Automatizacion

Automatizacin Industrial
MSc. Edgar Carrera
Dispositivos Utilizados para Control, Operacin y Proteccin Control Operacin y Proteccin de Motores AC/DC
Autor: Byron Quelex Simaj
200818857
2013
Introduccin
A continuacin detallamos los principales dispositivos de control, operacin y proteccin utilizados en Automatizacin Industrial gracias a estos dispositivos es posible automatizar todas las aplicaciones industriales y comerciales, donde cada una cumple con una funcin especfica para poder lograr el objetivo deseado; que es lograr la mnima intervencin del ser humano sobre un sistema; considerando que la automatizacin industrial es de mucho beneficio para lograr los trabajos de produccin en menor cantidad de tiempo y con mucha eficiencia es importante como futuros ingenieros estar actualizados sobre los principales dispositivos utilizados para estas aplicaciones. El trabajo consta de definiciones puntuales que desarrollan el marco terico y antecedente de cada dispositivo, adems se incluye graficas del comportamiento de cada dispositivo, ecuaciones del comportamiento, nomenclatura y simbologa utilizada internacionalmente para mencin de los mismos. Adems se incluyen ejemplos de fcil aplicacin para empezar a introducirnos al control automtico de procesos. En la ltima parte del proyecto encontramos nuevamente lo anterior pero especficamente para un motor elctrico de corriente alterna y en corriente directa.
Autor: Byron Quelex Simaj 200818857
ndice
Tema Introduccin Objetivos (Marco Terico) Dispositivos de Control, Operacin y Control Dispositivos de Control Dispositivos de Control todo/nada Rels Interruptores Termostatos Termopar Dispositivos de Control Analgico Control Proporcional Integral Derivativo Dispositivos de Control Digital Con datos muestreados Dispositivos de control biestables Microcontrolador Compuertas Lgicas Dispositivos de Control de Eventos Discretos PLC Dispositivos de Operacin Bandas Transportadoras Motores Sensores Ultrasnicos Inductivos Capacitivos Fotoelctricos Actuadores Dispositivos de Proteccin Proteccin contra cortocircuitos Proteccin contra sobrecarga Proteccin de aparatos especficos Ejemplos 23 24 25 26 18 18 18 19 19 19 21 21 Pgina 2 3 4 4 5 7 8 9 10 10 13 13 14 15 16 16
Tema Dispositivos de Control, Operacin y Control de Motores Dispositivos de Control de Motores AC/DC Dispositivos de Operacin de Motores AC/DC Dispositivos de Control de Motores AC/DC Ejemplos Conclusiones Biografa
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Objetivos
General
Conocer, los principales dispositivos de control, operacin y proteccin para automatizar aplicaciones industriales.
Especficos
Aprender a disear diagramas de control automtico implementando dispositivos de control. Aprender a disear diagramas de control automtico implementando dispositivos de operacin. Aprender a disear diagramas de control automtico implementando dispositivos de proteccin. Conocer el comportamiento de cada dispositivo. Conocer la respuesta matemtica de cada dispositivo. Conocer el comportamiento grafico de cada dispositivo.
Dispositivos Utilizados para Control, Operacin y Proteccin

Dispositivos de Control
A continuacin deducimos nuestra investigacin de los dispositivos de control utilizados en automatizacin industrial de acuerdo al siguiente esquema: Dispositivos de Control todo/nada Dispositivos de Control Analgico Dispositivos de Control Digital Con datos muestreados Dispositivos de Control de Eventos Discretos
Dispositivos de Control todo/nada:

Este es el inicio de los dispositivos de control, tambin conocido como los dispositivos ON/OF (encendido y apagado) donde se utiliza lgica cableada utilizados en tiempos donde no exista evolucin de dispositivos electrnicos. En estos dispositivos los elementos importantes son la mecnica y la electricidad, con estos dispositivos se lograba el control. Entre los principales dispositivos de control todo/nada tenemos:
Rels:
Definicin: El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Tipos: Rels Electromecnicos. o Rels de tipo armadura. o Reles de ncleo mvil. o Rele tipo red o lengeta. o Rels polarizados o biestables. Rels de Estado Solido Rels de Corriente Alterna. Rel de Laminas
Smbolo Elctrico
Representacin Fsica
Ecuaciones: Las ecuaciones que determinan el funcionamiento de un rel son las ecuaciones de Maxwell que atreves de la induccin de un campo generan una atraccin en uno o varios contactos.
Graficas: A continuacin se detalla el comportamiento de un rel, se grafica la corriente en funcin del tiempo.
Interruptores
Definicin: Un interruptor elctrico es en su acepcin ms bsica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Clasificacin y tipos: Actuadores: Los actuantes de los interruptores pueden ser normalmente abiertos, en cuyo caso al accionarlos se cierra el circuito (el caso del timbre) o normalmente cerrados en cuyo caso al accionarlos se abre el circuito. Pulsadores: Tambin llamados interruptores momentneos. Este tipo de interruptor requiere que el operador mantenga la presin sobre el actuante para que los contactos estn unidos. Un ejemplo de su uso lo podemos encontrar en los timbres de las casas o apartamentos. Cantidad de Polos: Son la cantidad de circuitos individuales que controla el interruptor. Un interruptor de un solo polo como el que usamos para encender una lmpara. Los hay de 2 o ms polos. Por ejemplo si queremos encender un motor de 220 voltios y a la vez un indicador luminoso de 12 voltios necesitaremos un interruptor de 2 polos, un polo para el circuito de 220 voltios y otro para el de 12 voltios Cantidad de Vas: Es la cantidad de posiciones que tiene un interruptor. Nuevamente el ejemplo del interruptor de una sola va es el utilizado para encender una lmpara, en una posicin enciende la lmpara mientras que en la otra se apaga. Combinaciones: Se pueden combinar las tres clases anteriores para crear diferentes tipos de interruptores. Smbolo Principal Representacin Fsica Grafica ON OFF
Ejemplo: A continuacin se describe a travs de un ejemplo la utilizacin de un interruptor para el encendido de un bombillo.
Termostato
Definicin: Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura. Su versin ms simple consiste en una lmina metlica como la que utilizan los equipos de aire acondicionado para apagar o encender el compresor. Tipos: Bimetlicos: Consiste en dos lminas de metal unidas, con diferente coeficiente de dilatacin trmico. Cuando la temperatura cambia, la lmina cambia de forma actuando sobre unos contactos que cierran un circuito elctrico. o Manuales o Automticos De gas encerrado: Consiste en un gas encerrado dentro de un tubo de cobre. Cuando la temperatura sube, el gas se expande y empuja la vlvula, que realiza una determinada funcin. Para regularlo se modifica el volumen del tubo, variando la presin. De parafina: Empleados en vlvulas de control de fluido, contienen parafina encapsulada que se expande al aumentar la temperatura; sta, a su vez, empuja un disco que permite el paso del fluido. Cuando el fluido baja su temperatura, un resorte vuelve el disco a su posicin inicial cerrando el paso. Un ejemplo de este termostato es el empleado en el sistema de enfriamiento de los motores de combustin interna. Electrnicos: o Termistor: Este tipo de termostatos estn construidos alrededor de un termistor. Un termistor es un dispositivo que cambia su impedancia dependiendo de la temperatura. Smbolo Representacin Grafica
Grafica de Accionamiento:
Termopar
Definicin: Un termopar (tambin llamado termocupla) es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce unvoltaje (efecto Seebeck), que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia. Tipos: Tipo K: (Cromel (aleacin de Ni-Cr) / Alumel (aleacin de Ni -Al)) Tipo E: (Cromel / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito criognico. Tienen una sensibilidad de 68 V/ C. Tipo J (Hierro / Constantn): Su rango de utilizacin es de -270/+1200C. Debido a sus caractersticas se recomienda su uso en atmsferas inertes, reductoras o en vaco, su uso continuado a 800C no presenta problemas, su principal inconveniente es la rpida oxidacin que sufre el hierro por encima de 550C y por debajo de 0C es necesario tomar precauciones a causa de la condensacin de vapor de agua sobre el hierro. Tipo N: (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)) Tipo B: (Platino (Pt)-Rodio (Rh)) Tipo R: (Platino (Pt)-Rodio (Rh)) Tipo S: (Platino / Rodio) Diagrama de Funcionamiento: Leyes y Ecuaciones utilizadas: Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres leyes fundamentales: 1. Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor. 2. Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura 'A' a otro 'B', la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo 'A' y 'B'. 3. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 y T3. Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea tensin continua proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una diferencia de temperaturas con la unin de referencia. Los valores de esta f.e.m. estn tabulados en tablas de conversin con la unin de referencia a 0C.
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Dispositivos de Control Analgico

Los dispositivos de control analgicos manejan seal de voltaje o corriente que vara suave y continuamente. Una onda senoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes de la voz y del video son seales analgicas que varan de acuerdo con el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la informacin que se est transmitiendo. Entre el principal mecanismo de control encontramos el mecanismo Proporcional Integrativo Derivado PID-.
Control Proporcional Integral Derivativo

Definicin: Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin de control. Diagrama:
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Funcionamiento: Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos: 1. Un sensor, que determine el estado del sistema (termmetro, caudalmetro,manmetro, etc). 2. Un controlador, que genere la seal que gobierna al actuador. 3. Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia elctrica, motor, vlvula, bomba, etc). El sensor proporciona una seal analgica o digital al controlador, la cual representa el punto actual en el que se encuentra el proceso o sistema. La seal puede representar ese valor en tensin elctrica, intensidad de corriente elctrica o frecuencia. En este ltimo caso la seal es de corriente alterna, a diferencia de los dos anteriores, que tambin pueden ser con corriente continua. El controlador lee una seal externa que representa el valor que se desea alcanzar. Esta seal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de referencia), la cual es de la misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la seal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta compatibilidad y que, a su vez, la seal pueda ser entendida por un humano, habr que establecer algn tipo de interfaz (HMI-Human Machine Interface), son pantallas de gran valor visual y fcil manejo que se usan para hacer ms intuitivo el control de un proceso. El controlador resta la seal de punto actual a la seal de punto de consigna, obteniendo as la seal de error, que determina en cada instante la diferencia que hay entre el valor deseado (consigna) y el valor medido. La seal de error es utilizada por cada uno de los 3 componentes del controlador PID. Las 3 seales sumadas, componen la seal de salida que el controlador va a utilizar para gobernar al actuador. La seal resultante de la suma de estas tres se llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el actuador, sino que debe ser transformada para ser compatible con el actuador utilizado. Las tres componentes de un controlador PID son: parte Proporcional, accin Integral y accin Derivativa. El peso de la influencia que cada una de estas partes tiene en la suma final, viene dado por la constante proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente. Se pretender lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el mnimo tiempo posible los efectos de las perturbaciones. Graficas: Proporcional Integral Derivativo
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Ecuaciones: La salida de estos tres trminos, el proporcional, el integral, y el derivativo son sumados para calcular la salida del controlador PID. Definiendo u (t) como la salida del controlador, la forma final del algoritmo del PID es:
Ejemplos: 1. Se desea controlar el caudal de un flujo de entrada en un reactor qumico. En primer lugar se tiene que poner una vlvula de control del caudal de dicho flujo, y un caudalmetro, con la finalidad de tener una medicin constante del valor del caudal que circule. El controlador ir vigilando que el caudal que circule sea el establecido por nosotros; en el momento que detecte un error, mandar una seal a la vlvula de control de modo que esta se abrir o cerrar corrigiendo el error medido. Y tendremos de ese modo el flujo deseado y necesario. El PID es un clculo matemtico, lo que enva la informacin es el PLC. Se desea mantener la temperatura interna de un reactor qumico en su valor de referencia. Se debe tener un dispositivo de control de la temperatura (puede ser un calentador, una resistncia elctrica,...), y un sensor (termmetro). El P, PI o PID ir controlando la variable (en este caso la temperatura). En el instante que esta no sea la correcta avisar al dispositivo de control de manera que este acte, corrigiendo el error. De todos modos, lo ms correcto es poner un PID; si hay mucho ruido, un PI, pero un P no nos sirve mucho puesto que no llegara a corregir hasta el valor exacto. 2. Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad bsica de un PID es cuando una persona entra a una ducha. Inicialmente abre la llave de agua caliente para aumentar la temperatura hasta un valor aceptable (tambin llamado "Setpoint"). El problema es que puede llegar el momento en que la temperatura del agua sobrepase este valor as que la persona tiene que abrir un poco la llave de agua fra para contrarrestar el calor y mantener el balance. El agua fra es ajustada hasta llegar a la temperatura deseada. En este caso, el humano es el que est ejerciendo el control sobre el lazo de control, y es el que toma las decisiones de abrir o cerrar alguna de las llaves; pero no sera ideal si en lugar de nosotros, fuera una mquina la que tomara las decisiones y mantuviera la temperatura que deseamos? Esta es la razn por la cual los lazos PID fueron inventados. Para simplificar las labores de los operadores y ejercer un mejor control sobre las operaciones. Algunas de las aplicaciones ms comunes son:

Lazos de Temperatura (Aire acondicionado, Calentadores, Refrigeradores, etc.) Lazos de Nivel (Nivel en tanques de lquidos como agua, lcteos, mezclas, crudo, etc.) Lazos de Presin (para mantener una presin predeterminada en tanques, tubos, recipientes, etc.) Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una lnea o tubo)1
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Dispositivos de Control Digital

Este es el inicio del control pid hecho por computadora entre los principales dispositivos tenemos: Dispositivos Biestables: control de sistemas secuenciales. Dispositivos de Memoria: almacenamiento digital de datos. El Microcontrolador: control de sistemas digitales. Las Puerta lgica: control de sistemas combinacionales.
Dispositivos de Control Biestables

Definicin: Un biestables (flip-flop o LATCH en ingls), es un multivibrador capaz de permanecer en uno de dos estados posibles durante un tiempo indefinido en ausencia de perturbaciones.1 Esta caracterstica es ampliamente utilizada en electrnica digital para memorizar informacin. El paso de un estado a otro se realiza variando sus entradas. Tipos: Dependiendo del tipo de dichas entradas los biestables se dividen en:

Asncronos: slo tienen entradas de control. El ms empleado es el biestable RS. Sncronos: adems de las entradas de control posee una entrada de sincronismo o de reloj. Si las entradas de control dependen de la de sincronismo se denominan sncronas y en caso contrario asncronas. Por lo general, las entradas de control asncronas prevalecen sobre las sncronas.
La entrada de sincronismo puede ser activada por nivel (alto o bajo) o por flanco (de subida o de bajada). Dentro de los biestables sncronos activados por nivel estn los tipos RS y D, y dentro de los activos por flancos los tipos JK, T y D. Los biestables sncronos activos por flanco (flip-flop) se crearon para eliminar las deficiencias de los latches (biestables asncronos o sincronizados por nivel). Diagrama de un dispositivo JK Tabla de Verdad Grafica de un RS
Ecuacin de Salida:
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Microcontrolador
Definicin: Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos deentrada/salida. Esquema de Funcionamiento: Esquema de un microcontrolador. En esta figura, vemos al microcontrolador metido dentro de un encapsulado de circuito integrado, con su procesador (CPU), buses, memoria, perifricos y puertos de entrada/salida. Fuera del encapsulado se ubican otros circuitos para completar perifricos internos y dispositivos que pueden conectarse a los pines de entrada/salida. Tambin se conectarn a los pines del encapsulado la alimentacin, masa, circuito de completamiento del oscilador y otros circuitos necesarios para que el microcontrolador pueda trabajar.
Esquema Fsico
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Compuertas Lgicas
Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico con una funcin booleana. Suman, multiplican, niegan o afirman, incluyen o excluyen segn sus propiedades lgicas. Se pueden aplicar a tecnologa electrnica, elctrica, mecnica, hidrulica y neumtica. Son circuitos de conmutacin integrados en un chip. Tipos Lgica Directa Puerta Si o Buffer Compuerta AND Compuerta OR Compuerta OR Exclusiva
Lgica Negada Puerta NO Compuerta NAND Compuerta NOR Compuerta Equivalencia XOR Tabla de Verdad
Diagrama de una Compuerta And
Ecuacin de salida
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Dispositivos de Control de Eventos Discretos

Son dispositivos que trabajan con Respuesta ante eventos , seales binarias y en esta seccin se introducen los sistemas de PLC
Controlador Lgico Programable PLC

Definicin: Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica oautomatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado Funciones: La funcion bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.
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Ejemplos de Usos: Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). Diagrama:
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Dispositivos de Operacin en Automatizacin Industrial

Son todos los dispositivos (mquinas y equipos) que permiten el ensamblaje y trasporte de materia prima, productos etc. Permiten el ahorro de mano de obra y el trasporte de grandes volmenes. Banda Trasportadora: Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. Motores: Un motor es la parte sistematica de una mquina capaz de hacer funcionar el sistema transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automvil es este efecto es una fuerza que produce el movimiento.
Sensores:
Definicion: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser unaresistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en untermopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. Tipos de Sensores: En automatizacin industrial estos son los sensores mas utilizados:
Sensores Mecnicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una magnitud fsica que pueden directa o indirectamente transmitir una seal que indica cambio.
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Directamente: la conversin de una forma de energa a otra se llaman transductores. Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia. La seal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de los sistemas de control, e instrumentos de medicin. Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento. Estos sensores tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera, abierta o cerrada y que sirven para definir el estado del monitor de escenario. Los sensores mecnicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posicin, tensin, movimiento, presin, flujo. Sensores Ultrasonicos: Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco. Sensores Inductivos: Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo. Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo magntico que est asociado a ella.
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al
de la bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminucin en la impedancia de sta. La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende del dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera: Ecuacin de Salida Dnde: Reactancia inductiva medida en ohms ( ) Nmero Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz) Inductancia medida en Henrios (H) Estados de Un sensor Inductivo: En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de salida (ver figura inferior): 1.- Objeto a detectar ausente: 2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin: 3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:
Sensores Capacitivos: Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico. Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. Aplicaciones: Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados de una persona adulta.
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Deteccin de nivel: En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia. Sensor de humedad; El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente. Deteccin de posicin: Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y tambin puede ser usado en industrias qumicas. pero como sabemos este tipo de aplicacion no suele ser lo correcto Sensor Fotoelctrico: Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Grafica de Comportamiento: La curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor fotoelctrico, y la misma est en funcin de la distancia de sensado. Esta curva es usada al momento de seleccionar el sensor, para predecir la confiabilidad de la deteccin en un ambiente conocido.
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
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Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos: Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento. Hidrulicos: Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Neumticos: A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin. De efecto simple Cilindro neumtico Actuador neumtico De efecto doble Con engranaje Motor neumtico Con veleta Con pistn Con una veleta a la vez Multiveleta Motor rotatorio Con pistn De ranura vertical De mbolo Fuelles, diafragma y msculo artificial Cilindro de efecto simple Elctricos: La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
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Dispositivos de Proteccin en Automatizacin Industrial

Las protecciones son los dispositivos o sistemas encargados de garantizar la seguridad de las personas y los bienes en el contexto de la instalacin elctrica vamos a dividir las protecciones en:
Proteccioines Electricas
Proteccion contra cortos circuitos. Proteccion contra sobrecargas Aparatos Especificos Funciones especificas integradas.
Dispositivos de Proteccin contra cortos circuitos

Definicin: son los que sirven para detectar y cortar lo antes posible las corrientes superiores anmalas superiores a 10In.
Fusibles:
Definicin: En electricidad, se denomina fusible a un dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un filamento o lmina de un metal oaleacin de bajo punto de fusin que se intercala en un punto determinado de una instalacin elctrica para que se funda, porEfecto Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por un cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalacin con el consiguiente riesgo de incendio o destruccin de otros elementos.
Disyuntores magnticos
Un disyuntor magntico es un interruptor automtico que utiliza un electroimn para interrumpir la corriente cuando se da un cortocircuito (no una sobrecarga) . En funcionamiento normal, sta pasa por la bobina del electroimn creando un campo magntico dbil. Si la intensidad es mayor de un determinado valor, el campo magntico creado es suficientemente fuerte como para poner en funcionamiento un dispositivo mecnico que interrumpe la corriente elctrica. El valor de esta corriente suele ser de entre 3 y 20 veces mayor
que la corriente nominal, protegiendo al circuito de cortocircuitos.
Dispositivos de Proteccin contra sobrecargas Rels Trmicos

Definicin: Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua.1 Este dispositivo de proteccin garantiza: optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas. la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas. volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. Curva de Disparo:
Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente larga. La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos (arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con rels adaptados a la duracin de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los rels de proteccin trmica: Rels de clase 10: vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una duracin de arranque inferior a 10 segundos. Rels de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin. Rels de clase 30: para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin.
Guarda Motor: Un guarda motor es un disyuntor magneto-trmico, especialmente diseado para la proteccin de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a
las sobreintensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva caracterstica se denomina D o K. Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores automticos magneto-trmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a falta de fase. Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos interruptores automticos magneto-trmicos, los guardamotores son regulables; de resultas de lo cual se dispone en una sola unidad de las funciones que de otra manera exigiran por ejemplo la instalacin de al menos tres unidades a saber: interruptor, contactor y relevo trmico.
Dispositivos de Proteccin de Aparatos Especficos

Son dispositivos de proteccin con un fin en especfico entre los principales de ellos estn; seccionadores Portafusibles, disyuntores, rels de proteccin, y rels de medida.
Seccionadores Portafusibles: Los seccionadores porta fusibles son

elementos de proteccin que estn especialmente diseados para montarse en cabecera de cuadros elctricos para la proteccin e interrupcin (segn calibres) de los circuitos principales (incluido el paro de emergencia), tanto en circuitos de distribucin elctrica como circuitos de salidas motor. Garantizan simultneamente el seccionamiento. Existen aparatos de 3 y 4 polos.
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EJEMPLOS Ejemplo: Una cinta trasportadora se pone en marcha al pulsar el rel de arranque o cundo recibe la orden de arranque remota. SOLUCION: DATOS Y NOMENCLATURA:
RA: Rel de Arranque SA: Seal remota de arranque M: Seal de Arranque del Motor
PROCEDIMIENTO: La cinta no tiene que funcionar si el motor tiene sobrecalentamiento

TM: contacto rel trmico motor. Se abre el contacto cuando hay sobrecalentamiento.
RESPUESTA: Ecuacin final de salida:
Ejemplo: En el siguiente ejemplo trataremos el control de fuego y la proteccin contra incendios de una oficina en el que se activara un relevador el cual activara aspersores cuando esta alarma se active. DATOS Y NOMENCLATURA
PROCEDIMIENTO
Para evitar que la alarma se active en caso de el corte o falta de energa elctrica est ya cuenta con una batera o acumulador recargable para evitar que se active sin deteccin de humo. Pero sera ideal colocar un ups en su entrada para tener mayor tiempo de descarga de la batera. A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S 0 0 0 1 Siendo S la salida de la alarma B la salida de los distintos sensores de humo y A la entrada de energa elctrica a la alarma. RESPUESTA La funcin de transferencia seria la siguiente S = A*B
Ejemplo: En el siguiente circuito se tiene un circuito RC conectado con un fusible para su proteccin, un interruptor para su control y un capacitor para su operacin, (la luz enciende cuando el capacitor se encuentra cargado y se convierte en fuente de voltaje). DIAGRAMA Y NOMENCLATURA
PROCEDIMIENTO Los 3 esquemas representan 3 momentos en la carga y descarga de un condensador: Con los 2 interruptores abiertos no hay corriente. Al cerrar el primer interruptor comienza a cargarse el condensador. La imagen muestra una barra roja de la misma longitud que la existente junto a la batera de 12V. Por ltimo, tras haber abierto el primer interruptor se cierra el segundo y el condensador se descarga poniendo incandescente la lmpara unos instantes. GRAFICA: La grfica adjunta representa la tensin en extremos del condensador. La primera rampa de subida supone el momento de carga, la segunda rampa, de bajada, coincide con su descarga mediante la lmpara. Los tiempos de carga y descarga dependen del producto de la resistencia que intervenga en esos procesos
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y la capacidad del propio condensador, por lo general las rampas no son tales sino que obedecen a curvas de la forma: SOLUCION
Ejemplo: En el siguiente ejemplo haremos una alarma para un carro ya que esta controla la posicin del carro por medio de conexin de GPS la operacin de esta y lo protege contra robos. SOLUCION, DIAGRAMA Y NOMENCLATURA
El siguiente circuito nos muestra el diagrama interno de la alarma SUN-I.
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Control Operacin y Proteccin de Motores AC/DC

Dispositivos para control de Motores:
Entre tantos tipos de controles de motores en el mercado, podemos clasificarlos en varios grandes grupos: VARIADORES DE C.D.: Por muchos aos ha sido empleado este tipo de control, debido a su construccin sencilla, y aplicacin sin problemas. Muchos controles de stos han sido fabricados para retroalimentacin de velocidad por tacmetro. SERVOCONTROLES: Los servo controles son amplificadores de muy alta ganancia que se retroalimentan con la informacin proveniente de los tacmetros de los servomotores. Estos amplificadores reciben como entrada una seal analgica de un control manual o automtico; esto es, de un potencimetro o de un PLC por ejemplo. Su uso es muy especfico para lugares donde se requiere exactitud en la velocidad y/o en la posicin de una mquina. Ejemplo: Los servos de las mquinas herramienta de control numrico. ARRANCADORES: Un arrancador consiste en la combinacin de un contacto y un relevador de sobrecargas conectadas entre s y a una estacin de botones, ya sea remota o local. En el mercado existen dos tipos de arrancadores para la misma funcin. Los que siguen las normas NEMA y los de tipo europeo o IEC. La diferencia entre ambos es la filosofa de diseo. El NEMA est fabricado para todos los motores que correspondan a una potencia, y en cambio, el IEC, de acuerdo con el nmero de arranques y de sobrecargas del motor, se selecciona el arrancador. INVERSORES: Con los circuitos integrados de muy alta densidad y semiconductores de potencia baratos, ha sido posible la fabricacin de sistemas de control de velocidad de corriente alterna a precios competitivos con los de c.d. Existen dos tipos, los de modulacin de voltaje (PWM en Ingls) y los de modulacin de corriente. Los primeros causan gran interferencia con otros equipos electrnicos por el gran contenido de armnicas que producen. Los segundos, ms caros, son ms eficientes y no causan gran interferencia.
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Rels
Definicin: El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Tipos: Rels Electromecnicos. o Rels de tipo armadura. o Reles de ncleo mvil. o Rele tipo red o lengeta. o Rels polarizados o biestables. Rels de Estado Solido Rels de Corriente Alterna. Rel de Laminas Smbolo Elctrico Representacin Fsica
Ecuaciones: Las ecuaciones que determinan el funcionamiento de un rel son las ecuaciones de Maxwell que atreves de la induccin de un campo generan una atraccin en uno o varios contactos.
Graficas: A continuacin se detalla el comportamiento de un rel, se grafica la corriente en funcin del tiempo.
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Interruptores
Definicin: Un interruptor elctrico es en su acepcin ms bsica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Clasificacin y tipos: Actuadores: Los actuantes de los interruptores pueden ser normalmente abiertos, en cuyo caso al accionarlos se cierra el circuito (el caso del timbre) o normalmente cerrados en cuyo caso al accionarlos se abre el circuito. Pulsadores: Tambin llamados interruptores momentneos. Este tipo de interruptor requiere que el operador mantenga la presin sobre el actuante para que los contactos estn unidos. Un ejemplo de su uso lo podemos encontrar en los timbres de las casas o apartamentos. Cantidad de Polos: Son la cantidad de circuitos individuales que controla el interruptor. Un interruptor de un solo polo como el que usamos para encender una lmpara. Los hay de 2 o ms polos. Por ejemplo si queremos encender un motor de 220 voltios y a la vez un indicador luminoso de 12 voltios necesitaremos un interruptor de 2 polos, un polo para el circuito de 220 voltios y otro para el de 12 voltios Cantidad de Vas: Es la cantidad de posiciones que tiene un interruptor. Nuevamente el ejemplo del interruptor de una sola va es el utilizado para encender una lmpara, en una posicin enciende la lmpara mientras que en la otra se apaga. Combinaciones: Se pueden combinar las tres clases anteriores para crear diferentes tipos de interruptores. Smbolo Principal Representacin Fsica Grafica ON OFF
Ejemplo: A continuacin se describe a travs de un ejemplo la utilizacin de un interruptor para el encendido de un bombillo.
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Controlador Lgico Programable PLC para control de Motores

Definicin: Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica oautomatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. Funciones: La funcion bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. Diagrama:
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Variador de Frecuencia
Definicin: Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Diagrama de Un sistema
Grafica de Verificacin Frecuencia Velocidad
Ecuaciones de Funcionamiento: Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:
Donde RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro CA (Hercio) p = Nmero de polos
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Sensores:
Definicin: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Sensores Mecnicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una magnitud fsica que pueden directa o indirectamente transmitir una seal que indica cambio. Directamente: la conversin de una forma de energa a otra se llaman transductores. Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia. La seal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de los sistemas de control, e instrumentos de medicin. Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento. Estos sensores tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera, abierta o cerrada y que sirven para definir el estado del monitor de escenario.
Los sensores mecnicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posicin, tensin, movimiento, presin, flujo.
Temporizadores electrnicos para motores

Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden. El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de posicin instantneamente. Los temporizadores se pueden clasificar en: - Trmicos. - Neumticos. - De motor sncrono - Electrnicos.
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Dispositivos de Proteccin en Motores AC/DC

Las protecciones son los dispositivos o sistemas encargados de garantizar la seguridad de las personas y los bienes en el contexto de la instalacin elctrica vamos a dividir las protecciones en:
Proteccioines Electricas
Proteccion contra cortos circuitos. Proteccion contra sobrecargas Aparatos Especificos Funciones especificas integradas.
Dispositivos de Proteccin contra cortos circuitos

Definicin: son los que sirven para detectar y cortar lo antes posible las corrientes superiores anmalas superiores a 10In.
Fusibles:
Definicin: En electricidad, se denomina fusible a un dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un filamento o lmina de un metal oaleacin de bajo punto de fusin que se intercala en un punto determinado de una instalacin elctrica para que se funda, porEfecto Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por un cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalacin con el consiguiente riesgo de incendio o destruccin de otros elementos.
Disyuntores magnticos
Un disyuntor magntico es un interruptor automtico que utiliza un electroimn para interrumpir la corriente cuando se da un cortocircuito (no una sobrecarga) . En funcionamiento normal, sta pasa por la bobina del electroimn creando un campo magntico dbil. Si la intensidad es mayor de un determinado valor, el campo magntico creado es suficientemente fuerte como para poner en funcionamiento un dispositivo mecnico que interrumpe la corriente elctrica. El
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valor de esta corriente suele ser de entre 3 y 20 veces mayor que la corriente nominal, protegiendo al circuito de cortocircuitos.
Dispositivos de Proteccin contra sobrecargas Rels Trmicos

Definicin: Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua.1 Este dispositivo de proteccin garantiza: optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas. la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas. volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. Curva de Disparo:
Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente larga. La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos (arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con rels adaptados a la duracin de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los rels de proteccin trmica: Rels de clase 10: vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una duracin de arranque inferior a 10 segundos. Rels de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin. Rels de clase 30: para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin.
Guarda Motor: Un guarda motor es un disyuntor magneto-trmico, especialmente diseado para la proteccin de motores elctricos. Este diseo especial
proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las sobreintensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva caracterstica se denomina D o K. Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores automticos magneto-trmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a falta de fase. Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos interruptores automticos magneto-trmicos, los guardamotores son regulables; de resultas de lo cual se dispone en una sola unidad de las funciones que de otra manera exigiran por ejemplo la instalacin de al menos tres unidades a saber: interruptor, contactor y relevo trmico.
Dispositivos de Proteccin de Aparatos Especficos

Son dispositivos de proteccin con un fin en especfico entre los principales de ellos estn; seccionadores Portafusibles, disyuntores, rels de proteccin, y rels de medida.
Seccionadores Portafusibles: Los seccionadores porta fusibles son

elementos de proteccin que estn especialmente diseados para montarse en cabecera de cuadros elctricos para la proteccin e interrupcin (segn calibres) de los circuitos principales (incluido el paro de emergencia), tanto en circuitos de distribucin elctrica como circuitos de salidas motor. Garantizan simultneamente el seccionamiento. Existen aparatos de 3 y 4 polos.
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Ejemplos
Ejemplo: encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo. EQUIPO Y NOMENCLATURA 1 Relevador de control 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 2 Arrancadores magnticos 1 Chicharra 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos) 35 Terminales 1 Multmetro 2 Motores trifsicos DIAGRAMA:
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FUNCIONAMIENTO: Al energizar el circuito la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de A y encender a la chicharra indicando que ambos motores se encuentran fuera de servicio.
Al presionar cualquier botn de arranque (ya sea local o remoto) se energizar la bobina de A la cual mandar a abrir su contacto normalmente cerrado y apagar la chicharra, cerrar su contacto normalmente abierto y enclavar el circuito energizando RT1 y RT2 , entonces RT1 cuenta 10 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto y energizar el motor 1 y una luz verde para indicar que se encuentra en funcionamiento. Al igual que RT1 , RT2 cuenta 20 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto de RT2 y energizar el motor 2 y una luz roja para indicar que este se encuentra en funcionamiento.
Al presionar cualquier botn de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarn todas las bobinas regresando sus contactos a su posicin normal apagndose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la chicharra.
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1. INVERSIN DE GIRO POR MEDIO DE ESTACIONES DE BOTONES Material: Diagrama: a) Control 2 Estaciones de botones 2 Arrancadores magnticos 1 Motor trifsico Terminales
b) Fuerza
Funcionamiento: Al presionar BA1 fluye la corriente por el BP 1 y el contacto comnmente cerrado de M 2 y hace energizar a la bobina de M 1 y a la luz verde, entonces se cierra el
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enclavamiento de M 1 , (Mientras el contacto comnmente cerrado de M 1 permanece abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de M 1 y hace girar al motor en el sentido de las manecillas del reloj. Aunque se suelte el BA1 la bobina de M 1 y la luz verde quedarn energizadas por dicho enclavamiento. Y aunque se presione BA2 nunca se energizar la bobina de M 2 porque el contacto normalmente cerrado de M 1 estar abierto.
Al presionar BP 1 se desenergizar M 1 y la luz verde y el contacto normalmente abierto se abrir y el normalmente cerrado se cerrar y el motor dejar de funcionar.
Al presionar BA2 fluye la corriente por el BP2 y el contacto comnmente cerrado de M 1 y hace energizar a la bobina de M 2 y a la luz roja, entonces se cierra el enclavamiento de
M 2 , (Mientras el contacto comnmente cerrado de M 2 permanece abierto), mientras en

el circuito de fuerza cierran los contactos de M 2 y hace girar al motor en el sentido contrario de las manecillas del reloj (Ya que de la lnea 3 se puentea a la 1 del segundo arrancador y de la lnea 1 a la 3, invirtiendo las fases de alimentacin prale motor trifsico). Aunque se suelte el BA2 la bobina de M 2 y la luz roja quedarn energizadas por
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dicho enclavamiento. Y aunque se presione BA1 nunca se energizar la bobina de M 1 porque el contacto normalmente cerrado de M 2 estar abierto.
Al presionar BP2 se desenergizar M 2 y el contacto normalmente abierto reabrir y el normalmente cerrado se cerrara y el motor dejar de funcionar.
2. INVERSIN DE GIRO POR MEDIO DE UN MDULO INVERSOR DE GIRO. Material: 2 estaciones de botones 1 mdulo inversor de giro 1 luces piloto Terminales Diagrama:
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Funcionamiento: Al presionar BAR , pasa la corriente a la bobina de R , la cual manda a cerrar su contacto normalmente abierto que es el enclavamiento y hace funcionar la luz roja y la chicharra que se encuentran conectados en paralelo con relacin a la bobina de R , indicando que el motor esta girando en sentido de las manecillas del reloj. Ya que en el circuito de fuerza se cerraron los contactos normalmente abiertos de R
Una desventaja de este circuito sera que cuando no tengo una proteccin elctrica y presiono BAF , no cierra el enclavamiento de F y por lo tanto no se energiza la bobina de F por la proteccin mecnica de los arrancadores, entonces solamente prende la luz verde cuando dejo presionado el BAF , y obviamente hay inversin de giro en el circuito de fuerza. Ya que nunca se cierran los contactos normalmente abiertos de F
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O la inversa podra presionarse primero BAF energizarse bobina de F que manda seal de enclavamiento al comnmente abierto de F y encender la luz verde, indicando que el motor est girando en sentido contrario a las manecillas del reloj, entonces ahora no ocurrira el enclavamiento ni se energizara la bobina de R presionado BAR ; sino nada ms se energizara la luz roja y la chicharra pero sin inversin de la rotacin Ya que la proteccin mecnica impide que estn las 2 bobinas energizadas al mismo tiempo. En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botn de paro.
El mismo circuito con protecciones elctricas:
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Funcin de las protecciones elctricas: Al presionar BAF pasa la corriente a la bobina de F la cual ya energizada manda seal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto, enciende la luz verde indicando que el motor esta girando en posicin opuesta a las manecillas del reloj y se activa la proteccin elctrica energizndose la bobina A del relevador de control la cual manda a abrir su contacto comnmente cerrado de A , este es el que va conectado en serie con el botn de arranque de R , por eso al querer presionarlo ya no prende la luz roja, la chicharra o la bobina de R , ya que la lnea se encuentra desconectada.
O a la inversa, podra presionarse el BAR , y que la corriente pase hacia la bobina R la cual ya energizada mande seal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto, encienda la luz roja y la chicharra indicando que el motor est girando en sentido de las manecillas del reloj y se active la otra proteccin elctrica energizndose la bobina B del relevador de control la cual manda a abrir su contacto normalmente cerrado de B que es el que va conectado en serie con el botn de arranque de F , por eso al querer presionarlo ya no prende la luz verde o la bobina de F por que la lnea se encuentra desconectada. En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botn de paro.
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3. ENCENDIDO CON TIEMPO DE 2 MOTORES POR MEDIO DE RELEVADORES DE TIEMPO. Material: 1 Relevador de control 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 2 Arrancadores magnticos 1 Chicharra 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos) 35 Terminales 1 Multmetro 2 Motores trifsicos
Diagrama:
Funcionamiento: Al energizar el circuito la chicharra encender, RT1 comenzar a contar 10 segundos y despus de esos 10 segundos RT1 mandar a cerrar su contacto normalmente abierto de RT1 pero no funcionar el motor 1 mientras no se presione ninguno de los 2 botones de arranque (Ya sea local o remoto)
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Al presionar cualquier botn de arranque (Ya sea local o remoto), la bobina A se energizar, su contacto normalmente cerrado se abrir y la chicharra dejar de funcionar, el contacto normalmente abierto se cerrar y enclavar el circuito y encender el motor 1 y la luz verde indicando que este se encuentra en servicio, se energizar tambin RT2 Y comenzar a contar 20 segundos, despus de 20 segundos RT2 mandar a cerrar su contacto normalmente abierto de RT2 energizado el motor 2 y su luz roja indicando que est ltimo se encuentra en servicio.
Al presionar cualquier botn de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarn todas las bobinas regresando sus contactos a su posicin normal apagndose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la chicharra. Aqu la excepcin es la bobina de RT1 que seguir energizada y su contacto normalmente abierto se mantendr cerrado. Y no ocurrir nada hasta que se desenergize todo el sistema o se presione cualquier botn de arranque
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4. ENCENDIDO CON TIEMPO DE 2 MOTORES POR MEDIO DE RELEVADORES DE TIEMPO. Material. 1 Relevador de control 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 2 Arrancadores magnticos 1 Chicharra 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos) 35 Terminales 1 Multmetro 2 Motores trifsicos Diagrama:
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Funcionamiento: Al energizar el circuito la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de A y encender a la chicharra indicando que ambos motores se encuentran fuera de servicio.
Al presionar cualquier botn de arranque (ya sea local o remoto) se energizar la bobina de A la cual mandar a abrir su contacto normalmente cerrado y apagar la chicharra, cerrar su contacto normalmente abierto y enclavar el circuito energizando RT1 y RT2 , entonces RT1 cuenta 10 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto y energizar el motor 1 y una luz verde para indicar que se encuentra en funcionamiento. Al igual que RT1 , RT2 cuenta 20 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto de
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RT2 y energizar el motor 2 y una luz roja para indicar que este se encuentra en
funcionamiento.
Al presionar cualquier botn de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarn todas las bobinas regresando sus contactos a su posicin normal apagndose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la chicharra.
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5. ENCENDIDO CON AUTOMTICO, FUERA Y MANUAL CON TIEMPO DE 2 MOTORES POR MEDIO DE RELEVADORES DE TIEMPO. Material: 1 Interruptor de tambor 1 Switch de lmite 1 Switch de nivel 1 Relevador de control 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 2 Arrancadores magnticos 1 Chicharra 2 Relevadores de tiempo (2 de 10 segundos) 35 terminales 1 Multmetro 2 Motores trifsicos.
Diagrama:
Funcionamiento: Al energizar el circuito, se encontrar en la posicin fuera, entonces la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de A y se energizar la chicharra indicando que ambos motores estn fuera de servicio.
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Al seleccionar automtico: Cuando se energice el circuito deber encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se apague la chicharra, tambin manda a cerrar su contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energizando RT1 y RT2 , ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de RT1 y RT2 respectivamente y a la vez energizar las bobinas M 1 y M 2 entonces prenden las luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se encuentran en servicio. Ambos motores dejarn de funcionar si existe nivel (ya que el switch se encontrar abierto) y si el switch de lmite se encuentra abierto. Si los 2 switchs se abren se impedir el paso de corriente; en cambio si se abre solo uno, no importa ya que la corriente puede circular por el otro interruptor, ya que se encuentran conectados en paralelo.
Al seleccionar manual: Al momento de presionar el Botn de arranque local o remoto, deber encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se apague la chicharra, tambin manda a cerrar su contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energizando RT1 y RT2 , ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de RT1 y RT2 respectivamente y a la vez energizar las bobinas M 1 y M 2 entonces prenden las luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se encuentran en servicio. Al presionar cualquiera de los 2 botones de paro se desenergizarn los motores y las luces, entonces los contactores de las bobinas regresan a su posicin inicial y se energiza nuevamente la chicharra indicando que los 2 motores reencuentran fuera de servicio.
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Conclusiones
La automatizacin como una disciplina de la ingeniera que es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o procesos industriales. Existe un concepto fundamental y muy actual en torno a la Automatizacin Industrial y es el de DCS (Sistema de Control Distribuido). Un Sistema de Control Distribuido est formado por varios niveles de automatizacin que van desde un mnimo de 3 hasta 5. Los mismos de denominan: nivel de campo (donde se encuentran los sensores y actuadores), nivel de control (donde se encuentran los PLCs o las Estaciones de Automatizacin), nivel de supervisin (donde se encuentran las Estaciones de Operacin y los Servidores de Proceso), nivel MES (donde se encuentran PCs con softwares especializados para la distribucin de toda la informacin de planta as como la generacin de reportes)y el nivel ERP (donde se encuentran igualmente PCs con softwares especializados para la planificacin y administracin de la produccin de toda la industria o empresa). Los Sistemas de Proteccin se utilizan para evitar la destruccin de equipos o instalaciones por causa de una falla que podra iniciarse de manera simple y despus extenderse sin control en forma encadenada. Los sistemas de proteccion deben aislar la parte donde se ha producido la falla buscando perturbar lo menos posible la red, limitar el dao al equipo fallado, miniminizar la posibilidad de un incendio, minimizar el peligro para las personas, minimizar el riesgo de daos de equipos elctricos adyacentes.
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Biografa
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Automatizacin Industrial

MSc. Edgar Carrera

Autor: Byron Quelex Simaj

Autor: Byron Quelex Simaj 200818857

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