Unidad IV.

Trenes de engranes
Alumno: Jos Mara Ortiz Delgado Materia: Mecnica para la automatizacin Maestro:

Grupo: 8 A

Trenes de engranes Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa. Nomenclatura

Paso circular.- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.

Circunferencia de paso.- Es un crculo terico en el que generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al nmero de dientes. Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso

Dedendo (hf).- es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso. Altura total .- es la suma del dependo y del adendo. Circunferencia de holgura.- Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado. Juego.- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro engrane. Dimetro Exterior.- Es la circunferencia en la cual est inscrito el engranaje (dimetro de torneado).

Engranajes Rectos
Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos del o s m s u t i l i z a d o s , p u e s n o e n v a n o s e p u e d e n e n c o n t r a r e n c u a l q u i e r t i p o d e mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y e l i m p u l s a d o . E n cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje. Funcionamiento Su funcionamiento consiste en que el engranaje motriz (pin) gira en un sentido, gracias a un motor, y al estar en contacto con el segundo engranaje (rueda) hace que ste se mueva en sentido contrario. La velocidad con que gire la rueda depender de la velocidad del pin y de sus dimetros. Caracteristicas Las principales caractersticas de un engranaje de dientes rectos son:

Tipo de circunferencia -Circunferencia primitiva: es una circunferencia hipottica en la se encontraran unas ruedas de friccin. Las circunferencias primitivas del pin y la rueda son tangentes. -Circunferencia interior: su radio va del centro del engranaje a la parte interior de los dientes. -Circunferencia exterior: su radio va desde el centro del engranaje a la parte exterior de los dientes. Mdulo (m).- Valor del dimetro de una circunferencia que tiene como longitud el valor del paso Relacin de transmisin -Relacin de transmisin (i) = N de dientes del pin : N de dientes de la rueda -Relacin de transmisin (i) = velocidad de la rueda : velocidad del pin Caractersticas del diente

Ventajas, inconvenientes y aplicaciones. Presentan la ventaja de ser muy fciles de fabricar, pero tienen el inconveniente de ser muy ruidosos y producir vibraciones. Se suelen emplear en mecanismos en los que la potencia a transmitir y el nmero de revoluciones no es muy grande. Algunas aplicaciones son los mecanismos de un planetario y los de un reloj.

Rectos exteriores o simplemente rectos.-Es el tipo de engranaje ms simple y corriente, generalmente, para velocidades medias.

Interiores.- Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.

Helicoidales.-Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presin axial que originan.

Doble-helicoidales .-Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse.

Helicoidales para ejes cruzados Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Cremallera.-Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal, Generalmente de seccin rectangular.

Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un nmero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.

Principales tipos de trenes de engranes

Engranajes planetarios Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular.14 El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin. Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces de transferir / soportar ms momento (en ingls "torque"); por lo que su uso en la industria cada vez esta ms extendido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms tamao sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena. Son utilizados por las cajas de cambio automticas. Estos engranajes estn accionados mediante sistemas de mando normalmente hidrulicos o electrnicos que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes.

Engranaje conico hipoide Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason).

Engranajes helicoidales Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto.. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin entre ejes no paralelos.

Ventajas del uso de engranajes 1. Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos. 2. Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. 3. Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen. Desventajas de engranajes helicoidales
1. La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol.

Tipos de engranajes helicoidales Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes.

Engranajes helicoidales dobles Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
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Diferenciales de engranes cnicos

El engranaje cnico tiene muchas diversas aplicaciones, tales como locomotoras, aplicaciones marinas, automviles, mquinas de impresin, las torres de refrigeracin, centrales elctricas, plantas de acero, mquinas de inspeccin de vas frreas, etc

Para

ejemplos,

vea

los

artculos

siguientes:

* Los engranajes cnicos se utilizan en las unidades de diferencial, que puede transmitir el poder a los dos ejes giran a velocidades diferentes, como los de un automvil en las curvas. * Los engranajes cnicos se utilizan como el principal mecanismo de un taladro de mano. Como el mango de la fresa se convierte en una direccin vertical, los engranajes cnicos cambiar la rotacin de la pinza de sujecin a una rotacin horizontal. Los engranajes cnicos en un taladro de mano tienen la ventaja aadida de aumentar la velocidad de rotacin del plato y esto hace posible la perforacin de un rango de materiales. * Los engranajes de una fresadora de engranajes cnicos permiten el ajuste de menor importancia durante el montaje y permite un desplazamiento debido a la deflexin bajo cargas de explotacin, sin concentrar la carga en el extremo de los dientes.

* Engranajes cnicos espirales son componentes importantes en helicptero sistemas de accionamiento. Estos componentes son necesarios para operar a altas velocidades, altas cargas, y para un gran nmero de ciclos de carga. En esta aplicacin, los engranajes cnicos se utilizan para redirigir el eje del motor de turbina de gas horizontal al rotor vertical

Ventajas * Este equipo permite cambiar el ngulo de funcionamiento. * Diferentes del nmero de dientes (de hecho, de dimetro) en cada rueda permite que la ventaja mecnica que ser cambiado. Aumentando o disminuyendo la proporcin de dientes entre la unidad y las ruedas motrices se puede cambiar la relacin de rotaciones entre los dos, lo que significa que el disco de giro y par motor de la segunda rueda se puede cambiar en relacin con el primero, al aumentar la velocidad y el par disminuyendo, o disminuir la velocidad y el aumento de par motor. Desventajas * Una rueda de engranaje como est diseado para trabajar con su rueda complementarias y otras no. * Debe ser precisamente montado. * Los ejes deben ser capaces de soportar grandes fuerzas.