Tcnico de diagnstico - Frenos

ABS, EBD y BA

Generalidades
Tolerancia al derrape del ABS : Fuerza de frenado : Fuerza de viraje

Concepto del control del ABS (Sistema antibloqueo de frenos) Para evitar que los neumticos se bloqueen y se pierda la capacidad de girar el volante de direccin durante el frenado de emergencia, se recomienda pisar y soltar el pedal del freno varias veces. Sin embargo, no hay tiempo de hacerlo durante un frenado de emergencia. El ABS utiliza un ordenador para determinar la rotacin de las cuatro ruedas durante el frenado y puede pisar y soltar automticamente el freno. La diferencia en la relacin entre la velocidad de la carrocera del vehculo y la velocidad de las ruedas se conoce como relacin de deslizamiento. Cuando la diferencia entre la velocidad de la rueda y la velocidad del vehculo se hace demasiado grande, se produce el deslizamiento entre los neumticos y la superficie de la carretera. Esto crea tambin friccin y puede actuar finalmente como una fuerza de frenado y reducir la velocidad del vehculo. La relacin entre la fuerza de frenado y la relacin de deslizamiento puede comprenderse mejor consultando el grfico de la izquierda. La fuerza de frenado no es proporcional a la relacin de deslizamiento, y alcanza el valor mximo cuando la relacin de deslizamiento est entre 10 y 30%. Ms all de 30%, la fuerza de frenado decaer gradualmente. Por ello, para mantener el mximo nivel de fuerza de frenado, siempre se debe mantener la relacin de deslizamiento entre 10 y 30%. Adems, tambin es necesario mantener la fuerza en las curvas a un nivel elevado para mantener la estabilidad direccional. Para hacerlo, el ABS est diseado para maximizar el rendimiento de los frenos utilizando una relacin de deslizamiento de 10-30% independientemente del estado de la carretera, al mismo tiempo que mantiene la fuerza en las curvas lo ms alta posible para mantener la estabilidad direccional. OBSERVACIN: 1. En carreteras resbaladizas con bajo coeficiente de friccin (), dado que la distancia de frenado aumenta en comparacin con las carreteras cuya superficie tiene un elevado incluso si el ABS est activado, es necesario reducir la velocidad cuando se conduce por estas carreteras. 2. En carreteras con baches, o con gravilla o nieve fresca, el funcionamiento del ABS puede resultar en una distancia de parada ms larga que en los vehculos que no estn equipados con un ABS. Adems, el sonido y las vibraciones generadas cuando se activa el ABS informan al conductor que el ABS est funcionando. (1/1)

Fuerza de frenado

Hormign seco

Asfalto hmedo Hormign seco Asfalto hmedo

Hielo

Hielo 0 20 40 60 80 Relacin de deslizamiento (%) 100

Relacin de = deslizamiento

Velocidad del vehculo - velocidad de la rueda Velocidad del vehculo

2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION Todos los derechos reservados.

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Fuerza de viraje
100%

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ABS, EBD Y BA

Estructura
Juego de instrumentos 4. (luz de advertencia incorporada) 6. Sensor de desaceleracin de control 1. ECU de derrape 2. Actuador del freno

Generalidades El ABS consiste en las piezas siguientes.

3. Sensor de velocidad

1. ECU del control de derrape Determina la cantidad de deslizamiento entre la rueda y la superficie de la carretera en base a las seales procedentes de los sensores, y controla el actuador del freno. Recientemente, algunos modelos tienen una ECU de control del derrape integrada en el actuador del freno. 2. Actuador del freno El actuador del freno controla la presin hidrulica de los cilindros de rueda por medio de la seal de salida de la ECU de control del derrape. 3. Sensor de velocidad El sensor de velocidad detecta la velocidad de cada una de las cuarto ruedas y enva una seal a la ECU de control del derrape. 4. Juego de instrumentos (1) Luz de aviso del ABS Cuando la ECU detecta una avera en el ABS o en el sistema de asistencia al freno, esta luz se enciende para advertir al conductor. (2) Indicador de advertencia del sistema de frenos Cuando se enciende al mismo tiempo que la luz de advertencia del ABS, advierte al conductor de que hay una avera en el ABS y en el sistema EBD. OBSERVACIN: Cuando ha fallado la ECU de control del derrape Normalmente, el indicador de advertencia se mantiene apagado por la seal que enva la ECU al juego de instrumentos o al rel de control del ABS. Si la ECU fallara y no hubiera seal, la luz de aviso del ABS, el indicador de advertencia del sistema de frenos, el indicador del TRC OFF (vehculos equipados con TRC), y la luz de aviso del VSC (vehculos equipados con VSC) siempre estarn encendidas.

5. Interruptor de luces de parada 3. Sensor de velocidad

Vehculo 4x4

Juego de instrumentos
del sistema de fuente de alimentacin

ECU

ABS

WA Frenos

BRL

Luz de aviso del ABS WA Conector de servicio Rel de control del ABS Actuador del ABS Rel del motor Motor de la bomba
M

Rel de solenoide RF SOL LF SOL RR SOL LR SOL ECU

(1/1)

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ABS, EBD Y BA

5. Interruptor de luces de parada Detecta que se ha pisado el pedal del freno y enva una seal a la ECU de control del derrape. El ABS utiliza la seal del interruptor de luces de parada. Sin embargo, incluso si no se emite la seal del interruptor de la luz de parada porque el interruptor ha fallado, el control ABS se realiza cuando los neumticos se bloquean. En este caso, el control comienza despus de que la relacin de deslizamiento se hace mayor (las ruedas tienden a bloquearse) cuando el interruptor de la luz de parada est funcionando normalmente. 6. Sensor de deceleracin (slo algunos modelos). El sensor de deceleracin detecta la velocidad de deceleracin del vehculo y enva seales a la ECU de control del derrape. La ECU estima las condiciones precisas de la carretera utilizando estas seales y toma las medidas de control adecuadas. (1/1) Control ECU del control de derrape 1. Generalidades En base a las seales procedentes de los sensores de velocidad, la ECU de control del derrape detecta la velocidad rotacional de las ruedas y la velocidad del vehculo. Durante el frenado, pese a que la velocidad rotacional de las ruedas disminuye, la cantidad de deceleracin variar dependiendo de la velocidad del vehculo durante el frenado y las condiciones de la superficie de la carretera, tales como el asfalto seco, las superficies mojadas o con hielo, etc. En otras palabras, la ECU estima la magnitud del deslizamiento entre las ruedas y la superficie de la carretera a partir del cambio en la velocidad rotacional de las ruedas durante el frenado, y controla las vlvulas solenoide del actuador del freno en las tres modalidades siguientes: reduccin de presin, mantenimiento de la presin, y aumento de presin, para controlar de forma ptima la velocidad de las ruedas. (1/4)

Interruptor de advertencia del nivel del lquido de frenos

Interruptor de luces de parada

Actuador del freno Sensores de velocidad ECU de control de derrape Medidor de velocidad Luz de aviso del ABS DLC3 Luz de advertencia del sistema de frenos Juego de instrumentos Sensores de velocidad

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ABS, EBD Y BA

Velocidad del vehculo A B C D

Velocidad

Velocidad de la rueda

Tasa de aceleracin de la rueda

2. Control La ECU recibe continuamente las seales de velocidad de las ruedas procedentes de los cuatro sensores de velocidad, y estima la velocidad del vehculo calculando la velocidad y la deceleracin de cada rueda. Cuando se pisa el pedal del freno, la presin hidrulica de cada cilindro de rueda comienza a aumentar y la velocidad de la rueda comienza a disminuir. Si pareciera que una de las ruedas se bloquea, la ECU reducir la presin hidrulica en el cilindro de rueda de dicha rueda. (1) Control de la velocidad de la rueda <1>Seccin A La ECU de control del derrape fija las vlvulas solenoide en el modo de reduccin de presin de acuerdo con la velocidad de deceleracin de las ruedas, reduciendo as la presin hidrulica en el cilindro de rueda. Despus de que caiga la presin, la ECU conmuta las vlvulas solenoide al modo de ''mantenimiento para supervisar los cambios en la velocidad de la rueda. Si la ECU estima que es necesario reducir an ms la presin hidrulica, la volver a reducir. <2>Seccin B Cuando la presin hidrulica dentro del cilindro de rueda disminuye (seccin A), se reducir la presin hidrulica aplicada a las ruedas. Esto permite que la rueda que estaba a punto de bloquearse aumente su velocidad. Sin embargo, si se mantiene baja la presin hidrulica, la fuerza de frenado que acta en la rueda bajar demasiado. Para evitarlo, la ECU fija las vlvulas solenoide en el modo de ''aumento de presin'' y en el modo de ''mantenimiento" alternativamente a medida que la rueda que estaba a punto de bloquearse recupera velocidad. <3>Seccin C A medida que la ECU hace aumentar gradualmente la presin hidrulica en el cilindro de rueda (seccin B), la rueda tiende a bloquearse de nuevo. Por ello, la ECU vuelve a conmutar las vlvulas solenoide al modo de ''reduccin de presin para reducir la presin hidrulica en el cilindro de rueda. <4>Seccin D Dado que la presin hidrulica en el cilindro de rueda vuelve a reducirse (seccin C), la ECU comienza a aumentar de nuevo la presin como en la seccin B. (2/4)

Reduccin Mantenimiento Aumento

Seal

Presin hidrulica en el cilindro de rueda Tiempo (s)

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ABS, EBD Y BA

ON Delantero derecho BA OFF Delantero izquierdo BA Delantero derecho Reduccin Delantero derecho Mantenimiento Delantero izquierdo Reduccin Delantero izquierdo Mantenimiento Trasero derecho Reduccin Trasero derecho Mantenimiento Trasero izquierdo Reduccin Trasero izquierdo Mantenimiento Motor ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

Sistema de solenoide

(2) Funcin de inspeccin inicial La ECU de control del derrape acciona las vlvulas solenoide y los motores de la bomba secuencialmente con el fin de inspeccionar el sistema elctrico del ABS. Esta funcin se ejecuta cada vez que se coloca el interruptor de encendido en posicin ON, y el vehculo circula a velocidades superiores a 6 km/h con el interruptor de la luz de parada (luz del freno) en posicin OFF. Funciona slo una vez cada vez que se coloca el interruptor de encendido en posicin ON.

Estado antes de la comprobacin Inspeccin del solenoide Inicio de comprobacin Fin de comprobacin inicial

(3/4)

-5-

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ABS, EBD Y BA

: Luz encendida Punto a tratar Luz de aviso del ABS Luz de advertencia del sistema de frenos ABS EBD BA

: Luz apagada ECU de control de derrape

C1272/72
Encendido Apagado

Cdigo 72

DLC3

S A YUDA RCV SEND S A L I D A

NO
F1 F2

ENTRAR
F3

1
F4 F5

2
F6

3 6
F9

4
F7 F8

5 8
F0

9
Encendido

TC

0
Apagado

DLC3

CG

(3) Funciones de diagnstico Si se produce una avera en uno de estos sistemas de seales, la luz de aviso del ABS se enciende en el juego de instrumentos, tal como se indica en la tabla de la izquierda, y advierte al conductor de que se ha producido una avera. Al mismo tiempo, los DTC (cdigos de diagnstico) se guardan en la memoria. Los DTC pueden consultarse conectando el probador manual al DLC3 para comunicarse directamente con la ECU o provocando un cortocircuito entre los terminales TC y CG del DLC3 y observando el patrn de parpadeo de la luz de aviso del ABS. Este sistema tiene una funcin de comprobacin de las seales del sensor. Las seales del sensor pueden leerse conectando el probador manual al DLC3 o provocando un cortocircuito entre los terminales TS y CG del DLC3 y observando el patrn de parpadeo de la luz de aviso del ABS Para obtener ms detalles sobre los DTC almacenados en la memoria de la ECU de control del derrape y los DTC que se emiten a travs de la funcin de inspeccin del sensor, consulte el Manual de reparaciones. Los DTC pueden borrarse conectando el probador manual al DLC3 o provocando un cortocircuito entre los terminales TC y CG del conector de inspeccin y pisando el pedal del freno 8 veces o ms en menos de 5 segundos. (4) Funcin a prueba de fallos Si la ECU de control del derrape detecta una avera en el sistema de seales o si hay una avera en el rel, se corta la corriente elctrica desde la ECU hasta el actuador. Como consecuencia, el sistema de frenos acta como si el ABS no estuviera funcionando, asumiendo las funciones de frenado normales. (4/4)

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ABS, EBD Y BA

Funcionamiento

Actuador del freno 1. Generalidades El actuador del freno consiste en la vlvula solenoide de mantenimiento de la presin, la vlvula de solenoide de reduccin de la presin, la bomba, el motor y el depsito. Cuando el actuador del freno recibe una seal procedente de la ECU de control del derrape, el solenoide se enciende o se apaga y la presin hidrulica del cilindro de rueda aumenta, disminuye o se mantiene para optimizar la relacin de deslizamiento de cada rueda. Adems, se modifica el circuito hidrulico para que se ajuste a los requisitos de cada tipo de control.

Vista desde A Vista desde C Vista desde B Motor

Actuador del freno ECU de control de derrape. Seccin transversal desde la vista A Vlvula solenoide de cambio Vlvula solenoide de mantenimiento de la presin de asistencia al freno

Bomba

Vlvula solenoide de reduccin de la presin Seccin transversal desde la vista B

Depsito Seccin transversal desde la vista C

(1/3) 2. Funcionamiento El circuito hidrulico del ABS para los vehculos FF est dividido en el sistema de rueda delantera derecha y rueda trasera izquierda y el sistema de rueda delantera izquierda y rueda trasera derecha tal como se indica en el diagrama. La explicacin que aparece a continuacin se refiere al funcionamiento de uno solo de estos sistemas, pero el otro funciona de la misma manera.

Cilindro maestro de freno Sensor de presin Vlvula de cambio de asistencia al freno Vlvula de cambio de asistencia al freno

Actuador del freno de ABS & VSC & TRC & BA

Vlvula de retencin

Vlvula de retencin

Vlvula de retencin

Vlvula de retencin ECU de control de derrape

Bomba

Bomba

Vlvula de reduccin

Vlvula de reduccin

Vlvula de reduccin

Vlvula de r educcin

Depsito

Depsito Sensores de velocidad

Delantero izquierdo Trasero derecho Sistema de rueda trasera derecha o rueda izquierda delantera

Trasero izquierdo Delantero derecho Sistema de rueda trasera izquierda o rueda derecha delantera Sensor de desaceleracin (vehculo 4x4)

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ABS, EBD Y BA

Actuador del freno de ABS & VSC & TRC & BA

Cilindro maestro de freno

Sensor de presin Vlvula de cambio de asistencia al freno Apagado Vlvula de retencin 1 Apagado ECU de control de derrape

Lumbrera a
Apagado

Vlvula de retencin

Vlvula de retencin
Vlvula de retencin 2 Bomba (desactivada)

Lumbrera b Apagado

Apagado
Vlvula de retencin 3

Vlvula de reduccin

Vlvula de reduccin

Depsito Parte delantera Parte trasera

Sensor de velocidad

Sensor de velocidad

(1) Durante el frenado normal (cuando el sistema no funciona) Durante el frenado normal, la ECU de control del derrape no emite una seal de control. Por este motivo, las vlvulas solenoide de mantenimiento de la presin y de reduccin de la presin estn apagadas, la lumbrera (a) del lado del solenoide de mantenimiento de presin est abierta, y la lumbrera (b) del lado del solenoide de reduccin de la presin est cerrada. Cuando se pisa el pedal del freno, el lquido de frenos del cilindro maestro fluye a travs de la lumbrera (a) del lado del solenoide de mantenimiento y se transmite directamente al cilindro de rueda. En estas condiciones, el funcionamiento de la vlvula de retencin (2) impide que se transmita lquido de frenos al lado de la bomba. (2) Durante el frenado de emergencia (cuando funciona el ABS) <1>Modo de reduccin de presin La seal de control procedente de la ECU de control del derrape enciende los solenoides de mantenimiento y de reduccin de la presin cerrando la lumbrera (a) del lado del solenoide de mantenimiento de la presin y abriendo la lumbrera (b) en el lado del solenoide de reduccin de la presin. Esto permite el paso del lquido de frenos a travs de la lumbrera (b) hasta el depsito para reducir la presin hidrulica en el cilindro de rueda. En este momento, la lumbrera (e) se cierra. La bomba sigue funcionando mientras el ABS est funcionando, de forma que el lquido de frenos que entra en el depsito es aspirado por la bomba y enviado de vuelta al cilindro maestro.

Actuador del freno de ABS & VSC & TRC & BA

Cilindro maestro de freno

Sensor de presin Vlvula de cambio de asistencia al freno Apagado Vlvula de retencin 1 Encendido ECU de control de derrape

Lumbrera a
Encendido

Vlvula de retencin

Vlvula de retencin
Vlvula de retencin 2 Lumbrera b

Encendido

Encendido

Bomba (activada)

Vlvula de retencin 3

Vlvula de reduccin

Vlvula de reduccin
Lumbrera e

Depsito Parte delantera Parte trasera

Sensor de velocidad Sensor de velocidad

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ABS, EBD Y BA

Actuador del freno de ABS & VSC & TRC & BA

Cilindro maestro de freno

Sensor de presin Vlvula de cambio de asistencia al freno Apagado Vlvula de retencin 1 Encendido ECU de control de derrape

Lumbrera a
Encendido

Vlvula de retencin

Vlvula de retencin
Vlvula de retencin 2
Lumbrera b

Apagado

Apagado

Bomba (activada)

<2>Modo de mantenimiento La seal de control procedente de la ECU de control del derrape cierra las lumbreras (a) y (b) para encender el solenoide de mantenimiento de presin y apagar el solenoide de reduccin de presin. De esta forma se corta la presin hidrulica en el cilindro de rueda desde los lados del cilindro maestro y del depsito para mantener constante la presin hidrulica en el cilindro de rueda.

Vlvula de retencin 3

Vlvula de reduccin

Vlvula de reduccin
Lumbrera e

Depsito Parte delantera Parte trasera

Sensor de velocidad Sensor de velocidad

Actuador del freno de ABS & VSC & TRC & BA

Cilindro maestro de freno

Sensor de presin Vlvula de cambio de asistencia al freno Apagado Vlvula de retencin 1 Apagado ECU de control de derrape

Lumbreraa
Apagado

Vlvula de retencin

Vlvula de retencin
Vlvula de retencin 2 Lumbrera b

Apagado

Apagado

Bomba (activada)

Vlvula de retencin 3

<3>Modo de aumento de la presin La seal de control procedente de la ECU de control del derrape abre la lumbrera (a) del lado del solenoide de mantenimiento de presin y cierra la lumbrera (b) del lado de reduccin de la presin para apagar los solenoides de mantenimiento y de reduccin de la presin, de la misma forma que durante el frenado normal. Esto hace que la presin hidrulica del cilindro maestro acte sobre el cilindro de rueda aumentando la presin hidrulica en el mismo.

Vlvula de reduccin

Vlvula de reduccin

Depsito Parte delantera Parte trasera

Sensor de velocidad Sensor de velocidad

OBSERVACIN: La vlvula solenoide de cambio de asistencia al freno se utiliza nicamente en vehculos equipados con BA. (2/3)

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ABS, EBD Y BA

SST

Probador manual

3. Mtodo de inspeccin Cuando se inspecciona el funcionamiento del actuador del freno, es difcil realizar la prueba mientras se conduce el vehculo, por ello se emplea el mtodo siguiente para generar seales simuladas e comprobar el funcionamiento del ABS.
S AYUDA RCV SEND SALIDA NO
F1 F2

ENTRAR
F3

1
F4 F5

2
F6

3 6
F9

4
F7 F8

5 8
F0

9
Encendido

0
Apagado

SST

Batera

Probador manual

Mazo en el lado de la SST Mazo en el lateral del vehculo

(1) Cuando se utiliza la SST Conecte la SST y el actuador del freno utilizando el mazo de cables del lado de la SST y el mazo de cables del lado del vehculo tal como se indica en la ilustracin de la izquierda. La SST enva una seal simulada al actuador del freno para que se ponga en funcionamiento y poder inspeccionarlo. (2) Cuando se utiliza el probador manual: Conecte el probador manual al DLC3. Utilice la PRUEBA ACTIVA para accionar el actuador del freno e inspeccionarlo. (3/3)

Tipos de actuadores del freno

Circuito hidrulico El actuador del freno puede pertenecer a uno de los tipos siguientes.

Cilindro maestro Vlvula reguladora del flujo Actuador del ABS

Vlvula de retencin

Bomba
Vlvula de retencin

1. Vlvula solenoide de 2 posiciones (4) con vlvula reguladora de flujo (4) La vlvula reguladora de flujo est accionada mecnicamente (funciona sin una instruccin directa de la ECU) para controlar la presin hidrulica en cada freno.

Sensores de velocidad

Depsito ECU del ABS

Vlvula solenoide de 2 posiciones

Delantero izquierdo Trasero derecho

Trasero izquierdo

Delantero derecho

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ABS, EBD Y BA

Cilindro maestro

Actuador del ABS Vlvula solenoide principal delantera

Vlvula de aumento de la presin

2. Vlvula solenoide de 2 posiciones (6) con vlvula de aumento de presin (2) La vlvula de aumento de presin funciona mecnicamente para controlar la presin hidrulica del freno trasero junto con la vlvula solenoide trasera.

Vlvula de retencin

Bomba Vlvula solenoide trasera

Vlvula de retencin

Depsito

Sensores de velocidad

Vlvula solenoide secundaria delantera

ECU del ABS

Delantero izquierdo

Trasero derecho

Trasero izquierdo

Delantero derecho

Cilindro maestro Vlvula solenoide de 3 posiciones Actuador del ABS

Vlvula de retencin

3. Vlvula solenoide de 3 posiciones (3) con vlvula mecnica (1) La vlvula mecnica funciona para controlar la presin hidrulica en los frenos traseros derecho e izquierdo. (Se utiliza una vlvula mecnica cuando hay tubos en diagonal.)

Bomba
Vlvula de retencin

Depsito Sensores de velocidad

ECU del ABS

Vlvula mecnica Delantero izquierdo Trasero derecho Trasero izquierdo Delantero derecho

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ABS, EBD Y BA

Cilindro maestro

4. Vlvula solenoide de 3 posiciones (4) La vlvula solenoide de 3 posiciones controla la presin hidrulica de cada freno en base a las seales procedentes de la ECU.
Vlvula solenoide de 3 posiciones

Actuador del ABS

Vlvula de retencin

Bomba
Vlvula de retencin

Sensores de velocidad

Depsito ECU del ABS

* Sensores de desaceleracin Delantero izquierdo Trasero derecho Trasero izquierdo Delantero derecho *Slo algunos modelos

(1/1) ABS con EBD

Distribucin de la fuerza de frenada en las ruedas delanteras / traseras

Control 1. Generalidades El control de EBD utiliza el ABS, ayudando a conseguir la distribucin adecuada de fuerza de frenado entre las ruedas delanteras y traseras de acuerdo con la condiciones de conduccin. Adems, cuando se frena al tomar una curva, tambin controla las fuerzas de frenado de las ruedas derecha e izquierda, ayudando a mantener la estabilidad del vehculo. 2. Funcionamiento (1) Distribucin de fuerzas de frenado en las ruedas delantera/trasera Si se aplican los frenos mientras el vehculo est movindose hacia adelante en lnea recta, la transferencia de carga reduce la carga que aplica a las ruedas traseras. La ECU de control del derrape determina esta condicin por medio de las seales procedentes de los sensores de velocidad, y controla el actuador del ABS con el fin de controlar ptimamente la distribucin de la fuerza de frenado a las ruedas traseras. Por ejemplo, la cantidad de carga que se aplica a las ruedas traseras durante el frenado vara dependiendo de si el vehculo transporta o no una carga. La cantidad de carga que se aplica a las ruedas traseras tambin vara de acuerdo con la cantidad de deceleracin. Por ello, la distribucin de la fuerza de frenado a la parte trasera se controla de forma ptima con el fin de utilizar eficazmente la fuerza de frenado de las ruedas traseras en estas condiciones. (2) Distribucin de la fuerza de frenado a las ruedas derecha/izquierda (frenado al tomar una curva) Cuando se aplican los frenos mientras el vehculo est tomando una curva, se reduce la carga que se aplica a la rueda interior. La ECU de control del derrape determina esta condicin por medio de las seales procedentes de los sensores de velocidad, y controla el actuador del ABS con el fin de controlar ptimamente la distribucin de la fuerza de frenado a la rueda interior. (1/1)

Fuerza de frenada trasera

Distribucin de la fuerza de frenado Distribucin ideal en el control de distribucin con gran carga de la fuerza de frenado en la parte delantera -trasera Distribucin ideal con poca carga
Cantidad de mejora de la fuerza con gran carga de frenado

Con gran carga

Con poca carga

Cuando la distribucin de la fuerza de frenado de la parte delantera- trasera es fija Fuerza de frenado delantera

Distribucin de la fuerza de frenada en las ruedas derecha / izquierda (durante una frenada en curva)

Durante una frenada en curva

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ABS, EBD Y BA

BA (asistencia al freno - brake assist)

Control 1. Generalidades Algunas veces, las personas que no estn acostumbradas a conducir o las personas que se asustan fcilmente, incluso si estn acostumbradas a conducir, no pisan el pedal del freno con suficiente fuerza durante el frenado de emergencia para conseguir el rendimiento pleno del sistema de frenos. BA es un sistema que utiliza el sensor de presin del interior del actuador del ABS para detectar la velocidad y la fuerza con que se pisa el pedal del freno permitiendo al ordenador estimar la intencin del conductor de efectuar un frenado de emergencia, y aumentar la fuerza de frenado para contribuir a que se consiga el mximo rendimiento del sistema de frenado. Este BA tambin incluye una funcin para fijar el reglaje y la cantidad de asistencia para que el frenado resulte lo ms natural posible, ajustando la cantidad de asistencia segn sea necesario tal como se indica en el grfico de la figura. OBSERVACIN: En el pasado, el sensor de carrera del pedal se utilizaba en los vehculos equipados con BA para detectar la fuerza con que se pisaba el pedal del freno. (1/2) 2. Funcionamiento Cuando la ECU de control del derrape determina que el conductor est efectuando un frenado de emergencia, se enciende la vlvula solenoide de conmutacin de la asistencia del freno, se crea un camino entre el cilindro maestro y el depsito y se enva lquido a la bomba. Este lquido es aspirado por la bomba y enviado al cilindro de rueda. La vlvula de seguridad 4 se abre para garantizar que la presin del cilindro de rueda no excede la presin del cilindro maestro en ms de una cantidad fijada para mantener la diferencia de presin.

Esquema del sistema

Sensor de velocidad ECU de control de derrape

Actuador del freno

Sensor de presin del cilindro maestro Interruptor de luces de parada

Luz de aviso del ABS

Fuerza de frenado

con BA

sin BA Duracin

Actuador del freno de ABS & VSC & TRC & BA

Cilindro maestro de freno Freno de emergencia

Vlvula de seguridad 4

Sensor de presin Vlvula de cambio de asistencia al freno Encendido Vlvula de retencin 1 Apagado Vlvula de retencin
Vlvula de retencin 2 Bomba (activada)

ECU de control de derrape

Apagado

Vlvula de retencin

Apagado

Apagado Vlvula de reduccin

Vlvula de retencin 3

Vlvula de reduccin

Vlvula de retencin 5

Depsito Parte delantera Parte trasera

Sensor de velocidad Sensor de velocidad

(2/2)

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ABS, EBD Y BA

Ejercicio Use los ejercicios para comprobar su comprensin de los materiales de este captulo. Despus de cada ejercicio, puede usar el botn de referencia para consultar las pginas relacionadas con la pregunta. Cuando obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta. Despus de responder todas las preguntas correctamente podr pasar al captulo siguiente.

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ABS, EBD Y BA

Pregunta- 1
Marque cada uno de estos prrafos como Verdadero o Falso. No. Pregunta El ABS (Sistema antibloqueo de frenos) controla la presin hidrulica del cilindro maestro y evita que el neumtico se bloquee. El ABS funciona cuando la relacin de deslizamiento entre el neumtico y la superficie de la rueda excede el 30%. El ABS con sistema EBD (distribucin electrnica de la fuerza de frenado) distribuye la fuerza de frenado adecuada a las ruedas dependiendo del estado del vehculo. El sistema BA (asistencia al freno) mejora la fuerza de frenado cuando la ECU de control de deslizamiento determina que el freno de emergencia est funcionando. Verdadero o falso Verdadero Falso Verdadero Falso Verdadero Falso Respuestas correctas

Verdadero Falso

Pregunta- 2
El grfico siguiente muestra el control de la ECU de control del deslizamiento. Seleccione el nmero en que est bloqueado el neumtico. 1. 0 2. Dos veces 3. 6 veces 4. 8 veces

Velocidad del vehculo

Velocidad Velocidad de la rueda Tasa de aceleracin de la rueda

Reduccin Mantenimiento Aumento Presin hidrulica en el cilindro de rueda

Seal

Tiempo (s)

Pregunta- 3
De entre los siguientes sensores, seleccione el sensor utilizado en el ABS. 1. Sensor del porcentaje de desviacin de trayectoria 2. Sensor de velocidad de la turbina de entrada 3. Sensor del ngulo de direccin 4. Sensor de velocidad

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ABS, EBD Y BA

Pregunta- 4
Seleccione el momento en que se ha realizado la inspeccin inicial del ABS. 1. Cuando se pisa el pedal del freno con el interruptor de encendido en posicin OFF. 2. Durante 30 segundos despus de que el motor est parado. 3. Durante el ralent del motor. 4. Cuando el vehculo est funcionando a una velocidad mayor que 6 km/h con el interruptor de la luz de parada en posicin OFF.

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