Interfaces de entrada y salida

Las interfaces establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad las seales procedentes de los elementos de entrada, y decodificando y amplificando las seales generadas durante la ejecucin del programa antes de enviarlas a los elementos de salida Importancia: o Conexin directa a sensores y actuadores del proceso o 90% fallas en circuitos E/S Clasificacin por tipo de seales: o Digitales de 1 bit: lgicas o binarias. o Digitales de varios bits: palabras o Analgicas

Entradas salidas digitales Distincin entre otros sistemas de control (robtica, mquinas herramientas, etc) Entradas (todo-nada) proceden de contactos electromecnicos Salidas a la alimentacin de bobinas de rels

 Alimentacin externa 24 a 220 Vac o 24 a 110 Vcc Alimentacin interna 5Vcc Interfaz: adapta niveles de tensin y asla galvnicamente (inmunidad al ruido y robustez contra sobretensiones) Fuentes de alimentacin distintas (provistas por el plc o no)

Entradas lgicas Clasificacin: o Corriente continua: 12, 24, 50 Vcc Segn polaridad conectada al comn: o PNP: comn al negativo o NPN: comn al positivo o Corriente alterna/contnua: 24, 48, 110 y 220 Vac o Con/sin aislamiento galvnico

 Margen de ruido: o Rango de valores de la seal dentro los cuales se lee inequvocamente como 1 o como 0 o Margen de ruido esttico (T>Tpo. rta. interfaz) o Margen de ruido dinmico (seales transitorias)

Entradas de CC PNP (lgica positiva)

o o o o o o o

Comn de campo (positivo) Comn de interfaz (negativo) Diodo LED Filtro RC (1 a 10 ms) Multiplexor de conexin al bus Detectores de proximidad (PNP) Producto corriente de fuga ZIN Margen ruido 0

 Entradas de CC NPN (lgica negativa)

o Comn de campo (negativo) o Comn de interfaz (positivo) o Detectores de proximidad (NPN)

 Entradas de CA/CC

o o o o

Tensiones normalizadas 24, 48, 110-125, 220-250 Vac Rectificacin y filtro (10 a 20 ms) Terminal comn Alimentacin de red o transformador (opcin segura)

Salidas lgicas Clasificacin: o Estticas (conmutacin a semiconductor) Corriente continua (transistor open colector) o PNP o NPN Corriente alterna (triac) o Por rel o CC y CA o Uso difundido

 Salidas de CC PNP, sin aislacin

o Lgica positiva (1 => tensin positiva respecto del comn) o Comn de cargas (negativo) o Dos comunes de interfaz (negativo y positivo) o Negativo de campo = Negativo CPU o Caractersticas: Mayor velocidad de respuesta Menor desgaste Proteccin contra corto circuitos Mayor sensibilidad a picos de corriente Menor capacidad de corriente Requieren una fuente de calidad Mayor cada en conduccin (vs contacto rel) Corriente de fuga

Salidas de CC PNP, con aislacin

Salidas de CC NPN, con aislacin

o Lgica negativa (1 => tensin negativa respecto del comn)

o Comn de cargas (positivo) o Dos comunes de interfaz (negativo y positivo) Salidas por rel o Salidas los contactos del rel o Un contacto NA o MOV y RC para evitar perturbaciones sobre lgica

Salidas estticas de CA o Caractersticas (simil rels vs transistores)

Entradas/Salidas analgicas Mdulos de ampliacin (compactos) o tarjetas analgicas Intrucciones especficas: comparacin, clculos aritmticos y hasta algoritmos de regulacin (PID) Variables analgicas se codifican en binario o BCD Resumen del proceso en la Fig.

Interfaces para entradas analgicas

Un conversor A/D con entradas multiplexadas Seales normalizadas 4 a 20 mA o de 0 a 10 V Tarjetas especficas (Termopares, encoders) Ajuste de ganancia (opcional) Multiplexer analgico

Parmetros principales: o Mrgenes de corrientes y/o tensin de entrada o Impedancia de entrada o Nivel de aislamiento o Resolucin (nmero de bits) o Tipo de conversin o Polaridad de la seal de entrada o Tiempo de adquisicin del dato o Precisin o margen de error

Interfaces para salidas analgicas

Un conversor D/A por canal Seales normalizadas 4 a 20 mA o de 0 a 10 V Amplificador de aislamiento (opcional) Seales seleccionables (opcional) Contador bidireccional autnomo para prueba (opcional)

Parmetros principales: o Mrgenes de corrientes y/o tensin de entrada o Impedancia de salida o Proteccin contra corto circuitos o Nivel de aislamiento o Resolucin (nmero de bits) o Polaridad de la seal de salida o Precisin o margen de error