Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Civil

MANUAL DE CONTROL HORIZONTAL Y VERTICAL EN MEDIDAS TOPOGRFICAS

Jos Saturnino Ordez Hernndez Asesorado por el Ing. Antonio Pellecer Sols

Guatemala, noviembre de 2008

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERA

MANUAL DE CONTROL HORIZONTAL Y VERTICAL EN MEDIDAS TOPOGRFICAS

TRABAJO DE GRADUACIN

PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR

JOS SATURNINO ORDEZ HERNNDEZ ASESORADO POR EL ING. ANTONIO PELLECER SOLS AL CONFERRSELE EL TTULO DE

INGENIERO CIVIL

GUATEMALA, NOVIEMBRE DE 2008

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIA

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Inga. Glenda Patricia Garca Soria Inga. Alba Maritza Guerrero de Lpez Ing. Miguel ngel Dvila Caldern Br. Jos Milton De Len Bran Br. Isaac Sultn Meja Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO EXAMINADOR EXAMINADOR EXAMINADOR SECRETARIO

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Ing. Oscar Humberto Montes Estrada Ing. Gabriel Ordez Morales Ing. Alejandro Castaon Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin titulado:

MANUAL DE CONTROL HORIZONTAL Y VERTICAL EN MEDIDAS TOPOGRFICAS,

tema que fuera aprobado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera Civil, el 13 de agosto de 2007

Jos Saturnino Ordez Hernndez

AGRADECIMIENTOS A:

Dios, por darme constancia y sabidura, para lograr alcanzar esta meta.

La Universidad de San Carlos de Guatemala

Ingeniero Antonio Pellecer Sols, por su asesora en el presente trabajo.

La Direccin de Lmites y Aguas Internacionales por la colaboracin presentada en la realizacin del presente trabajo de graduacin, especialmente al Ing. Carlos Velsquez, Ing. Arnoldo Prez, Manolo Fuentes, Leonel Garca.

IGN, en especial, a la seccin de Geodesia, por su colaboracin y apoyo moral.

INSIVUMEH,

en especial, a la seccin de HIDROLOGA, por su

colaboracin y apoyo moral.

DEDICATORIA A:
Mis padres: Jos Luis Ordez Ochoa. Esperanza Hernndez de Ordez Mis abuelos: Saturnino Ordez (D.E.P) Reginalda Ochoa (D.E.P) Evangelina Hernndez (D.E.P) Mis hermanos: Regina Esperanza Ordez Hernndez Luis Roberto Ordez Hernndez Ana Patricia Ordez Hernndez Juan Ramn Ordez Hernndez Carlos Enrique Ordez Hernndez (D.E.P) Mis sobrinos: Jos Roberto, Cristian David, Ana Luisa, Jess, Juan Manuel. Mis padrinos: Jos Efran Aguilera Vizcarra Ana Mara Daz de Aguilera

A mis familiares y amigos En especial a: Luis Fernando Escobar, Rafael Castillo, Prez, Rossella Manuel

Castaeda,

Jorge

Hernndez,

Erick

Alvarado, Diego Morales, Vicente Carranza, Luis Cerna, Rafael Romero, Nidia De Zea, Vernica Gonzlez, Jos Oliva, Daro Oliva, Jess Morales, Juan Carlos Hernndez y a Don Alejandro Ortz (D.E.P)

NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES LISTA DE SMBOLOS GLOSARIO RESUMEN OBJETIVOS INTRODUCCIN GENERALIDADES CONTROL HORIZONTAL TOPOGRFICO 1. OBSERVACIONES MAGNTICAS 1.1 Carta Isognica 1.1.1 Determinacin de la declinacin del norte magntico 1.1.2 1.1.3 2. Determinacin del acimut del norte verdadero Ejemplo prctico V IX XI XIX XXI XXIII 1 3 7 10 13 13 15 17 17 21 26 29 34 36 40 44 49 53 54

OBSERVACIONES ASTRONMICAS 2.1 Conceptos bsicos 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 Trigonometra esfrica celeste Determinacin del acimut celeste Tiempo Efemrides Mtodo de la altitud o del ngulo vertical 2.2.1.1 Ejemplo prctico Mtodo del ngulo horario de Greenwich Acimut de la polar I Estrella polar

Observaciones solares

CONTROL VERTICAL TOPOGRFICO 3. ALTIMETRA 3.1 3.2 3.3 3.4 Nivelacin Nivelacin corrida o nivelacin simple 3.2.1 Ejemplo prctico Nivelacin baromtrica Especificaciones para nivelaciones cerradas 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 4. Nivelacin de primer orden Nivelacin de segundo orden Nivelacin de tercer orden Nivelacin de cuarto orden

57 59 60 62 65 67 68 68 68 69 69 71 72 73 75 77 77 78 78 78 81 81 83 84 85 86 86 87

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) 4.1 Fundamentos 4.1.1 Trilateracin Satelital 4.1.2 Medicin de distancia desde los satlites 4.1.3 Precisin en la medida del tiempo 4.1.4 Posicionamiento del satlite 4.1.5 Precisin en la medida del tiempo 4.1.6 Posicionamiento del satlite 4.1.7 Errores originados por el medio de propagacin 4.2 Componentes del Sistema G.P.S. 4.2.1 El segmento usuario 4.2.2 El segmento espacial 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Precisiones con G.P.S Sistemas de coordenadas Sistemas de proyecciones Aplicaciones de los G.P.S Orden y clase de exactitud en levantamientos con GPS

II

4.8

Navegadores GPS 4.8.1 Manejo de un navegador GPS Etrex Garmin o similar

92 93 99 101 103 105 119

CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFA APNDICES ANEXOS

III

IV

NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS 1. Fraccin de la hoja topogrfica 1:50,000 del IGN, # 2059 I, Ciudad de Guatemala 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. US/UK World Magnetic Model 2005 Carta isognica para 1978-1979 elaborada por INSIVUMEH Croquis norte verdadero magntico Trayectoria del Astro Declinacin y ngulo horario de Greenwich Componentes del tringulo astronmico Croquis del tringulo astronmico ngulo vertical a partir del horizonte Efecto de la refraccin y el paralaje Tiempo estndar de las zonas del mundo Croquis norte astronmico 4 8 10 13 17 17 22 23 24 25 30 44

13. 14. 15.

Croquis nivelacin Croquis nivelacin corrida Representacin grfica del sistema de satlites artificiales NAVSTAR

60 61

66

16.

Punto que puede estar ubicado en cualquier lugar de la superficie de la esfera 68 69 69 70 71 74 75 76 88

17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.

Crculo resultante de la interseccin de dos esferas Puntos resultantes de interseccin de tres esferas Punto resultante de la interseccin de cuatro esferas Esquema de medicin del tiempo de viaje de la seal Error de rutas mltiples o multipath Correccin diferencial Componentes del sistema G.P.S. Navegador GPS

VI

TABLAS I. II. III. IV. Correccin para Z. Orden y clase de exactitud relativa. Orden y clase de exactitud relativa. Clasificaciones y especificaciones exclusivamente para Levantamientos con GPS diferenciales estticos. V. 91 51 88 89

Lineamientos para levantamientos GPS de acuerdo a su clasificacin. 92

VII

VIII

LISTA DE SMBOLOS
h GHA LHA t C C/A GPS MHz TCL PN S C Z Altitud o ngulo vertical ngulo horario de Greenwich ngulo horario local ngulo meridiano Cenit del observador Cdigo civil Sistema de posicionamiento global Mega Hertz Tiempo civil local Polo Norte Astro solar Cenit del observador ngulo acimutal Declinacin

IX

R P Fr Fp Ft SNMM IGN

Refraccin Paralaje Factor de refraccin Factor de presin Factor de temperatura Sobre el nivel medio del mar Instituto Geogrfico Nacional, Ing.

Afredo Obiols

GLOSARIO
Acimut astronmico En el punto de la observacin, es el ngulo medido en el sentido de las agujas del reloj, a partir del plano vertical que pasa por el polo celeste, hasta el plano vertical que pasa por el objeto observado. Altitud (h) Es el ngulo medido a lo largo de un crculo vertical, a partir del horizonte hacia el astro. del mar en el punto de observacin ngulo horario de Greenwich (GHA) Es el ngulo en el polo, medido hacia el oeste a partir del Primer Meridiano (Greenwich) hasta el meridiano del astro. El GHA es medido en el plano del ecuador celeste y vara de 0 a 360. El GHA de un cuerpo celeste est aumentado continuamente movindose hacia el oeste con el tiempo. ngulo horario local (LHA) Es el ngulo en el polo, medido hacia el oeste a partir del meridiano del observador hasta el crculo horario de un cuerpo celeste. El LHA es medido en el plano del ecuador celeste y vara de 0 a 360. ngulo meridiano (t) Es el ngulo medido hacia el Oeste o el Este del meridiano del observador hasta el crculo horario del No debe confundirse esta palabra con la altura sobre el nivel

XI

cuerpo celeste. Es siempre menor o igual que 180; por lo tanto: Para LHA < 180; t = LHA Para LHA > 180; t = 360 - LHA ngulo PN Es el ngulo en el polo norte celeste entre el meridiano del observador y el crculo horario del cuerpo celeste. Es lo mismo que el ngulo meridiano (t). ngulo paralctico Es el ngulo en el cuerpo celeste entre el polo celeste (P) y el cenit del observador (Z). ngulo Z Es el ngulo horizontal entre la direccin norte del meridiano del observador y la direccin del astro. Vara entre 0 y 180. Bench Mark (BM) Conocido tambin como Banco de Nivel, son putos de referencia sobre un objeto fijo cuya elevacin es conocida a un determinado nivel medio del mar y desde la cual se pueden determinar otras elevaciones Cenit (C) Es el punto ubicado verticalmente sobre la cabeza del observador donde la vertical del observador corta a la esfera celeste. Opuesto al cenit del observador est el nadir

XII

Cdigo C/A

Llamado cdigo civil, es el que se modul a la seal L de los satlites GPS. Este cdigo provee una secuencia de un mil veintitrs cdigos binarios bifsicos, arreglados en un patrn pseudoaleatorio, a un mil veintitrs Mhz, teniendo un perodo de repeticin de un milisegundo.

Constelacin

Grupo de satlites GPS, en un conjunto de veinticuatro satlites, de los cuales veintiuno se encuentran en seis planos orbitales y tres satlites se encuentran en reserva, tendindose a incrementar el nmero de satlites.

Correccin diferencial

Es el proceso de corregir posiciones GPS de un lugar desconocido en relacin a datos recibidos simultneamente en un punto conocido (base)

Datum

Dato o referencia. Punto de partida, lnea o plano de referencia.

Declinacin

Es la distancia angular medida a lo largo de un crculo astro. horario, siendo norte (positiva) o su (negativa), a partir del ecuador celeste hasta un La declinacin sobre la esfera celeste es similar a la latitud sobre la tierra.

Distancia cenital

Es la distancia angular a lo largo del crculo vertical desde el cenit del observador (C) hasta el cuerpo

XIII

celeste (S).

As mismo, es igual a 90 menos la

altitud (h) del astro y es conocida como la colatitud. Esfera celeste Para hacer las observaciones y ejecutar los clculos de manera conveniente, todas las estrellas y los crculos celestiales coordenados, tales como el ecuador terrestre y los meridianos, son proyectados sobre una esfera imaginaria de radio infinito, la cual rodea a la Tierra. El centro de la Tierra y el de la esfera celeste es el mismo. La tierra es asumida como estacionaria, mientras que la esfera celeste rota de este a oeste, alrededor de una lnea que coincide con el eje de la Tierra. GPS Sistema de posicionamiento global. Consiste en tres segmentos: El espacial: Actualmente es un grupo de veinticuatro satlites NAVSTAR en seis rbitas diferentes. El control terrestre: Consiste en una estacin central, cinco estaciones de monitoreo y tres de ajuste. El usuario: Es toda la gama de receptores terrestres GPS que opera en tierra. Horizonte Es un crculo mximo, sobre la esfera celeste, definido por un plano que es perpendicular a la vertical del observador.

XIV

Latitud ()

Es el ngulo medido, a lo largo de un meridiano, Norte (positivo) o Sur (negativo), a partir del ecuador, hasta un punto dado. La latitud vara de 0 a 90, al norte o al sur del Ecuador. Si la latitud es norte es positiva y si es sur es negativa.

Lnea meridiana

Es la interseccin del plano meridiano y del plano horizontal en un lugar dado.

Longitud ()

Es el ngulo medido en los polos, al oeste o este, a partir del Primer Meridiano o Meridiano de Greenwich, hasta otro meridiano. La longitud vara de 0 a 180, al oeste o al este. Si es al Oeste, se le llama longitud Oeste ( W). Si es al Este, se le llama longitud Este ( E).

Meridiano

Es el crculo horario que incluye el cenit del observador y representa la direccin norte-sur en esa localizacin.

Meridiano de Greenwich o primer paralelo En las observaciones celeste, se aplica a la lnea de referencia usada para medir longitudes; su longitud es 0. Pasa a travs del Real Observatorio Naval de Greenwich, Inglaterra, por lo que es llamado Meridiano Meridiano. de Greenwich, adems de Primer

XV

MHz (Mega Hertz)

Unidad de medida de la frecuencia, relacionada con un milln de repeticiones en una unidad de tiempo.

Navstar

Son las siglas con que se designa a los satlites GPS, del acrstico formado de NAVigation Satellite Timing And Ranging.

Paralaje

Es el desplazamiento aparente de un punto, respecto a un sistema de referencia, causado por una desviacin en la estacin de observacin. Las observaciones celestes son consideradas para ser hechas desde el centro de la Tierra en vez de la superficie terrestre (un desplazamiento de 3,963 millas equivalente a 6,378 km.), aproximadamente. La correccin por paralaje para esta desviacin en la estacin del observador puede ser requerida para la aplicacin de algunos mtodos de observacin (mtodo de la altitud o ngulo vertical).

Plano meridiano

Es el plano que, en un lugar dado, contiene la vertical del mismo y el eje de rotacin de la Tierra.

SA (Selec Availability)

Degradacin deliberada de la seal de los satlites GPS por el Departamento de la Defensa de los Estados Unidos de Norte Amrica. Controla la precisin de las medidas pseudoaleatorias en la cual el usuario obtiene un error de posicin por una cantidad regulada. El error puede ser de hasta

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trescientos metros, pero puede ser eliminado con tcnicas de correccin diferencial. Tiempo Civil Local (TCL) Es el tiempo civil contado precisamente desde el meridiano de longitud donde se hace la observacin. Para convertir un instante de tiempo, contado desde cualquier meridiano, en GCT, se suma 1 hora por cada 15 de longitud oeste y se resta por cada 15 de longitud este. Naturalmente, cuando el valor de la longitud no es divisible por 15, resultarn horas fraccionarias. Triangulo astronmico Es el tringulo astronmico formado al oeste o al este del meridiano del observador y definido por tres puntos: El polo celeste, el cenit del observador, y el cuerpo celeste sobre el cual es hecha la observacin.

XVII

XVIII

RESUMEN
El presente trabajo de graduacin, involucra diferentes temas necesarios en topografa, los cuales son: Observaciones magnticas, Observaciones astronmicas, Altimetra y GPS. Los temas fueron desarrollados de manera de complementar lo tradicional con los avances tecnolgicos expuestos de una forma prctica. En lo referente a observaciones magnticas, estas son realizadas cuando no se requiere una orientacin astronmica. Ahora bien, las observaciones astronmicas en contra de lo que se cree generalmente, son fciles de realizar y su calculo es sencillo, por lo que debe estimularse su uso. El uso del norte astronmico es sumamente til, pues aparte de establecer el acimut de partida en poligonales cerradas, sirve el chequeo de poligonales abiertas, como es el caso de carreteras, lneas de transmisin elctrica, canales de riego y otras obras similares de la ingeniera civil. Teniendo todas las zonas de Guatemala un gran porcentaje de das soleados, la determinacin del acimut astronmico es conveniente para la planificacin arquitectnica en cuanto a iluminacin y control ambiental. Como se expone en este trabajo de graduacin, es conveniente enlazar las nivelaciones al banco de nivel (bench mark) ms prximo del rea de trabajo, para tener las alturas reales del terreno sobre el nivel del mar. Sin embargo, cuando por razones de acceso o distancia no sea posible realizar

XIX

dicho enlace, recurriremos al uso de un altmetro que tenga una precisin aceptable para nuestros fines, de manera de no usar puntos de partida de nivelacin arbitrarios. Finalmente, en la actualidad se dispone del uso de navegadores GPS, los cuales permiten posicionar a los terrenos dentro del sistema geogrfico nacional con cierta precisin (aproximadamente 5 m).

XX

OBJETIVOS General: Dar a conocer, a travs del presente manual, la determinacin del control horizontal y vertical topogrficos, a travs de una metodologa en algunos casos novedosa. Especficos: 1. Proporcionar a estudiantes y profesionales dicha metodologa. 2. Posicionar los levantamientos topogrficos dentro del sistema geogrfico nacional. 3. Obviar el uso de mtodos complejos y engorrosos, presentando una alternativa funcional. 4. Establecer una base para futuras aportaciones conforme los avances tecnolgicos.

XXI

XXII

INTRODUCCIN
La ingeniera civil desarrolla diferentes disciplinas, en la cual

encontramos la topografa; sta es muy importante ya que nos ayuda a conocer con cierta exactitud, la forma y el tamao de un determinado sector de la superficie terrestre y representarla como una superficie plana, auque sin tomar en cuenta la curvatura de la tierra, lo cual pertenece a la geodesia. extensin y la finalidad del trabajo. El control horizontal y vertical geodsicos estn ampliamente cubierto en los manuales y textos correspondientes. Sin embargo, actualmente existe un vaco en el tema del control horizontal y vertical topogrficos y ste necesita ser ampliado debido a la introduccin del avance tecnolgico, como lo es el uso de los navegadores GPS y, as mismo, tambin es necesario el reforzamiento del conocimiento y manejo de la astronoma aplicada a la ingeniera civil, ya sea a nivel de repaso o aprendizaje. Lo anterior se aplica de igual manera a la nivelacin con fines topogrficos. En virtud de lo anterior, este manual pretende proporcionar una herramienta fcil y rpida para el control horizontal y vertical en las medidas topogrficas, mediante la exposicin del uso de orientacin magntica, astronmica, sistema de posicionamiento global (GPS), bancos de nivel (BENCH MARK) y altmetro. La metodologa que se expone en este manual no es novedosa, pero se encuentra un tanto dispersa y no siempre es asequible por esta razn. Por lo tanto, se consider conveniente mostrarla en este manual, de una manera sistemtica, para beneficio de la prctica de las poligonales topogrficas y de la nivelacin de terrenos. La escogencia del mtodo a usar ya sea topogrfico o geodsico depender de la

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GENERALIDADES
El globo terrestre puede ser representado por medio de una esfera, forma poco prctica e incmoda para hacerlo, cuando se trata solamente de una porcin de la tierra y cuando la escala requerida es tal, que las dimensiones de la esfera resultaran imposibles. Por estos motivos se hace la representacin sobre un papel, obteniendo lo que llamamos un MAPA. En los mapas debe tomarse en cuenta la curvatura terrestre, lo que trae consigo el no paralelismo de los meridianos. Todos los procedimientos usados para la obtencin de los datos necesarios para este tipo de mapas y la elaboracin de los mismos pertenecen a la GEODESIA y por lo tanto salen del margen de nuestro estudio. Cuando la porcin de tierra es tal, que no amerita tomar en cuenta la curvatura terrestre y que por lo tanto, la representacin del terreno no es ms que una proyeccin del mismo sobre un plano horizontal, que a su vez viene dado por el papel, el dibujo as efectuado se denomina PLANO y la serie de trabajos y operaciones necesarias para obtener la forma la TOPOGRAFA. En resumen, llamando al conjunto de trabajos que se efectan para obtener los datos necesarios para representar porciones terrestres, LEVANTAMIENTOS, tenemos: LEVANTAMIENTOS GEODESICOS Son aquellos en los que se toma en cuenta la curvatura terrestre, siendo su uso general la obtencin de los mapas de los continentes naciones, mares, costas y terrenos de gran extensin, mayores de

111,450 km2., de acuerdo al articulo 15 de la ley de agrimensura de Guatemala. LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Son aquellos en los cuales no es menester tomar en cuenta la curvatura terrestre. etc. Ahora bien, aunque este trabajo esta dirigido a la realizacin de medidas topogrficas y no geodsicas, se mencionaran nociones sobre geodesia con el objeto de que si se desea profundizar los conocimientos de esta se disponga de un conocimiento bsico de referencia. Usos: en medidas de fincas, ciudades, vas de comunicacin trabajos hidrulicos, trabajos en minas, trazo de tneles

CONTROL HORIZONTAL TOPOGRFICO

El control horizontal topogrfico consiste en la determinacin de un sistema de diversos puntos o vrtices, referidos a un sistema coordenado topogrfico, en el cual se determinan la latitud y longitud de los mismos, sin tomar en cuenta la curvatura de tierra. El estudio en la presente tesis esta enfocado nicamente al rea de topografa Al respecto, la planimetra consiste en la realizacin de los trabajos efectuados para obtener la representacin grafica de un terreno proyectado sobre un plano horizontal. Por lo tanto, la planimetra abarca nicamente dos dimensiones planas; aqu no interesan las diferencias relativas de las elevaciones entre los diferentes puntos del terreno. El posicionamiento topogrfico es la determinacin de las coordenadas topogrficas sobre una superficie plana, que representa el terreno, a fin de definir con precisin las relaciones espaciales existentes de distancias y direcciones entre puntos. Los hojas cartogrficas o mapas aportan informacin importante a la topografa, siendo medios anlogos para determinar las distancias y direcciones, referidas a un punto de partida denominado DATUM, los cuales se seleccionan de acuerdo a su uso, segn la regin y la poca. En Guatemala sean usado los datums de Ocotepeque, NAD27 y actualmente el WGS84. Guatemala tiene la ventaja de tener mapeado su territorio en un 100% a escala 1:50,000. Se adjunta el mapa topogrfico ndice del IGN (apndice A).

Figura 1. Fraccin de la hoja topogrfica 1:50,000 del IGN, # 2059 I, Ciudad de Guatemala

El posicionamiento topogrfico utiliza tres mtodos de control horizontal que son: o Triangulacin o Trilateracin o Poligonacin La triangulacin consiste en medir los ngulos de una serie de tringulos, a partir de una lnea base. La trilateracin es bsicamente similar a la triangulacin, con excepcin de que se basa exclusivamente en mediciones de distancia y no requiere la medicin de ngulos. La poligonacin consiste en la medicin de distancias y de ngulos, en poligonales cerradas y abiertas. Este mtodo es el mas usado en los levantamientos topogrficos y es al que nos referiremos en esta tesis, atravs de observaciones magnticas, astronmicas y navegador GPS. 4

En las medidas topogrficas, para poligonales cerradas, las tolerancias permitidas por la Ley de Agrimensura vigente, resultan ya anacrnicas, pues son demasiado amplias, no estando acordes con las capacidades de medicin actual.

1. OBSERVACIONES MAGNTICAS
El conocimiento del magnetismo y de algunas de sus propiedades se remonta a ms de 2000 aos antes de Cristo, poca en que segn los historiadores, los chinos ya hacan uso de la aguja magntica. Dicho conocimiento fue extendindose con el tiempo hasta llegar a los griegos y romanos. Los marinos del Mediterrneo recibieron de los rabes el conocimiento de la brjula y la usaban para orientarse. Los navegantes espaoles y portugueses notaron las anomalas de la aguja magntica y en el primer viaje de Coln se comprob la declinacin magntica. Como es sabido la medida del magnetismo terrestre, en cualquier punto, consiste en la determinacin de la intensidad y direccin del campo magntico; si no ocurriera fenmeno alguno capaz de alterarlo, el campo magntico sera constante. Sin embargo, la formacin de montaas, eliminacin de las mismas en ciertos perodos geolgicos, o alteraciones en el interior de la tierra, constituyen el factor que hace que el campo magntico vare con el tiempo. Las causas del magnetismo terrestre son al parecer mltiples. No cabe duda que el sol ejerce una accin, as como el magnetismo de ciertas rocas. Ya sea que la tierra acte como un gran imn o que simplemente se comporte como tal debido a las corrientes elctricas que la circundan, denominadas tambin corrientes telricas, siempre est rodeada de un campo magntico al cual an no se le ha encontrado una explicacin satisfactoria. El hecho de que un imn suspendido tienda a orientarse siempre en una direccin bien definida nos revela la existencia de ese campo. En la actualidad en las medidas topogrficas utilizamos la brjula, cuya aguja es un imn, y que es un instrumento de amplio uso, el cual nos

proporciona una orientacin Norte-Sur; se encuentran desde las pequeas brjulas de bolsillo muy tiles en operaciones preliminares de poca precisin, hasta teodolitos con brjula que basados en el mismo principio nos constituyen aparatos mas proporcionan siempre dicha orientacin, pero

complejos y precisos, los que se usan en trabajos de mayor importancia. Existen teodolitos dotados de una brjula fija o sobrepuesta y otros aparatos tienen brjulas de cuadrante reducido llamadas declinatorias que sirven solamente para dar la orientacin Norte-Sur inicial. Hay varias clases de variacin magntica siendo las principales la variacin secular y la variacin diaria. La variacin secular es de carcter peridico y requiere dos o tres centurias para completar un ciclo. Esta variacin se asemeja a un movimiento pendular y su magnitud cambia ao con ao. En la actualidad y por muchos aos ms, Guatemala estar situada en una zona de variacin cero, favorable para nosotros, como se puede apreciar en la figura 2. La variacin diaria consiste en un cambio de magnitud de la declinacin durante el da; su rango es de 10 a 12 por da, con una posicin media a las 10:30 horas y a las 20:00 horas. Su variacin mxima se presenta a las 8:00 horas con desviacin al Este y a las 13:30 horas con desviacin Oeste. La amplitud de la variacin diurna es afectada segn las estaciones, el lugar y el nmero de manchas solares. Finalmente, la declinacin sufre variaciones accidentales (tormentas magnticas) que suelen coincidir muy frecuentemente con auroras boreales, erupciones volcnicas o temblores de tierra.

Figura 2. US/UK World Magnetic Model 2005

Al efectuar un levantamiento usando orientacin magntica, se debe de tomar en cuenta la posibilidad de que la aguja magntica sea desviada por objetos que pudieran atraerla, por lo que es necesario retirarlos; por ejemplo, la montura metlica de los anteojos del observador podra afectar a dicha aguja magntica, as como bolgrafos metlicos etc.

Por otra parte, existe lo que se denomina Atraccin Local la cual puede provenir de minerales magnticos dentro de la tierra o de la cercana de una va frrea o de una lnea de alta tensin, de un poste de hierro o de la un alambrado muy cercano; por lo que se debe considerar, hasta donde se pueda, la posibilidad de existencia de atraccin total.

1.1 Carta isognica. Si se sigue la direccin indicada por la aguja de un imn, no se llegar al polo norte terrestre sino al polo magntico el cual no coincide con el primero. Este fenmeno es lo que desva la aguja de un imn con respecto a la orientacin astronmica y se denomina declinacin magntica. Su magnitud vara con respecto al lugar y puede desviarse la aguja tanto al Este como al Oeste. Entre las desviaciones hacia un lado y otro existe una serie de puntos, donde no hay declinacin o sea que la declinacin es cero. A esta lnea si la trazamos sobre un mapa la llamamos lnea agnica. Todas las dems lneas de declinacin se llaman isognicas. Por lo tanto, la declinacin magntica es el ngulo formado por el norte magntico y el norte verdadero, y son llamadas isognicas las lneas que unen puntos de igual declinacin magntica. Un mapa que muestre estas lneas es llamado carta isognica, ver figura 3. Tradicionalmente las cartas isognicas de Guatemala fueron elaboradas por el Instituto Geogrfico Nacional de Guatemala, (IGN) y posteriormente por Instituto Nacional de Sismologa, Vulcanologa, Meteorologa e Hidrologa, (INSIVUMEH), pero a partir del ao 1978 ya no se public ninguna carta isognica, por falta de equipo y recursos econmicos.

10

Figura 3. Carta isognica para 1978-1979 elaborada por INSIVUMEH

11

12

1.1.1

Determinacin de la declinacin del norte magntico Para conocer la declinacin magntica para una fecha y lugar determinados, puede utilizarse una carta isognica, procedindose de la manera como esta descrito en la CARTA ISOGNICA DE LA REPBLICA DE GUATEMALA PARA 1978-1979 (figura 2), la cual fue la ultima editada por el INSIVUMEH, por lo que en Guatemala no se cuenta con una carta isognica actualizada. Sin embargo gracias a los avances de la informtica, se dispone de un sitio web (http://www.gabrielortiz.com), el cual cuenta con una calculadora de estimacin del valor de la declinacin magntica, debiendo ingresarse como datos la latitud y longitud del lugar de observacin, obtenidas de un mapa o un navegador GPS, as como la fecha de dicha observacin.

1.1.2

Determinacin verdadero

del

acimut

del

norte

magntico

Para la determinacin del acimut del norte verdadero se usar un teodolito con brjula o declinatoria. seguirn los siguientes pasos: 1.Colocar el teodolito en la estacin del observador. 2.Centrar y nivelar el teodolito. Se

13

3.4.-

Colocar en 0 en movimiento acimutal. Sin soltar el movimiento acimutal, usando el movimiento general, visar con la brjula o declinatoria el norte magntico.

5.-

Liberando el movimiento acimutal visar una estacin auxiliar o marca de referencia, pues es indispensable contar con una lnea de base para poder replantear despus la direccin del norte magntico.

6.-

El ngulo acimutal entre el norte magntico y la marca de referencia ser el acimut magntico

7.-

Habindose

determinado

el

valor

de

la

declinacin, esta se suma algebraicamente al acimut magntico, teniendo en cuenta que si la declinacin es hacia el este su valor es positivo y si es al oeste es negativo, realizada la operacin algebraica anterior obtenemos el norte magntico verdadero, el cual no alcanza la precisin del norte astronmico, pero en determinados trabajos ser suficiente.

14

1.1.3 Ejemplo prctico Datos: Fecha: Equipo: Latitud: Longitud: Declinacin magntica (Dm): 6 de agosto de 2008 Wild T-16 con brjula 143758 903039 220 Este (obtenido (obtenido (obtenido con con de navegador GPS) navegador GPS) www.gabrielortiz.com) Acimut magntico: Acimut corregido = Acimut corregido = Acimut corregido = 1513830 Acimut magntico + Dm 1513830+220 1535830

Figura 4. Croquis norte verdadero magntico

15

16

2.

OBSERVACIONES ASTRONMICAS

Al contrario de la orientacin magntica, la orientacin astronmica es permanente. Para su determinacin se utiliza el sol, la estrella polar u otras estrellas, por lo que la ley de agrimensura estipula su uso para terrenos de ciertas dimensiones. Las orientaciones astronmicas se utilizan principalmente para los siguientes propsitos: dar permanencia a las direcciones de lindes, relacionar levantamientos, comprobar los ngulos de itinerarios de gran longitud y orientar mapas o planos. Se utilizan tambin para orientar antenas direccionales de radio o radar, ejes polares de instrumentos astronmicos o dispositivos similares, constituyen un elemento importante en trabajos geodsicos y en la determinacin de declinaciones magnticas. La orientacin y la posicin determinadas astronmicamente no son exactamente las mismas que las determinadas por un mtodo geodsico. Los adjetivos astronmico y geodsico se utilizan para distinguirlas. Ambas clases de orientaciones se suelen denominar orientaciones verdaderas para no confundirlas con las orientaciones magnticas. No obstante esto, la palabra verdadera se reserva normalmente a las orientaciones astronmicas. 2.1 Conceptos bsicos A continuacin se presentan los principios bsicos necesarios en el desarrollo del presente trabajo de graduacin, para estudio o repaso. Para visualizar mejor la posicin y el movimiento del sol, el conjunto de estrellas y los crculos coordenados celestes, stos son proyectados

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sobre una esfera de radio infinito que rodea la tierra. Se asume que esta esfera rota de tal manera que satisface la totalidad de los diversos movimientos de la tierra cuando sta rota sobre su eje y gira alrededor del sol. Lo anterior se logra asumiendo los siguientes conceptos (ver figuras 5 y 6): La tierra es estacionaria, es decir no se mueve. Se considera la tierra como una esfera perfecta y no como geoide. El centro de la tierra es el centro del universo. El universo es un esfera perfecta de radio infinito, o esfera celeste, que tiene como centro la tierra, que, comparada con el tamao de la esfera celeste, se reduce a un punto que, como se dijo anteriormente es el centro del universo. Los astros estn contenidos en la superficie de la esfera celeste, o sea que han sido proyectados hacia fuera, a lo largo de lneas rectas que se extienden desde el centro mismo de la tierra hasta sus distintas posiciones en la superficie mencionada de la esfera celeste. Aunque, como se dijo, la tierra, comparada con la esfera celeste, es un punto, en realidad se trata de dos esferas concntricas, una infinitamente grande y otra infinitamente pequea, pero en las cuales las caractersticas son las siguientes:

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El ecuador de la esfera celeste, o ecuador celeste, coincide con el ecuador de la tierra, o sea que estn contenidos en el mismo plano. Dicho de otra manera, el ecuador de la esfera celeste est sobre la proyeccin el ecuador de la tierra.

Cada meridiano de la esfera celeste, o meridiano celeste, coincide con un meridiano de la tierra, o sea que estn contenidos en el mismo plano, es decir, cada meridiano de la esfera celeste est sobre la proyeccin del correspondiente meridiano de la tierra. Con respecto a la tierra, la esfera celeste gira de este a oeste

alrededor de una lnea recta que coincide con el eje de la tierra o eje terrestre. Por lo tanto, los polos Norte y Sur de la esfera celeste son las prolongaciones de los polos de la tierra, es decir hay correspondencia. Sin embargo, aunque la esfera celeste gira con todas sus estrellas alrededor de la tierra, el ecuador celeste y los meridianos celestes, siendo proyecciones del ecuador y meridianos de la tierra, permanecen inmviles, como un molde fijo, toda vez que la tierra no se mueve.

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Figura 5. Trayectoria del Astro

Figura 6. Declinacin y ngulo horario de Greenwich

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2.1.1 Trigonometra esfrica celeste Habiendo visto los conceptos de la determinacin de un punto sobre la tierra e iniciado el estudio de los principios sobre los cuales est basada la observacin astronmica se tratar a continuacin sobre las relaciones de trigonometra esfrica, las cuales se deben conocer para la determinacin del acimut de una lnea, de acuerdo al norte verdadero o norte astronmico. Las definiciones y condiciones bsicas de la trigonometra esfrica son: Crculo mximo es la traza, sobre una esfera, de un plano que pasa a travs del centro de la esfera, Tringulo esfrico es, sobre una esfera, la figura limitada por los arcos de tres crculos mximos. Las partes de un tringulo esfrico son seis: tres lados y tres ngulos. Cuando tres partes cualesquiera son conocidas, las otras tres pueden ser encontradas. Tanto los lados como los ngulos son medidos en unidades angulares, generalmente en grados, minutos y segundos. La longitud de un lado se mide por el ngulo diedro definido por los planos de crculos mximos que lo forman. Puede medirse tambin por el ngulo que definen las tangentes a los crculos

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mximos en su interseccin.

Tres puntos cualesquiera de la

esfera pueden unirse por arcos de crculo mximo para formar un tringulo en el cual ninguno de sus elementos sea superior a 180. Este tipo de tringulo es el nico que se considera en esta tesis. Las figuras 5 y 6, ilustran la trigonometra esfrica aplicada a la determinacin del acimut verdadero de una lnea en un levantamiento topogrfico o, lo que es lo mismo, la determinacin del norte verdadero o norte astronmico. Representa las condiciones que existen en el momento de la observacin. Tenemos los siguientes puntos sobre la Esfera Celeste: PN es el Polo Norte. Es el que usaremos en nuestra

metodologa, por estar Guatemala en el Hemisferio Norte y por ser el Norte Verdadero lo que deseamos determinar. S es el astro. Las flechas representan su trayectoria en un da. C es el cenit del observador, quien est ubicado en la Tierra. C es entonces un punto sobre la Esfera Celeste establecido por la proyeccin del centro del instrumento (teodolito) del observador, en el momento de la observacin, hacia arriba, a lo largo de la direccin opuesta a la de la gravedad. Con estos puntos, es decir: PN, S y C, formamos un tringulo esfrico que es el Tringulo Astronmico, a travs de los crculos mximos que pasan por dichos puntos unindolos entre s.

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En la figura 7, se muestran los componentes que originan el Tringulo Astronmico PN-S-C. Estos son : Declinacin (d): es la latitud geogrfica del astro, a partir del Ecuador Celeste. Se determina a travs de efemrides solares o estelares. Es coordenada celeste. ngulo horario de Greenwich (GHA): Es la longitud geogrfica oeste del astro, a partir del Meridiano de Greenwich, en el momento de la observacin. El ngulo horario de Greenwich y la declinacin, en un instante dado, estn ligados, en funcin el uno del otro, es decir, son dependientes entre s. Se determina a travs de efemrides solares o estelares. Es coordenada celeste. Latitud (): Este componente de origen del Tringulo Astronmico es la latitud geogrfica del lugar de la tierra, donde se halla ubicado el observador o sea, hablando en trminos de la mayor precisin, es la latitud geogrfica del centro del instrumento (teodolito). Se determina a travs de mapas. Es coordenada terrestre que se proyecta hacia la esfera celeste con igual valor angular, como la latitud celeste. Longitud (): Es otro de los componentes de origen del Triangulo Astronmico. Es la longitud geogrfica oeste, a partir del Meridiano de Greenwich, del lugar de la tierra donde se halla ubicado el observador, o sea, hablando en trminos de la mayor precisin, es la longitud geogrfica

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oeste, a partir del Meridiano de Greenwich al centro del instrumento (teodolito). Se determina a travs de mapas. Es coordenada terrestre que se proyecta hacia la esfera celeste con igual valor angular, como la longitud celeste. Como puede verse en la figura 7, el Tringulo Astronmico cuenta con tres lados, los cuales son: Distancia Polar (PN-S). Es igual a 90 menos la declinacin (d) del sol. Colatitud (PN-C). observador. Distancia cenital (C-S). Es igual al ngulo cenital medido con el instrumento (teodolito) al apuntar al astro desde la estacin en la que est ubicado el observador. As mismo, el tringulo astronmico cuenta con tres ngulos que son: Z que es el acimut astronmico del astro a partir de la lnea PN-C, ya sea a la izquierda o a la derecha de esta lnea con base en C, es decir que es el ngulo horizontal entre la direccin norte del meridiano del observador y la direccin del astro. S1 es el ngulo paralctico. Generalmente no se usa el valor de este ngulo en esta clase de clculos. Es igual a 90 menos la latitud del

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t es el ngulo Meridiano. Se determina a partir del ngulo horario local (LHA), el cual es el ngulo medido hacia el oeste alrededor del eje de la esfera celeste del meridiano de la observacin del meridiano del astro LHA=GHA- Longitud W LHA = GHA + Longitud E Cuando LHA es menor que 180, entonces el astro est al

Oeste del Norte y t=LHA; y cuando LHA es mayor de 180, el astro est al Este del Norte y t = 360 - LHA
Figura 7. Componentes del tringulo astronmico

2.1.2 Determinacin del acimut celeste

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El objeto de la prctica de observacin astronmica, ya sea solar o estelar para los fines de ingeniera, es determinar el norte astronmico en relacin al punto donde est ubicado el observador. A partir de la figura 5, se puede dibujar el siguiente croquis:
Figura 8. Croquis del tringulo astronmico

As mismo, debe considerarse la altitud del astro observado, la cual es el ngulo vertical (h) medido a partir del horizonte del observador hacia el astro. El ngulo cenital es el ngulo medido hacia el astro a partir del cenit del observador y es complementario de la altitud, ver figura 9.

Figura 9. ngulo vertical a partir del horizonte

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La altura verdadera se puede hallar observando en el campo la altitud del astro y corrigiendo el resultado por refraccin y paralaje como se describe a continuacin. La figura 10 representa el efecto de la refraccin y del paralaje. La altura verdadera se obtiene por medio de la frmula siguiente: Altitud real = h = Altitud medida refraccin + paralaje El valor de la refraccin est afectado por la altitud y, en un grado menor, por la densidad del aire, lo que desva los rayos luminosos. Su efecto puede estimarse midiendo la altitud y la temperatura del terreno. El paralaje del sol es muy pequeo (nunca excede a 0.2) y el paralaje de las estrellas es infinitesimal por lo que no se corrige, en el caso del sol se corrige debido a que las observaciones no se hacen desde el centro de la esfera terrestre sino sobre la superficie de sta.

Figura 10. Efecto de la refraccin y el paralaje

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Las lneas C-S y C-PN de la figura 8, se proyectan como rectas sobre el horizonte del observador, pudiendo ser determinado el ngulo Z o acimut astronmico, que es el que nos proporcionar la direccin del norte verdadero o astronmico, cuyo valor se obtiene a travs de frmulas de trigonometra. En este trabajo no se expondr la deduccin de las frmulas mencionadas por encontrarse en los textos de trigonometra esfrica. Puede usarse entre otras, las siguientes frmulas:

cos Z =
y

sen(d ) sen(h) sen( ) cos( h) cos( )

Z = tg 1

senLHA cos( )tg (d ) sen( ) cos LHA

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La primera ser usada en el mtodo de la altitud del ngulo vertical y la segunda en el mtodo del ngulo horario de Greenwich, los cuales se expondrn ms adelante. 2.1.3 Tiempo Para los clculos de observaciones astronmicas es indispensable conocer la hora del Meridiano de Greenwich con la precisin requerida. Greenwich es una ciudad de Inglaterra, cerca de Londres, a orillas del ro Tmesis; en el Observatorio de esta ciudad pasa el meridiano llamado el Meridiano de Greenwich, adoptado internacionalmente como origen de las longitudes geogrficas, de las cuales las que crecen hacia la izquierda de dicho meridiano son longitudes oeste, y las que crecen hacia su derecha son longitudes este. En nuestro caso, trabajaremos nicamente con longitudes Oeste por estar ms cerca Guatemala de Greenwich en longitud Oeste que en longitud Este. Anteriormente, se utilizaron otros meridianos de origen, entre los cuales figuraba el de Pars, que fue muy usado, han sido abolidos; en la actualidad slo se utiliza el Meridiano de Greenwich, como origen internacional. La hora del Meridiano Greenwich, o Tiempo Civil de Greenwich, es el tiempo contado desde el momento de la medianoche en el Meridiano de Greenwich; este tiempo es llamado tambin Tiempo Universal y para obtenerlo basta con sintonizar a travs de un radiorreceptor corriente de onda corta la

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estacin de radio de los Estados Unidos de Amrica, conocida como la WWV en 2.5, 5, 10, 15 y 20 Mz. Los mensajes de esta radioemisora se transmiten

verbalmente cada minuto en ingls, indicando la hora del Meridiano de Greenwich, o Tiempo Universal, cada minuto. Con un poco de prctica se puede interpretar correctamente estos mensajes, aunque no se hable el idioma ingls, ya que el texto emitido es muy corto y sencillo. Para clculos muy exactos, el Tiempo Universal puede obtenerse con gran precisin a partir de la correccin por el nmero de dobles pulsaciones que emite la WWV, que es el caso de las observaciones solares cuando se usa el Mtodo del Angulo Horario de Greenwich. Esta correccin se obtiene contando el nmero de dobles pulsaciones que siguen al tono emitido cada minuto por la WWV, cada doble pulsacin representa un dcimo de segundo y es positiva para los primeros siete segundos. Principiando con el noveno segundo, cada doble pulsacin es una correccin negativa. La correccin total no exceder de 0.7 segundos. Aunque la correccin es muy pequea, es fcil de aplicar y puede aumentar la precisin del norte astronmico. Para las observaciones usando la estrella Polar no hay necesidad de corregir por el nmero de dobles pulsaciones, sino que se toma simplemente el tiempo emitido por la WWV. Para convertir un momento de tiempo, contado desde cualquier meridiano de la Tierra, a Tiempo Civil de Greenwich, se

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agrega al Tiempo Civil Local una hora por cada 15 de longitud oeste, entre el meridiano en cuestin y el Meridiano de Greeenwich. Para el Meridiano 90, en el que cabe 6 veces la cantidad de 15, obviamente deber agregarse al Tiempo Civil Local la cantidad de 6 horas para obtener el Tiempo Civil de Greenwich. Otros meridianos de tiempo, bastante conocidos y usados en otros pases de Amrica, segn la posicin del lugar son: Tiempo Estndar del Este (EST) que corresponde al Meridiano 75; Tiempo Estndar de la Montaa (MST) que corresponde a 105; Tiempo Standard del Pacfico (PST) que corresponde a 120. Debe tenerse la precaucin de no tomar como tiempo civil local, en los clculos, el tiempo modificado por los pases, adelantando o retrasando la Hora Oficial para fines de economa de energa en invierno o verano. Lo que debe regir es simplemente la longitud geogrfica del punto, con respecto a Greenwich. La frmula general para la determinacin del Tiempo Universal o Tiempo Civil de Greenwich en el caso de Guatemala es: Tiempo Universal o Tiempo Civil de Greenwich para Guatemala = Tiempo Civil Local de Guatemala + 6 horas

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Finalmente, para las observaciones solares usando el Mtodo de la Altitud o del ngulo Vertical no se requiere de tanta precisin como en el caso del Mtodo del ngulo Horario de Greenwich y puede usarse la hora correspondiente al Tiempo Civil Local, anunciada en la radio o la televisin o bien la hora oficial de TELGUA. De esta sencilla manera obtenemos el Tiempo Universal o Tiempo Civil de Greenwich. Pasemos ahora a estudiar el Tiempo Civil de Greenwich. Pasemos ahora a estudiar el Tiempo Civil Local para Guatemala. Este se basa en el Meridiano 90, que es el que rige la zona en la que est ubicado nuestro pas, y es el tiempo contado a partir de la medianoche en el Meridiano 90. Comnmente se le llama La Hora Oficial. Los Meridianos de Tiempo son zonas o franjas, a veces de forma un tanto irregular, que asignan el Tiempo Civil Local correspondiente a cada pas, de acuerdo a lo convenido internacionalmente para determinado meridiano de la tierra. Para Guatemala, como se dijo anteriormente, rige el Tiempo Civil Local del Meridiano 90, que es conocido internacionalmente como Tiempo Standard Central (CST). Ver figura 11.

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Figura 11. Tiempo estndar de las zonas del mundo

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2.1.4 Efemrides En la actualidad existe dificultad de conseguir efemrides anuales solares para el mtodo del ngulo horario de Greenwich y para la estrella Polar. En tiempos pasados, las efemrides solares para el mtodo de la altitud o altitud o ngulo vertical, para la estrella Polar y otras estrellas, se obtenan en almacenes de artculos de ingeniera, tales como Biener & Tabush y la Librera San Carlos, que distribuyeron, de manera gratuita durante mucho tiempo, un manual editado por la compaa Keuffel & Esser de los Estados Unidos de Norte Amrica. Complementariamente, el Instituto Geogrfico Nacional (IGN) editaba el Pronstico de Mareas que contena adems efemrides con el mismo contenido que el manual aludido. Sin embargo, las efemrides distribuidas por el comercio sufran a veces cierto retraso en su llegada a Guatemala. Al pasar la parte de investigacin hdrica del IGN, en el ao de 1977, al Instituto Nacional de Sismologa, Vulcanologa Meteorologa e Hidrologa (INSIVUMEH), ste continu editando el Pronstico de Mareas acompaado siempre de efemrides. Con el tiempo, el manual de la Keuffel & Esser dej de venir al pas y el INSIVUMEH entre 1980 y 1984 no edit las efemrides astronmicas. En el ao de 1985 se publicaron solamente efemrides solares en la misma publicacin del Pronstico de Mareas. A partir del ao de 1986, se principi a publicar la Efemrides

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Solar, Separada del Pronstico de Mareas, la que ha sido publicada anualmente de manera ininterrumpida hasta la fecha. Las efemrides del INSIVUMEH incluyendo las de 1985, contienen nicamente lo relativo al sol, con exclusin de la estrella Polar y otras estrellas, y estn destinadas a ser usadas segn el mtodo de la altitud. Debido a lo anteriormente expuesto, los ingenieros, estudiantes e instituciones, frecuentemente han tenido que encargar la adquisicin de efemrides solares para el mtodo de ngulo horario de Greenwich, principalmente a travs de personas que viajan a los Estados Unidos o residen all, lo que ha tenido un carcter eventual y tardo. Otra forma de adquisicin, ha sido a travs de la empresa CIRC, de Guatemala, la que, por solicitud de la persona o institucin interesadas, ha colaborado mandando a traer a los Estados Unidos un manual editado anteriormente por la Compaa Lietz y actualmente por SOKKIA. Igualmente se han comprado directamente a SOKKIA las efemrides publicadas por dicha empresa. En resumen, con excepcin de las efemrides del INSIVUMEH en la actualidad la adquisicin de stas no es fcil en nuestro medio.

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2.2 Observaciones solares Existen dos mtodos para observar al sol con la finalidad de determinar el norte astronmico o verdadero, de manera de trasladar la imagen del centro del sol hacia el centro de la retcula de un teodolito o una estacin total El primer mtodo consiste en la observacin de la proyeccin de los hilos de la retcula sobre una hoja de papel blanco, al pasar los rayos solares a travs del telescopio del teodolito, entrando dichos rayos por el objetivo y saliendo por el ocular; proyectndose los hilos segn una sombra sobre la hoja de papel, cuya superficie debe colocarse perpendicularmente al eje del telescopio, a una distancia de separacin del ocular de quince centmetros, aproximadamente, para principiar; esta distancia podr aumentarse o disminuirse, segn se necesite durante la observacin. El ocular se desenrosca hasta que tope antes de iniciar la observacin solar para que aparezcan los hilos en la proyeccin sobre la hoja de papel, pudiendo despus ajustarse la posicin del ocular para lograr la mayor nitidez. Por otra parte, el sol se proyectar en la hoja de papel segn un crculo; para obtener la nitidez en esta proyeccin debe graduarse el enfoque. Este mtodo no puede usarse con estaciones totales pues se arruinaran sus componentes de medicin electrnica de distancia (EDM). De igual forma, si un distanciometro est montado sobre el telescopio, dicho distanciometro deber ser removido del telescopio o su lente cubierto con una tapadera antes de hacer observaciones solares.

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Antes de practicar la observacin se deber proceder a la remocin de los obstculos que impidan el paso de los rayos solares hacia el instrumento, tales como ramas, hojas, etc. A continuacin se seguirn los siguientes pasos: 1.2.3.4.Colocar el teodolito en la estacin. Centrar y nivelar el teodolito. Colocar en cero el movimiento acimutal. Desenroscar el ocular del telescopio del teodolito, hasta que tope, para que los hilos de la retcula puedan proyectarse en la hoja de papel, como se indic anteriormente. 5.Sin soltar el movimiento acimutal, usando el movimiento general, visar una estacin auxiliar o marca de referencia, distante unos cien metros de la estacin de observacin, pues es indispensable contar con una lnea de base para poder replantear despus la direccin del norte astronmico. 6.Liberando los botones de los movimientos acimutal y vertical se deber colocar el telescopio del teodolito en tal posicin que los rayos solares penetren por el objetivo y salgan por el ocular en una direccin paralela al eje del telescopio, proyectndose los hilos de la retcula y la imagen circular del sol sobre la superficie de una hoja de

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papel, perpendicular al eje del telescopio, como se dijo anteriormente. Para conseguir la colocacin del anteojo, en la posicin mencionada, el observador deber trabajar siempre de espaldas al sol, con sombras nicamente y sin volver la vista hacia el sol, buscando la direccin de los rayos solares, lo cual no es necesario y no conviene a la salud de la vista. Lo que debe hacer el observador para obtener la primera aproximacin de la direccin de los rayos solares, es contemplar su propia sombra y la del teodolito con su trpode, proyectadas sobre el terreno. Seguidamente, usando los movimientos acimutal y vertical, conforme se vaya necesitando, proyectar, sobre la hoja de papel, la sombra del teodolito, viendo que el telescopio se proyecte segn un crculo, que la mira coincida, que los botones que se proyecten lo hagan como rectngulos, llegando un momento en el que la imagen del sol destellar sobre la hoja de papel como un pequeo relmpago. En ese momento, debern fijarse los movimientos acimutal y vertical. La nitidez de las imgenes de los hilos y del disco solar se ajusta moviendo el ocular y el enfoque, hasta obtener un resultado satisfactorio. El trabajo se contina, si el sol no se ha desplazado demasiado durante este ajuste, con los tornillos micromtricos de los movimientos acimutal y vertical. Si fuera necesario, se usar nuevamente el movimiento acimutal

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o vertical, o ambos, hasta tener la imagen del sol aproximadamente centrada sobre la hoja. El segundo mtodo consiste en colocar en el ocular del telescopio del teodolito un lente especial de proteccin para el ojo, o filtro solar, que consiste en un vidrio oscursimo o filtro solar. No deber usarse ningn otro tipo de lente, que no sea el especificado por casas comerciales serias como lente especial de proteccin para el ojo, o sea filtro solar, para observaciones solares. En el caso de las estaciones totales el filtro solar se coloca en el objetivo del telescopio. PRECAUCIN: Observar directamente el sol sin un filtro solar adecuado causara daos sumamente graves e irreversibles a los ojos. Una vez centrada aproximadamente la imagen del sol en la retcula se contina seleccionando en la siguiente etapa de observacin uno de los siguientes mtodos: El primer mtodo consiste en afinar lo mas posible el centro de la imagen del sol. Respecto a la seleccin de este mtodo, tradicionalmente se ha considerado que debido a que la imagen del sol es grande en dimetro con treinta y dos minutos de arco aproximadamente, este mtodo no puede dar una alta precisin, pero que su utilidad para chequeos rpidos y poco precisos es evidente. Sin embargo en el informe detallado de la COMISIN TCNICA DE DEMARCACIN DE LA FRONTERA ENTRE GUATEMALA Y

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HONDURAS de 1937, se sostiene que este mtodo, con equipo apropiado y la prctica necesaria, da igual exactitud que el mtodo de cuadrantes, al cual nos referiremos a continuacin. Debe considerarse que los trabajos de dicha Comisin Tcnica fueron de alta precisin. El segundo mtodo consiste en usar el sistema de cuadrantes llamado tambin mtodo de tangencia, el cual est ampliamente explicado en los textos de topografa y manuales de efemrides solares. El tercer mtodo consiste en colocar un borde del sol tangente al hilo vertical de la retcula. En este caso se corrige por semidimetro del sol. 2.2.1 Mtodo de la altitud o ngulo vertical El mtodo de la altitud o ngulo vertical es menos preciso que el mtodo del ngulo horario de Greenwich, y deber ser considerado cuando no se utilice un tiempo altamente preciso y no se disponga de las tablas necesarias; el Acimut de una lnea puede ser determinado dentro de una tolerancia de + 2', a travs de una observacin solar por el mtodo de la altitud o ngulo vertical. El promedio de varias observaciones dar como resultado una mayor precisin. Ahora bien, actualmente en Guatemala este mtodo es el nico asequible para practicar observaciones

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astronmicas por razones de la disponibilidad de efemrides, como se marc anteriormente. La ecuacin para determinar el ngulo acimutal del sol, usando el mtodo de altitud o ngulo vertical, es como se indic en anteriormente:

cos Z =

sen(d ) sen(h) sen( ) cos(h) cos( )

Donde: Z es el ngulo acimutal medido a partir del Norte: en el sentido de las agujas del reloj para una observacin en la maana y en sentido contrario a las agujas del reloj para una observacin en la tarde. h = d = = ngulo vertical observado - refraccin + paralaje; declinacin solar en el momento de la observacin, y latitud de la estacin desde la cual se hace la observacin, la cual es obtenida de una hoja topogrfica 1:50,000 del IGN. usando un navegador GPS. El valor de la declinacin, d, se obtiene, a partir de las tablas de efemrides solares mencionadas, segn la frmula siguiente: Puede corroborarse

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d = d + (T .C .L. + 6horas )

d d 24 horas

Siendo: d= declinacin solar para las 0 horas del Tiempo Universal o Tiempo Civil de Greenwich, del da en el que se practica la observacin. anuales. T.C.L=Tiempo Civil Local, en horas, en la estacin donde se hace la observacin. d= declinacin solar para las 0 horas del Tiempo Universal o Tiempo Civil de Greenwich del da siguiente del que se hace la observacin. El mtodo de la altitud requiere ngulos verticales muy precisos, los cuales deben ser corregidos por paralaje y refraccin. Esta precisin es particularmente crtica cuando prximo al medioda local. En este perodo, hay un cambio rpido en acimut con poco o ningn cambio en altitud. Por lo tanto, para que la altitud del sol no sea demasiado grande las observaciones deben de hacerse entre las 7 y 9 horas por la maana o entre las 15 y 17 horas por el sol est Se obtiene a partir de las tablas de efemrides

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la tarde, y la altitud del sol no debe de ser menor de 10 por razones de refraccin. A diferencia del mtodo del ngulo horario de Greenwich, el cual requiere un tiempo altamente preciso para los clculos, para el mtodo de la altitud puede usarse la hora anunciada en la radio o la televisin o bien la hora oficial de TELGUA, a travs del nmero telefnico 2333-1526. Debido a problemas relacionados con la obtencin de punteras horizontales y verticales en el mismo instante, y la importancia de la precisin del ngulo vertical, un juego de datos deber consistir en varias vistas adelante sobre el sol por cada vista atrs. marca. Los tres ngulos directos y los tres invertidos (horizontales y verticales), son promediados con un solo acimut calculado para cada juego. Para minimizar el error debido a curvatura, el lapso de tiempo transcurrido entre la primera puntera directa y la ultima invertida, sobre el sol deber ser lo ms breve posible. Una secuencia recomendada de observacin es: directa sobre la marca, tres directas sobre el sol, invertida sobre la

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2.2.1.1 Ejemplo prctico Datos: Fecha: Hora (T.C.L.): ngulo horizontal a la derecha de la marca al sol: Angulo cenital: Altitud o ngulo vertical: d: d: Presin baromtrica o altura msnm: Temperatura a la sombra: Latitud: y corroborada con navegador GPS) Con los datos de campo se procede al clculo de "Z". Para una mejor comprensin se mostrar el proceso del clculo. La frmula para la determinacin de "Z", es, como 1243130 554830 341130 163912 162230 1500 m 24.5 C 143758 6 de agosto de 2008 16h02m45s

Esta ltima tomada de la hoja topogrfica 1:50,000 del IGN

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ya se indic:
sen(d ) sen(h ) * sen( ) cos(h ) * cos( )

cos Z =

La declinacin corregida, d, para la longitud y Tiempo Civil Local de la estacin donde fue hecha la observacin ser entonces:

d = d + (T .C .L. + 6horas )

d d 24 horas

16 22'30"1639'12" d = 1639'12"+(16h02m45s + 6h ) * 24
d = 1639'12"+( 015'20.41") = 16.39766389 d = 16 23'51.59"

El ngulo vertical, h, ser:

h = ngulo vertical observado refraccin (R) + paralaje(P).

h = 341130 (R) + (P) Para la correccin de la refraccin y el paralaje se usan las tablas correspondientes, las cuales vienen en las efemrides solares. Estas tablas traen valores que es necesario interpolar en el clculo de cada una de las observaciones practicadas. Este clculo, aunque sencillo, es un tanto engorroso, por lo que en esta tesis se adjuntan tablas interpoladas desarrolladas por el Ing. Amlcar Rubenmio

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Villatoro Ros en su trabajo de graduacin, para la correccin de la refraccin y el paralaje, las cuales no varan ao con ao. Refraccin (R) R = Fr*Fp*Ft Fr= factor refraccin (ver tabla 3, anexo 2) Fp= factor presin (ver tabla 4, anexo 3) Ft= factor temperatura (ver tabla 6, anexo 3) R = (1.41)(0.85)(0.95)=0.01897625 = 018.31 Paralaje (P) = (ver tabla 7, anexo 3) P = 007.2 h = 341130 018.31 + 007.2 h= 341029.49 Teniendo todos los datos necesarios: d, h y se procede a la determinacin de "Z", a travs de la frmula de cos Z:

cos Z =

sen(d ) sen(h ) * sen( ) cos(h ) * cos( )

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cos Z =

sen(16 23'51.59") sen(3410'29.49")* sen(1437'58") cos(3410'29.49")* cos(1437'58")

cos Z =
cos Z =

0.282302342 0.561720396 * 0.252622924 0.800491666

0.140398893 = 0.175390824 0.800491666

Z = cos1 (0.175390824)

Z = 79.89859754 Z = 7953'54.95"
Az = 360 7953'55"12431'30" Az = 15534'35"
Figura 12. Croquis norte astronmico

Este ejemplo puede ser calculado a travs de un formato estndar como el que se muestra a continuacin, usando las tablas de valores interpolados de refraccin y paralaje mencionados anteriormente.

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ESTACIN: A MARCA: B FECHA DE LA OBSERVACIN: Mircoles 6 de agosto de 2008 LOCALIDAD: Guatemala ESTADO DEL TIEMPO: Despejado INSTRUMENTO: Wild T-16 CONFIABILIDAD DE LA OBSERVACIN: Buena LATITUD : 14 37' 58"

LONGITUD : 90 30' 39" ALTURA SOBRE EL NIVEL DEL MAR O PRESION BAROMTRICA: 1500 msnm TEMPERATURA: 24.5C ATRASO O ADELANTO DE RELOJ ( + ): OBSERVADOR: Saturnino Ordez ANOTADOR: Ing. Antonio Pellecer NGULOS MEDIDOS NGULO HORIZONTAL PROMEDIO: NGULO CENITAL PROMEDIO: NGULO VERTICAL PROMEDIO: TIEMPO TIEMPO ESTNDAR PARA MERIDIANO 90: CORRECCIN PARA MERIDIANO DE GREENWICH: HORA DE GREENWICH: DECLINACIN DECLINACIN SOLAR PARA 0 HORAS DE GREENWICH: CORRECCIN POR DIFERENCIA HORARIA ( + ): DECLINACION SOLAR CORREGIDA (d): NGULO VERTICAL NGULO VERTICAL PROMEDIO: CORRECCIN POR REFRACCIN (-): A.S.N.M. Refraccin -1.41' CORRECCION POR PARALAJE (+): NGULO VERTICAL VERDADERO (h): X PRES. BARO 0.85 X TEMPERATURA 0.95 00 34 00 10 7.80 29.49 -00 01 8.31 HORA DE G: 22.0458333 X DIF. HORARIA -0.696 124 55 34 31.00 48.00 11.00 HORA HORA 16 06 22 16 -00 16 34 MIN 02 00 02 39 15 23 11 SEG 45 00 45 " 12 20.41 51.59 " 30 " 30.00 30.00 30.00

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2.2.2 Mtodo del ngulo horario de Greenwich En el pasado, el mtodo de la altitud o ngulo vertical ha sido ms usado debido principalmente a la dificultad de obtener tiempo exacto en el campo. Los requerimientos de tiempo preciso del mtodo del ngulo horario para el sol son mayores que para la Polar. Con el reciente desarrollo de los receptores de la seal del tiempo y los relojes precisos especialmente los relojes digitales con caractersticas de cronmetros y los mdulos de tiempo para calculadoras, este obstculo ha sido eliminado. Por otra parte, este mtodo no necesita medir la temperatura ni la presin baromtrica, como en el mtodo de la altitud o ngulo vertical. El mtodo del ngulo horario es ms preciso, ms rpido, requiere menos entrenamiento para alcanzar eficiencia, tiene ms versatilidad, y es aplicable a la Polar y otras estrellas. Por lo tanto, la nica limitante que tenemos actualmente en nuestro medio, es la dificultad de obtener efemrides para el mtodo del ngulo horario, tanto para el sol como para la estrella Polar y otras estrellas. Consecuentemente, el mtodo del ngulo horario de Greenwich ha sido enfatizado actualmente, estimulndose su uso. Para aplicar el mtodo del ngulo horario, el ngulo horizontal a partir de una lnea hacia el sol es medio. Conociendo el tiempo preciso de la observacin y la posicin del observador (latitud y longitud) se calcula el acimut del sol. Este acimut y el

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ngulo horizontal son combinados para obtener el acimut de la lnea. La ecuacin para determinar el ngulo acimutal del sol, usando el mtodo del ngulo horario de Greenwich, es como se indic en 2.2.1:

tan Z =

senLHA cos( )tg (d ) sen( ) cos LHA

Donde : LHA es el ngulo horario local del sol LHA = GHA-W(longitud oeste) LHA = GHA+E(longitud este) GHA es el ngulo horario de Greenwich GHA = GHA 0h + (GHA 24h GHA 0h + 360)(Tiempo/24) GHA 0h es el ngulo horario de Greenwich a las 0h, para la fecha de la observacin en el meridiano de Greenwich GHA 24h es el ngulo horario de Greenwich a las 0h, para el da siguiente en el meridiano de Greenwich

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Z es el acimut del sol medido en el sentido de las agujas del reloj a partir del norte astronmico. Z es normalizado de 0 a 360 agregando algebraicamente una correccin a partir de la siguiente tabla:
Tabla I. Correccin para Z.

CORRECCIN Cuando LHA ES 0 a 180 180 a 360 Es la latitud del observador d es la declinacin en el momento de la observacin puede ser determinada usando la siguiente ecuacin, que es la misma empleada para el mtodo de la altitud o ngulo vertical: d = d 0h + (d 24h d 0h)(tiempo/24) Ahora bien, la frmula anterior corresponde a una interpolacin lineal de una funcin lineal que contendr un error, el cual puede ser corregido usando la siguiente frmula modificada: d = d 0h + (d 24h d 0h)(tiempo/24) + (0.0000395)(d 0h)sen(7.5 *tiempo) si Z es positivo 180 0 si Z es negativo 360 180

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Donde la declinacin es expresada en grados y decimales de grados. El tiempo utilizado para el mtodo del ngulo horario de Greenwich es sumamente preciso con correccin de dobles pulsaciones como se describi en TIEMPO. A diferencia del mtodo de la altitud o ngulo vertical, el mtodo del ngulo horario de Greenwich no depende de la determinacin de la temperatura y de la altura sobre el nivel del mar o presin baromtrica. Esta ecuacin es exclusivamente para la declinacin solar y no deber ser usada para la declinacin de la estrella Polar o de cualesquiera otras estrellas.

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2.3 Estrella Polar Para la mayora de las aplicaciones de agrimensura, la determinacin del acimut astronmico a travs de observaciones solares, ser probablemente suficiente. requerir una observacin estelar. Para las latitudes medias del hemisferio norte incluyendo Guatemala, la Polar es la estrella preferida de observar para el acimut. Se mueve muy lentamente para el observador y es fcil de localizar. Diferentes mtodos de observacin y diferentes procedimientos de clculo pueden ser aplicados para determinar el acimut astronmico, a partir de la Polar. Estos mtodos incluyen: la Polar en elongacin, aplicacin de una ecuacin simplificada para el acimut de la Polar, altitudes iguales de la polar, y el mtodo del ngulo horario. ste es el ms general y conveniente. El mismo mtodo es examinado y aplicado, no solamente para la Polar sino tambin para otras estrellas seleccionadas y para el sol. Los procedimientos del mtodo del ngulo horario son aplicables a cualquier cuerpo celeste para el cual estn tabulados el ngulo horario de Greenwich y la declinacin. Para aplicar el mtodo del ngulo horario, se mide el ngulo horizontal, a partir de una lnea, hasta la Polar. Conociendo el tiempo preciso de la observacin y la posicin del observador (latitud y Sin embargo, para requerimientos de precisin de direccin de alrededor de 10 segundos de arco o menos, se

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longitud), se calcula el acimut de la Polar.

Este acimut y el ngulo

horizontal son combinados para obtener el acimut de la lnea. En resumen, el mtodo ms preciso y prctico para determinar el acimut astronmico es a travs de la observacin de la Polar usando el mtodo del ngulo horario. El problema de clculos manuales, bastante complejos y tediosos, puede ser obviado usando una calculadora manual avanzada. El requerimiento de tiempo muy preciso es fcilmente satisfecho con los actuales radios, relojes y mdulos de tiempo. Con la disponibilidad de estas herramientas, el mtodo del ngulo horario es bien superior a otros mtodos. 2.3.1 Acimut de la polar La ecuacin para el acimut de la Polar usando el mtodo horario de Greenwich es:

tan Z =
Donde:

senLHA cos( )tg (d ) sen( ) cos LHA

LHA es el ngulo horario local de la Polar. d es la declinacin de la Polar Z es el acimut de la Polar, medido en el sentido de las aguas del reloj a partir del norte astronmico. Si Z es positivo, la Polar est al Este del Norte Si Z es negativo, la Polar est al Oeste del Norte 54

Sumar 360 para normalizar el acimut de 0 a 360 (0 < Z < 360) LHA = GHA-W(longitud oeste) LHA = GHA+E(longitud este) GHA es el ngulo horario de Greenwich GHA = GHA 0h + (GHA 24h GHA 0h + 360)(Tiempo/24) GHA 0h es el ngulo horario de Greenwich a las 0h para la fecha de la observacin en el meridiano de Greenwich GHA 24h es el ngulo horario de Greenwich a las 0h para el da siguiente en el meridiano de Greenwich La nica excepcin para la ecuacin anterior del GHA es para observaciones hechas a en un da a finales de octubre, cuando el valor de GHA de la Polar pasa de casi 360 en el da de observacin a casi 0 del da siguiente. Para ese nico da del ao, el GHA de la polar en el momento de la observacin es obtenido usando la siguiente ecuacin: GHA = GHA 0h + (GHA 24h GHA 0h + 720)(Tiempo/24) Por no disponerse de efemrides no se muestra un ejemplo ilustrativo

55

56

CONTROL VERTICAL TOPOGRFICO Adems del control horizontal topogrfico que determina la latitud y la longitud, es necesario proporcionar un control vertical topogrfico, determinando la altura de uno o varios puntos sobre un plano horizontal de referencia, en el cual la medicin de las diferencias de nivel o de elevacin, representa las distancias verticales medidas a partir de dicho plano horizontal de referencia, lo que da como resultado un esquema vertical. La mayora de los mtodos de control vertical topogrfico se encuentra relacionada ms directamente con una superficie que se obtiene a travs del nivel medio de los mares en calma por debajo de los continentes. Para determinar la altura de un punto sobre el nivel medio del mar en la superficie terrestre, se recurre a la nivelacin a travs de diferentes mtodos usados para determinar la diferencia de nivel entre dos o mas puntos. propuesta. Hay tres tipos comunes de tcnicas de nivelacin, los cuales son la nivelacin diferencial, trigonomtrica y la baromtrica. La nivelacin diferencial la cual puede ser corrida y compuesta, es la mas precisa de las tres tcnicas. La nivelacin trigonomtrica es un tanto mas econmica que la diferencial, pero menos precisa que esta. Sin embargo a menudo es el nico mtodo prctico para establecer un control preciso de elevacin en las reas montaosas. El mtodo a seguir depende de la precisin deseada y esta de la finalidad

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En la nivelacin baromtrica las diferencias de altura se determinan midiendo la presin atmosfrica en diferentes elevaciones. Aunque el agrado de precisin que se obtiene con este mtodo no es realmente adecuado para el trabajo de agrimensura, puede usarse para determinar las alturas relativas entre puntos muy separados con bastante rapidez y tambin se utiliza para inspecciones y levantamientos exploratorios cuando se tiene planeado hacer mediciones mas precisas posteriormente o no se requieren. En este trabajo de graduacin por ser de carcter topogrfico nos referiremos a la nivelacin diferencial y baromtrica.

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3. ALTIMETRA
La altimetra tiene por objeto determinar las diferencias de alturas entre puntos del terreno. Las alturas de los puntos se toman sobre planos de comparacin diversos, siendo el ms comn de ellos el del nivel del mar. A las alturas de los puntos sobre esos planos de comparacin se les llama cotas, elevaciones, alturas, y a veces niveles. El nivel de aguas mximas extraordinarias se conoce como NAME y la cota sobre el nivel medio del mar como SNMM Para tener puntos de referencia y de control para obtener las cotas del terreno, se escogen o se construyen puntos fijos, notables e invariables, en lugares convenientes. Un punto de esta naturaleza se llama BANCO DE NIVEL o BENCH MARK (BM). Su cota se determina geodsicamente por el IGN. El banco de nivel se construye al ras del terreno y consiste en un placa metlica colocada en un una base de concreto. Estos bancos de nivel son importantes en trabajos de nivelacin directa donde la aproximacin se lleva hasta milmetros, y a veces ms, en trabajos de alta precisin. El IGN dispone de un listado de los bench marck diseminados en toda la Repblica de Guatemala, en los cuales encontramos un aproximado de 3000 BM de primer orden y 1,500 BM de tercer orden.

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La descripcin de la ubicacin y altura sobre el nivel del mar de un bench marck, puede solicitarse en el IGN (ver anexo No.11 y 12), a un precio mdico, detallando la ubicacin, a travs de un mapa o coordenadas obtenidas con un navegador GPS, del rea de trabajo topogrfico a efectuar, para buscar el bench marck ms prximo a sta. 3.1 Nivelacin Con este nombre denominamos a todo los mtodos usados para determinar la diferencia de nivel entre dos o ms puntos. El instrumento usado depende de la precisin deseada y sta de la finalidad propuesta. En esta forma podemos usar desde la regla y el nivel de albail hasta los instrumentos de precisin como son los niveles de trpode. Segn se a su orden tenemos los siguientes tipos de nivelacin:

1.-

Nivelaciones de corto alcance. Este mtodo no es utilizado en topografa y se usa sobre todo en la construccin en general. a) Con regla y nivel de albail b) Con nivel colgante y nivel balanza c) Con manguera

2.-

Nivelaciones auxiliares Usando el nivel de mano, no muy preciso pero de gran importancia.

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3.-

Nivelaciones de precisin con aparato

Usando el nivel (aparato montado sobre trpode) a) Nivelaciones corridas o simples b) Nivelaciones compuestas 4Nivelaciones baromtricas.

Para los propsitos de esta tesis nicamente consideraremos las nivelaciones usando, segn la importancia, nivel de mano o nivel montado sobre trpode, cuyas caractersticas no se describen por estar ampliamente detalladas en los textos de topografa y manuales de las empresas que los fabrican. En cuanto al tipo de precisin con aparato usaremos el mtodo de nivelacin corrida o nivelacin simple, que es la que se practica para determinar la diferencia de nivel entre dos puntos, como es el caso de determinar la altura de nuestra rea de trabajo, tomando como referencia la altura de bench marck mas prximo a sta. En caso que por razones de distancia o acceso, y de la importancia del levantamiento, no fuera factible usar este mtodo, recurriremos a una nivelacin baromtrica en su lugar. Para fines de comprobacin, puede repetirse el levantamiento o cerrar el circuito volviendo al bench marck. Cuando se desee determinar perfiles, como en el caso de trazo de carreteras, se usara el mtodo de nivelacin compuesta.

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3.2 Nivelacin corrida o nivelacin simple Llamaremos nivelacin corrida a la que se hace para determinar la diferencia de nivel entre dos puntos o sea aquella que en la prctica se lleva a cabo a punto de vuelta y vista atrs. La finalidad de este tipo de nivelacin puede ser: a) Para conocer la altura de un punto determinado con respecto a otro como en el caso de determinar si un nacimiento de agua se encuentre a mayor altura de una poblacin. b) Para cerrar una nivelacin entre dos puntos con el fin de saber el grado de exactitud del trabajo y determinar si est o no dentro de los lmites de tolerancia. A esto se le llama una nivelacin cerrada y la cota de salida debe ser igual a la cota de llegada o la diferencia entre ambas cotas debe estar dentro de los lmites de tolerancia prescritos. En los trabajos de nivelacin usaremos las siguientes abreviaturas: Elev. = Elevacin: altura de un punto sobre el nivel del mar. Cota = altura de un punto sobre el nivel del mar. V.A. = Vista atrs: Lectura de mira sobre el punto inicial de la nivelacin o sobre un punto de vuelta despus de haber trasladado el aparato a otra estacin.

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Esta lectura tiene signo positivo. En trminos ingleses se denomina Back Sight y abrevia con B.S. P.V. = Punto de Vuelta: es el punto sobre el cual se hace la ltima lectura de mira desde una estacin y sobre el que se gira la mira para poder hacer la primera lectura o V.A. de la nueva estacin. Es un punto muy importante y debe seleccionarse convenientemente para evitar errores. En ingls se denomina Fore Sight(F.S). Es de signo negativo. A.I = Altura de instrumento: es la elevacin o cota que corresponde en una estacin al plano visual del instrumento cuando este est perfectamente nivelado (En ingls se denomina High of Instrument y se abrevia H.I). B.N. = Banco de Nivelacin: o (B.M. Bench Marck) es un monumento o punto permanente de referencia de nivelacin que sirve para replanteos posteriores como punto de partida o punto de chequeo. V.I. = Vista Intermedia: (F.S. Fore Sight) son las lecturas que se efectan desde una estacin para obtener la cota de puntos intermedio entre un punto de vista atrs y un punto de vuelta. A continuacin, se muestra un croquis de nivelacin corrida.

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Figura 13. Croquis nivelacin

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3.2.1 Ejemplo prctico

Datos:

Ubicacin del BM:

Puente anillo perifrico y Aguilar Batres, zona 12. Incrustada en base de tragante, Cd. Guatemala.(apndice B)

Elevacin:

1,494.68 MSNMM

Croquis del lugar

Figura 14. Croquis nivelacin corrida

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LIBRETA DE NIVELACIN CORRIDA EST. 1 2 P.O. B.N. 1 P.V. 1 P.V. 1 P.V. 2 P.V. 2 3 BN 2 SUMAS 8.3 3.65 1,501.51 0.23 1.7 1,501.28 3.9 1,497.98 0.12 1,497.86 V.A. 0.75 A.I. 1,495.43 1.35 P.V. COTA 1,494.68 1,494.08

VA = PV =

COTA 8.30 1.70 6.60 FINAL = BN = 1,501.28 1,494.68 6.60

Siendo la diferencia entre la suma de los V.A. y la suma de los P.V. iguales a la diferencia de nivel entre el punto de partida BM 1,494.68 y el la cota final 1,501.28, las operaciones aritmticas estn correctas.

Esto no quiere decir que la nivelacin est correcta, el chequeo de los trabajos de campo se pueden hacer solamente cerrando la nivelacin o sea regresando por otro camino al punto de partida. La cota calculada al llegar al punto inicial lgicamente debe ser igual a la cota de partida. Si existiese una diferencia, sta debe estar dentro de los lmites de tolerancia.

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3.3 Nivelacin baromtrica Como se mencion anteriormente, cuando no sea factible revisar una nivelacin nivel de trpode, se recurrir a una nivelacin baromtrica, en la cual se usar un altmetro o aneroide , que al igual que la brjula, es un valioso instrumento auxiliar en los estudios preliminares. Su poco peso y fcil manejo lo hacen ideal para estos fines, si bien su exactitud no siempre es lo suficiente para los datos finales, la rapidez con que se trabaja y el hecho de no necesitar de visibilidad entre los puntos cuyas elevaciones se desean comparar, compensa su inexactitud en las preliminares. Se trata de un aparato parecido a un reloj de bolsillo que puede tener dos graduaciones, una en milmetros o milibares de presin y la otra en metros de altura sobre el nivel medio del mar. El aparato tiene la cartula mvil para poder colocar la altura del bench marck de referencia. Esta altura se determina colocando el altimetro sobre el bench marck al nivel del terreno. La diferencia probable de un buen aneroide es de unos 3m. en las medidas efectuadas con los instrumentos y de 20m. a 30m. si se usa un solo aparato en simples recorridos sin efectuar correcciones por temperatura y humedad. Una condicin indispensable para la medicin baromtrica es que se efecte en un da normal sin perturbaciones atmosfricas o variantes climatologicas. A continuacin nos dirigimos hacia la cota final tratando de hacer el caminamiento en el menor tiempo posible para evitar grandes cambios de temperatura o variaciones regulares baromtricas que influyan

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grandemente en nuestra medida. humedad relativa.

Si se desea aumentar la precisin

puede usarse un grfico para correccin en altitud por temperatura y

3.4 Especificaciones para nivelaciones cerradas Las especificaciones de cierre de nivelacin, segn la importancia del levantamiento, pueden ser primer, segundo, tercero y cuarto orden. 3.4.1 Nivelacin de primer orden Se usa la nivelacin de este orden en el sistema bsico de Red Nacional y del control de rea metropolitana. proyectos de ingeniera, investigaciones Extensos de regionales .

movimientos cristales, determinacin de valores geopotencial, su error de cierre del circuito no debe de exceder de 4 mm 3.4.2 Nivelacin de segundo orden La nivelacin de esta clase deber emplearse al desarrollar la red secundaria de la red vertical nacional y en la densificacin del control preciso en rea metropolitanas, extensos proyectos de ingeniera, investigaciones de subsidencia, mapeo topogrfico, apoyo en levantamientos locas, el error de cierre del circuito no debe exceder entre 6mm
k k

y 8 mm

,lo requerido.

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3.4.3 Nivelacin de tercer orden Se puede usar la nivelacin de tercer orden para subdividir circuitos de nivelacin de primer y segundo orden, en donde se requiere control adicional para el desarrollo local, como proyectos de ingeniera pequeos, mapeo topogrfico a escala pequea, estudios de drenaje y establecimiento de declives en reas montaosas, su error de cierre del circuito no debe exceder de 12mm
k

3.4.4 Nivelacin de cuarto orden Error de cierre mayor que el lmite permitido para el tercer orden. Esta nivelacin puede efectuarse con niveles y procedimientos rpidos, con barmetros, y trigonomtricamente. Nota: k representa la longitud en kilmetros del circuito de nivelacin.

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4. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (G.P.S)

El sistema de posicionamiento global, G.P.S, es un sistema mundial de navegacin desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Actualmente este sistema consta de 24 satlites artificiales (21 regulares ms 3 de respaldo) y sus respectivas estaciones en tierra, proporcionando informacin para el posicionamiento las 24 horas del da sin importar las condiciones del tiempo.
Figura 15. Representacin grfica del sistema de satlites artificiales NAVSTAR

Los satlites artificiales son utilizados por el G.P.S, como punto de referencia para el clculo de posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra con precisiones cada da mejores.

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Desde sus inicios puramente militares en el ao 1978, sus aplicaciones han ido incrementndose constantemente en diversas reas y los equipos receptores de G.P.S han ido disminuyendo tanto en tamao como en costo. En el campo de la ingeniera civil, el G.P.S se ha convertido en una herramienta indispensable para profesionales y tcnicos en la determinacin de posiciones y realizacin de levantamientos topogrficos con rapidez y precisin. Actualmente la tecnologa existente permite manejar los datos obtenidos por medio de G.P.S. con los programas de aplicacin en las ramas de ingeniera y geodesia. 4.1 Fundamentos El sistema de posicionamiento global por satlite o G.P.S., se basa en la medicin de distancias a partir de seales de radio transmitidas por un grupo de satlites artificiales cuya rbita se conoce con precisin y captadas y decodificadas por receptores ubicados en los puntos cuya posicin se desea determinar. Si medimos las distancias de al menos tres diferentes satlites a un punto sobre la tierra, es posible determinar la posicin de dicho punto por trilateracin. Recordaremos que la trilateracin es un procedimiento similar a la triangulacin pero basado en la medidas de los lados de un tringulo. En el presente captulo se explicarn en forma resumida los siguientes fundamentos involucrados en las mediciones con G.P.S.

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Trilateracin Satelital Medicin de distancia desde los satlites Medicin precisa del tiempo Conocimiento preciso de la rbita del satlite Correccin de errores en la propagacin de la onda

4.1.1 Trilateracin Satelital Los satlites del sistema de posicionamiento global se encuentran girando alrededor de la Tierra en rbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilmetros, siendo posible conocer con exactitud la ubicacin de un satlite en un instante de tiempo dado, convirtindose por lo tanto los satlites en puntos de referencia en el espacio (figura 15). Supongamos que un receptor en la Tierra capta la seal de un primer satlite determinando la distancia entre ambos. Esto solamente nos indica que el receptor puede estar ubicado en un punto cualquiera dentro de la superficie de una esfera de radio R1 tal y como se muestra en la figura 16.
Figura 16. Punto que puede estar ubicado en cualquier lugar de la superficie de la esfera

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Si medimos la distancia de un segundo satlite al mismo receptor se generar una superficie esfrica de radio R2, que al intersecarse con la primera esfera se formar un crculo en cuyo permetro pudiera estar ubicado el punto a medir (figura 17). Si agregamos una tercera medicin, la interseccin de la nueva esfera con las dos anteriores se reduce a dos puntos sobre el permetro del crculo descrito (figura 18).
Figura 17. Crculo resultante de la interseccin de dos esferas Figura 18. Puntos resultantes de interseccin de tres esferas

Uno de estos dos puntos puede ser descartado por ser una respuesta incorrecta, bien sea por estar fuera de espacio o por moverse a una velocidad muy elevada. Matemticamente es necesario determinar una cuarta medicin a un diferente satlite a fin de poder calcular las cuatro incgnitas x, y, z y tiempo figura 19.

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Figura 19. Punto resultante de la interseccin de cuatro esferas

4.1.2 Medicin de distancia desde los satlites La distancia de un satlite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio desde el satlite al receptor. Conociendo la velocidad de la seal de radio, la distancia se determina por medio de la ecuacin de movimiento con velocidad uniforme.

D = v.t
Siendo: D = distancia en kilmetros desde el satlite al punto considerado v = velocidad de la seal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz v 300.000 km/s

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t = tiempo de viaje de la seal en segundos Para poder medir el tiempo de viaje de la seal, es necesario conocer el instante en que la seal parte del satlite. Esto se logra generando cdigos pseudoaleatorios tanto en el satlite como en el receptor y sincronizando ambas seales de manera que sean generadas al mismo tiempo, luego, comparando las dos seales se mide el desfase en tiempo (t) en el que la seal del satlite y la del receptor generan el mismo cdigo. El t representa el tiempo de viaje de la seal. Este proceso se esquematiza grficamente en la figura 20.

Se mide el desfase del tiempo de repeticin del mismo patrn generen el mismo cdigo al mismo tiempo.

Se sincronizan el satlite y el receptor de manera que

Figura 20. Esquema de medicin del tiempo de viaje de la seal

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4.1.3 Precisin en la medida del tiempo La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil de realizar. Debido a la gran velocidad de las seales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los satlites de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio que una seal tarda en viajar de un satlite orbitando a 20.200 kilmetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este hecho hace necesario la utilizacin de relojes muy precisos. Los satlites portan relojes atmicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo de relojes en los receptores sera muy costoso. Para solucionar este problema los receptores corrigen los errores en la medicin del tiempo mediante una medicin a un cuarto satlite. 4.1.4 Posicionamiento del satlite Como se ha mencionado previamente, existen 24 satlites operacionales en el sistema NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) orbitando la Tierra cada 12 horas a una altura de 20.200 kilmetros. Existen seis diferentes rbitas inclinadas aproximadamente 55 con respecto al Ecuador.

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4.1.5 Precisin en la medida del tiempo La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil de realizar. Debido a la gran velocidad de las seales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los satlites de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio que una seal tarda en viajar de un satlite orbitando a 20.200 kilmetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este hecho hace necesario la utilizacin de relojes muy precisos. Los satlites portan relojes atmicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo de relojes en los receptores sera muy costoso. Para solucionar este problema los receptores corrigen los errores en la medicin del tiempo mediante una medicin a un cuarto satlite. 4.1.6 Posicionamiento del satlite Como se ha mencionado previamente, existen 24 satlites operacionales en el sistema NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) orbitando la Tierra cada 12 horas a una altura de 20.200 kilmetros. Existen seis diferentes rbitas inclinadas aproximadamente 55 con respecto al Ecuador. 4.1.7 Errores originados por el medio de propagacin Como se mencion anteriormente, los clculos en el posicionamiento por satlite asumen que la seal viaja a una

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velocidad constante igual a la de la luz. Sin embargo, la velocidad de la luz se mantiene constante solamente en el vaco. Cuando la seal penetra la ionosfera y la troposfera, debido a los cambios en densidades de las diferentes capas, se producen las refracciones ionosfricas y troposfericas, reduciendo la velocidad de la seal. Actualmente los receptores de G.P.S. toman en cuenta estas demoras haciendo las correcciones pertinentes. Error por ruta mltiple: Este se origina debido a la posibilidad de que una seal reflejada por objetos ubicados en la superficie de la Tierra lleguen al receptor por dos o ms trayectorias diferentes (ver figura 21).
Figura 21. Error de rutas mltiples o multipath

Errores en la recepcin Por ser los errores en la recepcin solamente dependientes del modo de medicin y del tipo de receptor, 79

en el presente captulo solamente haremos mencin de ellos. Los errores en la recepcin son el ruido, centro de fase de la antena, errores del reloj oscilador y el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una degradacin de la seal del satlite causada en forma intencional por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El error de disponibilidad selectiva se corrige mediante la tcnica de la correccin diferencial, en la cual se usa un receptor en una estacin base cuya posicin sea conocida con precisin y un receptor en el punto que se desea ubicar, recolectando datos simultneamente (ver figura 22). Con la informacin obtenida en la estacin base se calculan los diferenciales o correcciones que deben aplicarse a las mediciones del receptor en la estacin del punto a ubicar.
Figura 22. Correccin diferencial

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4.2

Componentes del sistema G.P.S. Un sistema G.P.S. est compuesto por el segmento espacial

conocido como la constelacin NAVSTAR conformado actualmente por 24 satlites (21 regulares ms 3 de respaldo), el segmento de control conformado por estaciones de control master y de alimentacin y el segmento usuario constituido por los receptores, recolectores de datos y programas de aplicacin o software (figura 23).
Figura 23. Componentes del sistema G.P.S.

4.2.1 El Segmento Usuario. Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos para los usuarios de G.P.S. Debido al permanente desarrollo tecnolgico, estos equipos son constantemente mejorados en calidad y precisin haciendo cada vez ms comn su aplicacin en diferentes disciplinas.

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El receptor, como su nombre lo indica es el instrumento que recibe y decodifica la seal del satlite calculando las coordenadas del punto deseado. Los receptores varan en precisin, tamao, peso,

capacidad de almacenamiento de datos y nmero de satlites que utilizan para calcular posicin. En la actualidad los receptores G.P.S. estn diseados con la tecnologa de canales mltiples paralelos conteniendo entre 5 y 12 circuitos receptores sintonizados cada uno ellos a la seal de un satlite en particular. Los componentes bsicos de un receptor G.P.S. son: 1) Antena con preamplificador para recibir la seal. 2) Seccin de radio frecuencia o canal. 3) Microprocesador para la reduccin, almacenamiento y procesamiento de datos. 4) Oscilador de precisin para la generacin de los cdigos pseudoaleatorios utilizados en la medicin del tiempo de viaje de la seal. 5) Fuente de energa elctrica. 6) Interfases del usuario constituidas por el panel de visualizacin y control o pantalla,

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teclado de comandos y manejo de datos. 7) Dispositivo de almacenamiento de datos o memoria de almacenamiento. 4.2.2 El Segmento Espacial Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos seales de radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal L1 se modula con dos cdigos de ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) o cdigo P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el cdigo de adquisicin grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS). La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de los receptores de uso civil usan el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S. Adems de los cdigos, los satlites transmiten a los receptores informacin en un paquete de informacin repetitivo de cinco diferentes bloques con duracin de 30 segundos.

Bloque 1: Contiene los parmetros de correccin de tiempo y refraccin ionosfrica.

Bloques 2 y 3: Contienen informacin orbital y precisa para el clculo de efemrides.

83

Bloques 4 y 5: Con informacin orbital aproximada de todos los satlites del sistema en operacin, tiempo universal coordinado, informacin ionosfrica e informacin especial.

4.3

Precisiones con G.P.S. La precisin obtenida con equipos G.P.S. puede variar en un

rango entre milmetros y metros dependiendo de diversos factores. Es importante mencionar que la precisin obtenida en la determinacin de las coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces mayor que la determinacin en la coordenada vertical o cota. En general la exactitud obtenida en mediciones con G.P.S. dependen de los siguientes factores:

Equipo receptor Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos Tiempo de la medicin Programas utilizados en el procesamiento de datos.

Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la exactitud absoluta, utilizando el Servicio Estndar de

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Posicionamiento (SPS) se pueden obtener exactitudes en el orden de 20 m. Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o cdigo P se pueden obtener exactitudes entre 5 y 10 m. En cuanto a la exactitud diferencial, se pueden obtener exactitudes de hasta 0,1-1 ppm y en proyectos cientficos con equipos adecuados y un riguroso control en todas las etapas del trabajo se pueden lograr exactitudes de 0,01 m 0,1 ppm. 4.4 Sistemas de coordenadas La superficie de la Tierra puede ser representada en forma muy precisa por un elipsoide ajustado a la forma del geoide, sin embargo, el tamao, forma y ubicacin relativa de un elipsoide con respecto al geoide varan de acuerdo al lugar, por lo que se han propuesto diferentes elipsoides para diferentes zonas sobre la Tierra. El modelo matemtico que mejor se ajusta a la superficie del geoide en un rea determinada queda definido por la relacin entre un punto en la superficie topogrfica escogida como origen del datum y el elipsoide. Un datum queda definido por el tamao y forma del elipsoide y la ubicacin del centro del elipsoide con respecto al centro de la Tierra.

85

4.5

Sistemas de proyecciones Como sabemos, el datum representa un modelo referencial de la

superificie de la Tierra pero no especifica cmo identificar un punto sobre la superficie de la misma. Por lo general, las coordenadas se representan expresadas como coordenadas geogrficas (latitud y longitud) o coordenadas rectangulares (norte y este). Los receptores G.P.S. toman las coordenadas geogrficas y las proyectan al sistema local de coordenadas en base al datum seleccionado. 4.6 Aplicaciones de los G.P.S. Debido al constante desarrollo del sistema G.P.S., da a da se incrementa la aplicacin de los mismos en las actividades cientficas, profesionales, deportivas, recreacionales, etc. Sera muy largo describir las actividades en las cuales el G.P.S. es una herramienta fundamental por lo que nos limitaremos a mencionar algunas de las reas dentro del campo de la ingeniera en las cuales el G.P.S. est siendo utilizado. Los gelogos, gegrafos e ingenieros forestales utilizan los G.P.S., en combinacin con los sistemas de informacin geogrfica (SIG) para la elaboracin de mapas temticos, captando en forma rpida y precisa la posicin de puntos y asociando informacin y atributos a dichos puntos.

86

En cuanto a la planificacin del transporte urbano, constituye un mtodo rpido de levantamiento de la red de transporte, ya que recorriendo las calles y avenidas del sistema con un receptor G.P.S. se puede elaborar automticamente el plano de la red. En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden ubicar los puntos o sectores de la va que necesitan mantenimiento, asocindole como atributo el tipo de estructura y mantenimiento a realizar. En el campo de la topografa, se estn aplicando los G.P.S. en el levantamiento de grandes extensiones y de zonas de difcil acceso ya que se requiere menos personal, debido a lo complicado del traslado de equipos tradicionales y a que la captura de datos con el sistema G.P.S. acelera o acorta el tiempo de recoleccin de los mismos. 4.7 Orden y clase de exactitud en levantamientos con GPS En el ao 2004 el Instituto Geogrfico Nacional (IGN), Ingeniero Alfredo Obiols Gmez, desarroll el manual de normas tcnicas para levantamientos con GPS, en el cual se presentan diversas tcnicas que pueden ser utilizadas para el posicionamiento con GPS. Los usuarios eligen uno de estos enfoques en consideracin de la exactitud que se busca. Los receptores de doble frecuencia, son utilizados en levantamientos geodsicos, por su alta precisin y exactitud, a diferencia de los receptores de una frecuencia que pueden ser utilizados para satisfacer normas de menor exactitud.

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Para la clasificacin de los levantamientos geodsicos asociados con valores de exactitudes que es posible obtener entre puntos ligados directamente, se establece el siguiente orden y clase de exactitud relativa, Tabla II:

Tabla II. Orden y clase de exactitud relativa.

Estas se aplican para el uso de las tcnicas de posicionamiento GPS diferencial. ORDEN AA Los levantamientos geodsicos horizontales que se hagan dentro de este orden estarn destinados a estudios sobre deformacin global de la corteza terrestre de efectos geodinmicos y en general cualquier trabajo que requiera una exactitud de una parte en 100,000,000 y lneas bases muy largas de hasta 4,000 Kms. Se utilizar el mtodo esttico y se observar varios das en forma continua.

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ORDEN A Deber aplicarse para aquellos trabajos encaminados a establecer el sistema geodsico de referencia nacional bsico o densificacin de la Red Geodsica Nacional, posicionamiento de puntos fronterizos, levantamientos sobre estudios de deformacin local de la corteza terrestre, as como cualquier levantamiento que requiera de una precisin de 1: 10 000 000 se utilizar el Mtodo esttico y se observar desde 3 horas hasta 12 horas.

ORDEN B Se destinar a levantamientos de densificacin del sistema geodsico de referencia nacional, conectado necesariamente a la Red Bsica; trabajos de ingeniera de alta precisin, as como geodinmica. Los trabajos que se hagan dentro de esta clasificacin debern integrarse a la Red Geodsica Bsica y ajustarse a ella, dando como resultado una exactitud no menor a 1:1,000,000. Se utilizar el Mtodo Esttico y se observar de 1 a 4 horas.
Tabla III. Orden y clase de exactitud relativa.
C 3 I 1:10,000 EXACTITUD RELATIVA 1:100,000 1:50,000 1:20,000 TERCIARIA RELATIVA REDES O PUNTOS TOPOGRAFICOS COMPLEMENTARIOS SECUNDARIA RELATIVA SECUNDARIA RELATIVA TERCIARIA RELATIVA TOPOGRAFICO O SEALIZADO TIPO DE LEVANTAMIENTO Y DOCUMENTO TOPOGRAFICO TOPOGRAFICO TOPOGRAFICO O SEALIZADO GPS- LI/L2 o L1 GPS L1 GPS L1 TECNOLOGIA GPS L1 CORRECCION DIFERENCIAL POSTPROCESAMIENTO CORRECCION DIFERENCIAL CORRECCION DIFERENCIAL CORRECCION DIFERENCIAL

ORDEN

CLASE

C 1 C 2 C 2

UNICA I II

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ORDEN C 1 Los levantamientos geodsicos horizontales que se hagan dentro de este orden debern destinarse al establecimiento de control primario en reas metropolitanas, al apoyo para el desarrollo del proyecto importante de ingeniera, con fines de investigacin cientfica, y en general a cualquier trabajo que requiera una exactitud no menor a 1: 100 000, debindose ligar a la red geodsica bsica o a su densificacin. El mtodo de posicionamiento es esttico y esttico rpido. ORDEN C 2, CLASE I Debern aplicarse en la densificacin, en las reas metropolitanas, en el desarrollo de fraccionamientos y levantamientos detallados en zona de alto desarrollo y valor de suelo, en el levantamiento de trazo de lmites administrativos y en general para todo proyecto que requiera de una exactitud no menor que una parte en 50,000. El mtodo de posicionamiento es esttico y esttico rpido. ORDEN C 2 CLASE II Deber aplicarse al caso de levantamientos geodsicos horizontales en reas que no tienen un ndice de desarrollo y donde no se prevea que ste se produzca a corto plazo, en levantamientos para apoyo cartogrfico y de proceso fotogramtrico, en el establecimiento de control geodsicos a lo

90

largo de las costas, ros navegables, entre vas de comunicacin, en fraccionamientos y parcelamientos, en construccin y en todo trabajo que requiera una exactitud no menor que una parte en 20,000. El mtodo de posicionamiento es esttico rpido. ORDEN C 3, CLASE I Valor medio abajo del suelo, a proyectos locales de desarrollo, levantamiento topogrficos e hidrogrficos, densificacin de los levantamientos de segundo orden, a proyectos de ingeniera, y en general, para todo tipo de trabajo que requiera exactitudes de una o dos partes en 10,000 segn las necesidades. Los mtodos de levantamientos son: Parar y Seguir(Stop and Go) y Pseudocinemtico.
Tabla IV. Clasificaciones y especificaciones exclusivamente para levantamientos con GPS diferenciales estticos.

91

Tabla V. Lineamientos para levantamientos GPS de acuerdo a su clasificacin.

D.F : DOBLE FRECUENCIA OP : OPCIONAL (GPS de dos o una frecuencia)

4.8

Navegadores GPS Para levantamiento GPS de una categora geodsica se utilizan

instrumentos sumamente precisos, los cuales son de un precio sumamente elevado y son usados por instituciones como el RIC, IGN, DGLAI, para la determinacin de actividades como redes geodsicas y bases catastrales. Evidentemente, para el usuario comn este tipo de levantamiento no es asequible. Sin embargo, se dispone actualmente de los navegadores GPS los cuales brindan una precisin bastante conveniente para los usos bsicos de la topografa, entre ellos obtener coordenadas geogrficas en observaciones astronmicas, y en poligonales de levantamientos preliminares. La precisin de los navegadores GPS vara entre 5 y 10 metros dependiendo del nmero de satlites con que se trabaje. A continuacin nos referiremos al manejo de un navegador GPS corriente.

92

4.8.1 Manejo de un navegador GPS etrex Garmin o similar

Figura 24. Navegador GPS

A) CMO LEVANTAR UN PUNTO (Navegador GPS Garmin o similar) 1. Encender el aparato presionando PWR (2) y orientando hacia el Norte aproximado. 2. Espere que encuentre varios satlites hasta que en el pantalla cambie a Ready to navigate. 3. Presione Page (1) 3 veces para cambiar la pantalla hasta men. 4. En la pantalla Men est ya posicionado en Mark. 5. Presione Enter (5) en la parte baja de la pantalla encontrar la posicin. 93

B) CMO GRABAR EL PUNTO 1. Observe el nmero de punto en la bandera, para poder localizarlo ms tarde. 2. 3. Presione Enter (5). Para regresar a la pantalla inicial presione Page (1) hasta llegar a la pantalla inicial. 4. Para apagar presione PWR(2).

C) CMO LEER UN PUNTO PREVIAMENTE GRABADO 1. Encender el aparato, presionar el botn PWR (2) 2. Llegar a la pantalla Men presionando 3 veces Page (1) 3. Estando en la pantalla Men presionar el botn ( down) (4) para bajar a Waypoints 4. Presionar Enter (5) 2 veces 5. Con los botones ( down) (4) y ( up) (3), buscar el punto deseado y 6. Presionar Enter (5) 7. Para leer otro punto, presionar Page (1) 1 vez, buscar el nuevo punto con los botones ( up) (3) y ( down) (4) y presionar Enter (5) 8. Para salir presionar Page (1), 3 veces 9. Para apagarlos presiones PWR (2)

94

D) CMO LLEGAR A UN PUNTO CONOCIDO 1. Con un punto de la memoria 2. Introduciendo la latitud y longitud del punto a la memoria CMO DIRIGIRSE AL PUNTO 1.1.1 Encienda el aparato presionando PWR (2), dirjalo al Norte aproximadamente 1.1.2 Espere que cambie a Ready to Navigate 1.1.3 Presione Page (1) 3 veces para llegar a MENU 1.1.4 Presione ( down) (4) una vez a WAYPOINTS 1.1.5 Presione ENTER (5) dos veces 1.1.6 Seleccione el punto de llegada con los botones ( up) (3) y ( down) (4) 1.1.7 Presione ENTER (5) una vez 1.1.8 Observe que est situado en GOTO en el centro de la pantalla 1.1.9 Presione ENTER (5) 1.9.1 Listo para navegar en la pantalla de la brjula, indica la direccin, distancia y velocidad. 1.9.2 Cuando llege al punto destino en la pantalla ver ARRIVING DESTINATION 1.10 1.11 1.12 Para salir presione ENTER (5) Con el botn (4) bajar a STOP NAVEGATION Presione ENTER (5)

95

1.13 1.14

Presione PAGE (1) varias veces llegando a la pantalla inicial Puede apagarlo presionando PWR (2)

D) CMO INGRESAN LOS DATOS A LA MEMORIA 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 Encienda el aparato presionando PWR (2) Llegue a la pantalla MENU presionando PAGE (1) tres veces En la pantalla Men aparece situada en MARK, presione ENTER(5) una vez Presionar ( down) (4) dos veces Presionar ENTER (5) una vez ya esta en la pantalla de edicin Presionando( down) (4) hasta llegar a la cifra que desea cambiar Posicionando en la cifra, presione ENTER (5) Con los botones( up) (3) y ( down) (4) seleccione la cifra nueva de 0 a 9 Ya seleccionada presione ENTER (5) una vez, pasar a la siguiente cifra Repita los pasos 6 a 9 hasta cambiar todas las cifras deseadas Si no desea cambiar alguna cigra, slo presione ( down) (4) para saltearla 2.10 Cuando termine de cambiar, presione ( down) (4) para situarse en OK en parte de abajo 2.11 Presione ENTER

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Ya tenemos un punto nuevo en la memoria, fjese el nmero del punto para llegar a l 2.12 Para salir, presionar PAGE (1) dos veces.

E) CAMBIO DE PILAS 1. Gire la mariposa de vuelta contra las manecillas del reloj. 2. Retire la tapa de la batera 3. Observe la polaridad o la posicin de las pilas 4. Retire las bateras gastadas 5. Coloque las bateras nuevas guindose por la indicacin en el fondo de cada lugar de las pilas 6. Coloque la tapa en su lugar y gire la mariposa de vuelta hacia la derecha o conforme las manecillas del reloj.

97

98

CONCLUSIONES
1.Durante la investigacin del presente trabajo se encontr que en la actualidad existen faltantes en los temas referidos al control horizontal topogrfico, como es el caso de las efemrides astronmicas. 2.En Guatemala no se dispone de cartas isognicas actualizadas, habiendo sido la ltima publicada por el INSIVUMEH para los aos 19781979, pero se dispone del sitio web www.gabrielortiz.com, para el clculo de la declinacin magntica, mediante la latitud, longitud y fecha de la observacin. 3.Para el desarrollo de una observacin solar ptima se sugiere realizarla en verano ya que en poca lluviosa se reduce el nmero de das soleados, por lo que se hace difcil la toma de datos. 4.Para las observaciones astronmicas nicamente se dispone de efemrides solares para el mtodo de la altitud o ngulo vertical publicadas anualmente por el INSIVUMEH, y no as de efemrides para el mtodo del ngulo horario de Greenwich, para el sol, la estrella polar, y eventualmente observaciones de otras estrellas. 5.Para el mtodo del la altitud o ngulo vertical para observaciones solares es suficiente conocer un tiempo aproximado, el cual puede ser obtenido de la radio, de la televisin o bien de la hora oficial de TELGUA, pero requiere un ngulo vertical sumamente preciso. En cambio para el mtodo del ngulo horario de Greenwich ya sea para el sol o para la estrella polar se necesita un tiempo altamente preciso el cual se obtiene escuchando la estacin WWV y no se requiere conocer el ngulo vertical.

99

6.-

La precisin del mtodo horario de Greenwich para las observaciones solares es mucho mayor que la del mtodo de la altitud o ngulo vertical.

7.-

En el caso de no ser factible el enlace de un rea de trabajo con un bench mark (banco de nivel), puede usarse un altmetro.

8.-

El uso de los navegadores GPS para fines topogrficos sirve de referencia o bien orientacin, ya que brindan una precisin conveniente para los usos bsicos de la topografa, complementariamente con los mapas del IGN,

100

RECOMENDACIONES
1.Dar apoyo por parte de las autoridades correspondientes al INSIVUMEH para la publicacin de cartas isognicas actualizadas. 2.Al no existir cartas isognicas para las observaciones magnticas, se sugiere el uso del sitio web. www.gabrielortiz.com, para el clculo de la declinacin magntica. 3.Dar apoyo por parte de las autoridades correspondientes al INSIVUMEH para la publicacin de efemrides solares para el mtodo del ngulo horario de Greenwich, para la estrella polar y otras estrellas. 4.Podra establecerse un convenio entre TELGUA y la WWV para poder retransmitir, con el consentimiento de sta, a travs del telfono el tiempo emitido por la WWV, obvindose de esta manera la dificultad del uso de un radio de onda de determinadas especificaciones. 5.Apoyar el pensum de estudio de la carrera de ingeniera civil de la Universidad de San Carlos, en la prctica de observaciones solares, especficamente el mtodo de la altitud o ngulo vertical, el mtodo del ngulo horario de Greenwich para el sol y la estrella Polar, y observaciones de otras estrellas, mediante la adquisicin de instructores y equipo para tal efecto, dado el creciente nmero de estudiantes. 6.Debe estimularse el uso del mtodo del ngulo horario de Greenwich para las observaciones solares y de la estrella Polar, por su alta precisin

101

7.-

Considerar en el curso de topografa, la enseanza del uso de navegadores GPS, por las bondades y ventajas que presentan los mismos a la hora de una orientacin, ubicacin o referencia inicial.

102

BIBLIOGRAFA
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EPHEMERIS. Dr. Richard L. Elgin, Dr. David R. Knowles y Dr. Joseph H. Senne. Estados Unidos de Amrica. 2. KEUFFEL AND ESSER 1967 SOLAR EPHEMERIS AND SURVEYING INSTRUMENTAL MANUAL. Estados Unidos De Amrica. 3. BERGER SOLAR EPHEMERIS AND POLARIS TABLES 1970. Estados Unidos de Amrica. 4. EFEMERIDES SOLAR 2008. Instituto Nacional de Sismologa, Vulcanologa, Meteorologa e Hidrologa (INSIVUMEH). 5. COSMOLOGIA. Gonzalo Felgueres Pani. Universitaria. Mxico, 1965. 6. CURSO DE COSMOGRAFIA. Joaqun Gallo y Agustn Anfossi. Tercera edicin. Editorial Progreso Mxico, 1962. 7. TRATADO DE TOPOGRAFA. Raymond E. Davis y Francis S. Foote. Primera edicin. Aguilar, S.A de Ediciones, 1964. Espaa 1964. 8. TOPOGRAFA PARA INGENIEROS. Profesor Phillip Kissam. Libros Mc Graw-Hill de Mxico, 1979. Cuarta edicin Imprenta

103

9.

TOPOGRAFA. S.A. Mxico, 1980.

Miguel

Montes

de

Oca.

Cuarta

edicin

Representaciones y Servicios de Ingeniera S.A Litogrfica Ingramex,

10. MANUAL DE CONSTRUCCIN PARA VIVIENDA RURAL. Juan Jos Mosquera Estrada. Tesis. Facultad de Ingeniera. Universidad de San Carlos de Guatemala 1967. 11. CONSIDERACIONES SOBRE ASTRONOMIA PRCTICA Y

ORIENTACIN ASTRNOMICA. San Carlos de Guatemala, 1986. 12. PRONTUARIO DEL AUXILIAR

Edgar Celada Samayoa. Tesis.

Facultad de Ingeniera Civil. Facultad de Ingeniera. Universidad de

DE

INGENIERO

PARA

OBSERVACIONES SOLARES. Amilcar Rubenmio Villatoro Rios. Tesis. Facultad de Ingeniera. Universidad de San Carlos de Guatemala 1986. 13. OBSERVACIONES A TRAVES DEL MTODO DEL NGULO

HORARIO EN COMPARACIN CON EL MTODO DE LA ALTITUD. Juan Ramn Ordez Hernndez. Tesis. Escuela de Ingeniera Civil. Facultad de Ingeniera. Universidad de San Carlos de Guatemala 1995. 14. TOPOGRAFA PLANA. Leonardo Casanova Matera. Universidad de

los Andes. Facultad de Ingeniera. Mrida Venezuela 2002.

104

APNDICE A Mapa topogrfico ndice del IGN hojas topogrficas 1:50,000

105

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APNDICE B Solicitud Banco de Nivel o Bench Mark y ficha de descripcin

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APNDICE C Equipo utilizado en observacin solar y magntica

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Observacin solar Centro del Sol

Observacin magntica

Equipo Wild T-16 con brjula

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ANEXO 1 Tablas declinacin solar ao 2008

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120

Declinacin Solar Ao 2008 de ENERO A JUNIO (INSIVUMEH) Valor para 0:00 Horas de de Greenwich; Para Guatemala restar 6 horas ENERO DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S G 23 22 22 22 22 22 22 22 22 22 21 21 21 21 21 21 20 20 20 20 20 19 19 19 19 18 18 18 18 17 17 M 4.1 59 54 48 42 36 29 21 13 4.8 56 47 37 27 17 5.6 54 43 31 18 5.1 52 38 24 10 55 40 25 9.2 53 37 DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S FEBRERO G 17 17 16 16 16 15 15 15 14 14 14 13 13 13 12 12 12 11 11 11 10 10 10 9 9 9 8 8 7 M 20 3.2 46 28 11 52 34 15 56 37 18 58 38 18 58 37 16 56 34 13 52 30 8.2 46 24 1.8 39 17 54 DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S N N N N N N N N N N N MARZO G 7 7 6 6 5 5 5 4 4 4 3 3 2 2 2 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 2 2 3 3 3 4 M 32 8.6 46 23 59 36 13 49 26 2.5 39 15 52 28 4.3 41 17 53 29 5.7 18 42 5.3 29 53 16 40 3 26 50 13 DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N ABRIL G 4 4 5 5 6 6 6 7 7 8 8 8 9 9 9 10 10 10 11 11 11 12 12 12 13 13 13 14 14 14 M 36 59 22 45 8.1 31 53 16 38 0.5 23 45 6.4 28 50 11 32 53 14 35 55 15 35 55 15 34 53 12 31 49 DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N MAYO G 15 15 15 16 16 16 16 17 17 17 17 18 18 18 18 19 19 19 19 20 20 20 20 20 20 21 21 21 21 21 21 M 7.6 26 43 0.8 18 35 52 8 24 40 55 11 26 40 54 8.3 22 35 48 0.8 13 25 37 48 59 9.3 19 29 39 48 56 DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N JUNIO G 22 22 22 22 22 22 22 22 22 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 M 4.6 13 20 27 34 40 46 52 57 1.5 5.8 9.7 13 16 19 21 23 25 26 26 26 26 26 25 23 21 19 16 13 9.7

Nota: declinacin 'S' es sur y es considerado de valor negativo por estar bajo el Ecuador. G = grados, M = minutos. 'N' es declinacin norte y positiva. Para das intermedios interpolar.

121

Declinacin Solar Ao 2008 de JULIO A DICIEMBRE (INSIVUMEH) Valor para 0:00 Horas de de Greenwich; Para Guatemala restar 6 horas

JULIO DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N G 23 23 22 22 22 22 22 22 22 22 22 21 21 21 21 21 21 20 20 20 20 20 20 19 19 19 19 18 18 18 18 M 5.8 1.5 57 52 46 40 34 27 20 13 5 57 48 39 30 20 10 60 49 38 26 15 2.4 50 37 24 11 57 43 28 14 DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

AGOSTO G N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 17 17 17 17 16 16 16 16 15 15 15 14 14 14 14 13 13 13 12 12 12 11 11 11 10 10 10 9 9 8 8 M 59 43 28 12 56 39 23 5.5 48 31 13 55 37 19 0 41 22 2.8 43 24 3.7 44 23 2.8 42 21 0.4 39 18 57 35 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

SEPTIEMBRE DIA N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N S S S S S S S S G 8 7 7 7 6 6 6 5 5 4 4 4 3 3 2 2 2 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 2 M 13 51 29 7.3 45 23 0.4 38 15 53 30 6.9 44 21 58 35 12 49 25 2 39 15 8 31 55 18 42 4.9 28 52 DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

OCTUBRE G S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 10 10 10 11 11 11 12 12 12 13 13 13 14 M 15 38 1.3 25 48 11 34 57 19 42 4.8 27 50 12 34 56 18 40 2 24 45 6.2 27 48 9 30 50 10 30 50 9.4 DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

NOVIEMBRE G S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S 14 14 15 15 15 16 16 16 16 17 17 17 18 18 18 18 19 19 19 19 19 20 20 20 20 20 21 21 21 21 M 29 48 6.6 25 44 1.5 19 37 54 11 28 44 0.1 16 31 46 1.1 16 30 43 57 9.7 22 35 47 58 9.1 20 30 40 DIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

DICIEMBRE G S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S 21 21 22 22 22 22 22 22 22 22 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 21 21 21 23 M 50 59 7.2 15 23 31 37 44 50 56 0.6 5.2 9.4 13 17 19 22 24 25 26 26 26 26 25 24 22 19 20 30 40 5.2

Nota: declinacin 'S' es sur y es considerado de valor negativo por estar bajo el Ecuador. G = grados, M = minutos. 'N' es declinacin norte y positiva. Para das intermedios interpolar.

122

ANEXO 2 Tablas de correccin de refraccin y paralaje, usadas en las observaciones solares y tablas interpoladas de correccin de refraccin y paralaje.

123

124

TABLA 1 Refraccin y Paralaje del Sol Aplquese a las alturas observadas Bar. = 29.6 pulgadas. Temp. 50 F

Altura Medida 7 7 7 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 10 10 10 11 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 ' 30 40 50 00 10 20 30 40 50 00 10 20 30 40 50 00 20 40 00 20 40 00 30 00 30 00 30 00 30 00 30 00

Refraccin ' 6.88 6.75 6.62 6.50 6.37 6.25 6.13 6.02 5.92 5.82 5.72 5.63 5.53 5.43 5.34 5.26 5.10 4.95 4.81 4.67 4.54 4.42 4.25 4.09 3.93 3.78 3.65 3.53 3.42 3.32 3.22 3.12

Paralaje Sol + ' 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14

Altura Medida 17 18 18 19 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 55 60 65 70 80 90 ' 30 00 30 00 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Refraccin ' 3.02 2.93 2.85 2.77 2.70 2.62 2.48 2.36 2.25 2.15 2.05 1.96 1.88 1.80 1.73 1.66 1.53 1.42 1.32 1.23 1.15 1.07 1.00 0.93 0.86 0.80 0.67 0.55 0.45 0.35 0.17 0.00

Paralaje Sol + ' 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.12 0.12 0.12 0.11 0.11 0.11 0.10 0.10 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.03 0.00

Si al hacer la observacin la presin baromtrica y la temperatura difiere de 29.6 y 50 F respectivamente corrjanse los valores de esta tabla multiplicndolos por los factores de la 3. Si se desconoce la presin baromtrica estmese sta segn la elevacin del lugar usando los valores de la tabla 5.

125

TABLA 2 Correcciones a la Tabla 1 Factores para presiones baromtricas Observadas o Elevaciones

Bar. Pulgadas

Elev.

Pies

Factor

Bar. Pulgadas

Elev.

Pies

Factor

30.5 30.2 30.0 29.9 29.6 29.3 29.0 28.7 28.4 28.1 27.8 27.5 27.2 26.9 26.6 26.3 26.0 25.7 25.4 25.1 24.8 24.5 24.2

-451 -181 0 91 366 643 924 1207 1493 1783 2075 2371 2670 2972 3277 3586 3899 4215 4535 4859 5186 5518 5854

1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82

23.9 23.6 23.3 23.0 22.7 22.4 22.1 21.8 21.5 21.2 20.9 20.6 20.3 20.0 19.7 19.4 19.1 18.8 18.5 18.2 17.9

6194 6538 6887 7239 7597 7960 8327 8700 9077 9460 9848 10242 10642 11047 11458 11875 12299 12729 13165 13608 14058

0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.69 0.68 0.67 0.66 0.65 0.64 0.63 0.62 0.61

FACTORES PARA TEMPERATURA Temp. F -20 -10 0 10 20 Factor 1.16 1.13 1.11 1.08 1.06 Temp 30 40 50 60 70 F Factor 1.04 1.02 1.00 0.98 0.96 Temp F 80 90 100 110 120 Factor 0.94 0.93 0.91 0.90 0.88

Ejem

1.

Sol:altura

obs.=30;

presin

bar.=26

pulgadas

elev.

3900

pies;

temperatura

70

F.

Refraccin = 1.66(0.88)(0.96) = 1.40; paralaje = 0.13altura verdadera h=3000-1.40+0.13= 29 58.73 Ejem 2. Estrella: altura obs. = 25; presin bar.=24.5 pulg. o elev. 5518 pies; temperatura 80F refraccin = 2.05(0.83)(0.94)= 1.61 Altura verdadera h = 2500 1.61 = 2458.39

126

Tabla 3 Tablas de Refraccin solar comprendidas entre 20 y 50 de angulos verticales observados, para ser aplicados a: Presin Barometrica: 29.6" de mercurio (Hg) Temperatura: 50F ANGULOS VERTICALES OBSERVADOS DE A MINUTOS REFRACCION MINUTOS Y SEGUNDOS 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 37.2 " 36.6 " 36.0 " 35.4 " 34.8 " 34.2 " 33.6 " 33.0 " 32.4 " 31.8 " 31.2 " 30.6 " 30.0 " 29.4 " 28.8 " 28.8 " 28.2 " 27.6 " 27.0 " 26.4 " 25.8 " 25.2 " 24.6 " 24.0 " 23.4 " 22.8 " 22.2 " 21.6 " 21.6 " 21.0 " 20.4 " 19.8 " 19.2 " 18.6 " 18.0 "

20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 22 22 22 22 22 22 22

00 02 06 10 15 19 23 27 32 36 40 45 49 53 57 00 02 07 12 17 22 27 32 37 42 47 52 57 00 02 08 13 19 24 30

00.00 " 08.57 " 25.71 " 42.86 " 00.00 " 17.14 " 34.29 " 51.43 " 08.57 " 25.71 " 42.86 " 00.00 " 17.14 " 34.29 " 51.43 " 00.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 00.00 " 43.64 " 10.91 " 38.18 " 05.45 " 32.73 " 00.00 "

20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 22 22 22 22 22 22 22

02 06 10 15 19 23 27 32 36 40 45 49 53 57 00 02 07 12 17 22 27 32 37 42 47 52 57 00 02 08 13 19 24 30 35

08.57 " 25.71 " 42.86 " 00.00 " 17.14 " 34.29 " 51.43 " 08.57 " 25.71 " 42.86 " 00.00 " 17.14 " 34.29 " 51.43 " 00.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 00.00 " 43.64 " 10.91 " 38.18 " 05.45 " 32.73 " 00.00 " 27.27 "

02.62 02.61 02.60 02.59 02.58 02.57 02.56 02.55 02.54 02.53 02.52 02.51 02.50 02.49 02.48 02.48 02.47 02.46 02.45 02.44 02.43 02.42 02.41 02.40 02.39 02.38 02.37 02.36 02.36 02.35 02.34 02.33 02.32 02.31 02.30

127

ANGULOS VERTICALES OBSERVADOS

DE A MINUTOS

REFRACCION
MINUTOS Y SEGUNDOS

22 22 22 22 22 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 26 26 26 26 26 26

35 40 46 51 57 00 03 09 15 21 27 33 39 45 51 57 00 03 09 15 21 27 33 39 45 51 57 00 03 10 16 23 30 36 43 50 56 00 03 11 18 26 33

" 27.27 " 54.55 " 21.82 " 49.09 " 16.36 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00

22 22 22 22 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 26 26 26 26 26 26 26

40 46 51 57 00 03 09 15 21 27 33 39 45 51 57 00 03 09 15 21 27 33 39 45 51 57 00 03 10 16 23 30 36 43 50 56 00 03 11 18 26 33 41

" 54.55 " 21.82 " 49.09 " 16.36 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 20.00 " 00.00 " 40.00 " 20.00 " 00.00 " 40.00 " 20.00 " 00.00 " 40.00 " 00.00 " 45.00 " 15.00 " 45.00 " 15.00 " 45.00 " 15.00

02.29 02.28 02.27 02.26 02.25 02.25 02.24 02.23 02.22 02.21 02.20 02.19 02.18 02.17 02.16 02.15 02.15 02.14 02.13 02.12 02.11 02.10 02.09 02.08 02.07 02.06 02.05 02.05 02.04 02.03 02.02 02.01 02.00 01.99 01.98 01.97 01.96 01.96 01.95 01.94 01.93 01.92 01.91

02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01

" 17.4 " 16.8 " 16.2 " 15.6 " 15.0 " 15.0 " 14.0 " 13.8 " 13.2 " 12.6 " 12.0 " 11.4 " 10.8 " 10.2 " 09.6 " 09.0 " 09.0 " 08.4 " 07.8 " 07.2 " 06.6 " 06.0 " 05.4 " 04.8 " 04.2 " 03.6 " 03.0 " 03.0 " 02.4 " 01.8 " 01.2 " 00.6 " 00.0 " 59.4 " 58.8 " 58.2 " 57.6 " 57.6 " 57.0 " 56.4 " 55.8 " 55.2 " 54.6

" 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 20.00 " 00.00 " 40.00 " 20.00 " 00.00 " 40.00 " 20.00 " 00.00 " 40.00 " 00.00 " 45.00 " 15.00 " 45.00 " 15.00 " 45.00

128

ANGULOS VERTICALES OBSERVADOS DE A MINUTOS

REFRACCION MINUTOS Y SEGUNDOS

26 26 26 27 27 27 27 27 27 27 27 27 28 28 28 28 28 28 28 28 29 29 29 29 29 29 29 29 30 30 30 30 30 30 30 31 31 31 31 31 31 31

41 48 56 00 03 11 18 26 33 41 48 56 00 04 12 21 30 38 47 55 00 04 12 21 30 38 47 55 00 04 13 23 32 41 50 00 09 18 27 36 46 55

" 15.00 " 45.00 " 15.00 " 00.00 " 45.00 " 15.00 " 45.00 " 15.00 " 45.00 " 15.00 " 45.00 " 15.00 " 00.00 " 17.14 " 51.43 " 25.71 " 00.00 " 34.29 " 08.57 " 42.86 " 00.00 " 17.14 " 51.43 " 25.71 " 00.00 " 34.29 " 08.57 " 42.86 " 00.00 " 36.92 " 50.77 " 04.62 " 18.46 " 32.31 " 46.15 " 00.00 " 13.85 " 27.69 " 41.54 " 55.38 " 09.23 " 23.08

26 26 27 27 27 27 27 27 27 27 27 28 28 28 28 28 28 28 28 29 29 29 29 29 29 29 29 30 30 30 30 30 30 30 31 31 31 31 31 31 31 32

48 56 00 03 11 18 26 43 41 48 56 00 04 12 21 30 38 47 55 00 04 12 21 30 38 47 55 00 03 13 23 32 41 50 00 09 18 27 36 46 55 00

" 45.00 " 15.00 " 00.00 " 45.00 " 15.00 " 45.00 " 15.00 " 45.00 " 15.00 " 45.00 " 15.00 " 00.00 " 17.14 " 51.43 " 25.71 " 00.00 " 34.29 " 08.57 " 42.86 " 00.00 " 17.14 " 51.43 " 25.71 " 00.00 " 34.29 " 08.57 " 42.86 " 00.00 " 36.92 " 50.77 " 04.62 " 18.46 " 32.31 " 46.15 " 00.00 " 13.85 " 27.69 " 41.54 " 55.38 " 09.23 " 23.08 " 00.00

01.90 01.89 01.88 01.88 01.87 01.86 01.85 01.84 01.83 01.82 01.81 01.80 01.80 01.79 01.78 01.77 01.76 01.75 01.74 01.73 01.73 01.72 01.71 01.70 01.69 01.68 01.67 01.66 01.66 01.65 01.64 01.63 01.62 01.61 01.60 01.59 01.58 01.57 01.56 01.55 01.54 01.53

01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01

54.0 53.4 52.8 52.8 52.2 51.6 51.0 50.4 49.8 49.2 48.6 48.0 48.0 47.4 46.8 46.2 45.6 45.0 44.4 43.8 43.8 43.2 42.6 42.0 41.4 40.8 40.2 39.6 39.6 39.0 38.4 37.8 37.2 36.6 36.0 35.4 34.8 34.2 33.6 33.0 32.4 31.8

129

ANGULOS VERTICALES OBSERVADOS DE A MINUTOS

REFRACCION MINUTOS Y SEGUNDOS

32 32 32 32 32 32 33 33 33 33 33 33 34 34 34 34 34 34 35 35 35 35 35 35 36 36 36 36 36 37 37 37 37 37 38 38 38 38 38 39

00 05 16 27 38 49 00 10 21 32 15 54 00 06 18 30 42 54 00 06 18 30 42 54 00 06 20 33 46 00 13 26 40 53 00 07 22 37 52 00

00.00 27.27 21.82 16.36 10.91 05.45 00.00 54.55 49.09 43.64 38.18 32.73 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 40.00 00.00 20.00 40.00 00.00 20.00 40.00 00.00 20.00 00.00 30.00 30.00 30.00 30.00 00.00

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "

32 32 32 32 32 33 33 33 33 33 33 34 34 34 34 34 34 35 35 35 35 35 35 36 36 36 36 36 37 37 37 37 37 38 38 38 38 38 39 39

05 16 27 38 49 00 10 21 32 43 54 00 06 18 30 42 54 00 06 18 30 42 54 00 06 20 33 46 00 13 26 40 53 00 07 22 37 52 00 07

" 27.27 " 21.82 " 16.36 " 10.91 " 05.45 " 00.00 " 54.55 " 49.09 " 43.64 " 38.18 " 32.73 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 " 40.00 " 00.00 " 20.00 " 40.00 " 00.00 " 20.00 " 40.00 " 00.00 " 20.00 " 00.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 00.00 " 30.00

01.53 01.52 01.51 01.50 01.49 01.48 01.47 01.46 01.45 01.44 01.43 01.42 01.42 01.41 01.40 01.39 01.38 01.37 01.37 01.36 01.35 01.34 01.33 01.32 01.32 01.31 01.30 01.29 01.28 01.27 01.26 01.25 01.24 01.23 01.23 01.22 01.21 01.20 01.19 01.19

01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01

" 31.8 " 31.2 " 30.6 " 30.0 " 29.4 " 28.8 " 28.2 " 27.6 " 27.0 " 26.4 " 25.8 " 25.2 " 25.2 " 24.6 " 24.0 " 23.4 " 22.8 " 22.2 " 22.2 " 21.6 " 21.0 " 20.4 " 19.8 " 19.2 " 19.2 " 18.6 " 18.0 " 17.4 " 16.8 " 16.2 " 15.6 " 15.0 " 14.4 " 13.8 " 13.8 " 13.2 " 12.6 " 12.0 " 11.4 " 11.0

130

ANGULOS VERTICALES OBSERVADOS DE A MINUTOS

REFRACCION MINUTOS Y SEGUNDOS 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 " 10.8 " 10.2 " 09.6 " 09.0 " 09.0 " 08.4 " 07.8 " 07.2 " 06.6 " 06.6 " 06.0 " 05.4 " 04.8 " 04.2 " 04.2 " 03.6 " 03.0 " 02.4 " 01.8 " 01.2 " 00.6 " 00.0 " 00.0 " 59.4 " 58.8 " 58.2 " 58.2 " 57.0 " 56.4 " 55.8 " 55.8 " 55.2 " 54.6 " 54.0 " 53.4 " 52.8 " 52.2 " 51.6

39 39 39 39 40 40 40 40 40 41 41 41 41 41 42 42 42 42 43 43 43 43 44 44 44 44 45 45 45 45 46 46 46 46 47 47 47 47

07 22 37 52 00 07 22 37 52 00 07 22 37 52 00 08 25 42 00 17 34 51 00 08 25 42 00 17 34 51 00 08 25 42 00 17 34 51

30.00 30.00 30.00 30.00 00.00 30.00 30.00 30.00 30.00 00.00 30.00 30.00 30.00 30.00 00.00 34.29 42.86 51.43 00.00 08.57 17.14 25.71 00.00 34.29 42.86 51.43 00.00 08.57 17.14 25.71 00.00 34.29 42.86 51.43 00.00 08.57 17.14 25.71

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "

39 39 39 40 40 40 40 40 41 41 41 41 41 42 42 42 42 43 43 43 43 44 44 44 44 45 45 45 45 46 46 46 46 47 47 47 47 48

22 37 52 00 07 22 37 52 00 07 22 37 52 00 08 25 42 00 17 34 51 00 08 25 42 00 17 34 51 00 08 25 42 00 17 34 51 00

" 30.00 " 30.00 " 30.00 " 00.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 00.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 30.00 " 00.00 " 34.29 " 42.86 " 51.43 " 00.00 " 08.57 " 17.14 " 25.71 " 00.00 " 34.29 " 42.86 " 51.43 " 00.00 " 08.57 " 17.14 " 25.71 " 00.00 " 34.29 " 42.86 " 51.43 " 00.00 " 08.57 " 17.14 " 25.71 " 00.00

01.18 01.17 01.16 01.15 01.15 01.14 01.13 01.12 01.11 01.11 01.10 01.09 01.08 01.07 01.07 01.06 01.05 01.04 01.03 01.02 01.01 01.00 01.00 00.99 00.98 00.97 00.96 00.95 00.94 00.93 00.93 00.92 00.91 00.90 00.89 00.88 00.87 00.86

131

ANGULOS VERTICALES OBSERVADOS

REFRACCION MINUTOS Y SEGUNDOS

DE

MINUTOS

48 48 48 48

00 10 30 50

00.00 00.00 00.00 00.00

" " " "

48 48 48 49

10 30 50 00

00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 "

00.86 00.85 00.84 00.83

00 00 00 00

51.6 " 51.0 " 50.4 " 49.8 "

49 49 49 49

00 10 30 50

00.00 00.00 00.00 00.00

" " " "

49 49 49 50

10 30 50 00

00.00 " 00.00 " 00.00 " 00.00 "

00.83 00.82 00.81 00.80

00 00 00 00

49.8 " 49.2 " 48.6 " 48.0 "

132

ANEXO 3 Tablas de factores para presin baromtrica sobre el nivel del mar, factores para elevacin del terreno sobre el nivel del mar o presin baromtrica observada, factores para temperatura observada a la sombra.

133

134

Tabla 4 TABLA DE FACTORES PARA PRESION BAROMETRICA O ELEVACION DEL TERRENO SOBRE EL NIVEL DEL MAR, OBSERVADAS

ELEVACION EN METRO PRESION EN mm DE Hg DE A DE A FACTOR

0 14 70 154 239 325 412 499 588 678 768 860 953 1,046 1,141 1,237 1,334 1,432 1,531 1,632 1,734 1,837 1,941 2,046 2,153 2,262 2,372 2,483 2,596 2,710 2,826 2,943 3,062 3,184 3,306

14 70 154 239 325 412 499 588 678 768 860 953 1,046 1,141 1,237 1,334 1,432 1,531 1,632 1,734 1,837 1,941 2,046 2,153 2,262 2,372 2,483 2,596 2,710 2,826 2,943 3,062 3,184 3,306 3,368

762 761 756 748 740 733 725 718 710 702 695 687 679 672 664 657 649 641 634 626 618 611 603 596 588 580 573 565 558 550 542 535 527 519 512

761 756 748 740 733 725 718 710 702 695 687 679 672 664 657 649 641 634 626 618 611 603 596 588 580 573 565 558 550 542 535 527 519 512 508

1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.69 0.68

135

Tabla 5 TABLA DE FACTORES PARA ELEVACION DEL TERRENO SOBRE EL NIVEL DEL MAR O PRESION BAROMETRICA OBSERVADA

ELEVACION EN PIES PRESION EN PULGADAS DE Hg DE A DE A FACTOR

0 229 505 784 1,066 1,350 1,638 1,929 2,223 2,521 2,821 3,125 3,432 3,743 4,057 4,375 4,697 5,023 5,352 5,686 6,024 6,366 6,713 7,063 7,418 7,779 8,144 8,514 8,889 9,269 9,654 10,045 10,442 10,845

229 505 784 1,066 1,350 1,638 1,929 2,223 2,521 2,821 3,125 3,432 3,743 4,057 4,375 4,697 5,023 5,352 5,686 6,024 6,366 6,713 7,063 7,418 7,779 8,144 8,514 8,889 9,269 9,654 10,045 10,442 10,845 11,047

30.0 29.8 29.5 29.2 28.9 28.6 28.3 28.0 27.7 27.4 27.1 26.8 26.5 26.2 25.9 25.6 25.3 25.0 24.7 24.4 24.1 23.8 23.5 23.2 22.9 22.6 22.3 22.0 21.7 21.4 21.1 20.8 20.5 20.2

29.8 29.5 29.2 28.9 28.6 28.3 28.0 27.7 27.4 27.1 26.8 26.5 26.2 25.9 25.6 25.3 25.0 24.7 24.4 24.1 23.8 23.5 23.2 22.9 22.6 22.3 22.0 21.7 21.4 21.1 20.8 20.5 20.2 20.0

1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.69 0.68

136

Tabla 6 TABLA DE FACTORES PARA TEMPERATURA OBSERVADA A LA SOMBRA

TEMPERATURA EN GRADOS FARENHEIT

TEMPERATURA EN GRADOS CENTRIGRADOS FACTOR A

DE

DE

5.0 8.3 12.5 17.5 22.5 27.5 32.5 37.5 42.5 47.5 52.5 57.5 62.5 67.5 72.5 77.5 85.0 92.5 97.5 105.0 112.5 117.5

8.3 12.5 17.5 22.5 27.5 32.5 37.5 42.5 47.5 52.5 57.5 62.5 67.5 72.5 77.5 85.0 92.5 97.5 105.0 112.5 117.5 120.0

-15.0 -13.2 -10.8 -8.1 -5.3 -2.5 0.3 3.1 5.8 8.6 11.4 14.2 16.9 19.7 22.5 25.3 29.4 33.6 36.4 40.6 44.7 47.5

-13.2 -10.8 -8.1 -5.3 -2.5 0.3 3.1 5.8 8.6 11.4 14.2 16.9 19.7 22.5 25.3 29.4 33.6 36.4 40.6 44.7 47.5 49.0

1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88

FORMULA DE CONVERSION

5 ( F 32) 9 9 F = C + 32 5 C =

137

Tabla 7 TABLAS DE PARALAJE SOLAR COMPRENDIDA ENTRE 20 Y 50 DE ANGULOS VERTICALES OBSERVADOS PARA SER APLICADA A ESTOS.

ANGULOS VERTICALES OBSERVADOS DE 20 28 35 41 46 49 00 30 00 00 00 00 28 35 41 46 49 50 A 30 00 00 00 00 00 MINUTOS 00.14 00.13 00.12 00.11 00.10 00.09

PARALAJE MINUTOS Y SEGUNDOS 00 00 00 00 00 00 08.4 " 07.8 " 07.2 " 06.6 " 06.0 " 05.4 "

138

ANEXO 4 Sistema GPS/GLONASS

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140

SISTEMA GLONASS El Sistema Ruso GLONASS es tambin operativo, y a pesar de que actualmente la constelacin no est completada, proporciona a los usuarios civiles unas precisiones en el posicionamiento absoluto tpicamente mejores que las que proporciona el Sistema GPS, debido a la aplicacin de la degradacin intencionada de la informacin denominada Disponibilidad Selectiva (SA). El GLONASS consta de una constelacin de 16 satlites (13 en activo y 3 satlites de repuesto) situados en tres planos orbitales con 8 satlites cada uno y siguiendo una rbita inclinada de 64,8 con un radio de 25510 kilmetros. La constelacin de GLONASS se mueve en rbita alrededor de la tierra con una altitud de 19.100 kilmetros (algo ms bajo que el GPS) y tarda aproximadamente 11 horas y 15 minutos en completar una rbita. El Sistema GLONASS, al igual que el Sistema GPS, est formado por tres sectores fundamentales: el Sector de Control, el Sector Espacial y el Sector Usuario. SECTOR USUARIO. El Sistema GLONASS es un sistema militar y civil. Todos los usuarios militares y civiles constituyen el Sector Usuario. El desarrollo y diseo de nuevos receptores por parte de los fabricantes est en continua evolucin. Un equipo de recepcin de seales GLONASS, al igual que uno de GPS, est formado por una antena y un receptor. La antena suele llevar un plano de tierra para evitar el efecto multipath, es decir, la recepcin de seales reflejadas en el suelo u otros objetos, que empeoran la precisin. Los receptores disponen de un reloj para sincronizar las seales recibidas.

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Existen dos generaciones de receptores GLONASS. La primera generacin contenan 1,2 y 4 canales. La segunda generacin son ya mucho ms compactos y ligeros, incluyendo 5, 6 y 12 canales, usados para aplicaciones civiles y capaces de operar con las dos constelaciones GPS/GLONASS. Fuera de Rusia, hay un nmero considerable de fabricantes e investigadores que han diseado y construido receptores GLONASS o GPS/GLONASS incluyendo doble frecuencia y cdigos C/A y P. Algunos de ellos eran prototipos desarrollados para ganar experiencia con GLONASS, y otros para aplicaciones especficas. Entre las principales marcas del receptores GLONASS o

GPS/GLONASS se encuentran:

GEOTRACER GLONASS.

2404:

12

canales

GPS

12

canales

Magnavox: 8 canales GLONASS. 3S Navigation: 12 canales GNSS para navegacin. GG-24 Astech: 12 canales GPS y 12 canales GLONASS. Sercel Scorpio 6001: 16 canales GPS/GLONASS.

Los Sistemas GPS y GLONASS son sistemas autnomos, es decir, cada uno tiene su propio sistema de referencia y su propio sistema o escala de tiempo. Usan diferentes sistemas de referencia para expresar las posiciones de sus satlites, y por lo tanto, para determinar las posiciones de los usuarios.

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Para poder utilizar los dos Sistemas de Posicionamiento por Satlite, GPS y GLONASS, es decir, recibir seales de los satlites de la constelacin GPS y de la constelacin GLONASS, es necesario establecer la relacin entre los sistemas de tiempo y sistemas de referencia utilizados en los dos sistemas. El Sistema GPS utiliza el sistema de referencia WGS-84, mientras que el Sistema GLONASS utiliza el PZ-90. Los parmetros que definen los dos sistemas de referencia son significativamente diferentes. El Laboratorio Lincoln de Massachusetts hizo un estudio de las precisiones que ofrecen ambos sistemas de posicionamiento y las precisiones de su uso combinado, analizando las precisiones obtenidas en posicionamiento absoluto usando en cdigo C/A durante periodos de 24 h. La precisin con GLONASS, obtenida en estas pruebas es mejor que los niveles garantizados por el Gobierno Ruso. Adems, la precisin con GLONASS es mejor que la obtenida con GPS debido a que la Disponibilidad Selectiva est activada. Sin embargo, si la SA estuviera desactivada, la precisin con GPS sera mejor que con GLONASS. Los siguientes valores muestran los resultados obtenidos por el Laboratorio Lincoln en una de las pruebas realizadas para la obtencin de posiciones absolutas utilizando la constelacin GLONASS, la constelacin GPS y su uso combinado GPS/GLONASS. Con la disponibilidad de receptores GPS/GLONASS, el usuario puede tener acceso a un sistema combinado de hasta 48 satlites (con la dos constelaciones completas). Con todos estos satlites, los trabajos en desfiladeros y otras localizaciones de visibilidad restringida, tales como reas boscosas, etc., es mejorada debido a la posibilidad de mayor informacin de ms satlites. Adems, una mayor constelacin de satlites tambin mejora la ejecucin del posicionamiento diferencial en tiempo real, ya que, el tiempo menor de toma de datos, con respecto a un posicionamiento diferencial

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calculado en post-proceso, se ve compensado por la obtencin de una mayor informacin de ms satlites. Pero eso no es todo, adems el tiempo de inicializacin para alcanzar precisiones de nivel centimtrico mejora en un factor de 3 a 6 con una constelacin de 48 satlites. El posicionamiento posee una integridad mayor. Para un nivel de confianza de 99.9% el posicionamiento con GPS requiere una recepcin continua de 6 o mas satlites en sus constelacin de 24 satlites. Para el mismo nivel de confianza, usando GPS/GLONASS se requiere una recepcin continua de 7 satlites de los 48 de la combinacin. Las operaciones de cdigo diferencial vienen a ser ms simples. Debido a que no existe una degradacin deliberada de la precisin, el trabajo con GLONASS diferencial requiere mucha menor cantidad de correcciones. Es posible la deteccin del 100% de los fallos, tanto en disponibilidad de los satlites, como en la calidad de la informacin que transmiten, gracias a la existencia de los RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring), que son receptores autnomos de seguimiento ntegro que utilizan unos algoritmos que detectan anomalas en la transmisin de datos, an figurando un buen estado de salud en los mensajes de navegacin y almanaques. Las principales ventajas del uso combinado GPS/GLONASS son la mejora en la geometra de los satlites y la mitigacin de la Disponibilidad Selectiva. Las posiciones se estiman usando los parmetros de transformacin entre el sistema PZ-90 y el WGS-84.

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