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AUTOMATISMOS

AUTOMATISMO CONVENCIONAL BASADO EN RELES


Originalmentg cerca
a las mquinas de proceso industrial, se construyeron grandes paneles de rels para su controf y sus interconedones requeridas fueron cableadas dentro del panel. En muchos casos esto result en una masa inmersa de cables.

Con elfin de implementarel uso repetido de condiciones se utilizaron rels intermedios con mhiples contactos aislados del tipo normalmente cerrado y normalmente abierto.

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ELECTROIMAN

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LOG CO ARQUITECTU RA DEL CONTROLADOR


I

ROG RAMABLE

PLC:

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS

El

diseado

electrnico inteligente controlador lgico programable es un equipo para funcionesde supervisin y las en base a micrprocesadores

control, su objetivo es:

. . .

de proceso central (CPU)' Colectartodas las entradas hacia la unidad


de acuerdo al programa Realizar las ecuaciones lgicas requeridas

almacenado,Y actuadores' Luegoenviar las salidas calculadasa los

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Arquitectura de sistema

CON FIG U RACIO N

D EL

CONTROLADOR LOG ICO PROG RAMABLE

Un controladorlgico programable est compuesto por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicaddos com ponentes electrnicos i ntegrados.
La configuracin bsica del hardware de un controlador lgico programable comprende lo siguiente:

E E E E B

Fuentedealimentacin.
Unidad de procesamiento central (CPU).

Mduloso interhcesde entrada/ salida {E/S)(l/O). Mdulosdememoria.

Q Mdulos de comunicaciones.
Unidad de programacn.

Ejemprodeconnguracin

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Mdulos de entrada dscreta

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Mdulos de salida discreta tpo transistor

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Mdulos de salida discreta tpo triac

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PLC

Mdulos de salda dscreta tpo rel

Diodode
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Mdulos analgicos

E
E
E

Mdulos de entrada analgicos'

Mdulosde salida analgicos'


Operan con:
Seal

decorriente:G2O mA, E2OmA, +/-2omA

Sealdetensin:G10V, +/- tOV'

FUNDAMENTOS DE PROGRAMACION DEL CONTROLADOR


LOGICO PROGRAMABLE

Carta de Funciones Secuencales (SFC)Grafcet

i.

Es una representacin de a nlisis grfico donde se establecen las funcionesde un sistema secuencial.

Plano de Funciones

'3.

Es

una representacin grfica orientada a las puertas lgicasAND, OR y

sus combinaciones.

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&

Diagrama de Contactoso Plano de Funciones

tt

Es una representacin grfica que tiene certa analoga a los esquemas de contactos segn la norma NEMA,

Su estructura obedece a la semejanza que o<ste

con los circuitos con

lgica cableada.

10

Lista de instrucciones

{.

Son instruccionesdel

tipo Booleanas, utilizando para su

representacin letras y nmeros.

U g}.1
TJ E&.2

a la.az
o
10.03

L n,gt

Ea3

= A3.l

O3.01

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CIW

Texto estructurado
Es

un lenguajedel tipo booleanode mayor

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y,@.3
o/dl,t
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nivel y estructuradq su uso es ideal para aplicacionesen las que se requeren clculos matemticos, com paraciones,

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Tiempos delciclo de operacin del procesadol

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Circuitos Elctricos

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L3

REDES INDUSTRIALES

Son los medios que proporcionan el entorno necesario para que los

usuarios y equipos industriales desde diferentes lugares (local, remota) tengan acceso en condiciones similaresa la informacin.
Las redes industriales tienen por fi nalidad transferire intercambiardatos -entre computadorat PLCs, robots, panelesvisualizadoretetc. y cuya comunicacin permite movermquinas, realizarmediciones para el control y supervisin del proceso, etc. Logrando una continuidad de la produccin en la planta de manera organizada.

Red

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Redes Profibusy Profinet

Nivelesde comunicacin
Incluye red

ethernet

15

Redundancia

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