Manual de Prcticas de Laboratorio de Fsica I I PENDULO F SI CO Optaciano Vsquez G.

2009



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Universidad nacional
SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE CIENCIAS

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS
SECCIN DE FSICA

MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE FISICA II

PRACTICA N 03 PENDULO FSICO O COMPUESTO


















AUTOR:
M.Sc. Optaciano L. Vsquez Garca
HUARAZ - PER
2009


Manual de Prcticas de Laboratorio de Fsica I I PENDULO F SI CO Optaciano Vsquez G.
2009



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UNIVERSIDAD NACIONAL FACULTAD DE CIENCIAS
SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
SECCIN DE FSICA

CURSO: FSICA II

PRCTICA DE LABORATORIO N 3.








PENDULO FSICO O COMPUESTO

I. OBJETIVO(S)

1.1. Estudiar el movimiento de un pndulo compuesto
1.2. Medir la aceleracin de la gravedad local utilizando un pndulo compuesto
1.3. Determinar el radio de giro de un cuerpo rgido y a partir de este el momento de inercia del mismo
1.4. Verificar la reversibilidad del pndulo compuesto

II. MARCO TERICO Y CONCEPTUAL

2.1. Introduccin.

La propiedad fundamental de un cuerpo la cual determina como es su comportamiento cuando sufre un
movimiento de rotacin es su momento de inercia (I). Para cualquier cuerpo dado esta cantidad puede
determinarse a partir de su distribucin de masa, pero su clculo es muy complicado a excepcin de
aquellos cuerpos que poseen un alto grado de simetra. As por ejemplo, el momento de inercia para una
esfera con una densidad de masa uniforme que tiene una masa m y un radio R est dada por
.

A veces es mucho ms fcil determinar el momento de inercia experimentalmente. Uno de estos
experimentos involucra la determinacin del momento de inercia de barras de secciones transversales
rectangulares aplicando un mtodo que puede ser aplicado a cuerpos de formas irregulares. En este
experimento Ud. podr determinar el radio de giro el cual es una cantidad relacionada con el momento de
inercia.

Por otro lado, a veces es necesario determinar la aceleracin de la gravedad del lugar en donde se
desarrolla los experimentos. Por lo tanto, este experimento nos permite determinar dicha aceleracin de la
gravedad simplemente suspendiendo un cuerpo de un punto de oscilacin y evaluando el perodo de las
pequeas oscilaciones para los diferentes puntos de oscilacin.

2.2. CARACTERSICAS DEL PENDULO COMPUESTO

Cuando las dimensiones del cuerpo suspendido no son pequeas en comparacin con la distancia del eje
de suspensin al centro de gravedad, el pndulo se denomina pndulo compuesto o pndulo fsico. Un
pndulo fsico es un cuerpo rgido de masa m instalado de tal manera que puede oscilar libremente
alrededor de un eje horizontal que pasa por un punto O, distinto de su centro de masa, bajo la accin de la
gravedad, tal como se muestra en la figura 3.1. Cuando el cuerpo, cuyo momento de inercia respecto al
eje de rotacin es I
O
, se separa de su posicin de equilibrio, un ngulo y se suelta, un momento
restaurador asociado a la fuerza gravitacional le producir un movimiento oscilatorio.
Aplicando la ecuacin de la dinmica rotacional se tiene

0 0
M I o =

(3.1)
APELLIDOS Y NOMBRES................................................................................................ . CDIGO.......................... FECHA..................

FACULTAD................................................... ESCUELAPROFESIONAL................................................ GRUPO.......................

AO LECTIVO: ................................... SEMESTRE ACADEMICO................................. .NOTA................................

DOCENTE............................................................................................................ FIRMA.....................................
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Donde: es el momento o torque alrededor de O, I
O
es el momento de inercia del cuerpo respecto al
punto O y , es la aceleracin angular

Figura 3.1. Cuerpo rgido de forma irregular suspendido de un ponto O desplazado un ngulo de la
vertical, (b) pndulo fsico utilizado en el laboratorio de fsica de la UNASAM

Para deducir las ecuaciones que gobiernan al pndulo fsico consideremos un cuerpo rgido en forma de
barra de seccin rectangular AB de masa m, suspendida de un eje transversal que pasa por el punto S, tal
como se muestra en la figura 3.2a.


(a) (b)
Figura 3.3 Pndulo utilizado para determinar las caractersticas de del movimiento pendular.

Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin al pndulo se tiene

S S
M I o =

S
mghsen I u o = (3.2)

Donde: m es la masa del pndulo, h es la distancia del centro de gravedad al punto de suspensin, I
S
es el
momento de inercia del pndulo con respecto al punto de suspensin S y es el ngulo respecto a la
vertical. La ecuacin (3.2) puede escribirse en la forma

0
S
mgh
sen
I
u u + =

(3.3)
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Esta ecuacin diferencial es no lineal, por lo que no corresponde a una ecuacin diferencial de un
movimiento armnico.

Para desplazamientos angulares pequeos, la funcin trigonomtrica , donde se expresa en
radianes. Por tanto la ecuacin diferencial (3.3) se escribe

0
S
mgh
I
u u + =

(3.4)

La ecuacin (3.4), es la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple, movimiento en el cual la
aceleracin angular es directamente proporcional al desplazamiento angular y de direccin opuesta. La
solucin de dicha ecuacin diferencial es de la forma

( ) ( )
max n
t sen t u u e = + (3.5)

Donde las constante
max
y se determinan de las condiciones iniciales y es la frecuencia natural
circular expresada por

2
n
S
mgh
T I
t
e = = (3.6)
El perodo del pndulo fsico, es

2
S
I
T
mgh
t = (3.7)

A veces es conveniente expresar I
S
en trminos del momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje
que pase por su centro de gravedad I
G
, para ello se usa el teorema de los ejes paralelos, esto es

2
S G
I I mh = + (3.8)

Donde h es la distancia entre los dos ejes. Por otro lado, el momento de inercia tambin puede expresarse
en funcin del radio de giro K
G
, en la forma

2
G G
I mK = (3.9)

Al remplazar la ecuacin (3.9) en (3.8), resulta

( )
2 2 2 2
S G G
I mK mh m K h = + == + (3.10)

Es decir el perodo del pndulo puede expresarse en la forma


(3.11)
*




La ecuacin (3.11)* expresa el perodo del pndulo fsico en trminos de la geometra del cuerpo. Es
decir, el perodo es independiente de la masa, dependiendo slo de la distribucin de masa K
G
. Por otro
lado, debido a que el radio de giro de cualquier cuerpo es constante, el perodo del pndulo en funcin
slo de h. La comparacin de la ecuacin (3.11)* con el perodo de un pndulo simple
muestra que el perodo de un pndulo fsico suspendido de un eje a una distancia h de su centro de
gravedad es igual al perodo de un pndulo simple de longitud dada por

2 2
2
G
K h
T
gh
t
+
=

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2 2 2
G G
K h K
L h
h h
+
= = + (3.12)

El pndulo simple cuyo perodo es el mismo que el del pndulo fsico dado, se le denomina pndulo
simple equivalente.

Algunas veces es conveniente especificar la localizacin del eje de suspensin S en trminos de la
distancia d medida desde uno de los extremos de la barra, en lugar de su distancia h medida desde el
centro de masa.

Si las distancia d
1
, d
2
y D (figura 3.3b) son medidas desde el extremo superior, la distancia h
1
debe ser
considerada negativa ya que h es medida desde el centro de gravedad. De esta forma, si D es la distancia
fija desde el extremos superior A de la barra al centro de gravedad G,

1 1
1 2
d D h
d D h
= +
= +
(3.13)
Y en general

d D h = + (3.14)

La sustitucin de estas relaciones en la ecuacin que define el perodo, ecuacin (3.11)*, se obtiene

( )
( )
2
2
2
G
K d D
T
g d D
t
+
=

(3.15)

La relacin entre T y d expresada por la ecuacin (3.14), puede mostrarse mejor grficamente.


Figura 3.4. Perodo en funcin de la distancia al centro gravedad

Cuando el perodo T es trazado como funcin de d, son obtenidas un par de curvas idnticas SPQ y
SPQ como se muestra en la figura 3.4. El anlisis de estas curvas revela varias propiedades
interesantes y observables del pndulo fsico. Empezando en el extremo superior A cuando el eje es
desplazado desde A hacia B, el perodo disminuye, encontrndose un valor mnimo en P, despus del
cual se incrementa cuando d se aproxima al centro de gravedad. Las dos curvas son asintticas a una
lnea perpendicular que pasa por el centro de gravedad G indicando que cerca de ah el perodo tiene un
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valor significativamente grande. Cuando el eje de suspensin es desplazado todava an ms desde A
(al otro lado de G), el perodo T nuevamente disminuye hasta alcanzar el mismo valor mnimo en el
segundo punto P, despus del cual nuevamente se incrementa.

Una lnea horizontal AA correspondiente a valores escogidos del perodo, intersecta la grfica en
cuatro puntos indicando que hay cuatro posiciones del eje, dos en cada lado del centro de gravedad para
los cuales el perodo es el mismo. Estas posiciones son simtricamente localizadas con respecto a G.
Existe por lo tanto, dos valores numricos de h para los cuales el perodo es el mismo, representados por
h
1
y h
2
(figura 3.3). As para cualquier eje de suspensin escogido S hay un punto conjugado O al lado
opuesto de G tal que el perodo alrededor de un eje paralelo que pasa por S y O son iguales. El punto O
es llamado Centro de oscilaciones con respecto al eje de suspensin que pasa por el punto S.
Consecuentemente si el centro de oscilacin para cualquier pndulo fsico es localizado, el pndulo
puede ser invertido y soportado de O sin alterar su perodo. Esta reversibilidad es una de las
propiedades nicas del pndulo fsico y ha sido la base de un mtodo muy preciso para medir la
aceleracin de la gravedad g (Pndulo Reversible de Kter).

Puede mostrarse que la distancia entre S y O es igual a L, la longitud del pndulo simple equivalente

Alrededor de S
2 2 2
2 1
1
4
G
K h
T
g h
t | | +
=
|
\ .
(3.16)

Alrededor de O, es
2 2 2
2 2
2
4
G
K h
T
g h
t | | +
=
|
\ .
(3.17)
Igualando estas ecuaciones se obtiene

2
1 2 G
K h h = (3.18)

Por lo tanto el perodo del pndulo fsico se escribe en la forma

1 2
2
h h
T
g
t
+
= (3.19)

De donde se obtiene la longitud del pndulo simpe equivalente a

1 2
L h h = + (3.20)

Es decir, la longitud del pndulo simple equivalente es igual a la distancia SO en las figuras 2.3 y 2.4.
De dichas figuras se observa adems que S y O son un segundo par de puntos conjugados, ubicados
simtricamente con respecto a S y O respectivamente, teniendo los mismos valores de h
1
y h
2
. La figura
3.4, muestra adems que el perodo de vibracin de u cuerpo dado no puede ser menos que cierto valor
mnimo T
min
, para el cual los cuatro puntos de igual perodo se reduce a dos, S y O se combinan en P y
y S y O se combinan en P, mientras que h
1
llega a ser numricamente igual a h
2
. El valor de h
correspondiente al perodo mnimo se encuentra resolviendo las ecuaciones (3.16), (3.17) y (3.20),
obtenindose

2
1 2 G
K h h =
Y establece que

1 2
' h h h = =
Es decir
2
'
G
h K =
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Remplazando este valor en la ecuacin (3.12), resulta
2
' 2
G
L K =


S el pndulo simple ms pequeo cuyo perodo es el mismo que el pndulo compuesto tiene una
longitud L, igual a dos veces el radio de giro del cuerpo respecto al centro de gravedad. Esto es
indicado en la figura 3.4, para la lnea PP.


III. MATERIAL A UTILIZAR

3.1 Un pndulo fsico.
3.2. Dos prensas con tornillo.
3.3. Una prensa con tornillo y cuchilla
3.4. Un soporte de madera
3.5. Una regla graduada en mm
3.6. Un cronmetro
3,7. Una balanza
3.8. Un vernier

IV. METODOLOGA

El pndulo fsico a utilizar en esta prctica consta de una varilla rgida de acero de forma prismtica, de
seccin transversal rectangular, que posee orificios equidistantes con relacin al centro de gravedad, con un
sistema de suspensin adecuado para que la varilla pueda oscilar libremente alrededor de un eje horizontal (eje
de suspensin), con rodamientos para minimizar la friccin como se muestra en la figura 3.5



Figura 3.5. Pndulo fsico utilizado en el laboratorio de fsica de la UNASAM

Para cumplir con los objetivos planteados siga el siguiente procedimiento:

1) Usando la balanza determine la masa de la barra
2) Mida las dimensiones de la barra (el largo con la cinta mtrica y el ancho as como el espesor con el
vernier). Registre sus valores con sus respectivos errores en la Tabla I.

Tabla I. Datos de la geometra y forma de la barra usada como pndulo fsico

Masa (kg) Largo (m) Ancho (m) Espesor (m)



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3) Sobre la mesa y apoyada sobre su base mayor sujete el soporte de madera con las mordazas simples
4) Sobre la base menor del soporte de madera, sujete la mordaza con cuchilla.
5) Ubique el centro de gravedad G de la barra, suspendiendo sta horizontalmente en la cuchilla. El punto de
apoyo de la barra en equilibrio horizontal ser el centro de gravedad de la barra.
6) Suspenda la barra verticalmente en el orificio ms cercano a uno de los extremos (punto A) en el borde de
la cuchilla.
7) Desplace lateralmente a la barra un ngulo no mayor a 10, a partir de su posicin de equilibrio vertical y
sultela desde el reposo permitiendo que la barra oscile en un plano vertical.
8) Mida por triplicado el tiempo transcurrido para diez (10) oscilaciones (mientras ms oscilaciones tome
menor ser la incertidumbre en el perodo. Por qu?. Deduzca de estos datos el perodo de oscilacin de la
barra para el primer punto de oscilacin. Registe sus valores en la Tabla II.
9) Repita los pasos (6), (7) y (8) para todos los orificios equidistantes que posee la barra. Registre los valores
obtenidos en la tabla correspondiente.
10) Retire el pndulo del soporte y con una cinta mtrica mida por triplicado las distancias d
1
, d
2
, d
3
,,
para cada uno de los puntos de suspensin desde uno de los extremos de la barra, anote estos datos con sus
correspondientes perodos en la Tabla II.

Tabla II. Datos y clculos obtenidos experimentalmente en la prctica Pndulo Fsico.

N Distancia medida desde el extremo de la
barra al punto de oscilacin
d (cm)
Tiempo para diez oscilaciones
t (s)
Perodo
T (s)
d
i1
d
i2
d
i3
d
i,promedio
t
i1
t
i2
t
i3
t
i,

promedio
t
1/n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21


V. CLCULOS Y RESULTADOS

5.1. Con los datos de la Tabla II, trace un grfica similar a la mostrada en la figura 3.4, colocando el perodo
T, en el eje de las ordenadas y d en el eje de las abscisas. Trace cualquier recta horizontal SS paralela al
eje de las abscisas para un perodo mayor que el perodo mnimo. Qu representa los cuatro puntos de
interseccin de la recta con las curvas?.

5.2. Utilizando la grfica obtenida en el paso anterior, determine el perodo T mediante la obtencin del valor
de la ordenada de la recta horizontal trazada. As mismo, mediante el promedio de los valores de SO y
SO determine la longitud del pndulo simple equivalente

y . A partir de estos
valores obtenidos y utilizando la ecuacin (3.19), determine la aceleracin de la gravedad g de la ciudad
de Huaraz con su respectivo error absoluto y porcentual.
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5.3. A partir de la grfica T vs d obtenida en (5.1), determine el radio de giro K
G
de la barra

5.4. Utilizando el valor de la masa de la barra y el radio de giro obtenido en el paso anterior, determine el
momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad I
G
usando la ecuacin (3.9).

5.5. Utilice el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia I
S
con respecto al primer
punto de suspensin que pasa por S.

5.6. Con respecto a qu lnea son simtricas las curvas?. Cul es el perodo cuando h =0?.

5.7. Cul es el perodo mnimo con el cual el pndulo fsico puede oscilar?. Cul es la longitud del pndulo
simple que tiene el mismo perodo?

5.8. Porqu se obtiene el mejor valor de la aceleracin de la gravedad, cuando se utiliza un valor de h
correspondiente al perodo mnimo?.

5.9. Con los datos de la Tabla II y utilizando la ecuacin (3.11)*, construya la Tabla III y a partir de ella
elabore una grfica h
2
vs hT
2
de esta grfica determine el valor de la aceleracin de la gravedad g y
comprela con la reportada para la Ciudad de Huaraz. Asimismo, determine el radio de giro del pndulo
fsico con respecto al centro de gravedad. Comprelo con los obtenidos en los acpites (5.2) y (5.3). En
cul de los casos se obtiene un mejor resultado: en el obtenido de la grfica T vs d o en sta grfica?. Use
el ajuste de mnimos cuadrados.

Tabla III. Valores calculados de h
2
y hT
2
a partir de la Tabla I


N
Sobre el lado A Sobre el lado B Valores medios
h
2

(cm)
2
hT
2

(cm.s
2
)
h
2

(cm)
2

hT
2

(cm.s
2
)
h
2

(cm)
2

hT
2

(cm.s
2
)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

5.10. Demuestre que el perodo de un aro delgado colgado de una espiga, es el mismo que el de un pndulo
simple cuya longitud es igual al dimetro.
5.11.
VI. BBLIOGRAFA

1. GOLDEMBERG, J. Fsica General y Experimental. Vol I. Edit. Interamericana. Mxico 1972.
2. MEINERS, H. W, EPPENSTEIN. Experimentos de Fsica. Edit. Limusa. Mxico 1980
3. SEARS, ZEMANSKY, YOUNG. Fsica Universitaria. Vol I. Edit. Addison Wesley Ibe. USA 2005
4. HALLIDAY, RESNICK, WALKER. Fundamentos de Fsica Vol I. Edit CECSA. Mxico- 2006
5. SERWAY RAYMOND. Fsica.. Vol. II. Edit. Mc Graw-Hill Mexico 2005.
6. TIPLER A. PAUL. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa. Vol I. Edit. Reverte, S.A. Espaa 2000.