Universit e de Paris X Nanterre U.F.R.

Segmi Licence Economie-Gestion premi` ere ann ee

Ann ee 2006-2007

Cours de Math ematiques II. Chapitre 2

Fonctions de plusieurs variables

Ce chapitre est conscr e aux fonctions de plusieurs variables, cest-` a-dire d enies sur une partie de Rn , quon appellera son domaine de d enition. On se limitera essentiellement aux fonctions de 2 ou 3 variables. Exemple 1. Soit f1 d enie sur R2 par f1 (x, y ) = (x + y )/(x y ). Son domaine de d enition 2 est R \ , o` u est la premi` ere bisectrice : = {(x, y ) R2 | x = y }. x<y
T x>y

Fig. 1 Le domaine de d enition de f1 Exemple 2. Soit f2 d enie sur R2 par f2 (x, y ) = xy/ 1 x2 y 2 . Son domaine de d enition est le disque unit e ouvert D = {(x, y ) R2 | x2 + y 2 < 1}.
T '$ D E &%

Fig. 2 Le domaine de d enition de f2 D enition 3 (Graphe et isoclines). Soit D un domaine de R2 et f : D R une fonction d enie sur D ` a valeurs r eelles. Le graphe de f est la surface {(x, y, z ) R3 | z = f (x, y )}. Pour c R, on appelle courbe (ou ligne ou isocline) de niveau c la courbe Ic d enie 2 implicitement par la relation f (x, y ) = c, i.e. Ic = {(x, y ) R | f (x, y ) = c}. Exemple 4. Soit f la fonction d enie sur R2 par f (x, y ) = x2 + y 2 . Son graphe est un parabolo de de r evolution et ses isoclines sont les cercles x2 + y 2 = c pour c > 0. Une telle surface d enie comme le graphe dune fonction de deux variables (x, y ) qui ne d epend que de x2 + y 2 est appel ee surface de r evolution. 1

Fig. 3 Une surface et ses isoclines Exemple 5. Soit f d enie par f (x, y ) = (x + y )/(x y ). Les isoclines sont les courbes d equation x + y = c(x y ), soit les droites passant par lorigine y = {(c 1)/(c + 1)}x.

Limite et continuit e

En dimension 1, on a vu que la notion de continuit e est associ ee ` a celle de limite. Une fonction est continue en x0 si f (x) sapproche de f (x0 ) lorsque x sapproche de x0 , cest-` a-dire lorsque |x x0 devient petit. En dimension sup erieure, pour d enir les notions de limite et de continuit e, il est tout dabord n ecessaire de d enir une notion de proximit e, n et cest-` a-dire de d enir la distance entre deux points de R . Il y a de nombreux choix possibles, mais ils conduisent tous aux m emes notions de limite et de continuit e. Nous en consid` ererons un seul, pour sa simplicit e. D enition 6 (Distance). Soient u, v Rn . La distance de u ` a v , not ee d(u, v ) est d enie n par d(u, v ) = i=1 |ui vi |. En particulier, pour d = 2, la distance dun point (x, y ) ` a (0, 0) est egale ` a |x| + |y |. D enition 7 (Limite). On dit que la fonction f d enie sur un domaine D de Rn admet la limite en u0 si pour tout > 0, on peut trouver un d0 > 0 tel que si d(u, u0 ) d0 , alors |f (u) | . On note
uu0

lim f (u) = .

Interpr etation Le fait que f admette la limite en u0 signie dune part que si u est proche de u0 , alors f (u) est proche de , et surtout que lon peut obtenir une approximation arbitraire de par une evaluation de f en un point u, ` a condition que u soit assez proche de u0 .

Remarque 8. Lorsque lon dit que u sapproche de u0 au sens de la distance d d enie ci-dessus, le chemin par lequel u sapproche de u0 nest pas pris en compte. Donc lorsque f admet une limite en u0 , f (u) sapproche de quelle que soit la fa con dont u sapproche de u0 . Par exemple, en dimension 2, un point (x, y ) peut sapprocher de 0 dune innit e de fa con, par exmple : le long de laxe horizontal, cest-` a-dire que y = 0 et x tend vers 0, le long de laxe vertical, i.e. x = 0 et y tend vers 0, le long de la diagonale, i.e. x = y et tend vers 0, le long dune courbe quelconque, par exemple la parabole y = x2 . a u0 , f (u) va ` a . Si limuu0 f (u) = , alors quel que soit le chemin que u prend pour aller ` On peut utiliser cette remarque pour montrer a contrario quune fonction nadmet pas de limite en un point donn e. Exemple 9. Soit f la fonction d enie sur R2 \ {(0, 0)} par f (x, y ) = x2 xy . + y2

Alors f nadmet pas de limite en (0, 0). En eet, le long dun axe, par exemple le long de laxe horizontal, on a f (x, 0) = 0 pour tout x = 0, et donc limx0 f (x, 0) = 0 (la limite est ici consid er ee pour une fonction de la seule variable x). De m eme, f (0, y ) = 0 pour tout y = 0, et donc limy0 f (0, y ) = 0. Le long de la diagonale x = y , on a f (x, x) = 1/2 pour tout x = 0, et donc limx0 f (x, x) = 1/2. La fonction f nadmet donc pas de limite en 0 au sens de la d enition 7. D enition 10 (Continuit e). Une fonction f d enie sur un domaine D de Rn est continue en un point u0 si limuu0 f (u) = f (u0 ). Elle est continue sur D si elle est continue en tout point de D. Les fonctions usuelles sont continues sur leur ensemble de d enition. Notamment, les polyn omes, les fractions rationnelles aux points o` u le d enominateur en sannule pas. Les r` egles de la continuit e des fonctions dune seule variable sappliquent : la somme, le produit de fonctions continues sont des fonctions continues. La compos ee de deux fonctions continues est continue.

Fonctions et d eriv ees partielles

Soit f : D R une fonction d ene sur un domaine D de Rn . On appelle i-` eme fonction partielle au point a = (a1 , . . . , an ) D la fonction fi , d enie sur le domaine Di = {x R | (a1 , . . . , ai1 , x, ai+1 , . . . , an ) D}, par x Di , fi (x) = f (a1 , . . . , ai1 , x, ai+1 , . . . , an ) .

Exemple 11. Soit f d enie sur R3 par f (x, y, z ) = xy 2 z 3 . Soit a = (1, 1, 2). Les fonctions partielles de f en a sont d enies sur R par f1 (x) = f (x, 1, 2) = 8x , f2 (y ) = f (1, y, 2) = 8y , f3 (z ) = f (1, 1, z ) = z .

Exemple 12. Soit f d enie sur le disque D de centre 0 et de rayon 2 par f (x, y ) = 4 x2 y 2 .

Soit a = (1/2, 1). Les deux fonctions partielles de f en a sont f1 : [ 3, 3] R , x 3 x2 ; f2 : [ 15/2, 15/2] R , y 15/4 y 2 D enition 13 (D eriv ees partielles). Soit f : D R une fonction d enie sur un domaine D de Rn . Soit a D. Si la i-` eme fonction partielle de f en a est d erivable en ai , alors sa d eriv ee (par rapport ` a la variable xi ) est appel ee i-` eme d eriv ee partielle de f en a, et not ee f (a) . xi Exemple 14. Soit f d enie sur R2 par f (x, y ) = x3 y 4 . Alors f admet deux d eriv ees partielles en tout point (a, b) de R2 : f (a, b) = 3a2 b4 , x f (a, b) = 4a3 b3 . y Exemple 15. Soit f d enie sur R2 par f (x, y ) = (x + y )/x y ). Alors f admet deux d eriv ees partielles en tout point (a, b) de R2 tels que a = b : f (a, b) = 2b/(a b)2 , x f (a, b) = 2b/(a b)2 . y D enition 16 (D eriv ees partielles dordre sup erieur). Soit f une fonction d enie sur un domaine D de Rn . Si ses d eriv ees partielles dordre 1 sont encore d erivable par rapport a chaque variable, leurs d ` eriv ees partielles sont appel ees d eriv ees partielles secondes. Par r ecurrence, on d enit les d eriv ees partielles dordre n comme les d eriv ees partielles des d eriv ees dordre n 1. Remarque 17. Une d eriv ee partielle dordre n est donc obtenue en d erivant partiellement successivement par rapport ` a une des variables, n fois. Par exemple, on obtient une d eriv ee dordre 4 dune fonction de trois variables x, y, z en d erivant dabord en x, puis en y , puis a nouveau en x, puis en z ; ou bien en d ` erivant en y puis en z , puis deux fois en x. 4

Notation La d eriv ee partielle dordre p dune fonction de n variables x1 , . . . , xn obtenue en d erivant p1 fois par rapport ` a x1 , p2 fois par rapport ` a x2 . . .pn fois par rapport ` a xn , o` u p1 , . . . , pn sont des entiers positifs ou nuls tels que p1 + + pn = p est not ee
1 xp 1

nf n . . . xp n

Exemple 18. Reprenons lexemple 11 et calculons quelques d eriv ees partielles successives de f (x, y, z ) = xy 2 z 3 . f (x, y, z ) = y 2 z 3 , x 2f f 2 ( x, y, z ) = 0 ; (x, y, z ) = 2yz 3 , x2 xy 3f 3f (x, y, z ) = 2z 3 , (x, y, z ) = 6yz 2 , 2 xy xyz 4f (x, y, z ) = 0 . xy 3 Il est naturel de se demander si dans les d eriv ees partielles dordre au moins 2, lordre des d erivations importe. Pour les fonctions usuelles dont toutes les d eriv ees existent et sont continues sur leur domaine de d enition, lordre nimporte pas. Plus pr ecis ement, on a le r esultat suivant. Proposition 19 (Lemme de Schwarz). Soit f une fonction d enie sur un domaine D de Rn . Soient i = j deux entiers compris entre 1 et n. Si les d eriv ees partielles secondes 2 f /xi xj et 2 f /xj xi existent et sont continues, alors elles sont egales. Ce r esultat sera admis et on admettra aussi quil existe des exemples de fonctions pour lesquels les deux d eriv ees existent en un point mais ne sont pas egales. On ne donnera pas de tels exemples car ils ne seront pas rencontr es en pratique. Exemple 20. Soit f : R2 enie par f (x, y ) = + R d x3 y . Alors, pour x, y > 0, on a

f 3 1 f (x, y ) = xy , (x, y ) = x3 /y ; x 2 y 2 2f 3 2f 1 ( x, y ) = y/x ; (x, y ) = x/y 3 ; 2 2 x 4 y 4 f 3 2f 3 (x, y ) = (x, y ) = xy = x/y , yx y x y 2 4 2f f 1 3 (x, y ) = (x, y ) = x3 /y = x/y xy x y x 2 4

Fonctions homog` enes D enition 21 (C one). Une partie C de Rn est un c one si pour tout x C et pour tout t > 0, on a aussi tx C . Exemple 22. Dans R2 , les parties suivantes sont des c ones : R2 , R+ 2, R2 , C (1 , 2 ) = 2 {((x, y ) R+ | 1 arctan(y/x) 2 }, o` u 0 1 < 2 /2. D enition 23 (Fonction homog` ene). Soit r un r eel quelconque. Soit C un c one de Rn . Une fonction f d enie sur C est dite homog` ene de degr e r si pour tout x C et pour tout t > 0, on a f (tx) = tr f (x) .
2 enies respectivement par Exemple 24. Soit sur (R + ) les fonctions f0 , f1 et f2 d

f0 (x, y ) = log(y/x) ,

f1 (x, y ) =

x2 + y 2 ,

f2 (x, y ) =

x3 y .

Alors fi est homog` ene de degr e i, pour i = 0, 1, 2. Th eor` eme 25 (Th eor` eme dEuler). Soit f une fonction homog` ene de degr e r sur un c one C de Rn , admettant des d eriv ees partielles par rapport ` a toutes les variables. Alors, pour tout x C , on a
n

xi
i=1

f (x) = rf (x) . xi

Exemple 26. Consid erons la fonction f2 de lexemple 24. On a calcul e ses d eriv ees partielles dans lexemple 22. On v erie alors : x f2 f2 3 1 +y =x xy + y x y 2 2 x3 /y = 3 1 + 2 2 x3 y = 2f (x, y ) .

D eveloppements limit es polynomiaux

Dans le cas des fonctions dune seule variable, Un d eveloppement limit e polynomial est une approximation locale (au voisinage dun point) dune courbe par une courbe plus simple. Un d eveloppement ` a lordre un de f au point x0 donne la tangente au graphe de f en x0 , et un d eveloppement ` a lordre 2 donne le cercle osculateur. Le graphe dune fonction de deux variables est une surface. Un d eveloppement limit e ` lordre 1 en donnera donc une approximation par un plan : le plan tangent, et un a d eveloppement limit e` a lordre 2 donera la sph` ere osculatrice. Cette section est consacr ee aux d eveloppements limit es ` a lordre au plus deux des fonctions de deux variables.

D enition 27 (Polyn ome ` a deux variables). Un polyn ome ` a deux variables P (x, y ) est une somme de produits de puissances de x et y :
p q

P (x, y ) =
i=0 j =0

ai,j xi y j .

Si ap,q = 0, le polyn ome P est dit de degr e total p + q , de degr e p en x et de degr e q en y . Exemple 28. Soit P (x, y ) = a + bx + cy + dx2 + exy + f z 2 . P est de degr e 2 si d ou e ou f est non nul. Si d = 0 et f = 0, alors P est de degr e 2 en x et 1 en y . Si d = f = 0 et e = 0, P est bien de degr e total 2, mais de degr e 1 en x et en y . D enition 29 (D eveloppement limit e polynomial). Soit f une fonction d enie sur un domaine D de R2 . On dit que f admet un d eveloppement limit e polynomial ` a lordre n au point (x0 , y0 ) si il existe un polyn ome P (x, y ) de degr e n et une fonction (x, y ) tels que f (x, y ) = P (x, y ) + (|x| + |y |)n (x, y ) ,
(x,y )(x0 ,y0 )

(1) (2)

lim

(x, y ) = 0 .

Remarque 30. Les deux termes de lapproximation (1) sont egalement importants. Le polyn ome approximant P (x, y ) est appel e terme (ou partie) principal, et le terme (|x| + |y |)n (x, y ) est le terme de reste. Cette terminologie est justi ee par la condition (2). Cette condition assure que lorsque (x, y ) est tr` es proche de (x0 , y0 ), alors le terme de reste est beaucoup plus petit que nimporte quel terme de la partie principale. Si on navait pas cette condition, ce terme de reste pourrait etre en fait plus grand que les autres, et (1) naurait aucun sens. La valeur exacte de la fonction na pas dimportance ; seule la condition (2) est importante. Remarque 31. Au lieu d ecrire le terme de reste sous la forme (|x| + |y |)n (x, y ), on pourrait n n l ecrire (|x| + |y | ) 1 (x, y ), ou (|x|2 + |y |2 )n/2 2 (x, y ), o` u les fonctions 1 et 2 satisfont aussi (2). La partie principale serait alors n ecessairement la m eme. La premi` ere cons equence de cette d enition est lunicit e du d eveloppement limit e lorsquil existe. Th eor` eme 32. Soit f une fonction d enie sur un domaine D de R2 . Si f admet un d eveloppement limit e polynomial ` a lordre n au point (x0 , y0 ), alors il est unique, i.e. si il existe deux polyn omes P et Q de m eme degr e n et deux fonctions et tels que f (x, y ) = P (x, y ) + (|x x0 | + |y y0 |)n (x, y ) = Q(x, y ) + (|x x0 | + |y y0 |)n (x, y ) ,
(x,y )(x0 ,y0 )

lim

(x, y ) =

(x,y )(x0 ,y0 )

lim

(x, y ) = 0 ,

alors P = Q et

= . 7

Comme dans le cas dune fonction dune variable r eelle, lexistence dun d eveloppement limit e` a lodre n est assur ee par lexitence de toutes les d eriv ees partielles jusqu` a lordre n. Dans le cadre de ce cours, nous nous limiterons ` a lordre 2. Th eor` eme 33. Soit f une fonction d enie sur un domaine D de R2 . Si f admet des d eriv ees partielles en un point (x0 , y0 ) de D, alors elle admet un d eveloppement limit e` a lordre 1 donn e par f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) + (|x x0 | + |y y0 |) (x, y ) x y

avec lim(x,y)(x0 ,y0 ) (x, y ) = 0. Th eor` eme 34. Soit f une fonction d enie sur un domaine D de R2 . Si f admet des d eriv ees partielles dordre 2 en un point (x0 , y0 ) de D, alors elle admet un d eveloppement limit e` a lordre 2 donn e par f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) x y 2f 1 2f 1 2f 2 ( x , y )( x x ) + ( x , y )( x x )( y y ) + (x0 , y0 )(y y0 )2 + 0 0 0 0 0 0 0 2 x2 xy 2 y 2 + (|x x0 | + |y y0 |)2 (x, y )

avec lim(x,y)(x0 ,y0 ) (x, y ) = 0. Exemple 35. Soit la fonction f d enie par f (x, y ) = (x + y )/(x y ). Cette fonction est bien d enie et admet des d eriv ees partielles de tout ordre au voisinage du point (1, 1). Calculons son d eveloppement limit e` a lordre 2. f 2y f 2x (x, y ) = , (x, y ) = ; 2 x (x y ) y (x y )2 2f 4y 2f 4x (x, y ) = ; (x, y ) = ; 2 3 x (x y ) y 2 (x y )3 2f x+y (x, y ) = 2 . yx (y x)3 On evalue ces d eriv ees partielles en (1, 1), on obtient : f 1 f (1, 1) = (1, 1) = , x y 2 2f 2f 1 2f ( x, y ) = ( x, y ) = , (x, y ) = 0 . 2x y 2 2 yx On obtient le d eveloppement limit e de f ` a lordre 2 en (1, 1) : 1 1 f (x, y ) = {(x 1) + (y + 1)} {(x 1)2 + (y + 1)2 } + (|x 1| + |y + 1|)2 (x, y ) , 2 4 avec lim(x,y)(1,1) (x, y ) = 0. 8

R` egles pratiques de calcul dun d eveloppement limit e On peut souvent eectuer des d eveloppements limit es avec un nombre limit e de calculs, en utilisant des d eveloppements d ej` a calcul es et quelques r` egles de calculs simples. Proposition 36 (Somme de deux d eveloppements limit es). Soient f et g deux fonctions admettant des d eveloppements limit es ` a lordre n en (x0 , y0 ) avec comme parties principales respectives P et Q deux polyn omes de degr e n, alors f + g admet un d eveloppement limit e a lordre n en (x0 , y0 ) avec P + Q comme partie principale. ` Exemple 37. Soit f la fonction de lexemple 35 et soit g d enie sur R2 par g (x, y ) = x2 + 3y 2 . Alors g admet un d eveloppement limit e` a lordre 2 en (1, 1) donn e par 1 3 g (x, y ) = 2 + (x 1) (y + 1) 4 4 1 3 3 2 + (x 1) + (x 1)(y + 1) (y + 1)2 + (|x 1| + |y + 1|)2 1 (x, y ) , 16 8 16 avec lim(x,y)(1,1)
1 (x, y )

= 0. En ajoutant les deux d eveloppements limit es, on en d eduit

1 3 f (x, y ) + g (x, y ) = 2 + (x 1) (y + 1) 4 4 3 3 7 2 (x 1) + (x 1)(y + 1) (y + 1)2 + (|x 1| + |y + 1|)2 2 (x, y ) , 16 8 16 avec lim(x,y)(1,1)

2 (x, y )

= 0.

Proposition 38 (Produit de deux d eveloppements limit es). Soit f et g deux fonctions admettant des d eveloppements limit es ` a lordre n en (x0 , y0 ) avec comme parties principales respectives P et Q deux polyn omes de degr e n, alors f g admet un d eveloppement limit e` a lordre n en (x0 , y0 ) avec pour partie principale les termes de degr e au plus n du produit P Q. Exemple 39. Consid erons ` a nouveau les fonctions f et g pr ec edentes. Le produit f g admet un d eveloppement limit e` a lordre 1 dont la partie principale est 2 1 2 {(x 1) + (y + 1)} = (x 1) + (y + 1). Tous les autres produits donneraient des termes dordre au moins 2. On obtient aussi un d eveloppement ` a lordre 2 dont la partie principale est le produit 1 1 {(x 1) + (y + 1)} {(x 1)2 + (y + 1)2 } 2 4 1 3 1 3 3 {2 + (x 1) (y + 1) + (x 1)2 + (x 1)(y + 1) (y + 1)2 } 4 4 16 8 16 dont on ne garde que les termes de degr e au plus 2, soit 1 (x 1) + (y + 1) + 2 ( ){(x 1)2 + (y + 1)2 } 4 1 1 3 + {(x 1) + (y + 1)} { (x 1) (y + 1)} 2 4 4 3 1 7 2 = (x 1) + (y + 1) (x 1) (x 1)(y + 1) (y + 1)2 . 8 4 8 9

On remarquera que le fait que la partie principale du d eveloppement limit e de f ne contienne pas de terme constant (car f (1, 1) = 0) a simpli e les calculs. Proposition 40 (Composition de deux d eveloppements limit es). Soit g une fonction d enie sur un domaine D de R2 et admettant un d eveloppement limit e ` a lordre 2 en (x0 , y0 ) de partie principale un polyn ome Q(x, y ) de degr e 2. Soit f une fonction de R dans R admettant un d eveloppement limit e ` a lordre 2 en z = g (x0 , y0 ) avec pour partie principale un polyn ome de degr e2` a une variable P (z ). La fonction compos ee f g admet alors un d eveloppement limit e` a lordre 2 en z = g (x0 , y0 ) avec pour partie principale les termes de degr e au plus 2 du polyn ome ` a deux variables P (Q(x, y )). Exemple 41. Soit g d enie sur R2 par g (x, y ) = sin(x + y 2 ) et soit f (z ) = exp(z ). La fonction g admet un d eveloppement limit e` a lordre 2 en (0, 0) avec pour partie principale Q(x, y ) = x + y 2 On connait la partie principale du d eveloppement ` a lordre de f en z ero 1 P (z ) = 1 + z + z 2 . 2 La partie principale du d eveloppement ` a lordre 2 de exp{sin(x + y )} est donc obtenue en gardant les termes de degr e au plus 2 de 1 P (Q(x, y )) = 1 + Q(x, y ) + Q2 (x, y ) , 2 soit 1 exp{sin(x + y 2 )} = 1 + x + x2 + y 2 + (x2 + y 2 ) (x, y ) , 2 avec lim(x,y)0 (x, y ) = 0.

Extrema

Le but de cette section est de trouver des conditions pour quun point (x0 , y0 ) soit un point extr emal dune fonction de deux variables. Dans le cas dune fonction d erivable dune seule variable, on sait que la d eriv ee premi` ere sannule en un extremum. La nature de lextremum, minimum ou maximum d epend de la d eriv ee seconde si elle existe. Dans le cas dune fonction de deux variables admettant des d eriv ees partielles ` a lordre 2, si (x0 , y0 ) est un extremum, alors les d eriv ees partielles sont nulles. La nature de lextremum est alors donn ee par les d eriv ees partielles secondes. La situation est plus complexe que dans le cas dune seule variable. Th eor` eme 42. Soit f une fonction d enie sur un domaine D de R2 et admettant des d eriv ees partielles dordre 1 en (x0 , y0 ). Si (x0 , y0 ) est un extremum, alors les deux d eriv ees partielles dordre 1 sannulent en (x0 , y0 ). 10

Exemple 43. Soit f d enie sur R2 d enie par f (x, y ) = x2 + y 2 . Ses d eriv ees premi` eres sont f (x, y ) = 2x , x f (x, y ) = 2y . y

Les d eriv ees premi` eres sannulent donc simultan ement uniquement en (0, 0). Exemple 44. Soit f d enie sur R2 d enie par f (x, y ) = xy . Ses d eriv ees premi` eres sont f (x, y ) = y , x f (x, y ) = x . y

Les d eriv ees premi` eres sannulent donc simultan ement uniquement en (0, 0). La premi` ere partie de la recherche dun extremum consiste donc ` a trouver les points dannulation des d eriv ees partielles premi` eres. Une fois ces points trouv es, il faut en d eterminer la nature. Un point o` u les d eriv ees partielles premi` ere sannule nest pas n ecessairement un extremum. Un tel point est appel e point stationnaire. Soit (x0 , y0 ) un point stationnaire de la fonction f . Trois cas peuvent se produire : (x0 , y0 ) est un maximum, cest-` a-dire quil existe un domaine D autour de (x0 , y0 ) tel que pour tout (x, y ) D, f (x, y ) f (x0 , y0 ) ; (x0 , y0 ) est un minimum, cest-` a-dire quil existe un domaine D autour de (x0 , y0 ) tel que pour tout (x, y ) D, f (x, y ) f (x0 , y0 ) ; (x0 , y0 ) nest ni un maximum, ni un minimum, cest-` a-dire que pour tout domaine D contenant (x0 , y0 ), contient aussi des points (x, y ) et (x y ) tels que f (x, y ) < f (x0 , y0 ) et f (x , y ) > f (x0 , y0 ). Un tel point est appel e point selle. Pour distinguer de tels extrema, il est n ecessaire de consid erer la d eriv ee seconde. Th eor` eme 45. Soit f une fonction admettant des d eriv ees partielles secondes continues au point (x0 , y0 ). Soit q la forme quadratique d enie sur R2 par q (x, y ) = 1 2f 2f 1 2f 2 ( x , y ) x + ( x , y ) xy + (x0 , y0 )y 2 . 0 0 0 0 2 x2 xy 2 x2

Si la signature de q est (2, 0), i.e. si q est d enie positive, alors (x0 , y0 ) est un minimum ; si la signature de q est (0, 2), i.e. si q est d enie n egative, alors (x0 , y0 ) est un maximum ; si la signature de q est (1, 1), alors (x0 , y0 ) est un point selle. Remarque 46. Dans les autres cas, cest-` a-dire si la signature de q est (1, 0) ou (0, 1), on ne peut pas conclure ; on pourrait etre dans nimporte lequel des trois cas. Id ee de la preuve. La preuve formelle repose sur un d eveloppement limit e` a lordre 2 de f au voisinage de (x0 , y0 ). Puisque (x0 , y0 ) est un point stationnaire les d eriv ees partielles premi` eres de f sont nulles. Le d eveloppement limit e` a lordre 2 prend donc la forme : f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + q (x x0 , y y0 ) + reste . 11

Une preuve rigoureuse n ecessiterait de consid erer le terme de reste avec pr ecision. Nous admettrons que lon peut le n egliger, si (x, y ) est assez proche de (x0 , y0 ). On voit clairement alors que si q est d enie positive, alors pour tout (x, y ) proche et distinct de (x0 , y0 ), on a q (x x0 , y y0 ) > 0, et donc f (x, y ) > f (x0 , y0 ), ce qui prouve que (x0 , y0 ) est un minimum. On prouve les deux autres cas de la m eme fa con. Exemple 47. Consid erons la fonction f (x, y ) = x2 + y 2 . On a d ej` a vu que son seul point stationnaire est (0, 0). Les d eriv ees partielles secondes sont constantes egales ` a 2, 0, 2. La signature de la forme quadratique est (2, 0), et (0, 0) est donc un minimum.

200 180 160 140 120 Z 100 80 60 40 20 0 -10 -6 -2 -8 -6 -4 -2 Y 2 0 2 4 6 6 8 10 10 X -10

Fig. 4 Parabolo de de r evolution Exemple 48. Consid erons la fonction f (x, y ) = xy . Son seul point stationnaire est (0, 0). La forme quadratique associ ee aux d eriv ees partielles secondes est 1 1 q (x, y ) = xy = (x + y )2 (x y )2 . 4 4 Sa signature est (1, 1), on a donc un point selle.

10e3 8e3 6e3 4e3 2e3 Z 0 -2e3 -4e3 -6e3 -8e3 -100 -10e3 -100 -50 -80 -60 0 -40 -20 Y 0 20 40 50 60 80 100 100 X

Fig. 5 Un point selle

12