Inversin de giro de un Motor de CD, empleando un sensor de luz OBJETIVO: Al Concluir esta prctica estars capacitado para ejecutar

en forma terica y prctica un sistema de control electrnico para lograr la inversin de giro utilizando un sensor de luz de un motor de CD, con todas sus implicaciones tcnicas. MATERIAL EMPLEADO: 1 LDR de 5M 1 Resistor de 1M 1 Resistor de 330 2 Transistores NPN Tip 41 1 Transistor PNP Tip 42 2 Diodos 1N4007 2 Fuentes de alimentacin a 9V 1 Motor de CD

INTRODUCCIN Los resistores dependientes de la luz LDR (Light Dependent Resistor) o foto resistores son dispositivos que varan su resistencia en funcin de la luz que incide en su superficie fotosensible. Se construyen a base de semiconductores que no tienen una unin PN, el semiconductor principal es el sulfuro de cadmio, que tiene una sensibilidad a la luz similar a la del ojo humano. Por lo general, requieren de algunos milisegundos para responder a los cambios de la intensidad luminosa. En el foto resistor vara la resistencia segn la cantidad de luz que incida sobre su superficie. Cuando no llega luz, o es muy poca la cantidad de luz incidente, su resistencia es muy alta (puede se del orden de M), en cambio, cuando percibe luz externa, la resistencia es baja (del orden de cientos de ohms) Nota: Su valor resistivo nominal se especifica sin que incida luz externa en ellos. El transistor bipolar es un dispositivo de tres terminales construido a base de tres regiones semiconductoras y dos uniones P-N. Con este principio de construccin es posible tener 2 tipos de transistores, segn como se ordenen las regiones involucradas; como se ilustra en la Fig.1

Fig. 1 Transistor bipolar construido con tres capas semiconductoras y dos uniones P-N.

Para que este transistor trabaje como amplificador, una de las uniones P-N es polarizada directamente y la otra inversamente. El transistor tiene regiones de operacin las cuales son las siguientes: 1) Regin activa directa, en la cual la unin base-emisor est polarizada directamente y la unin colector-base inversamente. En esta regin se puede trabajar al dispositivo como amplificador. 2) Regin activa inversa, en la cual la unin base-emisor est polarizada inversamente, y la unin colector-base est polarizada directamente. En esta regin normalmente no se utiliza al dispositivo como amplificador por tener muy baja ganancia. 3) Regin de corte: en la cual ambas regiones estn polarizadas inversamente. En esta regin se presenta una impedancia muy grande entre colector y emisor (interruptor abierto). 4) Regin de saturacin, en la cual ambas uniones estn polarizadas directamente. En esta regin se presenta una impedancia muy baja entre colector y emisor (interruptor cerrado). DESCRIPCIN DEL CIRCUITO El circuito a montar en esta prctica se muestra en la Fig. 2.

Fig. 2 Inversin de giro de un motor de CD, mediante un LDR

La parte importante del circuito es la activacin del LDR ya que este definir como trabajaran los transistores que se encuentran conectados en paralelo (uno PNP y otro NPN), como se muestra en la Fig. 2. Analizando el circuito, si el LDR tiene una resistencia pequea, el flujo de la corriente tiene la direccin que muestran las flechas en la Fig. 3. Observamos que no hay flujo de corriente por ninguna de las terminales del transistor PNP (no se polariza), esto hace que el motor gire en sentido anti horario.

Fig. 3. Flujo de Corriente con la resistencia del LDR pequea

Ahora cuando la resistencia del LDR es grande el flujo de corriente cambia de direccin en el motor y tambin en los transistores, ahora la corriente polariza al transistor NPN. Esto hace que el motor gire en sentido horario, lo cual lo podemos observar en la Fig. 4. Tambin podemos observar que esta vez el resistor que se encuentra en paralelo con el LDR ya tiene un flujo de corriente, caso contrario cuando el LDR tiene un resistencia pequea.

Fig. 4. Flujo de Corriente con la resistencia del LDR grande

Eleccin de los tipos de transistores.

Despus de haber hecho el diseo del circuito, es necesario elegir el tipo de transistor que va a poder suministrar la potencia requerida por nuestro motor. En nuestro caso el motor exige una tensin de mnima de y una corriente de para su ptimo funcionamiento. Partiendo de esto se puede elegir los parmetros idneos que debe de tener el dispositivo. En el circuito propuesto la colocacin del motor se ha hecho en el emisor de cada transistor, a partir de esto se sabe que, necesariamente: Las fuentes que conectadas en colector-emisor deben ser La corriente de emisor debe ser

De acuerdo a lo anterior podemos calcular el valor de las corrientes que debe de existir en las terminales restantes del transistor (Base y Emisor). Tenemos que encontrar un transistor que suministre una corriente en emisor igual o mayor de 0.2 A. De acuerdo a la teora se sabe que en todo transistor la corriente de emisor en dc siempre es la mayor corriente, mientras la corriente de base siempre es la ms pequea. De acuerdo a esto se debe buscar una combinacin de valores, entre el factor de amplificacin y la corriente de base, para obtener la corriente de emisor deseada. Dos transistores que podemos emplear en el circuito son el TIP31 y TPI41 (De la familia de los BJT), sin embargo el factor de amplificacin para el TIP31 es ms pequeo que para el 41 provocando que la corriente de base sea ms alta de lo que se debe. Provocando que posiblemente el transistor no entregue la potencia desea o que el dispositivo se queme. Es por ello que el TIP41 fue la mejor opcin. Caractersticas fundamentales del TIP41: Factor de amplificacin Cuando :

Este valor es el ptimo para el circuito ya que de las hojas de especificaciones.

, nmero que no sobrepasa el valor

Valor que asegura que la tensin que exige el motor ser satisfecha. Es importante mencionar que la utilizacin de un transistor tipo PNP es esencial para el cambio de polaridad del motor. Para este caso, se implement el TIP42 con caractersticas muy similares al TIP41