FISICA MECANICA

ING. CARLOS ANDRES ACOSTA ACOSTA. CORREO: ingenieroan@hotmail.com

GUA ESCALARES Y VECTORES

MAGNITUD ESCALAR: es una magnitud que solo se describe con la cantidad mediante un nmero y una unidad. La longitud, el rea, el volumen, la temperatura, el tiempo, la masa, son ejemplos de cantidades escalares. Ejemplos:

30m 2 , 125m 3 ,

37 C , 90 s (segundos), etc.
MAGNITUD VECTORIAL: otras cantidades fsicas estn direccionadas, es decir, requieren para su determinacin exacta especificar la magnitud, direccin y sentido; dichas cantidades las llamaremos vectores. El caso ms familiar a nuestras experiencias es el desplazamiento. El desplazamiento de un cuerpo se determina por la distancia efectiva que se ha movido y la direccin en la cual se ha movido. La velocidad es tambin una cantidad vectorial, desde que el movimiento se determina por la rapidez del desplazamiento y la direccin del mismo. La aceleracin, la fuerza, el torque de una fuerza, el campo elctrico son, entre otras, cantidades vectoriales.

MAGNITUD

a
A

ANGULO DE DIRECCIN EN GRADOS

La longitud entre A y B es la MAGNITUD El ngulo de inclinacin (en grados) indica la DIRECCIN La flecha final indica hacia donde se dirige el vector, es decir, el SENTIDO.

NOMENCLATURA: para expresar los vectores se van a utilizar las letras minsculas del abecedario, por ejemplo: etc. No es aconsejable utilizar la x,y,z ya que pertenecen al plano cartesiano.

h, q, d , e ,

Para expresar el calculo de resultante y operaciones entre vectores se van a utilizar las letras maysculas del abecedario, por ejemplo:

C = a+ c b f

, en este caso la

indica el resultado de la operacin indicada.

El plano cartesiano se encuentra dividido en cuatro cuadrantes como se ilustra en la figura. La direccin o ngulo de inclinacin de un vector se mide desde el eje x positivo del plano cartesiano en sentido contrario a las manecillas del reloj.

Y
II I EJES X Y I + + II + III IV + -

X, eje x positivo
III IV

DESCOMPOSICIN VECTORIAL. MTODO ANALTICO Cuando las componentes forman un ngulo recto, se les llama componentes rectangulares. En la figura 2 se ilustran las componentes rectangulares del vector, en este caso

ax

ay .

a
Figura 1

X
x

Figura 2

Si conocemos la magnitud del vector

y tomamos como referencia el plano cartesiano (figura 1) y utilizando las funciones

trigonomtricas seno y coseno las componentes del vector

corresponden a:

sen =

ay a

a y = a sen
El trmino

a cos = x a x = a cos a

indica la magnitud del vector

a.

En este caso se realiza una descomposicin vectorial. Las frmulas de descomposicin cambian de acuerdo a la letra que se utilice para describir el vector.

Ejemplo 1: Descomponer el vector

h = 48km 120 o

A) El primer paso es identificar la magnitud, la direccin y el cuadrante en el que se encuentra el vector en el plano cartesiano.

Y
hy

120 o

h hx
X

Descripcin del vector Magnitud

h = 48km 120 o
Direccin

= 48 km

120 o

B) Descomponer el vector: Segundo Cuadrante:

hx

es negativa (-) y

hy

es positiva (+)

h y = h sen = (48km) * sen120 o = 41,56km hx = h cos = (48km) * cos120 o = 24km

X

Si por el contrario conocemos las componentes del vector Pitgoras.

ax

ay ,

para calcular la magnitud utilizamos el teorema de

a = (a x ) 2 + (a y ) 2
Y para la direccin (ngulo) utilizamos:

= tan 1

ay ax

Las frmulas cambian de acuerdo a la letra que se utilice para describir el vector.

Ejemplo 2: Calcular la magnitud y direccin del vector

k cuyas componentes son:

k x = 9m k y = 8m

k
ky

= 41,63o
kx

A) El primer paso es identificar el cuadrante al que pertenece en el plano cartesiano, como ambas componentes son positivas pertenece al primer cuadrante. B) Calcular la magnitud utilizando el Teorema de Pitgoras

k = (k x ) 2 + (k y ) 2 = (9) 2 + (8) 2 = 12,04m

C) Calcular la direccin utilizando:

= tan 1

ky kx

1 8 o = 41,63 = tan 9

D) Descripcin del vector:

k = 12,04m 41,63o .

Ejemplo 3: Descomponer el vector

f = 80mm 225 o

A) El primer paso es identificar la magnitud, la direccin y el cuadrante en el que se encuentra el vector en el plano cartesiano.

Y 225 o fx

fy

Descripcin del vector

f = 80mm 225 o

Magnitud

= 80mm

Direccin

225 o

B) Descomponer el vector: Tercer Cuadrante:

fx

es negativa (-) y

fy

es negativa (-)

f y = f sen = (80mm) * sen225 o = 56,56mm f x = f cos = (48mm) * cos 225 o = 33,94mm

Ejemplo 4: Calcular la magnitud y direccin del vector

b cuyas componentes son:

bx = 50m b y = 30m

/ = 180 o + 30,96 o = 210,96 o

bx

by

A) El primer paso es identificar el cuadrante al que pertenece en el plano cartesiano, como ambas componentes son negativas el vector pertenece al tercer cuadrante. B) Calcular la magnitud utilizando el Teorema de Pitgoras

b = (bx ) 2 + (b y ) 2 = (50) 2 + (30) 2 = 58,30m

C) Calcular la direccin utilizando:

= tan 1

by bx

1 30 o = tan = 30,96 50

con el eje x, luego el ngulo real corresponde a:

/ = 180 o + 30,96 o = 210,96 o

D) Descripcin del vector:

b = 58,30m 210,96 o .

OPUESTO DE UN VECTOR: el opuesto de un vector contrario.

a es

otro vector

con la misma magnitud pero con sentido

Ejemplo 5: Si el vector

a = 10km 50 o .

Cul es el vector

a?

 = 50 o + 180 o = 230 o

a
50
o

X
a

En este caso la magnitud es la misma, es decir 10km y la direccin corresponde a

= 50 o + 180 o = 230 o , luego el vector

corresponde a:

a = 10km 230 o .

Ejemplo 6: Si el vector

q = 56mm 320 0 , el vector q = 56mm 140 o . Esto resulta de sumarle 180 o a los 320 o .

SUMA DE VECTORES. MTODO GRFICO Para sumar escalares, como tiempo, se usa la aritmtica simple. Si dos vectores se encuentran en la misma recta tambin podemos usar aritmtica, pero no as si los vectores no se encuentran en la misma recta. Por ejemplo, si Ud. se desplaza 4 km hacia el este y luego 3 km hacia el norte, su desplazamiento neto o resultante respecto del punto de partida tendr una magnitud de 5 km y un ngulo = 36.87 respecto del eje x positivo. Ver figura

Vectorialmente, el desplazamiento resultante VR, es la suma de los vectores V1 y V2, o sea, escribimos VR = V1 + V2 Esta es una ecuacin vectorial. La regla general para sumar vectores en forma grfica (con regla y transportador), que de hecho es la definicin de cmo se suman vectores, es la siguiente: (1) Use una misma escala para las magnitudes. (2) Trace uno de los vectores, digamos V1 (3) Trace el segundo vector, V2, colocando su cola en la punta del primer vector, asegurndose que su direccin sea la correcta. (4) La suma o resultante de los dos vectores es la flecha que se traza desde la cola del primer vector hasta la punta del segundo. Este mtodo se llama suma de vectores de cola a punta. Notemos que V1 + V2 = V2 + V1, esto es, el orden no es importante. Este mtodo de cola a punta se puede ampliar a tres o ms vectores. Suponga que deseamos sumar los vectores V1, V2, y V3 representados a continuacin:

VR = V1 + V2 +V3 es el vector resultante destacado con lnea gruesa. Un segundo mtodo para sumar dos vectores es el mtodo del paralelogramo, equivalente al de cola y punta. En este mtodo se trazan ambos desde un origen comn y se forma un paralelogramo usando los dos como lados adyacentes. La resultante es la diagonal que se traza desde el origen comn.

2.- Resta de Vectores Dado un vector V se define el negativo de ese vector (-V) como un vector con la misma magnitud que V, la misma direccin, pero con sentido opuesto:

La diferencia de dos vectores A y B se define como A - B = A + (-B) De modo que podemos aplicar las reglas de su suma para restarlos. RESULTANTE Y OPERACIONES ENTRE VECTORES. METODO ANALITICO VECTORES UNITARIOS Frecuentemente las cantidades vectoriales se expresan en trminos de vectores unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene magnitud igual a uno. Sirven para especificar una direccin determinada. Se usan los smbolos i, j y k para representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z positivas, respectivamente.

Para expresar un vector utilizando la nomenclatura de vectores unitarios es necesario conocer las componentes del vector, por ejemplo:

Ejemplo 7: Expresar el vector

k cuyas

componentes son:

k x = 9m k y = 8m

utilizando la nomenclatura de vectores unitarios.

Solucin: a la componente de el eje x le agregamos una ( i ) y a la componente del eje y una ( j ), por lo tanto el vector se

expresa:

k = 9i + 8 j

Ejemplo 8: Expresar el vector

b cuyas

componentes son:

bx = 50m b y = 30m

utilizando la nomenclatura de vectores unitarios.

Solucin: a la componente de el eje x le agregamos una ( i ) y a la componente del eje y una ( j ), por lo tanto el vector se

expresa:

k = 50i 30 j

OPERACIONES ENTRE VECTORES 1. La resultante: se calcula sumando las componentes en (x) de todos los vectores teniendo en cuenta su signo y las componentes en (y) teniendo en cuenta su signo.

R = (a x + bx + c x ....)i + (a y + b y + c y ....) j
2. Para realizar una operacin: se calcula realizando la operacin indicada con las componentes en (x) de todos los vectores y las componentes en (y).

Q = (a x bx + c x d x )i + (a y b y + c y d y ) j

Ejercicio 9: Dados los vectores: a) Resultante.

c = 45m 40 0

d = 55m 320 0 , calcular

a) Resultante

b)

Q = (d c )

1) Dibujar cada uno de los vectores en plano cartesiano con punto de origen (0,0)

c X

2. Descomponer cada uno de los vectores utilizando la nomenclatura de vectores unitarios.

Vector

c = 45m 40 0

Vector Direccin

d = 55m 320 0

Magnitud

= 45m

40 o

Magnitud

= 55m

Direccin

320 o

Descomponer el vector: Primer Cuadrante:

Descomponer el vector: (+) y

cx

cy

(+)

Cuarto Cuadrante:

dx

(+) y

dy

(-)

c y = c sen = (45m) * sen40 o = 28,92m c x = c cos = (45m) * cos 40 o = 34,47m

Vectores unitarios

d y = d sen = (55m) * sen320 o = 35,35m d x = d cos = (55m) * cos 320 o = 42,13m

c = 34,47i + 28,92 j

d = 42,13i 35,35 j

3. En este caso la RESULTANTE seria:

R = (c x + d x )i + (c y + d y ) j R = (34,47 + 42,13)i + (28,92 35,35) j R = 76,6i 6,43 j

4. Con las componentes del vector resultante calculamos ahora la magnitud y la direccin: La magnitud:

R = ( R x ) 2 + ( R y ) 2 = (76,6) 2 + (6,43) 2 = 76,86m

C) Calcular la direccin utilizando:

= tan 1

Ry Rx

1 6,43 o = tan 76,6 = 4,79

con el eje x, cuarto cuadrante, luego el ngulo real corresponde a:

/ = 360 o 4,79 o = 355,21o

Descripcin del vector:

R = 76,86m 355,21o .

b) Operacin

Q = (d c ) , tomando como base los vectores anteriores:

Vectores unitarios

c = 34,47i + 28,92 j

d = 42,13i 35,35 j

Regresamos al paso 3. En este caso la OPERACION sera:

Q = (d x c x )i + (d y c y ) j Q = (42,13 34,47)i + (35,35 28,92) j Q = 7,66i 56,61 j

4. Con las componentes del vector resultante calculamos ahora la magnitud y la direccin: La magnitud:

Q = (Q x ) 2 + (Q y ) 2 = (7,66) 2 + (56,61) 2 = 57,12m

C) Calcular la direccin utilizando:

= tan 1

Qy Qx

1 56,61 o = tan 7,66 = 82,29

con el eje x, cuarto cuadrante, luego el ngulo real corresponde a:

/ = 360 o 82,29 o = 277,71o

Descripcin del vector:

Q = 57,12m 277,71o .

Ejemplo 10: Problema de aplicacin. Un auto recorre 20 km hacia el Norte y despus 35 km en una direccin 60 al Oeste del Norte. Determine la magnitud y direccin del desplazamiento resultante del auto. Obsrvese que el desplazamiento corresponde a la unin del punto inicial y el punto final. Diagrama inicial del problema: solucin grfica. Cola a punta.

1) Dibujar cada uno de los vectores en plano cartesiano con punto de origen (0,0)

a
X

2. Descomponer cada uno de los vectores utilizando la nomenclatura de vectores unitarios.

Vector

a = 20km 90 0

Vector Direccin

b = 35km 150 0

Magnitud

= 20km

90 o

Magnitud

= 35km

Direccin

150 o

Descomponer el vector: Primer Cuadrante:

Descomponer el vector: = 0 (+) y

cx

cy

(+)

Segundo Cuadrante:

bx

(-) y

by

(+)

a y = a sen = (20km) * sen90 o = 20km a x = a cos = (20km) * cos 90 o = 0km

Vectores unitarios

b y = b sen = (35km) * sen150 o = 17,5km bx = b cos = (35km) * cos 150 o = 30,31km

a = 20 j

b = 30,31i + 17,5 j

3. En este caso la RESULTANTE seria:

R = (a x + bx )i + (a y + b y ) j R = (0 30,31)i + (20 + 17,5) j R = 30,31i + 37,5 j

4. Con las componentes del vector resultante calculamos ahora la magnitud y la direccin: La magnitud:

R = ( R x ) 2 + ( R y ) 2 = (30,31) 2 + (37,5) 2 = 48,21km

C) Calcular la direccin utilizando:

 = tan 1

Ry Rx

1 37,5 o = tan 30,31 = 51,05

con el eje x, segundo cuadrante, luego el ngulo real corresponde a:

/ = 180 o 51,05 o = 128,95 o

Descripcin del vector:

R = 48,21km 128,95 o .

En puntos cardinales

R = 48,21km 38,95 o

al oeste del norte