y est contin (comme compose de deux applications continues), et valeurs dans un espace spa donc f Lg (x) = f Lg (y ), cest--dire f (gx) = f (gy ). Donc gx R gy . Le reste d vrications est alors immdiat.

(4) (i) Ladhrence de xy est un sous-groupe de G = SO(3), qui contient claireme toutes les rotations daxe Ox et toutes les rotations daxe Oy , car 1 et 2 sont ratio nellement indpendants. Pour toute rotation r , montrons que r appartient xy (ce q montre que xy est dense dans SO(3)). Soit A laxe (orient) de rotation de r . Quitte conjuguer par une rotation daxe O nous pouvons supposer que A est contenu dans le plan Oyz . Quitte conjuguer par u rotation daxe Ox, nous pouvons supposer que A = Oy , et le rsultat en dcoule. (ii) Soit U un ouvert non vide de SO(3)/xy , et : SO(3) SO(3)/xy la projecti canonique, qui est continue. Alors V = 1 (U ) est un ouvert non vide de SO(3) invaria 294

par xy . Si x SO(3), alors lorbite de x par xy est dense (la multiplication gauche par x est un homomorphisme), donc rencontre V , donc x V . Donc V = SO(3), et U = (V ) = SO(3)/xy . Donc la topologie quotient de SO(3)/xy na pour ouvert que et SO(3)/xy , cest par dnition la topologie grossire. (iii) Par (3), les espaces topologiques (SO(3)/xy )sep et (SO(3)/x )sep sont homomorphes SO(3)/xy et SO(3)/x , donc respectivement un point par (ii), et la sphre S2 de dimension 2, par le cours (voir lexemple (4) prcdant le thorme 4.17). Lespace topologique Xsep est appel lespace topologique spar (canoniquement) associ X . Les points (1) (ii),(vii), (viii) disent que lassociation tout espace topologique X de lespace topologique spar Xsep et toute application continue f : X Y de lapplication continue fsep : Xsep Ysep , et un foncteur (covariant) de la catgorie des espaces topologiques dans la catgorie des espaces topologiques spars. Le point (1) (ii) dit que Xsep est le plus gros quotient spar de X . Schme E.95 (1) a) Pour tout k Z, comme P P (k ) est une forme linaire sur lespace vectoriel rel R[X ], sa valeur absolue est une semi-norme. b) La famille de semi-normes ||||k kZ est dnombrable et sparante, car un polynme non nul na quun nombre ni de racines. Donc par un rsultat du cours, lespace vectoriel R[X ] muni de la topologie T1 est un espace vectoriel topologique, mtrisable par exemple par la distance d(P, Q) = 2|k| min{1, ||P Q||k } . Le sous-ensemble Q[X ] des polynmes coecients rationnels est dnombrable, et dense i dans cet espace topologique, car pour tous P = n i=0 ai X R[X ], N Z et > 0, il n i existe Q = i=0 bi X Q[X ] tel que pour tout k Z[N, N ], nous ayons ||P Q||k < : il sut de prendre, pour tout i N [0, n], un bi dans Q tel que |ai bi | < (n+1) . Nn n i [Une autre manire dnoncer cela est que pour tout P = a X R [ X ] , et tout i=0 i i N [0, n], en choisissant (ai,p )pN une suite de rationnels convergeant vers ai , et n en posant Qp = i=0 ai,p X i Q[X ], nous avons, pour tout k Z (quelconque, x), ||P Qp ||k = |P (k ) Qp (k )| qui tend vers 0 quand p tend vers +, et donc la suite (Qp )pN qui converge vers P dans T1 ]. Donc (R[X ], T1 ) est sparable. Xi Si Pn = n i=0 i! , alors lapplication x Pn (x) de R dans R converge simplement (et mme uniformment sur les compacts) vers lapplication x ex . Donc pour tout k N, la suite Pn (k ) kN est de Cauchy dans R, donc pour tout > 0, il existe N N tel que si n, m N , alors ||Pn Pm ||k = |Pn (k ) Pm (k )| < . Donc la suite (Pn )kN est de Cauchy dans (R[X ], d1 ). Mais elle ne converge pas dans cet espace, car si elle convergeait vers un polynme P , alors par continuit pour T1 de lvaluation en un lment k Z, ce polynme P prendrait en k la valeur ek = limn+ Pn (k ) pour tout k Z, ce qui nest pas possible (par exemple parce que P (k ) est quivalent, quand k +, ck m , o m N est le degr de P (qui nest pas le polynme nul) et o c = 0 son coecient dominant, et donc nest pas quivalent ek ). c) Puisque |P (k ) P0 (k )| = ||P P0 ||k pour tous k Z et P, P0 R[X ], lapplication dvaluation en un lment k Z est continue [cette application tant linaire, et R[X ] et R des espaces vectoriels topologiques, on pouvait se contenter de vrier la continuit en P0 = 0, mais cest aussi long de justier correctement que de prendre P0 quelconque]. Lapplication P P (0), P (1), . . . , P (n) est continue car chacune de ses composantes lest, par les proprits de la topologie produit. 295
k Z

d) Lapplication de Rn [X ] dans Rn+1 dnie par P P (0), P (1), . . . , P (n) linaire, injective entre espaces vectoriels rels de mme dimension nie, donc est un i morphisme linaire, continu par c) et par restriction dapplication continue. Sa rciproq est lapplication (utilisant les polynmes dinterpolation de Lagrange)
n

(a0 , a1 , . . . , an )

ai
i=0

1j n, j =i (X

j) , ( i j) 1j n, j =i

qui est continue par les proprits des topologies nales, car pour tout k Z, lapplicati de Rn+1 dans R dnie par
n

(a0 , a1 , . . . , an )

ai
i=0

1j n, j =i (k

1j n, j =i (i j )

j)

est continue. La topologie induite par T1 sur Rn [X ] est donc la topologie usuelle d espace vectoriel rel de dimension nie. Par le thorme de Riesz, celle-ci est localeme compacte.

e) Lapplication de R[X ] dans Rn+1 dnie par P P (0), P (1), . . . , P (n) linaire, surjective, et continue par lassertion c). Deux polynmes ont la mme image p si et seulement si leur dirence admet 0, 1, . . . , n pour racines, donc, celles-ci tant de deux distinctes, si et seulement si leur dirence est divisible par Qn . Donc passe quotient en une application : R[X ]/Qn R[X ] Rn+1 linaire bijective continue entre d espaces vectoriels de mme dimension n + 1. Son inverse est la compose de lapplicati de Rn+1 dans Rn [X ] inverse de celle considr en c), donc continue, de linclusion Rn [X ] dans R[X ], continue par dnition de la topologie de sous-espace topologique, de la projection canonique R[X ] R[X ]/Qn R[X ], continue par dnition de la topolo quotient. Donc est un homomorphisme.

f) Montrons que lensemble M des monmes est (squentiellement) ferm. Soit Pn (an X mn )nN une suite dans M convergeant vers un polynme P pour T1 . Par continu de lvaluation en 1, la suite (an = Pn (1))nN converge vers P (1). Si la suite (mn )nN constante, gale N , notons Q = P (1)X N . Alors pour tout k Z, par continuit lvaluation en k , nous avons Q(k ) = limn+ Pn (k ) = P (k ), donc P et Q ayant u innit de racines en commun, concident, et P = Q M . Sinon, quitte extraire, no pouvons supposer que la suite (mn )nN converge vers +. Si P = 0, alors P M . Sino il existerait k Z tel que P (k ) = 0. Mais alors, par continuit des valuations en k mn (k +1) n (k +1) k + 1, la suite des k+1 = PP convergerait (vers PP ), ce qui nest pas possib k (k ) n (k )

g) Pour montrer que lapplication de R[X ] R[X ] dans R[X ] dnie par (P, Q) P est continue, il sut de montrer, par les proprits des topologies initiales, que pour to R R[X ] et tout k Z, lapplication f : R[X ] R[X ] R dnie par f (P, Q) ||P Q R||k est continue en tout point (P0 , Q0 ). Comme |P Q R||k |P0 Q0 R||k |P (k )Q(k ) P0 (k )Q0 (k )|, ceci dcoule de la continuit de lapplication dvaluation en et du produit dans R. Si Q R[X ] prend des valeurs entires sur Z, alors lapplication de R[X ] dans R[ dnie par P P Q est continue, car pour tout k Z, lapplication dvaluation Q(k ) Z est continue. Rciproquement, si Q R[X ] et k0 Z sont tels que Q(k0 ) nappartienne pas alors en notant Pn le polynme dinterpolation de Lagrange de degr 2n + 1 valant 0 296

(2) a) Soit Pn = X n . Pour tout i N, si n est assez grand (n > i), alors ai (P ) = 0. Donc par les proprits de la topologie produit, la suite (Pn )nN converge vers le polynme nul pour la topologie T2 . Mais Pn (1) = 1 ne converge pas vers 0 quand n tend vers linni, donc par continuit de lvaluation en 1 pour la topologie T1 , la suite (Pn )nN ne converge pas vers le polynme nul pour la topologie T1 . b) Soit Pn = n i=n (X i). Pour tout k Z, si n est assez grand (n > |k |), alors ||Pn ||k = |Pn (k )| = 0. Donc par dnition de la topologie T1 , la suite (Pn )nN converge vers le polynme nul pour T1 . Mais a1 (Pn ) = (1)n (n!)2 ne converge pas vers 0 quand n tend vers linni, donc par continuit des projections pour la topologie produit, la suite (Pn )nN ne converge pas vers le polynme nul pour la topologie T2 . c) Si A est lensemble des P R[X ] tels que |ai (P )| i pour tout i N, alors (A) est contenu dans iN [i, i]. Comme iN [i, i] est compact par le thorme de Tychonov, donc ferm car RN est spar, ladhrence de (A) est contenue dans iN [i, i]. Comme tout ferm dun compat est compact, le rsultat sen dduit. [En fait, on peut montrer, mme si cest inutile, que (A) = iN [i, i]. En eet, pour tout (ai )iN dans RN , limage par lapplication de la suite de polynmes (Pn = n i i=0 ai X )nN converge vers (ai )iN , car pour tout i N, si n est assez grand (n i), alors ai (P ) = ai . Ceci montre aussi que limage de est dense.] d) Comme les coecients de P Q et de P Q sont des polynmes en les coecients de P et de Q, et par les proprits des topologies produits, les applications de multiplication et de composition de deux polynmes sont continues pour T2 . Schme E.96 (1) Soit F un sous-groupe ferm de RN . Soit F1 un sous-espace vectoriel de RN , contenu dans F , de dimension maximale (ventuellement nulle). En particulier, F1 est isomorphe (en tant que groupe topologique additif) Rq , pour un q N. Soit F2 lintersection de F et de lorthogonal de F1 (pour le produit scalaire usuel sur RN ). Alors F2 est un sous-groupe de F , et F est isomorphe (en tant que groupe topologique) au groupe produit F1 F2 , par lapplication, o : RN F1 est la projection orthogonale (qui est linaire), dnie par x ( (x), x (x)). Montrons que F2 est discret. Sinon, il existe une suite (xn )nN dans F2 tendant vers 0. Quitte extraire, xn /||xn || nN converge vers un vecteur v non nul, et la droite vectorielle D passant par v est contenue dans ladhrence de F (chacun des points de D tant limite de multiples entiers de xn ). Donc F1 + D serait un sous-espace vectoriel de RN , contenu dans F , de dimension strictement suprieure celle de F1 , contradiction. Montrons que le groupe F2 est isomorphe Zp avec p N [0, N q ], ce qui conclut. Si F = F1 , le rsultat est clair. Si F = F1 , soit e1 un lment non nul de norme minimale dans F2 (qui existe, car lintersection dun compact de Rn et dune partie discrte de Rn est nie). Construisons par rcurrence sur i N {0}, tant que cest possible, un vecteur ei , tel que e1 , . . . , ei soient linairement indpendants et que Ze1 + + Zei soit contenu dans F2 (donc en particulier i est au plus la dimension de lorthogonal de F1 , cest--dire N q ). Supposons e1 , . . . , ei construits. Soit Vi le sous-espace vectoriel de RN engendr par e1 , . . . , ei .

tout point de Z [n, +n] et 1 en Q(k0 ), alors (Pn )nN tend vers 0 pour T1 (car, pour tout k Z, Pn (k ) vaut 0 si n est assez grand, donc converge vers 0). Mais la suite (Pn Q)nN ne converge pas vers 0 Q = 0, car Pn Q(k0 ) = 1 pour tout n. Donc lapplication de R[X ] dans R[X ] dnie par P P Q nest pas continue.

Si F2 nest pas contenu dans Vi , soit ei+1 un lment de F2 , nappartenant pas tel que ||ei+1 || = min min ||x + v || .
xF2 Vi vVi

Ceci existe, car lapplication f : x d(v, Vi) = minvVi ||x v || est continue, stricteme positive en dehors de Vi qui est ferm, et sa borne infrieure sur F2 Vi est cherch dans une partie nie de F2 Vi , par discrtude de F2 et par invariance par Ze1 + + Z de F2 Vi . Alors ei+1 convient. Si F2 est contenu dans Vi , montrons que F2 = Ze1 + + Zei , ce qui termine rcurrence, et montre le rsultat. Sinon, soit x F2 tel que x / Ze1 + + Zei . Alo quitte enlever x un lment de Ze1 + + Zei , il existe 1 , . . . , i R tels q 1 x = 1 e1 + + k ek et k = 0, |k | 2 . Mais alors x F2 Vk1 (en posant p convention V0 = {0}), et minvVk1 ||x + v || ||k ek || < ||ek ||, ce qui contredit la propri de minimalit de ek .

(2) Notons que est bien dnie, car pour > 1, V (B ) = RN (et en particulier Lapplication : X X R est clairement positive ou nulle, nulle sur la diagonale symtrique. Elle sannule seulement sur la diagonale : si (F, F ) = 0, alors pour to x F , pour tout > 0 susamment petit, d(x, F ) , donc x F puisque F ferm, et F F ; do, par symtrie, si (F, F ) = 0, alors F = F . Soient A, B des parties de RN et , > 0 ; remarquons que V (A) = {x RN : y A, d(x, y ) < } ,

donc V (V (A)) V+ (A), par ingalit triangulaire dans RN [si x V (V (A)), alors existe y V (A) tel que d(x, y ) < , donc il existe z A tel que d(y, z ) < , do d(x, z ) + et x V+ (A)] ; de plus, si et A A , alors B B et V (A) V (B ) ; en V (A B ) = V (A) V (B ). Montrons que vrie lingalit triangulaire. Soient F, F , F X et , > 0 tels q F V (F B ), F V (F B ), F V (F B ) et F V (F B ). Donc F V (F B ) = V (F ) V (B ) V (V (F B ) V (B ) V+ (F ) V+ (B ) V (B ) V+ (F B+ ) .

De manire symtrique, F V+ (F B+ ). Donc (F, F ) + . En prenant la bor infrieure sur tous les tels et , nous avons donc bien (F, F ) (F, F ) + (F , F ) .

(3) Supposons tout dabord que (Fi )iN converge vers F pour la distance . a) Soit x F . Par dnition de la distance , pour tout p N, il existe Np N 1 . Nous pouvons suppo que pour tout i Np , il existe xi,p Fi tel que d(x, xi,p ) < p+1 que la suite (Np )pN est strictement croissante, et nous posons alors xi = 0 si i < N0 , xi = xi,p si Np i < Np+1 . Alors clairement xi Fi et xi i+ x. b) Soit (ik )kN une suite strictement croissante dans N, soit xik un lment de Fik po tout k N. Supposons que xik converge vers un lment x de RN quand k +. particulier, la suite (xik )kN reste borne, donc pour tout > 0, pour k assez grand existe par dnition de un point xk, dans F tel que d(xik , xk, ) . Donc x est lim de points de F . Mais comme F est ferm, ceci implique que x F . 298

297

Maintenant, supposons que les assertions a) et b) soient vries, et montrons que (Fi )iN converge vers F pour la distance . Fixons > 0. Puisque K = F B (0, 1 ) est ferm dans un compact, donc est compact et mtrisable, il existe une suite nie (xj )1j m dans K telle que pour tout x dans K , nous ayons d(x, xj ) < 2 . Par lassertion a), pour tout j N [1, m], il existe une suite (xi,j )iN telle que xi,j Fi et xi,j i xj . Par nitude de m, il existe N N tel que . Donc par ingalit pour tout i N , pour tout j N [1, m], nous ayons d(xi,j , xj ) 2 triangulaire, K V (Fi ), et donc, pour tout i N , nous avons F V (Fi B ). Montrons par labsurde quil existe aussi N N tel que pour tout i N , nous avons Fi V (F B ), ce qui conclut. Sinon, pour tout n N, il existe in n et xin Fin tel que xin / V (F B ). Nous pouvons supposer que la suite (in )nN est strictement croissante. En particulier, la suite (xin )nN reste dans le compact B (0, 1 ), donc converge quitte extraire vers x RN . Mais d(xin , F ) , et donc par passage la limite, d(x, F ) > 0, et x nappartient pas F , ce qui contredit lassertion b). (4) Puisque tout est mtrisable, nous pouvons utiliser des suites pour montrer la continuit. Soit donc (gi , Fi ) une suite convergeant vers (g, F ) dans G X . Montrons que gi Fi converge vers gF en utilisant la question 3). Pour tout y gF , posons x = g 1 y F . Alors puisque Fi converge vers F et par a), il existe xi dans Fi convergeant vers x. Posons yi = gi xi gi Fi . Alors par continuit de laction de GLN (R) sur RN , nous avons yi = gi xi gx = y , ce qui montre a). Soit yik un lment de gik Fik pour tout k N, convergeant vers y RN . Posons 1 xik = gi yik Fik , qui converge vers x = g 1y par continuit de linverse et de laction k de GLN (R) sur RN . Puisque Fi converge vers F et par b), nous avons x F , et donc y = gx gF , ce qui montre b).

tels que yi converge vers y et zi converge vers z . Alors yi zi Fi converge vers y donc y z F , et F est un sous-groupe. Par 3), la suite (Fi )iN converge donc vers dans X .

(7) Soit Y lensemble des sous-groupes ferms de RN isomorphes ZN . La preuve (1) montre de plus quun lment de Y est discret, et engendr (comme groupe ablie par des vecteurs (e1 , . . . , eN ) linairement indpendants. Considrons lapplication orbit : G Y dnie par g g (ZN ). Cette application est continue, surjective par ce q prcde, et passe au quotient en une application continue : G/GLN (Z) X qui bijective, car le stabilisateur de ZN sous laction de G est exactement GLN (Z). Si F est lment de Y , engendr (comme groupe ablien) par des vecteurs (e1 , . . . , eN ) linaireme indpendants, et si F Y est susamment proche de F pour la distance , alors prenant des vecteurs e1 , . . . , eN de F proches de e1 , . . . , eN , la suite (e1 , . . . , eN ) se linairement indpendante, et engendre F , ce qui montre que Y est ouvert. La matr de passage de la base vectorielle (e1 , . . . , eN ) la base vectorielle (e1 , . . . , eN ) est do proche de lidentit. Donc par continuit de la projection canonique G G/GLN (Z cela montre la continuit de la rciproque de .

Schme E.99 (1) Pour tout dans A , lapplication x ||f (x)|| est continue, com compose des applications continues f et y ||y ||. Comme toute borne suprieure fonctions (semi-)continues infrieurement est semi-continue infrieurement, le rsultat dcoule. (2) Supposons par labsurde que lintrieur de Fn soit non vide. Soient x0 E et > tels que B (x0 , 2) Fn . Alors tout dans A , pour tout x dans E tel que ||x|| = 1, p ingalit triangulaire et puisque x0 et x0 + x appartiennent B (x0 , 2), nous avons 1 2n 1 ||f(x)|| = ||f (x + x0 x0 )|| ||f (x0 + x)|| + ||f (x0 )|| .

(6) Rappelons que par le thorme de Bolzano-Weierstrass, pour tout > 0, tout espace mtrique compact X admet une partie A nie -dense (i.e. telle que tout point de X soit distance au plus dun point de A). Comme X est un espace mtrique, montrons que de toute suite (Fi )iN dans X , on peut extraire une sous-suite convergente. Nous pouvons supposer que Fi est non nul, donc inni, pour tout i. Pour tous i, k N, 1 -dense de Fi B (0, k ). Nous pouvons supposer que Ki,k soit Ki,k une partie nie k+1 Ki,k+1 . Numrotons (xi,j )j N les lments de kN Ki,k , de manire ce que les lments de Ki,k+1 Ki,k soient de numro suprieurs ceux de Ki,k . Ainsi, pour tout j N, la suite (xi,j )iN reste dans un compact de RN , donc converge quitte extraire. Par extraction diagonale, nous pouvons supposer que pour tout j N, la suite (xi,j )iN converge vers xj RN . Notons F ladhrence de {xj : j N}. Alors F est un ferm de RN . De plus, pour tout y F , il existe yi Fi tel que yi converge vers y . Et si yin Fin converge vers y , alors les yin restent dans un compact, donc sont proches dlments xin ,j avec j born, donc y appartient F (qui est ferm). Enn, si y, z F , alors soient yi , zi Fi 299

(5) Si N = 2, le groupe SO(2), compact, homomorphe un cercle, agit transitivement sur le sous-espace Z de X form des sous-groupes isomorphes R, car ce sont les droites vectorielles de R2 . Le noyau de laction est {Id}. Lapplication orbitale SO(2) Z dnie par g g (R {0}), continue, surjective, induit par passage au quotient une application SO(2)/{Id}, continue, bijective, de source compacte (car {Id} est un sousgroupe ferm de SO(2), donc SO(2)/{Id} est spar et image dun compact par une application continue) et de but spar, donc est un homomorphisme. De plus, lapplication de R dans SO(2) qui R associe la rotation dangle , induit un homomorphisme de R/ Z dans SO(2)/{Id}. Donc Z est homomorphe un cercle.

Donc supA ||f|| 2n < +, ce qui contredit lhypothse. (3) Le sous-espace Fn = {x E : g (x) n} est ferm, car g est semi-continue in rieurement (voir la proposition 5.27). Donc c Fn est un ouvert dense de lespace mtriq complet E . Par le thorme 5.45 de Baire, G = nN c Fn est donc dense. [Voici une autre mthode pour montrer directement le rsultat nal. Par labsurd supposons quil existe x0 dans E G. Cet ensemble tant ouvert, il existe > 0 que B (x0 , 2) E G. En particulier, y = supA ||f (y )|| < +, pour tout y da B (X0 , 2). Pour tout x non nul dans E , pour tout A , nous avons
A

sup ||f (x)|| = sup


A

||x|| ||x|| ||f (x0 + x) f (x0 )|| (x0 + ||x x + x 0 ) < + || ||x||

Le thorme 6.25 de Banach-Steinhaus, qui dit qualors supA ||f || < +, contre lhypothse centrale de lnonc.]

Schme E.100 Le but de cet exercice est de montrer, dans un exemple trs simple, q la somme directe de deux sous-espaces vectoriels ferms dun espace vectoriel topologiq nest pas forcment ferme.

(1) Commenons par une remarque gnrale (qui implique que A et B existent bie

300

Lemme 8.1 Si E est un espace vectoriel topologique, et A une partie de E , alors il existe un (et un seul) plus petit (pour linclusion) sous-espace vectoriel ferm contenant A. Cest lintersection de tous les sous-espaces vectoriels ferms contenant A, ainsi que ladhrence du sous-espace-vectoriel engendr par A. Preuve. Lensemble des sous-espaces vectoriels ferms contenant A est clairement stable par intersection (quelconque). Donc son intersection est lunique plus petit sous-espace vectoriel ferm contenant A. Celui-ci contient bien sur ladhrence du sous-espace-vectoriel engendr par A. Nous avons vu que ladhrence dun sous-espace vectoriel est un sousespace vectoriel (ferm). Le rsultat en dcoule. Tout sous-espace vectoriel ferm dun espace de Hilbert est complet, donc un espace de Hilbert, et (an )nN (respectivement (bn /||bn ||)nN ) est une suite orthonorme, dont lespace vectoriel engendr est dense dans A (respectivement B ), donc est une base hilbertienne de A (respectivement B ). Si (i )iN et (i )iN sont deux suites de carr sommable telles que iN i ai = iN i bi /||bi ||, alors
iN

n k nk u v par rcurrence, donc le fait que exp(u + v ) k (exp u)(exp v ) se dmontre comme pour lexponentielle relle, en utilisant le thorme Fubini pour permuter les sommes. (2) Notons f : R E lapplication t exp((t t0 )u) x0 , qui vrie f (t0 ) = Pour montrer que f est solution, il sagit de montrer que f est drivable et que f (t) u(f (t)) pour tout t dans R. Lapplication dvaluation en x0 tant linaire continue, p le thorme de drivation des fonctions composes, il sut de vrier que si g : R E lapplication t exp(tu), alors g est drivable et g (t) = u g (t). Pour tout h ] 1, commutent, alors (u + v )n =
n k =0

g (t + h) = exp(hu)
+ hn2 n=2 n!

exp(tu) = id +hu + h2

+ n=2

hn2 n u g (t) . n!

(i 1 +

1 (i + 1)2

1/2

i ) e2i

1 + (i + 1)2
iN

1/2

i e2i+1 = 0 .

Comme (en )nN est une base hilbertienne de E , et par sommabilit des carrs de la suite 1/2 1/2 1 )2 n1 si n est impair, et n de n-me terme 1 + ( n+1 n 1 + ( n +1) si n est 2 2 2 2 2 2 pair, il en dcoule (par unicit de lcriture en base hilbertienne) que i = 0 pour tout i, et donc que i = 0 pour tout i. Donc A B = {0}. (2) Posons f : (x, y ) x + y et xn = (an , bn ) A B (muni par exemple de la 1 norme produit du maximum). Alors ||xn || 1 et ||f (xn )|| = n converge vers 0 quand n tend vers +. Donc la bijection rciproque de f : A B A + B nest pas continue. (3) Lespace vectoriel engendr par la runion des bases hilbertiennes de A et B cidessus est gal lespace vectoriel engendr par la base hilbertienne (en )nN , donc est dense dans E . Si A + B est ferm, alors il est complet, donc lapplication (x, y ) x + y de A B dans A + B est une application linaire bijective continue, entre deux espaces de Banach, donc est un homomorphisme par le thorme de Banach (voir le corollaire 6.27), ce qui contredit (2). On peut aussi trouver explicitement un lment de A B A B : llement 1 bn an = e2n+1 n + 1 nN nN
1 )nN est de carr sommable, mais il nappartient pas A + B . En de E existe, car ( n+1 eet, supposons que (i )iN et (i )iN soient deux suites de carr sommable telles que

un || est born uniformment en h par ||u||n < +. Donc g (t Or || h) = g (t) + h u g (t) + o(h), ce qui montre le rsultat. [On peut aussi utiliser, en en vriant toutes les hypothses, le thorme 7.5 de d vation terme terme des sries.] Comme le domaine de dnition de f est R, la solution f est maximale. (3) a) Soient Sp(u) et Q C[X ] tels que P P () = (X )Q. Alors P (u) P () id = (u id) Q(u) = Q(u) (u id). Comme u id est non surjective ou n injective, P (u) P () id lest aussi, et donc P () Sp(P (u)). b) Par le thorme de dAlembert, il existe n dans N et a, 1 , . . . , n dans C tels q P (X ) = a n k =1 (X k ), donc P (u) id = a(u 1 id) (u n id). Si aucun nest dans Sp(u), alors P (u) id est inversible, ce qui contredit le fait que Sp(P (u Donc, par exemple, 1 Sp(u), et P (1) = 0. Nous avons montr que P (Sp(u)) = Sp(P (u)) .

+ 1 n=2 n!

(4) Il est immdiat que toute puissance dun oprateur autoadjoint est encore a toadjoint, et que ladjoint dune combinaison linaire doprateurs autoadjoints est combinaison linaire coecients conjugus de ces oprateurs (en particulier, toute co binaison linaire coecients rels doprateurs autoadjoints est encore autoadjoint). rsultat en dcoule. (5) En utilisant, pour la seconde galit, le fait que le rayon spectral dun oprateur a toadjoint est gal sa norme ; pour la troisime galit, lassertion (1) ; pour la quatrim galit, lassertion (3) ; et pour la dernire galit, le fait que le spectre dun oprate autoadjoint soit rel, nous avons ||P (u)||2 = ||P (u)P (u)|| = = sup |P ()| .
Sp(u) 2

sup
Sp(P (u)P (u) )

| | =

sup
Sp (P P )(u)

|| = sup |(P P )()|


Sp(u)

i ai +
iN iN

i bi /||bi || =

nN

1 e2n+1 . n+1

Comme (en )nN est une base hilbertienne, par unicit de lcriture en base hilbertienne, i 1 i et (n+1) = n+1 pour tout i, donc en particulier i = 1 on devrait avoir alors i = || bi || ||bi || pour tout i, ce qui contredit le fait que (i )iN est de carr sommable.
1 n Schme E.101 (1) La srie nN n u est normalement convergente, par les proprits ! de la norme doprateur, donc elle converge dans lespace de Banach L (E ). Si u et v

301

(6) Notons A lalgbre des restrictions des polynmes complexes au compact Sp(u) C, qui spare les points et est stable par passage la partie relle et la partie comple Lapplication de A dans L (E ) dnie par P P (u) est un morphisme dalgbres, qui 1-lipschitzien par la question (5). Par le thorme de Stone-Weiertrass, A est dense da C (Sp(u), C). Par le thorme de prolongement, puisque L (E ) est complet, lapplicati uniformment continue P P (u) stend de manire unique en un morphisme dalgb continu : C (Sp(u), C) L (E ). 302

(7) Si / f Sp(u) , alors lapplication continue t f (t) ne sannule pas sur Sp(u), donc son inverse g appartient C (Sp(u), C). Comme g (t)(f (t) ) = (f (t) )g (t) = 1 pour tout t Sp(u), et puisque est un morphisme dalgbres, nous avons (g ) ((f ) id) = ((f ) id) (g ) = id, donc (f ) id est inversible, et / Sp (f ) . Le rsultat en dcoule, par contrapose. (8) Par continuit du produit scalaire, lensemble des oprateurs autoadjoints est ferm. Par (1) et puisque f est limite uniforme de polynmes rels, (f ) est autoadjoint. Il dcoule du cours que si E est de dimension innie, alors 0 est une valeur spectrale de tout oprateur autoadjoint compact. Comme 0 nest pas dans limage de f , le rsultat dcoule donc de la question (7). [Autre solution : Si (f ) est compact, alors son spectre consiste, outre ventuellement 0, en une suite (innie car E est de dimension innie et (f ) nest pas loprateur nul) (i )iN dlments non nuls (ce sont en fait des valeurs propres de multiplicits nies, relles car (f ) est autoadjoint, mais ceci nest pas utile) convergeant vers 0. Par la question (7), i = f (i), avec i une valeur spectrale de u. Or i tendant vers 0, ceci contredit le fait que f (Sp(u)) est ferm (par compacit de Sp(u) et continuit de f ) et ne contient pas 0.] Schme E.110 Notons tout dabord que le champ de vecteurs X est dni et de classe C (car |z |2 = x2 + y 2 ) sur R2 , donc satisfait les hypothses du thorme de CauchyLipschitz. (1) Si z est comme dans lnonc, lapplication f : t eit z est dnie sur R, drivable, vrie f (0) = z , et sa drive vaut f (t) = ieit z = if (t) = X (f (t)) car cos(2n |f (t)|2) = cos(2k ) = 1. Par unicit locale dans le thorme de Cauchy-Lipschitz, nous avons donc t (z ) = f (t) ds que ces applications sont dnies en t, et par maximalit, t (z ) est dni, et vrie cette proprit, pour tout t R.

intgrale par (1). Par le thorme des valeurs intermdiaires, si sortait de D, alors devrait rencontrer S1 en au moins un point. Mais par unicit des solutions maximales du quation direntielle autonome, deux courbes intgrales maximales, dont les images rencontrent en un point, dirent par translation du temps. Donc limage de devr tre contenue dans S1 , et la position initiale de ne pourrait pas tre dans D. Toute valeur dadhrence du graphe dune courbe intgrale de position initiale da D est donc contenue dans D, donc dans U . Par le thorme dexplosion en temps ni d solutions maximales dune quation direntielle, ceci implique que toute courbe intgr de position initiale dans D est dnie sur R, ce qui montre le rsultat. (3) Pour k = 0, . . . , n1, notons Ck la couronne ouverte {z C :
k n

et C k son adhrence. Comme les deux cercles du bord de C k sont des images de courb intgrales de X par la question (1), par le mme raisonnement que pour la question ( toute courbe intgrale de X de position initiale z dans Ck reste dans Ck , donc toute vale dadhrence de t (z ) en appartient au compact C k .
iz
k Pour tout r ] n , k+1 [ , si |z | = r , alors langle n orient r entre iz et X (z ) ne dpend que de r et vaut 1 1 cos(2nr 2 ) ]0, 1] ]0, [. 2 2

< |z | <

k+ n

r X (z ) 0 z

borne infrieurement par une limite [


k , n

d |t (z )|2 = 2 Re t (z )X (t (z )) = 2 cos + |t (z )| < 0 . dt 2 Donc si z Ck , alors lapplication t |t (z )| est strictement dcroissante. Elle
k , n

On a

et suprieurement par

k +1 . n

Donc |t (z )| converge v
k , n

k +1 ] n

quand t tend vers . Comme r = 0 si r ]


k +1 n

k+ n

nous avons ncessairement =

et + =

k . n

0
1 2 k n

0
k+1 n

(2) Le champ de vecteurs X , tant continu sur R , est en particulier born sur un voisinage dadhrence compacte U de D. Montrons que toute courbe intgrale maximale de X , de position initiale (au temps t = 0) dans D, reste dans D aussi longtemps que dnie. En eet, le cercle unit S1 de R2 , qui est le bord de D, est limage dune courbe
2

est le cercle de centre 0 et de rayon


k +1 ). n

Par continuit et la proprit de ot, si w est une valeur dadhrence de t (z ) qua t tend vers , alors s (w ) est aussi une valeur dadhrence pour tout s dans R. Do lensemble des valeurs dadhrence de t (z ) quand t tend vers + (respectivement
k , n

rduit un point si k = 0, (respectiveme

Les courbes intgrales dans la couronne Ck spiralent donc entre ces deux cercl 304

303

en sen rapprochant linni. En particulier, quand le temps converge vers +, toute courbe intgrale de position initiale dans C0 converge vers 0. (4) Le fait que R soit une relation dquivalence dcoule, en utilisant le fait que le champ de vecteurs X soit complet dans D, des proprits de ot : la proprit 0 = id implique la rexivit, (t )1 = t implique la symtrie, et s t = s+t implique la transitivit de R . [Une autre manire de dire cela est que, par les proprits du ot dun champ de vecteurs complet, lapplication de R D dans D, dnie par (t, z ) t (z ), est une action du groupe R sur D ; puisque R est la relation tre dans la mme orbite pour cette action, R est une relation dquivalence.] Notons p : D D/R la projection canonique. Remarquons que la courbe intgrale 1 dimage {0} et celle de position initiale 2 sont dimages disjointes, donc les images par p n 1 de ces trajectoires sont des points u et v distincts de D/R . Comme t ( 2 ) converge vers n 1 0 quand t tend vers +, et par continuit de p, v = p t ( 2n ) converge vers p(0) = u.

composes, v (t) = dft (y ) f X = X v (t) . d t t (y ) = dft (y ) f X f X (y ) f X dt f X = X f t f X (y )

On montre que v est mme la solution maximale de lquation direntielle z = X ( valant f (y ) linstant t = 0, en utilisant le fait que f soit un diomorphisme lo (par le thorme dinversion locale), et la formule f (g X ) = X , si g = f 1 , tant vr localement, par (ii).

Donc u {v }, et D/R nest pas spar. [Une autre manire de raisonner est de dire, par cet argument de convergence, que R nest pas ferm dans D D, donc D/R ne peut tre spar.]

(3) (i) Soient H un hyperplan ferm supplmentaire RX (a), et une forme lina continue sur E de noyau H telle que (X (a)) = 1 (qui existent par la question (I)). Noto f : (R H ) E lapplication (, x) X (a) + x + a, qui est un C -diomorphism car son inverse est z ((z a), z (z a)X (a)) dont les composantes sont an donc C . Notons que f (0, 0) = a et que (df(0,0) )1 = d(f 1 )f (0,0) est lapplication lina z ((z ), z (z )X (a)) Nous avons donc f X (0, 0) = (df(0,0) )1 X f (0, 0) = (X (a)), X (a) (X (a))X (a) = (1, 0) .

Schme E.112 (1) La forme linaire : F + Rv R dnie par y , o est lunique rel tel quil existe x F avec y = x + v , est continue. Cest immdiat si E est de dimension nie. Mais si lon suppose seulement que F est ferm, alors soit d = d(v, F ), qui est strictement positif, car F est ferm, et v / F . Pour tout R , pour tout x F , x nous avons F , donc x ||v + || d(v, F ) = d , 1 et donc || d ||v + x||. Par consquent, la forme linaire est continue, de norme au 1 plus d . Par le thorme de Hahn-Banach, il existe une forme linaire continue sur E prolongeant . Son noyau H , qui est un hyperplan ferm de E ne contenant pas Rv , donc suppplmentaire Rv , contient alors 1 (0) = F . Lapplication (, x) v + x de R H dans E est continue, car E est un espace vectoriel topologique, et bijective, dapplication rciproque z ((y ), y (y )v ), qui est continue. (2) (i) Puisque f : V E est C , lapplication y dfy de V dans lespace de Banach L (F, E ) est C . Linverse est une application C de L (F, E ) dans L (E, F ). Comme la fonction dvaluation dune application linaire en un point est une application bilinaire continue, donc C , le fait que f X soit de classe C dcoule du thorme de drivation des applications composes. (ii) Pour tout z dans W , si y = g (z ), nous avons (f g ) X (z ) = (d(f g )z )
1

(ii) Notons que 1 (t, x) = t (car C en chaq Y (0, x) est bien dni, et de classe C variable) si |t| et || x || sont susamment petits. De plus,

1 (1 )(0,0) = et, puisque 0 Y (0, x) = (0, x),

d t (0, 0) = Y (0, 0) = (1, 0) , dt |t=0 Y 2 (1 )(0,0) (h) = (0, h) .

Donc d(1 )(0,0) est lidentit de R H . Par le thorme dinversion locale, il existe d voisinages ouverts W1 , W1 de (0, 0) dans R H tels que 1 : W1 W1 soit un C diomorphisme. De plus, d(1 )(t,x) (1, 0) = 1 (1 )(t,x) =

h H,

d t (0, x) = Y (t Y (0, x)) = Y (1 (t, x)) , dt Y ce qui montre le rsultat, en appliquant linverse de d(1 )(t,x) aux deux membres de ce quation.
H (1, 0) 0 X (a) a section transverse bote ot 0 (1, 0) R R

X f g (z )

= (dgz )

(dfy )

X f (y )

= (dgz )1 f X g (z )

= g (f X )(z ) .

(iii) Lapplication v : t f t f X (y ) est bien dnie sur lintervalle ouvert contenant 0, qui est le domaine maximal de dnition de la solution de lquation direntielle z = f X (z ) valant y en t = 0. De plus, par le thorme de drivation des applications 305

306

(iii) Par lassertion (ii) prcdente, considrons un intervalle ouvert I2 contenant 0, une boule ouverte W2 de centre 0 dans H , un voisinage ouvert W2 de 0 dans E , et : W2 I2 W2 un C -diomorphisme tel que (a) = (0, 0) et

1 X = Z ,
o Z : (W2 I2 ) (R H ) est lapplication constante valant (1, 0). Lapplication S : W R H est de classe C , cest une immersion en 0 telle que S (0) = (0, 0) et limage de d( S )0 ne contienne pas R {0}. Notons 1 : R H R et 2 : R H H les projections sur le premier et le second facteur, qui sont linaires continues, donc C . Lapplication 2 S : W H est donc, par composition, une application C dun ouvert de H dans H , qui est une immersion en 0 (car le noyau de 2 est R {0}, qui ne rencontre limage de d( S )0 quen (0, 0)), dimage de 0 gale 0. Puisque H est de dimension nie, lapplication linaire injective d(2 S )0 : H H est une bijection. Donc par le thorme dinversion locale, quitte restreindre W et W2 (et donc W2 ), lapplication 2 S : W W2 est un C -diomorphisme. Posons

de drivation des fonctions composes, sa drive linstant t est dLt (x) X (t (x)) , q est ngatif ou nul par hypothse. Donc pour tout t ]0, + [ , nous avons L t (x) L 0 (x) = L(x) < s. En particulier, t (x) appartient au compact Vs , sur laquelle lapp cation X est borne et de direntielle borne. De plus, Vs est un ferm contenu dans domaine de dnition de L et de lquation direntielle z = X (z ). Par la proprit de plosion des solutions maximales dune quation direntielle, nous avons donc + = + et t (x) Vs pour tout t 0. (iv) Soient s ]L(a), m[ et x dans Vs . Par (iii), lapplication t L(t (x)) est u application dcroissante de ]0, +[ dans R, minore par L(a), donc est convergente v R quand t tend vers +. Montrons par labsurde que la seule valeur dadhrence de t t (x) quand t te vers + est a. Par compacit de Vs , dans lequel reste la courbe t t (x) par (iii), c concluera. Supposons donc quil existe y = a dans Vs et (tn )nN une suite de rels posit tendant vers + telle que la suite tn (x) nN converge vers y . En particulier, L(y ) = Pour tout > 0, on a L( (y )) < L(y ), donc par continuit, = limk+ L( +tk (x)) L(y ) = , contradiction.

f = (1 S ) (2 S )1 : W2 R
qui est de classe C , et : (I2 W2 ) (R W2 ) lapplication dnie par

(t, x) (t f (x), x) .
Alors, quitte rduire et W2 (et donc W, W2 ), il existe un intervalle ouvert I2 contenant 0 tel que lapplication : (I2 W2 ) (I2 W2 ) soit un C -diomorphisme, dinverse (t, x) (t + f (x), x). De plus, par construction, envoie S (W ) sur {0} W2 . Remarquons que 1 Z = Z , car si y = (x), alors I2

1 Z (y ) = d ( 1 )y

Z ( 1 (y )) = dx (1, 0) = 1 x = (1, 0) ,

puisque (t, 0) = (t, 0). En posant 2 = , le rsultat dcoule alors de (1) (ii). (4) (i) Pour tout h dans E , nous avons dLa (h) = lim L(a + th) L(a) 0, t

t0, t>0

par passage la limite des ingalits. Comme dLa (h) = dLa (h) 0, on en dduit que dLa (h) = 0. (ii) La partie Vs est un ferm (comme intersection de ferms) born dans un espace vectoriel rel norm de dimension nie, donc est compact. Par continuit de L et puisque L(a) < s, la partie Vs , contenant louvert B (a, r ) L1 (] , s[) contenant a, est un voisinage de a. Pour tout ]0, r ], lapplication continue L, restreinte au compact B B (a, ), atteint son minimum m , qui en particulier est strictement suprieur L(a). Si s ]L(a), m [, alors Vs B (a, ). Donc tout voisinage de a contient un Vs . (iii) Par continuit de L en restriction au compact S (a, r ), nous avons m = min > L(a) .
xS (a,r )

Soient s ]L(a), m[ et x dans Vs . Lapplication t L t (x) (dnie sur lintervalle maximal I = ] , + [ contenant 0 tel que L t (x) existe) est dcroissante, car, par le thorme 307

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Index
base dnombrable, 277 action, 91 gauche, 91 libre, 175 transitive, 175, 278 adhrence, 30 adjoint, 177, 217 Alexandrov, 128 algbre de Banach, 179 norme, 179 topologique, 80 C -algbre, 217 algbre stellaire, 217 anneau topologique, 77 anneaux hawaens, 277 annulation linni, 180 application dcroissance rapide, 19 variables spares, 168 analytique, 244 complexe, 244 relle, 174, 244 anti-linaire, 197 borne, 15 canonique, 61 concave, 189 continue, 34 en un point, 33 contractante, 115 convexe, 188 de classe C0 , 241 de classe C , 241 de classe C , 244 de classe Ck , 241 de Lyapounov, 272 stricte, 272 essentiellement gales, 179 nie, 179 tale, 271 ferme, 35 hldrienne, 150, 282 isomtrique, 12, 199 linaire borne, 86 lipschitzienne, 150 lisse, 19, 26 ouverte, 35 priodique, 151 partielle, 236 propre, 129 rsolvante, 255 sesquilinaire, 197 sous-additive, 149 uniformment continue, 147 arbre binaire, 133 archimdien, 9 asymptotiquement quivalent, 105 domine, 105 ngligeable, 105 auto-adjoint, 218 autonome, 268 base douverts, 25 base hilbertienne, 208, 209 bidual topologique, 177 bijection canonique, 175 Bn , 276 bote ot, 271 born, 15 borne infrieure, 7 suprieure, 7 boule ferme, 13 ouverte, 13, 17 unit, 276 bouquets de cercles, 277 C (X, Y ), 136 Cantor, 58 cardinal, 28 champ de vecteurs, 269 complet, 270 image rciproque, 271 chemin, 39 concatn, 21, 52 cocycle, 255 coecients dune srie entire, 244 de Fourier, 209 coercive, 205 compact, 119 relativement, 163 compacti dAlexandrov, 128

complt, 152, 154, 155 complet, 270 composante connexe, 53 par arcs, 53 composante neutre, 74 concatnation, 21, 52 concave, 189 cne, 71 conjugaison, 75 conjugu, 197 connexe, 38 par arcs, 39 rectiables, 21 continuement direntiable, 228 convergence, 98 simple, 143 uniforme, 136 uniforme sur les compacts, 145 convexe, 81, 188 coordonnes hilbertiennes, 209 corps des fractions, 155 ordonn, 8 archimdien, 9 topologique, 77 complet, 110 valu, 78 complet, 153 non discret, 78 correspondance, 22 coupure, 8 courbe de von Koch, 22 courbe intgrale, 269 maximale, 269 CPn , 276 critre pour base douverts, 25 D (), 26 dcalage, 274 dcomposition polaire, 76 demi-espace ferm, 186 dnombrable linni, 130 dense, 30 G -dense, 171 -dense, 121 drivable, 227, 228 deux fois, 239 drive, 227, 228 partielle, 236

en un point, 236 partielle dordre p, 241 dveloppement en fraction continue, 170 diamtre, 14 diomorphisme, 247 local, 249 direntiable, 227, 228 au sens de Gteaux, 232 au sens de Frchet, 227, 232 deux fois, 239 direntielle, 227, 228 partielle, 236 en un point, 236 distance, 12 une partie, 14 bi-invariante, 24 dnie par une norme, 82 de Wasserstein, 23 de Hausdor, 22 de la convergence uniforme, 136 de longueur, 21 induite, 21 de Prokhorov, 24 discrte, 15 du peigne, 20 entre deux parties, 14 quivalentes, 14 homogne, 112 induite, 15 par une norme, 15 invariante droite, 24 invariante gauche, 24, 110 produit, 17 SNCF, 20 topologiquement quivalentes, 14 ultramtrique, 13 distribution, 66 dual topologique, 89, 177 cart, 17 crasement, 71 ensemble bien ordonn, 28 ordonn, 7 ltrant croissant, 60 isomorphe, 28 rsolvant, 210 totalement ordonn, 8 ensemble triadique de Cantor, 58 enveloppe convexe ferme, 189 quation direntielle

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autonome, 268 quation dEuler, 206 quation direntielle, 252 dordre p, 267 rsolue, 267 linaire, 259 paramtre, 260 quicontinuit, 161, 162 uniforme, 162 quilibre, 271 attractif, 272 stable, 271 quivalent, 105 espace de Banach, 111, 177 de Frchet, 111, 177 de Hilbert, 199 isomorphes, 199 de longueur, 21 de Schwartz, 47 grassmanien, 278 lenticulaire, 93 prhilbertien, 199 projectif, 93 complexe, 93, 276 rel, 93, 276 propre, 211 espace mtrique, 12 complet, 110 isomtriques, 12 quotient, 70 espace topologique, 10 base dnombrable douverts, 25, 277 compact, 119 -compact, 130 connexe, 38 connexe par arcs, 39 discret, 10 homomorphes, 10 localement connexe, 52 localement compact, 127 localement connexe par arcs, 52 mtrisable, 13 normal, 37, 275 sparable, 31, 277 spar, 32 associ, 295 totalement discontinu, 277 espace vectoriel conjugu, 197 norm, 15, 82

topologique, 80 complet, 110 localement connexe, 83 explosion, 258 exposant conjugu, 179 extrmit, 20 F(X,Y), 136 famille sparante de pseudo-distances, 17 de semi-normes, 19 ferm, 10 de Zariski, 11 ferme, 35 ltrant croissant, 60 ltre des voisinages, 28 ot, 270 local, 269 fonction caractristique, 161 forme sesquilinaire, 197 formule de Parseval, 210 fortement continue, 89 frontire, 30 genre, 11 graphe, 56, 196 groupe discret, 74 linaire, 76 orthogonal, 76 spcial linaire, 76 spcial orthogonal, 76 spcial unitaire, 76 topologique, 74 complet, 110 produit, 75 unitaire, 76 groupe un paramtre dhomomorphismes, 270 de diomorphismes, 270 hermitienne, 76 hldrienne, 150 homomorphisme, 10 homothties, 80 hyperplan ane, 184 dappui, 186 sparant, 184 strictement, 184

identit de la mdiane, 198 de Pythagore, 198 immersion, 246 inductif, 123 ingalit de Cauchy-Schwarz, 198 triangulaire, 9, 12 inverse, 12 ultramtrique, 13 injection isomtrique, 12, 152 intrieur, 30 intervalle, 8 ferm, 8 ouvert, 8 invariante par homomorphismes, 11 isol, 49 droite, 49 gauche, 49 isomtrie, 12 isomorphe, 28, 74, 77, 80 isomorphisme danneaux topologiques, 77 despaces vectoriels topologiques, 80 de corps ordonns, 8 topologiques, 77 valus, 78 de groupes topologiques, 74 jacobien, 245 jauge, 83 limite, 98 droite, 98 gauche, 98 en +, 98 en , 99 infrieure, 156 simple, 143 suprieure, 156 uniforme, 136 lipschitzienne, 150 lisse, 19, 26 localement compact, 127 connexe, 52 connexe par arcs, 52 convexe, 83 ni, 63 longueur, 20

mtrisable, 13 mtrisable complet, 110 maigre, 171 majorant, 7, 122 marginales, 24 matrice jacobienne, 246 maximal, 122 mesure -nie, 179 mesure de Stieljes, 223 mthode itrative de Picard, 115 minorant, 7 module de continuit, 149 moins ne, 43 morphisme despaces vectoriels topologiques, 80 danneaux topologiques, 77 de groupes topologiques, 74 de corps topologiques, 77 multiplicit, 211 nombre de bouts, 131 normable, 19 normal, 37, 275 normalement convergente, 178 norme, 15, 81 associe un produit scalaire, 198 doprateur, 87, 177 duale, 90, 177 quivalentes, 16 euclidienne, 16 hilbertienne, 199 image, 15 prhilbertienne, 199 produit, 17 quotient, 94 ultramtrique, 81 uniforme, 141 nulle part dense, 30 oprateur noyau, 213 de type Hilbert-Schmidt, 213 auto-adjoint, 218 compact, 213 continu, 210 de rang ni, 213 positif, 218 orbite, 175 ordinal, 28 dnombrable, 28 ordre, 7 bon, 27

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partiel, 7 total, 8 orthogonal, 198 orthogonalit, 198 ouvert, 10 lmentaire, 55 ouverte, 35 paramtre, 253 partie compacte, 119 partition de lunit, 63 subordonne, 63 passage au quotient, 67 plongement isomtrique, 12 plus ne, 43 Pn (C), 93, 276 Pn (R), 93, 276 point linni, 128 point extrmal, 189 polynme trigonomtrique, 167 prbase, 25 prserver lordre, 7 prserver la norme, 15 presque partout au sens de Baire, 171 problme de Cauchy, 252, 253 produit scalaire, 197 euclidien standard, 200 hermitien standard, 200 projection, 201 strographique, 129 prolongement, 151 propre, 129 pseudo-boule ouverte, 17 pseudo-distance, 17 induite par une semi-norme, 19 invariante gauche, 110 R, 26 rang, 246 rayon spectral, 210 recollement, 72 recouvrement, 119 ferm, 119 localement ni, 52 mauvais, 123 ouvert, 63, 119 localement ni, 63 relation dquivalence engendre, 69 relativement compact, 163 relativement compacte, 130 rsolution de lidentit, 223

rsolvante, 255, 263 Riesz, 127 RPn , 276 S (Rr ), 19 sries formelles de Laurent, 79 satur, 67 -compact, 130 segment initial, 28 semi-continue infrieurement, 161 en un point, 159 suprieurement, 161, 212 en un point, 159, 212 semi-lipschitzienne, 252 paramtre, 253 semi-norme, 18, 82 quotient, 94 sparable, 31, 277 sparante, 17, 19, 164 spar, 32 associ, 278 srie entire, 244 normalement convergente, 244 Sn , 276 solution approche, 256 dquation direntielle, 252, 267 paramtres, 253 maximale, 252 somme disjointe, 61 hilbertienne, 207 sommet, 71 sous-additive, 149 sous-algbre unitaire, 164 sous-espace topologique, 48 sous-recouvrement, 119 Sp(), 210 spectre, 210 rsiduel, 211 sphre, 13 unit, 276 stabilisateur, 175 subimmersion, 246 submersion, 246 suite dcroissance rapide, 274 de Cauchy, 109 de Cauchy, 108, 109

exhaustive de compacts, 63, 130 uniformment de Cauchy, 138 support, 26 surface de rvolution, 285 suspension, 71 symtrique, 83 systme fondamental de voisinages, 28 inductif despaces topologiques, 73 projectif despaces topologiques, 59 despaces vectoriels topologiques, 80 de groupes topologiques, 75

de Schauder, 215 de Schwarz, 240 de Stampachia, 205 de Stone-Weierstrass, 164 de Tychonov, 123 de Weierstrass, 167 de Zorn, 123 des accroissements nis, 233 des botes ot, 271 des chipolatas, 54 des fonctions implicites, 248 du graphe ferm, 196 du point xe de Banach, 114 de Brouwer, 134 de Schauder, 134 thorme de Tychonov, 134 dArens-Fells, 16 du redressement, 271 dArzela-Ascoli, 163 Tn , 68 dinterversion des limites et des drives, topologie, 9 234 compacte-ouverte, 144 dinterversion des sries et des drives, 235 dnie par une famille de semi-normes, dinterversion des limites, 138 de Chabauty, 281 dinversion locale, 247 de lordre, 27 dUrysohn, 35 de la convergence simple, 143 de Baire, 169 de la convergence uniforme, 136 de Banach, 196 de la convergence uniforme sur les co de Banach-Alaoglu, 191 pacts, 146 de Banach-Steinhaus, 194 de Schwartz, 27 de Bolzano-Weierstrass, 121 de Whitney, 27 de Cauchy-Lipschitz, 253 de Zariski, 11 autonome, 269 discrte, 10 de Dini, 143, 146 engendre, 25 de Dugundji, 36 troite, 48 de forme normale faible, 89 des applications de rang constant, 251 faible (dun espace vectoriel topologiqu des immersions, 250 89 des submersions, 250 faible (dnie par une famille de sous-esp de Hahn-Banach, 182, 185 ces), 61 de Heine, 150 faible-toile, 90 de Krein-Milman, 190 nale, 61 de larbre et de lcorce, 53 forte, 89 de limage ouverte, 194 grossire, 10 de la moyenne, 233 image rciproque, 10 de Lax-Milgram, 205 induite, 48 de Lyapounov, 272 par une distance, 13 de Morgenstern, 174 par une famille de pseudo-distances, 1 de prolongement, 151 par une norme, 15 dUrysohn, 35 initiale, 44 de Riesz, 127 la moins ne, 44 de Riesz-Frchet, 203 limite projective, 59, 73

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moins ne, 43 normable, 19 plus ne, 43 produit, 54 quotient, 67 somme disjointe, 61 usuelle, 125 vague, 191 topologie usuelle sur Rn , 16 tore, 68 totalement ordonne, 123 totalement discontinu, 53, 277 trajectoire, 269 transformation de Fourier inverse, 209 translation, 80 droite, 74 gauche, 74 transversale locale, 271 Tychonov, 123 uniformment continue, 147 de Cauchy, 138 quicontinue, 162 unitaire, 199 V (x), 28 valeur propre, 211 rgulire, 210 spectrale, 210 valeur absolue, 9, 78 p-adique, 79 triviale, 78 ultramtrique, 78 valeur dadhrence, 106 varit topologique, 52 vecteur propre, 211 voisinage dun point, 28 dune partie, 28 r -voisinage ferm, 14 ouvert, 14 Zorn, 123

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Dpartement de Mathmatique et Applications, UMR 8553 CNRS Ecole Normale Suprieure 45 rue dUlm 75230 PARIS Cedex 05, FRANCE e-mail : Frederic.Paulin@ens.fr

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