DISEO DE CINTAS TRANSPORTADORAS

HISTORIA El cintas transporte de material mediante de transportadoras, data

aproximadamente el ao 1795. La mayora de stas realizaban tempranas sobre instalaciones terrenos se

relativamente

plano, as como en cortas distancias. El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consista en leather, canvas, or rubber belt traveling over a flat or troughed wooden bed. ste tipo de sistema no fue calificado como exitoso, pero provoc incentivar a los ingenieros para considerar los transportadores como un rpido, econmico y seguro mtodo para

mover grandes volmenes de material de una locacin a otra. Durante los aos 20, la instalacin de la compaa H. C. Frick, demuestra sin que los transportadores en largas tierra, La de de cinta pueden sta mina ningn se casi de de

trabajar

problema bajo

distancias. desde una

instalacin recorriendo consista cubierta

realiz 8

kilmetros. pliegues que

cinta algodn los

transportadora de pato con

mltiples goma

natural, tiempos

eran su

nicos

materiales Although

utilizados

en

esos

para

fabricacin.

outmoded by today's standards, los sistemas de manejo de stos materiales son seleccionados de preferencia para trabajo pesado, lo cual permite realizar una mejor eleccin. Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria de goma se volcara a crear materiales

sintticos

que

reemplazaran

los

naturales.

La

ventaja

bsica de los transportadores de cinta sobre otros tipos de transporte (como lo son camiones, trenes, transporte areo, etc.) es su variada aplicabilidad a los diferentes requerimientos de la industria. Diferentes estudios indican que hoy, los transportadores de cinta se han convertido en el primer mtodo utilizado para el transporte de material. CAPACIDAD Las cintas de transportadoras en cuanto A transporte. sta 100 no a una tienen competencia

capacidad

velocidad de 5 m/s, y un ancho de cinta de 1600mm, ms de puede

descargar

toneladas

mtricas por minuto de material, esto quiere decir 1000Kg/m3 de material. ADAPTACIN TERRENOS Los transportadores la habilidad pueden seguir a la naturaleza que poseen pasos inclinados A LOS DIFERENTES

ordinaria del terreno, debido para atravesar

relativamente 18,

(pendientes y gradientes, de hasta el elevadas, materiales sintticos dependiendo de del Con

material

transportado).

desarrollo miembros

tensiones de

y/o

reforzados

acero, un tramo del transportador puede extenderse por millas de terreno con curvas horizontales y verticales sin ningn problema.

UNA CAMA DE CAMINO El sistema opera los de en transportadores su propia cama cuales requieren de de un cintas

rodillos,

mnimo de atencin. Su reparacin o reemplazo, es simple y fcil, y el

costo de su mantencin rutinaria es mnimo. BAJO PESO DE LA ESTRUCTURA DEL TRANSPORTADOR El bajo peso de carga y de la estructura del transportador por metro lineal se consigue con un diseo estructural simple que permita atravesar terrenos escabrosos o pendientes muy pronunciadas. La estructura del transportador requiere una pequea excavacin, permitiendo el afianzamiento a tierra de sta, de la forma que se estime como la ms conveniente. Debido a que la estructura es compacta, requiere un mnimo de proteccin.

MULTIPLES COMPUERTAS Y PUNTOS DE DESCARGA

Estas importantes

caractersticas en en de En el en el la minera dos o o

son en ms

excavaciones, operaciones de carga.

donde

cavado final

pueden de la ser

dirigirse a un mismo punto central descarga, disperso desde la material diversas lnea tambin puede

direcciones El ser

principal. puede

material

descargado en cualquier punto a lo largo del transportador mediante la maquinaria complementaria para ste efecto. EXTENSIN Y MOVILIDAD Las lneas modulares de los transportadoras de cintas, pueden ser extendidos, acortados o reubicados con un mnimo de trabajo y tiempo. CONTROL El diseo propio de los

sistemas de transportadores, ha requerido reducir el control a botones de accionamiento en los diferentes transportador, pueden ser tramos y que del adems desde

controlados

estaciones permanentes de control. FUNDAMENTOS DEL DISEO DE CINTAS. INTRODUCCIN Muchos ingenieros y diferentes usuarios de los transportadores de cinta, estn familiarizados con la teora y los fundamentos de la transmisin por correa. Un anlisis de los aspectos generales de los transportadores de cintas, permite determinar que la transmisin por correa provee de una base para el diseo de los transportadores de cintas y

elevadores de cintas. En ambos transportadores la transmisin por correa, es transmitida por friccin entre la cinta y los tambores o poleas de accionamiento. Ciertamente otros elementos del diseo, que tambin colaboran con el sistema de transmisin, son determinantes tanto en la potencia de la transmisin como en la cantidad de material transportado. La similitud entre ambos casos permite analizar y discutir si los fundamentos del diseo de cintas estn restringidos

especficamente tanto a los transportadores como elevadores. DEFINICIONES Tensin en una correa es una fuerza actuando a lo largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La tensin de la correa es medida en Newtons. Cuando una tensin es referida a una nica seccin de la cinta, es conocida como una tensin unitaria y es medida en Kilonewtons por metro (kN/m). Torque es el resultado de una fuerza que produce rotacin alrededor de un eje. El torque es el producto de una fuerza (o tensin) y de la extensin del brazo que se est

utilizando y es expresado en Newton por metro (N*m). Energa trabajo y es trabajo el La estn de es relacionados una la fuerza capacidad y muy la de cercanamente distancia ejecutar a un

debido a que ambos son expresados en la misma unidad. El producto energa

recorrer.

trabajo. Cada uno es expresado en Joules, en el que un Joule equivale a un Newton-metro. La energa de un cuerpo en movimiento es medida en Joules. La potencia es la relacin entre la realizacin de un

trabajo o transmisin de energa. La unidad mecnica de potencia es el watt, que es definido como un Newton-metro por segundo. La potencia empleada en un periodo de tiempo produce trabajo, permitiendo su medicin en kilowatt-hora. CONSIDERACIONES BSICAS DE DISEO a) TENSIN. Una cinta transportadora es simplemente un medio para llegar a un fin, un medio para el transporte de material desde un comienzo A, hasta un punto final B. Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta B, la correa requiere potencia que es proporcionada por un tambor motriz o una en polea fuerza de conduccin. El torque del motor

transforma

tangencial,

llamada

tambin

tensin

efectiva, a la superficie de la polea de conduccin. ste es el tirn o tensin requerida por la correa para mover el material de A a B, y es la suma de lo siguiente: La tensin debe vencer la friccin de la correa y de los componentes en contacto con ella. La tensin debe vencer la friccin de la carga, y La tensin debe aumentar o disminuir debido a los cambios de elevacin.

b) FLEXIBILIDAD. Las figuras a y b, ilustran que la correa debe ser diseada con una suficiente flexibilidad transversal en la zona de carga propiamente tal. Para una cinta transportadora vaca, la cinta debe hacer

suficiente contacto con el centro de los rollos de los polines o no funcionar correctamente. En la figura a, la correa es demasiado tiesa para hacer contacto con el centro de los rollos y, por esto, se aumentan las posibilidades de causar dao considerable a los bordes de la cinta. En la figura b, el contacto es suficiente como para guiar la cinta a lo largo de los polines. Cuando el diseo de la cinta indica restricciones de carga, stos deben ser respetados y chequeados, mediante sistemas que que eviten la sobrecarga, como lo sera una carcaza

protectora. Para cada material a transportar, existen valores referenciales establecidos de carga, as como mtodos para el clculo de stos.

Figure a) Cinta tiesa, trabajo inapropiado. Figure b) Cinta flexible, trabajo apropiado.

c) OTRAS CONSIDERACIONES. La mayora de los transportadores son relativamente simples en diseo y bajos en tensin. Sin embargo, como los

transportadores han pasado a ser ms extensos, ms complejos y han aumentado su tensin, la investigacin se torna

primordial para poder obtener ventajas industriales, y sta generalmente se realiza en uno o ms de los siguientes puntos: 1. Aceleracin y roturas, problemas de tensin. 2. Costo en tiempo y distancia. 3. Curvas verticales y terrenos irregulares. 4. Trough to flat transition distances. 5. Cambios de longitud. 6. Problemas en las dos poleas conductoras. 7. Mltiples perfiles de los transportadores. 8. Graduar el espacio entre polines. DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE CINTAS

TRANSPORTADORAS. Transportador preferentemente es un elemento o maquinaria destinado de a carcter trasladar

electromecnico,

productos o materias primas entre dos o ms puntos, alejados entre s, ubicados generalmente, dentro de una misma planta elaboradora. Uso de los transportadores. Los principales usos de los transportadores se dan mayormente en la minera, construccin, industria

alimenticia, industria motriz entre otros. Tipos de transportadores. Existen variados tipos de transportadores, y una

variacin de los mismos, pero los principales que podemos nombrar son: Cinta transportadora. Elevador de capachos. Tornillo helicoidal. Figura esquemtica de los componentes de una cinta

transportadora.

Componentes de una cinta transportadora

Definicin

de

componentes

pertenecientes

las

cintas

transportadoras: a) Estructura soportante: la estructura soportante de una cinta transportadora se fijan a su est vez, compuesta en por o perfiles torres tubulares o

angulares, formando en algunos casos verdaderos puentes que soportes estructurales apernadas o soldadas en una base slida. b) Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se apoya la carga, ya sea en forma directa o indirecta, perteneciendo a estos los siguientes; Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre a stos equipos, tendr una gran variedad

de caractersticas, y su eleccin depender en gran parte del material a transportar, velocidad, esfuerzo o tensin a la que sea sometida, capacidad de carga a transportar, etc. Polines: generalmente los transportadores que poseen

stos elementos incorporados a su estructura bsica de funcionamiento, son del tipo inerte, la carga se desliza sobre ellos mediante un impulso ajeno a los polines y a ella misma. c) Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores es el del tipo elctrico, variando sus

caractersticas segn la exigencia a la cual sea sometido. Adems del motor, las poleas, los engranajes, el

motorreductor, son otros de los elementos que componen el sistema motriz. c) Elementos tensores: es el elemento que permitir mantener la tensin en la correa o banda, asegurando el buen

funcionamiento del sistema. d) Tambor motriz y de retorno: la funcin de los tambores es funcionar como poleas, las que se ubicaran en el comienzo y fin de la en cinta transportadora, factores para su seleccin se

tomarn

cuenta

como:

potencia,

velocidad,

ancho de banda, entre otros. CLCULOS GENERALES DE UNA CINTA TRANSPORTADORA. 1. CUBICACIN DEL MATERIAL.

2. CLCULO DE LA HOLGURA DE LA BANDA. La holgura de la banda se ubica en los costados de la banda (en figura aparece como D), sta permite tener un margen de espacio utilizado para impedir que el material a transportar rebalse.

D = 0,055xB + 0,9pulg.
Siendo:

D=

holgura de la banda (plg.)

= ancho de la banda (plg.) 3. CLCULO DEL ANCHO PLANO DE LA BANDA (material). El ancho plano de la banda es donde se ubicar el material al ser transportado.

Siendo:

= ancho de la banda (plg.)

4. CLCULO DEL REA DEL MATERIAL A TRANSPORTAR.

Siendo:

= rea del material (m2)

= altura del material (m) = base del material (m) 5. CLCULO DE LA CINTA COMPLETAMENTE CARGADA.

Siendo:

= cinta completamente cargada (m3)

= largo de la cinta (m) = rea del material (m2) 6. CLCULO DE LA VELOCIDAD NECESARIA. Para el clculo de la velocidad necesaria, deberemos tener el dato de la capacidad volumtrica de nuestra cinta transportadora. Dato que por lo dems siempre es conocido ya que es la cantidad de material a descargar por hora. Primero calcularemos la velocidad en nmero de veces que la cinta deba ser llenada o cargada.

Siendo:

= nmero de veces que la cinta debe ser

cargada por hora. = capacidad (m3) = volumen total (m3) Ahora se calcular la velocidad en m/h.

Siendo: = velocidad (m/h) = nmero de veces que la cinta debe ser cargada por hora. = largo de la cinta (m) Para efectos de clculo la velocidad deber ser trabajada en m/s, por lo tanto se realizar la conversin necesaria. 7. CLCULO DEL PESO A TRANSPORTAR. El clculo del peso a transportar nos permitir obtener la capacidad que deber transportar nuestra cinta en toneladas/hora.

Siendo: = peso a transportar (ton/h) = peso especfico material (Kg/m3) = capacidad volumtrica cinta por hora (m3/h) = coeficiente correccin de concavidad y sobrecarga.

= coeficiente correccin de inclinacin. Para el coeficiente Z1, es posible obtener su valor mediante el conocimiento del ngulo de sobrecarga dinmica del material a transportar. En cuanto al coeficiente Z2, su nombre claramente lo indica siendo ste, el valor angular de inclinacin de la cinta transportadora. Ambos valores Z1 y Z2, para pueden la ser extrados del de texto cintas

PIRELLI,

manual

construccin

transportadoras. 8. DEFINICIN Y SELECCIN DE POLINES. a) Polines de carga: el poln de carga de mayor utilizacin es el de tres rodillos de un mismo largo, con una inclinacin de rodillos usualmente de 20, 35, o 45. Al mismo tiempo, los polines de 20 son los ms utilizados en la mayora de los son Sin casos, con los polines con de 35 y y 45,

usualmente livianos. ngulos

utilizados embargo,

slo

granos

materiales polines de

ms

recientemente los en de

los

mayores, con

especialmente frecuencia

35,

estn

siendo

utilizados

mayor

diferentes

aplicaciones

dentro de las industrias. Las dos principales razones para el uso de los polines de ngulos mayores (35 y 45) son para obtener una mayor capacidad de transporte y mayor control sobre el derrame de material, especialmente en inclinaciones. Generalmente en la construccin de cintas transportadoras se selecciona proporciona el polin de menor sobre ngulo el debido con a un que se

mayor

manejo

material

mnimo

control de derrame de ste. La siguiente figura muestra un polin de carga estndar, que permite la seleccin de ste conociendo sus dimensiones, sin duda alguna la seleccin del poln deseado se podr realizar

con

cualquier

catlogo

de

polines

que

entregue

los

datos

tcnicos necesarios para ello.

MODELO

ANCHO CORREA

DIMETRO RODILLO

PESO (KG)

b) Polines de impacto: los polines de impacto se encuentran en variados modelos, y su diseo est adaptado para el impacto que se produce en la recepcin del material, su ngulo de inclinacin ser el mismo del polin de carga, permitiendo una uniformidad en el transporte. La siguiente figura muestra al igual que la anterior los datos tcnicos necesarios para la seleccin del polin de impacto.

MODELO

PESO

DIMETRO RODILLO

(KG)

ANCHO CORREA

c) Polines de retorno: los polines de retorno como su nombre lo indica, permiten el retorno de la banda mediante el apoyo de sta. La siguiente figura muestra al igual que las anteriores los datos tcnicos necesarios para la seleccin del polin de

retorno.

MODELO
DIMETRO RODILLO

PESO (KG)

ANCHO CORREA

9. CLCULO DE LA DISTANCIA ENTRE POLINES. Para la determinacin de la distancia entre polines, se utilizar la siguiente tabla la cual nos entrega el espacio recomendado entre polines de:
ESPACIO SUGERIDO DE RODILLOS DE CARGA Y DE RETORNO RODILLOS DE

ANCHO DE BANDA PLG. 35

PESO DEL MATERIAL EN LB/PIE3 50 75 100 125 150

RETORNO

14 18 24 30 36 42 48 54 60 72

51/2 51/2 5 5 5 41/2 41/2 41/2 4 4

5 5 41/2 41/2 41/2 41/2 4 4 4 31/2

5 5 41/2 41/2 4 4 4 31/2 31/2 31/2

5 5 4 4 4 31/2 31/2 31/2 3 3

41/2 41/2 4 4 31/2 31/2 31/2 3 3 3

41/2 41/2 4 4 31/2 3 3 3 3 21/2

9 9 9 9

10 10 10 10 10 10 a 10 a 10 a 10 a 10

FUENTE: EUZKADI

Cabe destacar que la distancia sugerida entre rodillos puede variar dependiendo del criterio del diseador. 10. DETERMINACIN DE LA ALTURA A TRANSPORTAR EL MATERIAL. Para la determinacin de la altura, dato necesario para el clculo de la potencia motriz, slo deberemos aplicar trigonometra bsica, siendo el resultado de sta el valor a utilizar. Para aquellos casos en que la cinta tenga una inclinacin de 0 o inferior, ste valor deber ser omitido. 11. CLCULO DE LA POTENCIA EN EL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = potencia tambor motriz. (Kw) = factor en funcin del largo de cinta. = factor de rozamiento. L= largo de la cinta.(m) = peso de la banda.(Kg/m) = peso de los polines de carga.(Kg/m)

= peso de los polines de retorno.(Kg/m) = peso da transportar.(Tons/h) = velocidad.(m/s) = altura a transportar el material.(m) = recargo.(Kw) Los factores C4 y pueden ser extrados del catlogo

TRANSILON, bandas transportadoras y para procesamientos. 12. CLCULO DE LA POTENCIA MOTRIZ NECESARIA.

Siendo: = potencia motriz necesaria. (Kw) = potencia tambor motriz. (Kw) = rendimiento (89% = 0.89). Con el clculo de la potencia motriz necesaria podemos realizar la seleccin de nuestro motor mediante catlogo. 13. CLCULO DE LA POTENCIA EFECTIVA. El clculo realizado anteriormente, (potencia motriz necesaria), nos permiti realizar la seleccin del motor que vamos a utilizar, ste motor nos entregar una potencia diferente a la obtenida por clculo (generalmente mayor), por esto se debemos calcular la potencia efectiva de ste motor dada por la siguiente frmula.

Siendo: = potencia efectiva. (Kw) = potencia entregada por el motor. (Kw) = rendimiento (89% = 0.89). 14. CLCULO DE LA FUERZA PERIFRICA EN EL TAMBOR.

Siendo: = fuerza perifrica en el tambor. (N) = potencia efectiva. (Kw) = velocidad. (m/s) 15. CLCULO DE LA TENSIN MXIMA EN LA BANDA.

Siendo: = tensin mxima en la banda. (N) = fuerza perifrica en el tambor. (N) = factor en funcin del ngulo de abrazamiento, y tipo de tambor.

Siendo: = factor en funcin del tipo de correa. = tensin mxima en la banda. (N) = ancho de la banda. (mm) Para ste clculo debe cumplirse que Los factores C1 y C2 pueden ser extrados del catalogo

TRANSILON, bandas transportadoras y para procesamientos. 16. DETERMINACIN DE LA DISTANCIA DE TRANSICIN. 17. CLCULO DEL DIMETRO MNIMO DEL TAMBOR DE ACCIONAMIENTO.

Siendo: = dimetro mnimo del tambor. (mm) = potencia efectiva. (Kw) = velocidad. (m/s) = ngulo de abrazamiento. () = ancho de la banda. (mm)

el resultado obtenido por clculo puede ser comparado con los dimetros recomendados en diferentes catlogos de cintas, que segn las especificaciones antes obtenidas permiten una

seleccin con mayor rapidez, lo ideal es que (catlogo y calculado), se aproximen en su valor. 18. CLCULO DEL NMERO DE REVOLUCIONES DEL

ambos datos

TAMBOR

DE

ACCIONAMIENTO.

Siendo: = revoluciones del tambor de accionamiento. (1/min) = velocidad. (m/s) = dimetro tambor seleccionado. (mm) 19. CLCULO DE LA RELACIN DE REDUCCIN.

Siendo: = relacin de reduccin. = revoluciones por minuto de entrada. (1/min)

= (1/min)

revoluciones

por

minuto

de

salida.

20. CLCULO DEL TORQUE EN EL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = torque en el eje del tambor motriz. (Kp*m) = potencia. (HP) = revoluciones por minuto de salida. (rpm) Con los datos de relacin de reduccin ( ), y torque en el eje del tambor motriz ( motorreductor calculadas. 21. CLCULO DEL DIMETRO DEL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ. que ms ), podemos realizar la seleccin del se acerque a las especificaciones

Siendo: = momento de inercia. (cm4) = momento torsor. (Kg/cm) = longitud eje. (cm) = ngulo de torsin permisible. (rad)

= modulo de elasticidad del acero. (Kg/cm2) Para obtener el dimetro del eje debemos recordar que para el clculo del momento de inercia podemos utilizar diferentes frmulas, es as como el dimetro estar dado por la

siguiente ecuacin:

Por despeje tenemos que el dimetro ser igual a:

Siendo: dimetro del eje. (cm) = momento de inercia obtenido en la frmula anterior. (cm4) 22. CLCULO DE LA SUJECIN DEL MOTOR. mediante despeje tenemos:

Siendo: = momento. (Kp*m) = potencia. (HP) = revoluciones por minuto de salida. (rpm)