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Experiencia N 3: Problemas Planteados Manejo de PLC digital: Bloques Funcionales Objetivo principal de la experiencia
Que el alumno pueda conocer y manejar la programacin de los puertos digitales de un PLC para realizar tareas con la ayuda de bloques funcionales.
Figura 3.1: Diagrama de Pessen que describe transicin de estados. Donde: M31: Es la marca interna que se activa si se cumplen las condiciones de ingreso a Modo Manual desde Modo Stand By. M32: Es la marca interna que se activa si se cumplen las condiciones de salida de Modo a Manual a Modo Stand By. M33: Es la marca interna que se activa si se cumplen las condiciones de salida de Modo a Manual a Modo Automtico. M34: Es la marca interna que se activa si se cumplen las condiciones de ingreso a Modo Manual desde Automtico.
A continuacin se entrega la descripcin de las entradas y salidas que estn involucradas en el proceso.
Tipo D D D D D
Tipo Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica
Salidas Etiqueta Motor girando derecha Motor girando izquierda Clindro 1 (base) levantando Cilindro 1 (base) bajando Clindro 2 (codo) levantando Cilindro 2 (codo) bajando Cilindro 3 (extremidad) abriendo recogedor Cilindro 3 (extremidad) cerrando recogedor
El sistema a automatizar es un brazo mecnico que consta de 3 cilindros hidrulicos y un motor hidrulico, tal como se muestra en la Figura.
Figura 3.2: Esquema del sistema a automatizar. En la Figura N 3, no se muestra el motor hidrulico, el cual se encuentra adosado a la base del brazo, de manera que este pueda girar a voluntad. Tanto los cilindros y el motor hidrulico se encuentran comandados por electrovlvulas de 4 vas y 3 posiciones como se muestran en la Figura N 4. Dichas vlvulas poseen 2 solenoides, que dependiendo de cul sea excitada, ser la posicin que adquiera la vlvula.
Los modos de funcionamiento deben cumplir las siguientes Tareas: Modo Manual. Estando en modo manual el automatismo debe ser capaz de activar cada uno de las salidas involucradas a voluntad del operario desde el panel de control.
Modos Automtico. Una vez ingresado a Modo Automtico el automatismo debe realizar la tarea descrita a continuacin.
Requerimientos de la experiencia: El alumno deber realizar la automatizacin que sea capaz de realizar las tareas descritas anteriormente incluyendo los cambios de estados. Adems deber completar la Tabla de Entradas, incluyendo aquellas entradas para cumplir con la tarea del modo Manual.
Informe
El informe a presentar (papel) debe incluir el desarrollo completo del laboratorio, incluidos los diagramas de conexiones, diagrama de Pessen, diagrama de Pulsos y Programa Ladder con explicacin de cada lnea. Copia digital. Cada grupo deber s u b i r e l i n f o r m e , en la pgina loa.usach.cl, en la seccin del curso correspondiente a Mis Trabajos, cuyo nombre sea por ejemplo: Informe N 2 Grupo 01 Lunes, de no poder realizarlo en esa plataforma, enviar al correo: javiera.vegah@usach.cl
Plazo de entrega
Papel: En el inicio de la Experiencia N4