Sie sind auf Seite 1von 2

290

Schwingungen

L = 5 E-3; C = 2E-6; Konstanten OM = 1E4 (); dt = 1E-5 (t) U1DA (1) und R (s. Text zum Bild) t = 0; I = 0; Q (s.Text) Startwerte

7. Schwingungen vom Computer berechnet Im vorangegangenen Abschnitt haben wir erfahren, dass die Differentialgleichungen fr erzwungene mechanische und elektromagnetische Schwingungen bereinstimmen. Wir knnen uns deshalb bei der Bestimmung der Lsungsfunktionen auf einen der beiden Schwinger beschrnken. Wir whlen den Schwingkreis, weil wir dessen Spannungen und Stromstrken viel leichter messen und so unsere Computerberechnungen berprfen knnen. Betrachten wir also die Differentialgleichung fr den elektromagnetischen Schwingkreis . .. 1 Q R Q + U 1. (1) LQ=
C

START U1 = U1DA*sin(OM*t) Generator UC = Q/C Kondensator dI = (U1/L Q/(L*C) R*I/L)*dt nderung I I = I + dI neue Stromstrke Q = Q + I*dt neue Ladung t = t + dt neue Zeit WIEDERHOLE BIS t =

B 1: Schrittweise Berechnung von I und UC fr folgende Schwingungen: a) erzwungen (1 = 1; Q = 0; R = 5) b) gedmpft (1 = 0; Q = 2105 ; R = 5) c) ungedmpft (1 = 0; Q = 2105 ; R = 0).
10

Sie erhalten daraus die Gleichung fr den mechanischen Schwinger, wenn Sie die elektrischen Gren durch die entsprechenden mechanischen ersetzen: s Q, D 1/C, k R und F1 U1. Ist 1 = 0 und Q > 0, so beschreibt die Gleichung eine gedmpfte Schwingung; ist zustzlich R = 0, erhalten wir die Gleichung fr die ungedmpfte harmonische Schwingung, wie wir sie bereits kennen. Leider ist es nun aber nicht so einfach, die Lsungsfunktionen fr gedmpfte oder gar erzwungene Schwingungen zu finden. Deshalb berlassen wir die Aufgabe dem Computer. Dazu mssen wir den zeitlichen Verlauf der Ladung Q und der Stromstrke I in mglichst kleine Zeitschritte t zerlegen. Aus der Differentialgleichung (1) .. . folgt mit Q = I = I/ t die Differenzengleichung als Nherung
U1 t) (t) (t) I = Q( R I t.

U/V L = 5 mH C = 2 mF Kondensatorspannung R=5 Generatorspannung

0 t/ms 5

LC

Weiter gilt
10 2 4 6 8

I(t + t) = I(t) + I und Q(t + t) Q(t) + I(t + t) t. Sind nun zu einem beliebigen Zeitpunkt t die Generatorspannung U1(t), die Stromstrke I(t) und die Kondensatorladung Q(t) bekannt, so lassen sich aus diesen drei Gleichungen die neue Stromstrke I(t + t) und die neue Ladung Q(t + t) zum etwas spteren Zeitpunkt t + t ermitteln. Auf diese Weise rechnet der Computer ausgehend z. B. von I(0) = 0, Q(0) = 0 und U1 = 0 Schritt fr Schritt beliebig viele neue Werte fr I und Q aus. Aus Q erhalten wir nach Division durch C die Kondensatorspannung UC. Das Rechenmodell in Bild 1 gibt Ihnen die Anleitung zur Computerberechnung, wenn man statt I(t + t) = I(t) + I computergem schreibt: I : = I + I, geschrieben I + dI. Das Ergebnis fr eine erzwungene Schwingung zeigt Bild 2 : Nach dem Einschalten der sinusfrmigen Generatorspannung nimmt die Schwingung im Kreis mehr und mehr zu, bis sie nach etwa 10 Perioden schlielich eine konstante Amplitude C erreicht.

B 2: Einschwingvorgang des Schwingkreises, vom Computer mithilfe des Programms in Bild 1 berechnet mit 1 = 1 V, Q = 0 und der Zwangsfrequenz = 2 p f = 104 s1. Von UC = 0 und U1 = 0 beginnend entfacht die Generatorspannung U1(t) = 1 sin ( t) eine Schwingung der Amplitude 10 Volt. A 1: a) Besttigen Sie mit dem Computer die Kurven in Bild 2 ( t = 105 s). b) Programmieren Sie die Kurven fr R = 1 und R = 2 . Wie gro sind die Amplituden jeweils nach dem Einschwingen? Vergleichen Sie mit den Werten in der Resonanzkurve Bild 5. c) Berechnen Sie den Einschwingvorgang fr = 9 000 s1 und R = 5 . Nach wie viel Perioden ist er etwa beendet?

Dmpfung und ihre Aufhebung

291

Eine gedmpfte Schwingung erhalten wir, wenn wir 1 = 0 setzen. Der Kondensator soll dann beim Start die Spannung UC = 10 V haben. Mit Q = 10 V 2 F = 2105 C und R = 2 erhalten wir die gedmpfte Schwingung in Bild 3. Bei einer durch Gleitreibung gedmpften mechanischen Schwingung, hat die Reibungskraft Fgl einen konstanten Betrag, ist aber zur Geschwindigkeit u entgegengesetzt gerichtet. Deshalb lautet die Kraftfunktion in der Differentialgleichung dieser mechanischen Schwingung Fgl = k sgn(u) mit |Fgl| = k = konstant. Ein Computerprogramm liefert Bild 4. 8. Gesetze der Reihenschaltung gelten nach dem Einschwingen Fr den eingeschwungenen Zustand knnen wir die Amplitude zu Bild 2 auch berechnen. Denn fr ihn gelten die aus der Wechselstromlehre her bekannten Gesetze der Reihenschaltung:

10 U/V 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 0 1

Kondensatorspannung

t/ms

B 3: Gedmpfte Schwingung: L = 5 mH, C = 2 F, R = 5 , UC(0) = 10 V


0,2 0,1 0 0,1 s/m Auslenkung

C = XC = / C mit = 1/Z und Z = R2 + ( L 1 / C )2.


Der Computer kann viel mehr, nmlich mit der Differentialgleichung auch das Einschwingen und das Ausklingen erfassen. Wenn Sie nach dem Einschwingen die Amplitude C fr verschiedene Generatorfrequenzen berechnen und in Abhngigkeit von f = /2 p auftragen, erhalten Sie die Resonanzkurven in Bild 5. Die schrittweise Berechnung mit unserem Computerprogramm liefert die Schwingungsamplitude C = 10 V ( Bild 2). Diesen Wert zeigt auch die Resonanzkurve fr R = 5 bei der Frequenz f = 1590 Hz ( Bild 5 a). Das ist fast die Resonanzfrequenz = f0 = 0 / 2 p, fr die Z = R gilt, da L 1/ C = 0 ist. Also ist I 4 1 1 V/5 = 0,2 A und UC = I / C = 0,2 A/(10 s 2 F) = 10 V. Im eingeschwungenen Zustand, in dem die Gesetze der Reihenschaltung gelten, eilt bei Resonanz die Wechselspannung des Generators U1 der des Kondensators UC um T/4 voraus ( Bild 2). Warum? Bei Reihenschaltung gilt fr die Phasenverschiebung zwischen I und der Generatorspannung U1 : tan = ( L 1/ C)/R. Im Resonanzfall = 0 ist tan = 0 und somit = 0; I und U1 sind phasengleich. Nun eilt I der Kondensatorspannung UC stets um p/2 voraus, also auch die zu I phasengleiche Generatorspannung U1. Fr 0 wird = p/2. I eilt nun U1 (sowie UC) um p/2 voraus. U1 und UC werden gleichphasig. Fr wird = + p/2. I hinkt hinter U1 um p/2 her, eilt aber UC stets um p/2 voraus. U1 und UC werden folglich gegenphasig ( Bild 5b).
Merksatz

t/s

0,2

10

12

B 4: Gedmpfte mechanische Schwingung bei konstanter Gleitreibungskraft (m = 0,1 kg, Fgl = 0,01 N, D = 1,5 N/m, s (0) = 0,2 m)
a) 50 U c /V 40 L = 5 mH 30 C = 2 mF U1 = 1 V 20 10 1200 b) p /rad p 2 1400 1600

R =1

R =2 R =5 f / Hz 1800 2000

R =1 R =2 R =5 f / Hz

1200

1400

1600

1800

2000

Der elektromagnetische Schwingkreis und der Federschwinger gehorchen formal derselben Differentialgleichung. Ihre Lsungsfunktionen stimmen berein. Fr die erzwungenen Schwingungen gelten nach dem Einschwingen die Gesetze der Reihenschaltung.

B 5: a) Resonanzkurven bei Anregung mit U1(t) = 1 V sin ( t) b) Phasenverschiebung zwischen Generatorspannung U1 ( F1) und Kondensatorspannung UC = Q/C (Q s). A 2: a) berprfen Sie fr 1500 Hz die Amplituden in Bild 5. b) Besttigen Sie mit dem Computer die Bilder 3 und 4.