DEFINICIONES

CANTIDADES ESCALARES CANTIDADES VECTORIALES

Cantidades que se pueden describir totalmente por un numero y una unidad (MAGNITUD)

Cantidades que tienen magnitud y direccin

3 m3
Velocidad 3 km/hr en direccin NE

4 km
Desplazamiento 50 km en direccin SUR

REPRESENTACION:

Direccin misma que la del vector Longitud modulo del vector

A

u = u = AB

u = AB

Longitud del segmento AB MAGNITUD o longitud del vector

VECTORES IGUALES Si tienen la misma magnitud y direccin

MULTIPLICACION DE UN VECTOR POR UN ESCALAR Si a es un numero real y v es un vector w=av=|a||v| tiene la misma direccin que v si a >0 w=av=|a||v| tienee direccin opuesta si a <0

1.5v v -3v

 Al colocar un vector en el plano coordenado podemos describirlo analticamente. Podemos representar al vector v como un par ordenado de nmeros reales

VECTORES EN EL PLANO CARTESIANO

v = v = ( a, b)

a componente horizontal del vector b componente vertical del vector

Si un vector v est representado con un punto inicial P(x0,y0) y un punto final Q(x1,y1), entonces

v = ( x1 x 0 , y1 y 0 )

Encuentre la forma del vector u con un punto inicial (-2,5) y punto terminal (3,7)

Si el vector u=<3,7> se traza con un punto inicial (2,4). Cul es el punto terminal?
u = x1 x 0 , y1 y 0 3,7 = x1 2, y1 4
3 = x1 2 x1 = 3 + 2 x1 = 5 7 = y1 4 y1 = 7 + 4 y1 = 11

MAGNITUD DE UN VECTOR

u = ( ux , uy )
u = u +u
2 x 2 y

u=

u = ( ux 2 ux1, uy 2 uy1 )

(u

x2

ux1 ) + ( uy 2 uy1 )

 Si u

es un vector con magnitud y direccin entonces las componetes horizontal y vertical son:

COMPONENTES DE UN VECTOR

CA ux cos = = HIP u

CO uy sen = = HIP u

ux = u cos

uy = u sen

CA uy cos = = HIP u CO ux sen = = HIP u

ux = u sen

uy = u cos

SUMA DE VECTORES
Si tenemos el desplazamiento u, seguido del desplazamiento v el desplazamiento resultante seria el vector w C v

u = AB
B

v = BC
w = AC =u+v

= AB+ BC

METODOS GRAFICOS

Mtodo del polgono Mtodo de paralelogramo

METODO ANALITICO

Mtodo de las componentes

EJEMPLO A 3 km hacia el E B 6 km en la direccin de 60 al NE 60 By Bx

VECTOR A

60
A
x

60
ANGULO 0 COMPONENTE X Ax=Acos Ax=3cos0 Ax=3 Bx=6cos 60 Bx=3 Rx=Ax+Bx Rx=6

COMPONENTE Y Ay=Asen Ay=3sen0 Ay=0 By=6sen 60 By=5.2 Ry=Ay+By Ry=0+5.2 Ry=5.2

60

RESULTANTE

=tan-1 Ry/Rx =49.1

R=R2x+R2y R=7.9

B A

C
A=6m al sur B=3m a 30 al NO C=5m a 45 al NE

Vector A

NO tiene componente en x SI tiene componente en y

Ax = A cos = 6cos270 = 6 * 0 = 0 Ay = Asen = 6 sen 270 = 6 * (1) = 6

Vector B

SI tiene componente en x SI tiene componente en y Ax Ay + Ax Ay Ax + Ay + Ax + Ay Bx = B cos = 3cos150 = 3* (0.8660) = 2.60 By = Bsen = 3sen150 = 3* (0.5) = 1.5

Bx = B cos = 3cos 30 = 3* (0.8660) = 2.60 By = Bsen = 3sen 30 = 3* (0.5) = 1.5

Vector C

Bx = B cos = 3cos 45 = 5 * (0.7071) = 3.54 By = Bsen = 3sen 45 = 5 * (0.7071) = 3.54

X A B C 0 -2.60 3.54 0.94

Y -6 1.5 3.54 -0.96

2 R = R2 + R y x

= (0.94) 2 + (0.96) 2 = 1.34

co 0.96 tan = = = 1.02 ca 0.94

= tan1 (1.02) = 45

Un lanchn es arrastrado por 2 remolcadores. Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del lanchn, determine: a) La tensin en cada una de las cuerdas sabiendo que =45

Los tirantes de cable AB y AD sostienen al poste AC. Se sabe que la tensin es de 500N en AB y 160N en AD, determine la magnitud y direccin de la resultante de las fuerzas ejercidas por los tirantes en A.

EJERCI C

IO

VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es un vector adimensional de longitud 1, cuyo nico fin es direccionar, Los vectores unitarios se utilizan por conveniencia al describir una direccin en el espacio. En un sistema de coordenadas cartesianas, los vectores unitarios en la direccin x y y se especifican por:

i yj

Usando los vectores unitarios podemos escribir al vector como:

+a a = ax i yj

= (1,0) i j = (0,1)

http://www.meet-physics.net/David-Harrison/castellano/Vectors/UnitVectors/UnitVectors.html

Como sumamos los vectores? +b a = ax i + ay j b = bx i yj

r =a+b

+a +b r = ( ax i j ) + ( b i y x y j)

+ (a + b = ( ax + bx )i ) j y y +r = rx i yj

r = rx2 + ry2

EJEMPLO Dado los vectores:

ry tan = rx

A = 5i + 3 j

B = 2i 3 j

a) El vector diferencia D=A-B b) Encuentre su magnitud y direccin

Vector unitario de un vector

Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la misma direccin que un vector dado El vector unitario de cualquier vector

a = a a

se expresa como:

ax ay i+ j = a a
Determinar el vector unitario del vector

+ 6 b = 2i j

EJERCICIO
Dados dos vectores:

a = (4, 3) b = (5,2)

Calcular su vector unitario

VECTORES EN 3 DIMENSIONES

u = ( a, b) + b u = ai j = (1,0) i j = (0,1) a b = i+ j u u u

u = ( a, b, c ) + b u = ai j + ck = (1,0,0) i j = (0,1,0) = (0,0,0) k a b c = i u + j+ k u u u

u = a2 + b2

u = a2 + b2 + c 2

OPERACIONES
a = ( a1, a2 ) b = (b1, b2 ) a = ( a1, a2 , a3 ) b = (b1, b2 , b3 )

a + b = ( a1 + b1, a2 + b2 ) a b = ( a1 b1, a2 b2 ) ca = (ca1, ca2 )

a + b = ( a1 + b1, a2 + b2 , a3 + b3 ) a b = ( a1 b1, a2 b2 , a3 b3 ) ca = (ca1, ca2 , ca3 )

Ejemplo
Dados los vectores a) Representar grficamente los vectores , b) Escribir los vectores en trminos de i j, k , c) Expresar el vector 4 a + 3b en trminos de i j, k
a = (3,2,4) y b = (5, : 4,6)

+ 2 a = 3i j + 4k 4 b = 5i j + 6k

) + 3(5i ) + 2 4 4 a + 3b = 4(3i j + 4k j + 6k 15i 8 12 = 12i j 16 k j + 18 k + (8 12) = (12 15)i j + (16 + 18) k 20 = 27i j + 2k

EJERCICIOS
Dados los vectores a) Representar grficamente los vectores , j, k b) Escribir los vectores en trminos de i , c) Expresar los j, k siguientes vectores en trminos de i
a = (4, 5, 7) , b = (3,5,6) , c = (5, 4,6) :

2 a + 8c 4 b + 5c a

Graficar un vector 3D
http://www.educaplus.org/play-36-Posici%C3%B3n-de-un-punto-en-el-espacio.html

Si a = ( a1, a2 , a3 ) y b = (b1, su producto punto denotado por

PRODUCTO PUNTO
a b = a1b1 + a2b2 + a3b3

b2 , b3 ) son vectores, entonces a b = a b esta definido por:

EJEMPLO

a = (2, 3,5) y b = (4,6, 2)

PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO 1) a b = b a 2) (ca) b = c ( a b ) = a (cb ) 3) ( a + b ) d = a d + b d 2 4) a = a a Una de las aplicaciones del producto punto entre dos vectores es poder calcular el ngulo determinado entre ellos ANGULO ENTRE 2 VECTORES El ngulo entre 2 vectores a y b diferentes de 0, se dene como:

ab cos = ab

VECTORES ORTOGONALES Se dice que 2 vectores a y b son ortogonales (perpendiculares) si su producto punto es cero

ab = 0

EJEMPLO: Calcular el ngulo entre los vectores: a = (4,2) y b = (1,3)

si los siguiente Determinar vectores son a = (2,1) y b = (1,2)

PROYECCION DE UN VECTOR La proyeccin del vector b sobre el vector

ab proy a b = 2 a a

La proyeccin del vector a sobre el vector b

a b a = proy b b 2 b

EJEMPLO: Dados los vectores a=(3,-1,4) y b=(2,3,-6) calcular:

b = proy a a = proy b

EJERCICIOS
Dados los siguientes vectores encuentre: a) El producto punto de los vectores b) En ngulo entre los vectores c) Decir si son o no perpendiculares d) Encontrar la proyeccin de u sobre v e) Encontrar la proyeccin de y sobre x

8 u = 2i j y x = (4, 2, 4) y w = 3 j 2k

3 v = 12i j y y = (1, 2,2) 5 5 z= i j 6 3

ANGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR

Los NGULOS DIRECTORES de un vector a diferente de 0 son los ngulos en el intervalo [0,] que el vector forma con los ejes positivos x,y y z Los cosenos de estos ngulos, cos , cos, cos COSENOS DIRECTORES del vector a

+ a2 a = a1i j + a3 k
cos = a1 a a2 a

cos =

a3 cos = a

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

EJEMPLOS:
Encontrar los ngulos directores del vector:

a = i + 2 j + 3k

Un vector forma un ngulo =/3 con el eje x positivo y un ngulo =3/4 con el eje y positivo. Encuentre el ngulo que el vector forme con el eje z positivo, dado que es un ngulo obtuso

Si a = ( a1, a2 , a3 ) y b = (b1, b2 , b3 ) son vectores, entonces su producto cruz denotado por a b = a b esta definido por:

PRODUCTO CRUZ o producto vectorial

i a b = a1 b1 j a2 b2 k a3 b3

(a b a b ) a b = ( a2b3 a3b2 )i j + ( a b a b ) k 1 3 3 1 1 2 2 1

 El producto cruz axb de 2 vectores a y b, a diferencia del producto punto, es un vector (no un escalar) producto vectorial El vector axb es ortogonal (perpendicular) a los vectores a y b

PROPIEDADES

La direccin de axb esta dada por la regla de la mano derecha

Fuerza que ejerce un campo magntico sobre una carga en movimiento: F = q (v x B)

PRODUCTO CRUZ o producto vectorial

1) 2) 3) 4) 5) 6)

a b = (b a) a (b + c ) = ( a b ) + ( a c ) w ( a b ) = (wa) b = a (wb ) aa=0 a (a b ) = 0 b (a b ) = 0

 Si es el ngulo entre a y b (0) a b = a b sen

2 vectores son paralelos si:

MAGNITUD DEL PRODUCTO CRUZ

ab =0

 El producto cruz de 2 vectores paralelos o antiparalelos es 0 El producto cruz de un vector consigo mismo es 0 Si A y B son paralelos el producto escalar es mximo el producto cruz es 0 Si A y B son perpendiculares producto punto es 0 la magnitud del producto cruz es mxima

Ejemplos
Hallar el producto cruz de los vectores a=(0,-1,3) y b=(2,0,-1) y encontrar el ngulo entre ellos. El vector A tiene una magnitud de 6 unidades y esta sobre el eje de +x. B tiene una magnitud de 4 unidades y esta en el plano xy formando un ngulo de 30 con el eje +x. Calcular el producto AxB

EJERCICIOS
1) Encuentre los ngulos directores del siguiente vector

+ 4 a = 3i j + 5k
2) Encuentre el tercer Angulo director

2 = , = , es agudo 3 3

3) Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores a=( 1,2,-1) y b=(2,-1,0)

VIDEOS

http://www.youtube.com/watch?v=xJBGfPfE4fQ&feature=related

Fuerzas en el espacio
Recordemos . Considere una fuerza F que acta en el origen O del sistema de coordenadas rectangulares x,y,z. Para definir la direccin de F, se puede definir en trminos de sus cosenos directores:

cos =

Fx F

Fx = F cos Fy = F cos Fz = F cos

Fy cos = F cos = Fz F

 F puede representarse de la forma:

+ Fy F = Fx i j + Fz k

+ F cos F = F cos i j + F cos k

+ cos = F cos i j + cos k = F es un un vector de magnitud 1 y que

esta en la misma direccin que F

El vector unitario se refiere al largo de la lnea de accin de F

Fuerza definida en trminos de su magnitud y dos puntos sobre su lnea de accin.

En muchas aplicaciones la direccin de una fuerza F est definida por las coordenadas de 2 puntos M(x1,y1,z1) y N(x2,y2,z2) localizadas sobre su lnea de accin. Consideremos el vector MN que une a M y N y tiene el mismo sentido que F si se representan sus componentes escalares por dx,dy y dz

+d MN = d x i j + d k y z
MN = MN 1 = dx i + dy j + dz k d

El vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F (que es a lo largo de la lnea de MN) es

Entonces tenemos que:

F= F F + dy = dx i j + dz k d

)
2 2

Las componentes escalares de F son:

Fd Fx = x d Fdy Fy = d Fdz Fz = d

d = dx + d y + d z

Los ngulos que forma F con los ejes coordenados pueden obtenerse de:
Fx cos = F Fy cos = F Fz cos = F

El alambre de una torre esta anclado en A por medio de un perno. La tensin en el alambre es de 2500N. Determine: a) Las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que acta sobre el perno b) Los ngulos que definen la direccin de la fuerza

Una seccin de una pared de concreto precolado se sostiene temporalmente por los cables mostrados. Se sabe que la tensin es de 840 lb en el cable AB y 1200lb en el cable AC, determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables AB y AC sobre la estaca A

Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo en la forma indicada en la figura. Determinar: 1. Los ngulos 2. Las componentes escalares x,y,x de la fuerza

Determinar la resultante de las 3 fuerzas representadas en la figura y los ngulos que forma su recta soporte con los ejes coordenados

Ejemplos
Hallar el producto cruz de los vectores a=(0,-1,3) y b=(2,0,-1) y encontrar el ngulo entre ellos. Tenemos 3 vectores:

u=i j +k v = i w = j+k
Encontrar u (v w ) y decir si son coplanares

EJERCICIOS
Tenemos 3 vectores:

u = i + 2 j + 3k + 2 v = 3i j+k w = 8 j + 10 k
Encontrar u (v w ) y decir si son coplanares

Tenemos las magnitudes de los vectores a = 6 y b = 1/2 y el ngulo entre ellos es = 60 o . Encuentre la longitud de su producto cruz