r5 03 26

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Titre : Loi dendommagement rgularise quadratique ENDO_C[...] Date : 18/03/2011 Page : 1/6
Responsable : Kyrylo KAZYMYRENKO Cl : R5.03.26 Rvision : 5929
Loi dendommagement rgularise quadratique
ENDO_CARRE
Rsum :
Ce document dcrit le modle de comportement lastique fragile ENDO_CARRE disponible seulement pour la
modlisation non locale gradient d'endommagement nodal GVNO. Cette loi prsente une rigidit quadratique
en endommagement et une dissipation linaire. Le critre est donc linaire et admet ainsi une solution unique
en endommagement dplacements fixs, ce qui permet d'obtenir des rsultats rapides et facilement
comparables avec l'analytique. L'autre intrt de cette loi est la distinction des comportements en traction et en
compression. Elle permet un endommagement en cisaillement dans les cas de compression et vite
l'interpntration.
Manuel de rfrence Fascicule r5.03 : Mcanique non linaire
Document diffus sous licence GNU FDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)
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Table des matires
1 Domaine dapplication ........................................................................................................................ 3
2 Formulation variationnelle du problme d'endommagement .............................................................. 3
2.1 Cas d'une loi gnrique (explicit ici en traction) ......................................................................... 3
2.2 Relations de comportement ......................................................................................................... 4
2.3 Identification de la loi ENDO_CARRE .......................................................................................... 4
2.4 Comportement en compression ................................................................................................... 5
2.5 Description des variables internes ............................................................................................... 6
3 Description des versions du document ............................................................................................... 6
4 Bibliographie ....................................................................................................................................... 6
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1 Domaine dapplication
La loi ENDO_CARRE vise modliser un comportement lastique fragile en version non locale (GVNO
[R5.04.04] ). Cette loi a t construite dans le but de fournir une loi d'endommagement stable (une
perte de rigidit quadratique diminue la prsence de snap-back numriques), de formulation simple
(avantageux pour les tudes analytiques) et qui ait l'avantage d'tre quadratique en endommagement
et en dplacements, ce qui permet de travailler avec un algorithme de minimisation alterne en
utilisant la matrice scante de GVNO. Le matriau modlis est lastique isotrope. Sa rigidit peut
dcrotre de manire irrversible lorsque lnergie de dformation devient importante. La distinction
entre les comportements en compression et en traction s'effectue sur la partie sphrique du tenseur
des dformations laquelle on associe une rigidit saine en compression et endommage en traction.
La largeur des bandes de localisation est contrle par un paramtre matriau, renseign dans
loprateur DEFI_MATERIAU sous le mot-cl C_GRAD_VARI du mot-cl facteur NON_LOCAL
[U4.43.01].
2 Formulation variationnelle du problme d'endommagement
2.1 Cas d'une loi gnrique (explicit ici en traction)
Deux approches quivalentes peuvent tre utilises pour dcrire le processus d'endommagement d'un
matriau isotrope fragile. D'un ct il est possible de driver la loi d'endommagement dans le cadre
des matriaux standard gnraliss. Dans ce cas, il est ncessaire de dfinir l'nergie libre du systme
ainsi qu'un potentiel de dissipation. La rgle d'coulement tablit alors l'volution des variables
internes.
Comme pour la description d'endommagement on a seulement besoin d'une variable scalaire. La
description prcdente se simplifie et peut tre ramene un problme variationnel sous contrainte
d'accroissement d'endommagement [bib2].
Pour dfinir une loi de comportement gradient dendommagement, il suffit donc d'exprimer la densit
d'nergie libre totale (lastique+dissipation) en fonction du tenseur des dformations e et de la
variable d'endommagement 0<a<1 . La rpartition spatiale de l'endommagement est donne alors
par un champ a( x) . La densit d'nergie libre se prsente en gnral sous la forme suivante :
1(e , a)=A( a)w(e)+o(a)+c/ 2( a)
2
q 2.1-1
Ici
c
est le paramtre de non localit (C_GRAD_VARI)
w(e)
l'nergie de dformation lastique,
o(a)
l'nergie de dissipation et
A( a)
la fonction de rigidit.
a=0
correspond au matriau sain et
a=1 correspond au matriau compltement endommag :
A(1)=0, A(0)=1
. Le problme
d'volution est dsormais un simple problme de minimisation d'nergie libre de Helmholtz
F
1(e , a)d D sous contrainte a0

1
.
min
( e ,a)
F (e , a) , o F (e, a)=
|1(e , a) d D
o on remplace w(e)=e: E: e/ 2 en utilisant la dfinition du tenseur de Hooke. Deux quations
drivent du problme variationnel de minimisation : 6 F (e , a)/6e=0
2
et 6 F (e , a)/6 a0 .
L'ingalit dans la deuxime quation est lie la prsence de contraintes imposes. Ces deux
quations doivent tre satisfaites partout dans le domaine d'intgration
D
. Elles sont compltes par
une quation de cohrence de Kuhn-Tucker
a6 F (e , a)/6a=0 . Sur les bords
D
nous obtenons
1 On note par
a
la drive spatiale du champ d'endommagement et par
a
celle lie l'volution
temporelle
2 6 F (e , a)/6e est la drive variationnelle partielle selon la direction du champ spatial e( x) , le champ
a( x)
restant fix.
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une condition de normalit supplmentaire an=0 , o n est un vecteur-normal. Enfin la variable
d'endommagement et son gradient doivent tre continus intrieur du domaine d'intgration pour
raliser le minimum de la fonctionnelle en question (voir [bib2,4] pour plus de dtails).
2.2 Relations de comportement
Le lien entre la formulation variationnelle et les lois d'volution habituelles est direct. Ltat du matriau
est caractris par la dformation e et lendommagement a , compris entre 0 et 1. On dfinit la
relation contrainte-dformation, qui reste lastique, et la rigidit est affecte par lendommagement :
c=6F(e , a)/ 6e=A(a ) E: e q 2.2-1
avec
E
le tenseur de Hooke. L'volution de lendommagement, toujours croissante, est gouverne
par la fonction seuil suivante :
f ( e , a )=61(e , a)/ 6a=
1
2
A ' (a )e: E: eo' (a)+c Aa q 2.2-2
La condition de cohrence prend alors sa forme habituelle :
f ( e , a )0 a0 a f ( e , a )=0 q 2.2-3
On note deux particularits de cette formulation. Premirement, la fonction seuil est non-locale cause
de la prsence du laplacien d'endommagement. Ensuite, l'absence de condition d'coulement se
justifie par le double rle de l'endommagement
a
, d'un ct elle se prsente comme une variable
d'volution interne, de l'autre ct elle remplit la mission du paramtre de Lagrange \a .
On voit aussi l'avantage de prsentation des lois d'endommagement sous leur forme variationnelle. Il
suffit de dcrire la densit d'nergie libre totale (q.2.1-1), qui inclut la dissipation, pour dfinir
compltement la loi d'volution.
2.3 Identification de la loi ENDO_CARRE
Dans la loi ENDO_CARRE les fonctions de rigidit et de dissipation sont choisies comme suit :

Les paramtres mcaniques de la loi sont au nombre de trois. Dune part, le module de Young E et le
coefficient de Poisson + qui dterminent le tenseur de Hooke par :
E
1
c=
1 ++
E
c
+
E
( t r c) I d q 2.3-1
ainsi que
k
, qui dfinit le comportement adoucissant et la largeur caractristique de la bande
d'endommagement. En notant c
y
la contrainte au pic et l la longueur interne caractristique de la
taille de la zone endommage, on tablit les relations suivantes :

Les paramtres du modle sont directement donns sous les mots-cl facteurs ECRO_LINE (SY) et
NON_LOCAL (C_GRAD_VARI) de loprateur DEFI_MATERIAU. Quant
E
et
+
, ils sont donns
classiquement sous le mot-cl facteur ELAS ou ELAS_FO. A noter que le paramtre D_SIGM_EPSI
n'est pas utilis ici bien qu'il faut lui donner une valeur dans le fichier de commande, car il est en statut
obligatoire. On a utilis le mot cl ECRO_LINE pour viter la duplication dans DEFI_MATERIAU
d'objets faisant tous rfrence la contrainte limite.
A( a)=( 1a)
2
, o( a)=ka
k=
c
y
2
E
, c=E l
2
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Exemple :
E=3 0GPa, +=0 . 2
c
y
=3 MPa

ELAS(E=3 . 1 0
1 0
, NU=0 . 2)
ECRO_LINE(SY=3 . 1 0
6
, D_SIGM_EPSI=2 . 0)
NON_LOCAL(C_GRAD_VARI=3 . 1 0
1 0
l
2
)

On prsente ci-dessous la rponse
c(e)
obtenue en 1 point, partir des paramtres choisis en
exemple :

Figure 1 : Rponse contrainte-dformation
Tant que l'on atteint pas la contrainte critique
c
y
, la rponse est lastique linaire et
l'endommagement est nul. Une fois cette valeur atteinte, on observe une dcroissance de la contrainte
en fonction de la dformation en
e
3
. Ce qui s'explique par la diminution quadratique de la rigidit en
fonction de l'endommagement.
2.4 Comportement en compression
Dans le cas de la traction ( ouverture de fissure ), on corrige l'nergie lastique d'un facteur
quadratique correspondant la perte de rigidit (voir q 2.2.1). Dans le cas de la compression
( fermeture ), on ne corrige que la partie associe au tenseur dviatorique des dformations. Le
champ de contrainte peut alors s'crire sous la forme :
c=(1 a)
2
(k
2
t r (e) Ht r (e)+2 je
D
)+k
2
t r (e)Ht r (e)
O e
D
est le tenseur dviatorique des dformations, H la fonction d'Heaviside et k
2
=\+
2 j
3
,
avec \ et j les coefficients de Lam.
Les contraintes devant tre finies, la trace du tenseur des dformations est contrle. Cela permet
d'viter les dformations importantes dans la direction des efforts, contrairement ce qui est fait pour
la traction. Compte tenu de la perte de rigidit affecte la partie dviatorique, il est toutefois possible
d'obtenir des sauts de glissement dans la direction du cisaillement. Ce comportement interdit
l'interpntration mais permet donc l'endommagement par cisaillement.
Le critre s'en retrouve galement modifi comme suit :
f ( e , a )=
1
2
A ' (a )
|
2 je
D
: e
D
+H( t r (e)) k
2
(t r (e))
2
o' (a)+c Aa
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Ce modle est trs bien reprsentatif du comportement d'une structure en bton lorsque
l'endommagement se prsente sous la forme de bande. Ce qui est toujours le cas en 2D. Toutefois,
pour avoir un bon comportement en compression en 3D, dans le cas o l'endommagement ne se
prsenterait plus sous forme de bande, il faudrait que l'on fasse porter l'endommagement non plus sur
le dviateur, mais sur le rotationnel.
2.5 Description des variables internes
Les variables internes sont au nombre de deux :
VI (1) endommagement
a
VI ( 2) indicateur X
3 Bibliographie
[1] LEMAITRE J., CHABOCHE J.L. : Mcanique des matriaux solides. Dunod : Paris, 1988.
[2] LORENTZ E., ANDRIEUX S. : A variational formulation for nonlocal damage models. International
Journal of Plasticity 1999 ; 15 : 119-138.
[3] LORENTZ E., GODARD V. : Gradient damage models: toward full-scale computations. Comput.
Methods Appl. Mech. Eng. 2010 in press.
[4] MARIGO J.J. : Formulation dune loi dendommagement dun matriau lastique. Compte-rendu
de lAcadmie des Sciences, Paris 1981 ; srie II, 292(19) : 1309-1312.
[5] PHAM.K, AMOR.H, MARIGO.J.J, MAURINI.C : Gradient damage models and their use to
approximate brittle fracture, preprint submitted to International Journal of Damage Mechanics,
13-15, 2009
[6] SIMO J.C., TAYLOR R.L. : Consistent tangent operators for rate-independent elastoplasticity.
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 1985 ; 48 : 101-118.
4 Description des versions du document
Version
Aster
Auteur(s)
Organisme(s)
Description des modifications
10. J.BEAURAIN, K.KAZYMYRENKO
EDF-R&D/AMA
Texte initial

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1(e , a)d D sous contrainte a0

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