UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

Facultad de Ingeniera Civil

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

TEMA: PROBLEMA DE CINTICA DEL SLIDO RGIDO

Asignatura: DINMICA Docente: Ing. MAZA RUBINA, Arturo Alumnos: CASTILLO RAMIREZ, Marcel GONZALES JAQUE, Juan LLANOS GUERRERO, Robert MIRANDA VARGAS, Leonardo 05.1060.6.ac 111.0904.429 101.0904.383 101.0904.387

PACCINI SNCHEZ, Jean Carlos 111.0904.424 SANTOS GARAY, Ricardo TREJO CLEMENTE, Marco 111.0904.402 101.0904.391

Cdigo: 111.0904.424 Semestre: 2012-II Grupo: 1 Fecha: 19 de junio del 2013

Huaraz Ancash Per

INTRODUCCION

Este problema tiene por finalidad de ver las relaciones que existen entre las fuerzas exteriores que actan en un slido rgido, as tambin como su masa y la aceleracin que adquiere como consecuencia de las fuerzas aplicadas. Del mismo modo nos motiv a investigar cmo podramos resolverlo encontrando un mtodo el cual procederemos a describir y finalmente podremos plasmarlo en una maqueta.

PROBLEMA:

El brazo BC tiene una masa de y sus momentos y productos de inercia respecto al sistema coordenado de la figura son , , . En el instante mostrado, el brazo AB est girando en un plano horizontal con una velocidad angular constante de en direccin anti horaria visto desde arriba. Respecto al brazo AB, el brazo BC est girando respecto al eje con una velocidad angular constante de . Determine la fuerza y el par ejercidos sobre el brazo BC en B.

SOLUCIN:

1.- Analizaremos el cuerpo BC, segn los datos dados en el sistema de coordenadas fijo se muestra en ese instante los momentos y productos de inercia respecto a los ejes XY que son:

Luego trasladaremos esos momentos dados en las coordenadas al centroide el cual est definido por el sistema , para este propsito utilizaremos el teorema de Steiner el cual se aplica en masas, la masa de BC es 12kg:

) (

2.- En trminos del ngulo la velocidad angular ser:

( )

( )

( )

Luego la aceleracin ser:

Pero como

y ( )

, obtenemos: ( )

3.- Calculo de la fuerza ejercida por el brazo BC en B Calculo de la aceleracin de B respecto a A: ( ) ( )

Descomponiendo la aceleracin de B en los ejes XY tendremos: ( )

Clculo de la aceleracin en el centro de masa G ser: ( ( Aplicando la segunda ley de Newton: ( ( ( ) ) ) ) )

Por lo tanto la fuerza en B ser: ( )

4.- El momento sobre el centro de la masa ser: ( )

Resolviendo esta ecuacin y expresando matricialmente:

] [

] [

] [

Utilizando las ecuaciones 1 y 2 este sistema se reduce a:

Remplazando con el valor de la fuerza en B, obtenemos: ( )

https://www.dropbox.com/s/2vzer1gh9fh27q2/LIBRO%20MECANICA%20DE%20SUELOS%20%20LAMBE.rar?fb=1&fb_action_ids=629033920449083&fb_action_types=dropboxdropbox%3A add&fb_source=other_multiline&action_object_map=%7B%22629033920449083%22%3A4340 78276689796%7D&action_type_map=%7B%22629033920449083%22%3A%22dropboxdropbox %3Aadd%22%7D&action_ref_map=%5B%5D